DE102018218716A1 - Lenkbarer Achsschenkel - Google Patents

Lenkbarer Achsschenkel Download PDF

Info

Publication number
DE102018218716A1
DE102018218716A1 DE102018218716.9A DE102018218716A DE102018218716A1 DE 102018218716 A1 DE102018218716 A1 DE 102018218716A1 DE 102018218716 A DE102018218716 A DE 102018218716A DE 102018218716 A1 DE102018218716 A1 DE 102018218716A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
steerable
knuckle
axle
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018218716.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Bruce Johnson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US15/800,225 priority Critical
Priority to US15/800,225 priority patent/US10737719B2/en
Priority to US15/800,207 priority
Priority to US15/800,207 priority patent/US10717465B2/en
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of DE102018218716A1 publication Critical patent/DE102018218716A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18Steering knuckles; King pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/20Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125Final drives

Abstract

Ein lenkbarer Achsschenkel und eine Achs- und Raupenantriebsbaugruppe inklusive des Achsschenkels werden offenbart. Eine um eine Drehachse drehbare Antriebswelle verläuft durch den Achsschenkel. Der Achsschenkel schwenkt im Allgemeinen im rechten Winkel zur Drehachse um eine Lenkachse. Die Antriebswelle erstreckt sich durch ein Achsgehäuse, und eine Nabe ist mit der Antriebswelle verbunden. Der Raupenantrieb umfasst ein Antriebsrad, einen Antriebsrahmen, Rollen und eine Laufkette. Die Drehung der Antriebswelle um die Drehachse dreht die Nabe und das Antriebsrad, das die Laufkette um das Antriebsrad und die Rollen dreht. Die Drehung des Achsschenkels um die Lenkachse dreht den Raupenantrieb. Der lenkbare Achsschenkel kann einen hohlen Achszapfen, einen oder mehrere Fahrwerk-Tragarme für die Verbindung zum Raupenantriebsrahmen, Lenkeinschlagbegrenzer und eine Achsschenkelbolzenverbindung, einen Steuerzylinder und Spurstangenverbindungen umfassen. Der Achsschenkel kann ein einzelnes integriertes Teil sein.

Description

  • Gebiet der Offenbarung
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Maschinen mit Raupenantrieb, und insbesondere auf einen lenkbaren Achsschenkel an einer angetriebenen Achse für den Einsatz mit Ketten.
  • Hintergrund
  • Zur Verbesserung der Leistung verschiedener Arten von Maschinen, wie beispielsweise Traktoren, können sie mit Frontantrieb geliefert werden. Während die vorderen Räder und Reifen in der Regel kleiner sind als die hinteren, wird beim Antrieb sowohl der Vorder- als auch der Hinterräder die Antriebswirkung erhöht. Ein mechanischer Frontantrieb benötigt im Vergleich zu einer Vorderachse ohne mechanischen Frontantrieb eine vordere Antriebsachse mit mehr Komponenten. Bemühungen zur weiteren Steigerung der Antriebswirkung haben auch Achsen mit Zwillingsrädern auf jeder Seite sowie Achsen mit Ketten auf jeder Seite umfasst.
  • Viele verschiedene Ausführungen lenkbarer Achsschenkel wurden an Maschinen mit Rad- und Raupenantrieben verwendet. Für Radantriebe trägt der Achszapfen am Achsschenkel das Gewicht des Fahrzeugs durch das Rad und ermöglicht das Drehen des Rads. Der Wechsel vom Radantrieb auf den Raupenantrieb auf einer lenkbaren Achse kann eine Herausforderung darstellen. Bei Laufketten ist das Antriebsrad vom Raupenfahrwerk getrennt. Das Raupenfahrwerk trägt das Gewicht des Fahrwerks, und das Antriebsrad treibt die Kette und das Fahrzeug an. Die Herausforderung kann darin bestehen, vom Fahrwerk des Fahrzeugs durch den lenkbaren Achsschenkel strukturelle Abstützung zu erlangen. Eine Lösung bestand darin, einen externen Lagerträger zu verwenden, der das Antriebsrad mit dem Fahrwerk verbindet und das Gewicht des Fahrzeugs durch den externen Lagerträger trägt. Diese Lösung erfordert aber einen zusätzlichen Lagerträger und zusätzliche Hardware, um den externen Lagerträger mit der Achse des Fahrzeugs zu verbinden, und sie könnte externe Schwenkstopper erfordern, um zu verhindern, dass das Raupenfahrwerk bei der Fahrt über raues Terrain zu weit nach vorn oder hinten schwenkt.
  • Es könnte von Vorteil sein, eine einteilige integrierte Achsschenkellösung zu haben, die einen Achszapfen für die Kraftübertragung auf ein Antriebsrad eines Raupenantriebs und auch eine strukturelle Abstützung des Fahrwerks am Fahrzeug einschließt. Es könnte auch von Vorteil sein, Eigenschaften im Achsschenkel einfließen zu lassen, die dem Kettensystem die Nutzung derselben Achs- und Achsschenkelkonfiguration für mehrere Spureinstellungen ermöglicht.
  • Zusammenfassung
  • Ein lenkbarer Achsschenkel sowie eine Achs- und Raupenantriebseinheit, die einen lenkbaren Achsschenkel einschließt, wird für ein Fahrzeug offenbart, das angetrieben und lenkbar ist. Die Achsbaugruppe umfasst den lenkbaren Achsschenkel, eine Antriebswelle, ein tragendes Achsgehäuse und eine Nabe. Die Antriebswelle ist um eine Drehachse in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung drehbar. Der lenkbare Achsschenkel ist um eine Lenkachse schwenkbar, die in der Regel im rechten Winkel zur Drehachse ist, und die Antriebswelle verläuft durch den Achsschenkel. Das tragende Achsgehäuse ist mit dem Achsschenkel verbunden und die Antriebswelle verläuft durch das Achsgehäuse. Die Nabe ist mechanisch mit der Antriebswelle verbunden. Die Raupenantriebsbaugruppe umfasst ein mit der Nabe verbundenes Antriebsrad, einen mit dem lenkbaren Achsschenkel verbundenen Raupenantriebsrahmen, eine Vielzahl von mit dem Antriebsrahmen verbundene Rollen und eine mit dem Antriebsrad und der Vielzahl der Rollen verbundene Laufkette. Die Drehung der Antriebswelle der Achse um die Drehachse dreht die Nabe und das Antriebsrad, das die Laufkette um das Antriebsrad und die Vielzahl der Rollen dreht. Die Drehung des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse dreht die Raupenantriebsbaugruppe.
  • Der lenkbare Achsschenkel kann einen hohlen Achszapfen umfassen, wobei sich die Antriebswelle durch den hohlen Achszapfen erstreckt. Der lenkbare Achsschenkel kann einen oder mehrere Fahrwerk-Tragarme umfassen, wobei der Raupenantriebsrahmen mit einem oder mehreren Fahrwerk-Tragarmen verbunden ist. Der eine oder die mehrfachen Fahrwerk-Tragarme können über eine Vielzahl von Montagelöchern verfügen, die vielzählige Montagestellen für die Verbindung des Raupenantriebsrahmens mit dem oder den Fahrwerk-Tragarmen ermöglichen. Der lenkbare Achsschenkel kann eine Achsschenkelbolzenverbindung umfassen, bei der der Achsschenkel an der Achsschenkelbolzenverbindung mit dem Achsgehäuse verbunden ist und die Lenkachse an der Achsschenkelbolzenverbindung durch den Achsschenkel führt. Die Achsschenkelbolzenverbindung kann eine obere Achsschenkelbolzenverbindung und eine untere Achsschenkelbolzenverbindung umfassen, bei der die Lenkachse durch die obere und untere Achsschenkelbolzenverbindung verläuft. Der lenkbare Achsschenkel kann eine Steuerzylinderverbindung umfassen, bei der ein am Steuerzylinderanschluss angeschlossener Steuerzylinder zum Schwenken des Achsschenkels um die Lenkachse verwendet werden kann. Der lenkbare Achsschenkel kann eine Spurstangenverbindung zum Verbinden einer Spurstange des Fahrzeugs umfassen, wobei die Spurstange die Richtung der entsprechenden linken und rechten Achsschenkel auf den gegenüberliegenden Seiten der Achsbaugruppe steuern kann, so dass sie in dieselbe Richtung lenken. Der lenkbare Achsschenkel kann einen Lenkeinschlagbegrenzer umfassen, wobei der Lenkeinschlagbegrenzer einschränkt, wie weit der Achsschenkel um die Lenkachse schwenken kann. Der lenkbare Achsschenkel kann ein einzelnes integriertes Teil sein, das einen hohlen Achszapfen, den oder die Fahrwerk-Tragarme, die Achsschenkelbolzenverbindung, die Verbindung mit einem Steuerzylinder und der Spurstange sowie einen Lenkeinschlagbegrenzer umfasst.
  • Figurenliste
  • Die oben genannten Aspekte der vorliegenden Offenbarung und die Art ihrer Inanspruchnahme werden deutlicher und die Offenbarung selbst wird durch den Bezug auf die folgende Beschreibung der Ausführungen der Offenbarung verständlicher, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen angesehen werden, wobei:
    • 1 ein Beispielfahrzeug mit Laufketten veranschaulicht;
    • 2 eine Außenansicht einer beispielhaften, an einer Achsbaugruppe montierten Raupenantriebsbaugruppe veranschaulicht;
    • 3 eine Innenansicht der beispielhaften, an der Achsbaugruppe montierten Raupenantriebsbaugruppe veranschaulicht;
    • 4 eine Außenansicht einer beispielhaften Achseinheit ohne Laufketteneinheit veranschaulicht;
    • 5 eine Innenansicht der beispielhaften Achseinheit ohne die Laufketteneinheit veranschaulicht;
    • 6 eine Innenansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines lenkbaren Achsschenkels veranschaulicht, und
    • 7 eine Außenansicht der beispielhaften Ausführungsform des lenkbaren Achsschenkels veranschaulicht.
  • Korrespondierende Referenzzahlen werden zum Markieren korrespondierender Teile in den diversen Ansichten verwendet.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Die Ausführungsformen der im Folgenden beschriebenen vorliegenden Offenbarung sind nicht als erschöpfend oder als Einschränkung der Offenbarung auf die präzisen Formen der folgenden, detaillierten Beschreibung gedacht. Die Ausführungsformen sind hingegen so gewählt und beschrieben, dass andere Fachleute die Prinzipien und Praktiken der vorliegenden Offenbarung schätzen und verstehen.
  • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug 100 mit Raupenantrieb, in diesem Beispiel ein Traktor, inklusive eines Traktorfahrgestells 102, einer Fahrerkabine 110, eines Motorraums, der einen Motor 120 enthält, vordere Raupenantriebsbaugruppen 130 und hintere Raupenantriebsbaugruppen 132. 1 zeigt nur die linke Seite des Fahrzeugs 100 mit einer vorderen Raupenantriebsbaugruppe 130 und einer hinteren Raupenantriebsbaugruppe 132; die rechte Seite des Fahrzeugs 100 umfasst ebenfalls eine vordere Raupenantriebsbaugruppe 130 und eine hintere Raupenantriebsbaugruppe 132. Das Traktorfahrgestell 102 trägt die Fahrerkabine 110 und den Motor 120. Die vorderen und hinteren Raupenantriebsbaugruppen 130, 132 tragen das Traktorfahrgestell 102 über dem Boden und bieten dem Fahrzeug 100 die für den Vortrieb nötige Antriebskraft. Mindestens die vordere Raupenantriebsbaugruppe 130 lässt sich zum Steuern des Fahrzeugs 100 lenken, und sowohl die vordere als auch die hintere Raupenantriebsbaugruppe 130, 132 lassen sich im Wechsel zum Steuern des Fahrzeugs 100 lenken. Die Fahrerkabine 110 bietet dem Bediener klare Sicht auf den vom Fahrzeug 100 bearbeiteten Bereich. Die Fahrerkabine 110 umfasst Bedienelemente für den Bediener zum Steuern des Motors 120 und der Raupenantriebsbaugruppen 130, 132.
  • 2 veranschaulicht eine Außenansicht und 3 veranschaulicht eine Innenansicht einer beispielhaften lenkbaren Achsbaugruppe 140, die mit einer beispielhaften Raupenantriebsbaugruppe 200 verwendet wird. Die Raupenantriebsbaugruppe 200 umfasst einen Antriebsrahmen 206, ein Antriebsrad 212, Leiträder 220, Mittelrollen 230 und die Laufkette 240. Die Achsbaugruppe 140 umfasst einen Achsschenkel 202, eine Nabe 210, eine Antriebswelle 302, ein tragendes Gehäuse 214, einen Steuerzylinder 216 und eine Spurstange 218. Die Achsbaugruppe 140 des Fahrzeugs 100 wird durch Kraft vom Motor 120 angetrieben.
  • Die Kraft wird über die Antriebswelle 302, die sich durch den Achsschenkel 202 und das tragende Gehäuse 214 erstreckt, für den Antrieb der Achsbaugruppe 140 an die Nabe 210 übertragen. Die Nabe 210 kann unter Verwendung eines Zahnradsatzes mit der Antriebswelle 302 verbunden und mechanisch über einen Lagersatz mit dem Achsschenkel 202 verbunden sein. Der Steuerzylinder 216 ist mit dem Achsschenkel 202 und dem tragenden Achsgehäuse 214 verbunden. Der Steuerzylinder kann den Achsschenkel 202 um die Lenkachse drehen, um die Richtung des Achsschenkels 202 und der Nabe 210 im Verhältnis zum Traktorfahrgestell 102 zum Lenken des Fahrzeugs 100 nach links oder rechts zu steuern. Der Antriebsrahmen 206 ist mit dem Achsschenkel 202 verbunden und lenkt in die Richtung, in die der Achsschenkel 202 gerichtet ist. Die Leiträder 220 und Mittelrollen 230 sind mit dem Antriebsrahmen 206 verbunden. Die Laufkette 240 läuft über das Antriebsrad 212, die Leiträder 220 und die Mittelrollen 230. Der Achsschenkel 202 und der Antriebsrahmen 206 tragen die Komponenten der Raupenantriebsbaugruppe 200. Das Antriebsrad 212 ist mit der Nabe 210 verbunden, dreht sich mit der Nabe 210 und wird in dieselbe Richtung wie die Nabe 210 ausgerichtet. Das Antriebsrad 212 treibt die Laufkette 240 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn um das Antriebsrad 210, die Leiträder 220 und die Mittelrollen 230 an, um das Fahrzeug 100 zu bewegen.
  • 4 veranschaulicht eine Außenansicht und 5 veranschaulicht eine Innenansicht einer beispielhaften Achsbaugruppe 140 ohne Raupenbaugruppe. 4 und 5 zeigen den Achsschenkel 202, die Nabe 210, das tragende Gehäuse 214, einen oberen Achsschenkelbolzen 224, einen unteren Achsschenkelbolzen 222, eine Spurstange 218, die Antriebswelle 302 und eine Drehachse 402, auf der sich die Antriebswelle 302 dreht.
  • 6 veranschaulicht eine Innenansicht und 7 veranschaulicht eine Außenansicht einer beispielhaften Ausführungsform des Achsschenkels 202. Der beispielhafte Achsschenkel 202 ist ein einteiliger, integrierter Achsschenkel, der an einer angetriebenen, lenkbaren Achse für den Gebrauch mit Laufketten verwendet werden kann. Der Achsschenkel 202 umfasst einen hohlen Achszapfen 410, integrierte Fahrwerk-Tragarme 420, eine obere Achsschenkelbolzenverbindung 430, eine untere Achsschenkelbolzenverbindung 432, eine Spurstangen-Verbindung 436 und eine Steuerzylinder-Verbindung 438. Der Achsschenkel 202 kann außerdem einstellbare Lenkeinschlagbegrenzer 446 und/oder nicht einstellbare Lenkeinschlagbegrenzer 442 umfassen, und der Achszapfen 410 kann auf seiner Außenseite sich axial ausweitende Rillen 412 umfassen.
  • Die Antriebswelle 302 verläuft durch den hohlen Achszapfen 410 und ist mit der Nabe 210 und dem Antriebsrad 212 verbunden. Die Drehung der Antriebswelle 302 auf der Drehachse 402 liefert der Radnabe 210 und dem Antriebsrad 212 Drehkraft, um die Laufkette 240 anzutreiben und das Fahrzeug 100 vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Der Achszapfen 410 bietet den Radnabenlagern, einem abschließenden Antriebsradsatz und der Radnabe 210, auf der das Raupenantriebsrad 212 montiert ist, Unterstützung. Die auf das Antriebsrad 212 wirkende Laufkettenspannung wird durch den Achszapfen 410 bewirkt. Die Nabe 210 für die Verbindung zum Antriebsrad 212 kann Antriebsrad-Distanzringe für verschiedene Spureinstellungen einschließen.
  • Der Achsschenkel 202 kann um eine Lenkachse 600 schwenken, die durch die obere Achsschenkelbolzenverbindung 430 und die untere Achsschenkelbolzenverbindung 432 verläuft. Die Lenkachse 600, die durch die oberen und unteren Achsschenkelbolzenverbindungen 430, 432 verläuft, kann einige Versätze umfassen, die dafür sorgen können, dass die Lenkachse 600 um bis zu 9 Grad vom rechten Winkel zur Drehachse 402 abweicht, die normalerweise als rechtwinklig bezeichnet wird. Ein mit dem Achsschenkel 202 an der Steuerzylinder-Verbindung 438 verbundener Steuerzylinder 216 kann das Schwenken des Achsschenkels 202 um die Lenkachse 600 steuern. Eine mit dem Achsschenkel 202 an der Spurstangen-Verbindung 436 verbundene Spurstange 218 kann die Richtung der entsprechenden linken und rechten Achsschenkel 202 auf den gegenüberliegenden Seiten der Achsbaugruppe steuern, so dass sie in dieselbe Richtung weisen. Die linken und rechten Achsschenkel 202 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs 100; so sind beispielsweise die linken und rechten Achsschenkel mit gegenüberliegenden Enden der Vorderachsbaugruppe oder der Hinterachsbaugruppe des Fahrzeugs 100 verbunden. Die Lenkeinschlagbegrenzer 442, 446 können Grenzen für das Schwenken des Achsschenkels 202 um die Lenkachse 600 definieren. Dieses Schwenken des Achsschenkels 202 um die Lenkachse 600 erlaubt das Steuern der Raupenbaugruppen 200 zum Lenken des Fahrzeugs nach links oder rechts.
  • Die integrierten Fahrwerk-Tragarme 420 können mehrere Montagelöcher 422 aufweisen, die so angeordnet sind, dass mehrere Anordnungsmöglichkeiten für die Laufkette für eine schrittweise Einstellung der Spur geboten werden. Die Laufkettenspannung sowie die vertikal, vorwärts und rückwärts sowie seitwärts auftretenden Kräfte werden durch die Tragarme 420 bewirkt. Die Montagelöcher 422 der integrierten Fahrwerk-Tragarme 420 können gleichmäßig verteilt oder nach Wunsch angeordnet werden, um mehrere Montagemöglichkeiten für die Laufkette zur Berücksichtigung verschiedener Spureinstellungen oder Spurbreiten zu bieten. Zum Beispiel kann der Raupenrahmen 206 an den inneren oder äußeren Montagelöchern 422 der Tragarme 420 montiert werden, um die Raupenbaugruppe 200 in der gewünschten Spureinstellung anzuordnen.
  • Während die Offenbarung in den Illustrationen und vorangehender Beschreibung detailliert illustriert und beschrieben ist, sind diese Illustrationen und die Beschreibung als beispielhaft anzusehen und nicht von einschränkendem Charakter, wobei sich versteht, dass die illustrative(n) Ausführungsform(en) gezeigt und beschrieben wurde(n) und dass gewünscht wird, alle Änderungen und Modifikationen, die dem Geist der Offenbarung entsprechen, zu schützen. Es wird darauf hingewiesen, dass alternative Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung möglicherweise nicht alle der beschriebenen Eigenschaften aufweisen, aber dennoch von mindestens einigen der Vorteile solcher Eigenschaften profitieren. Mit der nötigen Sachkenntnis bewanderte Fachleute können durchaus ihre eigenen Implementationen entwickeln, die eine oder mehrere der Eigenschaften der vorliegenden Offenbarung einbeziehen und unter den Geist und den Umfang der vorliegenden Erfindung fallen, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert.

Claims (15)

  1. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit für ein Fahrzeug, das angetrieben und lenkbar ist; die Achs- und Laufketten-Antriebseinheit umfassend: eine Antriebswelle, die zum Drehen in Vor- und Rückwärtsrichtung um eine Drehachse konfiguriert ist; einen lenkbaren Achsschenkel, der zum Schwenken um eine Lenkachse konfiguriert ist, die in der Regel im rechten Winkel zur Drehachse verläuft, wobei sich die Antriebswelle durch den lenkbaren Achsschenkel erstreckt; ein tragendes Achsgehäuse, das mit dem lenkbaren Achsschenkel verbunden ist und die Antriebswelle sich durch das tragende Achsgehäuse erstreckt; eine mechanisch mit der Antriebswelle verbundene Nabe; ein mit der Nabe verbundenes Antriebsrad; einen mit einem lenkbaren Achsschenkel verbundenen Laufketten-Antriebsrahmen; eine Vielzahl von mit dem Antriebsrahmen verbundenen Rollen; eine mit dem Antriebsrad und der Vielzahl der Rollen gekoppelte Laufkette; wobei die Drehung der Antriebswelle um die Drehachse die Nabe und das Antriebsrad dreht, welches die Laufkette um das Antriebsrad und die Vielzahl der Rollen dreht.
  2. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei der lenkbare Achsschenkel einen hohlen Achszapfen umfasst und sich die Antriebswelle durch den hohlen Achszapfen erstreckt.
  3. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei der lenkbare Achsschenkel einen Fahrwerk-Tragarm umfasst, und der Laufketten-Antriebsrahmen mit dem Fahrwerk-Tragarm verbunden ist.
  4. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit nach Anspruch 3, wobei der Fahrwerk-Tragarm eine Vielzahl von Montagelöchern aufweist, die eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten für die Verbindung des Laufketten-Antriebsrahmens am Fahrwerk-Tragarm vorsieht.
  5. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der lenkbare Achsschenkel eine Achsschenkelbolzen-Verbindung umfasst, der lenkbare Achsschenkel an der Achsschenkelbolzen-Verbindung mit dem tragenden Achsgehäuse verbunden ist und die Lenkachse an der Achsschenkelbolzen-Verbindung durch den lenkbaren Achsschenkel verläuft.
  6. Achs- und Laufketten-Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der lenkbare Achsschenkel ferner einen Lenkanschlag umfasst, wobei der Lenkanschlag zum Begrenzen des Schwenkbereichs des Achsschenkels um die Lenkachse konfiguriert ist.
  7. Laufketten-Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der lenkbare Achsschenkel ein einzelnes integriertes Teil ist, umfassend: einen hohlen Achszapfen, der dafür konfiguriert ist, dass sich die Antriebswelle durch den hohlen Achszapfen erstreckt; erste und zweite Fahrwerk-Tragarme, die so konfiguriert sind, dass der Laufketten-Antriebsrahmen mit den ersten und zweiten Fahrwerk-Tragarmen verbunden ist; eine Achsschenkelbolzen-Verbindung, wobei die Lenkachse an der Achsschenkelbolzen-Verbindung durch den lenkbaren Achsschenkel verläuft; eine Steuerzylinder-Verbindung, die zur Verbindung eines Steuerzylinders zum Schwenken des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse konfiguriert ist; eine Spurstangen-Verbindung, die zur Verbindung einer Spurstange konfiguriert ist, und einen Lenkanschlag, der zum Begrenzen des Schwenkbereichs des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse konfiguriert ist.
  8. Lenkbarer Achsschenkel für eine Achsbaugruppe eines Fahrzeugs, das angetrieben und lenkbar ist und eine Laufketten-Antriebseinheit verwendet, die eine Laufkette umfasst, wobei das Fahrzeug eine Antriebswelle beinhaltet, die um eine Drehachse in Vor- und Rückwärtsrichtung drehbar ist; der lenkbare Achsschenkel umfassend: einen hohlen Achszapfen, der dafür konfiguriert ist, dass sich die Antriebswelle des Fahrzeugs durch den hohlen Achszapfen erstreckt; einen ersten Fahrwerk-Tragarm, der zur Verbindung der Laufketten-Antriebseinheit konfiguriert ist, und eine Lenkachse, die sich durch den lenkbaren Achsschenkel erstreckt und im Allgemeinen im rechten Winkel zur Drehachse verläuft, wobei der lenkbare Achsschenkel zum Schwenken um die Lenkachse konfiguriert ist; wobei die Drehung der Antriebswelle um die Drehachse die Laufkette der Laufketten-Antriebseinheit dreht, und die Drehung des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse die Laufketten-Antriebseinheit dreht.
  9. Lenkbarer Achsschenkel nach Anspruch 8, ferner umfassend einen zweiten Fahrwerk-Tragarm, der zur Verbindung der Laufketten-Antriebseinheit konfiguriert ist, so dass die Laufketten-Antriebseinheit sowohl mit den ersten als auch den zweiten Fahrwerk-Tragarmen verbunden ist.
  10. Lenkbarer Achsschenkel nach Anspruch 9, wobei jeder der ersten und zweiten Fahrwerk-Tragarme eine Vielzahl von Montagelöchern aufweisen, die eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten zur Verbindung der Laufketten-Antriebseinheit mit dem lenkbaren Achsschenkel vorsieht.
  11. Lenkbarer Achsschenkel nach Anspruch einem der Ansprüche 8 bis 10, ferner umfassend eine Achsschenkelbolzen-Verbindung, durch die die Lenkachse an der Achsschenkelbolzen-Verbindung durch den lenkbaren Achsschenkel verläuft.
  12. Lenkbarer Achsschenkel nach einem der Ansprüche 8 bis 11, ferner umfassend einen Steuerzylinder-Verbindung, welche zur Verbindung eines Steuerzylinders zum Schwenken des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse konfiguriert ist.
  13. Lenkbarer Achsschenkel nach einem der Ansprüche 8 bis 12, ferner umfassend einen Lenkanschlag, wobei der Lenkanschlag zum Begrenzen des Schwenkbereichs des lenkbaren Achsschenkels um die Lenkachse konfiguriert ist.
  14. Lenkbarer Achsschenkel nach irgendeinem der Ansprüche 8 bis 13, ferner umfassend eine Spurstangen-Verbindung zur Verbindung einer Spurstange des Fahrzeugs.
  15. Lenkbarer Achsschenkel nach irgendeinem der Ansprüche 8 bis 14, wobei der lenkbare Achsschenkel ein einzelnes, integriertes Teil ist, das einen hohlen Achszapfen, die ersten und zweiten Fahrwerk-Tragarme, die Achsschenkelbolzen-Verbindung, die Steuerzylinder-Verbindung, den Lenkanschlag und die Spurstangen-Verbindung umfasst.
DE102018218716.9A 2017-11-01 2018-10-31 Lenkbarer Achsschenkel Pending DE102018218716A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/800,225 2017-11-01
US15/800,225 US10737719B2 (en) 2017-11-01 2017-11-01 Steerable knuckle
US15/800,207 2017-11-01
US15/800,207 US10717465B2 (en) 2017-11-01 2017-11-01 Steerable knuckle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018218716A1 true DE102018218716A1 (de) 2019-05-02

Family

ID=66137937

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018218680.4A Pending DE102018218680A1 (de) 2017-11-01 2018-10-31 Achsschenkel
DE102018218716.9A Pending DE102018218716A1 (de) 2017-11-01 2018-10-31 Lenkbarer Achsschenkel

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018218680.4A Pending DE102018218680A1 (de) 2017-11-01 2018-10-31 Achsschenkel

Country Status (2)

Country Link
BR (2) BR102018072214A2 (de)
DE (2) DE102018218680A1 (de)

Also Published As

Publication number Publication date
BR102018072284A2 (pt) 2019-12-10
DE102018218680A1 (de) 2019-05-02
BR102018072214A2 (pt) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004002248T2 (de) Fahrzeuglenksystem
EP1877294B1 (de) Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterachslenkung
DE2616152A1 (de) Gelaendefahrzeug
DE2229333C2 (de) Kupplung zur schwenkfähigen Verbindung von Vorder- und Hinterteil eines Gelenkfahrzeugs
EP2192026B2 (de) Landwirtschaftliche Zugmaschine
DE3527118A1 (de) Antriebssystem fuer ein fahrzeug
DE3342355A1 (de) Fahrzeugaufhaengung
EP3652002B1 (de) Achsbaugruppe für ein schwerlastfahrzeug, schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen achsbaugruppe und hydraulikanordnung, insbesondere zum verstellen einer als zylinder-kolben-anordnung ausgebildeten verstellbaren einheit
DE10229161A1 (de) Aufhängung mit einem Lenkgetrieberahmen
DE1190809B (de) Einzelradaufhaengung fuer Fahrzeugraeder, insbesondere fuer die lenkbaren Vorderraeder eines Kraftfahrzeuges mit Frontantrieb
DE102007018445A1 (de) Fahrzeug mit einer Dolly-Einheit
DE102011005611A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Lenkung der Räder einer mittels Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugachse
EP2660130A1 (de) Zweispuriges Fahrzeug mit Raupenketten
DE2630698C2 (de)
DE102018218716A1 (de) Lenkbarer Achsschenkel
DE102016014004A1 (de) Tandemachse
DE3515183A1 (de) Selbstfahrmaschine
DE102016223360B4 (de) Antriebsanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung
EP3569478A1 (de) Landwirtschaftliches raupenfahrzeug
DE3820967A1 (de) Allradlenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE69825539T2 (de) Mechanische Vorderachse für verbesserte Lenkung
DE102018123133A1 (de) Rahmensystem
DE3804922A1 (de) Anordnung in einer kraftuebertragung, speziell an der radnabe von schwenkbaren fahrzeugraedern
DE1755637A1 (de) Stabilisator in Drehstabausfuehrung fuer Kraftfahrzeuge
DE102017125605A1 (de) Fahrwerk mit Friktionsbremseinrichtung sowie Fahrzeug mit dem Fahrwerk

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified