BR102018068227B1

BR102018068227B1 - HARVESTING HEAD FOR AN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE, AND, AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Info

Publication number: BR102018068227B1
Application number: BR102018068227-0A
Authority: BR
Inventors: Alex Brimeyer; Joshua R. Pierson; Bryan R. Yanke; Daniel S. Hoffman
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2023-08-01

Abstract

Um cabeçote de colheita agrícola inclui uma primeira porção de armação e uma segunda porção de armação conectada de forma móvel à primeira porção de armação. Um braço de controle superior é conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante à segunda porção de armação. Um braço de controle inferior conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante à segunda porção de armação. A conexão entre a primeira porção de armação, a segunda porção de armação, o braço de controle superior, e um braço de controle inferior forma um centro de rolamento posicionado no nível do solo, ou abaixo do mesmo.An agricultural harvesting head includes a first frame portion and a second frame portion movably connected to the first frame portion. An upper control arm is pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. A lower control arm pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. The connection between the first frame portion, the second frame portion, the upper control arm, and a lower control arm forms a bearing center positioned at or below ground level.

Description

FIELD

[001] A descrição se refere a cabeçotes de colheita para veículos agrícolas, tais como colheitadeiras combinadas.[001] The description refers to harvesting heads for agricultural vehicles, such as combined harvesters.

FUNDAMENTALS

[002] Veículos agrícolas em várias formas cortam e processam material de cultura. Por exemplo, enleiradores são máquinas dedicadas para cortar culturas do solo para subsequente enfardamento do material de cultura. Colheitadeiras combinadas combinam as três operações separadas de ceifagem, trilhagem e joeiramento de cultura em uma única máquina. Colheitadeiras combinadas podem ser configuradas como máquinas de múltiplas culturas que processam diferentes culturas intercambiando o cabeçote montado na frente da máquina. Por exemplo, um cabeçote de grãos pode ser afixado para colher trigo e um cabeçote de milho pode ser afixado para colher milho.[002] Agricultural vehicles in various forms cut and process crop material. For example, rakes are machines dedicated to cutting crops from the ground for subsequent baling of the crop material. Combination harvesters combine the three separate operations of harvesting, threshing and crop winnowing into a single machine. Combination harvesters can be configured as multi-crop machines that process different crops by interchanging the head mounted on the front of the machine. For example, a grain head can be attached to harvest wheat and a corn head can be attached to harvest corn.

[003] O cabeçote pode incluir vários implementos de corte dependendo do tipo de cultura. Após ser cortado, o material é transportado para um centro do cabeçote, onde ele é transferido para uma câmara de alimentação. A câmara de alimentação inclui um elevador para mover o material cortado para um rotor de trilhagem onde o material é separado. Cabeçotes modernos, particularmente no caso de colheitadeiras combinadas, podem ser grandes e compridos a fim de cortar uma ampla fileira através da cultura. Por exemplo, a dimensão longitudinal de cabeçotes de milho para colheitadeiras combinadas modernas pode ser na ordem de dez vezes a largura da câmara de alimentação na qual os cabeçotes são afixados e através da qual o material de cultura cortado é alimentado na máquina.[003] The head can include various cutting implements depending on the type of crop. After being cut, the material is transported to a center of the head, where it is transferred to a feeding chamber. The feed chamber includes an elevator to move the cut material to a threshing rotor where the material is separated. Modern heads, particularly in the case of combination harvesters, can be large and long in order to cut a wide row through the crop. For example, the longitudinal dimension of corn heads for modern combine harvesters may be on the order of ten times the width of the feed chamber in which the heads are affixed and through which cut crop material is fed into the machine.

SUMMARY

[004] De acordo com uma modalidade exemplar, um cabeçote de colheita para uma máquina de colheita agrícola inclui uma primeira porção de armação e uma segunda porção de armação conectada de forma móvel à primeira porção de armação. Um braço de controle superior é conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante na segunda porção de armação. Um braço de controle inferior conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante à segunda porção de armação. A conexão entre a primeira porção de armação, segunda porção de armação, braço de controle superior, e um braço de controle inferior forma um centro de rolamento posicionado no nível do solo, ou abaixo do mesmo.[004] According to an exemplary embodiment, a harvesting head for an agricultural harvesting machine includes a first frame portion and a second frame portion movably connected to the first frame portion. An upper control arm is pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. A lower control arm pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. The connection between the first frame portion, second frame portion, upper control arm, and a lower control arm forms a roll center positioned at or below ground level.

[005] De acordo com uma outra modalidade exemplar, um cabeçote de colheita para uma máquina de colheita agrícola inclui uma primeira porção de armação e uma segunda porção de armação conectada de forma móvel à primeira porção de armação. Um braço de controle superior é conectado à primeira porção de armação em um primeiro ponto de contato e conectado à segunda porção de armação em um segundo ponto de contato. Um braço de controle inferior é conectado à primeira porção de armação em um terceiro ponto de contato e conectado à segunda porção de armação em um quarto ponto de contato. Um eixo geométrico do braço de controle superior é definido por uma linha que passa através de uma representação plana do primeiro ponto de contato e do segundo ponto de contato. Um eixo geométrico do braço de controle inferior é definido por uma linha que passa através de uma representação plana do terceiro ponto de contato e do quarto ponto de contato. Um centro de rolamento é posicionado em uma interseção entre o eixo geométrico do braço de controle superior e do eixo geométrico do braço de controle inferior. O centro de rolamento é posicionado no nível do solo, ou abaixo do mesmo.[005] According to another exemplary embodiment, a harvesting head for an agricultural harvesting machine includes a first frame portion and a second frame portion movably connected to the first frame portion. An upper control arm is connected to the first frame portion at a first contact point and connected to the second frame portion at a second contact point. A lower control arm is connected to the first frame portion at a third contact point and connected to the second frame portion at a fourth contact point. An upper control arm geometric axis is defined by a line passing through a planar representation of the first contact point and the second contact point. A geometric axis of the lower control arm is defined by a line passing through a planar representation of the third contact point and the fourth contact point. A bearing center is positioned at an intersection between the upper control arm axis and the lower control arm axis. The rolling center is positioned at or below ground level.

[006] De acordo com uma outra modalidade exemplar, uma máquina de colheita agrícola inclui um chassi e membros de engate ao solo para mover o chassi. Uma câmara de alimentação é conectada ao chassi para receber material agrícola. Um cabeçote de colheita corta e coleta material agrícola e entrega-o na câmara de alimentação. O cabeçote de colheita inclui uma primeira porção de armação e uma segunda porção de armação conectada de forma móvel à primeira porção de armação. Um braço de controle superior é conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante à segunda porção de armação. Um braço de controle inferior conectado de maneira pivotante à primeira porção de armação e conectado de maneira pivotante à segunda porção de armação. A conexão entre a primeira porção de armação, segunda porção de armação, braço de controle superior, e um braço de controle inferior forma um centro de rolamento posicionado no nível do solo, ou abaixo do mesmo.[006] According to another exemplary embodiment, an agricultural harvesting machine includes a chassis and ground engagement members for moving the chassis. A feeding chamber is connected to the chassis to receive agricultural material. A harvesting head cuts and collects agricultural material and delivers it to the feeding chamber. The harvesting head includes a first frame portion and a second frame portion movably connected to the first frame portion. An upper control arm is pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. A lower control arm pivotally connected to the first frame portion and pivotally connected to the second frame portion. The connection between the first frame portion, second frame portion, upper control arm, and a lower control arm forms a roll center positioned at or below ground level.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[007] Os aspectos e características de várias modalidades exemplares ficarão mais aparentes a partir da descrição dessas modalidades exemplares considerada com referência aos desenhos anexos, em que: a FIG. 1 é uma vista lateral de um veículo agrícola; a FIG. 2 é uma vista de topo do veículo agrícola da FIG. 1; a FIG. 3 é uma vista em perspectiva frontal de uma seção da armação do cabeçote; a FIG. 4 é uma vista lateral da seção da armação do cabeçote da FIG. 3; a FIG. 5 é uma vista esquemática representando um primeiro centro de rolamento exemplar da seção da armação da FIG. 3 posicionado no nível do solo; e a FIG. 6 é uma vista esquemática representando um segundo centro de rolamento exemplar da seção da armação da FIG. 3 posicionado abaixo do nível do solo.[007] The aspects and characteristics of various exemplary embodiments will become more apparent from the description of these exemplary embodiments considered with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of an agricultural vehicle; FIG. 2 is a top view of the agricultural vehicle of FIG. 1; FIG. 3 is a front perspective view of a section of the head frame; FIG. 4 is a side view of the head frame section of FIG. 3; FIG. 5 is a schematic view depicting an exemplary first bearing center of the frame section of FIG. 3 positioned at ground level; and FIG. 6 is a schematic view depicting a second exemplary bearing center of the frame section of FIG. 3 positioned below ground level.

DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

[008] Os termos “lado a lado”, “para o lado”, “lateralmente” ou “lateral” se referem a uma direção que é horizontal e no geral paralela à extensão longitudinal da própria cabeça de colheita agrícola. Esta direção é perpendicular a uma direção de deslocamento “V” da máquina à medida que ela se desloca através do campo colhendo culturas. Os termos “na frente de”, “frente”, “para frente”, “à frente” e similares se referem à direção de deslocamento “V.” Os termos “trás”, “traseira”, “detrás”, “para trás de” e similares se referem a uma direção oposta à direção de deslocamento “V.”[008] The terms “side by side”, “to the side”, “laterally” or “sideways” refer to a direction that is horizontal and generally parallel to the longitudinal extension of the agricultural harvest head itself. This direction is perpendicular to a “V” travel direction of the machine as it moves through the field harvesting crops. The terms “in front of,” “ahead,” “forward,” “ahead,” and the like refer to the direction of travel “V.” The terms “back,” “rear,” “behind,” “back of,” and the like refer to a direction opposite to the direction of travel “V.”

[009] A FIG. 1 ilustra um veículo agrícola 100 incluindo uma colheitadeira combinada 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104 suportada na frente do veículo 100. A colheitadeira combinada 102 inclui uma cabine do operador 106 que contém controles para pilotar e operar a colheitadeira combinada. Uma câmara de alimentação 108 é acoplada de maneira pivotante à frente da colheitadeira combinada 102. Um ou mais atuadores 110 são acoplados a e entre a câmara de alimentação 108 e um chassi 112 da colheitadeira combinada 102 para suportar a extremidade dianteira da câmara de alimentação 108 e a cabeça de colheita agrícola 104 acima do solo. O chassi 112 é suportado em rodas 114 que são acionadas por motores hidráulicos 115 para deslocamento acima do nível do solo G1.[009] FIG. 1 illustrates an agricultural vehicle 100 including a combine harvester 102 and an agricultural harvest head 104 supported on the front of the vehicle 100. The combine harvester 102 includes an operator's cab 106 that contains controls for piloting and operating the combine harvester. A feed chamber 108 is pivotally coupled to the front of the combine harvester 102. One or more actuators 110 are coupled to and between the feed chamber 108 and a chassis 112 of the combine harvester 102 to support the front end of the feed chamber 108 and the agricultural harvest head 104 above the ground. The chassis 112 is supported on wheels 114 which are driven by hydraulic motors 115 for travel above ground level G1.

[0010] Os atuadores 110 são cilindros hidráulicos de dupla ação capazes de mover de uma posição estendida para uma posição retraída. Quando os atuadores 110 são estendidos, a extremidade dianteira da câmara de alimentação 108 e a cabeça de colheita agrícola 104 são levantadas, pivotando no sentido horário (na FIG. 1) em torno de uma junta de pivô 116 que acopla a câmara de alimentação 108 ao chassi 112. Quando os atuadores 110 são retraídos, a extremidade dianteira da câmara de alimentação 108 e a cabeça de colheita agrícola 104 são abaixadas, pivotando no sentido anti- horário (na FIG. 1) em torno da junta de pivô 116.[0010] Actuators 110 are double-acting hydraulic cylinders capable of moving from an extended position to a retracted position. When the actuators 110 are extended, the front end of the feed chamber 108 and the agricultural harvest head 104 are raised, pivoting clockwise (in FIG. 1) around a pivot joint 116 that couples the feed chamber 108 to chassis 112. When actuators 110 are retracted, the front end of feed chamber 108 and agricultural harvest head 104 are lowered, pivoting counterclockwise (in FIG. 1) about pivot joint 116.

[0011] Dessa forma, estendendo e retraindo os atuadores 110, a altura da câmara de alimentação 108 e da cabeça de colheita agrícola 104 pode ser variada. Além disso, mudança na pressão de fluido hidráulico nos atuadores 110 mudará a quantidade de força descendente exercida pela cabeça de colheita agrícola 104 contra o solo. À medida que a pressão do fluido hidráulico nos atuadores 110 aumenta, a força descendente aplicada pela cabeça de colheita agrícola 104 no solo diminui. À medida que a pressão do fluido hidráulico nos atuadores 110 diminui, a força descendente devida ao peso da cabeça de colheita agrícola 104 aumenta. Em um arranjo alternativo, os atuadores 110 podem ser dispositivos elétricos ou pneumáticos tais como motores lineares ou rotativos.[0011] In this way, by extending and retracting the actuators 110, the height of the feeding chamber 108 and the agricultural harvesting head 104 can be varied. Furthermore, changing hydraulic fluid pressure in the actuators 110 will change the amount of downward force exerted by the agricultural harvesting head 104 against the ground. As the hydraulic fluid pressure in the actuators 110 increases, the downward force applied by the agricultural harvesting head 104 to the soil decreases. As the hydraulic fluid pressure in the actuators 110 decreases, the downward force due to the weight of the agricultural harvesting head 104 increases. In an alternative arrangement, the actuators 110 may be electrical or pneumatic devices such as linear or rotary motors.

[0012] A colheitadeira combinada 102 recebe cultura cortada pela cabeça de colheita agrícola 104 e transporta-a para um sistema de trilhagem 118. O sistema de trilhagem 118 inclui um rotor 120 que gira contra um côncavo 122 para separar grão de pelo menos uma porção do “material sem ser grão” (MOG). O grão cai em um sistema de limpeza 124. O sistema de limpeza 124 inclui pelo menos uma peneira ou crivo 126. Em virtude de o grão no sistema de limpeza pode incluir algum MOG leve, o sistema de limpeza 124 também inclui uma ventoinha 128 que sopra ar através da peneira ou crivo 126. Este fluxo de ar levita MOG leve e carrega-o para trás onde ele é depositado no solo.[0012] The combined harvester 102 receives crop cut by the agricultural harvest head 104 and transports it to a threshing system 118. The threshing system 118 includes a rotor 120 that rotates against a concave 122 to separate grain from at least one portion of “material other than grain” (MOG). The grain falls into a cleaning system 124. The cleaning system 124 includes at least one sieve or sieve 126. Because the grain in the cleaning system may include some light MOG, the cleaning system 124 also includes a fan 128 that blows air through the sieve or sieve 126. This airflow levitates light MOG and carries it backwards where it is deposited on the ground.

[0013] Um retrilhador 130 é provido na traseira do sistema de trilhagem 118 para receber o MOG separado do grão. Grão remanescente no MOG é adicionalmente separado do MOG no retrilhador 130 e cai no sistema de limpeza 124. O MOG deixa o sistema de trilhagem 118 e é transportado para trás para um picador 132, que joga o MOG no solo detrás do veículo 100.[0013] A tailer 130 is provided at the rear of the threshing system 118 to receive the MOG separated from the grain. Grain remaining in the MOG is further separated from the MOG in the rearmiller 130 and falls into the cleaning system 124. The MOG leaves the threshing system 118 and is transported back to a chipper 132, which drops the MOG to the ground behind the vehicle 100.

[0014] O grão que é limpo no sistema de limpeza 124 é carregado para uma verruma 134 que carrega o grão limpo para um lado da colheitadeira combinada 102. Um elevador 136 recebe o grão limpo da verruma 134 e levanta o grão limpo, depositando-o em um tanque de grãos 138.[0014] The grain that is cleaned in the cleaning system 124 is loaded to an auger 134 which carries the cleaned grain to one side of the combine harvester 102. An elevator 136 receives the cleaned grain from the auger 134 and lifts the cleaned grain, depositing it. o in a 138 grain tank.

[0015] Periodicamente, um veículo de descarga tal como um caminhão de grãos ou carrinho de grãos se deslocará lateralmente ao veículo 100 e uma verruma 140 no tanque de grãos descarregará o tanque de grãos 138 através de uma saída alongada 142. A saída alongada 142 é pivotada para fora do veículo 100 para se estender sobre o caminhão de grãos ou carrinho de grãos que recebe o grão limpo e carrega-o para fora para armazenamento.[0015] Periodically, an unloading vehicle such as a grain truck or grain cart will move laterally to the vehicle 100 and an auger 140 in the grain tank will discharge the grain tank 138 through an elongated outlet 142. The elongated outlet 142 is pivoted away from the vehicle 100 to extend over the grain truck or grain cart that receives the cleaned grain and carries it outside for storage.

[0016] Como mostrado na FIG. 2, a cabeça de colheita 104 é suportada em uma extremidade da câmara de alimentação 108 e se estende transversalmente à direção de deslocamento V e a um eixo geométrico central 143 do veículo da colheitadeira 102. A cabeça de colheita 104 pode também ter um eixo geométrico central que é alinhado com o eixo geométrico central 143 do veículo da colheitadeira 102. Na modalidade ilustrada, a cabeça de colheita 104 é mais larga que o chassi 112. A cabeça de colheita 104 inclui uma borda dianteira 144, uma borda traseira 146, e uma barra de corte 148 acoplada à borda dianteira 144. A barra de corte 148 se estende substancialmente ao longo da largura da cabeça de colheita 104 da plataforma e corta ou separa plantas de cultura (não mostradas) do solo G1 à medida que o veículo da colheitadeira 102 move ao longo do solo G1.[0016] As shown in FIG. 2, the harvest head 104 is supported at one end of the feed chamber 108 and extends transversely to the direction of travel V and a central axis 143 of the harvester vehicle 102. The harvest head 104 may also have an axis that is aligned with the central axis 143 of the harvester vehicle 102. In the illustrated embodiment, the harvesting head 104 is wider than the chassis 112. The harvesting head 104 includes a leading edge 144, a rear edge 146, and a cutting bar 148 coupled to the leading edge 144. The cutting bar 148 extends substantially across the width of the harvesting head 104 of the platform and cuts or separates crop plants (not shown) from the soil G1 as the harvesting vehicle Harvester 102 moves along the ground G1.

[0017] A cabeça de colheita 104 suporta um primeiro transportador ou transportador do lado direito 150, um segundo transportador ou transportador do lado esquerdo 152, e um transportador intermediário ou central 154 posicionado entre o transportador do lado direito 150 e o transportador do lado esquerdo 152. Na modalidade ilustrada, o transportador central 154 é alinhado com a linha de centro do chassi 112, e cada dos transportadores 150, 152, 154 é formado como correia transportadora sem-fim. À medida que a barra de corte 148 separa culturas do solo G, o material cortado cai nos transportadores 150, 152, 154. O transportador do lado direito 150 move material cortado em uma primeira direção 156 do transportador central 154, e para o transportador do lado esquerdo 152 move material cortado em uma segunda direção 158 para o transportador central 154. O transportador central 154 move o material cortado em uma terceira direção 160 além de um tambor de alimentação 162 e em direção à câmara de alimentação 108.[0017] The harvest head 104 supports a first conveyor or right-hand conveyor 150, a second conveyor or left-hand conveyor 152, and an intermediate or central conveyor 154 positioned between the right-hand conveyor 150 and the left-hand conveyor 152. In the illustrated embodiment, the central conveyor 154 is aligned with the centerline of the chassis 112, and each of the conveyors 150, 152, 154 is formed as an endless conveyor belt. As the cutter bar 148 separates crops from the soil G, the cut material falls onto conveyors 150, 152, 154. The right side conveyor 150 moves cut material in a first direction 156 from the center conveyor 154, and to the upper conveyor. left side 152 moves cut material in a second direction 158 to the central conveyor 154. The central conveyor 154 moves the cut material in a third direction 160 past a feed drum 162 and toward the feed chamber 108.

[0018] As FIGS. 3 e 4 mostram uma modalidade exemplar de uma seção da armação do cabeçote 200 tendo primeira e segunda porções de armação, por exemplo uma armação acessória 202 e uma armação principal 204. A armação acessória 202 conecta-se à câmara de alimentação 108, e a armação principal 204 suporta os outros componentes da cabeça de colheita 104, por exemplo, a barra de corte 148 e transportadores 150, 152, 154 mostrados na FIG. 2.[0018] FIGS. 3 and 4 show an exemplary embodiment of a head frame section 200 having first and second frame portions, for example an accessory frame 202 and a main frame 204. The accessory frame 202 connects to the feed chamber 108, and the main frame 204 supports the other components of the harvesting head 104, for example, the cutting bar 148 and conveyors 150, 152, 154 shown in FIG. two.

[0019] A armação principal 204 é conectada de maneira pivotante à armação acessória 202 por um par de braços de controle superiores 206 e um par de braços de controle inferiores 208. Os braços de controle superiores 206 são conectados de maneira pivotante a um primeiro suporte 210 na armação acessória 202 em um primeiro ponto de conexão 212 e conectados de maneira pivotante a um segundo suporte 214 na armação principal 204 em um segundo ponto de conexão 216. Os braços de controle inferiores 208 são conectados de maneira pivotante a um terceiro suporte 218 na armação acessória 202 em um terceiro ponto de conexão 220 e conectados de maneira pivotante a um quarto suporte 222 na armação principal 204 em um quarto ponto de conexão 224. Os braços de controle superiores e inferiores 206, 208 permitem um ajuste da altura da armação principal 204 à medida que ela atravessa solo irregular.[0019] The main frame 204 is pivotally connected to the accessory frame 202 by a pair of upper control arms 206 and a pair of lower control arms 208. The upper control arms 206 are pivotally connected to a first support 210 on the accessory frame 202 at a first connection point 212 and pivotally connected to a second support 214 on the main frame 204 at a second connection point 216. The lower control arms 208 are pivotally connected to a third support 218 on the accessory frame 202 at a third connection point 220 and pivotably connected to a fourth support 222 on the main frame 204 at a fourth connection point 224. The upper and lower control arms 206, 208 allow adjustment of the height of the frame main 204 as it traverses uneven ground.

[0020] Em uma modalidade exemplar, os braços de controle 206, 208 se estendem ao longo de uma direção axial que não é paralela ao eixo geométrico do chassi 143. Os braços de controle superiores 206 são angulados de forma que eles divergem do eixo geométrico do chassi 143 na direção de deslocamento V, com o primeiro ponto de conexão 212 posicionado mais próximo ao eixo geométrico do chassi 143 do que o segundo ponto de conexão 216. Os braços de controle inferiores 208 são angulados de forma que eles convergem em direção ao eixo geométrico do chassi 143 na direção de deslocamento V, com o terceiro ponto de conexão 220 posicionado mais afastado do eixo geométrico do chassi 143 do que o quarto ponto de conexão 224. Em outras modalidades, os braços de controle 206, 208 podem se estender ao longo de um eixo geométrico em um plano comum que pode ou não ser paralelo ao plano do eixo geométrico do chassi 143.[0020] In an exemplary embodiment, the control arms 206, 208 extend along an axial direction that is not parallel to the geometric axis of the chassis 143. The upper control arms 206 are angled so that they diverge from the geometric axis of the chassis 143 in the direction of travel V, with the first connection point 212 positioned closer to the axis of the chassis 143 than the second connection point 216. The lower control arms 208 are angled so that they converge toward the chassis axis 143 in the direction of travel V, with the third connection point 220 positioned further away from the chassis axis 143 than the fourth connection point 224. In other embodiments, the control arms 206, 208 may extend along a geometric axis in a common plane that may or may not be parallel to the geometric axis plane of chassis 143.

[0021] As FIGS. 5 e 6 mostram uma representação bidimensional simplificada da armação acessória 202, da armação principal 204, dos braços de controle superiores 206, dos braços de controle inferiores 208 e do primeiro ao quarto pontos de conexão 212, 216, 220, 224 que definem um centro de rolamento 226 para a armação acessória. A FIG. 5 mostra um primeiro centro de rolamento 226 posicionado no nível do solo G2 e a FIG. 6 mostra um segundo centro de rolamento 226 posicionado abaixo do nível do solo G2. Nesta vista esquemática, a armação acessória 202, a armação principal 204, os braços de controle superiores 206, e os braços de controle inferiores 208 formam uma articulação de quatro barras com a interseção dos braços de controle 206, 208 definindo o centro de rolamento 226.[0021] FIGS. 5 and 6 show a simplified two-dimensional representation of the accessory frame 202, the main frame 204, the upper control arms 206, the lower control arms 208, and the first through fourth connection points 212, 216, 220, 224 that define a center bearing 226 for the accessory frame. FIG. 5 shows a first bearing center 226 positioned at ground level G2 and FIG. 6 shows a second bearing center 226 positioned below ground level G2. In this schematic view, the accessory frame 202, the main frame 204, the upper control arms 206, and the lower control arms 208 form a four-bar linkage with the intersection of the control arms 206, 208 defining the roll center 226 .

[0022] Na modalidade ilustrada, o centro de rolamento 226 é definido na interseção entre um eixo geométrico do braço de controle superior A1 e um eixo geométrico do braço de controle inferior A2. Como discutido acima, os braços de controle 206, 208 podem se estender não paralelos ao eixo geométrico do chassi 143 e em diferentes planos. Dessa forma, o centro de rolamento 226 é determinado por uma representação plana ou bidimensional dos eixos geométricos dos braços de controle superior e inferior A1, A2. O eixo geométrico do braço de controle superior A1 é definido pelo eixo geométrico que se estende através do primeiro e segundo pontos de conexão 212, 216 vistos em um único plano. O eixo geométrico do braço de controle inferior A2 é definido pelo eixo geométrico que se estende através do terceiro e quarto pontos de conexão 220, 224 vistos em um único plano. A FIG. 5 mostra uma modalidade na qual o eixo geométrico do braço de controle superior A1 e o eixo geométrico do braço de controle inferior A2 se interceptam no nível do solo G2, portanto criando um centro de rolamento 226 no nível do solo G2. A FIG. 6 mostra uma modalidade na qual o eixo geométrico do braço de controle superior A1 e o eixo geométrico do braço de controle inferior A2 se interceptam abaixo do nível do solo G2, portanto criando um centro de rolamento 226 abaixo do nível do solo G2. Por causa da posição do nível do solo tipicamente não ser plana (como mostrado na FIG. 1), a expressão nível do solo pode significar o nível do solo no uso ordinário da expressão e também como um plano definido pelos pontos inferiores nas rodas dianteiras e traseiras 114, ou outros membros de engate ao solo tais como esteiras. Como mostrado nas FIGS. 5 e 6, ambos os centros de rolo 126 são posicionados abaixo da colheitadeira 102 e também entre as rodas 114.[0022] In the illustrated embodiment, the rolling center 226 is defined at the intersection between a geometric axis of the upper control arm A1 and a geometric axis of the lower control arm A2. As discussed above, the control arms 206, 208 may extend non-parallel to the axis of the chassis 143 and in different planes. In this way, the roll center 226 is determined by a planar or two-dimensional representation of the geometric axes of the upper and lower control arms A1, A2. The geometric axis of the upper control arm A1 is defined by the geometric axis extending through the first and second connection points 212, 216 viewed in a single plane. The geometric axis of the lower control arm A2 is defined by the geometric axis extending through the third and fourth connection points 220, 224 viewed in a single plane. FIG. 5 shows an embodiment in which the geometric axis of the upper control arm A1 and the geometric axis of the lower control arm A2 intersect at ground level G2, therefore creating a roll center 226 at ground level G2. FIG. 6 shows an embodiment in which the geometric axis of the upper control arm A1 and the geometric axis of the lower control arm A2 intersect below ground level G2, therefore creating a roll center 226 below ground level G2. Because the position of ground level is typically not flat (as shown in FIG. 1), the expression ground level can mean ground level in ordinary use of the expression and also as a plane defined by the lower points on the front wheels and rear 114, or other ground engaging members such as tracks. As shown in FIGS. 5 and 6, both roller centers 126 are positioned below the combine 102 and also between the wheels 114.

[0023] Como mencionado, quando o veículo 100 está se deslocando, a altura do solo pode variar. Mudanças abruptas na altura podem causar engate da cabeça de colheita 104 com o solo. A colisão no solo cria uma força de tração que pode aumentar a carga descendente na armação principal 204 e desaloja a posição adequada da barra de corte 148, fazendo com que ela enterre no solo, em vez de cortar material bem em torno do nível do solo. Quando isto ocorre repetidamente, a barra de corte 148 pode ficar entupida com detritos, e um operador terá que parar a operação do veículo agrícola 100 para limpar os detritos. Pelo posicionamento do centro do rolo no nível do solo, ou abaixo do mesmo, as forças de tração que agem na cabeça da colheitadeira 104 agirão para levantar a barra de corte 148, ajudando a mesma a levantar ou passar sobre o material de cultura mais facilmente, em vez de empurrar material na frente da barra de corte 148.[0023] As mentioned, when vehicle 100 is moving, the height from the ground may vary. Abrupt changes in height may cause the harvesting head 104 to engage with the ground. The collision with the ground creates a pulling force that can increase the downward load on the main frame 204 and dislodges the proper position of the cutting bar 148, causing it to dig into the ground rather than cutting material well around ground level. . When this occurs repeatedly, the cutting bar 148 may become clogged with debris, and an operator will have to stop operation of the farm vehicle 100 to clear the debris. By positioning the center of the roller at or below ground level, the traction forces acting on the harvester head 104 will act to lift the cutting bar 148, helping it to lift or pass over the crop material more easily. , instead of pushing material in front of the cutting bar 148.

[0024] A descrição detalhada apresentada de certas modalidades exemplares foi provida com propósitos de explicar os princípios gerais e aplicação prática, possibilitando assim que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades e com várias modificações que são adequadas ao uso particular contemplado. Esta descrição não é necessariamente destinada a ser exaustiva ou limitar a descrição às modalidades exemplares descritas. Quaisquer das modalidades e/ou elementos descritos aqui podem ser combinadas entre si para formar várias modalidades adicionais não especificamente descritas. Dessa maneira, modalidades adicionais são possíveis e devem ser englobadas neste relatório descritivo e no escopo das reivindicações anexas. O relatório descritivo descreve exemplos específicos para atingir uma meta mais geral que pode ser alcançada de uma outra maneira.[0024] The detailed description presented of certain exemplary embodiments has been provided for the purposes of explaining the general principles and practical application, thereby enabling others skilled in the art to understand the description for various embodiments and with various modifications that are suitable for the particular use contemplated. This description is not necessarily intended to be exhaustive or to limit the description to the exemplary embodiments described. Any of the embodiments and/or elements described herein may be combined together to form various additional embodiments not specifically described. Therefore, additional embodiments are possible and should be encompassed in this specification and within the scope of the attached claims. The specification describes specific examples to achieve a more general goal that can be achieved in another way.

[0025] Na forma usada neste pedido, os termos “frente”, “trás”, “superior”, “inferior”, “para cima”, “para baixo” e outros descritores orientacionais visam facilitar a descrição das modalidades exemplares da presente descrição, e não visam limitar a estrutura das modalidades exemplares da presente descrição a nenhuma posição ou orientação particular. Termos de grau, tais como “substancialmente” ou “aproximadamente” são entendidos pelos versados na técnica como se referindo a faixas razoáveis fora do dado valor, por exemplo, tolerâncias gerais associadas com fabricação, montagem e uso das modalidades descritas.[0025] As used in this application, the terms “front”, “back”, “top”, “bottom”, “up”, “down” and other orientational descriptors are intended to facilitate the description of the exemplary embodiments of the present description , and are not intended to limit the structure of the exemplary embodiments of the present disclosure to any particular position or orientation. Degree terms such as “substantially” or “approximately” are understood by those skilled in the art to refer to reasonable ranges outside the given value, e.g., general tolerances associated with manufacturing, assembly, and use of the described embodiments.

Claims

1. Harvesting head (104) for an agricultural harvesting machine (102), the head (104) comprising: a first frame portion (202) adapted to be connected to the harvesting machine (102); a second frame portion (204) movably connected to the first frame portion (202); an upper control arm (206) pivotally connected to the first frame portion (202) and pivotally connected to the second frame portion (204); and a lower control arm (208) pivotally connected to the first frame portion (202) and pivotally connected to the second frame portion (204), characterized in that the connection between the first frame portion (202) ), the second frame portion (204), the upper control arm (206), and the lower control arm (208) are configured to create a bearing center (226) of the second frame portion (204) positioned on the ground level, or below, when the harvesting head (104) is attached to the harvesting machine (102).

2. Harvesting head (104) according to claim 1, characterized in that the upper control arm (206) is connected to the first frame portion (202) at a first connection point (212) and connected to the second frame portion (204) at a second connection point (216), and the lower control arm (208) is connected to the first frame portion (202) at a third connection point (220) and connected to the second portion frame (204) at a fourth connection point (224).

3. Harvesting head (104) according to claim 2, characterized in that a geometric axis of the upper control arm (206) is defined by a line passing through a first planar representation of the first connection point ( 212) and the second connection point (216) and a geometric axis of the lower control arm (208) is defined by a line passing through a second planar representation of the third connection point (220) and the fourth connection point (224), and wherein the bearing center (226) is positioned at an intersection between the geometric axis of the upper control arm (206) and the geometric axis of the lower control arm (208), and wherein the first representation plane and the second plane representation are coincident planes orthogonal to ground level and extending along the chassis axis.

4. Harvesting head (104) according to claim 2, characterized by the fact that the first connection point (212) is positioned closer to a central geometric axis than the second connection point (216) and wherein the fourth connection point (224) is positioned closer to the central geometric axis than the third connection point (220).

5. Harvesting head (104) according to claim 1, characterized in that the bearing center (226) is positioned below ground level.

6. Harvesting head (104) according to claim 1, characterized in that the second frame portion (204) supports a cutting bar (148).

7. Harvesting head (104) according to claim 6, characterized in that the second frame portion (204) supports a conveyor (150, 152, 154).

8. Agricultural harvesting machine (102), characterized by the fact that it comprises a harvesting head (104) as defined in any one of claims 1 to 7.