BR102018012441A2 - veículo aéreo - Google Patents
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Abstract
um aspecto de exemplo da presente invenção refere-se a um método. o método pode incluir a determinação, por um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (adt) (150) instalados em uma zona de incêndio designada, um estado do veículo. quando o estado do veículo é o estado normal, o método pode incluir a transmissão de primeiro dado, através de um primeiro transmissor (202) em um primeiro intervalo de tempo, em que o primeiro emissor (202) está configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais. quando o estado do veículo é o estado de possível perigo, o método pode incluir a transmissão de segundo dado, através do primeiro transmissor (202) em um segundo intervalo. quando o estado do veículo é o estado de perigo, o método pode incluir a transmissão de terceiro dado continuamente por meio de um segundo transmissor (204), em que o segundo emissor (204) está configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência.
Description
“VEÍCULO AÉREO” Campo da Invenção [001] O presente assunto refere-se de modo geral a um veículo aéreo.
Antecedentes da Invenção [002] Um veículo aéreo pode incluir um ou mais transmissores de localização de emergência (ELTs). Quando um veículo aéreo não chega a um destino esperado, uma equipe de busca e salvamento pode ser despachada. A equipe de busca e salvamento pode ser auxiliada por sinais de um ou mais ELTs a bordo do veículo aéreo. Um mau indivíduo pode adulterar um ou mais ELTs. A equipe de pesquisa e resgate pode não receber dados ou receber dados incorretos de um ELT que tenha sido adulterado.
Descrição Resumida da Invenção [003] Os aspectos e vantagens das formas de realização da presente invenção serão apresentados em parte na descrição seguinte, podem ser aprendidos a partir da descrição, ou podem ser aprendidos, através da prática das formas de realização.
[004] Um aspecto de exemplo da presente invenção refere-se a um veículo aéreo. O veículo aéreo pode incluir um sistema aviônico. O veículo aéreo pode incluir um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (ADT) instalados em uma zona de incêndio designada. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um primeiro transmissor configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um segundo transmissor configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência. O um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para determinar um estado do veículo aéreo, em que o estado do veículo aéreo é um dentre: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo. Quando o estado do veículo aéreo é o estado normal, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o primeiro dado, através do primeiro transmissor, em um primeiro intervalo. Quando o estado do veículo aéreo é o estado de possível perigo, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o segundo dado, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo. Quando o estado do veículo aéreo é o estado de perigo, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o terceiro dado continuamente, através do segundo transmissor.
[005] Outro aspecto da presente invenção refere-se a um sistema para sinalização para recuperação de veículos. O sistema pode incluir um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (ADT) instalados em uma zona de incêndio designada. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um primeiro transmissor configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um segundo transmissor configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência. O um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para determinar um estado do veículo, em que o estado do veículo é um dos seguintes: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo. Quando o estado do veículo é o estado normal, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o primeiro dado, através do primeiro transmissor, em um primeiro intervalo. Quando o estado do veículo é o estado de possível perigo, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o segundo dado, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo. Quando o estado do veículo é o estado de perigo, o um ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para transmitir o terceiro dado continuamente, através do segundo transmissor.
[006] Outro aspecto da presente invenção refere-se a um método para a sinalização da recuperação de veículos. O método pode incluir a determinação, por um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (ADT) instalados em uma zona de incêndio designada, um estado do veículo. O estado do veículo pode ser um dos seguintes: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo. Quando o estado do veículo é o estado normal, o método pode incluir a transmissão do primeiro dado, através de um primeiro transmissor, em um primeiro intervalo, em que o primeiro transmissor é configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais. Quando o estado do veículo é o estado de possível perigo, o método pode incluir a transmissão de segundo dado, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo. Quando o estado do veículo é o estado de perigo, o método pode incluir a transmissão de terceiro dado continuamente, através de um segundo transmissor, em que o segundo transmissor é configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência.
[007] Outros aspectos de exemplo da presente invenção são direcionados a sistemas, métodos, veículos aéreos, sistemas aviônicos, dispositivos, meios não transitórios legíveis por computador para sinalização para recuperação de veículos. Variações e modificações podem ser feitas para estes aspectos de exemplo da presente invenção.
[008] Estas e outras características, aspectos e vantagens de várias formas de realização serão melhor compreendidas com referência à descrição abaixo e reivindicações anexas. As figuras anexas, que são incorporadas e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram formas de realização da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios relacionados.
Breve descrição dos desenhos [009] A discussão detalhada de formas de realização direcionadas a um técnico no assunto são apresentadas no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais: [010] A Figura 1 representa um veículo aéreo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção;
[011] A Figura 2A representa um diagrama de blocos de um dispositivo de rastreamento de perigo autônomo (ADT), de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção;
[012] A Figura 2B representa um diagrama de blocos de um dispositivo de ADT de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção;
[013] A Figura 2C representa um diagrama de blocos de um dispositivo ADT de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção;
[014] A Figura 3 ilustra um diagrama de fluxo de um exemplo de método de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção; e [015] A Figura 4 representa um sistema de controle para implementar um ou mais aspectos de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
Descrição Detalhada da Invenção [016] Referência será agora feita em detalhes para as formas de realização, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nas figuras. Cada exemplo é fornecido a título de explicação das formas de realização, não limitando as formas de realização. De fato, será evidente para um técnico no assunto que podem ser feitas várias modificações e variações na presente invenção sem se afastar do escopo ou sentido da invenção. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte de uma forma de realização podem ser utilizadas com outra forma de realização para produzir ainda uma outra forma de realização. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.
[017] Como usado no relatório descritivo e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” incluem referentes plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. O uso do termo “cerca de” em conjunto com um valor numérico se refere a dentro de 25% do valor declarado.
[018] Um veículo aéreo pode incluir uma ou mais zonas de incêndio designadas. Uma zona de incêndio designada pode ser uma área do veículo aéreo projetada para suportar e / ou conter um fogo extremamente quente. De modo geral, os passageiros e a tripulação não devem poder acessar a uma ou mais zonas de incêndio designadas enquanto o veículo aéreo estiver em voo. Exemplos de zonas de incêndio designadas incluem uma montagem de motor, uma nacela, uma carenagem, etc.
[019] O veículo aéreo pode incluir um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (ADT). O um ou mais dos dispositivos ADT podem ser montados em uma ou mais das zonas de incêndio designadas. O um ou mais dos dispositivos ADT podem estar localizados próximos a um ou mais controles de mecanismo digital de autoridade total (FADECs). O um ou mais dos dispositivos ADT podem utilizar uma mesma fonte de energia que o um ou mais FADECs. O um ou mais dos dispositivos ADT podem receber energia sem o uso de um disjuntor.
[020] O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir uma interface de comunicação para comunicação entre si e com outros sistemas aviônicos. O um ou mais dos dispositivos ADT podem receber um identificador associado ao veículo aéreo, através da interface de comunicação. O um ou mais dos dispositivos ADT podem receber um primeiro conjunto de coordenadas de localização, através da interface de comunicação. O primeiro conjunto de coordenadas de localização pode incluir coordenadas do sistema de posicionamento global (GPS). O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir ou estar em comunicação com um sistema de localização secundário. O sistema de localização secundário pode ser um sistema de GPS. O um ou mais dos dispositivos ADT podem receber um segundo conjunto de coordenadas de localização, através do sistema de localização secundário. O primeiro conjunto de coordenadas de localização pode incluir coordenadas de GPS.
[021] O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um primeiro transmissor para sinalização padrão. O um ou mais dos dispositivos ADT podem transmitir o identificador associado ao veículo aéreo e outras informações, através do primeiro transmissor, em um primeiro intervalo durante a operação normal. Por exemplo, o primeiro intervalo pode ser de 15 minutos. O um ou mais dos dispositivos ADT podem transmitir o identificador associado ao veículo aéreo e outras informações, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo durante uma possível situação de perigo. Por exemplo, o segundo intervalo pode ser de 1 minuto.
[022] O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir um segundo transmissor para sinalização de perigo. O um ou mais dos dispositivos ADT podem transmitir continuamente o identificador associado ao veículo aéreo e outras informações, através do segundo transmissor durante uma situação de perigo confirmada. O segundo transmissor pode transmitir, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência. Por exemplo, 406 MHz, 121,5 MHz e 243 MHz podem ser exemplos de bandas de frequência reservadas para comunicações de emergência. Uma situação de perigo confirmada pode incluir, por exemplo, o um ou mais dos dispositivos ADT, perdendo energia de uma fonte de energia primária (uma forte indicação de que um mecanismo associado perdeu energia), mais de um ou mais dos dispositivos ADT perdendo energia de uma fonte de energia primária (uma forte indicação de que vários mecanismos associados perderam energia), todos ou mais dispositivos ADT perdendo energia de uma fonte de energia primária (uma forte indicação de que todos os mecanismos perderam energia), quando o primeiro conjunto de coordenadas de localização não correspondem ao segundo conjunto de coordenadas de localização, etc.
[023] Deste modo, os sistemas e métodos de acordo com aspectos de exemplo da presente invenção podem ter vários efeitos e benefícios técnicos. Por exemplo, os aspectos de exemplo da presente invenção têm um efeito técnico de reduzir os recursos computacionais necessários para localizar um veículo aéreo que não consegue chegar ao seu destino pretendido.
[024] Em algumas formas de realização, os sistemas e métodos da presente invenção também proporcionam uma melhoria para um sistema de computação. Por exemplo, os sistemas e métodos podem determinar um estado do veículo aéreo, em que o estado do veículo aéreo é um de: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo; quando o estado do veículo aéreo é o estado normal, transmitir dados, através de um primeiro transmissor, em um primeiro intervalo, em que o primeiro transmissor está configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais; quando o estado do veículo aéreo é o estado de possível perigo, transmitir dados, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo; e quando o estado do veículo aéreo é o estado de perigo, transmitir dados continuamente, através de um segundo transmissor, em que o segundo transmissor está configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência. Isso pode reduzir os recursos computacionais necessários para localizar um veículo aéreo que não consegue chegar ao destino pretendido.
[025] A Figura 1 representa um sistema de exemplo para sinalização para recuperação de veículo de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. Como mostrado, o sistema pode incluir um veículo aéreo (102). O veículo aéreo (102) pode incluir um sistema de computação de bordo (110). Como mostrado na Figura 1, o sistema de computação de bordo (110) pode incluir um ou mais dos dispositivos de computação de bordo (104) que podem ser associados, por exemplo, a um sistema aviônico. O sistema aviônico pode incluir ou estar em comunicação com um sistema de localização, por exemplo. O sistema de localização pode incluir um sistema de posicionamento global (GPS), sistemas de referência inercial e similares. O (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104) pode (m) ser acoplado (s) a uma variedade de sistemas no veículo aéreo (102), através de uma rede de comunicações (115). A rede de comunicações (115) pode incluir um barramento de dados ou uma combinação de conexões de comunicação com fio e/ou sem fio.
[026] O (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104) pode (m) estar em comunicação com um sistema de display (125) incluindo um ou mais dos dispositivos de display que podem ser configurados para exibir ou, de outra maneira, fornecer informações geradas ou recebidas pelo sistema (110) para membros da tripulação de voo do veículo aéreo (102). O sistema de display (125) pode incluir um de display de voo primário, uma unidade de display de controle multifuncional ou outros displays de voo adequados, normalmente incluídos dentro de uma cabina do veículo aéreo (102).
[027] O (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104) também pode estar em comunicação com um computador de controle de voo (130). O computador de controle de voo (130) pode, entre outras coisas, automatizar as tarefas de pilotagem e rastreamento do plano de voo do veículo aéreo (102). O computador de controle de voo (130) pode incluir ou estar associado a qualquer número adequado de microprocessadores individuais, fontes de alimentação, dispositivos de armazenamento, placas de interface, sistemas de voo automático, computadores de gerenciamento de voo e outros componentes padrão. O computador de controle de voo (130) pode incluir ou cooperar com qualquer número de programas de software (por exemplo, programas de gerenciamento de voo) ou instruções designadas para realizar os vários métodos, tarefas de processo, cálculos e funções de controle/ exibição necessárias ao funcionamento do veículo aéreo (102). O computador de controle de voo (130) está ilustrado como sendo separado do (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104). Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que o computador de controle de voo (130) também pode ser incluído ou implementado pelo (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104).
[028] O (s) dispositivo (s) de computação de bordo (104) também pode estar em comunicação com um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo (140). O (s) sistema (s) de controle de veículo aéreo (140) pode (m) ser configurado (s) para realizar várias operações de veículo aéreo e controlar vários configurações e parâmetros associados com o veículo aéreo (102). Por exemplo, o (s) sistema (s) de controle de veículo aéreo (140) pode (m) estar associado (s) a um ou mais motor (es) (120) e/ou outros componentes do veículo aéreo (102). O (s) sistema (s) de controle de veículo aéreo (140) pode (m) incluir, por exemplo, sistemas de controle digital, sistemas de aceleração (throttle systems), sistemas de referência inercial, sistemas de instrumentos de voo, sistemas de controle do motor, sistemas de energia auxiliares, sistemas de monitoramento de combustível, sistemas de monitoramento de vibração do motor, sistemas de comunicação, sistemas de controle de flape, sistemas de aquisição de dados de voo e outros sistemas.
[029] O veículo aéreo pode incluir um protocolo de link de dados para comunicação via satélite, rádio de frequência muito alta (VHF) e / ou rádio de alta frequência (HF), como um sistema de comunicação e direcionamento de comunicações da aeronave (ACARS). O veículo aéreo pode incluir um ou mais dos dispositivos (150) de rastreamento de perigo autônomo (ADT), descritos em mais detalhes nas Figuras 2A - 2C. O um ou mais dos dispositivos ADT (150) podem estar localizados em uma ou mais zonas de incêndio designadas do veículo aéreo (102). Por exemplo, o um ou mais dos dispositivos ADT (150) podem estar localizados em uma ou mais nacelas do veículo aéreo (102). Em outro exemplo, o um ou mais dos dispositivos ADT (150) podem estar localizados em um ou mais motor (es) (120) do veículo aéreo (102). Em ainda outro exemplo, o um ou mais dos dispositivos ADT (150) podem estar localizados em uma ou mais carenagens do veículo aéreo (102).
[030] Os números, localizações e/ou orientações dos componentes do exemplo do veículo aéreo (102) são para fins de ilustração e discussão e não se destinam a ser limitativos. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, devem compreender que os números, localizações e/ou orientações dos componentes do veículo aéreo (102) podem ser ajustados sem se afastar do escopo da presente invenção.
[031] As Figuras 2A - 2C representam diagramas de bloco de um dispositivo (200) de rastreamento de perigo autônomo (ADT), de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. O dispositivo ADT (200) pode incluir um primeiro transmissor (202). O primeiro transmissor (202) pode ser configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais. O primeiro transmissor (202) pode transmitir dados, através da banda de frequência utilizada para comunicações normais. Os dados transmitidos, através da faixa de frequência utilizada para comunicações normais podem incluir: um identificador único associado ao veículo aéreo, informações de localização (como coordenadas de localização), medidas de erro / anti-hacking (como confusões e / ou informações de verificação de redundância cíclica (CRC)), informação de voo (tal como altitude, direção, velocidade), um código de perigo (um código que indica o motivo do sinal de perigo), etc. O dispositivo ADT (200) pode incluir um segundo transmissor (204). O segundo transmissor (204) pode transmitir dados, através da banda de frequência reservada para comunicações de emergência. Os dados transmitidos, através da faixa de frequências reservada para comunicações de emergência podem incluir: um país de origem, um código hexadecimal exclusivo de 15 dígitos, uma identificação codificada (como um registo de aeronave ou um endereço de 24 bits da organização da aviação civil internacional (ICAO)), coordenadas de GPS, um campo indicando se um transmissor de retorno de 121,5 MHz está disponível, um identificador exclusivo associado ao veículo aéreo, informações de voo (como altitude, direção, velocidade), etc.
[032] O dispositivo ADT (200) pode incluir um sistema de controle (206), tal como o sistema de controle (400) descrito na Figura 4. O dispositivo ADT (200) pode extrair energia de uma fonte de energia primária (214). A fonte de energia primária (214) pode estar em comunicação com uma caixa de engrenagens de um motor e / ou um gerador elétrico conectado e / ou integrado com a caixa de engrenagens. A fonte de energia primária (214) também pode fornecer energia para um controle de motor digital de autoridade total (FADEC). O dispositivo ADT (200) pode incluir uma fonte de energia secundária (208). A fonte de energia secundária (208) pode alimentar o dispositivo ADT (200) quando o dispositivo ADT (200) é incapaz de extrair energia da fonte de alimentação principal (214). A fonte de energia secundária (208) pode incluir uma bateria. A fonte de energia secundária (208) pode incluir uma célula de combustível.
[033] O dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) podem estar em comunicação com um sistema aviônico (210). O dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) podem, por exemplo, receber um primeiro conjunto de coordenadas de localização do sistema aviônico (210). O primeiro conjunto de coordenadas de localização pode incluir coordenadas do sistema de posicionamento global (GPS). Em uma forma de realização, o dispositivo ADT (200) pode comunicar com outros dispositivos ADT, através do sistema aviônico (210). Em outra forma de realização, o dispositivo ADT (200) pode comunicar com outros dispositivos ADT, através de uma interface de comunicação com ou sem fios do sistema de controle (206). O dispositivo ADT (200) pode estar em comunicação com uma antena de localização secundária (212). A antena de localização secundária (212) pode incluir, por exemplo, uma antena GPS. O dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) podem obter o primeiro conjunto de coordenadas de localização a partir de um sistema de localização principal, tal como, através do sistema aviônico (210). O dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) podem receber um segundo conjunto de coordenadas de localização de uma antena de localização secundária (212). O segundo conjunto de coordenadas de localização pode incluir coordenadas de GPS. O dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) podem determinar um estado do veículo aéreo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) e / ou o sistema de controle (206) pode determinar o estado do veículo aéreo com base na capacidade de obter energia (por exemplo, se o dispositivo (200) e / ou o sistema de controle (206) consome energia de um motor e não pode mais consumir energia, o motor pode estar desligado), uma comparação do primeiro conjunto de coordenadas de localização e do segundo conjunto de coordenadas de localização, um sinal do sistema aviônico, etc. O dispositivo ADT (200) pode transmitir um ou mais sinais com base no estado determinado do veículo aéreo, que será explicado em mais detalhes abaixo. Um receptor remoto (216), tal como um receptor em um veículo de busca e salvamento, pode receber um ou mais sinais.
[034] Voltando para a Figura 2A, um veículo aéreo em um estado normal é mostrado. Quando se determina que um veículo aéreo está em um estado normal, o dispositivo ADT (200) pode transmitir um primeiro sinal (218) do primeiro transmissor (202) em um primeiro intervalo. O primeiro sinal (218) pode incluir o primeiro dado. Em um aspecto, o primeiro dado pode incluir: um identificador único associado ao veículo aéreo, informações de localização (como coordenadas de localização), medidas de erro / anti-hacking (como confusões e / ou informações de verificação de redundância cíclica (CRC)), informações de voo (como altitude, direção, velocidade), etc. O primeiro intervalo pode ser, por exemplo, de 15 minutos. Voltando para a Figura 2B, é mostrado um veículo aéreo em um possível estado de perigo. Quando se determina que um veículo aéreo está em um estado de possível perigo, o dispositivo ADT (200) pode transmitir um segundo sinal (220) a partir do primeiro transmissor (202) em um segundo intervalo. O segundo sinal (220) pode incluir segundo dado. Em um aspecto, o segundo dado pode incluir: um identificador único associado ao veículo aéreo, um identificador único associado ao veículo aéreo, informações de localização (tais como coordenadas de localização), medidas de erro / anti-hacking (como confusões e/ou informações de verificação de redundância cíclica (CRC)), informações de voo (como altitude, direção, velocidade), um código de perigo (um código que indica a razão para o possível sinal de perigo), etc. O segundo intervalo pode ser, por exemplo, de 1 minuto.
[035] Voltando para a Figura 2C, é mostrado um veículo aéreo em estado de perigo. Quando se determina que um veículo aéreo está em um estado de perigo, o dispositivo ADT (200) pode transmitir o segundo sinal (220) do primeiro transmissor (202) no segundo intervalo e um terceiro sinal (222) continuamente a partir do segundo transmissor (204). O terceiro sinal (222) pode incluir terceiro dado. Em um aspecto, o terceiro dado pode incluir: um país de origem, um código hexadecimal exclusivo de 15 dígitos, uma identificação codificada (como um registro de aeronave ou um endereço da organização internacional de aviação civil (ICAO) de 24 bits), coordenadas GPS, um campo indicando se um transmissor de retorno de 121,5 MHz está disponível, um identificador exclusivo associado ao veículo aéreo, informações de vôo (como altitude, direção, velocidade) etc.
[036] A Figura 3 ilustra um diagrama de fluxo de um exemplo de método (300) para sinalização para recuperação de veículos. O método da Figura 3 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o dispositivo de rastreamento de perigo autônomo (ADT) (200) da Figura 2 ou o sistema de controle (400) da Figura 4. A Figura 3 descreve as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que vários passos de qualquer dos métodos aqui divulgados podem ser adaptados, modificados, rearranjados, realizados simultaneamente ou modificados de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente invenção.
[037] Em (302), um estado de um veículo aéreo pode ser determinado. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode determinar o estado de um veículo aéreo. O estado do veículo aéreo pode ser um dos seguintes: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo. A zona de incêndio designada pode incluir um motor, uma nacela ou uma carenagem. Em uma forma de realização, um primeiro conjunto de coordenadas de localização pode ser recebido do sistema aviônico. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode receber um primeiro conjunto de coordenadas de localização do sistema aviônico. O primeiro conjunto de coordenadas de localização pode incluir, por exemplo, coordenadas do sistema de posicionamento global (GPS). Em uma outra forma de realização, um segundo conjunto de coordenadas de localização a partir de uma antena de localização secundária. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode receber um segundo conjunto de coordenadas de localização a partir de um sistema de localização secundário. O segundo conjunto de coordenadas de localização pode incluir, por exemplo, coordenadas de GPS. A antena de localização secundária pode incluir uma antena de GPS. Ainda em uma outra forma de realização, o primeiro conjunto de coordenadas de localização pode ser comparado com o segundo conjunto de coordenadas de localização. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode comparar o primeiro conjunto de coordenadas de localização com o segundo conjunto de coordenadas de localização. Em um aspecto, a determinação do estado do veículo aéreo é determinada, pelo menos em parte, na comparação do primeiro conjunto de coordenadas de localização e do segundo conjunto de coordenadas de localização.
[038] Em (304), uma determinação pode ser feita se o veículo aéreo estiver em um estado normal. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode determinar se o veículo aéreo está em um estado normal. Se o veículo aéreo estiver em um estado normal, o método (300) pode se mover para (306). Se o veículo aéreo não estiver em um estado normal, o método (300) pode se mover para (308). Em (306), o primeiro dado pode ser transmitido, através do primeiro transmissor, em um primeiro intervalo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode transmitir o primeiro dado, através do primeiro transmissor, em um primeiro intervalo. Em uma forma de realização, o primeiro intervalo pode ser de 15 minutos, por exemplo. Embora 15 minutos sejam mostrados, deve ser entendido que qualquer intervalo pode ser usado. Em um aspecto, quando o estado do veículo aéreo é o estado normal, o primeiro dado pode ser transmitido, através de qualquer protocolo de link de dados para comunicação via satélite e / ou rádio, como um sistema de comunicação e direcionamento de comunicações (ACARS) do veículo aéreo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode transmitir o primeiro dado, através de qualquer protocolo de link de dados para comunicação via satélite e / ou rádio, tal como um ACARS do veículo aéreo.
[039] Em (308), uma determinação pode ser feita se o veículo aéreo estiver em um possível estado de perigo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode determinar se o veículo aéreo está em um estado de possível perigo. Se o veículo aéreo estiver em um estado de possível perigo, o método (300) pode mover para (310). Se o veículo aéreo não estiver em um estado de possível perigo, o método (300) pode mover-se para (312). Em (310), o segundo dado pode ser transmitido, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode transmitir o segundo dado, através do primeiro transmissor, em um segundo intervalo. Em uma forma de realização, o segundo intervalo pode ser de 1 minuto, por exemplo. Embora seja mostrado 1 minuto, deve ser entendido que qualquer intervalo pode ser usado. Em um aspecto, o primeiro dado pode incluir um conjunto de campos e o segundo dado pode incluir o conjunto de campos. O primeiro dado pode incluir: um identificador único associado ao veículo aéreo, informações de localização (como coordenadas de localização), medidas de erro / anti-hacking (como confusões e/ou informações de verificação de redundância cíclica (CRC)), informações de voo (como altitude, direção, velocidade). O segundo dado pode incluir: um identificador único associado ao veículo aéreo, um identificador único associado ao veículo aéreo, informações de localização (como coordenadas de localização), medidas de erro / anti-hacking (como confusões e/ou informações de verificação de redundância cíclica (CRC)), informações de voo (como altitude, direção, velocidade), um código de perigo (um código que indica a razão para o possível sinal de perigo), etc.
[040] Em (312), pode ser feita uma determinação de se o veículo aéreo está confirmado em estado de perigo. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode determinar se o veículo aéreo está confirmado em um estado de perigo. Se confirmar que o veículo aéreo está em estado de perigo, o método (300) pode mover-se para (314). Se o veículo aéreo não estiver confirmado em estado de perigo, o método (300) pode mover-se para (302). Em (314), o terceiro dado pode ser transmitido continuamente, através do segundo transmissor. Por exemplo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode transmitir o terceiro dado continuamente, através do segundo transmissor. Em uma forma de realização, quando o estado do veículo aéreo é o estado de perigo, os dados podem ser transmitidos, através do primeiro transmissor no segundo intervalo. Por exemplo, quando o estado do veículo aéreo é o estado de perigo, o dispositivo ADT (200) instalado em uma zona de incêndio designada do veículo aéreo e / ou o sistema de controle (400) do dispositivo ADT (200) pode transmitir dados, através do primeiro transmissor no segundo intervalo. Em um aspecto, o segundo transmissor pode transmitir, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência. Por exemplo, 406 MHz, 121,5 MHz e 243 MHz podem ser exemplos de bandas de frequência reservadas para comunicações de emergência. Em um aspecto, o segundo transmissor pode transmitir a uma frequência de 406 mega-hertz. Em um aspecto, o segundo transmissor pode transmitir a uma frequência de 121,5 mega-hertz. Em um aspecto, o segundo transmissor pode transmitir a uma frequência de 243 mega-hertz. Em uma forma de realização, pelo menos um do primeiro dado, o segundo dado e o terceiro dado podem incluir um identificador único para o veículo aéreo. Em uma outra forma de realização, pelo menos um do primeiro dado, o segundo dado e o terceiro dado podem incluir informação para além do identificador único para o veículo aéreo. O terceiro dado pode incluir: um país de origem, um código hexadecimal exclusivo de 15 dígitos, uma identificação codificada (como um registro de aeronave ou um endereço da organização internacional de aviação civil de 24 bits (ICAO)), coordenadas GPS, um campo indicando se está disponível um transmissor de retorno de 121,5 MHz, um identificador exclusivo associado ao veículo aéreo, informações de voo (como altitude, direção, velocidade), etc.
[041] Opcionalmente, o veículo aéreo pode incluir um ou mais controles de motor digital de autoridade total (FADECs). Cada um dos dispositivos ADT pode compartilhar uma fonte de energia primária com um FADEC associado. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir uma fonte de energia secundária. A fonte de energia secundária pode ser uma célula de combustível. O um ou mais dos dispositivos ADT podem consumir energia da fonte de energia secundária quando a fonte de energia primária associada não estiver disponível. O um ou mais dos dispositivos ADT podem incluir dois ou mais dos dispositivos ADT. Os dois ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para se comunicarem entre si. Por exemplo, os dois ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para se comunicarem entre si, através do sistema aviônico. Como outro exemplo, os dois ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para se comunicar sem fio uns com os outros, através de um protocolo de comunicação sem fio com os dois ou mais dos dispositivos ADT. Como outro exemplo, os dois ou mais dos dispositivos ADT podem ser configurados para se comunicarem sem fio uns com os outros, através de um protocolo de comunicação sem fio. Em uma forma de realização, o veículo aéreo pode ser determinado como estando em um estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em um dos dois ou mais dos dispositivos ADT que mudam de puxar energia da fonte de energia primária para a fonte de energia secundária. Em uma forma de realização, o veículo aéreo pode ser determinado como estando em um estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em mais do que um dos dois ou mais dos dispositivos ADT que mudam de puxar energia da fonte de energia primária para a fonte de energia secundária. Em uma forma de realização, o veículo aéreo pode ser determinado como estando em um estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em todos os dois ou mais dos dispositivos ADT que mudam de puxar energia da fonte de energia primária para a fonte de energia secundária.
[042] A Figura 4 representa um diagrama de blocos de um sistema de controle de exemplo (400) que pode ser utilizado para implementar métodos e sistemas de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção. O dispositivo de rastreamento de perigo autônomo (ADT) das Figuras 2A - 2C, por exemplo, pode incluir o sistema de controle (400). Como mostrado, o sistema de controle (400) pode incluir um ou mais dos dispositivos de computação (402). O um ou mais dos dispositivos de computação (402) podem incluir um ou mais processadores (s) (404) e um ou mais dispositivo (s) de memória (406). Um ou mais processadores (404) podem incluir qualquer dispositivo de processamento adequado, tal como um microprocessador, micro controlador, circuito integrado, dispositivo lógico ou outro dispositivo de processamento adequado. O um ou mais dos dispositivos de memória (406) podem incluir uma ou mais mídias legíveis por computador, incluindo, mas não limitado a mídia não transitória legível por computador, RAM, ROM, discos rígidos, pen drives ou outros dispositivos de memória.
[043] O um ou mais dos dispositivos de memória (406) podem armazenar informação acessível por um ou mais processadores (404), incluindo instruções legíveis por computador (408) que podem ser executadas por um ou mais processadores (404). As instruções (408) podem ser qualquer conjunto de instruções que, quando executado por um ou mais processadores (404), faz com que o um ou mais processadores (404) executem operações. As instruções (408) podem ser software escrito em qualquer linguagem de programação adequada ou podem ser implementadas em hardware. Em algumas formas de realização, as instruções (408) podem ser executadas por um ou mais processadores (404) para fazer com que o um ou mais processadores (404) executem operações, tais como as operações de sinalização para recuperação de veículos, como descrito com referência a Figura 3 [044] O (s) dispositivo (s) de memória (406) pode (m) ainda armazenar dados (410) que podem ser acessados pelo um ou mais processador (es) (404). Por exemplo, os dados (410) podem incluir quaisquer dados utilizados para sinalização para recuperação de veículos, como aqui descrito. Os dados (410) podem incluir uma ou mais tabelas, função (ões), algoritmo (s), modelo (s), equação (ões), etc, para sinalização para recuperação de veículos de acordo com exemplos de formas de realização da presente invenção.
[045] O um ou mais dos dispositivos de computação (402) também podem incluir uma interface de comunicação (412) usada para comunicar, por exemplo, com os outros componentes do sistema. A interface de comunicação (412) pode incluir quaisquer componentes adequados para interface com uma ou mais redes, incluindo, por exemplo, transmissores, receptores, portas, controladores, antenas ou outros componentes adequados.
[046] A tecnologia aqui discutida faz referência a sistemas baseados em computador e ações tomadas por e informações enviadas para e a partir de sistemas baseados em computador. Um técnico no assunto reconhecerá que a flexibilidade inerente dos sistemas baseados em computador permite uma grande variedade de configurações possíveis, combinações e divisões de tarefas e funcionalidade dentre e entre componentes. Por exemplo, os processos discutidos aqui podem ser implementados usando um único dispositivo de computação ou vários dispositivos de computação trabalhando em combinação. Bancos de dados, memória, instruções e aplicativos podem ser implementados em um único sistema ou distribuídos, através de vários sistemas. Componentes distribuídos podem operar sequencialmente ou em paralelo.
[047] Embora características específicas de várias formas de realização possam ser mostradas em algumas figuras e não em outras, isto é apenas por conveniência. De acordo com os princípios da presente invenção, qualquer característica de uma figura pode ser referenciada e/ou reivindicada em combinação com qualquer característica de qualquer outra figura.
Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto realize a invenção, incluindo a construção e utilização de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Pretende-se que estes outros exemplos estejam dentro do escopo das reivindicações, se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.
Lista de Componentes Reivindicações
Claims (15)
1. VEÍCULO AÉREO (102), caracterizado pelo fato de que compreende: um sistema aviônico (210); um ou mais dos dispositivos de rastreamento de perigo autônomo (ADT) (150) instalados em uma zona de incêndio designada compreendendo: - um primeiro transmissor (202) configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência utilizada para comunicações normais; - um segundo transmissor (204) configurado para transmitir mensagens, através de uma banda de frequência reservada para comunicações de emergência; e - em que o um ou mais dos dispositivos ADT (150) são configurados para: o determinar um estado do veículo aéreo (102), em que o estado do veículo aéreo (102) é um de: um estado normal, um estado de possível perigo e um estado de perigo; o quando o estado do veículo aéreo (102) é o estado normal, transmite o primeiro dado, através do primeiro transmissor (202) em um primeiro intervalo; o quando o estado do veículo aéreo (102) é o estado de possível perigo, transmite o segundo dado, através do primeiro transmissor (202) em um segundo intervalo; e o quando o estado do veículo aéreo (102) é o estado de perigo, transmite o terceiro dado continuamente, através do segundo transmissor (204).
2. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando o estado do veículo aéreo (102) é o estado de perigo, o um ou mais dos dispositivos ADT (150) são ainda configurados para transmitir dados, através do primeiro transmissor (202) no segundo intervalo.
3. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a zona de fogo designada compreende um motor ((120)), uma nacela ou uma carenagem.
4. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dos dispositivos ADT (150) são ainda configurados para: - receber um primeiro conjunto de coordenadas de localização a partir do sistema aviônico (210); - receber um segundo conjunto de coordenadas de localização a partir de uma antena de localização secundária (212); e - comparar o primeiro conjunto de coordenadas de localização com o segundo conjunto de coordenadas de localização.
5. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a determinação do estado do veículo aéreo é determinada, pelo menos em parte, na comparação do primeiro conjunto de coordenadas de localização e do segundo conjunto de coordenadas de localização.
6. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o veículo aéreo (102) compreende ainda um ou mais controles de motor digital de autoridade total (FADECs) e em que cada um do um ou mais dos dispositivos de ADT (150) partilham uma fonte de energia primária (214) com um FADEC associado.
7. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dos dispositivos ADT (150) compreendem ainda uma fonte de energia secundária (208), em que a fonte de energia secundária (208) é uma célula de combustível, e em que o um ou mais dos dispositivos ADT (150) consomem energia da fonte de energia secundária (208) quando a fonte de energia primária associada (214) não está disponível.
8. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o um ou mais dos dispositivos ADT (150) compreendem dois ou mais dos dispositivos ADT (150) e os dois ou mais dos dispositivos ADT (150) são configurados para se comunicarem entre si.
9. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o veículo aéreo (102) é determinado como estando em um estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em um dos dois ou mais dos dispositivos de ADT (150) que comutam de puxar energia da fonte de energia primária (214) para a fonte de energia secundária (208).
10. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o veículo aéreo (102) é determinado como estando em estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em mais de um dos dois ou mais dos dispositivos ADT (150) que comutam de puxar energia da fonte de energia primária (214) para a fonte de energia secundária (208).
11. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o veículo aéreo (102) é determinado como estando em um estado de perigo baseado, pelo menos em parte, em todos os dois ou mais dos dispositivos de ADT (150) que comutam de puxar energia da fonte de energia primária (214) para a fonte de energia secundária (208).
12. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo transmissor (204) transmite a uma frequência de 406 mega-hertz.
13. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro intervalo é de 15 minutos.
14. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo intervalo é de 1 minuto.
15. VEÍCULO AÉREO (102), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro dado compreende um conjunto de campos e em que o segundo dado compreende o conjunto de campos.
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| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
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| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
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