BR102019018949A2

BR102019018949A2 - Aparelho e método para monitorar a pressurização de uma válvula de controle

Info

Publication number: BR102019018949A2
Application number: BR102019018949-5A
Authority: BR
Inventors: Frédéric M. VERMANDE
Original assignee: Ratier-Figeac Sas
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-03-24
Also published as: CA3053374A1; EP3623643A1; US11906056B2; US20200088218A1

Abstract

é provido um aparelho para monitorar a pressurização de uma válvula de controle (30) para um atuador hidráulico, compreendendo: uma válvula de controle (30) compreendendo um carretel (100) móvel ao longo de um eixo (x), em que o carretel (100) é configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle (30) com base em sua posição ao longo do eixo ( x) e em que num estado despressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma primeira posição axial e num estado pressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma segunda posição axial diferente; e um sensor de posição (34) configurado para monitorar a posição do carretel (100) dentro da válvula de controle (34) e detectar se o carretel (100) ocupa a primeira posição axial ou a segunda posição axial, em que a primeira posição axial e a segunda posição axial correspondem às posições neutras do carretel (100).

Description

APARELHO E MÉTODO PARA MONITORAR A PRESSURIZAÇÃO DE UMA VÁLVULA DE CONTROLE

CAMPO [001] A presente divulgação se refere geralmente a uma válvula de controle para um atuador, por exemplo, um atuador de compensação de estabilizador horizontal, bem como métodos de monitoramento de tais válvulas de controle para determinar características de uma válvula de fechamento operativamente conectada às mesmas.

FUNDAMENTOS [002] Atuadores hidráulicos são conhecidos e podem ser configurados para atuar vários componentes mecânicos. No campo aeroespacial, atuadores hidráulicos são usados para atuar (por exemplo, mover) superfícies de controle de voo, tal como um estabilizador horizontal. Um exemplo é um atuador de compensação de estabilizador horizontal (“HSTA”).

[003] A maioria dos atuadores hidráulicos opera de maneira similar, em que um abastecimento de fluido hidráulico pressurizado é seletivamente fornecido a uma válvula de controle a qual controla o abastecimento do fluido para um componente a fim de atuar o componente. Uma válvula de fechamento é tipicamente fornecida que bloqueia o abastecimento de fluido hidráulico pressurizado para a válvula de controle, deixando a válvula de controle despressurizada, ou permite fluxo do fluido hidráulico para a válvula de controle a qual aumenta a pressão de fluido dentro da válvula de controle. Embora as válvulas de controle sejam tipicamente equipadas com um sensor de movimento para monitorar sua posição, as válvulas de fechamento a montante não são tipicamente equipadas com nenhum equipamento de monitoramento.

[004] É desejável melhorar o monitoramento do atuador hidráulico e de vários componentes do mesmo.

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SUMÁRIO [005] De acordo com um aspecto da divulgação, é fornecido um aparelho para monitorar a pressurização de uma válvula de controle para um atuador hidráulico, compreendendo:

uma válvula de controle compreendendo um carretel móvel ao longo de um eixo, em que o carretel é configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle com base em sua posição ao longo do eixo e em que num estado despressurizado da válvula de controle o carretel ocupa uma primeira posição axial e, num estado pressurizado da válvula de controle, o carretel ocupa uma segunda posição axial diferente; e um sensor de posição configurado para monitorar a posição do carretel dentro da válvula de controle e detectar se o carretel ocupa a primeira posição axial ou a segunda posição axial.

[006] A disposição acima significa que a posição do carretel entre um estado despressurizado (ou inativo) e um estado pressurizado (ou ativo) da válvula de controle pode ser monitorada.

[007] A primeira posição axial pode corresponder a uma posição de repouso do carretel quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle não estiver em uma pressão de operação ou estiver despressurizado.

[008] A segunda posição axial pode corresponder a uma posição de repouso (por exemplo, neutra) do carretel quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle estiver em uma pressão de operação ou estiver pressurizado.

[009] A válvula de controle pode ainda compreender:

um alojamento dentro do qual o carretel se move;

um primeiro elemento localizado em uma primeira extremidade do carretel e móvel axialmente com o carretel; e um primeiro elemento resiliente desviado entre o primeiro elemento e um primeiro elemento estacionário ou porção da válvula de

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 10/31 / 13 controle.

[0010] Na primeira posição axial do carretei uma folga pode existir entre o primeiro elemento e o alojamento e, mediante pressurização da válvula de controle, o primeiro elemento pode ser configurado para mover em direção ao e encostar no alojamento, de modo a fechar a folga, em que mediante contato do primeiro elemento e do alojamento, a folga pode ser fechada e o carretel pode estar na segunda posição axial.

[0011] O primeiro elemento pode compreender uma superfície radialmente estendida que se opõe a uma primeira superfície radialmente estendida do alojamento, e a superfície radialmente estendida do primeiro elemento e a primeira superfície radialmente estendida do alojamento pode ser configurada para contatar quando o carretel estiver na segunda posição axial.

[0012] A válvula de controle pode ainda compreender:

um segundo elemento localizado numa segunda extremidade do carretel e móvel axialmente com o carretel; e um segundo elemento resiliente desviado entre o segundo elemento e um segundo elemento estacionário ou porção da válvula de controle.

[0013] Na primeira posição axial do carretel, o segundo elemento pode ser configurado para contatar o alojamento, e mediante pressurização da válvula de controle, o segundo elemento pode ser configurado para mover para longe do alojamento, de modo a criar uma folga entre o segundo elemento e o alojamento quando o carretel estiver na segunda posição axial.

[0014] O segundo elemento pode compreender uma superfície radialmente estendida que se opõe a uma segunda superfície radialmente estendida do alojamento, e a superfície radialmente estendida do segundo elemento e a segunda superfície radialmente estendida do alojamento pode ser configurada para contatar quando o carretel estiver na primeira posição axial.

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 11/31 / 13 [0015] Uma força de desvio do primeiro elemento resiliente pode ser menor que uma força de desvio do segundo elemento resiliente, de modo que quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle não estiver em uma pressão de operação ou estiver despressurizado, a força de desvio do segundo elemento resiliente supera aquela do primeiro elemento resiliente e força o carretel para a primeira posição axial.

[0016] A pressurização da válvula de controle pode fazer uma força adicional ser aplicada contra a força de desvio do segundo elemento resiliente e as forças de desvio do primeiro elemento resiliente e do segundo elemento resiliente podem ser configuradas de tal modo que a combinação da força adicional e da força de desvio do primeiro elemento resiliente supere aquela do segundo elemento resiliente e força o carretel para a segunda posição axial. [0017] O aparelho pode ainda compreender um sistema de controle configurado para receber informação do sensor de posição relativa à posição axial do carretel dentro da válvula de controle e informação de saída relativa à pressurização da válvula de controle com base na informação recebida do sensor de posição.

[0018] O sistema de controle pode ser configurado para determinar a distância que o carretel se move quando ele viaja da primeira posição axial para a segunda posição axial e comparar a distância determinada com um valor de referência, em que o valor de referência corresponde a um valor normal ou ideal e o sistema de controle é configurado para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.

[0019] O sistema de controle pode ser configurado para determinar o tempo que leva para o carretel viajar da primeira posição axial para a segunda posição axial e comparar o tempo determinado com um valor de referência, em que o valor de referência corresponde a um valor normal ou ideal e o sistema de controle é configurado para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 12/31 / 13 [0020] De acordo com um aspecto da divulgação aqui é fornecido um sistema de controle hidráulico para um atuador, o sistema compreendendo um aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior e compreendendo ainda uma válvula de fechamento posicionada a montante da válvula de controle e configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico flua para o sistema, em que a válvula de fechamento é móvel entre uma primeira posição na qual fluido hidráulico não é permitido fluir para o sistema, e uma segunda posição na qual fluido hidráulico é permitido fluir para o sistema, e em que a primeira posição da válvula de fechamento corresponde a um estado despressurizado da válvula de controle e a segunda posição da válvula de fechamento corresponde a um estado pressurizado da válvula de controle.

[0021] De acordo com um aspecto da divulgação aqui é fornecido um método de monitorar a pressurização de uma válvula de controle para um atuador hidráulico, a válvula de controle compreendendo um carretel móvel ao longo de um eixo, o método compreendendo:

[0022] controlar o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle usando o carretel, em que o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle é baseado na posição do carretel ao longo do eixo e em que, num estado despressurizado da válvula de controle, o carretel ocupa um primeira posição axial e, num estado pressurizado da válvula de controle, o carretel ocupa uma segunda posição axial diferente; e [0023] monitorar a posição do carretel dentro da válvula de controle e detectar se o carretel ocupa a primeira posição axial ou a segunda posição axial.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0024] Várias modalidades serão agora descritas, a título de exemplo, e com referência aos desenhos anexos, nos quais:

A Fig. 1 mostra um sistema de controle hidráulico para um

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 13/31 / 13 atuador de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

A Fig. 2 mostra uma seção transversal de uma válvula de controle para uso no sistema de controle hidráulico representado na Fig. 1;

A Fig. 3 mostra a válvula de controle da Fig. 2 num modo de operação despressurizado; e

A Fig. 4 mostra a válvula de controle da Fig. 2 num modo de operação pressurizado.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0025] A seguir serão descritas várias modalidades de uma válvula de controle para um atuador hidráulico, por exemplo, um atuador para uso em uma aeronave (por exemplo, um atuador de compensação de estabilizador horizontal), bem como métodos de monitorar tais válvulas de controle para determinar características de uma válvula de fechamento conectada operativamente às mesmas.

[0026] A Fig. 1 mostra um diagrama de circuito hidráulico de um sistema de controle hidráulico 10 para um atuador de acordo com uma modalidade da divulgação.

[0027] O sistema 10 inclui uma entrada ou um abastecimento de fluido hidráulico 12 e uma saída ou um retorno de fluido hidráulico 14. Em uso, fluido hidráulico entra no sistema na entrada 12 e sai do sistema na saída 14. Depois de passar através de um filtro opcional 16, o fluido hidráulico da entrada 12 flui para uma válvula de fechamento 20 que é configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico flua para o sistema 10.

[0028] A válvula de fechamento 20 é mostrada como uma válvula de “duas posições”, em que ela se move entre uma primeira posição (como mostrado na Fig. 1), na qual fluido hidráulico não é permitido fluir da entrada 12 para o sistema 10, e uma segunda posição, na qual fluido hidráulico é permitido fluir da entrada 12 para o sistema 10. A válvula de fechamento 20 pode ser uma válvula operada por piloto, na qual uma válvula solenoide 22

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 14/31 / 13 pode ser configurada para transmitir seletivamente a pressão de fluido hidráulico para a válvula de fechamento 20, fazendo com que ela se mova da primeira posição para a segunda posição.

[0029] O sistema 10 compreende ainda uma válvula de controle 30 em comunicação de fluido com a válvula de fechamento 20, que é configurada para controlar o fluxo de fluido hidráulico através do sistema 10 de modo a controlar a atuação de um componente (não mostrado).

[0030] A válvula de controle 30 é mostrada como uma válvula de “três posições”, em que ela é móvel entre uma posição neutra (como mostrado na Fig. 1) e duas posições de atuação indicadas pelos símbolos de circuito de cada lado do símbolo neutro. O posicionamento da válvula de controle 30 numa primeira das posições de atuação pode mover o componente numa primeira direção e o posicionamento da válvula de controle 30 numa segunda das posições de atuação pode mover o componente numa segunda direção (por exemplo, oposta).

[0031] Embora seja mostrada uma válvula de controle de três posições nas modalidades ilustradas, os aspectos mais amplos da presente divulgação não são limitados como tal. Por exemplo, a válvula de controle 30 poderia ser uma válvula de controle de duas posições (por exemplo, que se move entre as posições 'fechada' e 'aberta').

[0032] A posição da válvula de controle 30 pode ser controlada por elementos resilientes localizados em cada lado de um carretel 100 (como discutido em mais detalhes abaixo), e além disso por válvulas solenoides 32 (ou outros meios de abastecimento de fluido adequados) que podem ser configuradas para abastecer fluido hidráulico seletivamente a qualquer lado da válvula de controle 30 para movê-la da posição neutra mostrada na Fig. 1 para qualquer uma das posições de atuação descritas. Os elementos resilientes podem ser molas, embora dispositivos pneumáticos ou elásticos adequados possam ser usados também.

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 15/31 / 13 [0033] O sistema 10 pode ainda compreender um sensor de posição 34 configurado para monitorar e/ou determinar a posição da válvula de controle 30, isto é, se ela está na posição neutra, ou em uma das posições de atuação. Na modalidade ilustrada, o sensor de posição 34 é mostrado como um transformador diferencial variável linear (“LVDT”).

[0034] O sistema 10 compreende ainda uma bomba ou um motor 60 que podem ser configurados para bombear fluido para e da válvula de controle 30. Na posição neutra, como mostrado na Fig. 1, a bomba 60 não está operacional. Quando a válvula de controle 30 se move para uma das posições de atuação, a bomba 60 é configurada para mover fluido hidráulico através do sistema 10, de modo a atuar o componente.

[0035] A Fig. 2 mostra uma seção transversal de uma válvula de controle de exemplo 30 que pode ser usada no sistema 10 da Fig. 1, bem como o sensor de posição 34 que está conectado operativamente à mesma.

[0036] A válvula de controle 30 compreende um carretel 100 que é móvel ao longo de um eixo X e dentro de uma luva na forma de um alojamento geralmente cilíndrico 110, em que o carretel 100 é configurado para transladar dentro da luva (estacionária) de modo a controlar a passagem de fluido hidráulico através da válvula de controle 30 com base em sua posição axial dentro do alojamento 110.

[0037] O carretel 100 é desviado para uma posição de repouso neutra (como mostrado na Fig. 2) por um primeiro elemento resiliente 120 que está localizado numa primeira extremidade 102 do carretel 100, bem como um segundo elemento resiliente 122 que está localizado numa segunda extremidade 104 do carretel 100. O primeiro elemento resiliente 120 e o segundo elemento resiliente 122 desviam o carretel 100 em direções axiais opostas.

[0038] A válvula de controle 30 compreende uma pluralidade de orifícios 105 que são configurados para permitir que fluido hidráulico flua

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 16/31 / 13 para o interior do alojamento 110. A posição do carretel 100 dentro do alojamento 110 determina para que e de que orifícios 105 o fluido hidráulico fluirá. Em particular, o carretel 100 pode compreender cavidades anulares 107 que podem ser posicionadas axialmente para permitir que fluido flua para e de certos orifícios 105. Esta operação é bem conhecida na técnica e não será descrita em detalhes aqui.

[0039] A válvula de controle 30 compreende ainda uma porção de alojamento 150 tendo uma extensão geralmente cilíndrica 152 que define uma superfície cilíndrica 154 que se volta radialmente para dentro (em relação ao eixo X).

[0040] A válvula de controle 30 compreende um primeiro elemento móvel ou pistão 130 que é conectado e se move axialmente com a primeira extremidade 102 do carretel 100. O primeiro pistão 130 pode ser configurado para se deslocar ao longo da superfície cilíndrica 154 da porção de alojamento 150. O primeiro elemento resiliente 120 é desviado entre o primeiro pistão 130 e um elemento estacionário 140, embora em várias modalidades possa ser desviado contra uma porção da porção de alojamento 150.

[0041] O primeiro pistão 130 compreende uma superfície de extremidade se estendendo radialmente 135 que se volta e está configurada para contatar uma primeira superfície de extremidade radialmente estendida 112 do alojamento 110. Mediante contato destas superfícies de extremidade 135, 112, o carretel 100 é impedido de se mover mais na direção axial em direção ao sensor de posição 34.

[0042] De um modo semelhante, a válvula de controle 30 compreende um segundo elemento móvel ou pistão 132 que é conectado e se move axialmente com a segunda extremidade 104 do carretel 100. O segundo elemento resiliente 122 é desviado entre o segundo pistão 132 e um elemento estacionário 142.

[0043] O segundo pistão 132 também pode compreender uma

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 17/31 / 13 superfície radialmente estendida 137 que se volta e é configurada para contatar uma segunda superfície de extremidade radialmente estendida 114 do alojamento 110. Mediante contato destas superfícies de extremidade 137, 114, o carretel 100 é impedido de se mover mais longe na direção axial para longe do sensor de posição 34. A segunda superfície de extremidade radialmente estendida 114 do alojamento 110 pode ser oposta a e encostar (em uso) na primeira superfície de extremidade radialmente estendida 135 do alojamento 110.

[0044] Embora o primeiro e o segundo elementos móveis ou pistões 130, 132 sejam mostrados como elementos separados para o carretel 100, em várias modalidades eles poderiam ser unitários com o carretel 100.

[0045] Uma haste 160 é inserida na segunda extremidade 104 do carretel 100 e é configurada para mover axialmente com o carretel 100. A haste 160 se estende para o sensor de posição 34 que é configurado para monitorar a localização da haste 160 de modo a determinar a posição axial do carretel 100 dentro da válvula de controle 30.

[0046] De acordo com a divulgação, a válvula de controle 30 é ajustada de modo que a pressurização da válvula de controle 30 possa ser monitorada usando a posição do carretel 100 como uma indicação. A fim de conseguir isto, a posição de repouso do carretel 100 é configurada para variar ligeiramente com base em se a válvula de controle 30 está pressurizada ou não, e o sensor de posição 34 é configurado para detectar esta ligeira variação. [0047] A Fig. 3 mostra a válvula de controle 30 em que o carretel 100 está numa posição despressurizada de repouso (em que a válvula de controle 30 está despressurizada), o que corresponde a uma primeira posição axial do carretel 100. Isto significa que a válvula de fechamento 20 do sistema 10 pode ser fechada (como mostrado na Fig. 1). A posição despressurizada de repouso pode ser chamada de posição “neutra mecânica” do carretel 100.

[0048] Na posição despressurizada de repouso (como mostrado na

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Fig. 3), existe uma folga G entre a superfície de extremidade radialmente estendida 112 do alojamento 110 e a primeira superfície de extremidade radialmente estendida oposta 135 do pistão 130. A folga G pode definir uma distância d entre o pistão 130 e o alojamento 110 correspondendo à distância que o pistão 130 precisaria se mover a fim de contatar o alojamento 110 e impedir movimento adicional do pistão 130.

[0049] A folga G pode ser fornecida configurando as resistências do primeiro e do segundo elementos resilientes 120, 122, de modo que a posição de repouso num estado despressurizado signifique que uma folga G é formada entre o alojamento 110 e o pistão 130, como mostrado na Fig. 3. Na modalidade ilustrada, o movimento do carretel 100 e do pistão 130 na direção para longe do sensor de posição 34 é limitado pelo contato da superfície radialmente estendida 137 do pistão 132 com a segunda superfície radialmente estendida 114 do alojamento 110.

[0050] A Fig. 4 mostra a posição dos componentes da válvula de controle 30 mediante pressurização da mesma.

[0051] Uma vez que fluido hidráulico é permitido entrar no sistema 10, por exemplo, uma vez que a válvula de fechamento 20 é movida para uma posição aberta, o fluido hidráulico se tornará pressurizado dentro do sistema 10 e modificará a posição de repouso do carretel 100 de forma que ele se mova para uma posição pressurizada de repouso (como mostrado na Fig. 4), que corresponde a uma segunda posição axial do carretel 100. Isto também pode ser chamado de uma posição neutra do carretel 100. Por exemplo, fluido hidráulico pode fluir para uma primeira câmara 180 dentro da qual o primeiro elemento resiliente 120 está contido, bem como uma segunda câmara 182 dentro da qual o segundo elemento resiliente 122 está contido. A posição de repouso despressurizada pode ser chamada de posição “hidráulica neutra” do carretel 100.

[0052] O fluido hidráulico pode deslocar a posição de repouso do

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 19/31 / 13 carretel 100, de modo que o primeiro pistão 130 se mova numa direção axial em direção ao sensor de posição 34 e contate a primeira superfície radialmente estendida 112 do alojamento 110. Isto reduz a folga G a zero, como indicado pela distância d' indicada entre o pistão 130 e o alojamento 110 na Fig. 4.

[0053] O movimento do carretel 100 também faz com que o segundo pistão 132 se mova axialmente para longe do alojamento 110, de modo a criar uma folga G' entre o segundo pistão 132 e o alojamento 110. Esta folga G' define uma distância d entre a superfície radialmente estendida 137do segundo pistão 132 e a segunda superfície radialmente estendida 114 do alojamento 110 que é a mesma que a distância d indicada na Fig. 3.

[0054] Será apreciado que a presente divulgação permite que a pressurização da válvula de controle 30 seja monitorada através do uso do sensor de posição 34. Isto também pode significar que o estado da válvula de fechamento 20 pode ser determinado sem o uso de quaisquer dispositivos adicionais (por exemplo, sensores). Além disso, a eficiência do sistema 10, por exemplo, a válvula de fechamento 20 do mesmo, pode ser monitorada medindo a quantidade de deslocamento do carretel 100 entre o estado despressurizado e o estado pressurizado da válvula de controle 30 e o tempo levado para o carretel 100 viajar esta distância.

[0055] Por exemplo, um sistema de controle pode ser configurado para determinar a distância que o carretel se move quando ele viaja da primeira posição axial para a segunda posição axial, e comparar a distância determinada com um valor de referência, em que o valor de referência e o sistema de controle são configurados para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.

[0056] Adicionalmente, ou alternativamente, o sistema de controle pode ser configurado para determinar o tempo que o carretel leva para viajar da primeira posição axial para a segunda posição axial e comparar o tempo

Petição 870190090647, de 12/09/2019, pág. 20/31 / 13 determinado com um valor de referência, em que o valor de referência e o sistema de controle são configurados para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.

[0057] Será apreciado que a determinação de uma distância ou um tempo como descrito acima e a comparação desta com um valor de referência (por exemplo, ideal) pode fornecer uma indicação da eficiência ou degradação do sistema. Em qualquer caso, o valor de referência pode corresponder a um valor normal ou ideal, ou pode alternativamente corresponder a um valor predeterminado/ajustado, em que opcionalmente uma distância ou tempo determinado ser diferente (por exemplo, abaixo) do valor predeterminado/ajustado indica, por exemplo, uma eficiência ou degradação que é inaceitável.

[0058] Embora a presente divulgação tenha sido descrita com referência a várias modalidades, será entendido pelos versados na técnica que podem ser feitas várias mudanças na forma e nos detalhes sem afastamento do escopo da invenção como estabelecido nas reivindicações anexas.

[0059] Por exemplo, embora o sensor de posição 34 seja mostrado como um transformador diferencial variável linear (“LVDT”), qualquer sensor de posição adequado pode ser usado. Adicionalmente, e como outro exemplo, o uso de uma haste 160 como mostrada nas modalidades ilustradas não é considerado essencial para as modalidades mais amplas da presente divulgação, uma vez que um sensor de posição sem contato (por exemplo, laser, magnetorresistivo ou de efeito Hall) poderia ser usado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para monitorar a pressurização de uma válvula de controle (30) para um atuador hidráulico, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma válvula de controle (30) compreendendo um carretel (100) móvel ao longo de um eixo (X), em que o carretel (100) é configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle (30) com base em sua posição ao longo do eixo ( X) e em que num estado despressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma primeira posição axial e num estado pressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma segunda posição axial diferente; e um sensor de posição (34) configurado para monitorar a posição do carretel (100) dentro da válvula de controle (34) e detectar se o carretel (100) ocupa a primeira posição axial ou a segunda posição axial.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira posição axial e a segunda posição axial correspondem às posições de repouso do carretel (100).
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a primeira posição axial corresponde a uma posição de repouso do carretel (100) quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle (30) não está em uma pressão de operação ou está despressurizado.
4. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a segunda posição axial corresponde a uma posição de repouso do carretel (100) quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle (30) está em uma pressão de operação ou está pressurizado.
5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a válvula de controle (30)

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2 / 5 compreender ainda:

um alojamento (110) dentro da qual o carretei (100) se move;

um primeiro elemento (130) localizado na primeira extremidade (102) do carretel (100) e móvel axialmente com o carretel (100); e um primeiro elemento resiliente (120) desviado entre o primeiro elemento (130) e um primeiro elemento estacionário (140) ou porção da válvula de controle (30), em que na primeira posição axial do carretel (100) existe uma folga (G) entre o primeiro elemento (130) e o alojamento (110) e mediante pressurização da válvula de controle (30) o primeiro elemento (130) é configurado para se mover em direção ao e toca no alojamento (110) de modo a fechar a folga (G), em que mediante contato do primeiro elemento (130) e do alojamento (110) a folga (G) é fechada e o carretel (100) está na segunda posição axial.
6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento (130) compreende uma superfície radialmente estendida (135) que se opõe a uma primeira superfície radialmente estendida (112) do alojamento (110) e a superfície radialmente estendida (135) do primeiro elemento (130) e a primeira superfície radialmente estendida (112) do alojamento (110) são configuradas para contatar quando o carretel (100) estiver na segunda posição axial.
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que a válvula de controle (30) compreende ainda:

um segundo elemento (132) localizado numa segunda extremidade (104) do carretel (100) e móvel axialmente com o carretel (100); e um segundo elemento resiliente (122) desviado entre o segundo elemento (132) e um segundo elemento estacionário (142) ou uma

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3 / 5 porção da válvula de controle (30), em que na primeira posição axial do carretel (100) o segundo elemento (132) é configurado para contatar o alojamento (110) e mediante pressurização da válvula de controle (30) o segundo elemento (132) é configurado para se mover para longe do alojamento (110) de modo a criar uma folga (G') entre o segundo elemento (132) e o alojamento (110) quando o carretel (100) estiver na segunda posição axial.
8. Aparelho de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo elemento (132) compreende uma superfície radialmente estendida (137) que se opõe a uma segunda superfície radialmente estendida (114) do alojamento (110) e a superfície radialmente estendida (137) do segundo elemento (132) e a segunda superfície radialmente estendida (114) do alojamento (110) são configurados para contatar quando o carretel (100) está na primeira posição axial.
9. Aparelho de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que uma força de desvio do primeiro elemento resiliente (120) é menor do que uma força de desvio do segundo elemento resiliente (122), de modo que quando o fluido hidráulico dentro da válvula de controle ( 30) não está em uma pressão de operação ou está despressurizado, a força de desvio do segundo elemento resiliente (122) supera aquela do primeiro elemento resiliente (120) e força o carretel (100) para a primeira posição axial.
10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a pressurização da válvula de controle (30) faz uma força adicional ser aplicada contra a força de desvio do segundo elemento resiliente (122) e as forças de desvio do primeiro elemento resiliente (120) e do segundo elemento resiliente (122) são configuradas de modo que a combinação da força adicional e da força de desvio do primeiro elemento resiliente (120) supere aquela do segundo elemento resiliente (122) e force o

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4 / 5 carretel (100) para a segunda posição axial.
11. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de controle configurado para receber informação do sensor de posição (34) referente à posição axial do carretel (100) dentro da válvula de controle (30) e enviar informação relativa à pressurização da válvula de controle (30) com base na informação recebida do sensor de posição (34).
12. Aparelho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é configurado para determinar a distância que o carretel (100) se move quando ele viaja da primeira posição axial para a segunda posição axial e comparar a distância determinada com um valor de referência, e o sistema de controle é configurado para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.
13. Aparelho de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é configurado para determinar o tempo que leva para o carretel viajar da primeira posição axial para a segunda posição axial e comparar o tempo determinado com um valor de referência, e o sistema de controle é configurado para enviar, com base na comparação, uma medida da eficiência ou degradação do sistema.
14. Sistema de controle hidráulico (10) para um atuador, o sistema (10) caracterizado pelo fato de que compreende um aparelho de qualquer reivindicação anterior e compreendendo ainda uma válvula de fechamento (20) posicionada a montante da válvula de controle (30) e configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico flua para o sistema (10), em que a válvula de fechamento (20) é móvel entre uma primeira posição, na qual fluido hidráulico não é permitido fluir para o sistema (10), e uma segunda posição, na qual fluído hidráulico é permitido fluir para o sistema (10), e em que a primeira posição da válvula de

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5 / 5 fechamento (20) corresponde a um estado despressurizado da válvula de controle (30) e a segunda posição da válvula de fechamento (20) corresponde a um estado pressurizado da válvula de controle (30).
15. Método para monitorar a pressurização de uma válvula de controle (30) para um atuador hidráulico, a válvula de controle (30) compreendendo um carretel (100) móvel ao longo de um eixo (X), o método caracterizado pelo fato de que compreende:

controlar o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle (30) usando o carretel (100), em que o fluxo de fluido hidráulico através da válvula de controle (30) é baseado na posição do carretel (100) ao longo do eixo (X) e em que num estado despressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma primeira posição axial e num estado pressurizado da válvula de controle (30) o carretel (100) ocupa uma segunda posição axial diferente; e monitorar a posição do carretel (100) dentro da válvula de controle (34) e detectar se o carretel (100) ocupa a primeira posição axial ou a segunda posição axial.