BR102019021245A2 - disc and base cutter set for an agricultural machine and harvester for tall and stem plants - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um novo disco de corte de base e ao conjunto de corte de base particularmente desenvolvidos para serem aplicados em uma máquina agrícola, tal como as colheitadeiras de cana e sorgo, cuja construção é capaz de promover a oscilação transversal das lâminas em uma frequência significativamente alta e dentro de uma extensão substancialmente pequena para, com isso, melhorar significativamente o processo de corte dos caules de cana e sorgo. Mais particularmente, o referido disco de corte de base é formado por um eixo motor (102) que é conectado de um lado na armação (103) do conjunto de corte de base (42) e, do outro lado, sustenta dois discos rotativos, um superior (112a) e outro inferior (112b), os quais são montados de modo paralelo e distanciados entre si; ainda, possui um eixo motor secundário (110) que é conectado de um lado em uma fonte motora (110a) e, do outro lado, em uma engrenagem (111) acomodada de forma rotativa no espaço formado entre os ditos discos rotativos (112a, 112b); e a borda da referida engrenagem (111) sendo associada à uma série de cames de acionamento (113), os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte (101) de modo a movimentá-las lateralmente e alternadamente em uma alta frequência. The present invention refers to a new base cutting disc and base cutting set particularly developed to be applied in an agricultural machine, such as sugarcane and sorghum harvesters, whose construction is capable of promoting the transverse oscillation of the blades at a significantly high frequency and within a substantially small range to thereby significantly improve the cutting process of cane and sorghum stalks. More particularly, said base cutting disc is formed by a drive shaft (102) which is connected on one side to the frame (103) of the base cutting assembly (42) and, on the other side, supports two rotating discs, an upper (112a) and a lower (112b) which are mounted parallel and spaced apart from each other; furthermore, it has a secondary motor shaft (110) that is connected on one side to a motor source (110a) and, on the other side, to a gear (111) rotatably accommodated in the space formed between said rotating discs (112a, 112b); and the edge of said gear (111) being associated with a series of drive cams (113), which are connected with respective cutting blades (101) so as to move them laterally and alternately at a high frequency.
Description
[0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo disco de corte de base e ao conjunto de corte de base, os quais foram particularmente desenvolvidos para serem utilizados em máquinas agrícolas, tais como aquelas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas do tipo cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce. Ainda, a presente invenção se refere a uma nova máquina colhedora de plantas altas e cauleosas a qual incorpora o presente conjunto de corte de base para melhorar a qualidade de corte dos caules e, desse modo, aumentar a produtividade das colheitas de cana e sorgo.[0001] The present invention relates, in general, to a new base cutting disc and the base cutting set, which were particularly developed to be used in agricultural machines, such as those intended for the harvesting of tall, stem-like plants of the sugarcane and/or sweet sorghum type. Furthermore, the present invention relates to a new harvester machine for tall and stemmed plants which incorporates the present base cutting assembly to improve the quality of cut stems and thereby increase the productivity of sugarcane and sorghum crops.
[0002] De acordo com o estado da técnica, existem inúmeros modelos de máquina e equipamentos agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade nas colheitas dos diversos tipos de culturas vegetais, por exemplo, as colheitadeiras de grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana e do sorgo.[0002] According to the state of the art, there are numerous models of agricultural machinery and equipment designed to promote increased productivity in the harvests of different types of vegetable crops, for example, grain harvesters, forages and, also, harvesting machines for so-called tall and stem plants, such as sugarcane and sorghum.
[0003] Essas máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, uma vez que, suas características intrínsecas exigem condições particulares para o seu adequado processamento, desde o corte das plantas até a transferência para os transbordos e/ou carretas.[0003] These harvesting machines for tall and stem plants are designed and developed to provide the harvest of this specific type of crop, since their intrinsic characteristics require particular conditions for their proper processing, from cutting the plants to transfer to transshipments and/or trucks.
[0004] Basicamente, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esse modelo de máquina colhedora destinada à colheita e processamento de plantas altas e cauleosas compreende um chassi que sustenta, em sua porção frontal, um conjunto de corte de base que é responsável por cortar o caule das plantas o mais próximo possível do solo e, na sequência, são dispostos diversos rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar a cana em toletes, os quais são transferidos para os transbordos e/ou carretas através de um conjunto elevador.[0004] Basically, as should be appreciated by technicians on the subject, this harvester machine model for harvesting and processing tall and stem plants comprises a chassis that supports, in its front portion, a base cutting set that is responsible for cut the stems of the plants as close to the ground as possible and, as a result, several conveyor rollers and choppers responsible for driving and chopping the cane into slugs are placed, which are transferred to the transshipments and/or trucks by means of an elevator assembly.
[0005] Particularmente com relação ao conjunto de corte de base, e conforme é possível destacar, nos casos em que os discos de corte desses conjuntos não conseguem efetuar o corte adequado do caule da planta, seja em virtude das lâminas não estarem devidamente afiadas ou os discos de corte não estarem girando na velocidade adequada, as raízes das plantas podem ser arrancadas do solo e, consequentemente, acabam prejudicando a produtividade da próxima safra. Dessa forma, nota-se que para tentar evitar esses problemas e inconvenientes do estado técnica, é preciso utilizar muita energia para manter a velocidade dos discos de corte em uma rotação adequada e, ainda, manter as lâminas devidamente e constantemente afiadas, o que exige manutenções periódicas que requerem paradas da máquina e, por consequência, afetam o rendimento das colheitas.[0005] Particularly with respect to the base cutting set, and as it is possible to highlight, in cases where the cutting discs of these sets cannot make the proper cut of the plant stem, either because the blades are not properly sharpened or if the cutting discs are not rotating at the proper speed, the plant roots can be pulled out of the ground and, consequently, end up harming the productivity of the next crop. Thus, it is noted that to try to avoid these problems and inconveniences of the technical state, it is necessary to use a lot of energy to maintain the speed of the cutting discs at an adequate rotation and also to keep the blades properly and constantly sharpened, which requires periodic maintenance that requires machine shutdowns and, consequently, affect crop yields.
[0006] Vale lembrar que o nível de choque e agressão provocado pelo contato das lâminas de corte com os caules das plantas é bastante elevado e, por essa razão, a quantidade de energia necessária e o desgaste das lâminas acabam sendo significativos, exigindo um controle e monitoramento constante desse conjunto de corte de base e, ainda, frequentes paralisações para manutenções preventivas e emergenciais que, de certo modo, também comprometem a produtividade das máquinas.[0006] It is worth remembering that the level of shock and aggression caused by the contact of the cutting blades with the plant stems is quite high and, for this reason, the amount of energy needed and the wear of the blades end up being significant, requiring control and constant monitoring of this base cutting set, and also frequent stoppages for preventive and emergency maintenance that, in a way, also compromise the productivity of the machines.
[0007] Desse modo, apesar de se mostrarem funcionais, verificou-se que os discos de corte, bem como os conjuntos de corte de base conhecidos e utilizados no estado da técnica poderiam ser aperfeiçoados, principalmente no que se refere a qualidade do corte dos caules e, ao mesmo tempo, proporcionar melhores condições de trabalho para os discos e lâminas de corte, de modo a obter uma solução efetivamente prática, funcional e capaz de executar o corte adequado dos caules sem comprometer a saúde das raízes e as condições de cultivo da próxima safra. Assim, vale destacar que são esses, dentre outros, os objetivos e soluções que se pretende obter com o desenvolvimento da presente invenção.[0007] Thus, despite being functional, it was found that the cutting discs, as well as the basic cutting sets known and used in the state of the art could be improved, especially with regard to the quality of the cut of the stems and, at the same time, provide better working conditions for the cutting discs and blades, in order to obtain an effectively practical, functional solution capable of performing the proper cutting of the stems without compromising the health of the roots and the growing conditions of the next harvest. Thus, it is noteworthy that these are, among others, the objectives and solutions that are intended to be achieved with the development of the present invention.
[0008] Dessa forma, de acordo com o acima apresentado, a presente invenção tem por objetivo prover um novo modelo de disco de corte de base para ser aplicado nos conjuntos de corte de base utilizados em máquinas agrícolas, particularmente aquelas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas, sendo esse disco de corte projetado e desenvolvido para obter uma solução prática e funcional aos problemas, limitações e inconvenientes revelados no estado da técnica, conforme acima sumarizados.[0008] Thus, according to the above, the present invention aims to provide a new model of base cutting disc to be applied in base cutting sets used in agricultural machines, particularly those intended for plant harvesting tall and stem, being this cutting disc designed and developed to obtain a practical and functional solution to the problems, limitations and inconveniences revealed in the state of the art, as summarized above.
[0009] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um novo disco de corte para máquinas agrícolas que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de promover a oscilação transversal das lâminas em uma frequência relativamente alta e dentro de uma extensão substancialmente pequena para, com isso, melhorar significativamente o processo de corte dos caules de cana e sorgo e, ao mesmo tempo, reduzir o dispêndio de energia e manter a integridade das lâminas por um período de tempo relativamente maior antes de uma eventual necessidade de manutenção.[0009] More particularly, it is one of the objectives of the present invention to provide a new cutting disc for agricultural machines that comprises technical, constructive and functional characteristics capable of promoting the transverse oscillation of the blades at a relatively high frequency and within a substantially small extension to, with this, significantly improve the process of cutting cane and sorghum stalks and, at the same time, reduce energy expenditure and maintain the integrity of the blades for a relatively longer period of time before any need for maintenance.
[0010] Também é objetivo da presente invenção prover um conjunto de corte de base para ser aplicado em uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas, e que seja formado por pelo menos um disco de corte, conforme acima indicado.[0010] It is also an objective of the present invention to provide a base cutting set to be applied in a harvester machine for tall and stem plants, and which is formed by at least one cutting disc, as indicated above.
[0011] Ainda, outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina colhedora, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, a qual compreende um conjunto de corte de base conforme acima comentado.[0011] Yet another objective of the present invention is to provide a harvester machine, particularly intended for the harvest of tall and stemmed vegetable crops, such as sugarcane and sorghum, which comprises a base cutting assembly as discussed above.
[0012] Dessa forma, para se conseguir obter os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um novo disco de corte de base para máquinas agrícolas que é formado por um eixo motor conectado de um lado na armação do conjunto de corte de base e, do outro lado, sustenta dois discos rotativos, um superior e outro inferior, os quais são montados de modo paralelo e distanciados entre si. Ainda o referido disco de corte de base possui um eixo motor secundário que é conectado de um lado em uma fonte motora e, do outro lado, em uma engrenagem acomodada de forma rotativa no espaço formado entre os discos rotativos superior e inferior, sendo que a borda da referida engrenagem está associada à uma série de cames de acionamento, os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte de modo a movimentá-las lateralmente e alternadamente em uma alta frequência.[0012] Thus, in order to obtain the technical and functional effects summarized above, among others, the present invention refers to a new base cutting disc for agricultural machines that is formed by a drive shaft connected on one side to the frame of the base cutting assembly and, on the other side, supports two rotating discs, one upper and one lower, which are mounted in a parallel manner and spaced apart from each other. Still, said base cutting disc has a secondary drive shaft that is connected on one side to a motor source and, on the other side, to a gear accommodated in a rotational manner in the space formed between the upper and lower rotating discs, with the The edge of said gear is associated with a series of drive cams, which are connected with respective cutting blades so as to move them laterally and alternately at a high frequency.
[0013] De acordo com uma realização da presente invenção esse cames podem ser engrenagens complementares que estão associadas à dita engrenagem que está associada ao eixo motor secundário, sendo que essas engrenagens complementares compreendem um pino central e no lado oposto um pino excêntrico que está associado ao trilho longitudinal previsto na referida lâmina de corte.[0013] According to an embodiment of the present invention, these cams can be complementary gears that are associated with said gear that is associated with the secondary drive shaft, such complementary gears comprising a central pin and on the opposite side an eccentric pin that is associated to the longitudinal rail provided on said cutting blade.
[0014] Adicionalmente, conforme uma outra concretização da presente invenção, o disco rotativo inferior é dotado de hastes que estão associadas e se deslocam dentro de trilhos guias dispostos transversalmente nas referidas lâminas de corte.[0014] Additionally, according to another embodiment of the present invention, the lower rotating disc is provided with rods that are associated and move within guide rails arranged transversely on said cutting blades.
[0015] De acordo com uma outra realização possível da presente invenção, a lâmina de corte possui ao menos um trilho longitudinal e ao menos um trilho guia, sendo que esses trilhos compreendem um formato oblongo para propiciar o deslocamento das referidas lâminas.[0015] According to another possible embodiment of the present invention, the cutting blade has at least one longitudinal rail and at least one guide rail, these rails comprising an oblong shape to provide the displacement of said blades.
[0016] Conforme uma concretização da presente invenção, a referida fonte motora pode ser um motor hidráulico e, opcionalmente, também pode ser um motor elétrico ou, ainda, o eixo motor pode ser acionado através de um conjunto de engrenagens e embreagem conectados ao motor hidráulico do conjunto de corte de base.[0016] According to an embodiment of the present invention, said motor source can be a hydraulic motor and, optionally, it can also be an electric motor or, still, the motor shaft can be driven through a set of gears and clutch connected to the motor hydraulic of the base cutting assembly.
[0017] As ditas lâminas, de acordo com uma realização da presente invenção, podem compreender uma configuração simétrica, neste caso, a referida lâmina compreende trilhos longitudinais em ambas as extremidades e, ainda, o ao menos um trilho guia é projetado na região central das lâminas para, com isso, propiciar o seu uso em ambos os lados. Alternativamente, dependendo das configurações de projeto da máquina, essas lâminas podem compreender uma configuração assimétrica.[0017] Said blades, according to an embodiment of the present invention, may comprise a symmetrical configuration, in this case, said blade comprises longitudinal rails at both ends and, further, the at least one guide rail is projected in the central region of the blades in order to allow its use on both sides. Alternatively, depending on machine design configurations, these blades may comprise an asymmetrical configuration.
[0018] Adicionalmente, segundo uma outra realização possível da presente invenção, a frequência do movimento lateral e alternado das referidas lâminas é de 21.000 oscilações por minuto, dentro de uma variação de espaço de até 1 milímetro. Opcionalmente, o referido eixo e os ditos eixos com os discos compreendem velocidades de rotação diferentes, o que propicia o ajuste da frequência de oscilação das lâminas.[0018] Additionally, according to another possible embodiment of the present invention, the frequency of the lateral and alternating movement of said blades is 21,000 oscillations per minute, within a space variation of up to 1 millimeter. Optionally, said axle and said axles with the discs comprise different rotation speeds, which provide the adjustment of the frequency of oscillation of the blades.
[0019] Adicionalmente, conforme acima indicado, a presente invenção também trata de um conjunto de corte de base para uma máquina agrícola, que é formado por ao menos um disco de corte dotado de lâminas fixadas em sua periferia, e é montado em um eixo motor principal acionado por motor hidráulico que está montado em uma armação instalada no chassi da máquina, sendo o referido disco de corte deste conjunto formado por um eixo motor principal dentro do qual é previsto um eixo motor secundário que sustenta uma engrenagem associada à uma série de cames de acionamento, os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte em uma configuração que promove a movimentação lateral e alternada em uma alta frequência.[0019] Additionally, as indicated above, the present invention also deals with a base cutting assembly for an agricultural machine, which is formed by at least one cutting disc equipped with blades fixed on its periphery, and is mounted on an axis main motor driven by a hydraulic motor that is mounted on a frame installed on the machine chassis, the said cutting disk of this assembly being formed by a main motor shaft within which a secondary motor shaft is provided that supports a gear associated with a series of drive cams, which are connected with respective cutting blades in a configuration that promotes lateral and alternating movement at a high frequency.
[0020] Adicionalmente, e também conforme acima comentado, a presente invenção refere-se a uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas que compreende um chassi sendo que na porção frontal é instalado um conjunto de corte de base que é formado por ao menos um disco de corte conforme definido acima.[0020] Additionally, and also as commented above, the present invention relates to a harvester machine for tall and stemmed plants that comprises a chassis and in the front portion a base cutting assembly is installed which is formed by at least one cutting disc as defined above.
[0021] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora de plantas altas e cauleosas é configurada para executar a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.[0021] According to possible embodiments of the present invention, said harvester machine for tall and stemmed plants is configured to perform the harvest of sugar cane and/or sweet sorghum.
[0022] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção serão mais bem compreendidos por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de realizações da invenção, e com referência às figuras anexas, as quais:
A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de cana e sorgo, tal como aquelas conhecidas no estado da técnica;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto de corte de base, tal como aqueles conhecidos no estado da técnica;
A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um conjunto de corte de base compreendendo discos de corte de base segundo a presente invenção;
A Figura 3B é uma vista em perspectiva similar à Figura 3A, com destaque para a representação do conjunto de acionamento dos discos de corte de base, de acordo com a presente invenção;
A Figura 4A mostra uma vista em perspectiva de um disco de corte de base, de acordo com a presente invenção;
A Figura 4B mostra uma vista em perspectiva superior do disco de corte de base segundo a presente invenção, similar à Figura 4A, mas sem a representação do disco rotativo superior;
A Figura 4C mostra uma vista em perspectiva inferior do disco de corte de base segundo a presente invenção, mas sem a representação do disco rotativo inferior;
A Figura 4D é uma vista ampliada do detalhe "D” indicado na Figura 4C;
A Figura 5 é uma vista lateral em corte esquemática do disco de corte de base, de acordo com a linha A-A representada na Figura 4A e segundo a presente invenção; e
A Figura 6 é uma vista inferior esquemática da lâmina do disco de corte de base, de acordo com uma realização da presente invenção.[0022] The characteristics, advantages and technical effects of the present invention will be better understood by a person skilled in the art from the following detailed description, given merely as an example, and not restrictive, of embodiments of the invention, and with reference to the figures attached, which:
Figure 1 is a schematic side view of a cane and sorghum harvesting machine, such as those known in the state of the art;
Figure 2 is a perspective view of a base cutting assembly such as those known in the prior art;
Figure 3A is a perspective view of a base cutting assembly comprising base cutting discs in accordance with the present invention;
Figure 3B is a perspective view similar to Figure 3A, with emphasis on the representation of the drive assembly of the base cutting discs, according to the present invention;
Figure 4A shows a perspective view of a base cutting disc in accordance with the present invention;
Figure 4B shows an upper perspective view of the base cutting disc according to the present invention, similar to Figure 4A, but without the representation of the upper rotating disc;
Figure 4C shows a perspective view from below of the base cutting disc according to the present invention, but without the representation of the lower rotating disc;
Figure 4D is an enlarged view of detail "D" indicated in Figure 4C;
Figure 5 is a schematic cross-sectional side view of the base cutting disc taken along line AA shown in Figure 4A and in accordance with the present invention; and
Figure 6 is a schematic bottom view of the base cutting disc blade, in accordance with an embodiment of the present invention.
[0023] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como "acima”, "abaixo”, "frente”, "trás”, "direita”, "esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.[0023] The invention will now be described with respect to its particular embodiments, with reference to the attached figures. Such figures are schematic, and their dimensions and/or proportions may not correspond to reality, as they aim to describe the invention in a didactic way. Furthermore, certain known and common constructive details may have been omitted for clarity and conciseness from the description that follows. Reference numbers used are repeated throughout the figures to identify identical or similar parts. The terms eventually used such as "above", "below", "front", "behind", "right", "left", etc. and its variants should be interpreted according to the guidance given in Figure 1.
[0024] Os termos aqui empregados como colheitadeira, colhedora, máquina de colher e suas variantes são utilizados indistintamente para indicar uma máquina agrícola destinada à colheita de uma cultura vegetal e, no caso desta descrição, à colheita de plantas altas e cauleosas, tal como a cana-de-açúcar, a cana energia, o sorgo etc.[0024] The terms used herein such as combine harvester, harvester, harvesting machine and their variants are used interchangeably to indicate an agricultural machine intended for the harvest of a vegetable culture and, in the case of this description, for the harvest of tall and stem plants, such as sugar cane, energy cane, sorghum, etc.
[0025] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma máquina agrícola 10 de acordo com aspectos conhecidos no estado da técnica. Conforme representada, a máquina 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, essa máquina 10 pode corresponder a qualquer modelo de colheitadeira agrícola adequada conhecida do estado da técnica.[0025] Turning now to the drawings, Figure 1 illustrates a side view of an embodiment of an
[0026] Ainda com relação à Figura 1, a máquina 10 inclui um chassi 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A máquina 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassi 12) que energiza um ou ambos pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a máquina 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da máquina 10, inclusive as rodas ou esteiras.[0026] Still referring to Figure 1,
[0027] Adicionalmente, a máquina 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a máquina 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar a cana-de-açúcar conforme a máquina 10 se movimenta na direção de avanço, tal como indicado pela seta X na Figura 1. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.[0027] Additionally,
[0028] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de linhas 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como "pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas 40 intermitentemente montadas que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a máquina 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.[0028] Additionally, the
[0029] Ainda com referência à Figura 1, a máquina 10 também inclui um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 possui discos de corte que executam o corte dos caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida, podendo ser girados por um motor hidráulico 43 acionado pelo sistema hidráulico da máquina. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas dos discos de corte podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.[0029] Still referring to Figure 1, the
[0030] Além disso, como representado na Figura 1, a máquina 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolos de transporte 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolos de transporte 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.[0030] Furthermore, as depicted in Figure 1, the
[0031] Adicionalmente, como é possível observar na Figura 1, a máquina 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolos de transporte 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou "fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da máquina 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado), por exemplo, os transbordos e caçambas.[0031] Additionally, as can be seen in Figure 1, the
[0032] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da máquina 10 através de um extrator primário 54, que é localizado atrás do conjunto picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da máquina 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos 53 e forçar esses resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da máquina 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 que estão sendo expulsos pelo extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52.[0032] As is generally understood, pieces of waste 53 (e.g. dust, dirt, leaves, etc.) separated from the sugar cane fragments 51 can be expelled from the
[0033] De acordo com este relatório descritivo, o conjunto elevador 52 deve ser entendido como compreendendo, em geral, uma estrutura de alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro da referida estrutura de alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. A extremidade proximal inferior 62 sendo fixada à máquina 10 e a extremidade distal superior 64 tendo uma abertura 82 para descarga do material colhido.[0033] According to this descriptive report, the
[0034] Em realizações adicionais ou alternativas, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados até a porção superior 70 do elevador 60. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 viajem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.[0034] In additional or alternative embodiments,
[0035] Além disso, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da máquina 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira da estrutura de alojamento do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da máquina 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar esses resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba etc.[0035] In addition, pieces of waste 53 (eg dust, dirt, leaves, etc.) separated from the sugar cane fragments 51 can be expelled from the
[0036] Durante a operação, a máquina 10 percorre todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar ou qualquer outra planta alta e cauleosa. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de-açúcar conforme a máquina 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da máquina 10. Conforme os caules entram no divisor de linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da máquina 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam então os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo alimentador 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto de rolos de transporte 44.[0036] During operation, the
[0037] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46, 48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto de rolos de transportes 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51. Resíduos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do extrator primário 54 usando a sucção criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, resíduos são soprados para fora da máquina 10 através do extrator secundário 78 com o auxílio do ventilador de extrator 80.[0037] The cut sugar cane stalks are transported backwards by the
[0038] Uma máquina colhedora 10, tal como descrita acima, pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira de cana da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.[0038] A
[0039] Agora com referência especificamente à Figura 2, e ainda à título de contextualização da matéria, é representado um conjunto de corte de base 42, tal como aqueles conhecidos no estado da técnica, o qual é formado por discos de corte 100 dotados de lâminas 101 fixadas em suas periferias e se projetam para promoverem o corte dos caules das plantas o mais próximo do solo possível, sendo que esses discos são montados em eixos 102 ligados ao motor hidráulico 43 que, por sua vez, estão montados em uma armação 103 que é fixa no chassi 12 da máquina 10.[0039] Now with specific reference to Figure 2, and still as a background to the matter, a base cutting set 42 is represented, such as those known in the prior art, which is formed by cutting
[0040] Com base no contexto acima relatado, e fazendo referência agora às demais figuras esquemáticas anexas, o disco de corte de base 100, de acordo com a presente invenção, compreende um eixo motor principal 102 dentro do qual é previsto um eixo motor secundário 110, sendo que esse eixo motor principal 102 está conectado de um lado na armação 103 do conjunto de corte de base 42 e, do outro lado, sustenta dois discos rotativos, superior 112a e inferior 112b, montados de modo paralelo e distanciados entre si. O eixo motor secundário 110 está conectado de um lado em uma fonte motora 110a e, do outro lado, em uma engrenagem 111 que está acomodada de forma rotativa no espaço formado entre os referidos discos rotativos 112a, 112b, sendo que a borda dessa engrenagem 111 está associada à uma série de cames de acionamento 113, os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte 101 para movimentá-las lateralmente de maneira alternada e com uma frequência significativamente alta.[0040] Based on the above-reported context, and referring now to the other schematic figures attached, the
[0041] Os referidos cames 113 responsáveis pela movimentação lateral das lâminas de corte 101 podem compreender diferentes configurações, sendo que uma dessas maneiras é a disposição desses cames como sendo engrenagens complementares que estão associadas à referida engrenagem 111, sendo que essa engrenagem complementar compreende um pino central 113a e no lado oposto um pino excêntrico 113b que está associado ao trilho longitudinal 101a previsto na referida lâmina de corte 101. Essa configuração proporciona a movimentação lateral das lâminas de corte 101 sem deixá-la movimentar no sentido de avanço e recuo e, ainda, a disposição do referido pino excêntrico 113b promove o deslocamento relativamente curto e rápido da lâmina de corte 101.[0041] Said
[0042] Adicionalmente, para melhorar as condições de deslocamento alternado das lâminas e, sem riscos de desalinhamento, o disco rotativo inferior 112b pode compreender hastes 114 que estão associadas e se deslocam dentro de trilhos guias 101 b que estão dispostos transversalmente nas lâminas de corte 101 para, dessa forma, assegurar a movimentação lateral alternada e alinhada das lâminas de corte concomitantemente à movimentação rotacional do disco de corte 100 como um todo.[0042] Additionally, to improve the conditions of alternating displacement of the blades and, without risks of misalignment, the lower
[0043] De acordo com algumas realizações possíveis da presente invenção, a referida lâmina 101 compreende ao menos um trilho longitudinal 101a e ao menos um trilho guia 101b, sendo que esses trilhos possuem o formato oblongo, a fim de permitir a movimentação do pino 113b e das hastes 114, respectivamente.[0043] According to some possible embodiments of the present invention, said
[0044] Dessa forma, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, o referido eixo motor 110 pode ser acionado pela fonte motora 110a a qual pode ser hidráulica, e desse modo, podendo ser alimentado pela bomba de fluido hidráulico (não mostrada) que é configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar os diversos componentes hidráulicos da máquina 10. Opcionalmente, de acordo com uma realização possível da presente invenção, a referida fonte motora 110a pode ser um motor elétrico ou, ainda, o referido eixo motor 110 pode ser acionado por um conjunto de engrenagens e embreagem conectados ao motor 43.[0044] In this way, as should be appreciated by the technicians in the matter, said
[0045] Usualmente, essas lâminas 101 apresentam uma configuração simétrica, no intuito de permitir a inversão dos lados nos casos em que houve o desgaste das lâminas. Assim, conforme uma realização possível da presente invenção e de modo manter essas caraterísticas, a lâmina 101 é dotada de trilho longitudinal 101a em ambas as extremidades. Além disso, os referidos trilhos guias 101b são projetados na região central das lâminas 101 para manter a simetria e garantir aplicação e uso nos dois lados. Obviamente, em outras concretizações alternativas da presente invenção, dependendo das condições de trabalho e das configurações das máquinas de colher, essas lâminas podem ser assimétricas e, neste caso, não permitindo a sua inversão.[0045] Usually, these
[0046] O movimento lateral alternado executado pela lâmina 101 é caracterizado por ser um movimento com alta frequência, por exemplo 21.000 oscilações por minuto, dentro de uma variação de espaço relativamente pequeno, por exemplo menos de 1 milímetro e, com isso, é possível obter o corte pela combinação de movimentos oscilatório/alternado das lâminas com o rotativo dos discos de corte 100, fazendo com que a qualidade do corte seja aperfeiçoada e garantida mesmo nos casos que a velocidade e/ou afiação das lâminas não estejam em condições ótimas. Conforme uma concretização da presente invenção, o fator gerador da referida oscilação das lâminas de corte 101 é a diferença de velocidade entre a rotação do referido eixo 110 e os eixos 102 com os discos 112a e 112b, sendo que, neste caso, em uma condição na qual as rotações sejam iguais, as lâminas giram com o disco sem gerar oscilação, uma vez que não haveria movimento relativo entre as engrenagens 111 e 113. Por outro lado, ao reduzir a velocidade do eixo 110 em comparação aos eixos 102 há um aumento da oscilação chegando a ser possível até reverter o sentido do eixo 110, por exemplo, gerando uma grande diferença de rotação que consequentemente vai provocar uma grande oscilação.[0046] The alternating lateral movement performed by the
[0047] Adicionalmente, conforme acima indicado, a presente invenção também trata de um conjunto de corte de base 42 para uma máquina agrícola, tal como aquelas destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, sendo que o referido conjunto de corte de base 42 compreende ao menos um disco de corte de base 100, tal como definido acima, que é formado, basicamente, por um eixo motor principal 102 dentro do qual é previsto um eixo motor secundário 110 que sustenta uma engrenagem 111 que está associada à uma série de cames de acionamento 113, os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte 101 para movimentá-las lateralmente de maneira alternada e com uma frequência significativamente alta.[0047] Additionally, as indicated above, the present invention also deals with a base cutting set 42 for an agricultural machine, such as those intended for the harvest of tall and stem plants, said base cutting set 42 comprising at least one
[0048] Adicionalmente, e conforme acima comentado, a presente invenção refere-se também a uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas que compreende um chassi 12 sendo que na porção frontal é instalado um conjunto de corte de base 42 de acordo com a invenção acima definida, onde as lâminas 101 são montadas de modo a executar um movimento lateral alternado em alta frequência em um espaço relativamente pequeno.[0048] Additionally, and as commented above, the present invention also relates to a harvester machine for tall and stemmed plants that comprises a chassis 12 and a
[0049] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora de plantas altas e cauleosas é projetada e desenvolvida para executar a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.[0049] According to possible embodiments of the present invention, said harvester machine for tall and stem plants is designed and developed to perform the harvest of sugarcane and/or sweet sorghum.
[0050] Por fim, diante de todo o acima exposto, vale ressaltar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações do conjunto de corte de base e da máquina colhedora, de acordo com os objetos da presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.[0050] Finally, given all of the above, it is noteworthy that the present description aims only to present and define, as an example, realizations of the base cutting set and the harvester machine, according to the objects of the present invention. Therefore, as experts in the field should appreciate, several modifications and combinations of elements and equivalent details are possible without, therefore, escaping from the scope of protection defined by the attached claims.
Claims (14)
um eixo motor (102) que é conectado de um lado na armação (103) do conjunto de corte de base (42) e, do outro lado, sustenta dois discos rotativos, um superior (112a) e outro inferior (112b), os quais são montados de modo paralelo e distanciados entre si;
um eixo motor secundário (110) que é conectado de um lado em uma fonte motora (110a) e, do outro lado, em uma engrenagem (111) acomodada de forma rotativa no espaço formado entre os ditos discos rotativos (112a, 112b);
sendo que a borda da dita engrenagem (111) está associada à uma série de cames de acionamento (113), os quais estão conectados com respectivas lâminas de corte (101) de modo a movimentá-las lateralmente e alternadamente em uma alta frequência.BASE CUTTING DISK FOR AN AGRICULTURAL MACHINE, characterized by comprising:
a drive shaft (102) which is connected on one side to the frame (103) of the base cutting assembly (42) and, on the other side, supports two rotating discs, one upper (112a) and one lower (112b), the which are mounted in parallel and spaced apart from each other;
a secondary drive shaft (110) which is connected on one side to a drive source (110a) and on the other side to a gear (111) rotatably accommodated in the space formed between said rotating discs (112a, 112b);
the edge of said gear (111) being associated with a series of drive cams (113), which are connected with respective cutting blades (101) so as to move them laterally and alternately at a high frequency.
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