BR102018067595B1

BR102018067595B1 - AGRICULTURAL HARVESTING HEAD FOR AN AGRICULTURAL COMBINED

Info

Publication number: BR102018067595B1
Application number: BR102018067595-8A
Authority: BR
Inventors: Bryan R. Yanke; Daniel S. Hoffman; Adam L. Heeren; Duane M. Bomleny
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2023-07-18

Abstract

CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA PARA UMA COMBINADA AGRÍCOLA. Uma cabeça de colheita agrícola inclui uma armação lateralmente estendida com diversos braços flutuantes afastados entre si pivotavelmente acoplados à armação nas suas extremidades traseiras, e uma faca dotada de movimento alternativo fixada às extremidades dianteiras dos braços flutuantes, em que os braços flutuantes são obrigados a pivotar em relação à armação em torno de pontos de pivô que são mais baixos que a faca dotada de movimento alternativo.AGRICULTURAL HARVESTING HEAD FOR AN AGRICULTURAL COMBINED. An agricultural harvesting head includes a laterally extended frame with a plurality of spaced apart floating arms pivotably coupled to the frame at its rear ends, and a reciprocating knife attached to the front ends of the floating arms, wherein the floating arms are caused to pivot. relative to the frame around pivot points that are lower than the reciprocating knife.

Description

Field of Invention

[001] Esta invenção se refere no geral a combinadas agrícolas. Mais particularmente, ela se refere a cabeças de colheita agrícola para montagem sobre combinadas agrícolas. Ainda mais particularmente, ela se refere a barras cortadoras flutuantes para cabeças de colheita agrícola.[001] This invention generally relates to agricultural combines. More particularly, it refers to agricultural harvesting heads for mounting on agricultural combines. Even more particularly, it relates to floating cutter bars for agricultural harvest heads.

Fundamentals of Invention

[002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas agrícolas, são projetadas para se deslocar através de campos agrícolas colhendo culturas. As combinadas agrícolas recebem cultura seccionada do solo e a transporta para dispositivos de debulhamento, separação e limpeza dentro da combinada agrícola.[002] Agricultural combines, such as agricultural combines, are designed to move through agricultural fields harvesting crops. Agricultural combines receive crop sections from the soil and transport it to threshing, separation and cleaning devices within the agricultural combine.

[003] Em um arranjo típico, a cabeça de colheita agrícola secciona a cultura do solo e a transporta para a região central da cabeça de colheita. Ela é então transportada para trás para dentro de um orifício central e que se abre para diante na frente da própria combinada agrícola.[003] In a typical arrangement, the agricultural harvest head sections the crop from the soil and transports it to the central region of the harvest head. It is then transported backwards into a central, forward-opening hole at the front of the agricultural combine itself.

[004] Uma faca dotada de movimento alternativo é fixada à armação da cabeça de colheita agrícola e estende-se através de toda a boda de guia inferior da cabeça de colheita agrícola. A faca dotada de movimento alternativo é suportada sobre as extremidades dianteiras de braços alongados que são pivotavelmente acoplados à armação nas suas extremidades traseiras. Os braços podem apanhá-la para cima e para baixo independentemente um do outro, deste modo permitindo que a faca dotada de movimento alternativo flexione e também pivote para cima e para baixo à medida que ela segue os contornos do solo durante a colheita.[004] A reciprocating knife is fixed to the frame of the agricultural harvesting head and extends across the entire lower guide rail of the agricultural harvesting head. The reciprocating knife is supported on the front ends of elongated arms which are pivotably coupled to the frame at their rear ends. The arms can pick it up and down independently of each other, thus allowing the reciprocating knife to flex and also pivot up and down as it follows the contours of the soil during harvesting.

[005] Desta maneira, a faca dotada de movimento alternativo pode seguir estreitamente os contornos do solo à medida que ela ondula e secciona as culturas imediatamente adjacentes ao solo.[005] In this way, the reciprocating knife can closely follow the contours of the soil as it undulates and sections the crops immediately adjacent to the soil.

[006] Quanto mais próxima a faca dotada de movimento alternativo chega da superfície do solo, maior a probabilidade de que ela crave no solo. Quando a faca dotada de movimento alternativo crava no solo, ela faz os braços serem puxados para baixo e enterrarem a faca dotada de movimento alternativo na terra. Isto pode causar danos significativos à faca, aos braços e à cabeça de colheita agrícola, no geral.[006] The closer the reciprocating knife gets to the surface of the ground, the greater the probability that it will sink into the ground. When the reciprocating knife sticks into the ground, it causes the arms to be pulled down and bury the reciprocating knife in the earth. This can cause significant damage to the knife, arms and overall harvesting head.

[007] US 20030074876 A1 descreve uma ceifadeira colheitadeira de cultura para montagem sobre um veículo de propulsão tal como um enleirador, trator ou colheitadeira combinada inclui uma estrutura de armação principal suportando uma mesa receptora de cultura com uma barra cortadora através de uma frente da mesa e transportadores de lona laterais sobre a mesa para mover a cultura cortada para um local de descarga da ceifadeira. A armação é dividida em uma porção de armação central e duas porções de armação de asa separadas cada uma arranjada para movimento pivotante em relação à porção central em torno de um eixo geométrico pivô estendendo-se em um plano paralelo à direção para frente e interceptando a barra cortadora de modo que, quando as porções de armação de asa pivotam, a barra cortadora flexiona na área adjacente ao respectivo eixo geométrico pivô por um pequeno ângulo da ordem de 4 graus para manter a barra cortadora seguindo o solo. A porção de armação central é montada sobre dois braços de mola para movimento flutuante para cima e de torção de maneira tal que a força total para baixo sobre o solo, a partir daquela parte do peso de todas as porções da ceifadeira que não é suportada, pode ser variada movendo o suporte para variar a pressão total da ceifadeira sobre o solo. As porções de armação de asa são conectadas à porção de armação central por articulações de interconexão que transferem peso a partir das porções de armação de asa para as molas da porção central cada uma incluindo uma respectiva viga em balanço arranjada para balancear a força de levantamento a partir da mola com as forças para baixo a partir da porção central e porção de armação de asa de maneira tal que a força para baixo sobre uma placa de deslizamento de cada porção sobre o solo varia automaticamente à medida que a força para baixo total é variada. Um batente inferior é arranjado com um sistema em balanço que retém a barra cortadora reta quando a ceifadeira é elevada.[007] US 20030074876 A1 describes a crop harvester for mounting on a propulsion vehicle such as a rake, tractor or combine harvester includes a main frame structure supporting a crop receiving table with a cutter bar through a front of the table and side canvas conveyors on the table to move the cut crop to a combine discharge location. The frame is divided into a central frame portion and two separate wing frame portions each arranged for pivoting movement relative to the central portion about a pivot axis extending in a plane parallel to the forward direction and intersecting the cutter bar such that, when the wing frame portions pivot, the cutter bar flexes in the area adjacent to its pivot axis by a small angle on the order of 4 degrees to maintain the cutter bar following the ground. The central frame portion is mounted on two spring arms for upward floating and torsional movement in such a manner that the total downward force on the ground, from that part of the weight of all portions of the reaper which is not supported, can be varied by moving the support to vary the total pressure of the harvester on the ground. The wing frame portions are connected to the center frame portion by interconnecting joints that transfer weight from the wing frame portions to the center portion springs, each including a respective cantilever beam arranged to balance the lifting force at from the spring with the downward forces from the center portion and wing frame portion in such a manner that the downward force on a skid plate of each portion on the ground varies automatically as the total downward force is varied . A lower stop is arranged with a cantilever system that holds the cutter bar straight when the harvester is raised.

[008] EP 2374344 descreve uma ceifadeira de barra cortadora flexível (22) para uma máquina agrícola de corte de planta (20), que inclui uma pluralidade de braços de suportes telescópicos alongados (32) pivotavelmente conectados a um piso (40) da ceifadeira e suportando uma barra cortadora flexível (24) para movimentos para cima e para baixo (A), e para frente e para trás (B) em relação à mesma, um aparelho (50, 52) estendendo-se entre pelo menos alguns dos braços de suporte (32) configurado e operável para controlar seu movimento telescópico de maneira substancialmente uniforme, e um sistema de ajuste de pré-carga (26) configurado e operável para aplicar uma força de pré-carga contra a barra cortadora (24) através dos braços de suporte (32) de uma maneira para aumentar automaticamente à medida que os braços de suporte (32) aumentam de telescopicamente de comprimento e diminuem automaticamente à medida os braços de suporte (32) diminuem telescopicamente de comprimento.[008] EP 2374344 describes a flexible cutter bar harvester (22) for an agricultural plant cutting machine (20), which includes a plurality of elongated telescopic support arms (32) pivotably connected to a floor (40) of the harvester and supporting a flexible cutting bar (24) for movements up and down (A), and back and forth (B) relative thereto, an apparatus (50, 52) extending between at least some of the arms of support (32) configured and operable to control its telescopic movement in a substantially uniform manner, and a preload adjustment system (26) configured and operable to apply a preload force against the cutter bar (24) through the support arms (32) in a manner to automatically increase as the support arms (32) telescopically increase in length and automatically decrease as the support arms (32) telescopically decrease in length.

[009] US 6250055 descreve uma segadeira-condicionadora que inclui uma ceifadeira suspensa a partir de uma armação transversal móvel principal por um par de elos inferiores, um único elo superior e um par de molas de contrabalanceamento. O elo superior incorpora um fuso rosqueado a que uma manivela é acoplada para variar o comprimento efetivo do elo superior que se estende entre respectivos mancais carregados pela armação principal e a ceifadeira e deste modo pivota a ceifadeira em torno do eixo geométrico transversal horizontal definido pelos mancais nas extremidades dianteiras dos elos inferiores de modo a variar e o ângulo de corte da barra cortadora incorporada na ceifadeira. O elo superior é montado para deslizamento através do mancal carregado pela ceifadeira de modo a permitir que ceifadeira pivote para cima em torno do eixo geométrico em resposta à barra cortadora entrando em contato com um obstáculo durante operação de corte. Uma mola de compressão espiral é recebida sobre o elo superior e o solicita para seu pleno comprimento efetivo, a mola agindo para amortecer qualquer impacto da barra cortadora com um obstáculo tendendo a inclinar a ceifadeira e agindo para retornar a ceifadeira a sua posição original uma vez que o obstáculo é ultrapassado. Molas de contrabalanceamento são acopladas entre extremidades opostas da armação principal e lados opostos da ceifadeira, as molas sendo substancialmente orientadas verticalmente com suas extremidades inferiores acopladas perto dos mancais nas frentes dos elos inferiores links cujos mancais são por sua vez deslocados apenas por uma curta distância horizontal a partir do centro de gravidade da ceifadeira de modo a minimizar os momentos em torno dos mancais devido ao peso da ceifadeira e à força das molas de contrabalanceamento.[009] US 6250055 describes a mower-conditioner that includes a harvester suspended from a main movable transverse frame by a pair of lower links, a single upper link and a pair of counterbalancing springs. The upper link incorporates a threaded spindle to which a crank is coupled to vary the effective length of the upper link which extends between respective bearings carried by the main frame and the harvester and thereby pivots the harvester around the horizontal transverse geometric axis defined by the bearings. at the front ends of the lower links in order to vary the cutting angle of the cutter bar incorporated in the harvester. The upper link is mounted for sliding across the bearing carried by the harvester to allow the harvester to pivot upward about the axis in response to the cutter bar contacting an obstacle during cutting operation. A spiral compression spring is received over the upper link and calls it to its full effective length, the spring acting to cushion any impact of the cutter bar with an obstacle tending to tilt the harvester and acting to return the harvester to its original position once that the obstacle is overcome. Counterbalancing springs are coupled between opposite ends of the main frame and opposite sides of the harvester, the springs being substantially vertically oriented with their lower ends coupled close to the bearings on the fronts of the lower link links whose bearings are in turn displaced only a short horizontal distance. from the harvester's center of gravity in order to minimize the moments around the bearings due to the weight of the harvester and the force of the counterbalancing springs.

[0010] O que é necessário é uma cabeça de colheita agrícola com braços flutuantes e faca dotada de movimento alternativo que é menos suscetível de cravar profundamente no solo quando a faca contata o solo. O que também é necessário é uma cabeça de colheita agrícola com braços flutuantes e faca dotada de movimento alternativo que tendem a levantar a faca dotada de movimento alternativo para cima sempre que a faca começa a cravar no solo.[0010] What is needed is an agricultural harvesting head with floating arms and a reciprocating knife that is less likely to dig deep into the ground when the knife contacts the ground. What is also needed is an agricultural harvesting head with floating arms and reciprocating knife that tend to lift the reciprocating knife upward whenever the knife begins to dig into the ground.

[0011] É um objeto desta invenção proporcionar um tal arranjo.[0011] It is an object of this invention to provide such an arrangement.

Summary of the Invention

[0012] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, uma cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola configurada para se mover através de um campo em uma direção “V” colhendo culturas, a cabeça compreendendo: uma armação lateralmente estendida configurada para ser suportada sobre uma câmara de alimentação da combinada agrícola; uma pluralidade de braços flutuantes, cada braço tendo uma porção dianteira configurada para ser fixada a uma faca dotada de movimento alternativo e uma porção traseira pivotavelmente acoplada à armação que se estende para frente a partir da armação "para pivotar para cima e para baixo em relação à armação; uma faca dotada de movimento alternativo lateralmente estendida fixada às extremidades dianteiras dos braços para pivotar para cima e para baixo com os braços e para flexionar à medida que a cabeça de colheita agrícola se desloca sobre o solo, em que os braços flutuantes pivotam em relação à armação em torno correspondentes pontos de pivô que são mais baixos do que a faca dotada de movimento alternativo.[0012] According to a first aspect of the invention, an agricultural harvesting head for an agricultural combine configured to move across a field in a “V” direction harvesting crops, the head comprising: a laterally extended frame configured to be supported over a feeding chamber of the agricultural combine; a plurality of floating arms, each arm having a front portion configured to be attached to a reciprocating knife and a rear portion pivotably coupled to the frame which extends forwardly from the frame "to pivot up and down relative to to the frame; a laterally extended reciprocating knife attached to the front ends of the arms to pivot up and down with the arms and to flex as the agricultural harvesting head moves over the ground, where the floating arms pivot relative to the frame around corresponding pivot points that are lower than the reciprocating knife.

[0013] Os correspondentes pontos de pivô podem estar abaixo dos braços flutuantes, da superfície do solo, da faca dotada de movimento alternativo, ou abaixo de patins de contato com o solo fixados a extremidades dianteiras dos braços flutuantes.[0013] The corresponding pivot points may be below the floating arms, the ground surface, the knife provided with reciprocating movement, or below ground contact skates fixed to the front ends of the floating arms.

[0014] Cada braço flutuante pode ser acoplado à armação com uma correspondente articulação de múltiplas barras, e uma geometria da correspondente articulação de múltiplas barras determina uma localização do ponto de pivô em relação a dito cada braço flutuante e à armação.[0014] Each floating arm may be coupled to the frame with a corresponding multi-bar linkage, and a geometry of the corresponding multi-bar linkage determines a pivot point location relative to said each floating arm and the frame.

[0015] A localização do ponto de pivô pode ser abaixo da articulação de múltiplas barras.[0015] The location of the pivot point can be below the multi-bar joint.

[0016] A correspondente articulação de múltiplas barras pode incluir um primeiro membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação, e um segundo membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação.[0016] The corresponding multi-bar linkage may include a first member pivotably coupled to and between said each floating arm and the frame, and a second member pivotably coupled to and between said each floating arm and the frame.

[0017] O braço flutuante pode ser acoplado à armação por um arranjo de came.[0017] The floating arm can be coupled to the frame by a cam arrangement.

[0018] O arranjo de came pode incluir pelo menos um rolo engatado a uma superfície de came.[0018] The cam arrangement may include at least one roller engaged with a cam surface.

[0019] O arranjo de came pode determinar a localização do ponto de pivô.[0019] The cam arrangement can determine the location of the pivot point.

[0020] O arranjo de came pode compreender dois rolos e uma superfície de came engatando os dois rolos.[0020] The cam arrangement may comprise two rollers and a cam surface engaging the two rollers.

[0021] Os dois rolos podem compreender pelo menos um rolo montado para rotação sobre o braço flutuante e uma superfície de came montada sobre a armação.[0021] The two rollers may comprise at least one roller mounted for rotation on the floating arm and a cam surface mounted on the frame.

[0022] Os rolos podem incluir pelo menos um rolo montado sobre a armação e a superfície de came montada sobre o braço flutuante.[0022] The rollers may include at least one roller mounted on the frame and the cam surface mounted on the floating arm.

[0023] A superfície de came pode compreender uma fenda curva alongada, e em que o pelo menos um rolo é disposto na fenda.[0023] The cam surface may comprise an elongated curved slot, and in which the at least one roller is disposed in the slot.

[0024] Os braços flutuantes podem ser acoplados à armação com uma pluralidade de elos que pivotam em relação à armação e pivotam em relação aos braços flutuantes em torno de eixos geométricos que se estendem horizontalmente e perpendiculares à direção de deslocamento da combinada agrícola em relação ao solo.[0024] The floating arms can be coupled to the frame with a plurality of links that pivot relative to the frame and pivot relative to the floating arms around geometric axes that extend horizontally and perpendicular to the direction of displacement of the agricultural combine relative to the ground.

Brief Description of the Drawings

[0025] A figura 1 é um a vista lateral de uma colheitadeira agrícola de acordo com presente invenção.[0025] Figure 1 is a side view of an agricultural harvester according to the present invention.

[0026] A figura 2 é uma vista em planta da colheitadeira agrícola da figura 1.[0026] Figure 2 is a plan view of the agricultural harvester of Figure 1.

[0027] A figura 3 é uma vista em planta da armação da cabeça de colheita agrícola das figuras 1-2.[0027] Figure 3 is a plan view of the agricultural harvesting head frame of Figures 1-2.

[0028] A figura 4 é uma vista em corte transversal da cabeça de colheita agrícola da figura 3 tomada na linha de corte 4-4 e mostrando um primeiro arranjo de braço flutuante de acordo com a presente invenção.[0028] Figure 4 is a cross-sectional view of the agricultural harvesting head of figure 3 taken at section line 4-4 and showing a first floating arm arrangement in accordance with the present invention.

[0029] A figura 5 é uma vista em corte transversal da cabeça de colheita agrícola da figura 3 mostrando um segundo arranjo de braço flutuante de acordo com a presente invenção.[0029] Figure 5 is a cross-sectional view of the agricultural harvesting head of Figure 3 showing a second floating arm arrangement in accordance with the present invention.

Detailed Description of Preferred Modalities

[0030] Nesta discussão, os termos “abaixo”, “acima”, ou “por baixo” se referem a posições relativas em uma direção vertical.[0030] In this discussion, the terms “below”, “above”, or “below” refer to relative positions in a vertical direction.

[0031] Nas figuras 1 e 2, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola 102 tendo uma câmara de alimentação 104 estendendo-se a partir da frente da combinada agrícola 102, e uma cabeça de colheita agrícola 106 suportada sobre a extremidade dianteira da câmara de alimentação 104. A colheitadeira agrícola 100 se desloca em uma direção de deslocamento “V” através do campo para colher cultura.[0031] In Figures 1 and 2, an agricultural combine 100 comprises an agricultural combine 102 having a feed chamber 104 extending from the front of the agricultural combine 102, and an agricultural harvest head 106 supported over the front end of the chamber. feeder 104. The agricultural harvester 100 moves in a “V” travel direction through the field to harvest crops.

[0032] Plantas de cultura são seccionadas por uma faca dotada de movimento alternativo 108 que se estende ao longo da largura da cabeça de colheita agrícola 106. O material de cultura cortado cai para trás sobre um transportador do lado esquerdo 110, um transportador do lado direito 112 e um transportador central 114.[0032] Crop plants are sectioned by a reciprocating knife 108 that extends along the width of the agricultural harvesting head 106. The cut crop material falls back onto a left-hand conveyor 110, a left-hand conveyor right 112 and a central conveyor 114.

[0033] O transportador do lado esquerdo 110 carrega material de cultura cortado para a direita e o deposita sobre o transportador central 114. O transportador do lado direito 112 carrega material de colheita cortado para a esquerda e o deposita sobre o transportador central 114.[0033] The left-hand conveyor 110 carries cut crop material to the right and deposits it onto the central conveyor 114. The right-hand conveyor 112 carries cut crop material to the left and deposits it onto the central conveyor 114.

[0034] O transportador central 114 carrega material de cultura cortado para trás através de um grande orifício na parede traseira da cabeça de colheita agrícola 106.[0034] The central conveyor 114 carries cut crop material backwards through a large hole in the rear wall of the agricultural harvest head 106.

[0035] O material de cultura cortado passando através do orifício é transportado para uma abertura frontal da câmara de alimentação 104. Um transportador no interior da câmara de alimentação 104 carrega o material de cultura cortado para trás e para cima, através de uma abertura traseira da câmara de alimentação 104 e para dentro de uma correspondente abertura frontal da própria combinada agrícola 102.[0035] The cut culture material passing through the orifice is conveyed to a front opening of the feed chamber 104. A conveyor within the feed chamber 104 carries the cut culture material back and up through a rear opening of the feeding chamber 104 and into a corresponding front opening of the agricultural combine 102 itself.

[0036] Dentro da combinada agrícola 102, um mecanismo de debulhamento e separação 116 debulha e separa os grãos do material que não os grãos no fluxo de cultura cortada. Um mecanismo de limpeza 118 disposto por baixo do mecanismo de debulhamento e separação 116 limpa os grãos separando-os de resíduo leve tal como alimpadura. Um elevador vertical (não mostrado) carrega os grãos limpos para cima e os deposita um tanque ou reservatório de grãos 120. Os grãos limpos são subsequentemente removidos por um transportador de descarregamento 122 que transporta os grãos limpos para um veículo que se desloca ao longo do lado da combinada agrícola 102.[0036] Within the agricultural combine 102, a threshing and separation mechanism 116 threshes and separates the grains from the non-grain material in the cut crop stream. A cleaning mechanism 118 disposed beneath the threshing and separating mechanism 116 cleans the grains by separating them from light residue such as dust. A vertical elevator (not shown) carries the clean grain upward and deposits it into a grain tank or sump 120. The clean grain is subsequently removed by an unloading conveyor 122 which transports the clean grain to a vehicle traveling along the side of agricultural combine 102.

[0037] Com referência às figuras 2-3, a cabeça de colheita agrícola 106 inclui uma armação alongada 124 que se estende no geral perpendicular a uma direção de deslocamento “V” da colheitadeira agrícola 100 à medida que ela se desloca através do campo colhendo culturas. A armação alongada 124 é configurada para ser suportada sobre a câmara de alimentação da combinada: ela tem um grande furo alinhado com a abertura de frente da câmara de alimentação, e é posicionada imediatamente atrás do transportador central através de que o material de cultura cortado passa para dentro da câmara de alimentação. Além disso, a armação 124 tem um arranjo de acoplamento liberável para suportar a armação sobre a câmara de alimentação. Cada um dentre uma pluralidade de braços pivotantes 126 é pivotavelmente acoplado à armação 124 nas extremidades traseiras para pivotar em torno de um correspondente eixo geométrico pivô horizontal e lateralmente estendido 128. Os braços pivotantes 126 são afastados entre si através da largura da cabeça de colheita agrícola 106 para proporcionar suporte distribuído à faca dotada de movimento alternativo 108.[0037] Referring to Figures 2-3, the agricultural harvest head 106 includes an elongated frame 124 that extends generally perpendicular to a "V" direction of travel of the agricultural harvester 100 as it moves through the field harvesting. cultures. The elongated frame 124 is configured to be supported over the feed chamber of the combine: it has a large hole aligned with the front opening of the feed chamber, and is positioned immediately behind the central conveyor through which the cut culture material passes. into the feeding chamber. Furthermore, the frame 124 has a releasable coupling arrangement for supporting the frame over the feed chamber. Each of a plurality of pivot arms 126 is pivotally coupled to the frame 124 at the rear ends to pivot about a corresponding horizontal and laterally extended pivot axis 128. The pivot arms 126 are spaced apart across the width of the agricultural crop head. 106 to provide distributed support to the reciprocating knife 108.

[0038] A faca dotada de movimento alternativo 108 é fixada a e suportada sobre as extremidades frontais dos braços pivotantes 126. A faca dotada de movimento alternativo 108 é flexível ao longo de seu em uma direção no geral vertical de maneira tal que ela pode flexionar e seguir os contornos do solo à medida que o solo sobe e desce por baixo da cabeça de colheita agrícola 106. Os braços pivotantes 126 sobre que a faca dotada de movimento alternativo 108 é suportada acomodam esta flexão para cima e para baixo da faca dotada de movimento alternativo e retém a faca dotada de movimento alternativo 108 em posição na margem dianteira da cabeça de colheita agrícola 106.[0038] The reciprocating knife 108 is attached to and supported on the front ends of the pivot arms 126. The reciprocating knife 108 is flexible along its in a generally vertical direction such that it can flex and follow the contours of the ground as the soil rises and falls beneath the crop head 106. The pivot arms 126 upon which the reciprocating knife 108 is supported accommodate this up and down bending of the reciprocating knife reciprocating and retains the reciprocating knife 108 in position at the front edge of the agricultural harvesting head 106.

[0039] Cada um dos braços pivotantes 126 tem um patim 130 fixado à sua extremidade frontal adjacente à faca dotada de movimento alternativo 108. À medida que a colheitadeira agrícola se desloca sobre o campo, este patim 130 pode levemente arrastado ao longo do solo. À medida que o solo pressiona para cima contra o patim 130 a força fornecida pelo solo levanta a extremidade dianteira dos braços pivotantes, fazendo eles pivotarem para cima em torno de seus pontos de pivô.[0039] Each of the pivot arms 126 has a skid 130 attached to its front end adjacent to the reciprocating knife 108. As the agricultural harvester moves over the field, this skid 130 can be lightly dragged along the ground. As the ground presses upward against the skid 130 the force provided by the ground lifts the front end of the pivot arms, causing them to pivot upward around their pivot points.

[0040] Cada um dentre o transportador do lado esquerdo 110 e transportador do lado direito 112 compreende uma correia sem fim que é suportada sobre um rolo interno adjacente ao transportador central 114 e um rolo externo adjacente às respectivas extremidades distais da armação 124.[0040] Each of the left side conveyor 110 and right side conveyor 112 comprises an endless belt that is supported on an inner roller adjacent to the central conveyor 114 and an outer roller adjacent to the respective distal ends of the frame 124.

[0041] A figura 4 é uma vista lateral de um único braço pivotante 126. Este braço pivotante é o mesmo que todos os outros braços pivotantes 126 que são suportados sobre a armação alongada 124. No arranjo de braço pivotante da figura 4, uma articulação de múltiplas barras 132 acopla o braço pivotante 126 à armação alongada 124. Esta articulação de múltiplas barras 132 inclui um primeiro elo 134 estendendo-se entre o braço pivotante 126 e a armação 124. O primeiro elo 134 é pivotavelmente acoplado ao braço pivotante 126 em uma primeira junta pivô 136 e é pivotavelmente acoplado à armação 124 em uma segunda junta pivô 138. A articulação de múltiplas barras 132 inclui um segundo elo 140 estendendo-se entre o braço pivotante 126 e a armação 124. O segundo elo 140 é pivotavelmente acoplado ao braço pivotante 126 em uma primeira junta pivô 142, e é pivotavelmente acoplado à armação 124 em uma segunda junta pivô 144.[0041] Figure 4 is a side view of a single pivot arm 126. This pivot arm is the same as all other pivot arms 126 that are supported on the elongated frame 124. In the pivot arm arrangement of Figure 4, a pivot The multi-bar linkage 132 couples the pivot arm 126 to the elongated frame 124. This multi-bar linkage 132 includes a first link 134 extending between the pivot arm 126 and the frame 124. The first link 134 is pivotably coupled to the pivot arm 126 in a first pivot joint 136 and is pivotably coupled to the frame 124 at a second pivot joint 138. The multi-bar linkage 132 includes a second link 140 extending between the pivot arm 126 and the frame 124. The second link 140 is pivotably coupled to the pivot arm 126 at a first pivot joint 142, and is pivotably coupled to the frame 124 at a second pivot joint 144.

[0042] O primeiro elo 134, o segundo elo 140, o braço pivotante 126 e a armação alongada 124 funcionam em conjunto para definir uma articulação de quatro barras. Devido à geometria da articulação de quatro barras, o braço pivotante 126 pivota em relação à armação alongada 124 em torno de um ponto de pivô 146 que é disposto abaixo do braço pivotante 126, abaixo da faca dotada de movimento alternativo 108, abaixo do patim 130, e abaixo da superfície 148 do solo.[0042] The first link 134, the second link 140, the pivot arm 126 and the elongated frame 124 work together to define a four-bar linkage. Due to the geometry of the four-bar linkage, the pivot arm 126 pivots relative to the elongated frame 124 about a pivot point 146 which is disposed below the pivot arm 126, below the reciprocating knife 108, below the skid 130 , and below the surface 148 of the ground.

[0043] O ponto de pivô 146 é mais baixo do que pontos de pivô são na técnica anterior. Portanto, se a faca dotada de movimento alternativo 108 ou um patim 130 na extremidade dianteira do braço pivotante 126 crava no solo ou corre para um objeto situado sobre o solo, a força horizontal aplicada à faca dotada de movimento alternativo ou ao patim por estes obstáculos faz o braço pivotante 126 levantar para cima, para longe do obstáculo, à medida que o braço pivotante 126 é forçado para trás. Este movimento para trás e para cima do braço pivotante 126 vai, portanto, tendem a levantar a extremidade frontal do braço 126 para fora do solo e assim reduzir a força horizontal. Em suma, a faca dotada de movimento alternativo 108 e o patim 130 são levantados para cima para fora de contato, ao invés de forçado para baixo em contato como seria se eles pivotassem em torno de um ponto de pivô localizado acima da sapata de deslizamento e a faca dotada de movimento alternativo como mostrado na técnica anterior.[0043] Pivot point 146 is lower than pivot points are in the prior art. Therefore, if the reciprocating knife 108 or a skid 130 at the front end of the pivot arm 126 sticks into the ground or runs into an object on the ground, the horizontal force applied to the reciprocating knife or the skid by these obstacles causes the pivot arm 126 to lift upward away from the obstacle as the pivot arm 126 is forced rearward. This backward and upward movement of the pivot arm 126 will therefore tend to lift the front end of the arm 126 off the ground and thus reduce the horizontal force. In short, the reciprocating knife 108 and the slide 130 are lifted upward out of contact, rather than forced downward into contact as they would be if they pivoted about a pivot point located above the slide shoe and the knife provided with reciprocating movement as shown in the previous art.

[0044] Desta maneira, qualquer dano à cabeça de colheita agrícola 106 devido a colisões com obstáculos no campo é reduzido.[0044] In this way, any damage to the agricultural harvest head 106 due to collisions with obstacles in the field is reduced.

[0045] Existem outros arranjos de junta pivô que permitem similarmente que um braço pivotante 126 pivote em torno de um ponto de pivô abaixo do braço pivotante, a faca dotada de movimento alternativo, e/ou a sapata quando encontra um obstáculo no campo.[0045] There are other pivot joint arrangements that similarly allow a pivot arm 126 to pivot about a pivot point below the pivot arm, the reciprocating knife, and/or the shoe when encountering an obstacle in the field.

[0046] Na figura 5, por exemplo, dois rolos 500, 502 são fixados ao braço pivotante 126. A armação 124 tem uma fenda curva alongada 504 que recebe os dois rolos 500, 502. A fenda 504 é mais longa do que a distância entre os dois rolos 500, 502 e tem a mesma largura que o diâmetro dos dois rolos 500, 502. Portanto, o braço pivotante 126 é obrigado a rolar para trás e para frente na fenda 504. Devido à curvatura da fenda 504, o braço pivotante 126 efetivamente pivota em torno de um ponto de pivô 506. O ponto de pivô 506 é localizado no centro de curvatura da fenda curva alongada 504.[0046] In figure 5, for example, two rollers 500, 502 are attached to the pivot arm 126. The frame 124 has an elongated curved slot 504 that receives the two rollers 500, 502. The slot 504 is longer than the distance between the two rollers 500, 502 and is the same width as the diameter of the two rollers 500, 502. Therefore, the pivot arm 126 is forced to roll back and forth in the slot 504. Due to the curvature of the slot 504, the arm pivot point 126 effectively pivots about a pivot point 506. The pivot point 506 is located at the center of curvature of the elongated curved slot 504.

[0047] O ponto de pivô 506 (como o ponto de pivô 146 no arranjo anterior) faz o braço pivotante 126 pivotar em relação à armação alongada 124 em torno do ponto de pivô 506. O ponto de pivô 506 é disposto abaixo do pivotante 126, abaixo da faca dotada de movimento alternativo 108, abaixo do patim 130 e abaixo da superfície 148 do solo.[0047] The pivot point 506 (like the pivot point 146 in the previous arrangement) causes the pivot arm 126 to pivot relative to the elongated frame 124 about the pivot point 506. The pivot point 506 is disposed below the pivot 126 , below the reciprocating knife 108, below the skid 130 and below the ground surface 148.

[0048] A invenção é definida pelas reivindicações. A descrição e as figuras neste documento são destinadas a mostrar uns poucos modos de construir e usar a invenção reivindicada. Outros modos de construir a invenção reivindicada são conhecidos por aqueles versados na técnica.[0048] The invention is defined by the claims. The description and figures in this document are intended to show a few ways of constructing and using the claimed invention. Other ways of constructing the claimed invention are known to those skilled in the art.

Claims

1. Agricultural harvesting head (106) for an agricultural combine (102), the head (106) configured to move through a field in a direction (V) harvesting crops, the head (106) comprising: a frame extending if laterally (124) configured to be supported over a feeding chamber (104) of the agricultural combine (102); a plurality of floating arms (126), each arm (126) having a front portion attached to a laterally extending reciprocating knife (108), a ground contact pad (130) attached to the front end of the arm (126) and a rear portion pivotably coupled to the frame (124), the arms (126) extending forward from the frame (124) to pivot up and down relative to the frame (124); the reciprocating knife (108) attached to the front ends of the arms (126) to pivot up and down with the arms (126) and to flex as the agricultural harvesting head (106) moves over the ground ; characterized in that the floating arms (126) pivot relative to the frame (124) around corresponding pivot points (506) that are lower than the reciprocating knife (108), and in which the arm floating (126) is coupled to the frame (124) by a cam arrangement.

2. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized in that the corresponding pivot points (506) are below the floating arms (126).

3. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized by the fact that the corresponding pivot points (506) are, when the agricultural harvesting head (106) moves over the ground (148), below the ground surface (148).

4. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized by the fact that the corresponding pivot points (506) are below the ground contact skids (130).

5. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized by the fact that the cam arrangement includes at least one roller (500, 502) engaged with a cam surface.

6. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized in that the cam arrangement determines the location of the pivot point (506).

7. Harvesting head (106) according to claim 1, characterized in that the cam arrangement comprises two rollers (500, 502) and a cam surface engaging the two rollers (500, 502).

8. Harvesting head (106) according to claim 7, characterized in that the two rollers (500, 502) comprise at least one roller (500, 502) mounted for rotation on the floating arm (126) and a cam surface mounted on the frame (124).

9. Harvesting head (106) according to claim 7, characterized in that the rollers (500, 502) include at least one roller (500, 502) mounted on the frame (124) and the cam surface mounted over the floating arm (126).

10. Harvesting head (106) according to claim 5, characterized in that the cam surface comprises an elongated curved slot (504) and wherein the at least one roller (500, 502) is disposed in the slot ( 504).