BR102018072284A2 - conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas, e, manga de eixo dirigível. - Google Patents

Abstract

são descritos uma manga de eixo dirigível e um conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas incluindo a manga de eixo. um eixo de transmissão rotatório em torno de um eixo geométrico rotacional se estende através da manga de eixo e é acoplado a um cubo. a manga de eixo pivota em torno de um eixo geométrico de direção em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional. atração por lagarta inclui uma roda motriz, um quadro de tração, roletes, e uma lagarta. a rotação do eixo de transmissão em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz que rota a lagarta em torno da roda motriz e roletes. a rotação da manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção vira atração por lagarta. a manga de eixo pode incluir um fuso oco, um ou mais braços de suporte de material rodante para conectar o quadro de tração por lagarta, batentes de direção, e conexões de pino mestre, cilindro de direção, e barra de direção. a manga de eixo pode ser uma peça única integrada. o(s) braço(s) de suporte de material rodante pode(m) incluir montagens de quadro de lagarta que podem ser em geral horizontais ou verticais.

Description

CONJUNTO DE TRAÇÃO POR LAGARTA E EIXO DE RODAS, E, MANGA DE EIXO DIRIGÍVEL Campo da Descrição [001] A presente descrição refere-se máquinas com tração por lagarta, e mais particularmente a uma manga de eixo dirigível em um eixo de rodas potente para uso com lagartas.

Fundamentos [002] Para melhorar o desempenho de vários tipos de máquinas, por exemplo tratores, elas podem ser providas com tração de roda dianteira. Embora as rodas e pneus dianteiros sejam tipicamente menores que os traseiros, a eficiência trativa é melhorada através do tracionamento de ambas as rodas dianteiras e traseiras. Uma tração mecânica de roda dianteira requer um eixo de rodas de tração dianteira com mais componentes em comparação a um eixo de rodas dianteiro sem tração mecânica de roda dianteira. Esforços para melhorar adicionalmente a eficiência trativa têm incluído também eixos de rodas com rodas duplas em cada lado, bem como eixos de rodas com lagartas em cada lado.

[003] Muitos projetos de manga de eixo dirigível diferentes têm sido usados em máquinas com trações por roda e trações por lagarta. Para trações por roda, o fuso na manga de eixo suporta o peso do veículo através da roda e permite a rotação da roda. Passar de tração por roda para tração por lagarta em um eixo de rodas dirigível pode ser um desafio. Com lagartas, a roda motriz é separada do material rodante da lagarta. O material rodante da lagarta suporta o peso do veículo, e a roda motriz impulsiona a lagarta e o veículo. O desafio pode ser conseguir o suporte estrutural do material rodante do veículo através da manga de eixo dirigível. Uma solução tem sido usar um suporte de mancal externo que conecta a roda motriz ao material rodante e suportar o peso do veículo através do suporte de mancal externo. No entanto, essa solução requer um suporte de mancal extra e equipamento extra para conjugar o suporte de mancal externo ao eixo de rodas do veículo e pode requerer batentes de oscilação externos para evitar que o material rodante da lagarta pivote-se demasiadamente para frente ou para trás ao se deslocar sobre terreno acidentado.

[004] Pode ser desejável ter uma manga de eixo dirigível que é uma solução de manga de eixo integrada de uma peça, e/ou que inclui um fuso para transmissão de potência à roda motriz de uma tração por lagarta e/ou que tenha suporte estrutural para o material rodante do veículo.

Sumário [005] São descritos uma manga de eixo dirigível, bem como um conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas que inclui uma manga de eixo dirigível, para um veículo que é potente e dirigível. O conjunto de eixo de rodas inclui a manga de eixo dirigível, um eixo de transmissão, e um cubo. O eixo de transmissão é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional. A manga de eixo dirigível é pivotável em torno de um eixo geométrico de direção que é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, e o eixo de transmissão se estende através da manga de eixo. O conjunto de eixo de rodas pode também incluir um alojamento de eixo de rodas estrutural, onde o alojamento de eixo de rodas estrutural é acoplado à manga de eixo e o eixo de transmissão se estende através do alojamento de eixo de rodas. O cubo é mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão. O conjunto de tração por lagarta inclui uma roda motriz acoplada ao cubo, um quadro de tração por lagarta acoplado à manga de eixo dirigível, uma pluralidade de roletes acoplados ao quadro de tração, e uma lagarta conectada à roda motriz e à pluralidade de roletes. A rotação do eixo de transmissão do eixo de rodas em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz, que rota a lagarta em torno da roda motriz e da pluralidade de roletes. A rotação da manga de eixo dirigível em torno do eixo geométrico de direção vira o quadro de tração por lagarta.

[006] A manga de eixo dirigível pode incluir um fuso oco, onde o eixo de transmissão se estende através do fuso oco. A manga de eixo dirigível pode incluir um ou mais braços de suporte de material rodante, onde o quadro de tração por lagarta é conectado aos um ou mais braços de suporte de material rodante. Os um ou mais braços de suporte de material rodante podem ter uma pluralidade de montagens de quadro de lagarta, onde o quadro de tração por lagarta é conectado aos um ou mais braços de suporte de material rodante na pluralidade de montagens de quadro de lagarta. A pluralidade de montagens de quadro de lagarta pode incluir montagens de quadro de lagarta interiores e exteriores em cada um dos um ou mais braços de suporte de material rodante. Cada montagem de quadro de lagarta exterior pode ser em geral horizontal, de modo que fixadores podem ser instalados em geral verticalmente na montagem de quadro de lagarta exterior do braço de suporte de material rodante para conectar o quadro de tração por lagarta ao braço de suporte de material rodante. Cada montagem de quadro de lagarta exterior pode ser em geral vertical, de modo que fixadores podem ser instalados em geral horizontalmente na montagem de quadro de lagarta exterior do braço de suporte de material rodante para conectar o quadro de tração por lagarta ao braço de suporte de material rodante. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de pino mestre, a manga de eixo pode ser acoplada a um alojamento de eixo de rodas na conexão de pino mestre, e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre. A conexão de pino mestre pode incluir uma conexão de pino mestre superior e uma conexão de pino mestre inferior, onde o eixo geométrico de direção passa através das conexões de pino mestre superior e inferior. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de cilindro de direção, onde um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de barra de direção para conexão de uma barra de direção do veículo, onde a barra de direção pode controlar a orientação das mangas de eixo esquerda e direita correspondentes em lados opostos do conjunto de eixo de rodas, de modo que elas se dirijam na mesma direção geral. A manga de eixo dirigível pode incluir um batente de direção, onde o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção. A manga de eixo dirigível pode ser uma peça única integrada que inclui o fuso oco, o(s) braço(s) de suporte de material rodante, a conexão de pino mestre, a conexão de cilindro de direção, a conexão de barra de direção e o batente de direção.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los se tornará mais aparente e a descrição em si será melhor entendida por referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Figura 1 ilustra um veículo exemplar com trações por lagarta; a Figura 2 ilustra uma vista externa angulada de um primeiro conjunto de tração por lagarta exemplar afixado a um primeiro conjunto de eixo de rodas; a Figura 3 ilustra uma vista externa reta do primeiro conjunto de tração por lagarta exemplar afixado ao primeiro conjunto de eixo de rodas; a Figura 4 ilustra uma vista interna do primeiro conjunto de tração por lagarta exemplar afixado ao primeiro conjunto de eixo de rodas; a Figura 5 ilustra uma vista externa do primeiro conjunto de eixo de rodas exemplar sem um conjunto de lagarta; a Figura 6 ilustra uma vista interna do primeiro conjunto de eixo de rodas exemplar sem um conjunto de lagarta; a Figura 7 ilustra uma vista interna de uma primeira modalidade exemplar de uma manga de eixo dirigível; a Figura 8 ilustra uma vista externa da primeira modalidade exemplar da manga de eixo dirigível; a Figura 9 ilustra uma vista inferior da primeira modalidade exemplar da manga de eixo dirigível; a Figura 10 ilustra uma vista externa angulada de um segundo conjunto de tração por lagarta exemplar afixado a um segundo conjunto de eixo de rodas; a Figura 11 ilustra uma vista externa reta do segundo conjunto de tração por lagarta exemplar afixado ao segundo conjunto de eixo de rodas; a Figura 12 ilustra uma vista interna do primeiro conjunto de tração por lagarta exemplar afixado ao primeiro conjunto de eixo de rodas; a Figura 13 ilustra uma vista externa do segundo conjunto de eixo de rodas exemplar sem um conjunto de lagarta; a Figura 14 ilustra uma vista interna do segundo conjunto de eixo de rodas exemplar sem um conjunto de lagarta; a Figura 15 ilustra uma vista interna de uma segunda modalidade exemplar de uma manga de eixo dirigível; a Figura 16 ilustra uma vista externa da segunda modalidade exemplar da manga de eixo dirigível; a Figura 17 ilustra uma vista inferior da segunda modalidade exemplar da manga de eixo dirigível; números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes através de todas as várias vistas.

Descrição Detalhada [008] Não se pretende que as modalidades da presente descrição descritas abaixo sejam exaustivas ou limitem a descrição às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de modo que outros versados na técnica possam apreciar e entender os princípios e práticas da presente descrição.

[009] A Figura 1 ilustra um veículo de tração por lagarta exemplar 100, neste exemplo um trator, incluindo um quadro de trator 102, uma cabina de operador 110, um compartimento de motor que abriga um motor 120, conjuntos de tração por lagarta dianteiros 130 e conjuntos de tração por lagarta traseiros 132. A Figura 1 mostra apenas o lado esquerdo do veículo 100 com um conjunto de tração por lagarta dianteiro 130 e um conjunto de tração por lagarta traseiro 132; o lado direito do veículo 100 também inclui um conjunto de tração por lagarta dianteiro 130 e um conjunto de tração por lagarta traseiro 132. O quadro de trator 102 suporta a cabina de operador 110 e o motor 120. Os conjuntos de tração por lagarta dianteiro e traseiro 130, 132 suportam o quadro de trator 102 acima do solo, e proveem força de impulsão ao veículo 100. Pelo menos os conjuntos de tração por lagarta dianteiros 130 podem ser dirigíveis para dirigir o veículo 100. Alternativamente, os conjuntos de tração por lagarta dianteiro e/ou traseiro 130, 132 podem ser dirigíveis para dirigir o veículo 100. A cabina de operador 110 provê ao operador uma visão clara da área sendo trabalhada pelo veículo 100. A cabina de operador 110 inclui controles para o operador controlar o motor 120 e os conjuntos de tração por lagarta 130, 132.

[0010] A Figura 2 ilustra uma vista externa angulada, a Figura 3 ilustra uma vista externa reta e a Figura 4 ilustra uma vista interna de uma primeira modalidade exemplar de um conjunto de eixo de rodas dirigível 140 usado com um conjunto de tração por lagarta exemplar 200. O conjunto de tração por lagarta 200 inclui um quadro de tração 270, uma roda motriz 212, roldanas de tensão 220, roletes intermediários 230, e lagarta 240. O quadro de tração 270 pode incluir um quadro de material rodante 272 e um suporte de pivô 274 com um elemento de pivô 276, onde o quadro de material rodante 272 pode pivotar em torno do elemento de pivô 276 do suporte de pivô 274. O conjunto de eixo de rodas 140 inclui uma manga de eixo 202, um cubo 210, um eixo de transmissão 302, um alojamento estrutural 214, um cilindro de direção 216 e uma barra de direção 218. O conjunto de eixo de rodas 140 do veículo 100 é tracionado pela potência do motor 120.

[0011] A potência é transferida ao cubo 210 a partir do eixo de transmissão 302 que se estende através da manga de eixo 202 e o alojamento estrutural 214 para fornecer potência ao conjunto de eixo de rodas 140. O cubo 210 pode ser mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão 302 usando um jogo de engrenagens e pode ser mecanicamente acoplado à manga de eixo 202 usando um jogo de mancais. O cilindro de direção 216 é acoplado à manga de eixo 202 e ao alojamento de eixo de rodas estrutural 214. O cilindro de direção pode rotar a manga de eixo 202 em torno de um eixo geométrico de direção para controlar a orientação da manga de eixo 202 e cubo 210 em relação quadro de trator 102 para dirigir o veículo 100 para a esquerda ou direita. O suporte de pivô 274 do quadro de tração 270 é conectado à manga de eixo 202, e virará na direção em que a manga de eixo 202 é orientada. As rodas loucas 220 e roletes intermediários 230 são conectadas ao quadro de material rodante 272 do quadro de tração 270 que pivota em torno do elemento de pivô 276 do suporte de pivô 274 para seguir o contorno do solo. A lagarta 240 move-se em torno da roda motriz 212, das rodas loucas 220 e dos roletes intermediários 230. A manga de eixo 202 e quadro de tração 270 suportam os componentes do conjunto de tração por lagarta 200. A roda motriz 212 é acoplada ao cubo 210, rota com o cubo 210 e será orientada no mesmo sentido que o cubo 210. Um raspador 250 é mostrado na Figura 3, que pode raspar sujeira e detritos da roda motriz 212 enquanto ela rota. A roda motriz 212 traciona a lagarta 240 no sentido horário ou anti-horário em torno da roda motriz 210, das rodas loucas 220 e dos roletes intermediários 230 para impulsionar o veículo 100.

[0012] A Figura 5 ilustra uma vista externa e a Figura 6 ilustra uma vista interna de um conjunto de eixo de rodas exemplar 140 sem um conjunto de lagarta. As Figuras 5 e 6 mostram a manga de eixo 202, o cubo 210, o alojamento estrutural 214, um pino mestre superior 224, um pino mestre inferior 222, uma barra de direção 218, o eixo de transmissão 302 e um eixo geométrico rotacional 402 em torno do qual o eixo de transmissão 302 rota. A Figura 5 também mostra o raspador 250 e batentes de oscilação 260 conectados à manga de eixo 202. Os batentes de oscilação evitam que o quadro de material rodante 272 se desloque demais enquanto pivota em torno do elemento de pivô 276 do suporte de pivô 274.

[0013] A Figura 7 ilustra uma vista interna, a Figura 8 ilustra uma vista externa e a Figura 9 ilustra uma vista inferior de uma modalidade exemplar da manga de eixo 202. A manga de eixo exemplar 202 é uma manga de eixo integrada de peça única que pode ser usada em um eixo de rodas potente dirigível para uso com lagartas. A manga de eixo 202 inclui um fuso oco 410, braços de suporte de material rodante integrados 420, uma conexão de pino mestre superior 430, uma conexão de pino mestre inferior 432, conexão de barra de direção 436, e conexão de cilindro de direção 438. Cada um dos braços de suporte de material rodante integrados 420 da manga de eixo 202 inclui uma montagem de quadro de lagarta exterior 422 e uma montagem de quadro de lagarta interior 424 para conexão da manga de eixo 202 ao suporte de pivô 274 do quadro de tração 270 do conjunto de tração por lagarta 200. As montagens de quadro de lagarta exteriores e interiores 422, 424 em cada braço de suporte de material rodante 420 são em geral horizontais, de modo que fixadores 280 (veja as Figuras 2 e 4) podem ser instalados em geral verticalmente nas montagens de quadro de lagarta exteriores e interiores 422, 424 para conectar o suporte de pivô 274 do quadro de tração 270 do conjunto de tração por lagarta 200. A manga de eixo 202 pode também incluir batentes de direção ajustáveis 446 e/ou batentes de direção não ajustáveis 442, e o fuso 410 pode incluir estrias que se estendem axialmente 412 sobre sua superfície externa. Os braços de suporte de material rodante 420 da manga de eixo 202 podem também incluir uma montagem de raspador 450 e/ou montagens de batente de oscilação 460.

[0014] O eixo de transmissão 302 passa através do fuso oco 410 e é acoplado ao cubo 210 e à roda motriz 212. A rotação do eixo de transmissão 302 em torno do eixo geométrico rotacional 402 provê potência rotacional ao cubo de roda 210 e à roda motriz 212 para tracionar a lagarta 240 e o veículo 100 para frente e para trás. O fuso 410 provê suporte aos mancais de cubo de roda, um jogo de engrenagens de transmissão final e o cubo de roda 210, no qual a tração por lagarta roda 212 é montada. A tração da lagarta aplicada à roda motriz 212 é reagida através do fuso 410.

[0015] A manga de eixo 202 pode pivotar em torno de um eixo geométrico de direção 600 que passa através da conexão de pino mestre superior 430 e da conexão de pino mestre inferior 432. O eixo geométrico de direção 600 que passa através das conexões de pino mestre superior e inferior 430, 432 pode incluir alguns deslocamentos que podem fazer com que o eixo geométrico de direção 600 varie em até 9 graus da perpendicular com o eixo geométrico rotacional 402, o qual será em geral referido como perpendicular. Um cilindro de direção 216 conectado à manga de eixo 202 na conexão de cilindro de direção 438 pode controlar o pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600. Uma barra de direção 218 conectada à manga de eixo 202 na conexão de barra de direção 436 pode controlar a orientação das mangas de eixo esquerda e direita correspondentes 202 em lados opostos do conjunto de eixo de rodas, de modo que elas se dirijam na mesma direção geral. As mangas de eixo esquerda e direita 202 estando em lados opostos do veículo 100, por exemplo as mangas de eixo esquerda e direita conectadas a lados opostos de um conjunto de eixo de rodas dianteiro ou um conjunto de eixo de rodas traseiro do veículo 100. Os batentes de direção 442, 446 podem definir limites para pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600. Esse pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600 possibilita a direção dos conjuntos de lagarta 200 para dirigir o veículo 100 para a esquerda ou direita.

[0016] Os braços de suporte de material rodante integrados 420 incluem montagem de quadro de lagarta exterior 422 e montagem de quadro de lagarta interior 424 para montar o conjunto de tração por lagarta 200. A tração da lagarta bem como cargas de material rodante vertical, posterior/anterior e lateral são reagidas através dos braços de suporte 420. Um ou ambos os braços de suporte de material rodante 420 pode(m) incluir a montagem de raspador 450 onde um raspador 250 pode ser montado para raspar sujeira e detritos da roda motriz 212 enquanto ela rota. Os braços de suporte de material rodante 420 podem também incluir as montagens de batente de oscilação 460 onde batentes de oscilação 260 podem ser montados. Os batentes de oscilação 260 podem ser feitos de borracha ou outro material absorvedor de choque relativamente durável, de modo que quando o quadro de material rodante 272 do conjunto de tração por lagarta 200 oscila em torno do elemento de pivô 276 do suporte de pivô 274 devido ao terreno, o quadro de material rodante 272 bata de encontro com os batentes de oscilação absorvedores de choque 260 em vez o metal duro dos braços de suporte 420 da manga de eixo 202.

[0017] A Figura 10 ilustra uma vista externa angulada, a Figura 11 ilustra uma vista externa reta e a Figura 12 ilustra uma vista interna de uma segunda modalidade exemplar de um conjunto de eixo de rodas dirigível 940 usado com um segundo conjunto de tração por lagarta exemplar 900. O conjunto de tração por lagarta 900 inclui um quadro de tração 970, uma roda motriz 212, roldanas de tensão 220, roletes intermediários 230, e lagarta 240. O quadro de tração 970 pode incluir um quadro de material rodante 972 e um suporte de pivô 974 com um elemento de pivô 976, onde o quadro de material rodante 972 pode pivotar em torno do elemento de pivô 976 do suporte de pivô 974. O conjunto de eixo de rodas 940 inclui uma manga de eixo 902, um cubo 210, um eixo de transmissão 302, um alojamento estrutural 214, um cilindro de direção 216 e uma barra de direção 218. O conjunto de eixo de rodas 940 do veículo 100 é tracionado pela potência do motor 120.

[0018] O conjunto de eixo de rodas dirigível 940 e o conjunto de tração por lagarta 900 são muito similares ao conjunto de eixo de rodas dirigível 140 e o conjunto de tração por lagarta 200 descrito acima exceto pelas diferenças nas conexões entre os dois conjuntos como será explicado abaixo. A tração, direção, rotação e outra funcionalidade descrita acima para o conjunto de eixo de rodas dirigível 140 e o conjunto de tração por lagarta 200 também se aplica ao conjunto de eixo de rodas dirigível 940 e ao conjunto de tração por lagarta 900.

[0019] A Figura 13 ilustra uma vista externa e a Figura 14 ilustra uma vista interna do conjunto de eixo de rodas exemplar 940 sem um conjunto de lagarta. As Figuras 13 e 14 mostram a manga de eixo 902, o cubo 210, o alojamento estrutural 214, um pino mestre superior 224, um pino mestre inferior 222, uma barra de direção 218, o eixo de transmissão 302 e um eixo geométrico rotacional 402 em torno do qual o eixo de transmissão 302 rota. A Figura 13 também mostra o raspador 250 e batentes de oscilação 260 conectados à manga de eixo 902.

[0020] A Figura 15 ilustra uma vista interna, a Figura 16 ilustra uma vista externa e a Figura 17 ilustra uma vista inferior de uma modalidade exemplar da manga de eixo 902. A manga de eixo exemplar 902 é uma manga de eixo integrada de peça única que pode ser usada em um eixo de rodas potente dirigível para uso com lagartas. A manga de eixo 902 inclui um fuso oco 410, braços de suporte de material rodante integrados 920, uma conexão de pino mestre superior 430, uma conexão de pino mestre inferior 432, conexão de barra de direção 436, e conexão de cilindro de direção 438. Cada um dos braços de suporte de material rodante integrados 920 da manga de eixo 902 inclui uma montagem de quadro de lagarta exterior 922 e uma montagem de quadro de lagarta interior 924 para conexão da manga de eixo 902 ao quadro de tração 970 do conjunto de tração por lagarta 900. As montagens de quadro de lagarta exteriores 922 são em geral verticais, de modo que fixadores 980 (veja Figuras 10-11) podem ser instalados em geral horizontalmente nas montagens de quadro de lagarta exteriores 922 para conectar o quadro de tração 970 do conjunto de tração por lagarta 900. As montagens de quadro de lagarta interiores 924 são em geral horizontais, de modo que fixadores 980 (veja Figura 12) podem ser instalados em geral verticalmente nas montagens de quadro de lagarta interiores 924 para conectar o quadro de tração 970 do conjunto de tração por lagarta 900. A manga de eixo 902 pode também incluir batentes de direção ajustáveis 446 e/ou batentes de direção não ajustáveis 442, e o fuso 410 pode incluir estrias que se estendem axialmente 412 sobre sua superfície externa. Os braços de suporte de material rodante 920 da manga de eixo 902 podem também incluir uma montagem de raspador 450 e/ou montagens de batente de oscilação 460.

[0021] As relações e funcionalidades dos componentes do conjunto de eixo de rodas dirigível 940, do conjunto de tração por lagarta 900 e da manga de eixo 902 são como descritas acima para o conjunto de eixo de rodas dirigível 140, o conjunto de tração por lagarta 200 e a manga de eixo 202 exceto pelas diferenças na conexão entre a manga de eixo 202 e o conjunto de tração por lagarta 200, e a conexão entre a manga de eixo 902 e o conjunto de tração por lagarta 900 como será explicado abaixo.

[0022] Os braços de suporte de material rodante integrados 920 incluem montagem de quadro de lagarta exterior 922 e montagem de quadro de lagarta interior 924 para montar o conjunto de tração por lagarta 200. A tração da lagarta bem como cargas de material rodante vertical, posterior/anterior e lateral são reagidas através dos braços de suporte 920. Um ou ambos os braços de suporte de material rodante 920 pode(m) incluir a montagem de raspador 450 onde um raspador 250 pode ser montado para raspar sujeira e detritos da roda motriz 212 enquanto ela rota. Os braços de suporte de material rodante 920 podem também incluir as montagens de batente de oscilação 460 onde batentes de oscilação 260 podem ser montados. Os batentes de oscilação 260 podem ser feitos de borracha ou outro material absorvedor de choque relativamente durável, de modo que quando o quadro de material rodante 972 do conjunto de tração por lagarta 900 oscila em torno do elemento de pivô 976 do suporte de pivô 974 devido ao terreno, o quadro de material rodante 972 bata de encontro com os batentes de oscilação absorvedores de choque 260 em vez o metal duro dos braços de suporte 920 da manga de eixo 902.

[0023] As principais diferenças entre a manga de eixo 902 das Figuras 10-17 e a manga de eixo 202 das Figuras 2-9 estão na configuração das montagens de quadro de lagarta exteriores. A manga de eixo 202 tem em geral montagens de quadro de lagarta exteriores horizontais 422 em cada um dos braços de suporte de material rodante 420, de modo que fixadores 280 podem ser instalados em geral verticalmente nas montagens de quadro de lagarta exteriores 422 para conectar o suporte de pivô 274 do quadro de tração 270 do conjunto de tração por lagarta 200. Enquanto que a manga de eixo 902 tem em geral montagens de quadro de lagarta exteriores verticais 922 em cada um dos braços de suporte de material rodante 920, de modo que fixadores 980 podem ser instalados em geral horizontalmente nas montagens de quadro de lagarta exteriores 922 para conectar o suporte de pivô 974 do quadro de tração 970 do conjunto de tração por lagarta 900. As montagens de quadro de lagarta interiores 424 da manga de eixo 202 e as montagens de quadro de lagarta interiores 924 da manga de eixo 902 são em geral horizontais em cada um dos braços de suporte de material rodante 420, 920, de modo que fixadores podem ser instalados em geral verticalmente nas montagens de quadro de lagarta interiores 424, 924 para conectar o suporte de pivô 274, 974 do quadro de tração 270, 970 do conjunto de tração por lagarta apropriado 200, 900. As montagens de pivô interiores e exteriores podem ter outras orientações além das orientações em geral verticais e horizontais mostradas nas duas modalidades exemplares, e uma montagem de pivô única pode ter locais de fixador com diferentes orientações. Os fixadores 280, 980 pode ser cavilhas, parafusos, grampos ou outros tipos de fixadores.

[0024] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e na descrição anterior, tal ilustração e tal descrição devem ser consideradas como exemplificativas e de caráter não restritivo, sendo entendido que a(s) modalidade(s) ilustrativa(s) foram mostradas e descritas e que se deseja proteger todas as variações e modificações que caem dentro do espírito da descrição. Será notado que modalidades alternativas da presente descrição podem não incluir todas as características descritas e, ainda assim, se beneficiar de pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles de conhecimento comum na técnica podem facilmente conceber suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características da presente descrição e caem dentro do espírito e escopo da presente invenção, como definido pelas reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas para um veículo que é potente e dirigível; o conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de transmissão que é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional; uma manga de eixo dirigível com uma pluralidade de montagens de quadro de lagarta, onde a manga de eixo é pivotável em torno de um eixo geométrico de direção que é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, e onde o eixo de transmissão se estende através da manga de eixo; um cubo mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão; uma roda motriz acoplada ao cubo; um quadro de tração por lagarta acoplado à manga de eixo dirigível na pluralidade de montagens de quadro de lagarta; uma pluralidade de roletes acoplados ao quadro de tração; uma lagarta conectada à roda motriz e à pluralidade de roletes; em que rotação do eixo de transmissão do eixo de rodas em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz que rota a lagarta em torno da roda motriz e da pluralidade de roletes, e o movimento da manga de eixo dirigível em torno do eixo geométrico de direção vira o quadro de transmissão por lagarta.

2. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui um fuso oco, e o eixo de transmissão se estende através do fuso oco.

3. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui um braço de suporte de material rodante com pelo menos uma da pluralidade de montagens de quadro de lagarta, e o quadro de tração por lagarta é conectado ao braço de suporte de material rodante na pelo menos uma da pluralidade de montagens de quadro de lagarta no braço de suporte de material rodante.

4. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte de material rodante tem uma montagem de quadro de lagarta interior e uma montagem de quadro de lagarta exterior que são pelo menos uma porção da pluralidade de montagens de quadro de lagarta, e o quadro de tração por lagarta é conectado ao braço de suporte de material rodante na montagem de quadro de lagarta interior e na montagem de quadro de lagarta exterior do braço de suporte de material rodante.

5. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a montagem de quadro de lagarta exterior é em geral horizontal, de modo que fixadores podem ser instalados em geral verticalmente na montagem de quadro de lagarta exterior para conectar o quadro de tração por lagarta ao braço de suporte de material rodante.

6. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a montagem de quadro de lagarta exterior é em geral vertical, de modo que fixadores podem ser instalados em geral horizontalmente na montagem de quadro de lagarta exterior para conectar o quadro de tração por lagarta ao braço de suporte de material rodante.

7. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um alojamento de eixo de rodas estrutural onde o eixo de transmissão se estende através do alojamento de eixo de rodas; e a manga de eixo dirigível inclui uma conexão de pino mestre, onde a manga de eixo é acoplada ao alojamento de eixo de rodas na conexão de pino mestre e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.

8. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui uma conexão de cilindro de direção, e um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.

9. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível é uma peça única integrada compreendendo um fuso oco, primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, uma conexão de pino mestre, uma conexão de cilindro de direção, uma conexão de barra de direção e um batente de direção; em que o eixo de transmissão se estende através do fuso oco, o quadro de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre, o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção, e um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.

10. Manga de eixo dirigível para um conjunto de eixo de rodas de um veículo que é potente e dirigível para ser usado com um conjunto de tração por lagarta; a manga de eixo dirigível caracterizada pelo fato de que compreende: um fuso oco onde um eixo de transmissão do veículo se estende através do fuso oco, o eixo de transmissão é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional; um primeiro braço de suporte de material rodante com uma primeira montagem de quadro de lagarta onde o conjunto de tração por lagarta é conectado ao primeiro braço de suporte de material rodante na primeira montagem de quadro de lagarta; e um eixo geométrico de direção que passa através da manga de eixo e é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, onde a manga de eixo dirigível é pivotável em torno do eixo geométrico de direção; em que a rotação do eixo de transmissão do veículo em torno do eixo geométrico rotacional rota uma lagarta do conjunto de tração por lagarta, e a rotação da manga de eixo dirigível em torno do eixo geométrico de direção vira o conjunto de tração por lagarta.

11. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de pino mestre, e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.

12. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a conexão de pino mestre compreende: uma conexão de pino mestre superior; e uma conexão de pino mestre inferior; em que o eixo geométrico de direção passa através das conexões de pino mestre superior e inferior.

13. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de cilindro de direção, uma conexão de barra de direção e um batente de direção; em que um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção, a barra de direção do veículo pode ser acoplada à conexão de barra de direção, e o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção.

14. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo braço de suporte de material rodante com uma segunda montagem de quadro de lagarta onde o conjunto de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante nas primeira e segunda montagens de quadro de lagarta.

15. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o primeiro braço de suporte de material rodante tem uma primeira montagem de quadro de lagarta interior e uma primeira montagem de quadro de lagarta exterior, a primeira montagem de quadro de lagarta sendo uma das primeiras montagens de quadro de lagarta interna e externa; o segundo braço de suporte de material rodante tem uma segunda montagem de quadro de lagarta interior e uma segunda montagem de quadro de lagarta exterior, a segunda montagem de quadro de lagarta sendo uma das segundas montagens de quadro de lagarta interiores e exteriores; e o conjunto de tração por lagarta é conectado ao primeiro braço de suporte de material rodante nas primeiras montagens de quadro de lagarta interna e externa, e é conectado ao segundo braço de suporte de material rodante nas segundas montagens de quadro de lagarta interiores e exteriores.

16. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que as primeira e segunda montagens de quadro de lagarta externas são em geral horizontal, de modo que fixadores podem ser instalados em geral verticalmente nas primeira e segunda montagens de quadro de lagarta externas para conectar o conjunto de tração por lagarta aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante.

17. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que as primeira e segunda montagens de quadro de lagarta exteriores são em geral vertical, de modo que fixadores podem ser instalados em geral horizontalmente nas primeira e segunda montagens de quadro de lagarta externas para conectar o conjunto de tração por lagarta aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante.

18. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de pino mestre, e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.

19. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de cilindro de direção, em que um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.

20. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a manga de eixo dirigível é uma peça única integrada compreendendo o fuso oco, os primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, uma conexão de pino mestre, uma conexão de cilindro de direção, uma conexão de barra de direção, e um batente de direção; em que o eixo de transmissão se estende através do fuso oco, o conjunto de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre, o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção, e um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.