CN112262277B - 用于控制流体流动的装置 - Google Patents

用于控制流体流动的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112262277B
CN112262277B CN202080003229.4A CN202080003229A CN112262277B CN 112262277 B CN112262277 B CN 112262277B CN 202080003229 A CN202080003229 A CN 202080003229A CN 112262277 B CN112262277 B CN 112262277B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve member
fluid
downstream
housing
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080003229.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112262277A (zh
Inventor
M·柯林斯
C·肯尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ofip Ltd
Original Assignee
Ofip Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB1904254.8A external-priority patent/GB2582747A/en
Priority claimed from GB1908174.4A external-priority patent/GB2584490A/en
Application filed by Ofip Ltd filed Critical Ofip Ltd
Publication of CN112262277A publication Critical patent/CN112262277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112262277B publication Critical patent/CN112262277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/041—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/1221—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston one side of the piston being spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/26—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member
    • F16K3/265—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member with a sleeve sliding in the direction of the flow line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/124—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/005—Electrical or magnetic means for measuring fluid parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00—Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/04—Means in valves for absorbing fluid energy for decreasing pressure or noise level, the throttle being incorporated in the closure member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • G05D16/103—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger the sensing element placed between the inlet and outlet
    • G05D16/106—Sleeve-like sensing elements; Sensing elements surrounded by the flow path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/14—Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power
    • G05D16/16—Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power derived from the controlled fluid
    • G05D16/166—Control of fluid pressure with auxiliary non-electric power derived from the controlled fluid using pistons within the main valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/12—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened
    • F16K1/126—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened actuated by fluid
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/3367—Larner-Johnson type valves; i.e., telescoping internal valve in expanded flow line section
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Abstract

一种装置(1)，所述装置用于控制流体通过导管(6)从所述装置的上游侧到所述装置的下游侧的流动。所述装置(1)包含：上游阀外壳(4)，所述上游阀外壳限定入口；下游阀外壳(5)，所述下游阀外壳限定出口孔；以及阀芯(2)，所述阀芯固定在所述上游阀外壳(4)与所述下游阀外壳(5)之间。所述上游阀外壳(4)、所述下游阀外壳(5)以及所述阀芯(2)形成为离散部件。所述阀芯(2)包含限定控制容积的壳体(20)。所述阀构件安装在所述壳体(20)上并且定位于所述出口孔(10)的上游侧上，所述阀构件被布置成往复移动以选择性地打开和关闭所述出口孔(10)，由此控制所述流体通过所述出口孔(10)的流动。

Description

用于控制流体流动的装置
本发明涉及一种用于控制导管中的流体的流动的装置，具体地涉及一种具有限定故障模式的流体流动装置。
在如管道和导管等流体流动系统中，例如可以在如油气行业等许多不同的行业情况中发现的，需要控制在流体流动流中的流体通过导管的流动。如流体流动控制阀和压力调节器等装置可以用于控制或调节通过导管的流体流动或压力。此类装置可以递送期望的流速或上游或下游压力，并且因此可以在完全打开的位置与完全关闭的位置之间的范围内进行控制。可替代地，此类装置可以简单地充当截止阀，从而在完全打开的位置与完全关闭的位置之间移动。
此类阀中的被控制用于打开和关闭阀的移动部件，即阀构件通常由外部机械致动器通过凸出通过阀体并且机械地联接到阀构件的杆来致动。然而，此机械联接是阀的潜在弱点。此类联接在例如阀杆与阀封闭构件之间的齿轮箱或联动装置、外部致动器内的齿轮箱或联动装置、对杆进行密封的杆填料等方面发生故障。此类故障可能导致阀不能操作或在导管中流动的流体从阀中泄漏。具体地，在油气行业中，要避免油或气的泄漏，因为这在环境和财务两个方面可能是极为昂贵的。
本发明的目的是提供用于控制流体通过导管的流动的改进的装置。
当从第一方面来看时，本发明提供了一种装置，所述装置用于控制流体通过导管从所述装置的上游侧到所述装置的下游侧的流动，所述装置包括：
上游阀外壳，所述上游阀外壳在所述装置的所述上游侧上限定入口；
下游阀外壳，所述下游阀外壳在所述装置的所述下游侧上限定出口孔；
阀芯，所述阀芯固定在所述上游阀外壳与所述下游阀外壳之间，其中所述上游阀外壳、所述下游阀外壳和所述阀芯形成为离散部件；
其中所述阀芯包括限定控制容积的壳体；
阀构件，所述阀构件可移动地安装在所述壳体上并且定位于所述出口孔的上游侧上，其中所述阀构件被布置成往复移动以选择性地打开和关闭所述出口孔，由此控制所述流体通过所述出口孔的流动；以及
输入管线，所述输入管线限定在所述阀芯中，以将流体压力引入到所述控制容积中，其中所述控制容积中的所述流体压力作用于所述阀构件，以控制所述阀构件的位置。
本发明提供了一种用于控制流体通过导管(例如，装置放置其中)的流动的装置(例如，用以打开或断开流体通过导管的流动)。流体通过装置的流动在装置的上游侧与装置的下游侧之间进行控制。装置由以下三个主要部件构成，所述三个主要部件作为离散的组件单独形成：上游阀外壳、下游阀外壳和阀芯。这三个部件被组装并且固定在一起以形成装置。
上游外壳限定了进入装置的(上游)入口，流体通过所述入口进入装置，并且下游外壳限定了(下游)出口孔，流体通过所述出口孔离开装置。上游阀外壳、下游阀外壳和阀芯因此一起(当组装时)形成从上游侧到下游侧的通过装置的流动路径。
流体通过出口孔并且因此通过装置的从上游侧到下游侧的流动由阀构件控制，所述阀构件可移动地安装在形成为阀芯的一部分的壳体上。阀构件被布置在装置中，位于出口孔的上游(并且因此优选地，壳体也被布置在出口孔的上游)，并且阀构件被布置成在阀芯的壳体上往复移动以选择性地打开和关闭出口孔。
阀构件是阀的可移动部件，并且如下文所讨论的可以包括封闭构件和活塞头，所述封闭构件被布置成与出口孔接合，控制容积中的流体压力作用于所述活塞头。在此布置中，优选地，封闭构件和活塞头通过活塞轴(例如，所述封闭构件、所述活塞头和所述活塞轴在一起一体地形成为阀构件)运动学地联接(例如，连接)。
壳体(例如，与阀构件一起)限定控制容积。通过限定在阀芯中的输入管线(例如，从装置外部的流体压力源)将流体压力引入到控制容积中。控制容积流体压力作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)，使得阀构件的移动(并且因此位置)由流体压力控制。
因此，应当理解，本发明的装置(例如，控制阀)提供流体流动控制装置，其主要结构(例如静态)组件是三个(主要的)离散组件：上游外壳、下游外壳和阀芯。此类分体式设计更容易组装，因为在本发明的至少优选的实施例中，在将阀芯固定到上游外壳和下游外壳(然后其围绕阀芯和阀构件)之前，阀构件可以被组装成将阀构件安装在阀芯的壳体上。这与具有整体铸造主体的常规设计形成对比，在所述常规设计中，上游外壳和下游外壳以及阀芯形成为一个部件，这除了使所述部件制造复杂之外，还意味着阀构件必须“盲”安装在整体铸造主体的内部。这对此类常规装置施加有害的约束。因此，分体式设计为作为整体的装置提供了更大的设计自由度并且使其更易于制造和维护。
除了分体式设计之外，使用控制流体而不是常规的机械致动装置来致动阀构件，所述机械致动装置使用延伸穿过阀壳体、芯和/或外壳到达外部致动器的机械联动装置。在至少优选的实施例中，由于缺少机械联动装置和齿轮，提供不依赖于外部机械输入的流体流动控制装置简化了装置。这导致装置可能发生故障的方式减少。
此外，由于缺少通过任何机械联动装置离开装置的流体路径，使用流体压力来控制阀构件以及消除对机械联动装置的需要有助于减小流体流动控制系统的整体大小和其重量，并且有助于降低任何流体(例如，油或气体)从导管(例如，管道)泄漏的可能性。这在必须防止泄漏的油气行业非常重要。
使用流体压力来控制阀构件还有助于提供快速作用并且因此提供响应性流体流动控制装置，并且可以允许向阀构件施加更大的力。
装置可以合适用于任何类型的流体流动系统中，并且因此可以被配置成安装在任何合适和期望类型的导管中。例如，装置可以用于导管(例如管道)中，以用于传送空气、水、油、气体、化学流体等。因此，装置可以被配置成控制从其中通过的空气、水、油、气体、化学流体等的流动。
可以以任何合适和期望的方式布置装置和其组件。在优选实施例中，装置包括轴向流动装置。因此，优选地，入口、阀构件和出口孔(并且优选地还有壳体)绕轴线相对于彼此同轴布置。在一个优选实施例中，入口、阀构件和出口孔(并且优选地还有壳体)绕轴线基本上旋转对称。优选地，轴线在与流体流动通过出口孔的一般(例如平均)方向共线的方向上延伸。
优选地，装置的轴线平行于，例如共线于其中布置有装置的导管(例如，管道)的轴线。应当理解，此布置允许装置容易地安装在现有管道内，例如在凸缘处或者甚至在管道系统的连续区段中插入到管的内部，因为装置的最大尺寸可能处于阀构件移动的地方。因此，可能不需要另外的空间来容纳装置，并且可以在不对管道系统进行任何重大改变的情况下，在管道系统的大多数区段中或在大多数管接头处快速且低成本地对装置进行改装。这与具有大型机械控制联动装置的常规装置形成对比，所述常规装置可能需要重新设计管道系统布局，以用于并入新的流动控制设备。
因此，根据本发明的装置可以显著降低将所述装置并入到现有系统中所需的成本和工作。具体地，与常规的机械致动的轴向流动装置相比，以上提及的布置以及其它实施例还允许根据本发明的装置针对给定的导管直径和压力促进非常高的质量流动。这样产生非常灵活的装置，所述装置可以用于许多不同的应用。
上游外壳优选地包括用于例如使用凸缘螺栓圈安装到导管的凸缘。优选地，上游外壳包括用于例如使用凸缘螺栓圈安装到阀芯的凸缘。优选地，一个或多个凸缘从上游外壳径向延伸。优选地，在用于安装到阀芯的凸缘处的上游外壳的内部尺寸(例如直径)大于在用于安装到导管的凸缘处的上游外壳的内部尺寸(例如直径)。
下游外壳优选地包括用于例如使用凸缘螺栓圈安装到导管的凸缘。优选地，下游外壳包括用于例如使用凸缘螺栓圈安装到阀芯的凸缘。优选地，一个或多个凸缘从下游外壳径向延伸。优选地，在用于安装到阀芯的凸缘处的下游外壳的内部尺寸(例如直径)大于在用于安装到导管的凸缘处的下游外壳的内部尺寸(例如直径)。
阀芯优选地包括用于例如使用凸缘螺栓圈安装到上游外壳和下游外壳并且固定在上游外壳与下游外壳之间的凸缘。因此，例如，包括其上安装有阀构件的壳体的阀芯夹置在装置的上游外壳与下游外壳之间。优选地，所述一个或多个凸缘从阀芯径向延伸。
上游阀外壳、下游阀外壳以及阀芯(各自)形成为离散部件。因此，优选地，装置在其单独的组件部分(即上游阀外壳、下游阀外壳和阀芯等)中制造，并且然后装置由这些离散部件组装而成。优选地，当组装装置时，首先将阀构件安装在壳体上，并且然后将下游阀外壳(并且优选地还有上游阀外壳)连接到并且固定到阀芯，从而围绕阀芯、壳体和阀构件。
优选地，上游阀外壳和下游阀外壳中的每一个都是一体地形成。因此，优选地，形成上游阀外壳的入口的上游阀外壳边缘与上游阀外壳的其余部分一体地形成(而不是作为单独的部件附接于所述其余部分上的插入件)。优选地，形成下游阀外壳的出口孔的下游阀外壳边缘与下游阀外壳的其余部分一体地形成(而不是作为单独的部件附接于所述其余部分上的插入件)。
优选地，出口孔(例如在垂直于装置的主轴线(和出口孔)的径向方向上))的尺寸(例如直径)小于阀壳体(例如在垂直于装置的主轴线(和阀构件)的径向方向上)的(例如最大)对应尺寸(例如直径)。其中阀壳体大于出口孔的此类布置(具体是在出口孔是下游阀外壳的整体部分的装置中)意味着，虽然在下游阀壳体附接到阀芯之前，可能必须组装阀外壳(以及例如，安装在壳体上的阀构件)(例如，因为阀壳体和例如阀构件可能太大而不能通过出口孔插入和组装)，但是阀壳体(和例如阀构件)的尺寸能够比常规装置中的尺寸(相对)大，从而有助于装置允许比常规装置的流量更大的流量(例如对于特定大小的装置)。
壳体可以以任何合适并且期望的方式形成为阀芯的一部分。在一些实施例中，壳体的至少一部分(例如，全部)与阀芯的其余部分(例如，与阀芯的限定流体输入管线并且固定在上游外壳与下游外壳之间(例如，接触上游外壳和下游外壳)的部分)一体地形成。在一些实施例中，壳体的至少一部分(例如全部)形成为与阀芯的其余部分分离的部分并且附接到所述其余部分。优选地，限定控制容积(例如，控制容积的上游侧)的壳体的部分的至少一部分可以形成为与阀芯的其余部分分离的部分并且附接到阀芯的其余部分(例如，阀芯的壳体)以形成控制容积。这可以允许存取以将阀构件组装在壳体中，并且然后附接壳体的此部分(例如上游侧)以包围控制容积。
控制容积中的流体压力作用于阀构件。优选地，控制容积中的流体压力直接作用于阀构件。因此，优选地，阀构件(例如阀构件的面)与壳体一起限定控制容积(例如控制容积的壁)。优选地，阀构件包括活塞头，所述活塞头被布置成在控制容积内移动。优选地，流体压力作用于活塞头(例如活塞头的面)。优选地，活塞头(例如活塞头的面)与壳体一起限定控制容积(例如控制容积的壁)。
装置可以包括活塞衬里，所述活塞衬里布置在阀构件(例如，阀构件的活塞头)的周围。活塞衬里可以限定控制容积(例如，控制容积的边界)。活塞衬里可以安装于壳体上。活塞衬里可以安装于阀构件上。活塞衬里可以被(例如径向地)布置在阀构件(例如阀构件的活塞头)与壳体之间。活塞衬里可以包括中空套管。阀构件(例如，阀构件的活塞头)可以被布置成在活塞衬里内纵向移动。
优选地，活塞衬里和壳体是离散的组件。提供单独的活塞衬里可以有助于降低制造的复杂性。活塞衬里可以至少部分地限定控制容积。如果控制容积由活塞衬里而不是壳体限定，则可能的是，壳体可以被制造成更低的公差，从而有助于减少制造时间和成本。
可以可更换地安装活塞衬里。这意味着，如果活塞衬里受到磨损或损坏，则可以拆卸和更换活塞衬里，这可以增加装置的使用寿命。
可移动地安装在壳体上并且被定位于出口孔的上游侧上的阀构件可以以任何合适且期望的方式布置在装置中，以所述方式，阀构件实现其以往复的方式移动以打开和关闭出口孔的目的，以由此控制流体通过出口孔的流动。由于阀构件定位于出口孔的上游侧上并且安装在壳体上，优选地，壳体也定位于出口孔的上游侧上。
在优选实施例中，阀构件(例如同轴地)安装在壳体的内部。因此，优选地，阀构件被布置成(例如轴向地)从壳体向外朝出口孔移动以关闭出口孔，并且被布置成朝出口孔(例如轴向地)移动到壳体中以打开出口孔。
优选地，阀构件被布置成可移动地安装，使得其与下游外壳(例如出口孔的边缘)接触以关闭出口孔。优选地，阀构件包括封闭构件，所述封闭构件被布置成与下游外壳(例如出口孔的边缘)接合以关闭出口孔。优选地，封闭构件附接到阀构件的活塞。
优选地，封闭构件是圆柱形的，例如具有圆形横截面，并且例如具有沿装置的主轴线的对称轴(圆柱体的横截面形状沿所述对称轴突出并且封闭构件沿所述对称轴移动)。因此，优选地，封闭构件包括安装在阀芯的壳体上并且附接到阀构件的其余部分的圆柱形套管。如上所述，优选地，出口孔(例如在垂直于装置的主轴线(和出口孔)的径向方向上))的尺寸(例如直径)小于阀壳体(例如在垂直于装置的主轴线(和阀壳体)的径向方向上)的(例如最大)对应尺寸(例如直径)。
优选地，封闭构件在封闭构件的远端(下游)处在环的周围与下游外壳接合。因此，优选地，封闭构件包括在(例如围绕)封闭构件的远端(下游)处的用于对下游外壳进行密封的(例如环形的)密封件。下游外壳可以包括(例如硬化金属的)可拆卸边缘，封闭构件被布置成与所述可拆卸边缘接合(并且因此对其进行密封)。在此实施例中，封闭构件与可拆卸边缘而不是下游外壳的主体接合并且对其进行密封。提供可拆卸边缘作为阀座的插入件使得能够提供不同的(例如硬化的)材料，所述材料更适合于此类高磨损区域并且在必要时还允许去除和代替可拆卸边缘。
优选地，封闭构件包括在封闭构件的远端(下游)处的端面。优选地，端面基本上垂直于封闭构件的对称轴(例如位于装置的径向方向上)。优选地，封闭构件通过封闭构件的端面附接到阀构件的其余部分(例如，阀构件的活塞)。
优选地，封闭构件的端面包括形成于所述封闭构件中的一个或多个孔，以允许导管中的流体(例如，从下游侧)从其中穿过(例如，进入壳体中，但优选地不通过到达装置的上游侧)。这有助于压力平衡阀构件，例如使得导管中的上游压力不会在封闭构件和阀构件上施加任何显著的打开力或关闭力，并且在至少一些实施例中，当导管中的上游压力发生变化时，导管中的上游压力不会用以在阀构件上施加任何力。如下文将讨论的，形成在封闭构件的端面中的一个或多个孔还允许导管中的下游压力(例如除了控制流体压力之外)作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)。
可以通过阀芯中的输入管线以任何合适且期望的方式将流体压力引入到控制容积中。在优选实施例中，装置包括流体压力控制系统，所述流体压力控制系统用于通过输入管线将流体供应到控制容积中，以在控制容积中提供用于作用于阀构件的流体压力。优选地，流体压力控制系统被布置成控制(例如设定)控制容积中的流体压力，即以控制阀构件的位置。
流体压力控制系统可以以任何合适且期望的方式提供。优选地，流体压力控制系统包括流体源。流体源可以本地提供到(并且例如专用于(例如仅提供到)装置，或者流体源可以包括(例如分布式)流体管线，装置接通到所述流体管线中。
优选地，流体压力控制系统包括流体地连接到输入管线(并且，例如连接到流体源)的泵，其中泵被布置成控制输入到控制容积(或者从控制容积中去除)中的流体(例如流体的体积速率)(即，以便控制控制容积中的流体压力，并且因此控制阀构件的位置(和例如移动速率))。例如当流体源在本地提供到装置时，装置可以包括其各自的(例如专用的)泵。可替代地，例如，当装置接通到流体管线中时，流体管线可以包括用于整个流体管线的泵，并且因此装置可以不包括单独的泵。
优选地，流体压力控制系统包括被布置成控制泵的操作的电子控件。在一个实施例中，电子控件可以简单地包括(例如手动操作的)开关。在其它实施例中，例如，当流体压力控制系统从一个或多个传感器接收到一个或多个输入时，电子控件可以包括处理电路，所述处理电路被布置成(例如，响应于所述一个或多个输入而)控制泵的操作。
电子控件可以(例如，当手动操作泵时)本地提供到装置。在一个实施例中，电子控件远离装置，例如在控制室中。
流体压力控制系统(例如流体压力控制系统的电子控件)可以接收(并且因此装置可以包括)一个或多个输入，例如流体压力控制系统使用所述一个或多个输入(例如通过电子控件控制泵的操作以设定流体压力)来控制(例如设定)控制容积中的流体压力。
例如，装置可以包括上游压力传感器和/或下游压力传感器，所述上游压力传感器被布置成确定导管中的位于装置的上游的压力，所述下游压力传感器被布置成确定导管中的位于装置的下游的压力。优选地，上游压力传感器和/或下游压力传感器连接到流体压力控制系统(并且因此优选地，流体压力控制系统被布置成分别从上游压力传感器和/或下游压力传感器接收已确定的上游压力和/或下游压力)。优选地，流体压力控制系统使用导管中的流体的上游压力和/或下游压力(例如，如分别由上游压力传感器和/或下游压力传感器确定并从上游压力传感器和/或下游压力传感器接收)以控制控制容积中的流体压力(从而以控制阀构件的位置)。
优选地，装置包括位置传感器(例如，包括控制单元)，所述位置传感器被布置成(例如，相对于壳体和/或出口孔)确定(例如检测)阀构件的位置。这有助于装置使用控制容积中的流体压力按照期望定位阀构件，以控制流体通过装置的流动。
位置传感器可以包括磁场传感器。装置可以包括磁体，所述磁体被安装成使得装置通过阀构件在与阀构件相同的方向上的移动而移位。磁场传感器可以安装在壳体上，例如在相对于出口孔的固定位置中，使得磁体由阀构件相对于磁场传感器移动。磁场传感器可以被布置成当磁体相对于传感器移动时检测磁场传感器经历来自磁体的磁场变化，这允许确定阀构件的位置。
位置传感器可以包括多个磁场传感器。应当理解，通过提供多个磁场传感器，例如，由于可以更准确地测量磁体的磁场的移动，因此可以更准确地确定阀构件的位置。与使用多轴磁场传感器相比，这可以以更经济的方式来执行。此外，在至少优选的实施例中，提供多个磁场传感器可以允许针对磁体的磁场随时间和/或温度的变化(例如退化)自动校准测量结果。
磁体可以安装在阀构件上或相对于阀构件安装。磁体可以包括任何合适且期望的磁体。优选地，磁体包括永磁体。优选地，装置包括围绕磁体的护套。护套有助于保护磁体，所述磁体可能相当脆。护套可以有助于避免磁体与装置的工作流体(即，流动通过其流动受到控制的导管的流体)接触。这可能是必需的，例如，当装置用于水行业中时，以获得监管机构的批准。护套还可能有助于减少在磁体移位时的磁体摩擦。
优选地，磁体例如在阀构件(并且因此磁体)被布置成移位的方向上纵向延伸(即，长度大于其宽度(例如，直径))。优选地，磁体是圆柱形的，例如在圆柱体的横截面(沿圆柱体的长度)突出的方向上纵向延伸。
磁体可以以任何合适且期望的方式安装在阀构件上或相对于阀构件安装。在一组优选实施例中，磁体被安装成使得当磁体被阀构件移位时，例如甚至当阀构件相对于壳体(周向地)旋转时，磁体保留相同的周向和/或径向位置(例如相对于壳体和/或装置的轴线)。
在操作期间保留相同周向和/或径向位置的磁体有助于维持磁体与磁场传感器之间的相同位置关系(除了磁体与阀构件的预期(例如轴向)位移之外)，并且因此维持(磁体与磁场传感器之间的装置的例如(例如有色)材料(如塑料或金属)的)一致的环境。例如，由于磁场传感器所经历的磁场强度和角度不会随着阀构件的旋转而变化，因此例如即使当阀构件相对于壳体(周向地)旋转时(这在操作期间是常见的)，这也有助于准确地确定阀构件的位置。此外，固定的周向和/或径向位置有助于在磁体恶化时保持磁场传感器所经历的磁场角度。
在一组实施例中，磁体(直接)安装在(即附接到)阀构件上，例如使得磁体固定地(例如刚性地)连接到阀构件。因此，磁体的移动直接对应于阀构件的移动。磁体可以例如在阀构件的活塞轴内(将磁体定位于阀构件内有助于将磁体与流体流动控制装置的工作流体隔离)沿阀构件的轴线安装。因此，例如，磁体沿阀构件的轴线纵向延伸。磁体可以包括例如围绕阀构件(例如，阀构件的轴线)安装的环形(例如，周向对称的)磁体。在阀构件的中心轴处提供磁体或提供围绕阀构件的中心轴周向延伸的磁体有助于将磁体保留在相同的周向和径向位置。
在一组实施例中，磁体相对于(但不一定附接到)阀构件安装。因此，优选地，磁体与阀构件是离散的(即，单独的组件)。优选地，阀构件作用于磁体，使得磁体被阀构件在与阀构件的位移相同的方向上移位。
在一些实施例中，阀构件可以直接作用于磁体，例如阀构件可以直接接触磁体。在一些实施例中，阀构件可以间接作用于磁体，例如阀构件可以不直接接触磁体。相反，阀构件可以作用于磁体周围的护套或者作用于阀构件与磁体之间的另一个组件。
在一个实施例中，流体流动控制装置包括阀构件与磁体之间的间隔件，其中阀构件被布置成使间隔件移位(例如，直接接触间隔件)，以使磁体移位(例如，间隔件可以进而直接接触磁体(或者其护套))。间隔件可以用于帮助使磁体相对于(例如，更靠近)磁场传感器定位。
在一组实施例中(例如，当磁体未附接到阀构件或与阀构件成一体时)，磁体朝阀构件偏置。优选地，流体流动控制装置包括偏置构件(例如(例如压缩)弹簧)，所述偏置构件被布置成使磁体朝阀构件偏置。优选地，磁体定位于阀构件与偏置构件之间。使磁体朝阀构件偏置有助于维持磁体相对于阀构件的相同(例如轴向)位置(例如保持磁体(或护套或间隔件)与阀构件接触)。
优选地，偏置构件被布置成(例如，对磁体施加足够的偏置力以)维持磁体(或护套或间隔件)与阀构件接触。然而，优选地，与作用于阀构件的其它力(例如来自工作流体的(上游或下游)流体压力、来自作用于阀构件的控制流体的控制压力和/或来自作用于阀构件的(主)偏置弹簧的弹簧力)相比，由偏置构件(例如通过磁体)施加在阀构件上的偏置力可忽略不计(例如约为这些力的1％)。
在一组实施例中(例如，当磁体未(刚性地)附接到阀构件或与阀构件成一体时)，流体流动控制装置包括(例如在轴向方向上例如纵向延伸的)腔体，磁体定位于所述腔体中并且被布置成移位。优选地，偏置构件定位于腔体中，例如磁体定位于阀构件与偏置构件之间。优选地，偏置构件由有色金属材料制成。
优选地，当磁体定位于腔体内时，腔体包括压力平衡孔口。提供压力平衡孔口以有助于将腔体内的任何积聚的不想要的压力排出，例如排出到(装置内的)控制空间，腔体通过压力平衡孔口与所述控制空间流体地连接。
磁体在朝阀构件的方向上的位移可能受到磁体组合件和/或阀壳体的保留特征的限制。优选地，磁体包括沿磁体轴向延伸的一个或多个凹槽，并且阀壳体包括从阀壳体凸出的止动构件(例如，部分地位于腔体的入口之上)，其中止动构件被布置成突出到所述一个或多个凹槽中。优选地，止动构件与所述一个或多个凹槽互补，例如，使得止动构件在磁体移位期间在所述一个或多个凹槽中运行，并且使得止动构件在磁体的期望(例如，最大)位移处抵靠凹槽的端部，由此停止磁体的移位并将其保留在腔体中。优选地，止动构件与所述一个或多个凹槽的接合阻止磁体旋转，使得磁场的周向不对称性不会影响位置测量的准确性。优选地，止动构件被布置成(例如仅)当阀构件从阀壳体中去除时与所述一个或多个凹槽的端部接合。因此，在至少优选的实施例中，在流体流动控制装置的正常操作期间，磁体的移位使得止动构件不会用以限制磁体的位移。
磁体可以相对于阀构件安装(并且因此，例如，可以形成腔体)在流体流动装置的任何合适且期望的部件中。优选地，磁体可移动地安装在壳体(例如壳体的阀芯)上。优选地，腔体形成于壳体(例如，壳体的阀芯)中。优选地，磁体(例如，磁体的护套)(或者，例如，腔体)暴露于流动通过流体流动控制装置的工作流体(并且因此，例如，流体的操作压力)。
优选地，磁体(例如可移动地)安装在从流体流动控制装置(并且因此阀构件)的中心轴径向偏离的位置处。这可能有助于使磁体(例如径向)更靠近磁场传感器来定位。当磁体相对于阀构件安装(并且因此不安装在阀构件上)时，优选地，磁体(例如在腔体中)被安装成使得例如即使当阀构件周向旋转时，磁体也保留其周向和/或径向位置。
在一个实施例中，阀构件包括用于收纳磁体(或护套或间隔件)的端部的(例如，周向延伸的)环形凹槽。因此，磁体(或护套或间隔件)的端部优选地与环形凹槽中的阀构件接触(并且因此由阀构件移动)。凹槽有助于维持磁体的径向位置，同时允许阀构件例如，周向旋转(并且因此有助于磁体维持其周向位置，即使当阀构件并且因此磁体在轴向方向上移动时亦是如此)。
磁体可以是任何合适且期望的大小。优选地，磁体具有大于阀构件的最大(例如轴向)位移的(例如在轴向方向上的)长度。这有助于在流体流动控制装置(例如流体流动控制装置的壳体)上提供(例如轴向)位置，在所述位置处，磁体在阀构件(并且因此与磁体)的所有(例如轴向)位移处重叠。优选地，磁体的长度大于或等于阀构件的最大(例如轴向)位移和磁场传感器的(例如轴向)扩展之和。这允许磁场传感器(并且在一个实施例中磁场传感器)被定位成使得磁场传感器在阀构件的所有(例如轴向)位移处与磁体重叠。
多个磁场传感器可以以任何合适且期望的方式安装在阀壳体上的多个不同的位置处。在一个实施例中，所述多个磁场传感器安装在阀壳体的外壳上。这允许容易地存取磁场传感器，例如以将读出布线附接到其上。在一组优选实施例中，所述多个磁场传感器安装在壳体的阀芯上或中。这可以允许磁场传感器靠近磁体定位。
例如，当磁体可移动地安装在壳体(例如，壳体的阀芯)中时，所述多个磁场传感器可以非常靠近磁体定位。这有助于减少磁体与磁场传感器之间的材料的量，例如由于磁场传感器所经历的磁场强度的线性度和梯度的增加，这有助于允许磁场传感器对磁体的磁场进行准确的测量。在一个实施例中，磁场传感器安装在磁体的30mm内(例如在径向方向上)，例如距磁体大约20mm。
在一个实施例中，阀壳体(例如阀壳体的阀芯)包括一个或多个腔体，磁场传感器定位于所述一个或多个腔体中。所述多个磁场传感器可以被布置在相同的腔体中或者多个相应的腔体中。
优选地，磁场传感器(并且因此，例如，用于磁场传感器的所述一个或多个腔体)被布置在(例如，暴露于)大气压下。优选地，例如，由于磁场传感器安装在阀壳体上或中的位置，因此磁场传感器与流体流动控制装置的工作流体(例如，工作流体的流体压力)隔离(即，不暴露于流体流动控制装置的工作流体(例如，工作流体的流体压力))。这允许磁场传感器(以及，例如，任何相关联的电子设备)在相对安全的环境中操作并且相对容易地存取。磁场传感器可以例如不需要复杂的密封机构。
在一组优选实施例中，所述多个磁场传感器固定地(例如刚性地)安装在阀壳体上。提供静态磁场传感器例如有助于简化任何连接布线和/或电子设备。这还可以允许使用静态密封件(例如，与动态密封件相比，其相对简单和安全)来密封壳体中的磁场传感器。
所述多个磁场传感器可以以任何合适且期望的方式提供在多个不同的(相应的)位置处，例如使得磁场传感器经历来自彼此的不同的磁体的磁场强度。在一个实施例中，所述多个磁场传感器彼此径向间隔开。优选地，所述多个磁场传感器彼此轴向间隔开。在其它实施例中，磁场传感器在径向方向与轴向方向之间成角度。优选地，磁场传感器成角度，使得来自磁体的径向场线穿过磁性(例如霍尔效应)传感器的顶部。
可以通过将所述多个磁场传感器安装在多个不同的(相应的)衬底(例如印刷电路板)上来使所述多个磁场传感器彼此间隔开，例如以将所述多个磁场传感器定位于阀壳体中的多个不同的腔体中。可替代地，所述多个磁场传感器安装在同一衬底(例如印刷电路板)上，但是彼此间隔开，例如以将磁场传感器定位于同一腔体中。
因此，所述一个或多个腔体可以适当地例如径向地或轴向地纵向延伸。例如，当所述多个磁场传感器定位于同一腔体中时，腔体可以在轴向方向上纵向延伸(并且因此磁场传感器可以彼此轴向间隔开)。或者，例如，当所述多个磁场传感器定位于多个腔体中时，腔体可以(例如，在相同的周向位置处)彼此轴向间隔开，但是径向延伸。
所述多个磁场传感器可以彼此间隔开任何合适且期望的距离。优选地，例如当磁场传感器彼此轴向间隔开时，磁场传感器在磁体的最大(例如轴向)位移内定位于阀壳体上。这允许磁场传感器在磁体的所有位移处与磁体重叠。然而，在其中磁场传感器是多轴传感器的实施例中，可以使用较小的磁体。
磁场传感器可以是任何合适且期望类型的磁场传感器。在一组实施例中，磁场传感器包括多个磁性霍尔效应传感器。磁场传感器可以包括多轴传感器。多轴传感器可以被配置成确定两个(例如，水平和竖直)轴线上的磁场的量级。可以由单轴磁场传感器或多轴磁场传感器的输出计算磁场角度。然而，磁场传感器可以包括(例如较便宜的)磁场角度或单轴传感器。可以由位置传感器(例如位置传感器的控制单元)根据所计算或所测得磁场角度确定阀构件的位置。使用磁场角度确定阀构件的位置，而不是磁场的量级，能够改善可以确定的阀构件的位移范围。此外，所述确定可以独立于温度的波动。
在一个实施例中，磁场传感器可以包括霍尔效应开关(例如，而不是其它磁场传感器或除了其它磁场传感器之外)。霍尔效应开关优选地定位于阀壳体上，在磁体的(例如在任一方向上的)最大(例如轴向)位移处或之外。霍尔效应开关因此可以使用磁体的磁场的不连续性来检测磁体已经达到其(在任一方向上的)最大(例如轴向)位移。以此方式使用霍尔效应开关可能适合于开关阀或截止阀，或者适合于校准来自(例如，定位于中间的)其它磁场传感器的测量结果。
流体流动控制装置可以包括任何合适且期望数量的磁场传感器。在一组优选实施例中，流体流动控制装置包括两个或更多个磁场传感器，例如三个或更多个磁场传感器。具有三个或更多个磁场传感器提供了一些冗余，例如使传感器之一停止工作。
在一组优选实施例中，位置传感器包括控制单元，所述控制单元被布置成从磁场传感器接收输出(例如，磁体的磁场(例如，强度和/或角度)的测量结果)。控制单元可以通过有线连接或无线连接连接到磁场传感器。优选地，控制单元被布置成根据从磁场传感器接收到的输出确定阀构件的位置。优选地，控制单元包括处理电路系统，所述处理电路系统被布置成接收从磁场传感器接收到的输出，并且由所测得磁场(例如强度和/或角度)计算阀构件的位置。优选地，处理电路系统被布置成适当地执行控制单元的功能中的一个或多个(例如全部)功能。
阀构件的位置可以以任何合适且期望的方式确定。按照期望，测量阀构件的位置有助于(例如向用户)提供阀孔完全打开或完全关闭的保证。阀构件的位置可以用于确定阀构件节对流体通过阀孔的流动进行节流的量。这进而可以允许阀构件定位于特定位置中，例如允许阀构件递送期望的节流量。阀构件的位置可以用于允许确定(或估计)通过流体流动控制装置的流速。阀构件的位置可以用作流体流动控制装置的健康检查和/或状况监测的一部分。
在一组优选实施例中，阀构件的确定位置用作(例如主动)反馈控制回路的一部分。因此，优选地，位置传感器(例如位置传感器的控制单元)被布置成使用阀构件的确定位置来控制流体流动控制装置的操作，例如以将阀构件定位于特定位置处。例如由于所使用的流体流动控制装置的类型，这可以以任何合适且期望的方式来完成。例如，位置传感器(例如位置传感器的控制单元)可以(例如，控制先导阀)(例如，使用阀构件的确定位置)设定流体流动控制装置中的控制压力，以使阀构件移位到特定位置。
因此，优选地，位置传感器(例如位置传感器的控制单元)连接到流体压力控制系统(例如，流体压力控制系统的电子控件)(并且因此，优选地，流体压力控制系统被布置成从位置传感器(例如位置传感器的控制单元)接收阀构件的确定位置)。优选地，流体压力控制系统(例如流体压力控制系统的电子控件)使用阀构件的位置(例如，如由位置传感器(例如位置传感器的控制单元)确定并且从其接收到的位置)来控制控制容积中的流体压力(例如，通过电子控件操作泵来设定流体压力)。这允许阀构件的位置被主动调整，使得例如可以控制流体流动控制阀以特定方式例如以恒定的流速操作。
在一组优选实施例中，位置传感器(例如位置传感器的控制单元)被布置成对来自磁场传感器的输出执行误差最小化，以确定阀构件的位置。误差最小化利用来自多个磁场传感器的多个测量结果，并且有助于考虑磁体随温度或时间的任何变化。此外，取决于所使用的误差最小化算法，还可以确定磁体的温度和/或磁化(并且因此在一个实施例中，位置传感器(例如位置传感器的控制单元)被布置成使用来自磁场传感器的输出确定磁体的温度和/或磁化)。
控制容积中的流体可以是任何合适且期望的流体，例如液体(因此施加液压)或气体(因此施加气压)。对待使用的流体的选择可以取决于装置的期望操作和待提供的流体压力。优选地，控制容积中的“控制”流体包括流体，所述流体与导管中的由装置控制的流动的流体相比对环境损害更小。应当理解的是，控制流体可能具有有限的体积(例如，与流动通过导管的流体的体积相比)，并且因此如果此流体泄漏，则可以最小化由此造成的环境损害。
引入到控制容积中的流体可以取自导管中的流体，所述流体的流动由装置控制。然而，在优选实施例中，装置被配置成保持导管中的流体(其流动由装置控制)与控制容积中的流体分离。这有助于减少控制流体与管线流体(导管中的流体)之间的(在任一方向上的)污染。
优选地，控制容积(和输入管线)中的流体与导管中的流体隔离。因此，优选地，控制容积和输入管线例如与导管中的流体密封。优选地，装置包括用于在例如阀构件(例如，阀构件的在控制容积中移动的一部分，例如活塞头)与壳体(例如，其限定控制容积的一部分)之间密封控制容积的一个或多个密封件。所述一个或多个密封件可以设置在壳体上和/或阀构件上。
在一些实施例中，装置包括(例如壳体内的)(例如压缩)弹簧，所述弹簧被布置成作用于阀构件(即，除了流体压力之外)。应当理解的是，装置的分体式性质对于将弹簧包含并组装在装置中是特别方便的，因为在阀芯固定在上游外壳与下游外壳之间之前，弹簧可以(并且优选地)与阀构件和壳体组装在一起。
弹簧可以被布置成作用于阀构件的任何合适且期望的部分，并且在任何合适且期望的方向上作用。优选地(例如当流体压力作用于阀构件的仅一侧时)，弹簧被布置成在与流体压力作用于阀构件的方向相反(例如，轴向)方向上作用于阀构件。因此，优选地，阀构件(至少)受到流体压力和弹簧力的作用，以控制阀构件的位置。
在一个实施例中，弹簧被布置成用以使阀构件在下游方向上偏置(即，以使阀构件朝关闭出口孔的方向偏置)。优选地，在此实施例中，弹簧定位于阀芯的壳体与封闭构件之间(并且因此接合阀芯的壳体和封闭构件并对其施加力)。
在一个实施例中，弹簧被布置成用以使阀构件在上游方向上偏置(即，以使阀构件朝打开出口孔的方向偏置)。优选地，在此实施例中，弹簧定位于阀芯的壳体与阀构件的活塞头之间(并且因此接合阀芯的壳体和阀构件的活塞头并对其施加力)。
装置可以被布置成具有限定的操作特性，例如特别是关于其“故障安全”操作模式。这优选地是在流体压力损失(或显著降低)的情况下为装置提供限定的操作模式。这可能是由例如对装置(例如对流体压力控制系统)的功率损失或由控制流体从控制容积中的泄漏(例如由于控制容积的密封件故障)引起的。在前者情况下，控制容积中的流体压力可能会降低到低于在相反方向上作用于阀构件的压力。在后者情况下，控制流体的泄漏可能导致在每个方向上作用于阀构件的流体压力的均衡。在这些情况下，阀的故障模式还可以取决于装置是否包括作用于阀构件的弹簧。
在一个实施例中，在“故障关闭”设计中，装置被配置成当流体压力存在损失(或显著降低)时，(例如，移动阀构件以)关闭出口孔。
在一个实施例中，在“故障打开”设计中，装置被配置成当流体压力存在损失(或显著降低)时，(例如，移动阀构件以)打开出口孔。
当装置被配置成故障关闭或打开时，优选地，阀构件分别在下游方向或上游方向上(例如，通过弹簧)偏置。
在一个实施例中，在“原位故障”设计中，装置被配置成当流体压力存在损失(或显著降低)时，将阀构件保留在相同位置处(即在当流体压力的损失发生时阀构件所处的位置处)。
可以取决于安装有装置的系统的操作要求来选择此类“故障安全”操作模式。
在一组(例如，“故障关闭”)实施例中，控制容积被布置成使得流体压力用以使阀构件在上游方向上偏置(并且因此移动阀构件)(即以打开出口孔)，例如使得流体压力作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)的下游面。因此，在流体压力损失的情况下，阀构件经历作用于其上的压力的下降，所述压力下降通常会使阀构件在上游方向上偏置，因此优选地在下游方向上移动阀构件以关闭阀孔。
在此组实施例中，优选地，装置(例如，壳体和阀构件)被布置成使得导管中的流体的下游压力用以使阀构件在下游方向上偏置(并且因此移动阀构件)(即以关闭出口孔)(例如，与控制流体压力在相反方向上作用于阀构件不同)。优选地，导管中的下游压力和控制容积中的流体压力作用于阀构件，以(尤其)通过这些压力之差移动，以控制阀构件的位置。
优选地，阀构件(例如阀构件的活塞头)的上游面暴露于下游压力，例如使得下游压力作用于阀构件(例如阀构件的活塞头)的上游面。因此，在流体压力损失的情况下，下游压力作用于阀构件，以在下游方向上移动阀构件，以关闭阀孔。
优选地，壳体包括来自壳体(并且例如，阀构件)下游侧的通道，所述通道流体地连接到阀构件(例如阀构件的活塞头)的上游面。这为下游压力提供了流体路线通过，以作用于阀构件的上游面。优选地，当阀构件的封闭构件包括从其中穿过的一个或多个孔时，所述一个或多个孔例如通过通道流体地连接到阀构件(例如阀构件的活塞头)的上游侧。因此，即使当阀构件已经(例如完全)关闭出口孔时，下游压力也可以作用于阀构件的上游面。
优选地，当装置包括弹簧时，弹簧被布置成用以使阀构件在下游方向上偏置(即，使阀构件朝关闭出口孔的方向偏置)。因此，优选地，弹簧与下游压力一起作用于阀构件，以对抗控制流体压力使阀构件在下游方向上偏置，使得阀构件在控制流体压力损失(或显著下降)的情况下关闭出口孔。
在一组(例如，“故障打开”)实施例中，控制容积被布置成使得流体压力用以使阀构件在下游方向上偏置(并且因此移动阀构件)(即以关闭出口孔)，例如使得流体压力作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)的上游面。因此，在流体压力损失的情况下，阀构件经历作用于其上的压力下降，所述压力下降通常会使阀构件使阀构件在上游方向上，因此优选地在上游方向上移动阀构件以打开阀孔。
在此组实施例中，优选地，装置(例如，壳体和阀构件)被布置成使得导管中的流体的下游压力用以使阀构件在上游方向上(并且因此移动阀构件)(即以打开出口孔)(例如，与控制流体压力在相反方向上作用于阀构件不同)。优选地，阀构件(例如阀构件的活塞头)的下游面暴露于下游压力，例如使得下游压力作用于阀构件(例如阀构件的活塞头)的下游面。因此，在流体压力损失的情况下，下游压力作用于阀构件，以在上游方向上移动阀构件，以打开阀孔。
优选地，壳体包括来自壳体(并且例如，阀构件)下游侧的通道，所述通道流体地连接到阀构件(例如阀构件的活塞头)的下游面。这为下游压力提供了流体路线通过，以作用于阀构件的下游面。优选地，当阀构件的封闭构件包括从其中穿过的一个或多个孔时，所述一个或多个孔例如通过通道流体地连接到阀构件(例如阀构件的活塞头)的下游侧。因此，即使当阀构件已经(例如完全)关闭出口孔时，下游压力也可以作用于阀构件的下游面。
优选地，当装置包括弹簧时，弹簧被布置成用以使阀构件在上游方向上偏置(即，使阀构件朝打开出口孔的方向偏置)。因此，优选地，弹簧与下游压力一起作用于阀构件，以对抗控制流体压力使阀构件在上游方向上偏置，使得阀构件在控制流体压力损失(或显著下降)的情况下打开出口孔。
在一组(例如，“原位故障”)实施例中，装置包括两个控制容积。优选地，装置包括两条(例如，流体分离的)输入管线，所述两条输入管线限定在阀芯中，以将流体压力分别引入到所述两个控制容积中。优选地，所述两个控制容积中的流体压力之差作用于阀构件，以控制阀构件的位置。
优选地，装置包括流体压力控制系统，所述流体压力控制系统用于(例如独立地)通过所述两条输入管线将流体分别供应到所述两个控制容积中，以在相应的控制容积中提供流体压力来作用于阀构件。因此，每条输入管线和控制容积可以具有由单独的控制系统向其供应的流体，或者同一控制系统可以被布置成例如独立地向输入管线和相应的控制容积两者供应流体。优选地，流体压力控制系统被布置成控制(例如设定)控制容积中的每一个中的流体压力，即以控制阀构件的位置。
控制容积中的一个控制容积优选地被布置成使得流体压力用以使阀构件在上游方向上偏置(并且因此移动阀构件)(即以打开出口孔)，例如使得流体压力作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)的下游面。控制容积中的另一个控制容积优选地被布置成使得流体压力用以使阀构件在下游方向上偏置(并且因此移动阀构件)(即以关闭出口孔)，例如使得流体压力作用于阀构件(例如，阀构件的活塞头)的上游面。因此，在流体压力损失的情况下，阀构件经历作用于其两侧的压力的下降。因此，阀构件优选地被布置成当流体压力损失发生时保持处于所述位置。
在此组实施例中，优选地，装置(例如壳体和阀构件)被布置成使得导管中的流体的下游压力不会用以使阀构件偏置。优选地，阀构件的封闭构件是压力平衡的，例如，优选地，封闭构件包括从其穿过的一个或多个孔。这意味着，尽管封闭构件可能暴露于导管中的流体的下游压力，但这不会产生在上游方向或下游方向上作用于阀构件的净力。
在这些实施例中，装置可以包括弹簧，其中弹簧被布置成用以使阀构件在上游方向或下游方向上偏置。因此，此类布置可以被布置成分别使阀构件在上游方向或下游方向上偏置，例如，以便当两个控制容积中的流体压力损失时，将阀构件移动到完全关闭或完全打开的位置中。
在上述实施例中，装置可以(并且优选地)简单地作为开关阀操作，例如使用控制流体压力移动阀构件以打开或关闭出口孔。然而，应当理解，可以控制流体压力，以将阀构件移动到处于其完全打开的配置与完全关闭的配置之间的位置。装置然后可以作为控制阀操作。
在一些实施例中，装置进一步适于帮助其以比简单地打开或关闭阀构件更精细的控制来控制从其穿过的流体的流动。在优选实施例中，装置包括笼，所述笼跨壳体与出口孔之间的流动路径延伸，其中笼包括用于允许流体流过的多个孔(例如孔口或槽)。优选地，笼被布置成使得阀构件的移动选择性地允许流体流动通过笼中的更小或更大比例的所述多个孔。这用以对通过装置(并且因此通过出口孔)的流体的流动进行节流，因此有助于控制流体通过装置的流动。
笼(例如阀内件)可以以任何合适且期望的方式提供，以根据阀构件的移动和位置控制从其穿过的流体的流动。在一个实施例中，笼附接到阀构件(并且，例如，从阀构件突出)。因此，优选地，当阀构件朝出口孔移动并且远离出口孔移动时，笼中(分别)更少量或更多量的孔暴露于通过装置的流动路径，从而控制流体通过出口孔的流动。
在一个实施例中，笼附接到壳体和下游外壳(例如出口孔的边缘)(并且，例如，在壳体与下游外壳之间延伸)。在此实施例中，优选地，阀构件相对于笼移动(例如，笼在装置中固定不动)。因此，优选地，当阀构件朝出口孔移动并且远离出口孔移动时，笼中的孔选择性地打开和关闭，从而控制流体通过出口孔的流动。
笼中的孔的布置(例如孔的大小和分布)可以被选择为提供用于控制流体通过出口孔的流动的特定轮廓。
从第二方面来看，本发明提供了一种装置，所述装置用于控制流体通过导管从所述装置的上游侧到所述装置的下游侧的流动，所述装置包括：
上游阀外壳，所述上游阀外壳在所述装置的所述上游侧上限定入口；
下游阀外壳，所述下游阀外壳在所述装置的所述下游侧上限定出口孔；
阀芯，所述阀芯固定在所述上游阀外壳与所述下游阀外壳之间，其中所述上游阀外壳、所述下游阀外壳和所述阀芯形成为离散部件；
其中所述阀芯包括壳体；
阀构件，所述阀构件可移动地安装在所述壳体上并且定位于所述出口孔的上游侧上，其中所述阀构件被布置成往复移动以选择性地打开和关闭所述出口孔，由此控制所述流体通过所述出口孔的流动；
磁体，所述磁体安装在所述阀构件上或相对于所述阀构件安装，其中所述磁体被布置成通过所述阀构件在平行于所述阀构件的位移方向的方向上的位移而移位；以及
磁场传感器，所述磁场传感器安装在阀壳体上。
应当理解，本发明的此方面可以(并且优选地确实)包含本文所概述的任选和优选特征中的一个或多个(例如全部)特征。
例如，在一组实施例中，装置可以被布置成例如使用控制单元，根据从磁场传感器接收到的输出确定阀构件的位置。
现在将参考附图仅通过举例的方式来描述本发明的某些优选的实施例，在附图中：
图1a和1b示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中阀构件被布置成在故障的情况下关闭；
图2a和2b示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中阀构件被布置成在故障的情况下打开；
图3a和3b示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中阀构件通过单独的控制流体进给装置致动打开或关闭；
图4示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中笼内件(cage trim)附接到阀构件；
图5示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中笼内件安装在阀构件的周围；
图6示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中装置包含位置传感器，所述位置传感器包括磁体和磁场传感器；
图7示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中装置包含位置传感器，所述位置传感器包括环形磁体和磁场传感器；
图8示出了根据本发明的实施例的装置的横截面视图，其中其中装置包含位置传感器，所述位置传感器包括磁体和安装在阀芯中的三个单独的径向孔口内的三个磁场传感器。
存在许多不同的行业情况，其中需要控制流体流动流通过导管的流速。在此类系统中，需要用于通过打开和/或关闭出口(例如阀)孔来控制输出流速的装置。如现在将要描述的，本发明的实施例提供了能够对流体流动提供此控制的装置。
图1a和1b示出了根据本发明的实施例的流体流动装置1的横截面视图。图1a示出了处于完全打开位置的装置1，并且图1b示出了处于完全关闭位置的装置1。装置1包括阀芯2、上游阀外壳4和下游阀外壳5，其形成为三个单独的组件。装置1安装在管7中，所述管在上游阀外壳4和下游阀外壳5的任一侧上延伸。
为了组装装置1，安装阀芯2并且将阀芯密封在上游阀外壳4与下游阀外壳5之间，并且借助于凸缘螺栓圈12夹紧在适当位置。这提供了优于整体式铸造阀体的优点，在整体式铸造阀体中，阀构件的直径必须小于阀的端部的直径，以便使阀构件能够通过入口孔或出口孔插入。然而，利用本发明的三件式设计，有可能适应能够支撑更高液压控制压力的更大的阀芯和阀构件。
上游阀外壳4限定入口孔8，并且下游阀外壳5包括阀座52，所述阀座围绕并且限定出口孔10。图1a和1b中的流体跟随限定在阀外壳4、5内的导管6从左向右流动。
阀芯2包括四个主要组件：活塞14、封闭构件16、控制流体进给装置18以及壳体20。活塞14和封闭构件16一起形成阀构件。壳体20和活塞14一起限定控制流体压力室21和下游压力室22。
控制流体压力室21位于活塞头28的下游并且流体地连接到控制流体进给装置18，以将控制流体(并且因此将控制流体压力)供应到控制流体压力室21中，使得控制流体压力作用于活塞头28的下游面48。下游压力室22位于活塞头28的上游并且通过上游活塞腔体平衡孔口32和封闭构件平衡孔口34流体地连接到导管6的下游侧。这允许将导管6的下游侧上的流体(并且因此将下游流体压力)(通过上游活塞腔体平衡孔口32和封闭构件平衡孔口34)供应到下游压力室22中，使得下游压力室22的上游部分中(并且因此作用于活塞头28的上游面)的压力等于出口孔10处的下游压力。壳体20进一步限定活塞轴孔24和封闭构件室25。
控制流体进给装置18连接到控制流体源66(例如，液压流体、气动流体或取自管7内的流体)，所述控制流体源由控制系统70控制，例如，以设定控制流体压力室21中的控制流体的压力。控制系统70可以使用由确定活塞14相对于壳体20和/或出口孔10的位置的位置传感器72收集到的反馈数据。
活塞14包括活塞头28和活塞轴30，所述活塞通过活塞轴孔24从活塞头28的下游表面48垂直突出到封闭构件室25中。活塞头28通过活塞密封件56对壳体20进行密封，并且活塞轴30通过活塞轴密封件58密封在活塞轴孔24内。这阻止控制流体分别泄漏到下游压力室22和封闭构件室25中。
封闭构件16附接到活塞轴30的下游端，使得封闭构件16与活塞14一起纵向移动。封闭构件16具有圆柱形套管部分38和端部部分36。端部部分36包括安装在封闭构件端部部分36的外表面上的截止密封件40，以及多个封闭构件平衡孔口34，所述多个封闭构件平衡孔口允许流体从导管6的下游侧穿过封闭构件室25并且经由上游活塞腔体平衡孔口32进入下游压力室22。封闭构件16被布置成在封闭构件室25内沿壳体20的内表面42往复移动。
封闭构件16的圆柱形套管部分38具有中空的中心孔，在所述中心孔中，螺旋弹簧54定位于活塞轴30的周围。螺旋弹簧54是压缩弹簧，所述压缩弹簧固持在壳体20与封闭构件16之间以使封闭构件16偏置来关闭出口孔10。
封闭构件16可在两个极限位置之间移动：如图1a所示的完全打开的位置和如图1b所示的完全关闭的位置。在完全打开的位置，活塞头28的上游表面44抵靠壳体20的上游内面46，并且封闭构件16的端部部分36定位于封闭构件室25内，从而留下用于流体通过出口孔10从装置1的上游侧到下游侧的流动路径。在完全关闭的位置，活塞头28的下游表面48抵靠壳体20的下游内表面50，并且封闭构件16的端部部分36移动，使得封闭构件16的端部部分36的外表面通过截止密封件40对阀座52进行密封。这阻止流体通过出口孔10流动通过装置1。
现在将描述图1a和1b所示的流体流动装置1的操作。
图1b示出了处于其完全关闭状态的装置1，在所述装置中，控制流体压力室21中的控制流体压力由控制流体源66(由控制系统70控制)设为低值。来自作用于活塞头28的上游表面44的下游压力和来自螺旋弹簧54的弹簧力的合力大于作用于活塞头28的下游表面48的控制流体压力。因此，将活塞14移动到图1b的右侧，从而移动封闭构件16的通过截止密封件40对阀座52进行密封的端部部分36。这阻止流体通过出口孔10流动通过装置1。
为了将装置1置于完全打开位置，如图1a所示，将控制流体压力升高到足以使作用于活塞头28的下游表面48的力大于由螺旋弹簧54和作用于活塞头28的上游表面44的下游压力产生的组合的相反力。因此，将活塞头28的上游表面44移动到所述活塞头抵靠壳体20的上游内表面46的位置，从而移动要定位于封闭构件室25内的封闭构件16，留下用于流体通过出口孔10的流动的流动路径。
在活塞密封件56或活塞轴密封件58中的一个或多个发生故障，使作用于活塞头28的上游表面44的压力变为等于作用于活塞头28的下游表面48的压力的情况下，螺旋弹簧54用以使图1a和1b右侧的封闭构件16偏置到完全关闭的位置中。在控制流体压力损失的情况下(例如，由于液压和/或控制系统70中的动力损失)，作用于活塞头28的上游表面44的下游压力大于作用于活塞头28的下游表面48的控制压力。此外，螺旋弹簧54用以使封闭构件16朝图1b的右侧偏置。因此，在流体流动装置1的这些故障模式中的两个故障模式中，将活塞14移动到图1b的右侧，从而移动封闭构件16的通过截止密封件40对阀座52进行密封的端部部分36。这阻止流体通过出口孔10流动通过装置1，从而表示装置的“故障关闭”模式。
图2a和2b示出了根据本发明的另外的实施例的装置101，所述装置是图1a和1b中所示的装置1的变体。图2a示出了处于其完全打开位置的装置101，并且图2b示出了处于其完全关闭位置的装置101。
所述实施例具有与图1a和1b中所示的实施例相同的三件式设计。然而，装置101在许多方面与装置1不同。
首先，控制流体压力室121位于活塞头128的上游侧上，并且下游压力室122位于活塞头128的下游侧上。装置101中的下游压力室122由壳体120，活塞头128的下游表面148和圆柱形弹簧壳体160的内表面限定。弹簧壳体160从活塞室122延伸穿过活塞轴孔124到达封闭构件室125。
弹簧壳体160包括中心孔162和端部孔164，其中端部孔164成比例以容纳活塞轴130。螺旋弹簧154定位于中心孔162内，使得所述螺旋弹簧环绕活塞轴130并且在活塞头128的下游表面148与弹簧壳体160的下游内表面之间延伸。螺旋冲刺154因此用以使封闭构件116偏置以打开出口孔110。
其次，装置101的壳体120不限定上游腔体平衡孔口。相反，下游压力室122通过弹簧壳体160的端部孔164和封闭构件平衡孔口134流体地连接到出口孔110。因此，下游压力作用于活塞头128的下游面148。
现在将描述图2a和2b所示的流体流动装置101的操作。
图2a示出了处于其完全打开状态的装置101，在所述装置中，控制流体压力室121中的控制流体压力由液压源166(由控制系统170控制)设为低值。来自作用于活塞头128的下游表面148的下游压力和来自螺旋弹簧154的弹簧力的合力大于作用于活塞头128的上游表面144的控制流体压力。因此，将活塞头128的上游表面144移动到所述活塞头抵靠壳体120的上游内表面146的位置，从而移动要定位于封闭构件室125内的封闭构件116的端部部分136，留下用于流体通过出口孔110的流动的流动路径。应当理解，此布置与图1a中所示和上述的布置相反，其中装置1被设计成当控制流体压力为低时完全关闭。
为了将装置101置于完全关闭位置，如图2b所示，将控制流体压力升高到足以使作用于活塞头128的上游表面144的力大于由螺旋弹簧154和作用于活塞头128的上游表面148的下游压力产生的组合的相反力。因此，将活塞114移动到图2b的右侧，从而移动封闭构件116的通过截止密封件140对阀座152进行密封的端部部分136。这阻止流体通过出口孔110流动通过装置101。
在活塞密封件156中的一个或多个活塞密封件发生故障，使作用于活塞头128的下游表面148的压力变为等于作用于活塞头128的上游表面144的压力的情况下，螺旋弹簧154用以使图2a和2b左侧的封闭构件116偏置到完全打开的位置中。在控制流体压力损失的情况下(例如，由于液压和/或控制系统170中的动力损失)，作用于活塞头128的下游表面148的下游压力大于作用于活塞头128的上游表面144的控制压力。此外，螺旋弹簧154用以使封闭构件116朝图2b的左侧偏置。因此，在流体流动装置101的这些故障模式中的两个故障模式中，将活塞114移动到图2b的左侧，从而移动要定位于封闭构件室125内的封闭构件116的端部部分136，留下用于流体通过出口孔110的流动的流动路径，从而表示装置的“故障打开”模式。
图3a和3b示出了根据本发明的另外的实施例的装置201，所述装置是图1a和1b中所示的装置1的变体。图3a示出了处于其完全打开位置的装置201，并且图3b示出了处于其完全关闭位置的装置201。
所述实施例具有与图1a和1b中所示的实施例相同的三件式设计。然而，装置201在许多方面与装置1不同。
装置201的壳体220限定两个控制流体压力室：上游控制流体压力室223和下游控制流体压力室222，所述上游控制流体压力室定位于活塞头228的上游，所述下游控制流体压力室定位于活塞头228的下游。上游控制流体压力室223通过上游控制流体进给装置219流体地连接到上游控制流体源266，以将控制流体(并且因此控制流体压力)供应到上游控制流体压力室223中，使得控制流体压力作用于活塞头228的上游面。下游控制流体压力室222通过下游控制流体进给装置218流体地连接到下游控制流体源268，以将控制流体(并且因此控制流体压力)供应到下游控制流体压力室222中，使得控制流体压力作用于活塞头228的下游面。
现在将描述图3a和3b所示的流体流动装置201的操作。
图3b示出了处于其完全关闭状态的装置201，在所述装置中，下游控制流体压力室222中的控制流体压力由下游控制流体源268设为低值，并且上游控制流体压力室223中的控制流体压力由上游控制流体源266设为高值。下游控制流体源268和上游控制流体源266两者均由控制系统270控制。
来自作用于活塞头228的上游表面244的控制压力和来自螺旋弹簧254的弹簧力(其用以使封闭构件216朝图3b的右侧偏置)的合力大于作用于活塞头228的下游表面248的控制压力。因此，将活塞214移动到图3b的右侧，从而移动封闭构件216的通过截止密封件240对阀座252进行密封的端部部分236。这阻止流体通过出口孔210流动通过装置201。
为了将阀201置于完全打开位置，如图3a所示，由控制系统270将下游控制流体压力升高到到足以使作用于活塞头228的下游表面248的力大于由螺旋弹簧254和作用于活塞头228的上游表面244的下游控制压力产生的组合的相反力。因此，将活塞头228的上游表面244移动到所述活塞头抵靠壳体220的上游内表面246的位置，从而移动要定位于封闭构件室225内的封闭构件216，留下用于流体通过出口孔210的流动的流动路径。
在活塞密封件256中的一个或多个活塞密封件发生故障，使下游控制流体压力室222和上游控制流体压力室223中的压力相等的情况下，螺旋弹簧254用以使图3a和3b的右侧的封闭构件216偏置到完全关闭的位置中。在另外的故障模式中，当活塞轴密封件258中的一个或多个活塞轴密封件发生故障时，下游控制流体压力变为等于下游压力。在此情况下，螺旋弹簧254用以使图3a和3b的右侧的封闭构件216偏置并且将其移动到完全关闭的位置中。
在下游控制流体压力损失的情况下(例如，由于液压和/或控制系统270中的动力损失)，活塞头228通过螺旋弹簧254和上游控制压力的合力偏置并且朝图3a和3b的右侧移动。
因此，在上述流体流动装置201的所有故障模式中，活塞214迫入图3b的右侧，从而移动封闭构件216的通过截止密封件240对阀座252进行密封的端部部分236。这阻止流体通过出口孔210流动通过装置201。然而，应当理解，图3a和3b所示的装置201的螺旋弹簧254可以适于以与图2a和2b所示的方式类似的方式起作用，使得装置作为“故障打开”装置操作。此外，可以完全去除螺旋弹簧254，使得在密封件或电力出现故障的情况下，阀201被设计成“就地”故障，即阀201不被偏置到完全关闭或完全打开的位置。
图4示出了根据本发明的另外的实施例的装置301，所述装置是图3a和3b中所示的装置201的变体。装置301基本上与上文讨论的装置201相同。然而，已去除了螺旋弹簧254，并且圆柱形笼374已经居中附接到封闭构件316的端部部分336。所述实施例具有与图3a和3b中所示的实施例相同的三件式设计。
圆柱形笼374纵向延伸穿过装置301的出口孔310。笼374的外径等于封闭构件316的端部部分336的外径，使得笼374填充出口孔310。笼374包括多个孔376，所述多个孔沿笼374的长度和圆周均匀分布，并且将导管306的入口孔308流体地连接到出口孔310。
如在先前的实施例中，封闭构件316可在完全打开位置(图4所示)与完全关闭位置(未示出)之间的封闭构件室325内纵向移动。
图4示出了处于其完全打开位置的装置301，在所述装置中，下游控制流体压力室322中的下游控制流体压力大于上游控制流体压力室323中的上游控制流体压力。因此，将活塞314、封闭构件316和笼374移动到图4的左侧，使得封闭构件316完全定位于封闭构件室325内。在此位置，打开最大数量的笼孔376，以允许流体以最大流速流动通过装置301。
为了降低通过装置301的流速，增加上游控制压力，使活塞314、封闭构件316和笼374移动到图4的右侧。随着笼374移动到出口孔310中，由阀座352关闭的笼孔376的数量增加。这具有对流体流动进行节流的效果，因为流速将与保持打开的孔376的总面积成比例地减小。因此，应当理解，此实施例能够实现对流体流速更精确的控制。
当装置301达到其完全关闭位置时，封闭构件316的端部部分336通过截止密封件340对阀座352进行密封，并且笼374被阀座352完全环绕，从而关闭所有笼孔376。这阻止流体通过出口孔310流动通过装置301。
图5示出了根据本发明的另外的实施例的装置401，所述装置是图4中所示的装置301的变体。装置401基本上与上文讨论的装置301相同。然而，不是将笼374附接到封闭构件316的端部部分336，而是将笼474附接到封闭构件外壳426的下游端部，从而横跨封闭构件外壳426与阀座452之间的小孔。笼474的内径等于封闭构件外壳426的内径，使得封闭构件416能够在笼474内纵向滑动。此外，截止密封件440安装在阀座452的内表面上，而不是安装在封闭构件416的外表面上。
图5示出了处于其完全打开位置的装置401，在所述装置中，下游控制流体压力室422中的下游控制流体压力大于上游控制流体压力室434中的上游控制流体压力。因此，将活塞414和封闭构件416移动到图5的左侧，使得封闭构件416完全定位于封闭构件室425内。在此位置，没有笼孔476由封闭构件416关闭。因此，流体可以以最大流速流动通过装置401。
为了降低通过装置401的流速，增加上游控制压力，从而使活塞414和控制构件416移动到图5的右侧。随着封闭构件416朝出口孔410移动，由封闭构件416关闭的笼孔476的数量增加。这具有对流体流动进行节流的效果，因为流速将与保持打开的孔476的总面积成比例地减小。因此，应当理解，此实施例能够实现对流体流速更精确的控制。
当装置401到达其完全关闭位置时，封闭构件416的端部部分436通过截止密封件440对阀座452进行密封，并且所有笼孔476都由封闭构件416完全关闭。这阻止流体通过出口孔410流动通过装置401。
图6示出了根据本发明的实施例的流体流动装置501的横截面视图，其中装置501包括位置感测设备。图6所示的装置501与图1a所示的装置1基本上相同，只是装置501包括嵌入在活塞514内的磁体580和安装在壳体520的径向孔口584内的磁场传感器582。
径向孔口584从阀芯502的外表面延伸到阀芯502中。径向孔口584布置在垂直于控制流体进给装置和活塞腔体平衡孔口(未示出)的平面中。PCB 586定位于径向孔口584内，并且包括三个磁场传感器(霍尔效应传感器)582。通过径向孔口584进给的电缆向PCB 586提供电力，并且允许将磁场强度的测量结果从传感器582中的每个传感器发送到位置传感器控制单元572。
在轴向方向上延伸的磁体580居中嵌入在活塞514内。由于磁体580刚性嵌入在活塞514内，因此活塞514的轴向位移恰好对应于磁体580的轴向位移。由于磁体580居中定位于活塞514内，因此阀构件的周向移动不会使磁体514与传感器582之间的距离改变。
在装置501的正常操作期间，流体通过装置501从入口孔508到出口孔510的流动由活塞514和封闭构件516的移动控制。随着封闭构件516朝阀座552移动，通过装置501的流动受到限制。因此，可以通过调整活塞514和封闭构件516的轴向位移来对流体流动进行节流。
当磁体580与活塞514和封闭构件516移动时，传感器582连续测量磁体的磁场强度。可以由位置传感器控制单元572使用误差最小化算法来处理测量结果，以便确定活塞516和封闭构件516的轴向位置。
图7示出了根据本发明的实施例的流体流动装置601的横截面视图，其中装置601包括位置感测设备。装置601基本上与上文讨论的装置501相同。然而，轴向磁体580已经被嵌入在活塞614内的环形磁体680代替。
包括三个霍尔效应传感器682的电连接到位置传感器控制单元672的PCB686定位于径向孔口684内。磁体680与活塞614定位在一起，使得在活塞614的所有轴向位置处，传感器682定位于磁体680的端部极限内。
此外，由于环形磁体680居中嵌入在活塞614内，因此封闭构件616的任何周向移动不会造成磁体680与传感器682之间的距离改变。
在装置601的正常操作期间，通过装置601的流动通过活塞614和封闭构件616的轴向位移进行节流。当环形磁体680与活塞614和封闭构件616移动时，传感器682连续测量环形磁体的磁场强度。以与上述实施例相同的方式，可以由位置传感器控制单元672使用误差最小化算法来处理测量结果，以便确定活塞614和封闭构件616的轴向位置。
图8示出了根据本发明的实施例的流体流动装置701的横截面视图，其中装置701包括位置感测设备。装置701基本上与上文讨论的装置501相同。然而，阀芯702包括另外两个径向孔口784，所述径向孔口从阀芯702的外表面延伸到阀芯702中。径向孔口784在阀芯702内轴向间隔开。
包括霍尔效应传感器782的电连接到位置传感器控制单元772的PCB 786定位于每个径向孔口784内。磁体780与活塞714定位在一起，使得在活塞714的所有轴向位置处，传感器782定位于磁体780的端部极限内。
以与上述实施例相同的方式，当磁体780与活塞714和封闭构件716移动时，传感器782连续测量磁体的磁场强度。可以由位置传感器控制单元772使用误差最小化算法来处理测量结果，以便确定活塞714和封闭构件716的轴向位置。例如，测量结果可以用于确定磁体的磁化与标称磁化的偏差，并且可以相应地调整所确定的轴向位置。
流体流动装置701进一步包括布置在壳体720与活塞714之间的圆柱形活塞衬里788。
从上面可以看出，在本发明的至少优选实施例中，装置是包含以下三个主要部件的分体式设计：上游外壳和下游外壳以及阀芯。装置的阀构件由控制流体(例如液压或气动)致动。这些特征有助于提供易于制造和组装并且不太可能造成以常规设计的方式通过装置的故障的流动流体的泄漏的流体流动装置。
本领域的技术人员应当理解，可以在本文阐述的本发明的各个方面和实施例的范围内对上述实施例进行许多改变和修改。例如，即使在“故障打开”、“故障关闭”或“原位故障”的实施例中，装置可能也不一定包含作用于阀构件的弹簧。

Claims (24)

1.一种用于控制流体流动的装置，其用于控制流体通过导管从所述装置的上游侧到所述装置的下游侧的流动，所述装置包括：
上游阀外壳，所述上游阀外壳在所述装置的所述上游侧上限定入口；
下游阀外壳，所述下游阀外壳在所述装置的所述下游侧上限定出口孔；
阀芯，所述阀芯固定在所述上游阀外壳与所述下游阀外壳之间，其中所述上游阀外壳、所述下游阀外壳和所述阀芯形成为离散部件；
其中所述阀芯包括限定控制容积的壳体；
阀构件，所述阀构件可移动地安装在所述壳体上并且定位于所述出口孔的上游侧上，其中所述阀构件被布置成往复移动以选择性地打开和关闭所述出口孔，由此控制所述流体通过所述出口孔的流动；
输入管线，所述输入管线限定在所述阀芯中，以将流体压力引入到所述控制容积中，其中所述控制容积中的所述流体压力作用于所述阀构件，以控制所述阀构件的位置；以及
磁体，所述磁体被安装在所述阀构件的中心轴上，使得所述磁体通过所述阀构件的移动在与所述阀构件相同的方向上移位，其中所述磁体被构造成并在所述阀构件的中心轴线上被安装成使得即使在所述阀构件相对于所述壳体旋转时所述磁体仍保留相同的周向和/或径向位置；以及
位置传感器，所述位置传感器被布置成确定所述阀构件的位置，其中所述位置传感器包括一个或多个多轴磁场传感器，
其中，所述阀芯包括从所述阀芯的外表面延伸的一个或多个腔体，所述一个或多个多轴磁场传感器位于所述一个或多个腔体中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述入口、所述阀构件和所述出口孔绕轴线相对于彼此同轴布置，所述轴线在与流体流动通过所述出口孔的平均方向共线的方向上延伸。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述出口孔的尺寸小于所述阀构件的对应尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述阀构件包括活塞头，所述活塞头被布置成在所述控制容积内移动，其中所述控制容积中的所述流体压力被布置成作用于所述活塞头。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述阀构件包括封闭构件，所述封闭构件被布置成与所述下游阀外壳或所述下游阀外壳的可拆卸边缘接合以关闭所述出口孔。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述封闭构件包括在所述封闭构件的远端处的端面，其中所述封闭构件的所述端面包括在所述封闭构件中形成的一个或多个孔，以允许所述导管中的流体从其中穿过。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括流体压力控制系统，所述流体压力控制系统用于通过所述输入管线将流体供应到所述控制容积中，以在所述控制容积中提供用于作用于所述阀构件的所述流体压力。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述流体压力控制系统被布置成控制所述控制容积中的所述流体压力以控制所述阀构件的所述位置。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括上游压力传感器和/或下游压力传感器，所述上游压力传感器被布置成确定所述导管中的位于所述装置的上游的压力，所述下游压力传感器被布置成确定所述导管中的位于所述装置的下游的压力。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置包括流体压力控制系统，所述流体压力控制系统用于通过所述输入管线将流体供应到所述控制容积中，以在所述控制容积中提供用于作用于所述阀构件的所述流体压力，其中所述上游压力传感器和/或所述下游压力传感器连接到所述流体压力控制系统，其中所述流体压力控制系统被布置成使用所述导管中的所述流体的上游压力和/或下游压力来控制所述控制容积中的所述流体压力。
11.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括流体压力控制系统，所述流体压力控制系统用于通过所述输入管线将流体供应到所述控制容积中，以在所述控制容积中提供用于作用于所述阀构件的所述流体压力，其中所述位置传感器连接到所述流体压力控制系统，其中所述流体压力控制系统被布置成使用所述阀构件的位置来控制所述控制容积中的所述流体压力。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述位置传感器包括彼此径向和/或轴向间隔开的多个多轴磁场传感器。
13.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述位置传感器被布置成根据从所述一个或多个多轴磁场传感器接收到的输出确定所述阀构件的所述位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述位置传感器被布置成根据所述一个或多个多轴磁场传感器的所述输出计算磁场角度。
15.根据权利要求12所述的装置，其中所述位置传感器被布置成对来自所述一个或多个多轴磁场传感器的输出执行误差最小化，以确定所述阀构件的所述位置。
16.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括用于密封所述控制容积的一个或多个密封件。
17.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括弹簧，所述弹簧被布置成作用于所述阀构件，其中所述弹簧被布置成在与所述控制容积中的所述流体压力作用于所述阀构件的方向相反的方向上作用于所述阀构件。
18.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述控制容积被布置成使得所述流体压力用以使所述阀构件在上游方向上偏置，其中所述装置被布置成使得所述导管中的所述流体的下游压力用以使所述阀构件在下游方向上偏置。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述壳体包括来自所述壳体的下游侧的通道，所述通道流体地连接到所述阀构件的上游面。
20.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述控制容积被布置成使得所述流体压力用以使所述阀构件在下游方向上偏置，其中所述装置被布置成使得所述导管中的所述流体的下游压力用以使所述阀构件在上游方向上偏置。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述壳体包括来自所述壳体的下游侧的通道，所述通道流体地连接到所述阀构件的下游面。
22.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括两个控制容积和两条输入管线，所述两条输入管线限定在所述阀芯中，以将流体压力分别引入到所述两个控制容积中，其中所述两个控制容积中的所述流体压力之差作用于所述阀构件，以控制所述阀构件的所述位置。
23.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括笼，所述笼跨所述壳体与所述出口孔之间的流动路径延伸，其中所述笼包括用于允许流体流过的多个孔。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述笼附接到所述阀构件，或者所述笼附接到所述壳体和所述下游阀外壳。
CN202080003229.4A 2019-03-27 2020-03-24 用于控制流体流动的装置 Active CN112262277B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1904254.8 2019-03-27
GB1904254.8A GB2582747A (en) 2019-03-27 2019-03-27 Device for controlling fluid flow
GB1908174.4A GB2584490A (en) 2019-06-07 2019-06-07 Position sensor for a fluid flow control device
GB1908174.4 2019-06-07
PCT/GB2020/050784 WO2020193968A1 (en) 2019-03-27 2020-03-24 Device for controlling fluid flow

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112262277A CN112262277A (zh) 2021-01-22
CN112262277B true CN112262277B (zh) 2023-08-15

Family

ID=70166056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080003229.4A Active CN112262277B (zh) 2019-03-27 2020-03-24 用于控制流体流动的装置

Country Status (8)

Country Link
US (2) US11598444B2 (zh)
EP (1) EP3784933B1 (zh)
CN (1) CN112262277B (zh)
AU (1) AU2020249779B2 (zh)
BR (1) BR112020026897A2 (zh)
CA (1) CA3103757C (zh)
DK (1) DK3784933T3 (zh)
WO (1) WO2020193968A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2600385A (en) * 2020-09-30 2022-05-04 Ofip Ltd Hydraulic valve actuator
FR3130114B1 (fr) * 2021-12-14 2023-12-22 Irrigio Dispositif d’arrosage autonome
CN114719031B (zh) * 2022-03-15 2023-11-07 方正阀门集团股份有限公司 一种超高压自力式轴流截断阀
CN117167510B (zh) * 2023-11-03 2024-01-09 南京亿准纳自动化控制技术有限公司 调节阀和流量调节系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1824916A (en) * 1926-11-17 1931-09-29 Lewis F Moody Valve
US3429331A (en) * 1965-03-24 1969-02-25 Heurtey Sa Needle valves,notably for direct-flow lock-chambers
DE3740708A1 (de) * 1987-12-01 1989-06-15 Schwarzkopf Gmbh Maschbau Vakuumventil
WO1994027069A1 (de) * 1993-05-19 1994-11-24 Georg Fischer Rohrleitungssysteme Ag Ventil
JPH07317574A (ja) * 1994-05-27 1995-12-05 Yamaha Motor Co Ltd 気化器の開度検出装置
US6220272B1 (en) * 1995-10-19 2001-04-24 Elhanan Tavor In-line control valves
WO2011120338A1 (zh) * 2010-04-01 2011-10-06 四川孚硌技术开发有限公司 非能动梭式切断阀驱动调节装置
JP2012107929A (ja) * 2010-11-16 2012-06-07 Alps Electric Co Ltd 位置検出装置
WO2014014234A1 (ko) * 2012-07-17 2014-01-23 Lee Myung Sang 조립식 고압유량제어밸브
US8931504B2 (en) * 2009-05-20 2015-01-13 Hydromat-Inzenjering D.O.O. Hydraulic axial piston regulating valve and its application
US9915372B2 (en) * 2014-06-25 2018-03-13 Mokveld Valves B.V. High integrity pressure protecting system (HIPPS) for a fluid line
CN108006313A (zh) * 2017-12-20 2018-05-08 西安航天计量测试研究所 一种基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统及方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1321751A (en) * 1919-11-11 Raymond x
US1483991A (en) * 1920-06-01 1924-02-19 Wellman Seaver Morgan Co Valve
US1727517A (en) * 1925-12-30 1929-09-10 Moody Lewis Ferry Hydraulic valve
US1752439A (en) * 1926-10-14 1930-04-01 I P Morris And De La Vergne In Sleeve valve
US2919714A (en) * 1958-01-03 1960-01-05 United Aircraft Corp Pressure balanced regulating and shut-off valve
US4285495A (en) * 1977-12-12 1981-08-25 King Ottis W Safety valve
US4809742A (en) 1988-04-18 1989-03-07 Pneumo Abex Corporation Control valve assembly including valve position sensor
US5228469A (en) 1991-08-15 1993-07-20 Otten Bernard J Fluid control system
US5971353A (en) 1996-04-09 1999-10-26 Barber Industries, Inc. Dump/stop valve for surface controlled subsurface safety valve
US6152172A (en) 1999-07-28 2000-11-28 Husco International, Inc. Hall effect valve spool position sensor
DE10108732A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor
DE602004027796D1 (de) 2003-02-21 2010-08-05 Fisher Controls Int Magnetischer positionssensor mit integriertem hall effekt schalter
US20040216782A1 (en) 2003-05-03 2004-11-04 Mares E. Joseph Gas turbine metering valve
DE102006049724A1 (de) 2006-10-21 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung mit Positionssensor
HRP20100273A2 (hr) * 2010-05-17 2011-11-30 HYDROMAT-IN�ENJERING d.o.o. Hidraulički aksijalno klipni regulacijski ventil i njegova primjena
US8517333B2 (en) 2010-09-02 2013-08-27 Honeywell International Inc. Fluid actuated valve with hall position sensor
JP5965060B2 (ja) * 2012-06-20 2016-08-03 デイコ アイピー ホールディングス, エルエルシーDayco Ip Holdings, Llc ターボチャージャー用可変フローバルブ
DE102012109094A1 (de) 2012-09-26 2014-03-27 Pierburg Gmbh Regelventilvorrichtung für einen Hydraulikkreislauf sowie Verfahren zur Regelung des Förderdrucks einer variablen Ölpumpe
US9447697B2 (en) 2013-03-15 2016-09-20 Dayco Ip Holdings, Llc Wastegate valve and turbocharger having same
US9303786B2 (en) 2013-04-16 2016-04-05 Honeywell International Inc. Autonomous valve control and monitoring
US9720127B2 (en) 2014-05-09 2017-08-01 Probe Holdings, Inc. Caliper tool with in-situ temperature compensation
US9599997B2 (en) * 2014-11-14 2017-03-21 Honeywell International Inc. Feedback-controlled fluid valve
DE102015116464A1 (de) 2015-09-29 2017-03-30 Voith Patent Gmbh Elektromagnetischer Stellantrieb zur Ausführung einer linearen Bewegung
CA3002824C (en) * 2017-04-26 2022-08-23 Delta Faucet Company User interface for a faucet
DE202017002504U1 (de) * 2017-05-11 2018-08-16 Friedhelm Engels Fluid Hubventil mit Schneckenhohlrad und Gewindespindel
WO2019220153A2 (en) 2018-05-14 2019-11-21 Hydromat D.O.O. Axial valve of the modular concept of construction

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1824916A (en) * 1926-11-17 1931-09-29 Lewis F Moody Valve
US3429331A (en) * 1965-03-24 1969-02-25 Heurtey Sa Needle valves,notably for direct-flow lock-chambers
DE3740708A1 (de) * 1987-12-01 1989-06-15 Schwarzkopf Gmbh Maschbau Vakuumventil
WO1994027069A1 (de) * 1993-05-19 1994-11-24 Georg Fischer Rohrleitungssysteme Ag Ventil
JPH07317574A (ja) * 1994-05-27 1995-12-05 Yamaha Motor Co Ltd 気化器の開度検出装置
US6220272B1 (en) * 1995-10-19 2001-04-24 Elhanan Tavor In-line control valves
US8931504B2 (en) * 2009-05-20 2015-01-13 Hydromat-Inzenjering D.O.O. Hydraulic axial piston regulating valve and its application
WO2011120338A1 (zh) * 2010-04-01 2011-10-06 四川孚硌技术开发有限公司 非能动梭式切断阀驱动调节装置
JP2012107929A (ja) * 2010-11-16 2012-06-07 Alps Electric Co Ltd 位置検出装置
WO2014014234A1 (ko) * 2012-07-17 2014-01-23 Lee Myung Sang 조립식 고압유량제어밸브
US9915372B2 (en) * 2014-06-25 2018-03-13 Mokveld Valves B.V. High integrity pressure protecting system (HIPPS) for a fluid line
CN108006313A (zh) * 2017-12-20 2018-05-08 西安航天计量测试研究所 一种基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
齐晓华等.霍尔传感器的应用.《传感器与检测技术》.西南交通大学出版社,2018,第167-172页. *

Also Published As

Publication number Publication date
US20210270386A1 (en) 2021-09-02
CN112262277A (zh) 2021-01-22
WO2020193968A1 (en) 2020-10-01
EP3784933A1 (en) 2021-03-03
BR112020026897A2 (pt) 2021-10-05
DK3784933T3 (da) 2024-05-21
CA3103757A1 (en) 2020-10-01
AU2020249779A1 (en) 2021-01-07
US20230204123A1 (en) 2023-06-29
CA3103757C (en) 2023-10-03
AU2020249779B2 (en) 2021-08-12
EP4368862A2 (en) 2024-05-15
EP3784933B1 (en) 2024-04-24
US11598444B2 (en) 2023-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112262277B (zh) 用于控制流体流动的装置
KR101036589B1 (ko) 유량 계측 밸브
CN109154838B (zh) 用于控制流体流动的装置和包括该装置的管段
GB2582747A (en) Device for controlling fluid flow
JP6198636B2 (ja) 静圧形の非接触形メカニカルシール
US11371621B2 (en) Balance structure for a regulator
CN114008360B (zh) 用于流体流动控制装置的位置传感器
US11713828B2 (en) Pilot-operated pressure regulator
US11906056B2 (en) Actuator
KR101618297B1 (ko) 자동 유량 차단장치
CN111503333A (zh) 用于调节器的平衡结构
GB2600385A (en) Hydraulic valve actuator
US11852248B2 (en) Packing system and diagnostic method for a packing system of a valve assembly
US11828382B2 (en) Indicator assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210508

Address after: oxford

Applicant after: OfIP Ltd.

Address before: oxford

Applicant before: OXFORD FLOW Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant