BR102019013613B1 - Plataforma de colheita de cultura com calibração de equilíbrio de asa - Google Patents

Abstract

PLATAFORMA DE COLHEITA COM CALIBRAÇÃO DE EQUILÍBRIO DE ASA A presente invenção refere-se a, em uma plataforma de colheita com uma seção central e duas asas onde cada asa é pivotante em relação à seção central em torno de um eixo pivô que se estende em uma direção geralmente para a frente que inclui um sistema de equilíbrio para manter uma distribuição equilibrada da força no solo através da largura da plataforma, é fornecido um sistema de ajuste automático para manter o equilíbrio adequado. O sistema inclui sensores de ângulos ou outros sensores que detectam o ângulo pivô da seção da asa. Isto pode ser usado em um sistema de teste estático onde a posição para definir um ponto intermediário detectado e/ou em um sistema dinâmico onde repetidamente, durante um período de tempo durante o qual a plataforma está operando, dados são detectados relativos às posições de cada parte de quadro de asa.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] Esta invenção refere-se à plataforma de um aparelho de corte de cultura tal como uma enfardadeira ou uma colheitadeira-debulhadora que inclui múltiplas seções definindo uma seção central e duas seções de asa, onde as seções são equilibradas para manter uma força no solo constante ao longo da largura à medida que a força total com o solo muda, e particularmente a um sistema de calibração para o equilíbrio de asa.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Na Patente US 7.918.076 (Talbot), por parte dos presentes requerentes, concedida em 6 de abril de 2011, é descrita uma plataforma de esteira flexível que inclui uma seção central e duas seções de asa que são articuladas em conjunto. As três seções da plataforma são interconectadas com uma ligação de equilíbrio que usa o peso da plataforma para manter as asas em equilíbrio e manter a pressão consistente da barra de corte através da largura da plataforma.

[003] Para manter uma distribuição equilibrada da força no solo ao longo da largura da plataforma, a ligação de interconexão que acopla o quadro asa ao quadro central requer um ajuste periódico.

[004] Ou seja, se o ajuste do sistema de equilíbrio para as asas for definido com precisão, as asas seguem o solo com uma pressão uniforme no solo ao longo da largura da plataforma. No entanto, se as asas forem ajustadas com uma pressão muito baixa, isto é, a força de levantamento é muito grande, as asas tenderão a subir e se a força de levantamento for muito baixa, as asas tenderão a cair.

[005] O método de ajuste atual para ajustar o equilíbrio das asas requer que o operador meça manualmente a força necessária para mover a asa para cima / para baixo e faça um ajuste na ligação girando um parafuso de tração. Com este método de ajuste atual, o ajuste adequado da plataforma depende de fazer com que o operador execute corretamente esses ajustes. Além disso, muitas vezes não é óbvio para um operador, a partir da observação da operação da plataforma durante a colheita, que um ajuste é necessário.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de calibração para o equilíbrio de asas em uma plataforma flexível do tipo geral acima que otimiza as definições de equilíbrio das asas.

[007] De acordo com a invenção, é fornecido uma plataforma de colheita de cultura para uso em uma operação de colheita compreendendo: uma estrutura de quadro principal que se estende através de uma largura da plataforma para movimento em uma direção para a frente, geralmente em ângulo reto com largura através do solo, incluindo uma cultura a ser colhida; um conjunto de montagem para transportar a estrutura de quadro principal em um veículo de propulsão; uma barra de corte na frente da mesa, disposta a se mover sobre o solo em uma ação de corte; a estrutura de quadro principal incluindo uma parte de quadro central, uma primeira parte de quadro de asa e uma segunda parte de quadro de asa; cada uma das partes de quadro de asa sendo conectada à parte de quadro central por um acoplamento pivotante disposto para o movimento pivotante da parte de quadro de asa em relação à parte de quadro central em torno de um eixo pivô que se estende em uma direção geralmente para a frente; cada uma das partes de quadro de asa sendo móvel em torno do eixo pivô em diferentes ângulos da parte de quadro de asa em relação à parte de quadro central; cada parte de quadro de asa sendo móvel a partir de uma posição intermediária, na qual a parte de quadro de asa se encontra em uma linha comum com a parte de quadro central, para cima para uma posição levantada na qual o ângulo muda de forma que a parte de quadro de asa é inclinada para cima a partir do eixo pivô, e para baixo para uma posição abaixada na qual o ângulo muda de modo que a parte de quadro de asa é inclinada para baixo a partir do eixo pivô; a primeira parte de quadro de asa incluindo um primeiro sistema de equilíbrio para aplicar uma primeira força de levantamento à parte de quadro central e uma primeira força de levantamento de asa equilibrada à primeira parte de quadro de asa para suportar a primeira parte de quadro de asa para fornecer uma distribuição de força no solo equilibrada através da largura da plataforma, incluindo a parte de quadro central e a primeira parte de quadro de asa; o primeiro sistema de equilíbrio incluindo um primeiro elemento de ajuste que altera uma primeira relação da primeira força de levantamento em relação à primeira força de levantamento de asa; a segunda parte de quadro de asa incluindo um segundo sistema de equilíbrio para aplicar uma força de levantamento à parte de quadro central e uma força de levantamento de asa equilibrada à segunda parte de quadro de asa para suportar a segunda parte de quadro de asa para fornecer uma distribuição da força no solo equilibrada ao longo da largura da plataforma incluindo a parte de quadro central e a segunda parte de quadro de asa; o segundo sistema de equilíbrio incluindo um segundo elemento de ajuste, que altera uma segunda relação da segunda força de levantamento em relação à segunda força de levantamento de asa; e sistema de calibração disposto para calibrar o primeiro e o segundo sistema de equilíbrio, o sistema de calibração compreendendo: ao menos um primeiro sensor que, direta ou indiretamente, fornece os primeiros dados relativos ao ângulo entre a primeira parte de quadro de asa e a parte de quadro central; ao menos um segundo sensor que, direta ou indiretamente, fornece segundos dados relativos ao ângulo entre a segunda parte de quadro de asa e a parte de quadro central; um primeiro atuador operando o dito primeiro elemento de ajuste; um segundo atuador operando o dito segundo elemento de ajuste; e um processador que recebe os ditos primeiros e segundos dados e fornece a partir deles dados de primeiro e segundo pontos de referência para os ditos primeiro e segundo atuadores.

[008] O termo “equilíbrio”, como usado aqui, não requer uma viga de equilíbrio real ao qual as forças são aplicadas como na patente acima para Talbot, mas outros sistemas para equilibrar as forças de levantamento aplicadas à seção central e às seções de asa podem ser fornecidas incluindo arranjos utilizando molas ajustáveis ou cilindros de levantamento ajustáveis. Por exemplo, na Patente US 9968033 (Dunn) publicada em 15 de maio de 2018 e em outros pedidos US publicados 2018-0153010 e 2018-0153102, é descrito um sistema de cilindro hidráulico controlado por processador que fornece uma força de levantamento a uma plataforma. O processador é controlado para ajustar a pressão nos cilindros para fornecer uma força de levantamento necessária que pode ser variada rapidamente em resposta ao movimento da plataforma. Os cilindros podem ser usados em uma plataforma do tipo de asa para suportar uma seção central em relação ao veículo de suporte e as asas da plataforma em relação à seção central. Nesse arranjo, o processador controla a pressão nos cilindros para fornecer uma força de levantamento controlada às seções da plataforma, com a intenção de controlar seu movimento e de manter uma força no solo necessária a partir das seções para o solo e equilibrar a força no solo entre as seções. Assim, o sistema de equilíbrio nesta modalidade é parte da programação do processador com a programação fornecendo também outras respostas das seções da plataforma, conforme estabelecido nos documentos acima. Neste arranjo, portanto, o sistema de ajuste é uma parte do programa do processador, de modo que a análise dos dados do sensor para calcular um valor representativo dos ditos dados das partes de quadro de asa durante o período de tempo é utilizada como uma entrada no processador para gerenciar as forças de levantamento geradas de modo que a força no solo seja mantida equilibrada ao longo do tempo nas três seções.

[009] Existem várias maneiras diferentes para o sensor ou sensores detectarem os dados relevantes no sistema de equilíbrio.

[010] Em um arranjo preferencial, o sensor é disposto para detectar posições de cada parte de quadro de asa em relação à parte de quadro central. Isso pode ser feito detectando diretamente as posições relativas ou detectando as posições de cada um em relação ao solo.

[011] Em um arranjo, o sensor opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa em relação à parte de quadro central, detectando o movimento de um componente da parte de quadro de asa em relação a um componente da parte de quadro central, por exemplo, detectando uma alteração de ângulo de um componente da parte de quadro de asa em relação a um componente da parte de quadro central, cuja alteração é proporcional à alteração do ângulo no eixo pivô. Ou seja, o sensor pode compreender um sensor de ângulo montado em um ponto pivô ou, de um modo mais preferencial, montado entre dois componentes da ligação de equilíbrio que articulam um em relação ao outro à medida que a parte de quadro de asa articula em torno do eixo pivô.

[012] Em outro arranjo, uma pluralidade de sensores opera, para detectar dados relativos a uma condição do sistema de equilíbrio, detectando uma força aplicada por cada uma das partes de quadro de asa e da parte de quadro central ao solo.

[013] É fornecida, por exemplo, uma pluralidade de elementos de engate com o solo separados em posições espaçadas ao longo da estrutura de quadro principal para suportar a barra de corte a partir do solo e a pluralidade de sensores separados é disposta em um respectivo dos elementos de engate com o solo para fornecer uma saída relativa a uma força aplicada pela plataforma através dos respectivos elementos de engate com o solo. Estas forças de alteração podem ser detectadas e calculadas ao longo do tempo para analisar a quantidade de tempo em que um sensor é mais carregado em relação a outro, o que é indicativo das posições relativas das partes de quadro de asa e do centro. Este arranjo não mede diretamente o ângulo entre o centro e a asa, mas sim a distância a partir do solo. Quando a plataforma é ajustada corretamente e segue bem o solo, a força aplicada ao solo deve ser, em média, durante um período de tempo igual através da largura inteira da plataforma. Isso confirmaria que o ângulo é mantido como um zero líquido como uma média.

[014] Em um exemplo preferencial, o sensor funciona detectando o movimento de um componente da parte de quadro de asa em relação a um componente da parte de quadro central. Isso pode ser feito detectando uma distância entre os componentes à medida que ocorre o movimento pivotante da asa ou pode ser feito detectando o ângulo da posição da asa no pivô usando um sensor de detecção de ângulo convencional e fornecendo sinais indicativos das alterações no ângulo à medida que a asa se move para cima e para baixo em relação à parte central.

[015] Em outro arranjo, o sistema de detecção inclui uma série de sensores na parte central e nas partes de asa e opera detectando uma altura de cada uma das partes de quadro de asa e da parte de quadro central a partir do solo. Mesmo que o solo esteja mudando de altura, a medição ao longo do tempo da altura de cada parte deve fornecer uma altura média que é a mesma em cada sensor, se o sistema de equilíbrio estiver ajustado corretamente. Se uma ou ambas as partes de asa mostrarem uma diferença na altura a partir do solo ao longo do período de tempo, isto fornece, ao longo do período de tempo, um valor que está relacionado com as posições de cada parte de quadro de asa em relação à parte de quadro central. Este sistema utiliza assim o solo como uma localização de referência e detecta as posições das partes central e de asa em relação a esta referência. Este arranjo não mede diretamente o ângulo entre o centro e a asa, mas sim a distância a partir do solo. Quando a plataforma é ajustada corretamente e segue bem o solo, a distância até o solo deve ser a mesma através da largura inteira da plataforma. Isso confirmaria que o ângulo é mantido como um zero líquido como uma média.

[016] De preferência, o sistema inclui ao menos um sensor para detectar se a plataforma está operando na dita operação de colheita, de modo que os períodos em que a plataforma não está operando são descontados do cálculo.

[017] O sensor para detectar se a plataforma está operando pode incluir um sensor de velocidade de faca, mas outros sensores adicionais ou alternativos podem ser usados.

[018] Em um sistema de medição estática com a plataforma estacionária no campo, mas em execução, um teste estático é realizado para cada um do respectivo primeiro e do respectivo segundo sistema de equilíbrio das respectivas asas independentemente: - a- para operar o atuador para mover o respectivo elemento de ajuste para uma posição de levantamento máxima, na qual a respectiva parte de quadro de asa está na posição levantada; - b- para operar o atuador para mover o elemento de ajuste da posição de levantamento máximo até que a respectiva parte de quadro de asa se move para a posição intermediária e para registrar uma primeira posição do elemento de ajuste na posição intermediária da respectiva parte de quadro de asa; - c- para operar o atuador para mover o respectivo elemento de ajuste para uma posição de levantamento mínima, na qual a respectiva parte de quadro de asa está na posição abaixada; - d- para operar o atuador para mover o respetivo elemento de ajuste da posição de levantamento mínima até que a respectiva parte de quadro de asa se move para a posição intermediária e para registrar uma segunda posição do respectivo elemento de ajuste na posição intermediária da respectiva parte de quadro de asa; -e- para determinar, a partir da primeira e da segunda posição, os dados de ponto de referência para o respectivo sistema de equilíbrio.

[019] Tipicamente, os dados de ponto de referência estão a meio caminho entre a primeira e a segunda posição, mas podem ser deslocados em uma direção, se preferir, já que esses dois pontos de referência marcam as extremidades opostas da histerese de atrito.

[020] De preferência, é fornecido um dispositivo de travamento de asa para travar a outra parte das duas partes de quadro de asa quando a respectiva parte de quadro de asa é movida no processo de teste estático.

[021] O teste estático pode ser realizado como um teste autônomo para fornecer um ponto de referência que é mantido durante futuras ações de colheita. Esse teste estático pode ser executado na configuração da plataforma em uma máquina de colheita ou sempre que uma alteração de configuração na plataforma é realizada, o que poderia afetar o equilíbrio. O teste estático pode ser realizado automaticamente ou, mais preferencialmente, pode ser iniciado pelo operador da colheitadeira-debulhadora sempre que o operador considerar que isso pode ser necessário.

[022] Alternativamente, o teste estático é realizado para fornecer dados de ponto de referência que formam um ponto de referência inicial a partir do teste estático realizado enquanto a plataforma está parado, e subsequentemente testes dinâmicos adicionais são realizados enquanto a colheitadeira-debulhadora está se movendo em uma ação de colheita.

[023] Em um sistema de medição dinâmica realizado durante a colheita, o processador calcula como o dito valor, uma indicação de que as partes de quadro de asa são predominantemente levantadas ou predominantemente abaixadas durante o período de tempo. Isso pode ser feito por muitos cálculos diferentes. Por exemplo, o sistema pode usar um valor médio da posição ao longo de um período de tempo definido. Alternativamente, o sistema pode usar uma soma de valores de tempo durante os quais as asas são levantadas em relação a serem abaixadas. O sistema pode usar um período de tempo definido que é então repetido. No entanto, podem ser feitos cálculos que permitem ao sistema agir mais rapidamente do que o período de tempo definido, se for determinada uma divergência significativa em relação à média.

[024] De preferência, o processador recebe e utiliza, em cálculo, dados de sensores independentes relativos às posições independentes das partes de quadro de asa e o processador determina valores de ajuste independentes para as partes de quadro de asa separadas dos dados de sensor independentes. No entanto, o sistema de equilíbrio pode, em alguns casos, ser aplicado a ambas as asas, de modo que não são necessários dados independentes.

[025] Em um exemplo, o processador inclui uma tabela de consulta para determinar uma quantidade de ajuste em relação ao valor calculado. Isto é, a quantidade de divergência do valor médio calculado a partir de zero pode ser indicativa de uma situação de desequilíbrio grave com a tabela de consulta fornecendo valores diferentes para o ajuste consequentemente.

[026] Preferencialmente, o processador é disposto de tal modo que, quando o valor está dentro de uma faixa predeterminada de aceitabilidade, não é feito nenhum ajuste. Dessa forma, o sistema é mantido em uma situação de equilíbrio geral, a menos que um desequilíbrio seja determinado além da faixa aceitável.

[027] De modo a manter um rastreio dos ajustamentos necessários, o processador registra, de preferência, a nova posição de ajuste após um ajuste ser efetuado.

[028] Assim, se as asas forem definidas perfeitamente, elas seguirão o solo com uma pressão no solo uniforme através da largura da plataforma. No entanto, se forem muito leves, elas flutuarão para cima nominalmente e, se forem muito pesadas, elas flutuarão para baixo nominalmente. Assume-se para o cálculo que o perfil do terreno ao longo da largura da plataforma variará, mas quando a média for calculada ao longo de uma distância definida conforme determinado pelo período de tempo de colheita definido, o perfil médio do solo ao longo da largura da plataforma seria nivelado. Assim, o valor médio das posições deve ser zero.

[029] O sistema registra a posição da asa durante a colheita em um determinado período de tempo. O sistema usa vários sensores para determinar se a plataforma está colhendo. Por exemplo, o sistema atua para registrar a posição da asa uma vez a cada segundo durante um período de colheita de 15 minutos e calcular uma posição média das asas durante esse período de 15 minutos. No final do intervalo de tempo de coleta de dados de posição da asa, um atuador ajusta o equilíbrio da asa com base no valor médio da posição da asa que foi calculado. Se a posição média da asa estiver acima da posição em linha, o atuador ajusta automaticamente o equilíbrio da asa em uma quantidade definida, dependendo do valor médio calculado. Esta pode ser uma quantia fixa, mas, mais preferencialmente, é determinada a partir da tabela de consulta, dependendo do valor da diferença em média. Uma vez que o sistema tenha completado o ajuste, ele retoma a coleta de dados da posição da asa e repete o processo que resulta na calibração contínua do sistema. Quando a posição média calculada estiver dentro de uma faixa predeterminada de aceitabilidade, nenhum ajuste é feito.

[030] Assim, o sistema aqui utiliza um atuador para ajustar a ligação de equilíbrio usando um atuador. Será apreciado que o mecanismo real do atuador, tal como um atuador de parafuso ou linear ou um atuador hidráulico pode ser selecionado dependendo do modelo do sistema de equilíbrio. Assim, o sistema aqui citado fornece um método de ajuste usando o conceito de que as asas perfeitamente equilibradas terão a posição média da asa como zero ou nível na posição em linha após o corte durante um período de tempo definido.

[031] Em muitos casos, tal como definido a seguir, é fornecida uma seção central montada no veículo e duas seções de asa, que é, na maioria dos casos, o arranjo mais prático que fornece flexibilidade suficiente sem complicação e custos excessivos. No entanto, os princípios desta invenção podem ser aplicados a construções alternativas que permitem que uma pluralidade de seções seja transportada em um veículo de propulsão e que o peso por unidade de comprimento de cada um aplicado ao solo varie à medida que o peso total é variado.

[032] Assim, em um exemplo, podem também existir duas partes de asa externas adicionais, cada uma montada de modo pivotante em uma extremidade externa da poção de asa interna, e cada uma delas tendo um respectivo acoplamento pivô e ligação que controla a posição da barra de corte como aqui definida.

[033] O termo “mola”, como usado neste documento, não é destinado a ser limitado a um tipo particular de elemento que fornece uma força de mola ou de propensão, mas meramente define qualquer elemento que permita o movimento resiliente de um componente em relação a outro. Isto pode ser fornecido por uma ligação de flexão mecânica, tal como um carretel ou mola de tensão, ou pode ser fornecida por fluido, tal como cilindros de ar ou hidráulicos, e o termo também é destinado a incluir os acoplamentos mecânicos adequados dessas ligações aos elementos exigidos. Cilindros hidráulicos com acumuladores adequados para captar e liberar fluido para os cilindros são eficazes nesse aspecto.

[034] Esta especificação refere-se à “dobra” da barra de corte. Este movimento de dobra pode ser obtido fornecendo uma articulação específica entre duas partes da plataforma ou fornecendo uma barra de corte que pode flexionar suficientemente para acomodar a dobra exigida sem a necessidade de uma articulação real que defina um eixo pivô específico.

[035] O termo “elemento de derrapagem” utilizado na definição acima não é destinado a ser limitado a um componente particular da plataforma e pode ser fornecido por qualquer elemento que engate fisicamente no solo à medida que a barra de corte e os elementos de faca são transportados através do solo. Assim, o elemento de derrapagem pode ser fornecido pela própria barra de corte ou por um componente adicional atrás da barra de corte. Além disso, rolos intimamente espaçados ou outros elementos que rolam sobre o solo e assim reduzem o atrito podem ser usados desde que a força de levantamento seja espalhada uniformemente através da barra de corte para fornecer a ação flutuante à qual esta invenção é dirigida, embora isto não seja geralmente necessário e não convencionalmente usado.

[036] O conjunto de montagem pode ser um quadro adaptador disposto para a conexão da plataforma a um alimentador existente de uma colheitadeira- debulhadora. No entanto, tal adaptador não é essencial e o conjunto de montagem pode ser constituído simplesmente por elementos de conexão que acoplam diretamente a plataforma à colheitadeira-debulhadora.

[037] Na maioria dos casos, a plataforma não é suportado pelas rodas no solo, de tal modo que todas as forças de levantamento a partir do solo são comunicadas através de um elemento de derrapagem alongado. No entanto, este sistema pode ser usado onde outros elementos de engate com o solo são fornecidos.

[038] Além disso, o sistema dinâmico descrito aqui pode ser usado sem o sistema de teste estático inicial, mas em alguns casos, se não houver nenhuma tentativa de fornecer informações de ponto de referência inicial que se aproxime da condição de equilíbrio, o sistema dinâmico pode não ser capaz de se mover para a condição de equilíbrio real de forma suficientemente rápida para evitar um período significativo de operação no qual o equilíbrio está fora de ajuste adequado.

[039] Assim, o sistema agora pode incluir uma calibração estática que calibrará o equilíbrio de asa com o toque em um botão na cabine da colheitadeira- debulhadora. Este sistema pode ser usado como um sistema autônomo ou em conjunto com o sistema de ajuste dinâmico.

[040] No sistema de calibração estática, esta calibração estática é concluída quando a colheitadeira-debulhadora não está colhendo com a plataforma operando de modo que as plataformas de esteira, a barra de corte e o carretel estejam todos operando e a plataforma está em uma posição levantada a partir do solo.

[041] Esta calibração estática é concluída a partir da cabine da colheitadeira- debulhadora, onde o operador pressiona um botão (em uma interface de usuário na cabine) e o sistema executa todas as medições necessárias e faz os ajustes necessários. Isso pode ser usado de várias maneiras: -a- como um sistema autônomo onde o usuário executará uma calibração sempre que achar necessário. -b- em conjunto com o sistema de ajuste automático. A calibração estática atua como um ponto de partida para o ajuste flexível e o sistema de ajuste automático monitora e ajusta continuamente a flexão para garantir que ele esteja continuamente em bom equilíbrio. -c- com um sistema similar ao sistema de ajuste automático que monitora o desempenho de flexão e avisa o operador quando é necessária uma calibração. O algoritmo de monitoramento é similar ao usado no sistema de ajuste automático. O usuário então usa o sistema de calibração estática para realizar a calibração quando for adequado.

[042] Em operação, o sistema avisa o usuário que posicione a plataforma na posição de calibração. Isso pode ser monitorado pelo sistema com o uso do sensor de avanço / recuo do carretel, o sensor de levantamento / abaixamento do carretel, a adição de um sensor de cilindro de inclinação e a adição de um giroscópio para medir o nível do adaptador que acopla a plataforma ao veículo de colheitadeira-debulhadora. Com esse retorno, o sistema avisa para que o operador faça as alterações necessárias na posição da plataforma. Atuadores ou cilindros são usados para fazer o ajuste conforme descrito no sistema de ajuste automático. Atuadores ou cilindros são usados para travar remotamente os sistemas de flexão e flutuação. O sistema usa um sensor de posição no cilindro / atuador para medir a posição da ligação de compressão. O sistema usa um sensor de ângulo em uma posição adequada no sistema de equilíbrio, tal como na ligação superior / bellcrank para medir a posição da asa e para detectar quando a posição intermediária é alcançada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[043] As modalidades da invenção serão agora descritas em conjunto com os desenhos em anexo nos quais:

[044] A Figura 1 é tirada da Patente US 6.675.568 e mostra uma vista traseira esquemática em elevação da plataforma do tipo geral com a qual a presente invenção se refere à colheitadeira-debulhadora que atua como um veículo de propulsão e o adaptador associado é omitido por conveniência de ilustração. Um sistema de sensor de acordo com a presente invenção que responde à carga aplicada pela seção central e nas seções de asa ao solo é incluído.

[045] A Figura 2 é tirada da Patente US 6.675.568 e mostra a vista esquemática do plano superior da técnica anterior da plataforma da Figura 1.

[046] A Figura 3 mostra uma vista isométrica da parte traseira e de um lado de uma modalidade da plataforma com o adaptador removido e mostrando uma modalidade do sistema de ajuste da presente invenção.

[047] A Figura 4 mostra uma vista traseira da plataforma com o adaptador removido e mostrando outra modalidade do sistema de ajuste da presente invenção.

[048] A Figura 5 é uma ilustração esquemática da lógica do sistema do aparelho de acordo com a presente invenção.

[049] A Figura 6 é uma ilustração esquemática da lógica de ajuste do aparelho de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[050] Referência é feita à Patente US 6.865.871 (Patterson) concedida em 15 de março de 2005, que descreve os detalhes de um adaptador para montar uma plataforma em uma colheitadeira-debulhadora.

[051] Referência também é feita à Patente US 6.675.568 (Patterson), concedida em 13 de janeiro de 2004, que descreve os detalhes de uma plataforma flexível do tipo geral com a qual a presente invenção se refere. As Figuras 1 e 2 e parte da descrição que se segue são retiradas dessa patente para conveniência do leitor. Mais detalhes não incluídos aqui podem ser obtidos por referência a essa patente.

[052] Referência também é feita à Patente US 7.918.076 (Talbot), concedida em 5 de abril de 2011, que descreve na Figura 3, em vista traseira em elevação, uma plataforma 10 transportada em um adaptador 11 ou conjunto de montagem acoplado ao alimentador 12 de uma colheitadeira-debulhadora. Na Figura 1, o adaptador é omitido por conveniência de ilustração.

[053] A plataforma 10 inclui um quadro 13 definido por uma viga traseira principal 14 e uma pluralidade de braços que se estendem para a frente 15 que se estendem para baixo a partir da viga 14 e então para a frente por baixo de uma mesa 16 que se estende através da plataforma. Na extremidade dianteira da mesa 16 é fornecida uma barra de corte 17. Na parte superior da mesa 16 é fornecido um sistema de transporte de esteira 18 que transporta a cultura da barra de corte através da plataforma para uma localização de descarga no alimentador 12. O sistema de esteira 18 inclui assim duas esteiras laterais 18A que se estendem a partir das respectivas extremidades da plataforma para dentro em direção ao alimentador e uma seção de adaptador central 18B que atua para alimentar a cultura a partir das esteiras laterais 18A para trás para o alimentador.

[054] A plataforma inclui ainda um carretel 19 incluindo uma viga na qual está montada uma pluralidade de bastões de carretel (não mostrados) que são transportados na viga para rotação com a viga em torno do eixo da viga. A viga é transportada nos braços de suporte de carretel 19B que se estendem a partir da viga para trás e para cima para uma trava de suporte acoplada à viga principal transversal 14. Os braços de carretel podem ser levantados e abaixados por cilindros hidráulicos 19D conectados entre o respetivo braço e a viga 14.

[055] A descrição acima da plataforma refere-se apenas esquematicamente à construção, uma vez que os detalhes da construção são bem conhecidos pelos versados na técnica.

[056] Com relação também à Figura 2, o adaptador 11 compreende um quadro 20 que se acopla ao alimentador 12 e transporta na sua extremidade inferior um par de braços pivotantes que estendem para a frente 21 que formam os respectivos primeiro e segundo elemento de levantamento acionado por mola e que se estendem para frente embaixo dos respectivos elementos de quadro 15 da plataforma. Os braços pivotantes 21 podem articular para cima e para baixo em torno dos respectivos pinos pivô 23, cada um independentemente do outro braço. Cada braço é suportado por uma respectiva mola 24 acoplada ao respectivo braço 21. Assim, as respectivas molas 24 fornecem as respectivas primeira e segunda forças de levantamento de mola que agem para puxar o respectivo braço 21 e fornecem uma força de levantamento abaixo da plataforma em um ponto de levantamento parcialmente ao longo do respectivo elemento de quadro 15 e abaixo da esteira 18 e da mesa 16.

[057] No centro do adaptador é fornecida uma ligação 26 que se estende desde o quadro 20 para a frente na forma de um cilindro hidráulico que permite o ajuste do comprimento do cilindro articulando assim a plataforma para a frente e para trás em torno do ponto de suporte dos braços 21 na parte de baixo da plataforma. Assim, a atitude da plataforma, que é o ângulo da mesa 16 com a horizontal, pode ser inclinada pela operação do cilindro que forma a ligação 26.

[058] Além disso, a atitude da plataforma em torno de um eixo que se estende para a frente da direção de movimento que está em ângulos retos com a viga transversal 14 é efetuada pelo movimento pivotante independente dos braços 21 fornecido pelas molas 24 que atuam como um sistema de flutuação. Além disso, a plataforma inteira pode flutuar para cima e para baixo nas molas 24 com a ligação 26 articulando para acomodar o movimento para cima e para baixo e os braços 21 articulando em torno do respectivo pino 23.

[059] A mesa 16 fornece atrás da barra de corte 17 uma placa de derrapagem 16A que está disposta para engatar no solo. Assim, a força ascendente é fornecida a partir do solo, que tende a levantar a plataforma retirando peso das molas de suporte 24. Na prática, as molas são ajustadas de modo que as agem para suportar a maior parte do peso da plataforma deixando uma proporção relativamente pequena do peso no solo. Assim, a plataforma pode flutuar para cima e para baixo à medida que o solo fornece áreas de diferentes alturas com uma extremidade da plataforma sendo móvel para cima independentemente da outra extremidade por flexão independente das molas 24. Assim, a plataforma tende a seguir o nível do solo.

[060] A viga 14 forma uma estrutura de quadro principal que é dividida em várias partes separadas 14A, 14B dependendo do número de seções da plataforma. Na modalidade mostrada, existem três seções incluindo uma seção central ou parte de quadro central 10A, uma primeira seção de asa ou parte de quadro de asa 10B e uma segunda seção de asa ou parte de quadro de asa 10C. A seção central 10A é montada no adaptador de modo que os braços 21 se estendem para engatar na seção central. As seções de asa estão articuladamente conectadas à seção central, de tal modo que cada uma delas pode articular para cima e para baixo em torno de um respectivo eixo pivô, geralmente paralelo à direção do movimento.

[061] A viga 14 é dividida em três partes, cada uma cooperando com uma respectiva seção das seções 10A, 10B e 10C e definindo um viga principal para esse fim. Cada seção da viga 14 inclui os respectivos elementos dos elementos de quadro 15 que suportam a respectiva parte da mesa. Assim, como mostrado melhor na Figura 4, há uma quebra 14C entre as seções de viga 14A e 14B da seção central 10A e uma seção de asa 10B. A maior parte do elemento de quadro de extremidade 15A da seção de asa 10B está disposta na quebra. O elemento de quadro de extremidade 15B da seção central 10A está espaçado para dentro a partir da quebra deixando espaço para um acoplamento pivô 27 que se estende do elemento de quadro 15A ao elemento de quadro 15B e definindo um pino pivô 27A que define uma primeira conexão pivô situada no eixo pivô entre a seção de asa 10B e a seção central 10A.

[062] As duas seções 10A e 10B são suportadas, cada uma em relação à outra, para o movimento pivotante da seção de asa 10B em torno de um eixo que se estende através do pino 27A e através da quebra 14A, de modo que a seção de asa é suportada em sua extremidade interna na seção central, mas pode articular para baixo em sua extremidade externa de modo que o peso na extremidade externa não seja suportado pela seção central e provoque o movimento pivotante para baixo ou no sentido anti-horário da seção de asa 10B.

[063] A seção de asa 10C é montada de uma maneira idêntica ou simétrica para um movimento pivotante em torno da outra extremidade da seção central 10A. A quantidade de movimento pivotante permitida da seção de asa em relação à seção central em torno do eixo do pino pivô 27A é mantida em um pequeno ângulo geralmente inferior a 6 graus e preferencialmente inferior a 4 graus conforme controlado pelos elementos de batente mecânicos adequados que são fornecidos em uma localização adequada com a resistência mecânica necessária para suportar a seção de quadro de asa contra o movimento para cima ou para baixo além dos elementos de batente.

[064] Em um exemplo, o peso externo da seção de asa 10B é suportado em uma ligação de equilíbrio geralmente indicada em 30 que comunica esse peso desde a extremidade interna da viga 14 da seção 10B através do suporte para a seção central 10A nas molas 24. A ligação é mostrada particularmente na Figura 3 e inclui uma ligação de tensão 31 que se estende desde a extremidade interna da viga 14 até um bellcrank 32 na extremidade externa da seção central 10A na viga 14 juntamente com uma ligação de compressão adicional 33 que se estende para baixo a partir do bellcrank para uma viga de equilíbrio 34 localizada na seção central 10A na sua interconexão com o braço 21.

[065] A ligação de equilíbrio 30 opera para transferir o peso externo da seção de asa para dentro para a seção central e ao mesmo tempo para equilibrar a força de levantamento fornecida pelas molas 24 de modo a ser aplicada proporcionalmente à seção central e à seção de asa.

[066] A plataforma é acoplada ao alimentador da colheitadeira-debulhadora usando o sistema de flutuação descrito anteriormente que suporta a plataforma de forma que ela possa ser movida para cima quando uma força vertical de cerca de 1% a 15% de seu peso é aplicada à barra de corte a partir do solo. A reação da ligação de flutuação que normalmente suporta 85% a 99% do peso da plataforma na plataforma é usada para equilibrar o peso das asas.

[067] O sistema é projetado de forma que, se o operador definir o flutuador de modo que o sistema de flutuação suporte 99% do peso da plataforma, o 1% restante será distribuído uniformemente através da barra de corte. Se o operador trocar o flutuador para que 85% seja suportado pela colheitadeira-debulhadora, então os 15% restantes também serão distribuídos uniformemente através da barra de corte sem que o operador faça ajustes. Assim, não apenas a força de levantamento total de cada seção é variada em proporção à força de levantamento total, mas também a força de levantamento em cada seção é equilibrada ao longo da largura da seção. Como as seções são rígidas entre as extremidades, isso requer que as forças de levantamento sejam equilibradas entre as extremidades para garantir a distribuição uniforme através da barra de corte de cada seção e, portanto, de todas as seções. Isto é conseguido nesta modalidade por um sistema de equilíbrio que inclui uma ligação que conecta a força à seção de asa e particularmente à viga de equilíbrio 34. Assim, a viga de equilíbrio 34 equilibra a força de levantamento aplicada às extremidades da seção central em relação à força de levantamento que é aplicada ao peso externo da seção da asa de modo que a força de levantamento seja uniforme ao longo da largura da plataforma.

[068] O peso interno da seção de asa é transferido através do pivô 27 para a extremidade externa da seção central e esse peso é transferido diretamente para a viga de equilíbrio 34. Também o peso externo da seção de asa é transferido através da ligação 31 e do bellcrank 32 para a viga de equilíbrio 34. Adicionalmente, uma força de levantamento a partir do braço 21 é aplicada à viga de equilíbrio.

[069] Assim, revendo as Figuras 3 e 4, a viga de equilíbrio 34 está localizada acima do braço 21. A viga de equilíbrio 34 tem uma extremidade dianteira 34A que está conectada de modo pivotante ao elemento de quadro 15 em um pino pivô transversal 34B. O braço 21 estende-se para a frente até um ponto de levantamento para a frente 21A que engata abaixo de uma extremidade dianteira 34A da viga de equilíbrio. A força de levantamento do braço 21 é aplicada para cima no ponto 21A que está à frente da viga 14 e abaixo da mesa 16.

[070] A viga de equilíbrio 34 estende-se para trás a partir da extremidade dianteira 34A para trás para uma extremidade traseira 34C à qual é conectada à ligação de compressão 33 a uma bucha 33A. A ligação de compressão ou elemento de compressão 33 aplica assim uma força de empurrar para cima que atua para suportar o peso externo da seção de asa e aplica também alguma força de levantamento à seção central através do bellcrank 32.

[071] O pino pivô 34B é acoplado à seção central de modo a que algum peso a partir da seção central, que não é transportada no bellcrank, seja transferido para o pino pivô e através desse pino para a viga de equilíbrio 34.

[072] A força de levantamento a partir dos respectivos primeiro e segundo braços de levantamento 21 é totalmente aplicada na respectiva posição da primeira e da segunda posição de levantamento 21A da viga de equilíbrio. Essas três forças são todas aplicadas à viga de equilíbrio e a viga de equilíbrio atua para automaticamente proporcionar as forças relativas à força de levantamento.

[073] O conjunto de suporte inclui um primeiro componente, que é o pino 34B, para fornecer uma força de levantamento para a parte de quadro central. O conjunto de suporte que é a ligação inclui um segundo componente que é uma ligação de tensão 33, disposta para fornecer uma força de levantamento F2 para o peso externo da segunda parte de quadro de asa.

[074] Todo o conjunto de suporte incluindo a viga de equilíbrio 34, o braço de levantamento 21 e as molas 24, é disposto para fornecer um movimento flutuante para cada uma da primeira e da segunda parte de quadro que são a parte de quadro central e as partes de quadro de asa uma em relação à outra e em relação ao veículo de propulsão de tal modo que a pressão ascendente a partir do solo no elemento de derrapagem 16A que é maior em uma força descendente para uma parte do peso da plataforma e suportada pela força de levantamento tende a levantar cada uma das partes de quadro central e de asa em relação ao veículo de propulsão.

[075] A viga de equilíbrio 34 é disposta de tal modo que a primeira e a segunda força de levantamento F1 e F2 são variadas proporcionalmente à medida que a força de levantamento total FT é variada. Como a força F2 inclui a força de levantamento da seção da asa e uma parte da força da seção central, esta pode ser equilibrada em relação à força de levantamento F1 que aplica uma força de levantamento à seção central. A geometria da viga de equilíbrio e da ligação, incluindo o bellcrank, é disposta de tal modo que o sistema de equilíbrio definido fornece assim as forças de levantamento para a seção central e a seção de asa, conforme definido acima.

[076] Notar-se-á que a ligação fornecida pela ligação de tensão 31, ligação de compressão 33 e o bellcrank 32 não inclui nenhuma conexão de mola e é uma ligação mecânica direta de modo que a ação de mola ou ação de flutuação da seção de asa é fornecida pela mola 24.

[077] A viga de equilíbrio 34 estende-se paralelamente ao braço 21, de modo que os pinos pivô ou buchas 34B e 33A têm um eixo em ângulos retos com a viga de equilíbrio e o braço 21. As forças estendem-se geralmente em ângulos retos com o braço 21, uma vez que o braço 21 é geralmente horizontal abaixo do quadro de plataforma e abaixo da viga de equilíbrio.

[078] O bellcrank 32 está localizado e suportado na viga 14 de modo que a ligação 31 se estenda ao longo do comprimento da viga 14 através do espaço 14A. A ligação 31 está localizada acima do pivô 27A e comunica forças por tensão.

[079] A ligação de compressão 33 é acoplada de modo pivotante ao bellcrank em um pino de conexão pivô 32B. O comprimento do braço 32C do bellcrank 32 pode ser ajustado deslizando o pino 32B ao longo de uma ranhura 32D, ajustando assim a vantagem mecânica do bellcrank para variar a vantagem mecânica ou momento da força F2 transferida para o peso externo da seção de asa. O bellcrank pode ser ajustado de modo que as forças F1 e F2 sejam equilibradas para produzir uma pressão de contato aproximadamente uniforme entre o solo e à sapata de derrapagem. O bellcrank 32 é articulado no pino 32E transportado em um suporte 32F acoplado ao quadro. A ligação 31 acopla o bellcrank 32 no pino 32G.

[080] Será apreciado que o sistema de equilíbrio utilizando a viga de equilíbrio 34 e as ligações 32 e 33 é meramente um dos muitos exemplos de projeto do sistema de equilíbrio que pode ser utilizado.

[081] No sistema mostrado nas patentes acima e como fabricado e vendido por MacDon, existe uma exigência para o operador para ajustar periodicamente o equilíbrio de asa ajustando a posição do pino 32B ao longo da ligação 31.

[082] De acordo com o presente arranjo, é fornecido um sistema de ajuste em que uma modalidade do qual é mostrada na Figura 3 e é geralmente indicada em 40. Este arranjo 40 é disposto para fornecer ajuste automático do sistema de equilíbrio para manter a distribuição equilibrada da força no solo.

[083] O sistema de ajuste 40 inclui um primeiro sensor 41 no pino pivô 27A para a asa esquerda 10B e um segundo sensor (não visível) no pino pivô correspondente da segunda asa 10C. Nesta modalidade, os sensores 41 são sensores de ângulo montados no pino 27A que detectam o ângulo da asa 10B em relação à parte central 10A e quaisquer alterações ao longo do tempo à medida que a asa flutua para cima e para baixo como descrito acima. Além disso, ou como uma alternativa, um sensor 41A pode ser fornecido em um pino pivô 31A na extremidade da ligação de tensão, onde a ligação conecta-se de forma pivotante ao bellcrank 32, visto que o ângulo de movimento no pino 21A é diretamente proporcional ao ângulo no pino 27A.

[084] Um pino de travamento 51 que é fornecido pode travar o movimento pivotante da parte de quadro de asa 10B em relação à parte de quadro central 10A de modo que quando acionado por um atuador 51, o pino 50 engata em um receptáculo 52 para manter as vigas 14A e 14B contra movimento pivotante em torno do pino 27A. Tal arranjo de travamento pode ser fornecido em muitas localizações, mas é mais convenientemente fornecida diretamente na viga 14.

[085] Um atuador de ajuste 43 no ajuste 32B é fornecido para mover o ajuste 32B para as posições exigidas.

[086] Um sensor 46 fornece uma entrada indicativa da operação da plataforma, por exemplo, a partir da barra de corte. Um processador 42 é fornecido para receber as entradas dos sensores e de uma tabela de consulta 45 e para fornecer controle de saída ao atuador de pino de travamento 51 e ao atuador de ajuste 43.

[087] No sistema de ajuste dinâmico, os sensores 41 ou 41A das duas partes de quadro de asa atuam independentemente repetidamente, durante um período de tempo durante o qual a plataforma está operando na dita operação de colheita, para detectar as posições variáveis de cada parte de quadro de asa 10B em relação à parte de quadro central 10A.

[088] O processador 42 é disposto em resposta às posições sentidas pelos sensores 41 para calcular um valor representativo das posições das partes de quadro de asa durante um período de tempo definido.

[089] Como mostrado nas Figuras 5 e 6, o processador 42 recebe os sinais a partir dos sensores 41 e registra independentemente as posições de asa esquerda e direita determinadas pelos sensores de ângulo repetidamente, por exemplo, uma vez por segundo, durante um determinado período de tempo, por exemplo, 15 minutos. O processador calcula então a partir destes sinais um valor médio. Esses cálculos são executados somente quando o sistema de colheita está operando para evitar distorção dos resultados a partir de dados estacionários ou dados obtidos quando a plataforma não está no solo. Um sensor 44 fornece uma entrada indicativa da operação da plataforma, por exemplo, a partir da barra de corte. Por exemplo, o sensor 44 para detectar se a plataforma está operando pode receber dados a partir de um sensor de velocidade de faca.

[090] Com base na diferença do valor médio calculado a partir da diferença do zero nominal esperada quando a plataforma está operando adequadamente, o processador acessa uma tabela de consulta 45 para determinar quanto da definição de ajuste é presentemente determinada a ser usada. Em resposta a este valor da tabela de consulta 45, o atuador 43 no ajuste 32B é operado para mover o ajuste para a localização apropriada recentemente determinada.

[091] De fato, os valores médios calculados permitem que o processador forneça uma indicação sobre se as partes de quadro de asa são predominantemente levantadas ou predominantemente abaixadas durante o período de tempo. Isto é, as asas serão levantadas e abaixadas em diferentes momentos durante a operação, dependendo da altura do solo, mas a média durante um período de tempo definido deve ser zero.

[092] Como dois sensores separados são fornecidos, um para cada asa, isto permite ao processador utilizar no cálculo os dados de sensores independentes relativos às posições independentes das partes de quadro de asa para determinar valores de ajuste independentes para as partes de quadro de asa separadas dos dados de sensores independentes. No entanto, em alguns sistemas de equilíbrio, as aletas podem ser ajustadas como um único ajuste comum pela atuação comum dos ajustes 32B por atuadores ligados 43.

[093] Por exemplo, o sensor 44 para detectar se a plataforma está operando inclui um sensor de velocidade de faca.

[094] O processador 42 e/ou a tabela de consulta 45 podem fornecer uma saída tal que quando o valor está dentro de uma faixa predeterminada de aceitabilidade fora do valor zero nominal, nenhum ajuste é feito.

[095] Entrando em maiores detalhes nas Figuras 5 e 6, na Figura 5, o bloco 501 mostra um estado em que o equilíbrio de asas automático está em espera. No bloco 502, ocorrem verificações operacionais (flutuação, velocidade de faca, etc.), com alguns critérios de sensor de flutuação preestabelecidos, tais como, por exemplo, 10% < flutuação < 85% e sensor de velocidade de faca > 50. Se houver uma falha nas verificações operacionais, o controle volta para o bloco 501. No bloco 503, registra-se tanto a posição de asa LH quanto RH uma vez por segundo (esse valor seria ajustável). Por exemplo, pode-se registrar valores por 15 minutos (esse valor seria ajustável) e registrar o valor médio da posição da asa. Se as verificações operacionais falharem (flutuação e velocidade de faca), o sistema interromperá o registro e será enviado para o modo de espera, no bloco 501, até que as verificações operacionais sejam alcançadas, ponto no qual o sistema retomará a sequência de registro de posição de asa. No bloco 504, o sistema faz referência à tabela de calibração de equilíbrio de asa que então especifica o número de milímetros que a ligação deve ser movida com base no valor médio da posição da asa e, no bloco 505, os atuadores LH e RH movem a ligação pelas quantidades especificadas. O sistema registra essa nova posição do atuador e retorna ao bloco 503.

[096] A Figura 6, por sua vez, ilustra o ciclo de ajuste de equilíbrio automático da asa e a calibração do sensor. No bloco 601, o sistema se encontra em equilíbrio automático de asa. No bloco 602, o sistema se encontra pausado/habilitado. Se o sistema está habilitado, a lógica avança para o bloco 604. Se o sistema está pausado, a lógica avança para o bloco 603, em que há a interrupção do ciclo de ajuste automático de flexão, permitindo ao operador alterar manualmente os valores de ajuste de flexão. Com isso, o sistema se habilita e retorna para o bloco 602 e, posteriormente, avança para o bloco 604, onde há uma verificação para assegurar que a plataforma está colhendo (verifica velocidade da faca e flutuação da plataforma). Se a verificação falhar, o sistema volta para o bloco 601, se passar, avança para o bloco 605, onde o sistema registra os dados de posição da asa e move o atuador pelas regras especificadas. Caso a flutuação ou velocidade da faca se tornem fora da faixa (isso é, se a plataforma subiu no final do campo), o sistema retorna para o bloco 604. No bloco 606, há uma sequência de calibração para calibrar todos os sensores e também reiniciar o sistema para as definições padrão de fábrica se exigido.

[097] Como discutido acima, o sistema também fornece um sistema de calibração estática onde a lógica de calibração automática estática é a seguinte: - a- o usuário pressiona início - b- o sistema solicita que o usuário inicie a plataforma - c- o sistema trava uma das asas utilizando a trava 50 e destrava a outra asa. - d- o sistema move o atuador 43 na direção totalmente interna que é para a direita, como mostrado, de modo que o efeito da ligação 33 é reduzido e a parte de asa abaixa ou inclina-se para a sua posição mais baixa em uma posição de asa alargada. - e- o sistema move o atuador 43 na direção externa, fazendo com que a asa se mova para cima até a asa estar nivelada ou na posição intermediária, conforme determinado pelo sensor de posição de asa 41. A posição do ajuste 32B da ligação de compressão 33 é registrada pelos dados do atuador 43. - f- o sistema move o atuador 43 na direção totalmente externa que é para a esquerda, como mostrado, de modo que o efeito da ligação 33 é aumentado e a parte de asa sobe para a sua posição mais alta em uma posição de sorriso de asa. -g- o sistema move o atuador 43 na direção interna, fazendo assim com que a asa se mova para baixo até a asa estar nivelada ou na posição intermediária, conforme determinado pelo sensor de posição de asa 41. A posição do ajustamento 32B da ligação de compressão 33 é registrada pelos dados a partir do atuador 43.

[098] As duas etapas anteriores e) e g) determinam ambos os limites da histerese. O sistema agora move a ligação de compressão para a posição intermediária entre os dois valores de histerese. É importante que a plataforma esteja operando durante este teste estático, pois aumenta a confiabilidade em encontrar os limites da histerese.

[099] O sistema agora repete as etapas na outra asa com a primeira asa travada e a calibração estática está completa.

[0100] O processador 42 também registra as posições de ajuste a partir dos testes estáticos ou dinâmicos depois que um ajuste é completado. O processador 42 também pode parar o sistema de ajuste dinâmico para permitir que o operador anule os valores de entrada e redefina para um valor de operador necessário ou para o valor a partir do teste estático ou para uma configuração padrão de fábrica. No caso em que o teste estático não esteja disponível ou não seja fornecido, o sistema pode consultar valores a partir de uma tabela que definirá a ligação flexível para uma posição teoricamente ajustada corretamente com base no tamanho da plataforma e no equipamento opcional. A reinicialização de fábrica pode ser usada em vez do teste estático como ponto de partida. A utilização de um ponto de partida próximo da posição exigida permite que o refinamento contínuo fornecido pela calibração dinâmica seja realizado de forma mais eficaz e rápida enquanto a plataforma está colhendo.

[0101] Para a característica de reinicialização de fábrica, o sistema consultará valores a partir de uma tabela 45 que irá determinar a ligação de flexão para uma posição corretamente ajustada teórica com base no tamanho de plataforma e equipamentos opcionais. Essa característica é utilizada para posicionar a ligação onde deveria teoricamente estar e é destinada para uso em uma configuração de plataforma inicial e se problemas ocorrerem durante as sequências de autoajuste. A reinicialização de fábrica é utilizada como um ponto de partida e refino contínuo da calibração é feita pelo sistema enquanto a plataforma está colhendo.

[0102] Como mostrado na Figura 4, é fornecido um sistema alternativo 40A no qual o processador 42A recebe sinais a partir de uma série de sensores de altura 41A, 41B, 41C e 41D nas extremidades das partes de asa 10B e 10C e nas extremidades da parte central 10A. Estes atuam para detectar a altura do sensor e, portanto, a parte na qual ele está montado a partir do solo. Deste modo, o sistema detecta uma distância de cada uma das partes de quadro de asa e a parte de quadro central a partir de um componente em relação ao qual cada uma das partes se move, neste caso o solo. Durante o período de tempo, todas as três seções devem estatisticamente ter a mesma distância média a partir do solo e qualquer variação nesta distância é indicativa de que as asas são muito pesadas ou muito leves, exigindo um ajuste conforme apresentado acima.

[0103] Como mostrado na Figura 1, é fornecido um outro sistema alternativo no qual é fornecida uma pluralidade de elementos de engate com o solo separados 50 em posições espaçadas ao longo da estrutura de quadro principal 14 para suportar a barra de corte a partir do solo. Existem elementos centrais 50 que geralmente suportam a seção central e os elementos de asa que são montados ou adjacentes à extremidade externa de cada asa. Cada elemento inclui um sensor de carga 51 para fornecer uma saída relacionada a uma força aplicada pela plataforma através dos respectivos elementos de engate com o solo. O sistema opera, para detectar dados relativos a uma condição do sistema de equilíbrio, detectando uma força aplicada por cada uma das partes de quadro de asa e da parte de quadro central ao solo.

[0104] Esses dados são então monitorados durante um período de tempo selecionado e fornecem informações sobre a carga aplicada por cada uma das seções ao solo, o que é indicativo de sua posição em relação às outras seções. Esses dados, quando coletados ao longo do tempo, podem ser usados para gerar um valor para efetuar o ajuste do sistema de equilíbrio.

Claims (33)

1. Plataforma de colheita de cultura (10) para uso em uma operação de colheita que compreende: uma estrutura de quadro principal (13) que se estende através de uma largura da plataforma (10) para movimento em uma direção para a frente geralmente em ângulos retos com a largura através de solo incluindo uma cultura a ser colhida; um conjunto de montagem para transportar a estrutura de quadro principal (13) em um veículo de propulsão; uma barra de corte (17) através de uma frente da estrutura de quadro principal (13) disposta para se mover sobre o solo em uma ação de corte; a estrutura de quadro principal (13) incluindo uma parte de quadro central (10A), uma primeira parte de quadro de asa (10B) e uma segunda parte de quadro de asa (10C); cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) sendo conectada à parte de quadro central (10A) por um acoplamento pivô (27) disposto para movimento pivotante em relação à parte de quadro central (10A) em torno de um eixo pivô se estendendo em uma direção geralmente para a frente para posições da parte de quadro de asa (10B, 10C) que estão em linha com, elevadas acima e abaixadas abaixo da parte de quadro central (10A); um sistema de equilíbrio para aplicar uma força de levantamento à parte de quadro central (10A) e uma força de levantamento de asa equilibrada a cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A) para suportar as partes de quadro de asa (10B, 10C) e fornecer uma distribuição de força no solo equilibrada através da largura da plataforma (10) incluindo a parte de quadro central (10A) e as partes de quadro de asa (10B, 10C), em que o sistema de equilíbrio compreende: uma viga de equilíbrio (34) tendo uma extremidade dianteira (34A) e uma extremidade traseira (34C), em que a extremidade dianteira (34A) da viga de equilíbrio (34) é conectada de modo pivotante à parte de quadro central (10A); e um sistema de ajuste (40, 40A) disposto para fornecer ajuste do sistema de equilíbrio para manter a dita distribuição de força no solo equilibrada, o sistema de ajuste (40, 40A) compreendendo: pelo menos um sensor (41, 41A, 41B, 41C, 41D, 46, 51) detectando repetidamente, ao longo de um período de tempo durante o qual a plataforma (10) está operando na dita operação de colheita, dados em relação a uma condição do sistema de equilíbrio; um processador (42, 42A) disposto em resposta aos ditos dados detectados pelo dito pelo menos um sensor (41, 41A, 41B, 41C, 41D, 46, 51) para calcular um valor representativo dos ditos dados das partes de quadro de asa (10B, 10C) ao longo do período de tempo; o sistema de ajuste (40, 40A) efetuando um ajuste mecânico do sistema de equilíbrio em resposta ao referido valor; CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de equilíbrio compreende ainda: uma ligação de tensão (31) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade da ligação de tensão (31) é conectada a uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) para ajustar a posição angular da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A); um bellcrank (32) tendo um primeiro braço e um segundo braço se estendendo a partir de um ponto pivô, em que o primeiro braço do bellcrank (32) inclui uma ranhura (32D), o ponto pivô do bellcrank (32) é conectado de modo pivotante à segunda extremidade da ligação de tensão (31), e o segundo braço do bellcrank (32) é conectado de modo pivotante à parte de quadro central (10A); e uma ligação de compressão (33) tendo uma primeira extremidade conectada de modo pivotante e deslizante à ranhura (32D) no bellcrank (32) e uma segunda extremidade conectada de modo pivotante à extremidade traseira (34C) da viga de equilíbrio (34); e o sistema de ajuste controlar um atuador (43) acoplado à primeira extremidade da ligação de compressão (33) para deslizar a ligação de compressão (33) ao longo da ranhura (32D) no bellcrank (32) e alterar a posição linear da ligação de tensão (31) para dessa forma ajustar a posição angular e equilíbrio da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A).

2. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41, 41A) é disposto para detectar posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A).

3. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41, 41A) opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A), detectando movimento de um componente da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação a um componente da parte de quadro central (10A).

4. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41, 41A) opera detectando uma alteração de ângulo de um componente da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação a um componente da parte de quadro central (10A).

5. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41, 41A) opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A), detectando uma distância de cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) e da parte de quadro central (10A) a partir do solo e é fornecida uma pluralidade de sensores (41A, 41B, 41C, 41D) detectando a altura das partes (10A, 10B, 10C) a partir do solo.

6. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41A, 41B, 41C, 41D) opera, para detectar dados em relação a uma condição do sistema de equilíbrio, detectando uma distância de cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) e da parte de quadro central (10A) a partir do solo.

7. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (51) opera, para detectar dados em relação a uma condição do sistema de equilíbrio, detectando uma força aplicada por cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) e da parte de quadro central (10A) ao solo.

8. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que que é fornecida uma pluralidade de elementos de engate com o solo separados (50) em posições espaçadas ao longo da estrutura de quadro principal (13) para suportar a barra de corte (17) a partir do solo e o dito pelo menos um sensor (51) compreende uma pluralidade de sensores separados, cada um disposto em um respetivo elemento de engate com o solo (50) dentre os elementos de engate com o solo (50) para fornecer uma saída em relação a uma força aplicada pela plataforma (10) através dos respectivos elementos de engate com o solo (50) ao solo.

9. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que inclui pelo menos um sensor para detectar se a plataforma (10) está operando na dita operação de colheita.

10. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (46) para detectar se a plataforma (10) está operando inclui um sensor de velocidade de faca.

11. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) calcula como o dito valor uma indicação de se as partes de quadro de asa (10B, 10C) estão predominantemente levantadas ou predominantemente abaixadas durante o período de tempo.

12. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) recebe e usa dados de sensor (41, 41A) independentes em relação às duas partes de quadro de asa (10B, 10C) para calcular valores independentes para cada um dos ditos valores de partes de asa e o dito sistema de ajuste (40, 40A) é disposto para ajustar o sistema de equilíbrio para cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) independentemente.

13. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) determina valores de ajuste independentes para as partes de quadro de asa (10B, 10C) separadas a partir dos dados de sensor independentes.

14. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) registra os dados enquanto coleta ao longo de um período de tempo definido.

15. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) calcula como o dito valor uma posição média das ditas partes de quadro de asa (10B, 10C) ao longo do período de tempo definido.

16. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) inclui uma tabela de consulta (45) para determinar uma quantidade de ajuste em relação ao valor calculado.

17. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) é disposto de modo que quando o valor está dentro de uma faixa predeterminada de aceitabilidade, nenhum ajuste é feito.

18. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42, 42A) registra a nova posição de ajuste após um ajuste ser efetuado.

19. Plataforma de colheita de cultura (10) para uso em uma operação de colheita compreendendo: uma estrutura de quadro principal (13) que se estende através de uma largura da plataforma (10) para movimento em uma direção para a frente geralmente em ângulos retos com a largura através de solo incluindo uma cultura a ser colhida; um conjunto de montagem (11) para transportar a estrutura de quadro principal (13) em um veículo de propulsão; uma barra de corte (17) através de uma frente da mesa (16) disposta para se mover sobre o solo em uma ação de corte; a estrutura de quadro principal (13) incluindo uma parte de quadro central (10A), uma primeira parte de quadro de asa (10B) e uma segunda parte de quadro de asa (10C); cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) sendo conectada à parte de quadro central (10A) por um acoplamento pivô (27) disposto para movimento pivotante da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A) em torno de um eixo pivô se estendendo em uma direção geralmente para a frente; cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) sendo móvel em torno do eixo pivô para diferentes ângulos da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A); cada parte de quadro de asa (10B, 10C) sendo móvel a partir de uma posição intermediária, na qual a parte de quadro de asa (10B, 10C) se situa em uma linha comum com a parte de quadro central (10A), em sentido ascendente para uma posição elevada na qual o ângulo se altera de modo que a parte de quadro de asa (10B, 10C) é inclinada para cima a partir do eixo pivô, e em sentido descendente para uma posição abaixada na qual o ângulo se altera de modo que a parte de quadro de asa (10B, 10C) é declinada para baixo a partir do eixo pivô; a primeira parte de quadro de asa (10B) incluindo um primeiro sistema de equilíbrio (30) para aplicar uma primeira força de levantamento à parte de quadro central (10A) e uma primeira força de levantamento de asa equilibrada à primeira parte de quadro de asa (10B) para suportar a primeira parte de quadro de asa (10B) para fornecer uma distribuição de força no solo equilibrada através da largura da plataforma (10) incluindo a parte de quadro central (10A) e a primeira parte de quadro de asa (10B), o primeiro sistema de equilíbrio (30) incluindo um primeiro elemento de ajuste (32B) que altera uma primeira razão da primeira força de levantamento em relação à primeira força de levantamento de asa; a segunda parte de quadro de asa (10C) incluindo um segundo sistema de equilíbrio (30) para aplicar uma segunda força de levantamento à parte de quadro central (10A) e uma segunda força de levantamento de asa equilibrada à segunda parte de quadro de asa (10C) para suportar a segunda parte de quadro de asa (10C) para fornecer uma distribuição de força no solo equilibrada através da largura da plataforma (10) incluindo a parte de quadro central (10A) e a segunda parte de quadro de asa (10C), o segundo sistema de equilíbrio (30) incluindo um segundo elemento de ajuste (32B) que altera uma segunda razão da segunda força de levantamento em relação à segunda força de levantamento de asa; e CARACTERIZADA por um sistema de calibração (40) disposto para calibrar os primeiro e segundo sistemas de equilíbrio (30), o sistema de calibração (40) compreendendo: pelo menos um primeiro sensor (41) que diretamente ou indiretamente fornece primeiros dados em relação ao ângulo entre a primeira parte de quadro de asa (10B) e a parte de quadro central (10A); pelo menos um segundo sensor (41) que diretamente ou indiretamente fornece segundos dados em relação ao ângulo entre a segunda parte de quadro de asa (10C) e a parte de quadro central (10A); um primeiro atuador (43) operando o dito primeiro elemento de ajuste (32B); um segundo atuador (43) operando o dito segundo elemento de ajuste (32B); e um processador (42) que recebe os ditos primeiros e segundos dados e fornece a partir dos mesmos dados de primeiro e segundo pontos de referência para os ditos primeiro e segundo atuadores (43).

20. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41) opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A), detectando movimento de um componente da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação a um componente da parte de quadro central (10A).

21. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 19 ou 20, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41) opera detectando uma alteração de ângulo de um componente da parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação a um componente da parte de quadro central (10A), a alteração sendo proporcional à alteração no ângulo no eixo pivô.

22. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADA pelo fato de que o sensor (41) compreende um sensor de ângulo (41) montado em um ponto pivô (27A).

23. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que o sensor de ângulo (41) é montado entre dois componentes do sistema de equilíbrio (30) que pivotam um em relação ao outro conforme a parte de quadro de asa (10B, 10C) pivota em torno do eixo pivô.

24. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41) opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A), detectando uma distância de cada uma das partes de quadro de asa (10B, 10C) e a parte de quadro central (10A) a partir do solo e é fornecida uma pluralidade de sensores (41) detectando a altura das partes a partir do solo.

25. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um sensor (41) opera, para detectar as ditas posições de cada parte de quadro de asa (10B, 10C) em relação à parte de quadro central (10A), detectando pressões relativas das partes de quadro de asa (10B, 10C) e a parte de quadro central (10A) no solo e é fornecida uma pluralidade de sensores (41) para detectar a pressão das partes no solo em posições espaçadas ao longo da plataforma (10).

26. Plataforma (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 24, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito processador (42) recebe ainda dados repetidamente a partir dos ditos primeiro e segundo sensores (41), por um período de tempo durante o qual a plataforma (10) está operando na dita operação de colheita e para calcular dados de primeiro e segundo pontos de referência para os ditos primeiro e segundo atuadores (43) através de uma determinação de se a partes de quadro de asa (10B, 10C) estão predominantemente levantadas ou predominantemente abaixadas durante o período de tempo.

27. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42) registra os dados enquanto colhe durante um período de tempo definido.

28. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42) calcula como o dito valor uma posição média das ditas partes de quadro de asa (10B, 10C) durante o período de tempo definido.

29. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42) inclui uma tabela de consulta (45) para determinar uma quantidade de ajuste em relação ao valor calculado.

30. Plataforma (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 25, CARACTERIZADA pelo fato de que o processador (42) opera, com a plataforma (10) estacionária e operando, para cada um dos respectivos primeiro e segundo sistemas de equilíbrio (30) de forma independente, e em que o processador (42) ainda a) opera o atuador (43) para mover o respectivo elemento de ajuste (32B) para uma posição de levantamento máximo na qual a respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C) está na posição levantada; b) opera o atuador (43) para mover o elemento de ajuste (32B) da posição de levantamento máximo até que a respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C) se move para a posição intermediária e para registrar uma primeira posição do elemento de ajuste (32B) na posição intermediária da respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C); c) opera o atuador (43) para mover o respectivo elemento de ajuste (32B) para uma posição de levantamento mínima na qual a respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C) está na posição abaixada; d) opera o atuador (43) para mover o respetivo elemento de ajuste (32B) da posição de levantamento mínima até que a respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C) se mova para a posição intermediária e para registrar uma segunda posição do respectivo elemento de ajuste (32B) na posição intermediária da respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C); e e) determina a partir das primeira e segunda posições os dados de ponto de referência para o respectivo sistema de equilíbrio (30).

31. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 30, CARACTERIZADA pelo fato de que os dados de ponto de referência estão no meio do caminho entre as primeira e segunda posições.

32. Plataforma (10), de acordo com a reivindicação 30 ou 31, CARACTERIZADA pelo fato de que é fornecido um dispositivo de travamento de asa (50, 51) para travar a outra parte de quadro de asa (10B, 10C) quando a respectiva parte de quadro de asa (10B, 10C) é movida.

33. Plataforma (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 32, CARACTERIZADA pelo fato de que os ditos dados de ponto de referência formam um ponto de referência inicial a partir de um teste estático tomado enquanto a plataforma (10) está estacionária e subsequentemente testes dinâmicos adicionais são realizados enquanto a colheitadeira está se movendo em uma ação de colheita.