BR102018067595A2 - Cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola - Google Patents

Abstract

cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola. uma cabeça de colheita agrícola inclui uma armação lateralmente estendida com diversos braços flutuantes afastados entre si pivotavelmente acoplados à armação nas suas extremidades traseiras, e uma faca dotada de movimento alternativo fixada às extremidades dianteiras dos braços flutuantes, em que os braços flutuantes são obrigados a pivotar em relação à armação em torno de pontos de pivô que são mais baixos que a faca dotada de movimento alternativo.

Description

“CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA PARA UMA COMBINADA AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [001] Esta invenção se refere no geral a combinadas agrícolas. Mais particularmente, ela se refere a cabeças de colheita agrícola para montagem sobre combinadas agrícolas. Ainda mais particularmente, ela se refere a barras cortadoras flutuantes para cabeças de colheita agrícola.

Fundamentos da Invenção [002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas agrícolas, são projetadas para se deslocar através de campos agrícolas colhendo culturas. As combinadas agrícolas recebem cultura seccionada do solo e a transporta para dispositivos de debulhamento, separação e limpeza dentro da combinada agrícola.

[003] Em um arranjo típico, a cabeça de colheita agrícola secciona a cultura do solo e a transporta para a região central da cabeça de colheita. Ela é então transportada para trás para dentro de um orifício central e que se abre para diante na frente da própria combinada agrícola.

[004] Uma faca dotada de movimento alternativo é fixada à armação da cabeça de colheita agrícola e estende-se através de toda a boda de guia inferior da cabeça de colheita agrícola. A faca dotada de movimento alternativo é suportada sobre as extremidades dianteiras de braços alongados que são pivotavelmente acoplados à armação nas suas extremidades traseiras. Os braços podem apanhá-la para cima e para baixo independentemente um do outro, deste modo permitindo que a faca dotada de movimento alternativo flexione e também pivote para cima e para baixo à medida que ela segue os contornos do solo durante a colheita.

[005] Desta maneira, a faca dotada de movimento alternativo pode seguir estreitamente os contornos do solo à medida que ela ondula e secciona as culturas imediatamente adjacentes ao solo.

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 40/59 / 11 [006] Quanto mais próxima a faca dotada de movimento alternativo chega da superfície do solo, maior a probabilidade de que ela crave no solo. Quando a faca dotada de movimento alternativo crava no solo, ela faz os braços serem puxados para baixo e enterrarem a faca dotada de movimento alternativo na terra. Isto pode causar danos significativos à faca, aos braços e à cabeça de colheita agrícola, no geral.

[007] US 20030074876 A1 descreve uma ceifadeira colheitadeira de cultura para montagem sobre um veículo de propulsão tal como um enleirador, trator ou colheitadeira combinada inclui uma estrutura de armação principal suportando uma mesa receptora de cultura com uma barra cortadora através de uma frente da mesa e transportadores de lona laterais sobre a mesa para mover a cultura cortada para um local de descarga da ceifadeira. A armação é dividida em uma porção de armação central e duas porções de armação de asa separadas cada uma arranjada para movimento pivotante em relação à porção central em torno de um eixo geométrico pivô estendendo-se em um plano paralelo à direção para frente e interceptando a barra cortadora de modo que, quando as porções de armação de asa pivotam, a barra cortadora flexiona na área adjacente ao respectivo eixo geométrico pivô por um pequeno ângulo da ordem de 4 graus para manter a barra cortadora seguindo o solo. A porção de armação central é montada sobre dois braços de mola para movimento flutuante para cima e de torção de maneira tal que a força total para baixo sobre o solo, a partir daquela parte do peso de todas as porções da ceifadeira que não é suportada, pode ser variada movendo o suporte para variar a pressão total da ceifadeira sobre o solo. As porções de armação de asa são conectadas à porção de armação central por articulações de interconexão que transferem peso a partir das porções de armação de asa para as molas da porção central cada uma incluindo uma respectiva viga em balanço arranjada para balancear a força de levantamento a partir da mola com as forças para baixo a partir da porção central e porção de armação de

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 41/59 / 11 asa de maneira tal que a força para baixo sobre uma placa de deslizamento de cada porção sobre o solo varia automaticamente à medida que a força para baixo total é variada. Um batente inferior é arranjado com um sistema em balanço que retém a barra cortadora reta quando a ceifadeira é elevada.

[008] EP 2374344 descreve uma ceifadeira de barra cortadora flexível (22) para uma máquina agrícola de corte de planta (20), que inclui uma pluralidade de braços de suportes telescópicos alongados (32) pivotavelmente conectados a um piso (40) da ceifadeira e suportando uma barra cortadora flexível (24) para movimentos para cima e para baixo (A), e para frente e para trás (B) em relação à mesma, um aparelho (50, 52) estendendo-se entre pelo menos alguns dos braços de suporte (32) configurado e operável para controlar seu movimento telescópico de maneira substancialmente uniforme, e um sistema de ajuste de pré-carga (26) configurado e operável para aplicar uma força de pré-carga contra a barra cortadora (24) através dos braços de suporte (32) de uma maneira para aumentar automaticamente à medida que os braços de suporte (32) aumentam de telescopicamente de comprimento e diminuem automaticamente à medida os braços de suporte (32) diminuem telescopicamente de comprimento.

[009] US 6250055 descreve uma segadeira-condicionadora que inclui uma ceifadeira suspensa a partir de uma armação transversal móvel principal por um par de elos inferiores, um único elo superior e um par de molas de contrabalanceamento. O elo superior incorpora um fuso rosqueado a que uma manivela é acoplada para variar o comprimento efetivo do elo superior que se estende entre respectivos mancais carregados pela armação principal e a ceifadeira e deste modo pivota a ceifadeira em torno do eixo geométrico transversal horizontal definido pelos mancais nas extremidades dianteiras dos elos inferiores de modo a variar e o ângulo de corte da barra cortadora incorporada na ceifadeira. O elo superior é montado para deslizamento através do mancal carregado pela ceifadeira de modo a permitir

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 42/59 / 11 que ceifadeira pivote para cima em torno do eixo geométrico em resposta à barra cortadora entrando em contato com um obstáculo durante operação de corte. Uma mola de compressão espiral é recebida sobre o elo superior e o solicita para seu pleno comprimento efetivo, a mola agindo para amortecer qualquer impacto da barra cortadora com um obstáculo tendendo a inclinar a ceifadeira e agindo para retornar a ceifadeira a sua posição original uma vez que o obstáculo é ultrapassado. Molas de contrabalanceamento são acopladas entre extremidades opostas da armação principal e lados opostos da ceifadeira, as molas sendo substancialmente orientadas verticalmente com suas extremidades inferiores acopladas perto dos mancais nas frentes dos elos inferiores links cujos mancais são por sua vez deslocados apenas por uma curta distância horizontal a partir do centro de gravidade da ceifadeira de modo a minimizar os momentos em torno dos mancais devido ao peso da ceifadeira e à força das molas de contrabalanceamento.

[0010] O que é necessário é uma cabeça de colheita agrícola com braços flutuantes e faca dotada de movimento alternativo que é menos suscetível de cravar profundamente no solo quando a faca contata o solo. O que também é necessário é uma cabeça de colheita agrícola com braços flutuantes e faca dotada de movimento alternativo que tendem a levantar a faca dotada de movimento alternativo para cima sempre que a faca começa a cravar no solo.

[0011] É um objeto desta invenção proporcionar um tal arranjo.

Sumário da Invenção [0012] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, uma cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola configurada para se mover através de um campo em uma direção “V” colhendo culturas, a cabeça compreendendo: uma armação lateralmente estendida configurada para ser suportada sobre uma câmara de alimentação da combinada agrícola; uma pluralidade de braços flutuantes, cada braço tendo uma porção dianteira

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 43/59 / 11 configurada para ser fixada a uma faca dotada de movimento alternativo e uma porção traseira pivotavelmente acoplada à armação que se estende para frente a partir da armação para pivotar para cima e para baixo em relação à armação; uma faca dotada de movimento alternativo lateralmente estendida fixada às extremidades dianteiras dos braços para pivotar para cima e para baixo com os braços e para flexionar à medida que a cabeça de colheita agrícola se desloca sobre o solo, em que os braços flutuantes pivotam em relação à armação em torno correspondentes pontos de pivô que são mais baixos do que a faca dotada de movimento alternativo.

[0013] Os correspondentes pontos de pivô podem estar abaixo dos braços flutuantes, da superfície do solo, da faca dotada de movimento alternativo, ou abaixo de patins de contato com o solo fixados a extremidades dianteiras dos braços flutuantes.

[0014] Cada braço flutuante pode ser acoplado à armação com uma correspondente articulação de múltiplas barras, e uma geometria da correspondente articulação de múltiplas barras determina uma localização do ponto de pivô em relação a dito cada braço flutuante e à armação.

[0015] A localização do ponto de pivô pode ser abaixo da articulação de múltiplas barras.

[0016] A correspondente articulação de múltiplas barras pode incluir um primeiro membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação, e um segundo membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação.

[0017] O braço flutuante pode ser acoplado à armação por um arranjo de came.

[0018] O arranjo de came pode incluir pelo menos um rolo engatado a uma superfície de came.

[0019] O arranjo de came pode determinar a localização do ponto de pivô.

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 44/59 / 11 [0020] O arranjo de came pode compreender dois rolos e uma superfície de came engatando os dois rolos.

[0021] Os dois rolos podem compreender pelo menos um rolo montado para rotação sobre o braço flutuante e uma superfície de came montada sobre a armação.

[0022] Os rolos podem incluir pelo menos um rolo montado sobre a armação e a superfície de came montada sobre o braço flutuante.

[0023] A superfície de came pode compreender uma fenda curva alongada, e em que o pelo menos um rolo é disposto na fenda.

[0024] Os braços flutuantes podem ser acoplados à armação com uma pluralidade de elos que pivotam em relação à armação e pivotam em relação aos braços flutuantes em torno de eixos geométricos que se estendem horizontalmente e perpendiculares à direção de deslocamento da combinada agrícola em relação ao solo.

Breve Descrição dos Desenhos [0025] A figura 1 é um a vista lateral de uma colheitadeira agrícola de acordo com presente invenção.

[0026] A figura 2 é uma vista em planta da colheitadeira agrícola da figura 1.

[0027] A figura 3 é uma vista em planta da armação da cabeça de colheita agrícola das figuras 1-2.

[0028] A figura 4 é uma vista em corte transversal da cabeça de colheita agrícola da figura 3 tomada na linha de corte 4-4 e mostrando um primeiro arranjo de braço flutuante de acordo com a presente invenção.

[0029] A figura 5 é uma vista em corte transversal da cabeça de colheita agrícola da figura 3 mostrando um segundo arranjo de braço flutuante de acordo com a presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas [0030] Nesta discussão, os termos “abaixo”, “acima”, ou “por baixo”

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 45/59 / 11 se referem a posições relativas em uma direção vertical.

[0031] Nas figuras 1 e 2, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola 102 tendo uma câmara de alimentação 104 estendendo-se a partir da frente da combinada agrícola 102, e uma cabeça de colheita agrícola 106 suportada sobre a extremidade dianteira da câmara de alimentação 104. A colheitadeira agrícola 100 se desloca em uma direção de deslocamento “V” através do campo para colher cultura.

[0032] Plantas de cultura são seccionadas por uma faca dotada de movimento alternativo 108 que se estende ao longo da largura da cabeça de colheita agrícola 106. O material de cultura cortado cai para trás sobre um transportador do lado esquerdo 110, um transportador do lado direito 112 e um transportador central 114.

[0033] O transportador do lado esquerdo 110 carrega material de cultura cortado para a direita e o deposita sobre o transportador central 114. O transportador do lado direito 112 carrega material de colheita cortado para a esquerda e o deposita sobre o transportador central 114.

[0034] O transportador central 114 carrega material de cultura cortado para trás através de um grande orifício na parede traseira da cabeça de colheita agrícola 106.

[0035] O material de cultura cortado passando através do orifício é transportado para uma abertura frontal da câmara de alimentação 104. Um transportador no interior da câmara de alimentação 104 carrega o material de cultura cortado para trás e para cima, através de uma abertura traseira da câmara de alimentação 104 e para dentro de uma correspondente abertura frontal da própria combinada agrícola 102.

[0036] Dentro da combinada agrícola 102, um mecanismo de debulhamento e separação 116 debulha e separa os grãos do material que não os grãos no fluxo de cultura cortada. Um mecanismo de limpeza 118 disposto por baixo do mecanismo de debulhamento e separação 116 limpa os grãos

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 46/59 / 11 separando-os de resíduo leve tal como alimpadura. Um elevador vertical (não mostrado) carrega os grãos limpos para cima e os deposita um tanque ou reservatório de grãos 120. Os grãos limpos são subsequentemente removidos por um transportador de descarregamento 122 que transporta os grãos limpos para um veículo que se desloca ao longo do lado da combinada agrícola 102. [0037] Com referência às figuras 2-3, a cabeça de colheita agrícola

106 inclui uma armação alongada 124 que se estende no geral perpendicular a uma direção de deslocamento “V” da colheitadeira agrícola 100 à medida que ela se desloca através do campo colhendo culturas. A armação alongada 124 é configurada para ser suportada sobre a câmara de alimentação da combinada: ela tem um grande furo alinhado com a abertura de frente da câmara de alimentação, e é posicionada imediatamente atrás do transportador central através de que o material de cultura cortado passa para dentro da câmara de alimentação. Além disso, a armação 124 tem um arranjo de acoplamento liberável para suportar a armação sobre a câmara de alimentação. Cada um dentre uma pluralidade de braços pivotantes 126 é pivotavelmente acoplado à armação 124 nas extremidades traseiras para pivotar em torno de um correspondente eixo geométrico pivô horizontal e lateralmente estendido 128. Os braços pivotantes 126 são afastados entre si através da largura da cabeça de colheita agrícola 106 para proporcionar suporte distribuído à faca dotada de movimento alternativo 108.

[0038] A faca dotada de movimento alternativo 108 é fixada a e suportada sobre as extremidades frontais dos braços pivotantes 126. A faca dotada de movimento alternativo 108 é flexível ao longo de seu em uma direção no geral vertical de maneira tal que ela pode flexionar e seguir os contornos do solo à medida que o solo sobe e desce por baixo da cabeça de colheita agrícola 106. Os braços pivotantes 126 sobre que a faca dotada de movimento alternativo 108 é suportada acomodam esta flexão para cima e para baixo da faca dotada de movimento alternativo e retém a faca dotada de

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 47/59 / 11 movimento alternativo 108 em posição na margem dianteira da cabeça de colheita agrícola 106.

[0039] Cada um dos braços pivotantes 126 tem um patim 130 fixado à sua extremidade frontal adjacente à faca dotada de movimento alternativo 108. À medida que a colheitadeira agrícola se desloca sobre o campo, este patim 130 pode levemente arrastado ao longo do solo. À medida que o solo pressiona para cima contra o patim 130 a força fornecida pelo solo levanta a extremidade dianteira dos braços pivotantes, fazendo eles pivotarem para cima em torno de seus pontos de pivô.

[0040] Cada um dentre o transportador do lado esquerdo 110 e transportador do lado direito 112 compreende uma correia sem fim que é suportada sobre um rolo interno adjacente ao transportador central 114 e um rolo externo adjacente às respectivas extremidades distais da armação 124. [0041] A figura 4 é uma vista lateral de um único braço pivotante 126.

Este braço pivotante é o mesmo que todos os outros braços pivotantes 126 que são suportados sobre a armação alongada 124. No arranjo de braço pivotante da figura 4, uma articulação de múltiplas barras 132 acopla o braço pivotante 126 à armação alongada 124. Esta articulação de múltiplas barras 132 inclui um primeiro elo 134 estendendo-se entre o braço pivotante 126 e a armação 124. O primeiro elo 134 é pivotavelmente acoplado ao braço pivotante 126 em uma primeira junta pivô 136 e é pivotavelmente acoplado à armação 124 em uma segunda junta pivô 138. A articulação de múltiplas barras 132 inclui um segundo elo 140 estendendo-se entre o braço pivotante 126 e a armação 124. O segundo elo 140 é pivotavelmente acoplado ao braço pivotante 126 em uma primeira junta pivô 142, e é pivotavelmente acoplado à armação 124 em uma segunda junta pivô 144.

[0042] O primeiro elo 134, o segundo elo 140, o braço pivotante 126 e a armação alongada 124 funcionam em conjunto para definir uma articulação de quatro barras. Devido à geometria da articulação de quatro

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 48/59 / 11 barras, o braço pivotante 126 pivota em relação à armação alongada 124 em torno de um ponto de pivô 146 que é disposto abaixo do braço pivotante 126, abaixo da faca dotada de movimento alternativo 108, abaixo do patim 130, e abaixo da superfície 148 do solo.

[0043] O ponto de pivô 146 é mais baixo do que pontos de pivô são na técnica anterior. Portanto, se a faca dotada de movimento alternativo 108 ou um patim 130 na extremidade dianteira do braço pivotante 126 crava no solo ou corre para um objeto situado sobre o solo, a força horizontal aplicada à faca dotada de movimento alternativo ou ao patim por estes obstáculos faz o braço pivotante 126 levantar para cima, para longe do obstáculo, à medida que o braço pivotante 126 é forçado para trás. Este movimento para trás e para cima do braço pivotante 126 vai, portanto, tendem a levantar a extremidade frontal do braço 126 para fora do solo e assim reduzir a força horizontal. Em suma, a faca dotada de movimento alternativo 108 e o patim 130 são levantados para cima para fora de contato, ao invés de forçado para baixo em contato como seria se eles pivotassem em torno de um ponto de pivô localizado acima da sapata de deslizamento e a faca dotada de movimento alternativo como mostrado na técnica anterior.

[0044] Desta maneira, qualquer dano à cabeça de colheita agrícola

106 devido a colisões com obstáculos no campo é reduzido.

[0045] Existem outros arranjos de junta pivô que permitem similarmente que um braço pivotante 126 pivote em torno de um ponto de pivô abaixo do braço pivotante, a faca dotada de movimento alternativo, e/ou a sapata quando encontra um obstáculo no campo.

[0046] Na figura 5, por exemplo, dois rolos 500, 502 são fixados ao braço pivotante 126. A armação 124 tem uma fenda curva alongada 504 que recebe os dois rolos 500, 502. A fenda 504 é mais longa do que a distância entre os dois rolos 500, 502 e tem a mesma largura que o diâmetro dos dois rolos 500, 502. Portanto, o braço pivotante 126 é obrigado a rolar para trás e

Petição 870180125385, de 03/09/2018, pág. 49/59 / 11 para frente na fenda 504. Devido à curvatura da fenda 504, o braço pivotante 126 efetivamente pivota em torno de um ponto de pivô 506. O ponto de pivô 506 é localizado no centro de curvatura da fenda curva alongada 504.

[0047] O ponto de pivô 506 (como o ponto de pivô 146 no arranjo anterior) faz o braço pivotante 126 pivotar em relação à armação alongada 124 em torno do ponto de pivô 506. O ponto de pivô 506 é disposto abaixo do pivotante 126, abaixo da faca dotada de movimento alternativo 108, abaixo do patim 130 e abaixo da superfície 148 do solo.

[0048] A invenção é definida pelas reivindicações. A descrição e as figuras neste documento são destinadas a mostrar uns poucos modos de construir e usar a invenção reivindicada. Outros modos de construir a invenção reivindicada são conhecidos por aqueles versados na técnica.

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Claims (16)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola configurada para se mover através de um campo em uma direção “V” colhendo culturas, a cabeça caracterizada pelo fato de que compreende:

   uma armação lateralmente estendida configurada para ser suportada sobre uma câmara de alimentação da combinada agrícola;

   uma pluralidade de braços flutuantes, cada braço tendo uma porção dianteira configurada para ser fixada a uma faca dotada de movimento alternativo e uma porção traseira pivotavelmente acoplado à armação que se estendem para frente a partir da armação para pivotar para cima e para baixo em relação à armação;

   uma faca dotada de movimento alternativo lateralmente estendida fixada às extremidades dianteiras dos braços para pivotar para cima e para baixo com os braços e para flexionar à medida que a cabeça de colheita agrícola se desloca sobre o solo, em que os braços flutuantes pivotam em relação à armação em torno de correspondentes pontos de pivô que são mais baixos do que a faca dotada de movimento alternativo.
2. 2. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os correspondentes pontos de pivô ficam abaixo dos braços flutuantes.
3. 3. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os correspondentes pontos de pivô ficam abaixo da superfície do solo.
4. 4. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os correspondentes pontos de pivô ficam abaixo da faca dotada de movimento alternativo.
5. 5. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os correspondentes pontos de pivô ficam abaixo dos patins de contato com o solo que são fixados às extremidades

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   2 / 3 dianteiras dos braços flutuantes.
6. 6. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada braço flutuante é acoplado à armação com uma correspondente articulação de múltiplas barras e ainda em que uma geometria da correspondente articulação de múltiplas barras determina uma localização do ponto de pivô em relação ao dito cada braço flutuante e à armação.
7. 7. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a localização do ponto de pivô é abaixo da articulação de múltiplas barras.
8. 8. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a correspondente articulação de múltiplas barras inclui um primeiro membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação e um segundo membro pivotavelmente acoplado a e entre dito cada braço flutuante e a armação.
9. 9. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o braço flutuante é acoplado à armação por um arranjo de came.
10. 10. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o arranjo de came inclui pelo menos um rolo engatado a uma superfície de came.
11. 11. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 9 caracterizada pelo fato de que o arranjo de came determina a localização do ponto de pivô.
12. 12. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o arranjo de came compreende dois rolos e uma superfície de came engatando os dois rolos.
13. 13. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que os dois rolos compreendem pelo menos um rolo

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    3 / 3 montado para rotação sobre o braço flutuante e uma superfície de came montada sobre a armação.
14. 14. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que os rolos podem incluir pelo menos um rolo montado sobre a armação e a superfície de came montada sobre o braço flutuante.
15. 15. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 10 caracterizada pelo fato de que a superfície de came compreende uma fenda curva alongada e em que o pelo menos um rolo é disposto na fenda.
16. 16. Cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os braços flutuantes são acoplados à armação com uma pluralidade de elos que pivotam em relação à armação e pivotam em relação aos braços flutuantes em torno de eixos geométricos que se estendem horizontalmente e perpendicular à direção de deslocamento da combinada agrícola em relação ao solo.