BR102018074127A2 - Método e sistema para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo usando uma arquitetura multicamada e arquitetura multicamada para controlar a operação de um veículo aéreo - Google Patents

Método e sistema para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo usando uma arquitetura multicamada e arquitetura multicamada para controlar a operação de um veículo aéreo Download PDF

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Abstract

um método (700) para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo (100) usando uma arquitetura multicamada (500) pode incluir receber (702), em um ou mais dispositivos de computação (402), dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo (100). o método (700) pode incluir determinar (704), através do um ou mais dispositivos de computação (402), o estado operacional do veículo aéreo (100) com base nos dados. o método (700) pode incluir selecionar (706), através do um ou mais dispositivos de computação (402), um protocolo operacional baseado no estado operacional determinado. o protocolo operacional pode especificar uma ou mais etapas executáveis a serem realizadas em resposta à determinação do estado operacional do veículo aéreo (100). além disso, o protocolo operacional pode ser selecionado usando uma camada de controle (520) da arquitetura multicamada (500). o método (700) pode incluir exibir (708), através do um ou mais dispositivos de computação, o protocolo operacional em um dispositivo de retroinformação (620) visível por um operador do veículo aéreo (100).

Description

“MÉTODO E SISTEMA PARA SELECIONAR E EXIBIR UM PROTOCOLO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO AÉREO USANDO UMA ARQUITETURA MULTICAMADA”
Campo da Invenção [001] A presente invenção se refere, de modo geral, a um método e sistema para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo. Em particular, os métodos e sistemas podem selecionar e exibir o protocolo operacional usando uma arquitetura multicamada.
Antecedentes da Invenção [002] Grandes quantidades de informação podem ser apresentadas a um operador (por exemplo, piloto) de um veículo aéreo em um curto período de tempo. Na maioria das vezes, as informações podem ser fornecidas por instrumentos e monitores de voo localizados dentro de uma cabina do veículo aéreo. Durante as fases de alta carga de trabalho (por exemplo, situação de emergência) de voo, o operador pode ser apresentado com mais informações do que podem ser processadas em tempo hábil. Esta sobrecarga de informação apresentada ao operador pode incluir a segurança não só do operador, mas também de quaisquer passageiros a bordo do veículo aéreo.
Descrição da Invenção [003] Os aspectos e vantagens da presente invenção serão apresentados em parte na descrição seguinte, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da presente invenção.
[004] Em um exemplo, um método para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo usando uma arquitetura multicamada pode incluir receber, em um ou mais dispositivos de computação, dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo. Além disso, o método pode incluir determinar, através do um ou mais
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2/25 dispositivos de computação, o estado operacional do veículo aéreo com base nos dados. O método também pode incluir selecionar, através do um ou mais dispositivos de computação, um protocolo operacional baseado no estado operacional determinado. Em particular, o protocolo operacional pode especificar uma ou mais etapas executáveis a serem realizadas em resposta à determinação do estado operacional do veículo aéreo. Além disso, o protocolo operacional pode ser selecionado usando uma camada de controle da arquitetura multicamada. Deste modo, um operador do veículo aéreo pode ser desacoplado da seleção do protocolo operacional. O método pode incluir exibir, através do um ou mais dispositivos de computação, o protocolo operacional em um dispositivo de retroinformação visível por um operador do veículo aéreo.
[005] Em outro exemplo, um sistema para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo usando uma arquitetura multicamada pode incluir um ou mais sensores do veículo aéreo. Além disso, o sistema pode incluir um ou mais dispositivos de computação configurados para receber dados a partir do um ou mais sensores. Em particular, os dados podem ser indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo. Além disso, o um ou mais dispositivos de computação podem ser configurados para determinar o estado operacional do veículo aéreo com base nos dados. O um ou mais dispositivos de computação também podem ser configurados para selecionar um protocolo operacional com base no estado operacional determinado. Em particular, o protocolo operacional pode especificar uma ou mais etapas executáveis a serem realizadas em resposta à determinação do estado operacional. Além disso, o protocolo operacional pode ser selecionado usando uma camada de controle da arquitetura multicamada, de modo que um operador do veículo aéreo possa ser desacoplado da seleção do protocolo operacional. O um ou mais dispositivos de computação também podem ser configurados para exibir o protocolo operacional selecionado em um dispositivo
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3/25 de retroinformação visível pelo operador do veículo aéreo.
[006] Ainda em outro exemplo, uma arquitetura multicamada para controlar a operação de um veículo aéreo pode incluir uma camada de informação compreendendo um ou mais sensores do veículo aéreo. Além disso, a arquitetura multicamada pode incluir uma camada de controle. Em particular, a camada de controle pode estar em comunicação com a camada de informação. Além disso, a camada de controle pode ser configurada para determinar um estado operacional do veículo aéreo com base nos dados do um ou mais sensores. A arquitetura multicamada também pode incluir uma camada de exibição. Em particular, a camada de exibição pode estar em comunicação com a camada de informação. Além disso, a camada de exibição pode ser operável para apresentar o protocolo operacional para visualização por um operador do veículo aéreo.
[007] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos com referência à descrição seguinte e reivindicações anexas. As figuras anexas, que são incorporadas e fazem parte deste relatório descritivo, ilustram aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da presente invenção.
Breve Descrição dos Desenhos [008] Uma divulgação completa e capacitante da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada a um técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas.
[009] A Figura 1 ilustra um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[010] A Figura 2 ilustra um sistema de computação para um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente
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4/25 invenção.
[011] A Figura 3 ilustra um sistema de gestão de voo para um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[012] A Figura 4 ilustra um dispositivo de computação para implementar um ou mais aspectos de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[013] A Figura 5 ilustra uma arquitetura multicamada para controlar a operação de um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[014] A Figura 6 ilustra um diagrama de blocos de um sistema para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[015] A Figura 7 ilustra um fluxograma de um método para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[016] A Figura 8 ilustra exemplos de veículos de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
Descrição de Realizações da Invenção [017] Será feita agora referência em detalhe para apresentar formas de realização da presente invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nas figuras em anexo. A descrição detalhada usa designações numéricas e de letras para se referir a características nas figuras.
[018] Como aqui utilizado, os termos “primeiro” e “segundo” podem ser usados de modo intercambiável para distinguir um componente do outro e não pretendem significar a localização ou importância dos componentes individuais. As formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” incluem referências plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário.
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5/25 [019] Exemplos de formas de realização da presente invenção são sistemas e métodos direcionados à seleção e exibição de um protocolo operacional para um veículo aéreo. Em particular, o veículo aéreo pode incluir uma arquitetura multicamada que pode ser usada para selecionar e exibir o protocolo operacional. A arquitetura multicamada pode incluir uma camada de informação, uma camada de controle e uma camada de exibição. A camada de informação pode incluir um ou mais sensores do veículo aéreo. Desta forma, a camada de informação pode fornecer dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo. A camada de controle pode ser acoplada de forma comunicativa à camada de informação. Desta forma, a camada de controle pode receber dados da camada de informação. A camada de exibição pode ser acoplada de forma comunicativa à camada de controle. Como será discutido abaixo em mais detalhes, a camada de controle pode determinar um estado operacional do veículo aéreo com base, pelo menos em parte, nos dados da camada de informação.
[020] Em exemplos de formas de realização, a camada de controle pode incluir um ou mais dispositivos de computação. O um ou mais dispositivos de computação podem ser configurados para determinar o estado operacional do veículo aéreo com base, pelo menos em parte, nos dados da camada de informação. Em uma forma de realização, os dados podem indicar a ocorrência de um evento de despressurização dentro de uma cabina do veículo aéreo. Ao receber os dados, o um ou mais dispositivos de computação podem determinar se o veículo aéreo está operando em um estado de emergência. Como será discutido abaixo em mais detalhes, a camada de controle pode determinar um protocolo operacional para o veículo aéreo com base, pelo menos em parte, no estado operacional do veículo aéreo.
[021] Em exemplos de formas de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem ser configurados para selecionar um
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6/25 protocolo operacional com base no estado operacional determinado do veículo aéreo. Especificamente, o protocolo operacional pode incluir uma ou mais etapas executáveis que podem ser exibidas em um dispositivo de retroinformação visível pelo operador do veículo aéreo. Além disso, a camada de controle pode executar a uma ou mais etapas do protocolo operacional para ajustar o funcionamento do veículo aéreo. Desta forma, a camada de controle pode fazer com que o veículo aéreo saia do estado de emergência.
[022] Deve ser apreciado que os métodos e sistemas de acordo com exemplos de aspectos da presente invenção podem ter vários efeitos e benefícios técnicos. Por exemplo, a seleção do protocolo operacional na camada de controle pode desacoplar o operador do veículo aéreo da seleção do protocolo operacional. Deste modo, os métodos e sistemas da presente invenção podem simplificar e/ou reduzir o número de etapas mentais que o operador deve realizar para controlar o funcionamento do veículo aéreo. Isso pode ser especialmente vantajoso durante uma situação de emergência em que o operador está sobrecarregado.
[023] A Figura 1 representa um veículo aéreo 100 de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. Como mostrado, o veículo aéreo 100 pode incluir uma fuselagem 120, um ou mais motores 130 e uma cabina 140. Em formas de realização, a cabina 140 pode incluir um posto de pilotagem 142 tendo vários instrumentos 144 e mostradores de voo 146. Deve ser apreciado que os instrumentos 144 podem incluir, sem limitação, um indicador, calibrador, ou qualquer outro dispositivo analógico adequado.
[024] Um primeiro usuário (por exemplo, um piloto) pode estar presente em um assento 148 e um segundo usuário (por exemplo, um copiloto) pode estar presente em um assento 150. O posto de pilotagem 142 pode ser localizado na frente do piloto e do copiloto e pode fornecer à tripulação de voo (por exemplo, piloto e copiloto) informações para auxiliar na operação do
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7/25 veículo aéreo 100. Os mostradores de voo 146 podem incluir mostradores primários de voo (PFDs), mostradores multifuncionais (MFDs) ou ambos. Durante a operação do veículo aéreo 100, tanto os instrumentos 144 como os mostradores de voo 146 podem exibir uma vasta gama de informações de veículo, voo, navegação e outras utilizadas na operação e controle do veículo aéreo 100.
[025] Os instrumentos 144 e mostradores de voo 146 podem ser dispostos de qualquer maneira incluindo ter menos ou mais instrumentos ou mostradores. Além disso, os mostradores de voo 146 não precisam de ser coplanares e não precisam de ser do mesmo tamanho. Um mostrador de tela tátil ou superfície de tela tátil (não ilustrado) pode ser incluído nos mostradores de voo 146 e pode ser utilizado por um ou mais membros da tripulação de voo, incluindo o piloto e o copiloto, para interagir com o veículo aéreo 100. A superfície de tela tátil pode assumir qualquer forma adequada, incluindo a de um visor de cristal líquido (LCD), e pode usar vários atributos físicos ou elétricos para detectar as entradas da tripulação de voo. Está considerado que os mostradores de voo 146 podem ser dinâmicos e que um ou mais dispositivos de controle de cursor (não mostrados) e/ou um ou mais teclados multifuncionais 152 podem ser incluídos na cabina 140 e podem ser utilizados por um ou mais membros da tripulação de voo para interagir com sistemas do veículo aéreo 100. Desta maneira, o posto de pilotagem 142 pode ser considerado uma interface de usuário entre a tripulação de voo e o veículo aéreo 100.
[026] Os números, localizações e/ou orientações dos componentes do exemplo de veículo aéreo 100 são para fins de ilustração e discussão e não se destinam a ser limitativos. Como tal, os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, devem compreender que os números, localizações e/ou orientações dos componentes do veículo aéreo 100
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8/25 podem ser ajustados sem se afastar do escopo da presente invenção.
[027] Referindo-se agora à Figura 2, o veículo aéreo 100 pode incluir um sistema de computação de bordo 210. Como mostrado, o sistema de computação de bordo 210 pode incluir um ou mais dispositivos de computação de bordo 220 que podem ser associados, por exemplo, a um sistema aviônico. Em formas de realização, um ou mais dos dispositivos de computação de bordo 220 podem incluir um sistema de gestão de voo (FMS). Alternativamente ou adicionalmente, o um ou mais dispositivos de computação de bordo 220 podem ser acoplados a uma variedade de sistemas no veículo aéreo 100 através de uma rede de comunicação 230. A rede de comunicação 230 pode incluir um barramento de dados ou uma combinação de conexões de comunicação com fio e/ou sem fio.
[028] Em formas de realização, o(s) dispositivo(s) de computação de bordo 220 pode(m) estar em comunicação com um sistema mostrador 240, tal como os mostradores de voo 146 (Figura 1) dentro da cabina 140 do veículo aéreo 100. Mais especificamente, o sistema mostrador 240 pode incluir um ou mais dispositivos mostradores que podem ser configurados para exibir ou, de outra maneira, fornecer informações geradas ou recebidas pelo sistema de computação de bordo 210. Em formas de realização, informações geradas ou recebidas pelo sistema de computação de bordo 210 podem ser exibidas no um ou mais dispositivos mostradores para visualização pelos membros da tripulação de voo do veículo aéreo 102. O sistema mostrador 225 pode incluir um mostrador de voo primário, uma unidade mostradora de controle multifuncional ou outros mostradores de voo adequados normalmente incluídos dentro da cabina 140 (Figura 1) do veículo aéreo 100.
[029] O(s) dispositivo(s) de computação de bordo 220 também pode(m) estar em comunicação com um computador de gerenciamento de voo 250. Em formas de realização, o computador de gerenciamento de voo 250
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9/25 pode automatizar as tarefas de pilotagem e rastreamento do plano de voo do veículo aéreo 100. Deve ser percebido que o computador de gerenciamento de voo 250 pode incluir ou estar associado a qualquer número adequado de microprocessadores individuais, fontes de alimentação, dispositivos de armazenamento, placas de interface, sistemas de voo automático, computadores de gerenciamento de voo, sistema de gestão de voo (FMS) e outros componentes padrão. O computador de gerenciamento de voo 250 pode incluir ou cooperar com qualquer número de programas de software (por exemplo, programas de gerenciamento de voo) ou instruções designadas para realizar os vários métodos, tarefas de processo, cálculos e funções de controle/ exibição necessárias ao funcionamento do veículo aéreo 100. O computador de gerenciamento de voo 250 é ilustrado como sendo separado do(s) dispositivo(s) de computação de bordo 220. Contudo, os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que o computador de gerenciamento de voo 250 também pode ser incluído com ou implementado pelo(s) dispositivo(s) de computação de bordo 220.
[030] O(s) dispositivo(s) de computação de bordo 220 também pode(m) estar em comunicação com um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo 260. O(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo 260 pode(m) ser configurado(s) para realizar várias operações de veículo aéreo e controlar várias configurações e parâmetros associado ao veículo aéreo 100. Por exemplo, o(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo 260 pode(m) estar associado(s) a um ou mais motor(es) 130 e/ou outros componentes do veículo aéreo 100. O(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo 260 pode(m) incluir, por exemplo, sistemas de controle digital, sistemas de aceleração (throttle systems), sistemas de referência inercial, sistemas de instrumentos de voo, sistemas de controle do motor, sistemas de energia auxiliares, sistemas de monitoramento de combustível, sistemas de monitoramento de vibração do
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10/25 motor, sistemas de comunicação, sistemas de controle de flape, sistemas de aquisição de dados de voo, um sistema de gestão de voo (FMS) e outros sistemas.
[031] A Figura 3 representa um exemplo de FMS 300 de acordo com formas de realização da presente invenção. Como mostrado, o FMS 300 pode incluir uma unidade mostradora de controle (CDU) 310 possuindo um mostrador 312 e um ou mais dispositivos de entrada 314 (por exemplo, teclado). A CDU 310 pode ser comunicativamente acoplada ao computador de gerenciamento de voo 250. Desta forma, os membros da tripulação de voo podem comunicar informação ao computador de gerenciamento de voo 250 através da manipulação do um ou mais dispositivos de entrada 314. Adicionalmente, o computador de gerenciamento de voo 250 pode comunicar informações aos membros da tripulação de voo através do mostrador 312 da CDU 310.
[032] O FMS 300 também pode incluir um banco de dados de navegação 320 acoplado de forma comunicativa ao computador de gerenciamento de voo 250. O banco de dados de navegação 320 pode incluir informações a partir das quais um plano de voo pode ser gerado para o veículo aéreo 100 (Figura 1). Em formas de realização, as informações armazenadas no banco de dados de navegação 320 podem incluir, sem limitação, rotas aéreas e pontos de referência associados. Em particular, uma rota aérea pode ser uma trajetória pré-definida que liga um local especificado (por exemplo, aeroporto de partida) a outro local (por exemplo, aeroporto de destino). Além disso, um ponto de referência pode incluir um ou mais pontos intermediários ou lugares na trajetória predefinida que define a rota aérea.
[033] O FMS 300 também pode incluir um banco de dados de desempenho 330 acoplado de forma comunicativa ao computador de gerenciamento de voo 250. O banco de dados de desempenho 330 pode incluir
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11/25 informações que, em combinação com informações do banco de dados de navegação 320, podem ser usadas para gerar o plano de voo para o veículo aéreo 100 (Figura 1). Em exemplos de formas de realização, as informações armazenadas no banco de dados de desempenho 330 podem incluir, sem limitação, uma ou mais restrições operacionais do veículo aéreo 100. Mais especificamente, a uma ou mais restrições operacionais podem incluir, sem limitação, limites de impulso de um ou mais motores 130 (Figura 1) e características de resistência da fuselagem 120 (Figura 1).
[034] Exemplos de formas de realização do FMS 300 podem incluir um computador de dados aéreos 340 e um sistema de referência inercial 350. Tanto o computador de dados aéreos 340 como o sistema de referência inercial 350 pode ser acoplado de forma comunicativa ao computador de gerenciamento de voo 250. Em exemplos de formas de realização, o computador de dados aéreos 340 pode determinar uma altitude e/ou a velocidade relativa do veículo aéreo 100. Mais especificamente, a altitude e a velocidade relativa do veículo aéreo 100 podem ser determinadas com base, pelo menos em parte, nos dados recebidos de um ou mais sensores 342 do veículo aéreo 100. Alternativamente ou adicionalmente, o sistema de referência inercial 350 pode incluir um giroscópio, um acelerômetro, ou ambos, para determinar uma posição, velocidade e/ou aceleração do veículo aéreo 100.
[035] A Figura 4 representa um diagrama de blocos de um exemplo de sistema 400 que pode ser utilizado para implementar métodos e sistemas de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. Como mostrado, o sistema 400 pode incluir um ou mais dispositivos de computação 402. O um ou mais dispositivos de computação 402 podem incluir um ou mais processadores 404 e um ou mais dispositivos de memória 406. O um ou mais processadores 404 podem incluir qualquer dispositivo de processamento adequado, tal como um microprocessador, micro controlador,
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12/25 circuito integrado, dispositivo lógico ou outro dispositivo de processamento adequado. O um ou mais dispositivos de memória 406 podem incluir um ou mais meios legíveis por computador, incluindo, mas não limitado a meios não transitórios legíveis por computador, RAM, ROM, discos rígidos, pen drives ou outros dispositivos de memória.
[036] O um ou mais dispositivos de memória 406 podem armazenar informações acessíveis pelo um ou mais processadores 404, incluindo instruções legíveis por computador 408 que podem ser executadas pelo um ou mais processadores 404. As instruções legíveis por computador 408 podem ser qualquer conjunto de instruções que, quando executadas pelo um ou mais processadores 404, fazem com que o um ou mais processadores 404 executem operações. As instruções legíveis por computador 408 podem ser software escrito em qualquer linguagem de programação adequada ou podem ser implementadas em hardware. Em algumas formas de realização, as instruções legíveis por computador 408 podem ser executadas pelo um ou mais processadores 404 para fazer com que o um ou mais processadores 404 executem operações, tais como selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo, como descrito abaixo com referência à Figura 5.
[037] O(s) dispositivo(s) de memória 406 pode(m) ainda armazenar dados 410 que podem ser acessados pelo um ou mais processadores 404. Por exemplo, os dados 410 podem incluir quaisquer dados usados para determinar um estado operacional do veículo aéreo 100, como aqui descrito. Adicionalmente, os dados 410 podem incluir quaisquer dados utilizados para selecionar um protocolo operacional para o veículo aéreo, como aqui descrito. Deve ser apreciado que os dados 410 podem incluir uma ou mais tabelas, funções, algoritmos, modelos, equações etc. para determinar um estado operacional e selecionar um protocolo operacional de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
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13/25 [038] O um ou mais dispositivos de computação 402 também podem incluir uma interface de comunicação 412 usada para comunicar, por exemplo, com os outros componentes do sistema. A interface de comunicação 412 pode incluir quaisquer componentes adequados para interface com uma ou mais redes, incluindo, por exemplo, transmissores, receptores, portas, controladores, antenas ou outros componentes adequados.
[039] Referindo-se agora à Figura 5, uma arquitetura multicamada 500 para controlar a operação de um veículo aéreo 100 (Figura 1) é ilustrada de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. Como mostrado, a arquitetura multicamada 500 pode incluir uma camada de informação 510. Em formas de realização de exemplo, a camada de informação 510 pode incluir um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo. Mais especificamente, a camada de informação 510 pode incluir o FMS 300 (Figura 3), um sistema de controle do motor ou ambos. Alternativamente ou adicionalmente, a camada de informação 510 pode incluir um ou mais sensores do veículo aéreo 100. Em uma forma de realização, a camada de informação 510 pode incluir um sensor operável para detectar uma pressão dentro da cabina 140 (Figura 1) do veículo aéreo 100. Como tal, deve ser apreciado que a camada de informação 510 pode abranger sistemas ou sensores operáveis para fornecer um nível baixo (por exemplo, dados em bruto) indicativo de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo 100.
[040] A arquitetura multicamada 500 pode também incluir uma camada de controle 520 acoplada de forma comunicativa à camada de informação 510. Deste modo, a camada de controle 520 pode receber dados da camada de informação 510. Mais especificamente, a camada de controle 520 pode receber dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo 100. Em formas de realização, a camada de controle 520 pode ser configurada para determinar um estado operacional do veículo aéreo 100
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14/25 com base, pelo menos em parte, nos dados recebidos da camada de informação 510. Mais especificamente, a camada de controle 520 pode incluir um ou mais dispositivos de computação 402 (Figura 4) configurados para determinar um estado operacional do veículo aéreo 100 com base nos dados recebidos da camada de informação 510. Em exemplos de formas de realização, o um ou mais dispositivos de computação 402 podem ser configurados para comparar os dados com dados de referência indicativos de um ou mais estados operacionais predefinidos do veículo aéreo 100. Como tal, o ou mais dispositivos de computação 402 podem determinar se o estado operacional do veículo aéreo 100 é o estado operacional predeterminado associado aos dados de referência que se igualam mais perto dos dados recebidos da camada de informação 510.
[041] Em exemplos de formas de realização, a camada de controle 520 pode selecionar um protocolo operacional para o veículo aéreo 100 com base, pelo menos em parte, no estado operacional determinado. Mais especificamente, a camada de controle 520 pode incluir um banco de dados configurado para armazenar uma pluralidade de protocolos operacionais predefinidos. O um ou mais dispositivos de computação 402 podem acessar o banco de dados para igualar o estado operacional determinado com um da pluralidade de protocolos operacionais predefinidos.
[042] Quando a camada de controle 520 seleciona o protocolo operacional, deve ser apreciado que o operador do veículo aéreo 100 é desacoplado (isto é, não envolvido) na seleção do protocolo operacional. Deste modo, o operador pode concentrar-se em pilotar o veículo aéreo 100 em vez de monitorar os instrumentos 144 (Figura 1). Isto é especialmente desejável quando um único piloto está operando o veículo aéreo 100 durante uma emergência (por exemplo, despressurização da cabina).
[043] Ainda se referindo à Figura 5, a arquitetura multicamada
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500 pode incluir uma camada de exibição 530 acoplada de forma comunicativa com a camada de controle 520. Desta forma, a camada de exibição 530 pode receber o protocolo operacional selecionado na camada de controle 520. Em uma forma de realização de exemplo, a camada de exibição 530 pode incluir um dispositivo de retroinformação. Mais especificamente, o dispositivo de retroinformação pode ser posicionado dentro da cabina 140 do veículo aéreo 100. Alternativamente ou adicionalmente, o dispositivo de retroinformação pode ser posicionado em uma estação em terra (por exemplo, torre de controle de tráfego aéreo). Deste modo, um operador remoto (por exemplo, controlador de tráfego aéreo) pode visualizar o protocolo operacional selecionado. Como tal, o operador remoto pode aprovar o protocolo operacional selecionado e permitir que a camada de controle 520 controle o veículo aéreo 100 de acordo com o protocolo operacional selecionado. Alternativamente, o operador remoto pode anular o protocolo operacional selecionado e controlar manualmente o veículo aéreo através da manipulação de um ou mais dispositivos de controle localizados na estação em terra.
[044] A Figura 6 ilustra um exemplo de sistema 600 para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo 100 (Figura 1). Mais especificamente, o sistema 600 pode implementar a arquitetura multicamada 500 (Figura 5) para selecionar e exibir o protocolo operacional. Como mostrado, o sistema 600 pode incluir um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo 610 operando dentro da camada de informação 510 da arquitetura multicamada 500. Mais especificamente, o um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo 610 podem incluir o FMS 300 (Figura 3). Alternativamente ou adicionalmente, o(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo 610 pode(m) incluir um sistema de controle de motor 612 configurado para controlar a operação do um ou mais motores 130 (Figura 1). Como será discutido abaixo em maior detalhe, o um ou mais sistemas de controle de
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16/25 veículo aéreo 610 podem fornecer dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo 100.
[045] Em um exemplo de forma de realização, o parâmetro operacional pode indicar uma posição, velocidade e/ou aceleração do veículo aéreo 100 ao longo do plano de voo gerado pelo FMS 300. Mais especificamente, a posição do veículo aéreo 100 pode ser comunicada a partir do sistema de referência inercial 350 (Figura 3) ao dispositivo de computação 402 através do computador de gerenciamento de voo 250 (Figura 3). Alternativamente, o dispositivo de computação 402 pode estar em comunicação direta com o sistema de referência inercial 350.
[046] Em outro exemplo de forma de realização, o parâmetro operacional pode indicar um torque Q do motor do um ou mais motores 130 (Figura 1) gerando impulso para o veículo aéreo 100. Alternativamente ou adicionalmente, o parâmetro operacional pode indicar uma temperatura dentro de uma seção de turbina do um ou mais motores 130. Deve ser apreciado, no entanto, que os dados recebidos do sistema de controle do motor 512 podem ser qualquer parâmetro operacional adequado indicativo do desempenho do um ou mais motores 130.
[047] Ainda em um outro exemplo de forma de realização, o parâmetro operacional pode ser uma leitura de pressão de um sensor (não mostrado) operável para medir uma pressão dentro da cabina 140 (Figura 1) do veículo aéreo 100. Deve ser apreciado, no entanto, que o sensor pode estar localizado em qualquer local adequado dentro do veículo aéreo 100. Por exemplo, se o veículo aéreo 100 for um avião para transporte de passageiros, o sensor pode ser posicionado dentro de uma cabina de passageiros. Desta forma, o sensor pode detectar uma pressão dentro da cabina de passageiros. Como será discutido abaixo em maior detalhe, os dados recebidos do um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo 610 podem ser utilizados para
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17/25 determinar um estado operacional do veículo aéreo 100.
[048] Como mostrado, o sistema 600 pode incluir o dispositivo de computação 402 descrito acima com referência à Figura 4. Em exemplos de formas de realização, o dispositivo de computação 402 pode operar dentro da camada de controle 520 (Figura 5) da arquitetura multicamada 500. Como tal, o dispositivo de computação 402 pode ser acoplado de forma comunicativa com o um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo 610. Desta forma, o dispositivo de computação 402 pode receber dados do FMS 300, do sistema de controle do motor 512, do um ou mais sensores do veículo aéreo 100, ou qualquer combinação dos mesmos. Como será discutido abaixo em maior detalhe, o dispositivo de computação 402 pode ser configurado para determinar um estado operacional do veículo aéreo 100 (Figura 1) com base, pelo menos em parte, nos dados recebidos do um ou mais sistema de controle aéreo 610.
[049] Em exemplos de formas de realização, um sensor dentro da cabina 140 pode detectar uma pressão indicativa de um evento de despressurização. Mais especificamente, o sensor pode detectar a pressão dentro da cabina 140 caindo para um nível inseguro que pode fazer com que o piloto fique inconsciente. Quando a pressão dentro da cabina 140 está no nível inseguro, o veículo aéreo 100 pode ser considerado não tripulado, e o dispositivo de computação 402 pode determinar que o veículo aéreo 100 está operando em um estado de emergência. Como será discutido abaixo em maior detalhe, o dispositivo de computação 402 pode ser configurado para selecionar um protocolo operacional para o veículo aéreo 100 com base no estado operacional do veículo aéreo 100.
[050] Em exemplos de formas de realização, o dispositivo de computação 402 pode selecionar um protocolo operacional com base no estado de emergência do veículo aéreo 100. Em particular, o protocolo operacional pode ser especificado por uma ou mais etapas executáveis a
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18/25 serem realizadas em resposta ao estado operacional determinado do veículo aéreo 100. Em um exemplo de forma de realização, o dispositivo de computação 402 pode realizar a uma ou mais etapas executáveis do protocolo operacional.
[051] O dispositivo de computação 402 também pode ser configurado para exibir o protocolo operacional em um dispositivo de retroinformação 620 visível por um operador do veículo aéreo 100. Mais especificamente, o dispositivo de retroinformação 620 pode ser posicionado dentro da cabina 140 do veículo aéreo 100. Por exemplo, o dispositivo de retroinformação 620 pode ser um dos mostradores de voo 146 (Figura 1) do posto de pilotagem 142. Alternativamente, o dispositivo de retroinformação 620 pode ser posicionado em uma estação em terra (por exemplo, torre de controle de tráfego aéreo). Como será discutido abaixo em mais detalhe, o dispositivo de computação 402 pode ser configurado para executar a uma ou mais etapas executáveis do protocolo operacional para fazer com que o veículo aéreo 100 saia do estado de emergência.
[052] Em um exemplo de forma de realização, a uma ou mais etapas executáveis do protocolo operacional selecionado, quando executadas, podem fazer com que o dispositivo de computação 402 determine um aeroporto localizado dentro de uma proximidade predeterminada do veículo aéreo 100. Mais especificamente, o dispositivo de computação 402 pode comandar o FMS 300 para determinar o aeroporto. Além disso, o dispositivo de computação 402 pode atualizar o plano de voo para o veículo aéreo 100, para que o plano de voo atualizado direcione o veículo aéreo 100 para uma pista no aeroporto. Mais especificamente, o dispositivo de computação 402 pode comandar o FMS 300 para atualizar o plano de voo. O dispositivo de computação 402 também pode ser configurado para exibir o plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação 620.
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19/25 [053] O dispositivo de computação 402 pode ser configurado para executar o plano de voo atualizado. Mais especificamente, o dispositivo de computação 402 pode comandar o FMS 300 para executar o plano de voo atualizado. Deste modo, o dispositivo de computação 402 pode aterrissar com segurança o veículo aéreo 100 no aeroporto, para que o piloto, assim como qualquer passageiro a bordo, possa receber cuidados médicos. Em algumas formas de realização de exemplo, o dispositivo de computação 402 pode ser configurado para executar o plano de voo atualizado após um período predeterminado de tempo ter decorrido desde a exibição do plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação 520. Desta forma, o piloto, se consciente, pode anular o plano de voo atualizado e controlar manualmente o funcionamento do veículo aéreo 100. Alternativamente, o dispositivo de computação 402 pode ser configurado para executar o plano de voo atualizado imediatamente depois da exibição do plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação 620.
[054] A Figura 7 representa um fluxograma de um exemplo de método 700 para selecionar e exibir um protocolo operacional para um veículo aéreo. O método 700 pode ser implementado utilizando, por exemplo, a arquitetura multicamada 500 e o sistema 600 descritos acima com referência às Figuras 5 e 6. A Figura 7 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente invenção.
[055] Em 702, o método 700 pode incluir receber, por um ou mais dispositivos de computação, dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais de um veículo aéreo. Especificamente, em exemplos de formas
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20/25 de realização, os dados podem ser recebidos de um ou mais sistema(s) de controle aéreo do veículo aéreo. Alternativamente, os dados podem ser recebidos de qualquer sensor adequado do veículo aéreo. Em um exemplo de forma de realização, os dados podem ser recebidos de um sensor localizado dentro de uma cabina do veículo aéreo. Mais especificamente, o sensor pode detectar uma pressão dentro da cabina. Deste modo, o um ou mais dispositivos de computação podem determinar a ocorrência de um evento de despressurização dentro da cabina com base, pelo menos em parte, nos dados recebidos do sensor.
[056] Em 704, o método 700 pode incluir determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, um estado operacional do veículo aéreo com base nos dados recebidos em 702. Mais especificamente, o um ou mais dispositivos de computação podem ser configurados para comparar os dados com dados de referência indicativos de um ou mais estados predefinidos (por exemplo, estado de emergência). Em exemplos de formas de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem determinar que o veículo aéreo está operando em um estado de emergência com base, pelo menos em parte, nos dados recebidos do sensor dentro da cabina.
[057] Em 706, o método 700 pode incluir selecionar, através do um ou mais dispositivos de computação, um protocolo operacional com base no estado operacional determinado em 704. Mais especificamente, o um ou mais dispositivos de computação podem igualar o estado operacional determinado em 704 com um de uma pluralidade de protocolos operacionais predefinidos. Em exemplos de formas de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem selecionar um protocolo operacional com base no estado de emergência determinado do veículo aéreo.
[058] Em 708, o método 700 pode incluir exibir, através do um ou mais dispositivos de computação, o protocolo operacional em um dispositivo de
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21/25 retroinformação visível por um operador (por exemplo, piloto) do veículo aéreo. Em uma forma de realização de exemplo, o dispositivo de retroinformação pode ser disposto dentro de uma cabina do veículo aéreo. Alternativamente, o dispositivo de retroinformação pode ser disposto em uma estação em terra (por exemplo, torre de controle de tráfego aéreo).
[059] Em 710, o método 700 pode incluir executar, através do um ou mais dispositivos de computação, o protocolo operacional selecionado para ajustar a operação do veículo aéreo. Em exemplos de formas de realização, o protocolo operacional selecionado em 706 pode, quando executado, fazer com que o um ou mais dispositivos de computação determinem um aeroporto dentro de uma proximidade predeterminada do veículo aéreo. Além disso, um ou mais dispositivos de computação podem atualizar o plano de voo para que o plano de voo atualizado direcione o veículo aéreo para uma pista no aeroporto. O um ou mais dispositivos de computação também podem exibir o plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação. Além disso, o um ou mais dispositivos de computação podem executar o plano de voo atualizado e aterrissar com segurança o veículo aéreo no aeroporto. Desta forma, o piloto, assim como qualquer passageiro a bordo, pode receber cuidados médicos.
[060] Referindo-se agora à Figura 8, exemplos de veículos 800 de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção são representados. Os sistemas e métodos da presente invenção podem ser implementados em um veículo aéreo 802, helicóptero 804, automóvel 806, navio 808, trem 810, submarino 812 e/ou em quaisquer outros veículos adequados. Um técnico no assunto compreenderá que os sistemas e métodos da presente invenção podem ser implementados em outros veículos sem se afastar do escopo da presente invenção.
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22/25 [061] Embora características específicas de várias formas de realização possam ser mostradas em algumas figuras e não em outras, isto é apenas por conveniência. De acordo com os princípios da presente invenção, qualquer característica de uma figura pode ser referenciada e/ou reivindicada em combinação com qualquer característica de qualquer outra figura.
[062] A invenção aqui discutida faz referência a sistemas baseados em computador e ações tomadas por e informações enviadas para e a partir de sistemas baseados em computador. Um técnico no assunto reconhecerá que a flexibilidade inerente dos sistemas baseados em computador permite uma grande variedade de configurações possíveis, combinações e divisões de tarefas e funcionalidade dentre e entre componentes. Por exemplo, os processos discutidos aqui podem ser implementados usando um único dispositivo de computação ou vários dispositivos de computação trabalhando em combinação. Bancos de dados, memória, instruções e aplicativos podem ser implementados em um único sistema ou distribuídos através de vários sistemas. Componentes distribuídos podem operar sequencialmente ou em paralelo.
[063] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar exemplos de formas de realização da presente invenção, incluindo a construção e utilização de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da presente invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Pretende-se que estes outros exemplos estejam dentro do escopo das reivindicações se incluírem membros estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações ou se incluírem membros estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.
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Lista de componentes
Sinal de referência Componente
100 Veículo Aéreo
120 Fuselagem
130 Motor(es) de turbina a gás
140 Cabina
142 Posto de pilotagem
144 Instrumentos
146 Mostradores de voo
148 Assento
150 Assento
152 Teclados Multifuncionais
210 Sistema de computação de bordo
220 Dispositivo(s) de computação de bordo
230 Rede de comunicação
240 Sistema mostrador
250 Computador de gerenciamento de voo
260 Sistema de controle de veículo aéreo
300 Sistema de gestão de voo
310 Unidade Mostradora de Controle
312 Mostrador
314 Dispositivo(s) de entrada
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320 Banco de dados de navegação
330 Banco de dados de desempenho
340 Computador de dados aéreos
342 Sensor(es)
350 Sistema de referência inercial
400 Sistema de controle
402 Dispositivo(s) de computação
404 Processador(es)
406 Memória
408 Instruções
410 Dados
412 Interface de comunicação
500 Arquitetura multicamada
510 Camada de informação
520 Camada de controle
530 Camada de exibição
600 Sistema
610 Sistema(s) de controle de veículo aéreo
612 Sistema de controle de motor
620 Dispositivo de retroinformação
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700 Método
702 Etapa
704 Etapa
706 Etapa
708 Etapa
710 Etapa
800 Veículos
802 Veículo aéreo
804 Helicóptero
806 Automóvel
808 Navio
810 Trem
812 Submarino
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Claims (15)

  1. Reivindicações
    1. MÉTODO (700) PARA SELECIONAR E EXIBIR UM PROTOCOLO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO AÉREO (100) USANDO UMA ARQUITETURA MULTICAMADA (500), caracterizado pelo fato de que compreende:
    receber (702), em um ou mais dispositivos de computação (402), dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo (100);
    determinar (704), através do um ou mais dispositivos de computação (402), o estado operacional do veículo aéreo (100) com base nos dados;
    selecionar (706), através do um ou mais dispositivos de computação (402), um protocolo operacional baseado no estado operacional determinado, o protocolo operacional especificando uma ou mais etapas executáveis a serem realizadas em resposta à determinação do estado operacional; e exibir (708), através do um ou mais dispositivos de computação (402), o protocolo operacional em um dispositivo de retroinformação (620) visível por um operador do veículo aéreo (100), em que o protocolo operacional é selecionado usando uma camada de controle (520) da arquitetura multicamada (500) que desacopla o operador de selecionar o protocolo operacional.
  2. 2. MÉTODO (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda executar (710), através do um ou mais dispositivos de computação (402), a uma ou mais etapas executáveis do protocolo operacional selecionado para ajustar a operação do veículo aéreo (100).
  3. 3. MÉTODO (700), de acordo com a reivindicação 2,
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    2/4 caracterizado pelo fato de que a execução da uma ou mais etapas executáveis do protocolo operacional selecionado ocorre somente após um período predeterminado de tempo ter decorrido desde a exibição do protocolo no dispositivo de retroinformação (620).
  4. 4. MÉTODO (700), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a execução da uma ou mais etapas do protocolo operacional selecionado ocorre imediatamente após a exibição do protocolo no dispositivo de retroinformação (620).
  5. 5. MÉTODO (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação do estado operacional compreende comparar, através do um ou mais dispositivos de computação (402), os dados com os dados de referência indicativos de um ou mais estados operacionais predefinidos do veículo aéreo (100).
  6. 6. MÉTODO (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seleção do protocolo operacional compreende igualar, através do um ou mais dispositivos de computação (402), o estado operacional determinado com um de uma pluralidade de protocolos operacionais predefinidos.
  7. 7. SISTEMA (600) PARA SELECIONAR E EXIBIR UM PROTOCOLO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO AÉREO (100) USANDO UMA ARQUITETURA MULTICAMADA (500), caracterizado pelo fato de que o sistema (600) compreende:
    um ou mais sensores (342) do veículo aéreo (100); e um ou mais dispositivos de computação (402) configurados para:
    receber dados a partir do um ou mais sensores (342), os dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais do veículo aéreo (100);
    determinar o estado operacional do veículo aéreo (100) com base nos dados;
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    3/4 selecionar um protocolo operacional com base no estado operacional determinado, o protocolo operacional especificando uma ou mais etapas executáveis a serem realizadas em resposta à determinação do estado operacional; e exibir o protocolo operacional selecionado em um dispositivo de retroinformação (620) visível por um operador do veículo aéreo (100), em que o protocolo operacional é selecionado usando uma camada de controle (520) da arquitetura multicamada (500) que desacopla o operador de selecionar o protocolo operacional.
  8. 8. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são ainda configurados para executar a uma ou mais etapas do protocolo operacional selecionado para ajustar a operação do veículo aéreo (100).
  9. 9. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são configurados para executar a uma ou mais etapas do protocolo operacional selecionado somente após um período predeterminado de tempo ter decorrido desde a exibição do protocolo no dispositivo de retroinformação (620).
  10. 10. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são configurados para executar a uma ou mais etapas do protocolo operacional selecionado imediatamente após o protocolo operacional selecionado ser exibido no dispositivo de retroinformação (620).
  11. 11. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os dados do um ou mais sensores (342) indicam a ocorrência de um evento de despressurização dentro de uma cabina (140) do veículo aéreo (100), e em que o estado operacional determinado corresponde a um estado de emergência.
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    4/4
  12. 12. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ao executar o um ou mais protocolos operacionais executáveis selecionados, o um ou mais dispositivos de computação (402) estão configurados para:
    determinar um aeroporto dentro de uma proximidade predeterminada do veículo aéreo (100); e atualizar um plano de voo para o veículo aéreo (100), em que o plano de voo atualizado direciona o veículo aéreo (100) para aterrissar no aeroporto.
  13. 13. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são configurados para exibir o plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação (620).
  14. 14. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são configurados para executar o plano de voo atualizado para que o veículo aéreo (100) aterrisse no aeroporto.
  15. 15. SISTEMA (600), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dispositivos de computação (402) são configurados para executar o plano de voo atualizado somente após um período predeterminado de tempo ter decorrido desde a exibição do plano de voo atualizado no dispositivo de retroinformação (620).
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