BR102019016470A2

BR102019016470A2 - Mecanismo de travamento

Info

Publication number: BR102019016470A2
Application number: BR102019016470-0A
Authority: BR
Inventors: Jack William TIMMS; Tim Hudson
Original assignee: Goodrich Actuation Systems Limited
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2020-03-03
Also published as: EP3614001A1; BR102019016470B1; CA3052375A1; US20200063474A1; EP3614001B1; US11512511B2

Abstract

mecanismo de travamento um mecanismo de travamento (2) compreende um elemento de travamento em forma de s (4) que compreende respectivos ganchos de travamento (6a, 6b) dispostos na extremidade de braços opostos (8a, 8b) do elemento de travamento (2). uma articulação (10) é disposta entre os braços (8a, 8b) do elemento de travamento (4). o elemento de travamento gira em torno do eixo (a) da articulação (10). o mecanismo de travamento (2) compreende ainda um acoplamento (24) para acoplar o elemento de travamento (4) a um atuador (16) para girar o elemento de travamento (4) em torno do eixo de articulação (a). o acoplamento (24) compreende pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32), um acoplamento de atuador (58) para acoplar pelo menos um elemento de acoplamento (32) ao atuador (16) e primeiro e segundo acoplamentos de acionamento (70, 72) para acoplar o pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32) independentemente a cada braço (8a, 8b) do elemento de travamento (4) para transmitir movimento de rotação para o mesmo, de modo que falha de um braço (8a) do elemento de travamento ( 4) não causará perda de acionamento para o outro braço (8b) do elemento de travamento (4).

Description

MECANISMO DE TRAVAMENTO

CAMPO TÉCNICO [001] A presente divulgação se refere a mecanismos de travamento e, em particular, a mecanismos de travamento usando um elemento de travamento em forma de S.

FUNDAMENTOS [002] Mecanismos de travamento usando um elemento de travamento em forma de S são usados em uma ampla faixa de aplicações. No campo de motores de aeronaves, por exemplo, o mecanismo pode ser usado para travar portas de reversor de empuxo de “caçamba” ou “concha” em uma posição retraída. Tal arranjo é ilustrado por exemplo na US 4671460 A.

[003] Tipicamente, o elemento de travamento em forma de S compreende um par de ganchos fornecidos nas extremidades de braços opostos do elemento de travamento. Os ganchos engatam com travas nos componentes sendo travados quando o elemento de travamento está em sua posição de travamento. O elemento de travamento é montado articuladamente em torno de uma articulação central e é girado em torno da articulação por meio de um atuador, por exemplo, um atuador hidráulico, que é articuladamente conectado ao elemento de travamento através de uma conexão de manilha, por exemplo, em uma posição intermediária à articulação e um dos ganchos. A extensão ou retração do atuador gira todo o elemento de travamento em torno da articulação, desse modo trazendo ambos os ganchos para dentro ou para fora do engate de travamento com suas respectivas travas.

[004] Embora esta construção seja geralmente satisfatória, caso o elemento de travamento falhe numa posição entre o ponto de fixação do atuador ao elemento de travamento e à articulação, então, nenhum movimento de atuação pode ser aplicado a qualquer gancho, desabilitando efetivamente todo o mecanismo.

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SUMÁRIO [005] A presente divulgação fornece um mecanismo de travamento que compreende um elemento de travamento em forma de S que tem respectivos ganchos de travamento dispostos na extremidade de braços opostos do elemento de travamento. Uma articulação é disposta entre os braços do elemento de travamento e o elemento de travamento gira em torno do eixo da articulação.

[006] Um acoplamento acopla o elemento de travamento a um atuador para girar o elemento de travamento em torno do eixo de articulação. O acoplamento compreende pelo menos um elemento de acoplamento, um acoplamento de atuador para acoplar o pelo menos um elemento de acoplamento ao atuador e primeiro e segundo acoplamentos de acionamento para acoplar o pelo menos um elemento de acoplamento independentemente a cada braço do elemento de travamento para transmitir movimento rotacional para o mesmo, de modo que a falha de um braço do elemento de travamento não causará perda de condução para o outro braço do elemento de travamento. [007] O pelo menos um elemento de acoplamento pode compreender uma placa.

[008] O primeiro e o segundo acoplamentos de acionamento podem, cada um, compreender um elemento de engate engatando com pelo o menos um elemento de acoplamento e o elemento de travamento.

[009] O elemento de engate pode ser um pino ou parafuso de acionamento se estendendo do braço do elemento de travamento respectivo.

[0010] O pino ou parafuso de acionamento pode se estender através do pelo menos um elemento de acoplamento e do respectivo braço de elemento de travamento.

[0011] O elemento de engate pode ser recebido numa fenda de extremidade aberta formada numa extremidade de um elemento de acoplamento.

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 39/64 / 13 [0012] Um eixo da fenda pode ser angulado em relação a um eixo definido entre os elementos de engate e passando através do eixo de articulação.

[0013] O pelo menos um elemento de acoplamento pode estar localizado, opcionalmente solto, em um recesso formado em uma face do elemento de travamento.

[0014] O mecanismo de travamento pode compreender um par de elementos de acoplamento, dispostos em faces opostas do elemento de travamento, de modo a intercalar uma porção do elemento de travamento entre os mesmos.

[0015] O elemento de travamento pode ser formado como um elemento unitário, de uma só peça.

[0016] Numa modalidade alternativa, o elemento de travamento pode compreender dois braços separados, cada um montado articuladamente em torno do eixo de articulação.

[0017] Em algumas modalidades, o mecanismo de travamento pode compreender um único elemento de acoplamento.

[0018] Em tais modalidades, o elemento de travamento pode compreender dois braços separados, cada um montado articuladamente em torno do eixo de articulação e o elemento de acoplamento simples pode ser ensanduichado entre os braços do elemento de travamento.

[0019] O acoplamento do atuador pode compreender um braço se estendendo lateralmente do elemento de acoplamento.

[0020] O mecanismo de travamento pode ainda compreender um atuador acoplado ao acoplamento de atuador para girar o elemento de travamento em torno do eixo de articulação.

[0021] A divulgação também se estende a um sistema de reversor de empuxo tipo caçamba compreendendo um par de portas de reversão de empuxo e um mecanismo de travamento de acordo com a divulgação para

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 40/64 / 13 travar as portas do reversor de empuxo numa posição operativa desejada, por exemplo, uma posição retraída.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0022] Algumas modalidades da divulgação serão agora descritas, a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um mecanismo de travamento de acordo com a divulgação;

Figura 2 mostra uma vista plana do mecanismo de travamento da Figura 1;

Figura 3 mostra uma vista em seção ao longo da linha A-A da Figura 2;

Figura 4 mostra uma vista explodida do mecanismo de travamento da Figura 1;

Figura 5 mostra um primeiro modo de falha possível do mecanismo de travamento da Figura 1;

Figura 6 mostra um segundo modo de falha possível do mecanismo de travamento da Figura 1;

Figura 7 mostra um terceiro modo de falha possível do mecanismo de travamento da Figura 1;

Figura 8 mostra uma vista explodida de uma modalidade adicional do mecanismo de travamento de acordo com a divulgação;

Figura 9 mostra uma modalidade adicional do mecanismo de travamento de acordo com a divulgação; e

Figura 10 mostra uma vista explodida da modalidade da Figura 9

DESCRIÇÃO DETALHADA [0023] Figuras 1 a 4 ilustram uma primeira modalidade do mecanismo de travamento 2 de acordo com a divulgação.

[0024] Em termos amplos, o mecanismo de travamento 2 compreende

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 41/64 / 13 um elemento de travamento geralmente em forma de S 4 que tem respectivos ganchos de travamento 6a, 6b dispostos nas respectivas extremidades dos braços opostos 8a, 8b do elemento de travamento 4. Embora os braços 8a, 8b sejam mostrados como ligeiramente curvados nesta modalidades, eles podem ser mais retos ou mais curvos em outras modalidades. Por exemplo, em outras modalidades, os braços 8a, 8b podem ser retos e os ganchos 6a, 6b se estendem geralmente perpendicularmente a partir dos mesmos. O termo “em forma de S” deve, portanto, ser interpretado amplamente no contexto da presente divulgação.

[0025] Uma articulação 10 é disposta entre os braços 8a, 8b do elemento de travamento 4. A articulação 10 pode ser adequadamente montada em sua extremidade inferior em um suporte (não mostrado). O elemento de travamento 4 é rotativo em torno do eixo A da articulação 10 e inclui uma abertura central 12 para receber uma seção correspondente 14 da articulação 10 (ver, por exemplo, Figura 3).

[0026] O elemento de travamento 4 é girado em torno do eixo de articulação A por meio de um atuador 16. O atuador 16 ilustrado na modalidade é um atuador hidráulico, mas podem ser utilizadas outras formas de atuador linear, por exemplo, atuadores pneumáticos ou eléctricos, dentro do escopo da divulgação.

[0027] O atuador 16 é fixado numa extremidade 18 a um suporte (não mostrado). A fixação pode ser uma simples união de pino ou junta esférica 20, como ilustrado em algumas modalidades. O atuador 16 é fixado na sua outra extremidade 22 ao elemento de travamento 4 por meio de um acoplamento 24 que será discutido em mais detalhes abaixo.

[0028] O elemento de travamento 4 é girado entre uma posição aberta, ilustrada nas Figuras, e uma posição travada, ilustrada parcialmente na Figura 2, na qual os ganchos 6a 6b engatam com as travas 26a, 26b que são fornecidas nos componentes a serem travados.

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 42/64 / 13 [0029] Conforme descrito até agora, o mecanismo de travamento 2 é geralmente convencional. O acoplamento 24 entre o atuador 16 e o elemento de travamento 4, no entanto, é significativamente diferente no mecanismo de travamento 2 da presente divulgação.

[0030] O acoplamento 24 desta modalidade compreende um primeiro elemento de acoplamento 30, nesta modalidade na forma de uma placa e um segundo elemento de acoplamento 32 também na forma de uma placa (ver, por exemplo, Figura 3). Nesta modalidade, o primeiro e o segundo elementos de acoplamento 30, 32 têm substancialmente a mesma forma. Os elementos de acoplamento 30, 32 são dispostos em faces opostas 34, 36 do elemento de travamento 4 de forma a ensanduichar uma porção central 38 do elemento de travamento 4 a qual inclui a abertura de articulação 12 entre as mesmas.

[0031] Os elementos de acoplamento 30, 32 nesta modalidade são recebidos nos recessos 40, 42 formados nas respectivas faces 34, 36 do elemento de travamento 4. Os elementos de acoplamento 30, 32, podem ser recebidos de modo solto dentro dos recessos 40, 42, de modo que no caso de falha de um ou mais dos braços de elemento de travamento 8a, 8b os braços de elemento de travamento 8a, 8b possam desengatar facilmente dos recessos 40, 42.

[0032] Cada elemento de acoplamento 30, 32 tem uma seção central 44 que é recebida nos recessos 40, 42 e um braço lateral 46 que se projeta da seção central 44 para acoplar à extremidade oposta 22 do atuador 16. Nesta modalidade, a seção central 44 é geralmente reta, embora ela possa variar na forma, dependendo da forma particular do elemento de travamento 4.

[0033] Como pode ser visto mais claramente da Figura 4, cada braço lateral 46 é provido de uma abertura 48 para receber um parafuso 50 que passa através das aberturas alinhadas 48 e através de uma abertura 52 na extremidade oposta 22 do atuador 16 e é retido por meio de uma arruela 54 opcional e um prendedor 56, tal como uma porca de bloqueio. Isto

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 43/64 / 13 proporciona um acoplamento de atuador articulado 58 entre o atuador 16 e os elementos de acoplamento 30, 32.

[0034] A seção central 44 de cada elemento de acoplamento 30, 32 compreende uma abertura geralmente central 60 que recebe uma porção correspondente 62 da articulação 10. Nesta modalidade, a abertura 60 no elemento de acoplamento inferior 32 é ligeiramente menor em diâmetro do que aquela da abertura correspondente 60 no elemento de acoplamento superior 30 e também ligeiramente menor em diâmetro que a abertura 12 no elemento de travamento 4 de modo a permitir que a articulação 10 seja inserida através do conjunto.

[0035] Nesta modalidade, as aberturas centrais 60 nos elementos de acoplamento 30, 32 são não circulares tendo lados opostos achatados 64 e a porção correspondente 62 da articulação 10 tem uma forma complementar com lados achatados 66 de modo que os elementos de acoplamento 30, 32 sejam rotativamente enchavetados na articulação 10. Nesta modalidade, portanto, toda a articulação 10 girará. As aberturas centrais 60 podem também compreender outras formas não circulares, tal como um quadrado (ver Figura 8), por exemplo. A cabeça 69 da articulação 10 tem uma forma hexagonal de modo a permitir que o elemento de travamento 4 seja acionado manualmente através da articulação 10. Em outras modalidades, no entanto, a articulação 10 pode ser estática e os elementos de acoplamento 30, 32 e o elemento de travamento 4 giram em torno da articulação 10.

[0036] O acoplamento 24 compreende primeiro e segundo acoplamentos de acionamento 70, 72 entre os elementos de acoplamento 30, 32 e o elemento de travamento 4. O primeiro e o segundo acoplamentos de acionamento 70, 72 são independentes um do outro, cada um transmitindo acionamento do atuador 16 para um braço de elemento de travamento respectivo 8a, 8b, independentemente do outro braço de acionamento 8a, 8b.

[0037] Cada um do primeiro e do segundo acoplamentos de

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 44/64 / 13 acionamento 70, 72 está configurado como um acionador de engate compreendendo um elemento de engate 74, 76 engatando nos elementos de acoplamento 30, 32 e o elemento de travamento 4.

[0038] Cada elemento de acoplamento 30, 32 é formado com uma fenda 78 em cada uma de suas extremidades 80, 82. Como pode ser visto da Figura 2 em particular, o eixo B de cada fenda 78 está num ângulo α em relação a um eixo C definido através dos eixos verticais D dos elementos de engate 74, 76 e do eixo A da articulação 10. A fenda 78 é inclinada na direção do respectivo gancho 6a, 6b, uma vez que isto pode facilitar o desengate do braço de travamento 8a, 8b dos elementos de engate 74, 76 no caso de os braços de travamento 8a, 8b falharem, como será discutido adicionalmente abaixo. Idealmente, as fendas 78 devem seguir o trajeto de saída dos braços de travamento 8a, 8b no caso de uma fratura. Nesta modalidade, os ganchos 6a, 6b serão puxados retos ao longo de um eixo. Em outras modalidades, no entanto, caso o caminho dos ganchos 6a, 6B siga um caminho curvo, as fendas 78 podem ser curvadas de forma semelhante.

[0039] Nesta modalidade, cada elemento de engate 74, 76 é configurado como um pino ou um parafuso que se estende através de uma respectiva abertura 84 no respetivo braço 8a, 8b do elemento de travamento 4. Como pode ser mais bem apreciado da Figura 4, os elementos de engate 74, 76 são retidos em posição por um prendedor 86, por exemplo, um prendedor roscado, por exemplo, uma porca de bloqueio e uma arruela opcional 88. O prendedor 86 pode ser fixado suficientemente de forma apertada para impedir movimento vertical excessivo do pino ou parafuso 74, 76, mas ao mesmo tempo de forma não tão apertada que o elemento de travamento 4 fique preso entre os elementos de acoplamento 30, 32. Isto facilitará o desengate dos braços de elemento de travamento 8a, 8b do acoplamento 24 no caso de uma falha no elemento de travamento 4.

[0040] Tendo descrito a estrutura do mecanismo de travamento 2, sua

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 45/64 / 13 operação será agora descrita com referência adicional às Figuras 5 a 7.

[0041] Em operação normal do mecanismo de travamento 2, a extensão e a retração do atuador 16 serão transmitidas para o acoplamento 24. O acoplamento 24 transmite carga para os respetivos braços 8a, 8b do elemento de travamento através dos elementos de engate 74, 76. A carga é transmitida independentemente para os respectivos braços 8a, 8b através do elemento de engate 74, 76 respectivo. Assim, a extensão do atuador 16 da posição mostrada nas Figuras 1 a 4 fará com que o elemento de travamento 4 gire no sentido anti-horário para uma posição de travamento na qual os ganchos de travamento 6a, 6b engatam com suas travas correspondentes 26a, 26b. A retração do atuador 16 provocará a rotação do elemento de travamento no sentido horário, desse modo desengatando os ganchos 6a, 6b das travas 26a, 26b.

[0042] Se por alguma razão o braço do elemento de travamento 6b sofrer uma fratura numa posição entre as extremidades 80 dos elementos de acoplamento 30, 32 e a articulação 10 (como ilustrado esquematicamente na Figura 5, a fratura F das superfícies opostas sendo mostrada) o braço do elemento de travamento 6b será capaz de desengatar dos elementos de acoplamento 30, 32 quando o elemento de engate 76 for capaz de desengatar das fendas 78 formadas nas extremidades 80 dos elementos de acoplamento 30, 32. Como discutido acima, o prendedor 86 que retém o elemento de engate 76 não é apertado de modo a impedir que o braço do elemento de travamento 8b, juntamente com o elemento de engate 76, desengate da fenda 78 e assim dos elementos de acoplamento 30, 32. Além disso, a angulação da fenda 78 pode facilitar este desengate. Deste modo, qualquer carregamento adverso que possa ter sido anteriormente transmitido de volta para o atuador 16 é evitado.

[0043] Além disso, o acionamento rotativo para o outro braço de elemento de travamento 8a é mantido através dos elementos de acoplamento

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30, 32 e do elemento de engate 74. Assim, ao contrário dos arranjos anteriores, a fratura do elemento de travamento 2 em uma posição intermediária à sua articulação e sua fixação ao atuador não resultará na perda de travamento em ambos os ganchos de travamento 6a, 6b, mas apenas no gancho fraturado. Isto pode ser de particular importância quando alguma função de travamento é desejável, por exemplo, em aplicações críticas de segurança.

[0044] Voltando agora à Figura 6, esta ilustra esquematicamente uma fratura no braço de de elemento de travamento 8a numa posição entre as extremidades 82 dos elementos de acoplamento 30, 32 e a articulação 10, a fratura F de superfícies opostas sendo mostrada. De um modo semelhante à fratura discutida acima, a seção de braço fraturada 8a será capaz de separar dos elementos de acoplamento 30, 32, desse modo evitando carregamento adverso no atuador 16 e também permitindo que o acionamento seja transmitido para o outro braço de elemento de travamento 8b através dos elementos de acoplamento 30, 32 e do elemento de engate 76.

[0045] Com referência à Figura 7, esta ilustra esquematicamente uma fratura que ocorre através do elemento de travamento 4 na articulação 10, a fratura F de superfícies opostas sendo mostrada. Neste caso, nenhum acionamento pode ser transmitido para os braços de elemento de travamento 8a, 8b, mas pelo menos os braços de elemento de travamento 8a, 8b são capazes de desengatar dos elementos de acoplamento 30, 32, desse modo evitando carregamento adverso no atuador 16.

[0046] Para evitar a possibilidade de uma fratura na articulação 10 conduzindo a uma perda completa da função de travamento, na modalidade da Figura 8, em vez de o elemento de travamento 4 ser formado como um elemento de uma peça unitário, ele é formado em duas peças. Assim, na modalidade do mecanismo de travamento 102 ilustrada na Figura 8, um elemento de travamento 104 compreende braços de elemento de travamento

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 47/64 / 13 opostos separados respectivos 108a, 108b. Cada um dos braços de elemento de travamento 108a, 108b se estende além da articulação 10 (que foi omitida para clareza na Figura 8) e as regiões de extremidade dos braços de elemento de travamento 108, 108b têm respectivas aberturas alinhadas 102a, 102b para receber a articulação 10. Será visto que com tal disposição, caso um dos braços de elemento de travamento 108a, 108b frature na articulação 10 (ao longo de um plano F mostrado na Figura), então, esse braço 108a, 108b será capaz de desengatar das placas de acoplamento 30, 32 embora deixando o acionamento para o outro braço 108a, 108b através dos elementos de acoplamento 30, 32 intacto. As outras características do mecanismo de travamento 102 são as mesmas que aquelas do mecanismo de travamento 2 acima descrito e não precisam, portanto, ser descritas de novo.

[0047] Nas modalidades descritas acima, o acoplamento 22 compreende um par de elementos de acoplamento 30, 32 que ensanduicham o elemento de travamento 4, 104 entre eles. Isto permite que um acoplamento de articulação simples seja fornecido no atuador 16. Em outras modalidades, no entanto, um único elemento de acoplamento pode ser fornecido. Por exemplo, em algumas modalidades, os elementos de acoplamento 30, 32 podem ser unidos por uma trama de união. Em outra modalidade, no entanto, ilustrada nas Figuras 9 e 10, pode ser fornecido um único elemento semelhante a placa 230. Tal elemento de acoplamento 230 pode ter uma estrutura geralmente semelhante àquela mostrada nas modalidades anteriores, por exemplo. Como mostrado, nesta modalidade, o elemento de acoplamento 230 pode ser ensanduichado entre dois braços de elemento de travamento 208a, 208b que juntos formam um elemento de travamento 204. Tais braços de elemento de travamento 208a, 208b podem ter uma construção semelhante àquela ilustrada na Figura 8, mas modificada de modo a serem capazes de receber a placa de acoplamento 230 entre os mesmos. Com tal arranjo, um acoplamento de manilha 223 é fornecido na extremidade 222 do atuador 16.

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 48/64 / 13 [0048] O acoplamento de manilha 223 recebe um parafuso 250 que passa através de uma abertura 248 no braço lateral 246 do elemento de acoplamento 230 e é retido por um prendedor 256. Isto proporciona um acoplamento de atuador articulado 258 entre o atuador 16 e os elementos de acoplamento 230.

[0049] O elemento de acoplamento 230 é conectado aos braços de travamento 208a, 208b de uma maneira semelhante a modalidades anteriores pelos acoplamentos 270, 272 utilizando elementos de engate 274, 276 e fendas 278. Como nas modalidades anteriores, os prendedores 286 podem ser apertados até um grau suficiente para fixar o elemento de acoplamento 230 aos braços de elemento de travamento 208a, 208b, mas para permitir desengate dos braços de elemento de travamento 208a, 208b do elemento de acoplamento no caso de uma fratura.

[0050] Do acima, será visto que modalidades particulares desta divulgação são particularmente vantajosas. Ao fornecer acionamento independentemente aos braços respectivos do elemento de travamento, caso um desses braços quebre, o movimento de travamento do atuador será ainda transmitido para o outro braço de elemento de travamento, permitindo pelo menos travamento parcial. Isto pode ser vantajoso em certas aplicações. Por exemplo, num sistema de porta de reversor de empuxo de caçamba ou concha, as portas de reversor de empuxo superior e inferior podem ser retidas pelos ganchos 6a, 6b. Em operação, seria de esperar que os ganchos 6a, 6b permanecessem no lugar sob grandes cargas de choque por meio da força de lançamento de atuador. Se um dos ganchos 6a, 6b falhasse, o outro dos ganchos 6a, 6b seria capaz de reagir às cargas de choque, uma vez que os meios de atuador ainda estariam funcionalmente fixados àqueles ganchos 6a, 6b. Isto é vantajoso, uma vez que é indesejável perder ambas as portas de reversor de empuxo em caso de falha.

[0051] Além disso, ao permitir que os braços fraturados desengatem

Petição 870190076605, de 08/08/2019, pág. 49/64 / 13 do acoplamento, caso ocorra uma fratura, cargas adversas do braço fraturado não serão transmitidas de volta ao atuador. Isto melhorará a capacidade de sobrevivência em caso de falha e reduzirá um pouco o carregamento no atuador durante o voo, desse modo melhorando a vida útil do atuador.

[0052] Será entendido que as modalidades acima são meramente exemplares da divulgação e que podem ser feitas modificações e mudanças nas mesmas sem afastamento da divulgação. Por exemplo, em algumas modalidades, os elementos de engate podem ser formados como parte dos braços de elemento de travamento, em vez de como elementos separados do mesmo. Em outras modalidades, a articulação 10 pode ser formada por porções do(s) elemento(s) de acoplamento 30, 32, 230. Por exemplo, um ou mais dos elementos de acoplamento 30, 32, 230 podem ter a articulação 10 formada integralmente com os mesmos, em vez de serem um componente separado enchavetado nos mesmos. Além disso, embora o mecanismo de travamento tenha sido descrito como sendo usado em um sistema de reversor de empuxo, ele pode ser usado em outras aplicações em que travamento simultâneo de dois componentes é necessário.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Mecanismo de travamento (2), caracterizado pelo fato de que compreende:

um elemento de travamento em forma de S (4; 104; 204) compreendendo respectivos ganchos de travamento (6a, 6b) dispostos na extremidade de braços opostos (8a, 8b; 108a, 108b; 208a, 208b) do elemento de travamento (2);

uma articulação (10) disposta entre os braços (8a, 8b; 108a, 108b; 208a, 208b) do elemento de travamento (4; 104; 204) e em torno de cujo eixo (A) o elemento de travamento (4; 104; 204) gira;

um acoplamento (24) para acoplar o elemento de travamento (4; 104; 204) a um atuador (16) para girar o elemento de travamento (4; 104; 204) em torno do eixo de articulação (A), o acoplamento (24) compreendendo:

pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32; 230);

um acoplamento de atuador (58; 258) para acoplar o pelo menos um elemento de acoplamento (30; 32; 230) ao atuador (16) e primeiro e segundo acoplamentos de acionamento (70, 72; 270; 272) para acoplar o pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32; 230) independentemente a cada braço (8a, 8b; 108a, 108b; 208a, 208b) do membro de travamento (4; 104; 204) para transmitir movimento de rotação ao mesmo, de modo que a falha de um braço (8a; 108a; 208a) do elemento de travamento (4; 104; 204) não cause perda de acionamento para o outro braço (8b; 108b; 208b) do elemento de travamento (4; 104; 204).

2 / 3 acionamento (70, 72; 270, 272) compreendem, cada qual, um elemento de engate (74, 76; 274, 276) engatando com pelo menos um elemento de acoplamento ( 30, 32; 230) e o elemento de travamento (4; 104; 204).

2. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32; 230) compreende uma placa.

3 / 3 elemento de travamento (4; 104) entre os mesmos.

3. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo acoplamentos de

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4. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento (74, 76; 274, 276) é um pino ou parafuso de acionamento se estendendo do respectivo braço de elemento de travamento (8a, 8b; 108a, 108b; 208a, 208b).

5. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o pino ou parafuso de acionamento (74, 76; 274, 276) se estende através do pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32; 230) e do respectivo braço de elemento de travamento (8a, 8b; 108a, 108b; 208a, 208b).

6. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que o elemento de engate é recebido numa fenda de extremidade aberta (78; 278) formada numa extremidade (80, 82) de um elemento de acoplamento (30, 32; 230).

7. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um eixo (B) da fenda (78; 278) se estende num ângulo agudo para um eixo (C) passando entre os elementos de engate (74, 76; 274, 276) e através do eixo de articulação (A).

8. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de acoplamento (30, 32; 230) está localizado, opcionalmente solto, num recesso (40, 42) formado numa face (34, 36) do elemento de travamento (4).

9. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende um par de elementos de acoplamento (30, 32), dispostos em faces opostas (34, 36) do elemento de travamento (4; 104) de modo a ensanduichar uma porção do

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10. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento (4) é formado como um elemento unitário de uma peça.

11. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento compreende dois braços separados (108a, 108b; 208a, 208b) cada qual montado articuladamente em torno do eixo de articulação (A).

12. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende um único elemento de acoplamento (230).

13. Mecanismo de travamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento (202) compreende dois braços separados (208a, 208b) cada qual montado articuladamente em torno do eixo de articulação (A) e o elemento de acoplamento único (230) é ensanduichado entre os braços (208a , 208b) do elemento de travamento (202).

14. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de atuador (58; 258) compreende um braço (46; 246) se estendendo lateralmente do elemento de acoplamento (30, 32; 230).

15. Mecanismo de travamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um atuador (16) acoplado ao acoplamento de atuador (58; 258) para girar o elemento de travamento (4; 104; 204) em torno do eixo de articulação (A).