BR102019018244A2

BR102019018244A2 - MACHINE AND METHOD FOR APPLYING GLUE ON SHOE SOLES

Info

Publication number: BR102019018244A2
Application number: BR102019018244-0A
Authority: BR
Inventors: Luciano Mercalli
Original assignee: Cerim S.R.L.
Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-03-17
Also published as: US20200069001A1; CN110876511A; TW202017497A

Abstract

máquina (10) para aplicar cola sobre uma sola de calçado compreende um suporte (17) para uma sola e um dispositivo dispensador de cola (14) e um sistema de movimento (13) para mover o dispositivo (14) em relação ao suporte (17) sob o controle de um sistema de controle (15) de modo a seguir, com o dispositivo (14) percursos de colagem ao longo de uma sola colocada no suporte (17). o dispositivo dispensador de cola (14) compreende uma escova radial (30) que é motorizada para girar em torno de seu eixo central (31) e é projetada para passar levemente com sua periferia radial ao longo de uma sola a ser colada colocada no suporte (17), e uma unidade dispensadora (33) projetada para dispensar cola na periferia da escova radial (30). vantajosamente, a escova (30) é mantida com seu eixo substancialmente paralelo tangencialmente à borda da sola durante operação da máquina para colar a borda da sola.The machine (10) for applying glue to a shoe sole comprises a support (17) for a sole and a glue dispensing device (14) and a movement system (13) for moving the device (14) in relation to the support ( 17) under the control of a control system (15) so as to follow, with the device (14) bonding paths along a sole placed on the support (17). the glue dispensing device (14) comprises a radial brush (30) which is motorized to rotate around its central axis (31) and is designed to pass lightly with its radial periphery along a sole to be glued placed on the support (17), and a dispensing unit (33) designed to dispense glue on the periphery of the radial brush (30). advantageously, the brush (30) is maintained with its axis substantially parallel to the edge of the sole during operation of the machine for gluing the edge of the sole.

Description

“MÁQUINA E MÉTODO PARA APLICAR COLA SOBRE SOLAS DE CALÇADOS” [0001] A presente invenção refere-se a uma máquina com um dispositivo para aplicar cola sobre solas de calçados e a um método para aplicar a cola usando tal máquina."MACHINE AND METHOD FOR APPLYING GLUE ON SHOE SOLES" [0001] The present invention relates to a machine with a device for applying glue to shoe soles and a method for applying glue using such a machine.

[0002] Na produção de calçados, é sabido que existe o problema de controlar a distribuição adequada da cola sobre as solas de modo que seja uniformemente distribuída sobre a superfície inteira a ser colada, enquanto, evita, entretanto, que a cola derrame sobre a borda da sola e suje a parte da sola que ficará visível após montagem no calçado.[0002] In the production of footwear, it is known that there is a problem with controlling the proper distribution of the glue on the soles so that it is evenly distributed over the entire surface to be glued, while, meanwhile, preventing the glue from spilling on the sole edge and stick to the part of the sole that will be visible after fitting to the shoe.

[0003] Esse problema ocorre em particular no caso de solas com uma borda em relevo ou solas “box”. Na realidade, no caso dessas solas é necessário espalhar a cola tanto na parte inferior como no lado interno da borda em relevo com grande precisão para evitar colagem deficiente ou defeitos que resultem de derramamento da cola sobre a parte externa da sola e do calçado.[0003] This problem occurs in particular in the case of soles with a raised edge or "box" soles. In reality, in the case of these soles, it is necessary to spread the glue both on the bottom and on the inside of the embossed edge with great precision to avoid poor gluing or defects that result from the glue spilling on the outside of the sole and the shoe.

[0004] Esse problema é particularmente importante uma vez que está se tornando cada vez mais comum usar tipos de sapatos (isto é, sapatos para esportes, calçados de trabalho, botas de montanha ou militares) que tenham esse tipo de sola ao invés de uma sola plana. A borda dessas solas frequentemente não é uniforme e pode ter variações significativas e descontínuas em altura.[0004] This problem is particularly important as it is becoming more and more common to use types of shoes (ie sports shoes, work shoes, mountain boots or military shoes) that have this type of sole instead of a sole. flat sole. The edges of these soles are often not uniform and can have significant and discontinuous variations in height.

[0005] Na produção industrial de calçados, as operações de distribuir a cola na parte inferior das solas são realizadas na maioria dos casos usando máquinas industriais ou robôs, em geral tendo uma ferramenta com uma escova rotativa ou um bocal de pulverização.[0005] In the industrial production of footwear, the operations of distributing the glue on the bottom of the soles are carried out in most cases using industrial machines or robots, generally having a tool with a rotating brush or a spray nozzle.

[0006] Essas máquinas ou robôs têm normalmente um sistema para mover a ferramenta em espaço de modo que seja capaz de seguir percursos adequados sobre a superfície da sola que é fixada no interior de uma sede adequada na máquina. O sistema de movimento pode ser, por exemplo, um sistema de movimento com eixos cartesianos ou um sistema polar com graus suficientes de liberdade de modo que seja capaz de seguir com precisão razoável a superfície interna da sola e aplicar a cola sobre a mesma.[0006] These machines or robots usually have a system for moving the tool in space so that it is able to follow suitable paths on the surface of the sole that is fixed inside a suitable seat on the machine. The movement system can be, for example, a movement system with Cartesian axes or a polar system with sufficient degrees of freedom so that it is able to follow the inner surface of the sole with reasonable precision and apply the glue on it.

[0007] Normalmente, a ferramenta aplicadora montada no sistema de aplicação é um bocal de pulverização de cola ou uma escova axialmente rotativa com a cola sendo dispensada do interior da mesma e fornecida a sua extremidade frontal que está em contato com a sola.[0007] Normally, the applicator tool mounted on the application system is a glue spray nozzle or an axially rotating brush with the glue being dispensed from inside it and supplied to its front end which is in contact with the sole.

[0008] A colagem da borda em relevo da sola deve em qualquer caso ser executada manualmente também em situações onde uma alta produtividade é necessária uma vez que não existe ferramenta que seja capaz de distribuir a cola sem imperfeições na borda em relevo. Como mencionado acima, variações significativas e irregulares em altura da borda também complicam adicionalmente os aspectos. [0009] No caso de máquinas com sistemas de colagem por pulverização o bocal de pulverização torna difícil ajustar a quantidade da cola sendo dispensada e há também o risco de a cola ser pulverizada além da borda da sola. Além disso, para a colagem de solas uma escova com cerdas é preferida uma vez que sua ação de espalhamento de cola mecânica melhora a resistência final da ligação uma vez que favorece a penetração e adesão de contato da cola. O resultado, entretanto, nem sempre é satisfatório, em particular no caso de solas com uma borda específica, por exemplo borda arredondada, ou solas com uma borda em relevo.[0008] The gluing of the embossed edge of the sole should in any case be carried out manually also in situations where high productivity is necessary since there is no tool that is able to distribute the glue without imperfections on the embossed edge. As mentioned above, significant and irregular variations in edge height also further complicate aspects. [0009] In the case of machines with spray bonding systems, the spray nozzle makes it difficult to adjust the amount of the glue being dispensed and there is also a risk that the glue will be sprayed beyond the edge of the sole. In addition, for bonding soles a brush with bristles is preferred since its mechanical glue spreading action improves the final bond strength as it favors the penetration and contact adhesion of the glue. The result, however, is not always satisfactory, particularly in the case of soles with a specific edge, for example rounded edge, or soles with a raised edge.

[0010] Na realidade, uma escova rotativa por natureza tem bordas que não são precisas e bem definidas e a zona de aplicação de cola é consequentemente menos precisa e riscos fazendo com que a cola derrame sobre a borda da sola.[0010] In reality, a rotating brush by nature has edges that are not precise and well defined and the glue application zone is consequently less accurate and scratches causing the glue to spill over the edge of the sole.

[0011] Tentativas para automatizar a operação de distribuir a cola também sobre a borda em relevo das solas não forneceram, até o presente, resultados satisfatórios e a operação de distribuir a cola ao longo da borda da sola é, portanto, executada principalmente manualmente, por exemplo, usando uma escova pequena, similar a uma escova com dente, com um aumento enorme óbvio na quantidade de tempo e, portanto, mão-de-obra necessária, em particular, no caso de resultados altos de produção (por exemplo, 1000/1200 pares ou mais por dia). Essa operação manual requer adicionalmente operadores especializados que tenham experiencia suficiente na distribuição de cola em um modo preciso e uniforme.[0011] Attempts to automate the operation of distributing the glue also on the raised edge of the soles have not, until now, provided satisfactory results and the operation of distributing the glue along the edge of the sole is, therefore, performed mainly manually, for example, using a small brush, similar to a toothbrush, with an obvious huge increase in the amount of time and therefore required manpower, in particular, in the case of high production results (for example, 1000 / 1200 pairs or more per day). This manual operation additionally requires specialized operators who have sufficient experience in distributing glue in a precise and uniform manner.

[0012] O objetivo geral da presente invenção é superar as desvantagens da técnica anterior, por fornecer uma máquina com um dispositivo para aplicar cola sobre as solas dos calçados que seja capaz de assegurar um grau de precisão satisfatório durante aplicação da cola também em solas com bordas específicas e em solas específicas com uma borda em relevo.[0012] The general objective of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art, by providing a machine with a device for applying glue on the soles of shoes that is capable of ensuring a satisfactory degree of accuracy during application of the glue also on soles with specific edges and on specific soles with a raised edge.

[0013] Em vista desse objetivo a ideia que ocorreu e acordo com a invenção é fornecer uma máquina para aplicar cola sobre uma sola de calçado, compreendendo um suporte para uma sola, um dispositivo dispensador de cola e um sistema de movimento para mover o dispositivo em relação ao suporte sob o controle de um sistema de controle da máquina de modo a seguir, com o dispositivo, percursos de colagem ao longo de uma sola colocada no suporte, caracterizado pelo fato de que o dispositivo dispensador de cola compreende uma escova radial que é motorizada para girar em torno do eixo geométrico central e é projetada para passar levemente com sua periferia radial ao longo de uma sola a ser colada colocada sobre o suporte e uma unidade dispensadora projetada para dispensar cola sobre a periferia da escova radial, o suporte para a sola sendo projetado para fixar uma sola com um lado interno da sola dirigido no sentido do dispositivo dispensador.[0013] In view of this objective the idea that occurred and according to the invention is to provide a machine to apply glue on a shoe sole, comprising a support for a sole, a glue dispensing device and a movement system to move the device in relation to the support under the control of a machine control system in order to follow, with the device, gluing paths along a sole placed on the support, characterized by the fact that the glue dispensing device comprises a radial brush which is motorized to rotate around the central geometric axis and is designed to lightly pass with its radial periphery along a sole to be glued placed on the support and a dispenser unit designed to dispense glue on the radial brush periphery, the support for the sole being designed to secure a sole with an inner side of the sole directed towards the dispensing device.

[0014] Ainda em vista do objetivo acima mencionado, a ideia que também ocorreu, de acordo com a invenção, é fornecer um método para aplicar cola sobre uma sola por meio da máquina acima mencionada, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle move a escova radial ao longo de percursos na sola com um eixo geométrico de rotação da escova radial que é mantido substancialmente paralelo tangencialmente à borda da sola no suporte de modo a espalhar a cola ao longo dessa borda.[0014] Still in view of the aforementioned objective, the idea that also occurred, according to the invention, is to provide a method for applying glue on a sole by means of the aforementioned machine, characterized by the fact that the control system moves the radial brush along paths in the sole with a geometric axis of rotation of the radial brush which is kept substantially parallel tangentially to the edge of the sole in the support in order to spread the glue along that edge.

[0015] Para ilustrar mais claramente os princípios inovadores da presente invenção e suas vantagens em comparação com a técnica anterior, exemplos de modalidades aplicando esses princípios serão descritos abaixo com o auxílio dos desenhos em anexo. Nos desenhos: [0016] A figura 1 mostra uma vista em elevação lateral esquemática de uma máquina projetada de acordo com a invenção;[0015] To illustrate more clearly the innovative principles of the present invention and their advantages compared to the prior art, examples of modalities applying these principles will be described below with the aid of the attached drawings. In the drawings: [0016] Figure 1 shows a schematic side elevation view of a machine designed according to the invention;

[0017] As figuras 2 e 3 mostram vistas esquemáticas parciais, ao longo de duas direções ortogonais, de um dispositivo de aplicação de cola da máquina de acordo com a figura 1;[0017] Figures 2 and 3 show partial schematic views, along two orthogonal directions, of a glue application device of the machine according to figure 1;

[0018] A figura 4 mostra uma vista esquemática parcial de uma cabeça de movimento da máquina de acordo com a figura 1 com o dispositivo de aplicação de cola;[0018] Figure 4 shows a partial schematic view of a movement head of the machine according to figure 1 with the glue application device;

[0019] A figura 5 mostra uma vista em planta esquemática parcial de uma parte para sustentar a sola na máquina de acordo com a figura 1;[0019] Figure 5 shows a partial schematic plan view of a part to support the sole on the machine according to figure 1;

[0020] A figura 6 mostra uma vista esquemática parcial e em perspectiva da cabeça de movimento da máquina de acordo com a figura 1 durante aplicação de cola sobre uma sola;[0020] Figure 6 shows a partial schematic and perspective view of the movement head of the machine according to figure 1 during the application of glue on a sole;

[0021] A figura 7 mostra uma vista esquemática parcial e ampliada de uma ferramenta aplicadora da máquina de acordo com a figura 1 durante aplicação de cola sobre uma sola;[0021] Figure 7 shows a partial and enlarged schematic view of an application tool of the machine according to figure 1 during the application of glue on a sole;

[0022] A figura 8 mostra uma vista esquemática parcial de uma ferramenta aplicadora de cola da máquina de acordo com a invenção em uma segunda posição de operação;[0022] Figure 8 shows a partial schematic view of a glue applicator tool of the machine according to the invention in a second operating position;

[0023] A figura 9 mostra uma vista similar àquela na figura 8 e com a ferramenta aplicadora durante aplicação de cola sobre uma sola;[0023] Figure 9 shows a view similar to that in figure 8 and with the applicator tool during the application of glue on a sole;

[0024] As figuras 10 e 11 mostram vistas esquemáticas parciais de uma máquina de acordo com a invenção dotada de um dispositivo para limpar as ferramentas aplicadoras de cola.[0024] Figures 10 and 11 show partial schematic views of a machine according to the invention with a device for cleaning the glue applicator tools.

[0025] Com referência às figuras, a figura 1 mostra uma modalidade possível de uma máquina de acordo com a invenção. Essa máquina, indicada em geral por 10, compreende uma zona 11 para receber uma sola 12 a ser colada e um sistema motorizado 13 para mover um dispositivo dispensador de cola 14 ao longo de percursos adequados sobre a sola presente na zona 11.[0025] With reference to the figures, figure 1 shows a possible embodiment of a machine according to the invention. This machine, generally indicated by 10, comprises a zone 11 for receiving a sole 12 to be glued and a motorized system 13 for moving a glue dispensing device 14 along suitable paths over the sole present in zone 11.

[0026] O movimento pode ser automatizado por meio de um sistema de controle computadorizado conhecido por si 15 (por exemplo, um sistema de microprocessador adequadamente programado).[0026] The movement can be automated through a computerized control system known by you 15 (for example, a properly programmed microprocessor system).

[0027] Vantajosamente, o sistema de movimento 13 da máquina 10 compreende uma cabeça 16 na qual o dispositivo 14 é montado e um suporte 17 projetado para receber e fixar em posição, na zona 11 a sola a ser colada. Como pode ser claramente visto nas figuras, o suporte para a sola é projetado para fixar uma cola com um lado interno da sola dirigida no sentido do dispositivo dispensador. “Lado interno da sola” é obviamente entendido como significando o lado da sola destinado a ser colocado na parte inferior de um sapato.[0027] Advantageously, the movement system 13 of the machine 10 comprises a head 16 on which the device 14 is mounted and a support 17 designed to receive and fix in position, in zone 11 the sole to be glued. As can be clearly seen in the figures, the sole support is designed to attach a glue with an inner side of the sole directed towards the dispensing device. “Inner side of the sole” is obviously understood to mean the side of the sole intended to be placed on the bottom of a shoe.

[0028] A cabeça 16 e o suporte 17 são móveis em relação mútua por meio de acionamentos que permitem que o dispositivo de aplicação de cola 14 siga os percursos desejados. Os movimentos podem ser, por exemplo, interpolados pelo sistema de controle 15 de modo a seguir os percursos desejados, em um modo substancialmente conhecido por si para a pessoa versada na técnica.[0028] The head 16 and the support 17 are movable in mutual relation by means of drives that allow the glue application device 14 to follow the desired paths. The movements can, for example, be interpolated by the control system 15 in order to follow the desired paths, in a manner substantially known to you by the person skilled in the art.

[0029] O sistema de movimento 13 pode ser do tipo substancialmente conhecido e capaz de ser facilmente imaginado pela pessoa versada na técnica e não será descrito nem mostrado em detalhe aqui. Essencialmente, esse sistema de movimento 13 pode compreender os graus de liberdade de movimento necessários no espaço para seguir os percursos desejados com a inclinação desejada da extremidade de operação do dispositivo 14.[0029] The movement system 13 can be of a substantially known type and capable of being easily imagined by the person skilled in the art and will not be described or shown in detail here. Essentially, this movement system 13 can comprise the degrees of freedom of movement necessary in space to follow the desired paths with the desired inclination of the operating end of the device 14.

[0030] Por exemplo, quatro ou cinco graus de liberdade para posicionamento relativo do dispositivo 14 e suporte 17 podem ser vantajosamente fornecidos.[0030] For example, four or five degrees of freedom for relative positioning of the device 14 and support 17 can be advantageously provided.

[0031] Como se tornará claro abaixo, o movimento pode ser executado de modo que os graus de liberdade necessários possam ser obtidos com um movimento da cabeça 16 individualmente, enquanto mantém o suporte 17 estacionário na máquina ou por meio de uma combinação de movimentos relativos de cabeça 16 e suporte 17. [0032] Em particular, como mostrado esquematicamente na figura 1, uma estrutura vantajosa pode prever acionamentos para mover a cabeça 16 em relação ao suporte 17 ao longo de três eixos cartesianos ortogonais 18, 19, 20. Vantajosamente, o movimento ao longo de um dos eixos cartesianos (por exemplo, o eixo 18 na figura 1) será o movimento do dispositivo aplicador 14 em direção/no sentido oposto à superfície planar de uma sola 12 no suporte 17, em uma direção em geral perpendicular ao mesmo, enquanto um ou ambos os movimentos ao longo dos dois outros eixos ortogonais (19, 20 na figura 1, com o eixo 20 substancialmente perpendicular ao plano do desenho) podem ser obtidos com uma estrutura que move somente a cabeça 16 ou que move alternativamente somente ou também o suporte 17, como pode ser facilmente imaginado pela pessoa versada na técnica.[0031] As will become clear below, the movement can be performed so that the necessary degrees of freedom can be obtained with a movement of the head 16 individually, while keeping the support 17 stationary on the machine or through a combination of relative movements head 16 and support 17. [0032] In particular, as shown schematically in figure 1, an advantageous structure can provide drives to move head 16 in relation to support 17 along three orthogonal Cartesian axes 18, 19, 20. Advantageously , the movement along one of the Cartesian axes (for example, the axis 18 in figure 1) will be the movement of the applicator device 14 in the direction / in the opposite direction to the planar surface of a sole 12 on the support 17, in a general direction perpendicular to it, while one or both movements along the two other orthogonal axes (19, 20 in figure 1, with axis 20 substantially perpendicular to the drawing plane) can be obtained with a structure that moves only the head 16 or that alternatively moves only or also the support 17, as can be easily imagined by the person skilled in the art.

[0033] No exemplo da modalidade, um carrinho motorizado 21 se move ao longo do eixo 20 e sustenta uma trilha 22 que estende ao longo do eixo 19 e sustenta, por sua vez, um carrinho motorizado 23. O carrinho motorizado 23 tem disposto no mesmo, um carrinho motorizado adicional 24 para movimento da cabeça 16 ao longo do eixo 18. Desse modo, o movimento controlado da cabeça ao longo de três eixos cartesianos ortogonais 18, 19 e 20 pode ser facilmente obtido.[0033] In the example of the modality, a motorized trolley 21 moves along axis 20 and supports a track 22 that extends along axis 19 and, in turn, supports a motorized trolley 23. Motorized trolley 23 has a even, an additional motorized cart 24 for movement of the head 16 along the axis 18. In this way, the controlled movement of the head along three orthogonal Cartesian axes 18, 19 and 20 can be easily obtained.

[0034] Modalidades alternativas podem, entretanto, ser facilmente imaginadas pela pessoa versada na técnica. Por exemplo, a trilha 22 pode ser projetada de modo a mover sobre o carrinho 21 ao longo do eixo 18 de modo que a cabeça 16 seja movida verticalmente sem a necessidade do carrinho 24.[0034] Alternative modalities can, however, be easily imagined by the person skilled in the art. For example, track 22 can be designed to move on the cart 21 along the axis 18 so that the head 16 is moved vertically without the need for the cart 24.

[0035] Vantajosamente, a cabeça 16 compreende acionamentos adicionais para executar movimentos de inclinação desejados do dispositivo 14 em relação à sola 12. Em particular, a cabeça 16 pode ser dotada de um primeiro eixo de rotação motorizado 25 disposto paralelo ao eixo de deslocamento 18 de modo a permitir um movimento de orientação do dispositivo 14 em geral no plano da sola (como será explicado abaixo).[0035] Advantageously, the head 16 comprises additional drives to perform desired tilting movements of the device 14 with respect to the sole 12. In particular, the head 16 can be provided with a first motorized axis of rotation 25 disposed parallel to the axis of displacement 18 so as to allow an orientation movement of the device 14 generally in the sole plane (as will be explained below).

[0036] Vantajosamente, a cabeça 16 também compreenderá um segundo eixo de rotação motorizado 26, disposto em ângulo com relação ao eixo 25. Como pode ser facilmente imaginado pela pessoa versada na técnica, a combinação de rotações coordenadas dos dois eixos 25 e 26 permite desse modo inclinação do dispositivo 14 de modo a orientar o mesmo no espaço enquanto segue o percurso ao longo da sola. [0037] Na modalidade descrita aqui como exemplo, os quatro eixos 18, 19, 20 e 25 permitem essencialmente posicionamento da cabeça, enquanto o eixo inclinado 26 permite que a inclinação da escova seja realizada.[0036] Advantageously, the head 16 will also comprise a second motorized rotation axis 26, arranged at an angle to the axis 25. As can be easily imagined by the person skilled in the art, the combination of coordinated rotations of the two axes 25 and 26 allows thereby tilting the device 14 so as to orient it in space while following the path along the sole. [0037] In the modality described here as an example, the four axes 18, 19, 20 and 25 essentially allow positioning the head, while the inclined axis 26 allows the brush to be tilted.

[0038] Todos os movimentos motorizados da máquina podem ser controlados pela unidade de controle eletrônico conhecida 15 na qual os percursos a serem seguidos podem ser programados dependendo do modelo e tamanho da sola sendo usinada, como bem sabido pela pessoa versada na técnica. Uma interface de máquina/homem conhecida adequada (não mostrada), por exemplo, dotada de teclado e display ou display de tela de toque) pode ser também fornecida para entrar os dados de percurso, também por meio de autoaprendizagem, início e parada das várias operações de máquina, realizar testes e calibragens, etc., como sabido pela pessoa versada na técnica para esse tipo de máquina.[0038] All motorized movements of the machine can be controlled by the known electronic control unit 15 in which the paths to be followed can be programmed depending on the model and size of the sole being machined, as is well known by the person skilled in the art. A suitable known machine / man interface (not shown), for example, equipped with a keyboard and display or touch screen display) can also be provided to enter the route data, also by means of self-learning, starting and stopping the various machine operations, carry out tests and calibrations, etc., as known to the person skilled in the art for that type of machine.

[0039] Para fixar a sola ao suporte 17, o suporte 17 pode compreender elementos de agarramento adequados 27, 28 que são dispostos opostos entre si e são adequadamente moldados de modo a fixar entre os mesmos a sola 12, prendendo a mesma entre as extremidade frontal e traseira (como pode ser visto também na figura 5), de modo que a superfície inteira a ser coberta com a cola seja deixada livre de obstáculos.[0039] To fix the sole to the support 17, the support 17 can comprise suitable gripping elements 27, 28 which are arranged opposite each other and are suitably shaped so as to fix the sole 12 between them, securing it between the ends front and rear (as can also be seen in figure 5), so that the entire surface to be covered with the glue is left free of obstacles.

[0040] Os elementos de agarramento podem ser vantajosamente duas garras moldadas que são móveis uma em direção à outra (manualmente ou preferivelmente por meio do movimento de um motor ou cilindro) de modo a prender a sola entre as mesmas.[0040] The gripping elements can advantageously be two molded claws that are movable towards each other (manually or preferably by means of the movement of a motor or cylinder) in order to secure the sole between them.

[0041] O sistema para agarrar e fixar a sola pode ser também diferente daquele mostrado. Por exemplo, pode compreender um sistema de sucção conhecido ou outros sistemas que asseguram o agarramento e a estabilidade da sola 12 sobre o suporte 17.[0041] The system for gripping and fixing the sole may also be different from that shown. For example, it can comprise a known suction system or other systems that ensure the grip and stability of the sole 12 on the support 17.

[0042] Obviamente, o suporte 17 pode ser moldado de modo a receber solas que têm uma forma que não é necessariamente plana (por exemplo, solas também com um salto muito alto), como pode ser facilmente imaginado pela pessoa versada na técnica.[0042] Obviously, the support 17 can be molded in order to receive soles that have a shape that is not necessarily flat (for example, soles also with a very high heel), as can be easily imagined by the person skilled in the art.

[0043] As figuras 2 e 3 mostram em maior detalhe a parte extrema da cabeça 16 com o dispositivo de aplicação de cola 14.[0043] Figures 2 and 3 show in greater detail the extreme part of the head 16 with the glue application device 14.

[0044] O dispositivo 14 compreende em um modo inovador uma escova radial 30 que gira em torno de um eixo motorizado 31. Preferivelmente, a escova radial 30 tem cerdas radiais que são agrupadas juntas ao longo da circunferência da escova para formar grupos de cerdas radiais dispostas em vários planos paralelos entre si e transversais ao eixo de rotação 31. Por exemplo, pode haver três planos como pode ser claramente visto na figura 3. Os grupos de cerdas podem ter preferivelmente uma seção transversal aproximadamente circular embora seções transversais diferente possam ser usadas se desejado. As cerdas da escova radial são relativamente maciais, preferivelmente de modo a serem capazes de passar levemente ao longo da sola e flexionar sem uma ação mecânica substancial que removeria material da sola. [0045] A escova radial 31 é projetada para ser acionada de modo rotacional com sua periferia contra a sola de modo a espalhar cola sobre a mesma, como mostrado esquematicamente nas figuras. A velocidade de rotação da escova 30 pode ser, por exemplo, entre 50 e 150 rpm e preferivelmente está na região de 100 rpm. A velocidade pode ser também programada dependendo das exigências e das operações de usinagem, se desejado, as velocidades máximas podem ser ainda maiores que 150 rpm, por exemplo, até 450-500 rpm.[0044] The device 14 comprises in an innovative way a radial brush 30 that rotates about a motorized axis 31. Preferably, the radial brush 30 has radial bristles that are grouped together along the circumference of the brush to form groups of radial bristles arranged in several planes parallel to each other and transversal to the axis of rotation 31. For example, there can be three planes as can be clearly seen in figure 3. The bristle groups can preferably have an approximately circular cross section although different cross sections can be used if desired. The bristles of the radial brush are relatively smooth, preferably so as to be able to pass lightly along the sole and flex without substantial mechanical action that would remove material from the sole. [0045] The radial brush 31 is designed to be rotationally driven with its periphery against the sole in order to spread glue over it, as shown schematically in the figures. The speed of rotation of the brush 30 can be, for example, between 50 and 150 rpm and is preferably in the region of 100 rpm. The speed can also be programmed depending on the requirements and machining operations, if desired, the maximum speeds can be even greater than 150 rpm, for example, up to 450-500 rpm.

[0046] O dispositivo 14 compreende também uma unidade dispensadora 33 projetada para dispensar a cola na periferia da escova radial 30. Como mostrado nas figuras 2 e 3, essa unidade dispensadora é disposta vantajosamente de modo a dispensar a cola sobre uma área da periferia da escova radial que é substancialmente distante do (por exemplo, no lado oposto a) suporte 17 ou da zona periférica da escova radial que é projetada para se apoiar na sola a ser colada.[0046] The device 14 also comprises a dispenser unit 33 designed to dispense the glue on the periphery of the radial brush 30. As shown in figures 2 and 3, this dispenser unit is advantageously arranged so as to dispense the glue over an area of the periphery of the radial brush which is substantially distant from (for example, on the side opposite) support 17 or from the peripheral zone of the radial brush which is designed to rest on the sole to be glued.

[0047] Preferivelmente, a unidade dispensadora 33 compreende em sua extremidade frontal uma escova pequena 34 que se apoia com sua extremidade contra a periferia da escova radial. Em particular, a escova 34 situa-se ao longo de um eixo 35 disposto radialmente com relação à escova radial 30 de modo a se apoiar radialmente contra a periferia da escova radial 30.[0047] Preferably, the dispensing unit 33 comprises at its front end a small brush 34 which rests with its end against the periphery of the radial brush. In particular, the brush 34 is located along an axis 35 disposed radially with respect to the radial brush 30 so as to rest radially against the periphery of the radial brush 30.

[0048] No centro da escova 34 há vantajosamente um bocal 36 que é fornecido por uma fonte adequada de cola conhecida por si (por exemplo, compreendendo um duto para receber cola sob pressão de um tanque de fornecimento). A cola pode ser de qualquer tipo considerado adequado. Por exemplo, pode ser uma cola à base de solvente.[0048] In the center of the brush 34 there is advantageously a nozzle 36 which is provided by a suitable source of glue known to you (for example, comprising a duct for receiving glue under pressure from a supply tank). The glue can be of any type considered suitable. For example, it can be a solvent-based glue.

[0049] Essencialmente, o bocal 36 dispensa a cola entre as cerdas da escova extrema 34 e a escova 34 por sua vez, espalha essa cola sobre as pontas de e entre as cerdas da escova radial 30.[0049] Essentially, the nozzle 36 dispenses the glue between the bristles of the extreme brush 34 and the brush 34 in turn, spreads this glue over the ends of and between the bristles of the radial brush 30.

[0050] A escova 34 é vantajosamente motorizada de modo a irar em torno de seu eixo 35. Isso melhora a dispensação uniforme da cola sobre a escova radial 30. A rotação da escova radial em torno do eixo 31 permite que a cola seja espalhada uniformemente sobre a periferia inteira da escova radial 30 e a transferência uniforme consequente da cola para sobre a sola.[0050] The brush 34 is advantageously motorized in order to rotate around its axis 35. This improves the uniform dispensing of the glue on the radial brush 30. The rotation of the radial brush around the axis 31 allows the glue to be spread evenly over the entire periphery of the radial brush 30 and the consequent uniform transfer of the glue onto the sole.

[0051] A rotação combinação da escova extrema 34 e da escova radial 30 assegura uma ação de espalhamento de cola ainda mais uniforme.[0051] The combined rotation of the extreme brush 34 and the radial brush 30 ensures an even more uniform spreading action.

[0052] Vantajosamente, durante operação da máquina a escova radial 30 será colocada em contato com a sola com uma orientação de modo que a escova radial 30 gira com uma direção de rotação como passa levemente ao longo da sola em direção a extremidade livre da borda da sola. Por exemplo, a rotação da escova será no sentido anti-horário na figura 2, de modo que as cerdas da escova se movem para cima ao longo da borda 37 até a sua extremidade livre superior.[0052] Advantageously, during operation of the machine the radial brush 30 will be placed in contact with the sole with an orientation so that the radial brush 30 rotates with a direction of rotation as it passes lightly along the sole towards the free edge of the edge of the sole. For example, the brush rotation will be counterclockwise in figure 2, so that the brush bristles move upwards along edge 37 to their upper free end.

[0053] Verificou-se que isso é vantajoso para uma aplicação precisa até a extremidade da borda de sola, evitando espalhar a cola sobre a parte da sola que ficará visível após ter sido montada no calçado.[0053] It has been found that this is advantageous for a precise application up to the edge of the sole edge, avoiding spreading the glue over the part of the sole that will be visible after being mounted on the shoes.

[0054] As figuras 2 e 3 mostram como exemplo uma sola 12 om uma borda em relevo 37. Verificou-se que um dispositivo aplicador como aquele descrito de acordo com a invenção é particularmente vantajoso com esses tipos de sola uma vez que qualquer espalhamento de cola além da extremidade superior da borda de sola é evitado, enquanto a cola é aplicada sobre a superfície interna inteira da borda em relevo e sobre a zona da parte inferior da sola próxima a essa borda.[0054] Figures 2 and 3 show as an example a sole 12 with a raised edge 37. It has been found that an applicator device like the one described according to the invention is particularly advantageous with these types of sole since any spreading of glue beyond the upper edge of the sole edge is avoided, while glue is applied over the entire inner surface of the embossed edge and over the area of the bottom of the sole close to that edge.

[0055] Se desejado, o movimento da escova radial pode continuar naturalmente também em direção ao centro da sola de modo a colar também porções mais centrais da sola.[0055] If desired, the movement of the radial brush can also naturally continue towards the center of the sole in order to also glue more central portions of the sole.

[0056] Vantajosamente, o dispositivo aplicador 14 pode compreender também uma proteção 38 (por exemplo, formada com uma tira de plástico ou metal) disposta ao longo de uma porção da periferia da escova radial 30 de modo a evitar que a rotação da escova faça com que, devido à força centrífuga, a cola seja propelida na direção oposta à borda da sola, desse modo sujando zonas da cola que não são destinadas serem coladas. A proteção pode, se necessário, ser ajustável no sentido da posição.[0056] Advantageously, the applicator device 14 may also comprise a guard 38 (for example, formed with a plastic or metal strip) arranged along a portion of the radial brush periphery 30 in order to prevent the brush rotation from making with which, due to the centrifugal force, the glue is propelled in the opposite direction to the edge of the sole, thereby dirtying areas of the glue that are not intended to be glued. The guard can, if necessary, be adjustable in the direction of position.

[0057] O ajuste da posição ad proteção 38 pode também permitir que o ponto de “ataque e contato” da escova 30 na sola seja modificado.[0057] Adjusting the position of protection 38 can also allow the "attack and contact" point of the brush 30 on the sole to be modified.

[0058] A figura 4 mostra em forma esquemática uma estrutura interna possível da cabeça 16 e o dispositivo aplicador 14.[0058] Figure 4 shows in schematic form a possible internal structure of the head 16 and the applicator device 14.

[0059] Um motor 40 pode causar rotação da cabeça em torno do eixo 25, enquanto um motor 41 pode causar rotação da cabeça em torno do eixo inclinado 26.[0059] A motor 40 can cause rotation of the head around the axis 25, while a motor 41 can cause rotation of the head around the inclined axis 26.

[0060] Um motor 42 pode causar rotação da escova axial 33 que contém vantajosamente o bocal dispensador de cola 36.[0060] A motor 42 can cause rotation of the axial brush 33 which advantageously contains the glue dispensing nozzle 36.

[0061] Finalmente um motor 43 pode causar rotação da escova radial 30 em torno do eixo 31. O motor 43 pode ser conectado à escova 30 por meio de um acionamento adequado 44, por exemplo, uma transmissão em ângulo reto dupla, de modo a reduzir as dimensões da cabeça na região da escova 30 e permitir que a escova seja facilmente movida em direção à sola a ser colada.[0061] Finally, a motor 43 can cause the radial brush 30 to rotate around the axis 31. The motor 43 can be connected to the brush 30 by means of a suitable drive 44, for example, a double right angle transmission, in order to reduce the dimensions of the head in the region of the brush 30 and allow the brush to be easily moved towards the sole to be glued.

[0062] O dispositivo 10 compreende um duto de entrada 45 para a cola 45 que deve ser dispensada e deve atingir o bocal 36. Vantajosamente, a cola passa do duto de entrada 45 para o bocal 36 através de um duto de fornecimento 36 que aloja preferivelmente em seu interior uma haste 47 que também permite ajuste do fluxo de cola, por exemplo, por meio de um movimento axial ajustável do mesmo, permitindo a abertura ou fechamento da abertura para fluxo direto da cola em direção à saída do boal 36. Uma junta hidráulica rotativa conhecida, adequada, 48 pode ser fornecida para permitir transferência da cola a partir da entrada 45 para o duto 46 que gira juntamente com a escova 33.[0062] The device 10 comprises an inlet duct 45 for the glue 45 which must be dispensed and must reach the nozzle 36. Advantageously, the glue passes from the inlet duct 45 to the nozzle 36 through a supply duct 36 that houses preferably in its interior a rod 47 that also allows adjustment of the glue flow, for example, by means of an adjustable axial movement of the same, allowing the opening or closing of the opening for direct flow of the glue towards the outlet of the nozzle 36. One known, suitable, rotating hydraulic joint 48 can be provided to allow transfer of the glue from the inlet 45 to the duct 46 which rotates together with the brush 33.

[0063] A figura 5 mostra, como exemplo, um percurso possível seguido pela escova radial 30 ao longo da borda da sola colocada no suporte 17 durante operação da máquina. Ao longo desse percurso, a escova 30 pode ser mantida com seu eixo de rotação 31 substancialmente paralelo tangencialmente à borda da sola para espalhar a cola na borda por mover ao longo dessa borda.[0063] Figure 5 shows, as an example, a possible path followed by the radial brush 30 along the edge of the sole placed on support 17 during operation of the machine. Along this path, the brush 30 can be maintained with its axis of rotation 31 substantially parallel tangentially to the edge of the sole to spread the glue on the edge to move along that edge.

[0064] Devido ao dispositivo de acordo com a invenção, verificou-se que a cola pode ser espalhada rapidamente, com grande precisão e sem derramamento sobre solas formadas com uma borda em relevo, seja com uma altura constante ou variável, vantajosamente usando máquinas automáticas.[0064] Due to the device according to the invention, it was found that the glue can be spread quickly, with great precision and without spilling on soles formed with a raised edge, either with a constant or variable height, advantageously using automatic machines .

[0065] Verificou-se também que a máquina de acordo com a invenção é particularmente adequada para colar solas sem uma borda em relevo, sendo capaz de colar perfeitamente e rapidamente a borda da sola sem derramamento de cola, qualquer que seja a forma da borda.[0065] It has also been found that the machine according to the invention is particularly suitable for gluing soles without an embossed edge, being able to glue the edge of the sole perfectly and quickly without spilling glue, whatever the shape of the edge .

[0066] Por exemplo, a figura 6 mostra o dispositivo de colagem de acordo com a invenção enquanto cola uma sola do tipo com uma camada de cobertura pregueada 50 em uma borda da sola. Devido à estrutura do dispositivo é possível aplicar corretamente a cola entre as pregas da camada de cobertura 50 sem derramar para fora da parte lateral da sola que permanecerá visível após a sola ter sido montada no calçado.[0066] For example, figure 6 shows the gluing device according to the invention while gluing a sole of the type with a layer of pleated cover 50 on one edge of the sole. Due to the structure of the device, it is possible to correctly apply the glue between the pleats of the covering layer 50 without spilling out of the side of the sole that will remain visible after the sole has been fitted to the shoe.

[0067] Uma vantagem adicional do dispositivo aplicador fornecido de acordo com a invenção é aquela de ser capaz de aplicar adequadamente a cola sobre a parte interna de solas do tipo internamente com nervura, como mostrado na seção transversal da figura 7.[0067] An additional advantage of the applicator device provided according to the invention is that of being able to properly apply the glue on the inside of soles of the internally ribbed type, as shown in the cross section of figure 7.

[0068] No caso dessas solas, o espalhamento da cola para dentro das câmaras abertas entre as nervuras pode causar dano porque, além de desperdício de cola, gás é formado no interior das câmaras durante endurecimento da cola após a sola ter sido aplicada na parte inferior do sapato. Esse gás permanece retido entre a sola e a parte inferior do sapato e pode resultar em enfraquecimento da junta colada e outros problemas conhecidos.[0068] In the case of these soles, spreading the glue into the open chambers between the ribs can cause damage because, in addition to glue waste, gas is formed inside the chambers during hardening of the glue after the sole has been applied to the part bottom of the shoe. This gas remains trapped between the sole and the bottom of the shoe and can result in weakening of the glued joint and other known problems.

[0069] Os sistemas de espalhamento de cola conhecidos são incapazes, entretanto, de evitar que a cola entre nas câmaras entre as nervuras.[0069] Known glue spreading systems are unable, however, to prevent glue from entering the chambers between the ribs.

[0070] O dispositivo de acordo com a invenção permite, ao invés, que a escova rotativa espalhe a cola substancialmente somente nas extremidades das nervuras, que entrará em contato com a parte inferior do sapato, sem que qualquer cola espalhe para dentro das câmaras entre as nervuras, como pode ser claramente visto a partir da figura 7.[0070] The device according to the invention, instead, allows the rotating brush to spread the glue substantially only on the ends of the ribs, which will contact the bottom of the shoe, without any glue spreading into the chambers between the ribs, as can be clearly seen from figure 7.

[0071] A proteção 38 também ajuda a proteger o ponto de contato entre as cerdas da escova 30 e as extremidades das nervuras de modo a evitar a transferência da cola para dentro das zonas próximas à superfície a ser colocada.[0071] The protection 38 also helps to protect the point of contact between the bristles of the brush 30 and the ends of the ribs in order to avoid the transfer of the glue into the areas close to the surface to be placed.

[0072] A figura 8 mostra uma variante da máquina 10 de acordo com a invenção. Nessa variante a máquina 10 tem uma escova radial 30 que é montada (por exemplo, em um braço motorizado 51) de modo a ser móvel de modo controlável entre a posição de operação mostrada nas figuras 1-7 e uma posição de não operação mostrada em linhas cheias na figura 8. Nessa posição de não operação, a escova radial 30 é elevada e movida na direção oposta à unidade dispensadora 33.[0072] Figure 8 shows a variant of machine 10 according to the invention. In this variant, the machine 10 has a radial brush 30 that is mounted (for example, on a motorized arm 51) in order to be movable in a controllable way between the operating position shown in figures 1-7 and a non-operating position shown in solid lines in figure 8. In this non-operating position, the radial brush 30 is raised and moved in the opposite direction to the dispensing unit 33.

[0073] O movimento da escova rotativa mostrada na figura 8 pode ser usada, se desejado, para assegurar espalhamento da cola no canto entre a parte inferior e a borda da sola também no caso de cantos bem definidos. Na realidade, quando a escova radial 30 está na posição não de operação, a unidade dispensadora 33 (por exemplo, com escova axial 34) pode espalhar a cola diretamente sobre a sola 12, como mostrado na figura 9. Em particular, a unidade dispensadora pode espalhar a cola sobre uma zona de borda da sola no suporte. Desse modo, é possível espalhar mais facilmente a cola também no canto entre a sola 12 e a borda 37. A escova radial 30 pode ser então levada de volta para a posição de operação para espalhar a cola sobre o resto da superfície da sola, como já descrito acima.[0073] The movement of the rotating brush shown in figure 8 can be used, if desired, to ensure spreading of the glue in the corner between the bottom and the edge of the sole also in the case of well-defined corners. In reality, when the radial brush 30 is in the non-operating position, the dispensing unit 33 (for example, with axial brush 34) can spread the glue directly on the sole 12, as shown in figure 9. In particular, the dispensing unit you can spread the glue over an edge area of the sole on the support. In this way, it is possible to spread the glue more easily also in the corner between the sole 12 and the edge 37. The radial brush 30 can then be brought back to the operating position to spread the glue over the rest of the sole surface, as already described above.

[0074] Se necessário, a unidade dispensadora 23 pode em qualquer caso espalhar a cola também em outros pontos da superfície da sola bem como na zona próxima à borda. Por exemplo, a unidade dispensadora (em particular, com a escova axial) pode ser usada para espalhar a cola sobre a superfície inteira de uma sola a ser colada.[0074] If necessary, the dispensing unit 23 can in any case spread the glue also on other points on the sole surface as well as in the area near the edge. For example, the dispensing unit (in particular, with the axial brush) can be used to spread the glue over the entire surface of a sole to be glued.

[0075] As figuras 10 e 11 mostram um dispositivo de limpeza 52 que pode ser incluído na máquina 10 (por exemplo, ao longo da zona 11 para sustentar a sola). Esse dispositivo de limpeza 52 compreende um tanque 53 contendo duas escovas de limpeza 54, 55 dispostas com suas cerdas voltadas e espaçadas entre si. As escovas de limpeza 54 e 55 são vantajosamente cilíndricas e são sustentadas por um eixo coaxial 56 girado de modo controlável por um motor 57. O tanque contém vantajosamente um líquido de limpeza que é adequado para a cola usada e no qual as escovas de limpeza são parcialmente imersas. Por exemplo, esse líquido pode ser um solvente adequado, como acetona, para colas à base de solvente ou também água para colas à base de água etc.[0075] Figures 10 and 11 show a cleaning device 52 that can be included in the machine 10 (for example, along the zone 11 to support the sole). This cleaning device 52 comprises a tank 53 containing two cleaning brushes 54, 55 arranged with their bristles turned and spaced apart. Cleaning brushes 54 and 55 are advantageously cylindrical and are supported by a coaxial shaft 56 rotatable in a controllable manner by a motor 57. The tank advantageously contains a cleaning liquid that is suitable for the glue used and in which the cleaning brushes are partially immersed. For example, this liquid can be a suitable solvent, such as acetone, for solvent-based adhesives or also water for water-based adhesives, etc.

[0076] Periodicamente, a máquina pode mover a unidade dispensadora 33 (e em particular a escova axial 34) e/ou a escova rotativa 30 para dentro do espaço entre as escovas de limpeza. Esse espaço é tal que as cerdas das escovas de limpeza interagem, por exemplo, com as cerdas da escova axial 34 e/ou com as cerdas da escova rotativa 30, como é evidente a partir das figuras 10 e 11. Desse modo, as escovas de limpeza podem remover o excesso e/ou cola parcialmente seca. O motor 57 pode causar periodicamente das escovas de limpeza de modo a, por sua vez, limpar a cola a partir das mesmas por imergir as mesmas no líquido dentro do tanque. O líquido que permanece nas escovas de limpeza podem também assegurar melhor limpeza da escova axial 34 e da escova rotativa 30 que são também operadas de modo rotacional durante o ciclo de limpeza.[0076] Periodically, the machine can move the dispensing unit 33 (and in particular the axial brush 34) and / or the rotating brush 30 into the space between the cleaning brushes. This space is such that the bristles of the cleaning brushes interact, for example, with the bristles of the axial brush 34 and / or with the bristles of the rotating brush 30, as is evident from figures 10 and 11. Thus, the brushes cleaning agents can remove excess and / or partially dry glue. The motor 57 can periodically cause the cleaning brushes to, in turn, clean the glue from them by immersing them in the liquid inside the tank. The liquid remaining in the cleaning brushes can also ensure better cleaning of the axial brush 34 and rotating brush 30 which are also operated in a rotational manner during the cleaning cycle.

[0077] Também é possível fornecer elementos raspadores 58, 59 (por exemplo, dois elementos alongados como um pino ou lâmina) que são inseridos radialmente nas escovas 54, 55 de modo a deslizarem ao longo de suas cerdas e ajudar a remover a cola a partir das escovas de limpeza durante rotação das escovas.[0077] It is also possible to provide scraper elements 58, 59 (for example, two elongated elements such as a pin or blade) that are inserted radially into the brushes 54, 55 so that they slide along their bristles and help remove the glue from cleaning brushes during brush rotation.

[0078] Nesse ponto é evidente como os objetos da invenção são obtidos.[0078] At this point it is evident how the objects of the invention are obtained.

[0079] Com uma máquina tendo o dispositivo de aplicação de cola de acordo com a invenção é possível executar operações de colagem satisfatórias em solas que também têm uma borda muito elevada; solas com uma altura variável ao longo da borda (sem ter de variar dinamicamente e precisamente a altura da cabeça dispensadora uma vez que variações pequenas em altura da borda são compensadas pela flexibilidade das cerdas da escova radial), solas com nervuras internas; solas com bordas revestidas; solas planas; solas com debrum; etc.[0079] With a machine having the glue application device according to the invention it is possible to perform satisfactory bonding operations on soles that also have a very high edge; soles with a variable height along the edge (without having to vary dynamically and precisely the height of the dispensing head since small variations in height of the edge are compensated by the flexibility of the radial brush bristles), soles with internal ribs; soles with coated edges; flat soles; edged soles; etc.

[0080] A direção de rotação da escova radial também pode ser facilmente invertida (também por meramente girar através de 180 graus o plano da escova radial) se for necessário aplicar cola sobre tipos específicos de bordas (por exemplo, bordas que não são elevadas, porém têm dobras profundas na parte da sola a ser colada).[0080] The direction of rotation of the radial brush can also be easily reversed (also by merely rotating the radial brush plane through 180 degrees) if it is necessary to apply glue on specific types of edges (for example, edges that are not raised, but they have deep folds in the part of the sole to be glued).

[0081] Alternativamente ou além disso, também é possível inverter rapidamente a rotação da escova por inverter a direção de rotação do motor 43 de no sentido anti-horário para o sentido horário e vice-versa, também dinamicamente durante formação do perfil.[0081] Alternatively or in addition, it is also possible to quickly reverse the rotation of the brush by reversing the direction of rotation of the motor 43 from counterclockwise to clockwise and vice versa, also dynamically during profile formation.

[0082] Obviamente, a descrição acima de modalidades que aplicam os princípios inovadores da presente invenção é fornecida como exemplo desses princípios inovadores e não deve ser, portanto, considerada como limitando o escopo dos direitos reivindicados na presente invenção.[0082] Obviously, the above description of modalities that apply the innovative principles of the present invention is provided as an example of these innovative principles and should therefore not be considered as limiting the scope of the rights claimed in the present invention.

[0083] Por exemplo, a estrutura de movimento da cabeça e a estrutura da própria cabeça podem ser diferentes daquela mostrada para mover o dispositivo aplicador no espaço. Por exemplo, uma máquina dotada de um braço antropomórfico que termina no dispositivo aplicador pode ser usada. A unidade para dispensar cola sobre a escova radial também pode ser diferente daquela mostrada. Por exemplo, é possível fornecer um cilindro de colagem, ao invés da escova axial, ou um bocal dispensador, por exemplo do tipo pulverização, que deposita a cola sobre a escova radial.[0083] For example, the structure of movement of the head and the structure of the head itself may be different from that shown to move the applicator device in space. For example, a machine with an anthropomorphic arm that ends at the applicator device can be used. The unit for dispensing glue on the radial brush can also be different from the one shown. For example, it is possible to supply a glue cylinder, instead of the axial brush, or a dispensing nozzle, for example of the spray type, which deposits the glue on the radial brush.

[0084] Durante a implementação específica das características da presente invenção outros sistemas de processamento de calçado conhecidos podem ser incorporados na máquina. Por exemplo, a máquina pode ser uma máquina combinada com uma estação para colagem e/ou desbaste também da parte inferior de um sapato.[0084] During the specific implementation of the characteristics of the present invention, other known shoe processing systems can be incorporated into the machine. For example, the machine can be a machine combined with a station for gluing and / or thinning out the bottom of a shoe.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Machine (10) for applying glue on a sole of the shoe, comprising a support (17) for a sole, a glue dispensing device (14) and a movement system (13) for moving the device (14) in relation to to the support (17) under the control of a control system (15) of the machine in order to follow, with the device (14), gluing paths along a sole placed in the support (17), characterized by the fact that the glue dispensing device (14) comprises a radial brush (30), motorized to rotate around its central axis (31) and designed to pass lightly with its radial periphery along a sole to be glued placed on the support (17 ), and a dispensing unit (33) designed to dispense glue on the periphery of the radial brush (30), the sole support being designed to attach a sole with an inner side of the sole directed towards the dispensing device.

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact that the dispensing unit (33) comprises an axial brush (34) which rests with its end against the periphery of the radial brush (30).

3. Machine according to claim 2, characterized by the fact that the axial brush (34) is rotating axially.

4. Machine according to claim 2, characterized by the fact that the axial brush (34) centrally comprises a nozzle (36) for dispensing the glue.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the nozzle (36) is at the end of a duct (46) to supply the glue, within which a rod (42) to adjust the dispensing action slides axially .

6. Machine, according to claim 1, characterized by the fact that the dispensing unit (33) is arranged so as to dispense the glue in an area of the radial brush periphery (30) that is far from the support (17) or the peripheral zone of the radial brush (30) which is designed to rest on the sole to be glued.

7. Machine according to claim 1, characterized by the fact that the device (14) comprises a protection (38) arranged along a portion of the radial brush periphery (30).

8. Machine according to claim 7, characterized by the fact that the position of the guard (38) is adjustable with respect to the rotating brush.

9. Machine, according to claim 1, characterized by the fact that the movement system (13) has four or more axes.

10. Machine, according to claim 1, characterized by the fact that the movement system (13) comprises a first motorized movement along three orthogonal Cartesian axes (18, 19, 20) plus two rotations around axes of rotation (25, 26) inclined with respect to each other.

11. Machine according to claim 2, characterized by the fact that the radial brush (30) is movable in a controlled manner towards a non-operating position spaced from the dispensing unit (33).

12. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a cleaning device (52) for cleaning the radial brush (30) and / or the dispensing unit (33).

13. Machine according to claim 12, characterized in that the cleaning device (52) comprises a tank (53) containing two brushes (54, 55) with confronting and motorized bristles in order to rotate axially and receive between the same as the radial brush (30) and / or the dispensing unit (33), preferably with scrapers (58, 59) that slide along the two brushes (54, 55) during rotation.

14. Machine according to claim 12, characterized by the fact that the tank (53) contains a cleaning liquid for the glue.

15. Method for applying glue to a sole by means of a machine as defined in any of the preceding claims, characterized by the fact that the control system (15) moves the radial brush (30) along paths on the sole with an axis of rotation (31) of the radial brush (30) which is kept substantially parallel tangentially to the edge of the sole on the support (17) so as to spread the glue along the edge.

16. Method, according to claim 15, characterized by the fact that the direction of rotation of the radial brush (30) is such that it passes lightly along the sole towards a free end of the sole edge on the support (17) .

17. Method, according to claim 15, characterized by the fact that the direction of rotation of the radial brush with respect to the sole is reversed by rotation of the radial brush plane through 180 degrees.

18. Method, according to claim 15, characterized by the fact that the direction of rotation of the radial brush with respect to the sole is reversed by reversing the direction of rotation of its rotation motor.

19. Method according to claim 15, characterized in that the radial brush (30) is controllably moved to a non-operating position spaced from the dispensing unit (33) and the dispensing unit (33) is moved so as to spread the glue directly on the inner side of a sole in the support (17).

20. Method according to claim 19, characterized in that, after the dispensing unit (33) has spread glue along the edge of the sole on the support (17), the radial brush (30) is taken back to an operating position for receiving glue from the dispensing unit (33) and spreading it over the sole.