BR102016018517B1 - Aparelho, e, método para rastrear a posição de uma aeronave - Google Patents

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Abstract

APARELHO, E, MÉTODO PARA RASTREAR A POSIÇÃO DE UMA AERONAVE. Um método e aparelho para rastrear a posição de uma aeronave. Um dispositivo de rastreamento compreende um receptor de sistema de navegação por satélite, um transceptor de comunicações por satélite, e um processador hermeticamente vedado dentro de um alojamento afixado em um lado externo da aeronave. O receptor de sistema de navegação por satélite é usado para identificar a posição da aeronave usando sinais de navegação recebidos de um sistema de navegação por satélite. O processador gera informação de posição identificando a posição da aeronave como identificada usando o receptor de sistema de navegação. O processador envia a informação de posição para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações em uma órbita terrestre de baixa altitude usando o transceptor de comunicação por satélite. A informação de posição é automaticamente gerada pelo processador e enviada para a estação de recepção a uma taxa desejada

Description

FUNDAMENTOS
[001] A presente invenção se refere geralmente ao rastreamento da posição de uma aeronave. Mais particularmente, a presente invenção se refere a um método e dispositivo para rastrear a posição de uma aeronave e um método para fixar um dispositivo de rastreamento a uma aeronave.
[002] Muitas aeronaves portam balizas de rádio de perigo. Balizas de rádio de perigo também podem ser conhecidas como balizas de emergência ou por outros nomes. Por exemplo, sem limitação, muitas aeronaves de passageiros comerciais e outras aeronaves podem portar uma baliza de rádio de perigo conhecida como um transmissor localizador de emergência, ELT.
[003] Um transmissor localizador de emergência em uma aeronave é destinado a ajudar na localização da aeronave depois de um impacto. Um transmissor localizador de emergência ou outra baliza de rádio de perigo em uma aeronave pode ser manualmente ou automaticamente ativado para enviar um sinal de perigo. Por exemplo, sem limitação, um transmissor localizador de emergência pode ser ativado automaticamente no momento da imersão na água.
[004] Os sinais de perigo gerados por um transmissor localizador de emergência ou outra baliza de rádio de perigo em uma aeronave podem ser monitorados e detectados por uma rede de satélites a nível mundial. A posição geográfica de um transmissor localizador de emergência ou outra baliza de perigo de rádio emitindo sinal de perigo pode ser determinada usando um sistema de navegação por satélite, triangulação, ou usando outro método ou uma combinação apropriada de métodos.
[005] Os transmissores localizadores de emergência atuais podem ter várias limitações. Por exemplo, a informação de posição provida pelos transmissores localizadores de emergência atuais não pode ser suficientemente precisa ou provida de uma maneira suficientemente confiável para localizar eficientemente uma aeronave em perigo. A maioria dos transmissores localizadores de emergência atualmente no campo não provêm informação de posição diretamente. O local do transmissor localizador de emergência é determinado por procura de direção por radiofrequência ou multilateração através de ligações de satélites. Este processo pode demorar um tempo indesejavelmente longo e pode não ser suficientemente confiável.
[006] O peso dos transmissores localizadores de emergência atuais pode ser relativamente alto. Exigências de manutenção para os transmissores localizadores de emergência atuais também podem ser relativamente altas. Por exemplo, a maioria dos transmissores localizadores de emergência equipados nas aeronaves atualmente são energizados por uma bateria não recarregável que é relativamente pesada e sua manutenção deve ser feita apropriadamente para assegurar a operação confiável e para impedir que qualquer condição indesejada ocorra. Também, pode ser relativamente difícil reduzir ou eliminar a indesejada manipulação não autorizada dos transmissores localizadores de emergência atuais.
[007] Consequentemente, seria benéfico ter um método e aparelho que levassem em conta uma ou mais das questões discutidas acima, bem como outras questões possíveis.
SUMÁRIO
[008] As modalidades ilustrativas da presente invenção provêm um aparelho compreendendo um receptor de sistema de navegação por satélite, um transceptor de comunicações por satélite, um número de antenas para o receptor de sistema de navegação por satélite e o transceptor de comunicações por satélite, um processador, e um alojamento. O receptor de sistema de navegação por satélite é configurado para identificar uma posição de uma aeronave usando sinais de navegação recebidos de um sistema de navegação por satélite. O processador é configurado para gerar informação de posição identificando a posição da aeronave como identificada pelo receptor de sistema de navegação por satélite e para enviar a informação de posição para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações em uma órbita terrestre de baixa altitude usando o transceptor de comunicações por satélite. O processador é configurado para gerar e enviar a informação de posição automaticamente a uma taxa. O alojamento é afixado à aeronave em um lado externo da aeronave. O receptor de sistema de navegação por satélite, o transceptor de comunicações por satélite, o número de antenas, e o processador são hermeticamente vedados dentro do alojamento.
[009] As modalidades ilustrativas são também dirigidas a um método para rastrear a posição de uma aeronave. Uma posição da aeronave é identificada usando um receptor de sistema de navegação por satélite e sinais de navegação recebidos de um sistema de navegação por satélite. A informação de posição identificando a posição da aeronave como identificada usando o receptor de sistema de navegação por satélite é gerada por um processador. O processador envia a informação de posição para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações em uma órbita terrestre de baixa altitude usando um transceptor de comunicações por satélite. O processador gera e envia a informação de posição automaticamente a uma taxa. O receptor de sistema de navegação por satélite, o processador, e o transceptor de comunicações por satélite são hermeticamente vedados dentro de um alojamento afixado à aeronave em um lado externo da aeronave.
[0010] As modalidades ilustrativas da presente invenção também provêm um método de afixar um dispositivo de rastreamento a uma aeronave. Uma antena para um transmissor localizador de emergência é removida de um local em um revestimento da aeronave onda antena para o transmissor localizador de emergência é afixada ao revestimento da aeronave. O dispositivo de rastreamento é afixado ao revestimento da aeronave no local no revestimento da aeronave onda antena para o transmissor localizador de emergência foi afixada ao revestimento da aeronave. O dispositivo de rastreamento compreende um receptor de sistema de navegação por satélite configurado para identificar uma posição da aeronave usando sinais de navegação recebidos de um sistema de navegação por satélite, um transceptor de comunicações por satélite, um número de antenas para o receptor de sistema de navegação por satélite e o transceptor de comunicações por satélite. O dispositivo de rastreamento também compreende um processador configurado para gerar informação de posição identificando a posição da aeronave como identificada pelo receptor de sistema de navegação por satélite e enviar a informação de posição para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações em uma órbita terrestre de baixa altitude usando o transceptor de comunicações por satélite. Ainda, o dispositivo de rastreamento compreende um alojamento contendo o receptor de sistema de navegação por satélite, o transceptor de comunicações por satélite, o número de antenas, e o processador. O receptor de sistema de navegação por satélite, o transceptor de comunicações por satélite, o número de antenas, e o processador são hermeticamente vedados dentro do alojamento.
[0011] Várias características, funções, e benefícios podem ser obtidos independentemente nas várias modalidades da presente invenção ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades nas quais outros detalhes podem ser vistos com referência à seguinte descrição e aos desenhos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0012] As características que se acredita serem características novas das modalidades ilustrativas são descritas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, todavia, bem como um modo de uso preferido, outros objetivos, e benefícios das mesmas, serão mais bem entendidos por referência à seguinte descrição detalhada de modalidades ilustrativas da presente invenção quando lidas em conjunção com os desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma ilustração de um ambiente de operação de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um dispositivo de rastreamento em uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 3 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um dispositivo de rastreamento afixado a uma aeronave para substituir um transmissor localizador de emergência na aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 4 é uma ilustração de uma área útil de uma antena para um transmissor localizador de emergência no revestimento de uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 5 é uma ilustração de afixação de um dispositivo de rastreamento a uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 6 é uma ilustração de um dispositivo de rastreamento afixado a uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 7 é uma ilustração de uma vista superior do alojamento para um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 8 é uma ilustração de um diagrama de estado para um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 9 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para rastrear uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; e a figura 10 é uma ilustração de um fluxograma dc um processo para fixar um dispositivo de rastreamento a uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0013] As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta um número de diferentes considerações. “Um número", quando usado aqui com referência a itens, significa um ou mais itens. Por exemplo, “um número de diferentes considerações" são uma ou mais diferentes considerações.
[0014] As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode existir um grande interesse na capacidade de se rastrear uma aeronave globalmente de uma maneira que melhore o uso dos transmissores localizadores de emergência. Por exemplo, pode ser desejável que o rastreamento global de aeronave seja provido com melhor precisão, maior confiabilidade, e a menor custo, do que pode ser provido usando os transmissores localizadores de emergência atuais.
[0015] Também pode ser desejável que um dispositivo para rastrear a posição de uma aeronave seja tanto robusto quanto autônomo. Por exemplo, pode ser desejável que um dispositivo para rastrear a posição de uma aeronave seja implementado de uma maneira à prova de violação. Por exemplo, sem limitação, pode ser desejável que um dispositivo para rastrear a posição de uma aeronave seja implementado de forma que a operação apropriada do dispositivo de rastreamento não possa ser afetada de uma maneira indesejada por uma pessoa a bordo da aeronave.
[0016] As modalidades ilustrativas provêm uma solução técnica para o problema de rastrear uma aeronave globalmente. As modalidades ilustrativas provêm um dispositivo de rastreamento melhorado para uma aeronave que usa um sistema de navegação por satélite para determinar a posição da aeronave e comunicar informação de posição identificando a posição da aeronave para uma estação de recepção apropriada por intermédio de um satélite.
[0017] Por exemplo, sem limitação, um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa pode incluir um receptor para receber sinais de navegação dos satélites do Sistema de Posicionamento Global ou de outro sistema de navegação por satélite apropriado. O dispositivo de rastreamento pode incluir um transceptor apropriado para enviar informação de posição para a estação de recepção por intermédio de satélites Iridium apropriados ou outros satélites apropriados em órbita terrestre de baixa altitude. Os componentes eletrônicos para determinar a posição da aeronave e para enviar a informação de posição para a estação de recepção podem ser contidos em um alojamento que é configurado para ser afixado a um revestimento da aeronave no lado externo da aeronave.
[0018] Um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa pode ser implementado de uma maneira à prova de violação, de forma que a operação apropriada do dispositivo de rastreamento não possa ser afetada de uma maneira indesejada a partir do interior da aeronave. Por exemplo, sem limitação, a energia de reserva ou primária para a operação de um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa pode ser provida por uma bateria ou outra fonte de alimentação que é contida no alojamento afixada ao lado externo da aeronave. Neste caso, a energia para a operação do dispositivo de rastreamento não pode ser intencionalmente ou acidentalmente interrompida desde o interior da aeronave.
[0019] A provisão da energia de bateria de reserva no alojamento para o dispositivo de rastreamento também torna confiável a operação de um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa mais robusta. Por exemplo, sem limitação, a provisão de energia de bateria de reserva para um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa pode permitir que o dispositivo de rastreamento continue a operar apropriadamente quando outra energia para a aeronave, à qual o dispositivo de rastreamento é afixado, é perdida.
[0020] Interfaces para controlar a operação de um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa desde o interior de uma aeronave, à qual o dispositivo de rastreamento é afixado, podem ser limitadas ou eliminadas para reduzir ou impedir a violação indesejada com a operação do dispositivo de rastreamento a partir do interior da aeronave. Preferivelmente, todo ou substancialmente todo o controle de um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa é provido ou automaticamente pelos componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento propriamente dito ou por comandos enviados por intermédio de um satélite para o dispositivo de rastreamento de um local remoto da aeronave, à qual o dispositivo de rastreamento é afixado.
[0021] Retornando para a figura 1, uma ilustração de um ambiente de operação de aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de operação de aeronave 100 pode incluir qualquer ambiente apropriado em que a aeronave 102 pode ser operada de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, a aeronave 102 pode estar em voo no ambiente de operação de aeronave 100.
[0022] A aeronave 102 pode ser qualquer tipo apropriado de aeronave que pode ser configurada para executar qualquer operação ou missão apropriada no ambiente de operação de aeronave 100. Por exemplo, sem limitação, a aeronave 102 pode ser uma aeronave comercial de passageiros, uma aeronave de carga, uma aeronave militar, ou qualquer outro tipo apropriado de aeronave. Ainda, a aeronave 102 pode ser uma aeronave de asas fixas, uma aeronave de asas rotativas, ou uma aeronave mais leve que o ar. Ainda adicionalmente, a aeronave 102 pode ser uma aeronave tripulada ou uma aeronave não tripulada.
[0023] De acordo com uma modalidade ilustrativa, a aeronave 102 pode incluir o dispositivo de rastreamento 104. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de rastreamento 104 pode ser afixado ao revestimento de aeronave 102 no lado externo de aeronave 102. De acordo com uma modalidade ilustrativa, o dispositivo de rastreamento 104 pode ser configurado para determinar automaticamente a posição de aeronave 102 quando a aeronave 102 está em voo no ambiente de operação de aeronave 100 e para automaticamente enviar a informação de posição identificando a posição de aeronave 102 para a estação de recepção 106 por intermédio do satélite 108.
[0024] O dispositivo de rastreamento 104 pode ser configurado para identificar uma posição de aeronave 102 usando sinais de navegação 110 recebidos de um número de satélites de sistema de navegação 112 no sistema de navegação por satélite 114, de uma maneira conhecida. O dispositivo de rastreamento 104 pode usar sinais de navegação 110 recebidos de mais do que três satélites de sistema de navegação 112 no sistema de navegação por satélite 114 para determinar a posição de aeronave 102. Por exemplo, sem limitação, os satélites de sistema de navegação 112 podem incluir satélites no sistema de navegação por satélite 114, tal como o sistema de Posicionamento Global, GPS, o Sistema de Satélites de Navegação Global, GLONASS, outros sistemas de navegação por satélite apropriados, ou várias combinações de sistemas de navegação por satélite que podem ser usados pelo dispositivo de rastreamento 104 para determinar a posição de aeronave 102.
[0025] O satélite 108 pode compreender qualquer satélite apropriado ou pluralidade de satélites para estabelecer uma ligação de comunicações entre o dispositivo de rastreamento 104 e a estação de recepção 106 para enviar a informação de posição identificando a posição de aeronave 102 do dispositivo de rastreamento 104 para a estação de recepção 106. Por exemplo, sem limitação, o satélite 108 pode ser um satélite de comunicações em órbita terrestre de baixa altitude. Um satélite em órbita terrestre de baixa altitude está em órbita cm torno da Terra com uma altitude entre aproximadamente 160 quilômetros e 2000 quilômetros. Por exemplo, sem limitação, o satélite 108 pode ser um satélite na constelação de satélites Iridium, operada por Iridium Communications. Um satélite na constelação de satélites Iridium é referido aqui como um satélite Iridium ou um satélite de comunicações Iridium.
[0026] A informação diferente de informação de posição pode ser envida do dispositivo de rastreamento 104 na aeronave 102 para a estação de recepção 106 por intermédio do satélite 108. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de rastreamento 104 pode ser configurado para enviar um alerta para a estação de recepção 106 por intermédio do satélite 108 quando a aeronave 102 for determinada que está em perigo. Adicionalmente, instruções para controlar a operação do dispositivo de rastreamento 104 podem ser envidas da estação de recepção 106 para o dispositivo de rastreamento 104 na aeronave 102 por intermédio do satélite 108. Por exemplo, sem limitação, instruções para controlar quando ou quão frequentemente informação de posição é enviada do dispositivo de rastreamento 104 podem ser envidas da estação de recepção 106 para o dispositivo de rastreamento 104 por intermédio do satélite 108.
[0027] Por exemplo, sem limitação, a estação de recepção 106 pode estar localizada no solo. A estação de recepção 106 pode fazer parte de, ou ser associado de outra maneira com, qualquer instalação ou organização apropriada que possa estar associada com a operação de aeronave 102. Por exemplo, sem limitação, a estação de recepção 106 pode ser operada por, ou para, uma empresa de transporte aéreo que opera a aeronave 102. Por exemplo, sem limitação, a estação de recepção 106 pode fazer parte de, ou ser associada com, um sistema de rastreamento de aeronave global.
[0028] Retornando para a figura 2, uma ilustração de um diagrama de blocos de um dispositivo de rastreamento em uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O dispositivo de rastreamento 200 afixado à aeronave 201 pode ser um exemplo de uma implementação do dispositivo de rastreamento 104 afixado à aeronave 102 na figura 1.
[0029] Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de rastreamento 200 pode ser afixado à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201. A afixação do dispositivo dc rastreamento 200 à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201 e outras características do dispositivo de rastreamento 200 descrito aqui tornam o dispositivo de rastreamento 200 à prova de violação 203. O dispositivo de rastreamento 200 pode ser considerado à prova de violação 203 quando a possibilidade da violação indesejada com a operação do dispositivo de rastreamento 200 desde o interior 240 da aeronave 201 é substancialmente reduzida ou eliminada. Por exemplo, sem limitação, a afixação do dispositivo de rastreamento 200 à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201 e a limitação das conexões ao dispositivo de rastreamento 200 desde o interior 240 da aeronave 201, em combinação, tornam o dispositivo de rastreamento 200 à prova de violação 203.
[0030] O dispositivo de rastreamento 200 compreende vários componentes eletrônicos contidos no alojamento 204. O alojamento 204 pode ser feito de qualquer maneira apropriada, de qualquer material apropriado, de forma que os componentes eletrônicos contidos no alojamento 204 sejam protegidos para manter a operação apropriada do dispositivo de rastreamento 200 quando o dispositivo de rastreamento 200 é afixado à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, os componentes eletrônicos podem ser hermeticamente vedados 206 no interior 208 do alojamento 204. Os componentes eletrônicos podem ser hermeticamente vedados 206 no interior 208 do alojamento 204 usando quaisquer materiais e estruturas apropriados para prover uma vedação impermeável ao ar entre o interior 208 do alojamento 204 e o lado externo 202 da aeronave 201 quando o dispositivo de rastreamento 200 é afixado à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201.
[0031] O alojamento 204 pode ter qualquer formato apropriado. Por exemplo, sem limitação, o alojamento 204 pode ter um formato apropriadamente aerodinâmico. Os componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200 podem incluir o receptor de sistema de navegação por satélite 210, o número de antenas 212, o transceptor de comunicações por satélite 214, o identificador de perigo 216, e o processador 218.
[0032] O receptor de sistema de navegação por satélite 210 pode ser configurado para receber sinais de navegação dos satélites em um sistema de navegação por satélite por intermédio de inúmeras antenas 212. Por exemplo, sem limitação, o receptor de sistema de navegação por satélite 210 pode ser configurado para usar a antena de receptor de sistema de navegação por satélite 219 em um número de antenas 212 para receber os sinais de navegação. Por exemplo, sem limitação, o receptor de sistema de navegação por satélite 210 pode ser configurado para receber sinais de navegação dos satélites em um sistema de satélites de navegação global, tal como o sistema de Posicionamento Global (GPS), o Sistema de Satélites de Navegação Global (GLONASS), outros sistemas apropriados de navegação por satélite, ou de várias combinações de sistemas de navegação por satélite. De acordo com uma modalidade ilustrativa, os sinais de navegação recebidos pelo receptor de sistema de navegação por satélite 210 podem ser usados para determinar a posição da aeronave 201.
[0033] O transceptor de comunicações por satélite 214 pode ser configurado para enviar e receber informação por intermédio de um sistema de comunicações por satélite. Por exemplo, sem limitação, o transceptor de comunicações por satélite 214 pode ser configurado para enviar e receber informação por intermédio de satélites apropriados em órbita terrestre de baixa altitude, tais como os satélites na rede Iridium, outros satélites apropriados, ou vários satélites apropriados de várias combinações de sistemas de comunicações por satélites.
[0034] De acordo com uma modalidade ilustrativa, o transceptor de comunicações por satélite 214 pode ser usado para enviar a informação de posição 220 para uma estação de recepção por intermédio de um satélite. A informação de posição 220 pode incluir informação identificando a posição determinada usando os sinais de navegação recebidos pelo receptor de sistema de navegação por satélite 210. Em modalidades distintas, a informação de posição 220 pode ser aumentada por informação adicional, tal como marcas temporais, e outros dados de navegação da aeronave ou dados do estado da aeronave.
[0035] O transceptor de comunicações por satélite 214 também pode ser usado para enviar a informação de identificação 222, o alerta 224, outra informação apropriada, ou várias combinações de informações apropriadas para uma estação de recepção por intermédio de um satélite. A informação de identificação 222 pode incluir informação identificando aeronave 201. O alerta 224 pode incluir informação indicando que a aeronave 201 está em perigo.
[0036] O transceptor de comunicações por satélite 214 também pode ser configurado para receber instruções 226 por intermédio de um satélite. Por exemplo, sem limitações, as instruções 226 podem incluir as instruções para controlar a operação dos componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200.
[0037] O transceptor de comunicações por satélite 214 pode usar a antena de comunicações por satélite 230 em um número de antenas 212 para enviar e receber comunicações de um satélite de comunicações. Alternativamente, o transceptor de comunicações por satélite 214 e o receptor de sistema de navegação por satélite 210 podem compartilhar o uso da antena compartilhada 232 em um número de antenas 212. Neste caso, o diplexador 234 ou outro dispositivo apropriado pode ser usado para separar e direcionar os sinais apropriados da antena compartilhada 232 para o receptor de sistema de navegação por satélite 210 e o transceptor de comunicações por satélite 214 e para direcionar quaisquer sinais do transceptor de comunicações por satélite 214 para a antena compartilhada 232.
[0038] O identificador de perigo 216 pode ser configurado para identificar quando a aeronave 201 está em perigo. As funções realizadas pelo identificador de perigo 216 podem ser implementadas em hardware ou em software rodando no hardware. Por exemplo, sem limitação, as funções realizadas pelo identificador de perigo 216 podem ser implementadas, no total ou em parte, em software rodando no processador 218. Alternativamente, as funções realizadas pelo identificador de perigo 216 podem ser implementadas inteiramente separadamente do processador 218.
[0039] O perigo pode incluir qualquer condição indesejada da aeronave 201. O identificador de perigo 216 pode ser configurado para identificar quando a aeronave 201 está em perigo automaticamente de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, o identificador de perigo 216 pode determinar que a aeronave 201 está em perigo quando a energia para a operação dos componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200 que é provido na linha de energia 236 da fonte de alimentação 238 no interior 240 da aeronave 201 é interrompida.
[0040] Em algumas modalidades distintas, uma lista ou uma matriz de indicadores que a aeronave 201 está em perigo, ou fatores associados com a aeronave 201 em perigo, pode ser armazenada no armazenamento 241 e usada pelo identificador de perigo 216 para determinar automaticamente que a aeronave 201 está em perigo. Exemplos de indicadores que a aeronave 201 está em perigo podem incluir mudanças anormais de posição, desvios anormais de planos de voo, e alterações anormais comandadas para a configuração da aeronave 201, que podem colocar a aeronave em risco.
[0041] Alternativamente, ou em adição, o identificador de perigo 216 pode ser configurado para identificar quando a aeronave 201 está em perigo em resposta à operação do atuador manual 242 por um operador humano. O atuador manual 242 pode compreender qualquer dispositivo de atuação ou sinalização apropriado que pode ser operado manualmente por um operador humano posicionado no interior 240 aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o identificador de perigo 216 pode determinar que a aeronave 201 está em perigo em resposta à ativação manual de um interruptor ou outro apropriado atuador manual 242 por um operador humano no interior 240 da aeronave 201. Neste caso, o interruptor ou um outro apropriado do atuador manual 242 pode ser conectado para prover um sinal apropriado para indicar o perigo para o identificador de perigo 216 ou por um fio ou sem fio, de qualquer maneira apropriada.
[0042] Preferivelmente, nenhuma interface ou outra capacidade é provida para um operador humano no interior 240 da aeronave 201 para inibir ou cancelar qualquer de tal indicação de perigo que é provida para, ou determinada por, o identificador de perigo 216. Interfaces de limitação para controlar a operação do dispositivo de rastreamento 200 desde o interior 240 da aeronave 201, desta maneira, pode reduzir ou eliminar a violação acidental ou intencional com a operação desejável do dispositivo de rastreamento 200.
[0043] O identificador de perigo 216 pode prover uma indicação apropriada para o processador 218 em resposta à identificação de perigo automática ou manual pelo identificador de perigo 216. Uma indicação de que a aeronave 201 está em perigo pode ser provida de identificador de perigo 216 para o processador 218, de qualquer maneira e forma apropriadas.
[0044] O processador 218 pode ser configurado para controlar a operação do dispositivo de rastreamento 200 incluindo receptor de sistema de navegação por satélite 210 e o transceptor de comunicações por satélite 214. Por exemplo, o processador 218 pode ser configurado para usar o receptor de sistema de navegação por satélite 210 para determinar a posição da aeronave 201 e para gerar informação de posição 220 identificando a posição da aeronave 201 quando identificada usando o receptor de sistema de navegação por satélite 210. O processador 218 pode ser configurado para usar o transceptor de comunicações por satélite 214 para enviar a informação de posição 220 para uma estação receptora por intermédio de um satélite. O processador 218 pode ser configurado para gerar e enviar a informação de posição 220 automaticamente na taxa 244 enquanto a aeronave 201 está em voo.
[0045] A taxa 244 pode ser definida por intervalos fixos. Alternativamente, o processador 218 pode ser configurado para alterar a taxa 244 para gerar e enviar a informação de posição 220 com base em várias condições. Por exemplo, o processador 218 pode ser configurado para alterar a taxa 244 para gerar e enviar a informação de posição 220 com base no local geográfico da aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o processador 218 pode ser configurado para enviar atualizações para a informação de posição 220 mais frequentemente quando a aeronave 201 está em voo sobre o oceano ou em outro local remoto. O processador 218 pode ser configurado para enviar as atualizações de informação de posição menos frequentemente quando a aeronave 201 está em voo em um local onde a aeronave 201 pode estar à vista de um sistema de radares de controle de tráfego aéreo ou em outro local menos remoto. O processador 218 também pode ser configurado para gerar e enviar a informação de posição 220 mais frequentemente quando for determinado que a aeronave 201 está em perigo.
[0046] O processador 218 também pode ser configurado para gerar e enviar o alerta 224 quando for determinado que a aeronave 201 está em perigo. Por exemplo, o alerta 224 pode ser gerado e enviado pelo processador 218 para uma estação de recepção por intermédio de um satélite juntamente com a, ou em adição à, informação de posição 220 transmitida usando transceptor de comunicações por satélite 214. Por exemplo, sem limitação, o alerta 224 pode incluir, ou ser associado com, informação de posição 220 identificando a posição da aeronave 201 quando o perigo iniciou. Por exemplo, sem limitação, o alerta 224 pode incluir informação identificando várias características do perigo, tais como a condição ou evento que desencadeou a indicação de perigo ou qualquer outra informação apropriada ou várias combinações de informação acerca do perigo.
[0047] O processador 218 também pode ser configurado para tomar a ação apropriada em resposta às instruções 226 recebidas por intermédio de um satélite e do transceptor de comunicações por satélite 214. Por exemplo, sem limitação, o processador 218 pode ser configurado para gerar e enviar a informação de posição 220, alterar a taxa 244 para gerar e enviar a informação de posição 220, ou tomar outras ações apropriadas ou várias combinações de cações em resposta às instruções 226 recebidas por intermédio do transceptor de comunicações por satélite 214.
[0048] Os componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200 pode incluir o fornecimento de energia 246. O fornecimento de energia 246 pode ser implementado de qualquer maneira apropriada para prover a energia elétrica apropriada para a operação dos vários componentes eletrônicos no dispositivo de rastreamento 200 da energia elétrica provida para o fornecimento de energia 246 na linha de energia 236. Por exemplo, sem limitação, no caso no qual o dispositivo de rastreamento 200 é afixado à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201, a linha de energia 236 pode ser conectada para prover energia elétrica para o fornecimento de energia 246 da fonte de alimentação 238 no interior 240 da aeronave 201. A fonte de alimentação 238 pode compreender qualquer fonte de alimentação elétrica apropriada para a operação do dispositivo de rastreamento 200.
[0049] A linha de energia 236 pode ser implementada de qualquer maneira apropriada para prover energia elétrica de uma fonte de alimentação apropriada 238 para o fornecimento de energia 246 ao dispositivo de rastreamento 200. Várias condições indesejáveis na linha de energia 236 pode causar inconsistências no fornecimento de energia 246 ou em outros dos componentes eletrônicos no dispositivo de rastreamento 200. Por exemplo, sem limitação, a linha de energia 236 pode incluir o disjuntor de circuito 248. O disjuntor de circuito 248 pode ser implementado de qualquer maneira conhecida e apropriada para impedir que condições indesejáveis na linha de energia 236 atinjam o fornecimento de energia 246 ou outros componentes eletrônicos no dispositivo de rastreamento 200. Por exemplo, sem limitação, o disjuntor de circuito 248 pode ser implementado de uma maneira conhecida e apropriada para impedir que corrente excessiva, voltagem excessiva, a energia excessiva, ou qualquer outra condição indesejável ou combinação de condições indesejáveis na linha de energia 236 atinjam o fornecimento de energia 246 e outros componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200.
[0050] A energia elétrica para a operação do dispositivo de rastreamento 200 pode incluir a bateria 249. A bateria 249 pode estar contida no alojamento 204 juntamente com os outros componentes eletrônicos do dispositivo de rastreamento 200. A bateria 249 pode incluir qualquer tipo apropriado e número de baterias para prover a energia elétrica apropriada para a operação dos vários componentes eletrônicos no dispositivo de rastreamento 200. A energia para a operação do dispositivo de rastreamento 200 pode ser provida pela bateria 249 como uma alternativa ou em adição à provisão de energia para a operação do dispositivo de rastreamento 200 da fonte de alimentação 238 por intermédio da linha de energia 236. Por exemplo, sem limitação, quando a energia para a operação do dispositivo de rastreamento 200 é disponível tanto da bateria 249 quanto da fonte de alimentação 238 por intermédio da linha de energia 236, a bateria 249 pode ser usada para prover energia de reserva para a operação do dispositivo de rastreamento 200 quando a energia na linha de energia 236 é interrompida. Por exemplo, sem limitação, quando o dispositivo de rastreamento 300 está afixado à aeronave 201, no lado externo 202 da aeronave 201, provendo a bateria 249 para energizar o dispositivo de rastreamento 200 pode impedir a desativação acidental ou intencional da operação do dispositivo de rastreamento 200 desde o interior 240 da aeronave 201 por interromper energia para o dispositivo de rastreamento 200 que é provida na linha de energia 236 da fonte de alimentação 238 posicionada no interior 240 da aeronave 201.
[0051] Os diferentes componentes ilustrados para o dispositivo de rastreamento 200 não são destinados para prover limitações de arquitetura à maneira na qual diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema incluindo componentes em adição a, ou em lugar de, daqueles ilustrados para o dispositivo de rastreamento 200. Outros componentes mostrados na figura 2 podem ser variados dos exemplos ilustrativos mostrados.
[0052] Por exemplo, sem limitação, o processador 218 pode também ser configurado para receber informação identificando a posição da aeronave 201 de outros sistemas de aeronave 250 no interior 240 da aeronave 201. A informação provida por outros sistemas de aeronave 250 pode ser usada para reserva, calibração, teste, ou em comparação com a posição da aeronave 201 identificada usando o receptor de sistema de navegação por satélite 210.
[0053] Os componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200 podem ser implementados de qualquer maneira apropriada usando qualquer hardware apropriado ou hardware em combinação com software. Por exemplo, sem limitação, o processador 218 pode ser configurado para executar instruções para software que podem ser carregadas ou de outra maneira armazenadas no armazenamento 241. O processador 218 pode ser um número de processadores, um núcleo de multiprocessador, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular. Ainda, o processador 218 pode ser implementado usando um número de sistemas de processadores homogêneos, em que um processador principal está presente com processadores secundários em uma única pastilha. Como exemplo ilustrativo, o processador 218 pode ser um sistema de multiprocessadores simétricos contendo múltiplos processadores do mesmo tipo.
[0054] O armazenamento 241 pode incluir uma memória, o armazenamento persistente, ou quaisquer outros dispositivos de armazenamento apropriados ou várias combinações de dispositivos de armazenamento. O armazenamento 241 pode compreender qualquer peça de hardware que é capaz de armazenar informação, tal como, por exemplo, sem limitação, dados, o código de programa em forma funcional, e/ou outra informação apropriada ou em uma base temporária e/ou uma base permanente. O armazenamento 241 pode também ser referido como um dispositivo de armazenamento legível por computador nesses exemplos. O armazenamento 241, nesses exemplos, pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil apropriado. O armazenamento 241 pode assumir várias formas, dependendo da implementação particular. Por exemplo, o armazenamento 241 pode ser implementado, no total ou em parte, como parte do processador 218. Alternativamente, o armazenamento 241 pode ser implementado inteiramente separadamente do processador 218.
[0055] Em qualquer caso, instruções para o sistema de operação, aplicações, e/ou programas podem ser localizados no armazenamento 241, que está em comunicação com o processador 218 de qualquer maneira apropriada. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pelo processador 218 usando instruções implementadas por computador, que podem estar localizadas no armazenamento 241. Essas instruções podem ser referidas como instruções de programa, o código de programa, o código de programa usável por computador, ou código de programa legível por computador que pode ser lido e executado pelo processador 218. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser incorporado em diferentes meios de armazenamento físicos ou legíveis por computador.
[0056] Nesses exemplos, o armazenamento 241 pode ser um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa cm lugar de um meio que se propaga ou transmite código de programa. Neste caso, o armazenamento 241 pode ser referido como um dispositivo de armazenamento tangível legível por computador ou um dispositivo de armazenamento físico legível por computador. Em outras palavras, o armazenamento 241 é incorporado em um meio que pode ser tocado por uma pessoa.
[0057] Alternativamente, o código de programa pode ser transferido para o processador 218 usando meios de sinal legíveis por computador. Meios de sinal legíveis por computador podem ser, por exemplo, um sinal de dado propagado contendo código de programa. Por exemplo, os meios de sinal legíveis por computador podem ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, e/ou qualquer outro tipo apropriado de sinal. Esses sinais podem ser transmitidos sobre ligações de comunicações, tais como ligações de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio, e/ou qualquer outro tipo apropriado de ligação de comunicações. Em outras palavras, a ligação de comunicações e/ou a conexão podem ser físicas ou sem fio nos exemplos ilustrativos. Em algumas modalidades ilustrativas, o código de programa pode ser baixado sobre uma rede para o armazenamento 241 a partir de outro dispositivo ou sistema de processamento de dados através de meios de sinal legíveis por computador para o uso no processador 218.
[0058] As diferentes modalidades podem ser implementadas usando qualquer dispositivo de hardware ou sistema capaz de rodar código de programa. Como um exemplo, os componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento 200 podem incluir componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou podem ser compostos inteiramente de componentes orgânicos, excluindo um ser humano. Por exemplo, o armazenamento 241 pode ser composto de um semicondutor orgânico.
[0059] Em outro exemplo ilustrativo, o processador 218 pode assumir a forma de uma unidade de hardware que tem circuitos que são fabricados ou configurados para um uso particular. Este tipo de hardware pode executar operações sem precisar que código de programa esteja carregado no armazenamento 241 para ser configurado para executar as operações.
[0060] Por exemplo, quando o processador 218 assume a forma de uma unidade de hardware, o processador 218 pode ser um sistema de circuitos, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo apropriado de hardware configurado para executar um número de operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo é configurado para executar o número de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um momento posterior ou pode ser permanentemente configurado para executar o número de operações. Exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, um arranjo lógico programável, lógica de arranjo programável, um arranjo lógico de campo programável, um arranjo de porta de campo programável, e outros dispositivos de hardware apropriados. Com este tipo de implementação, o código de programa pode ser omitido, porque os processos para as diferentes modalidades são implementados em uma unidade de hardware.
[0061] Em ainda outro exemplo ilustrativo, o processador 218 pode ser implementado usando uma combinação de processadores encontrados em computadores e unidades de hardware. O processador 218 pode ter um número de unidades de hardware e um número de processadores que são configurados para rodar o código de programa. Com este exemplo representado, alguns dos processadores podem ser implementados no número de unidades de hardware, enquanto outros processadores podem ser implementados no número de processadores.
[0062] Retornando para a figura 3, uma ilustração de um diagrama de blocos de um dispositivo de rastreamento afixado a uma aeronave para substituir um transmissor localizador de emergência na aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O dispositivo de rastreamento 300 na aeronave 301 pode ser um exemplo de uma implementação do dispositivo de rastreamento 104 na aeronave 102 na figura 1 ou do dispositivo de rastreamento 200 na aeronave 201 na figura 2.
[0063] O dispositivo de rastreamento 300 é afixado um revestimento 302 da aeronave 301 no lado externo 306 da aeronave 301. O revestimento 302 compreende qualquer estrutura apropriada que separa lado externo 306 da aeronave 301 desde o interior 304 da aeronave 301.
[0064] O dispositivo de rastreamento 300 compreende os componentes eletrônicos 308 contida no alojamento 309. Os componentes eletrônicos 308 podem ser configurados para determinar automaticamente a posição de aeronave 301, à qual o dispositivo de rastreamento 300 é afixado, e para enviar a informação de posição identificando a posição de aeronave 301 para uma estação de recepção por intermédio de um satélite. Por exemplo, os componentes eletrônicos 308 podem ser configurados para identificar uma posição de aeronave 301 usando sinais de navegação recebidos de um número de satélites em um sistema de navegação por satélite. Por exemplo, sem limitação, os componentes eletrônicos 308 podem ser configurados para enviar a informação de posição identificando a posição de aeronave 301 para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações Iridium ou outro satélite de comunicações apropriado em órbita terrestre de baixa altitude. Os componentes eletrônicos 308 também podem ser configurados para enviar um alerta para a estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações quando a aeronave 301 é determinada que está em perigo, para receber instruções ou outra informação para controlar a operação do dispositivo de rastreamento 300 por intermédio de um satélite de comunicações, ou para executar outras funções apropriadas ou várias combinações de funções apropriadas.
[0065] A funcionalidade provida pelo dispositivo de rastreamento 300 pode substituir e melhorar a funcionalidade provida pelo transmissor localizador de emergência 310 na aeronave 301. Por exemplo, sem limitação, o transmissor localizador de emergência 310 pode ser removido da aeronave 301 antes do dispositivo de rastreamento 300 ser afixado à aeronave 301. A remoção do transmissor localizador de emergência 310 da aeronave 301 pode incluir remover a antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 do revestimento 302 da aeronave 301 no lado externo 306 da aeronave 301 e remover os componentes eletrônicos 312 para o transmissor localizador de emergência 310 desde o interior 304 da aeronave 301.
[0066] A área útil 314 da antena 311 é a área no revestimento 302 da aeronave 301, da qual a antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 foi removida. A área útil 314 pode incluir várias estruturas para posicionar a antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 no revestimento 302 da aeronave 301, para afixar a antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 ao revestimento 302 da aeronave 301, para vedar a antena 311 ao revestimento 302 da aeronave 301, ou para outras finalidades apropriadas ou várias combinações de finalidades. Por exemplo, sem limitação, a área útil 314 pode incluir os furos de montagem 316 e o furo passante 318. Os furos de montagem 316 podem incluir qualquer número apropriado de furos no revestimento 302 da aeronave 301 dentro da área útil 314. Os furos de montagem 316 podem ter sido usados para afixar a antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 ao revestimento 302 da aeronave 301. O furo passante 318 pode compreender um furo se estendendo desde o interior 304 da aeronave 301 para o lado externo 306 da aeronave 301 através do revestimento 302 da aeronave 301 dentro da área útil 314. O furo passante 318 pode ter sido usado para estender o conjunto de fios através do revestimento 302 da aeronave 301 para conectar a antena311 para o transmissor localizador de emergência 310 aos componentes eletrônicos 312 para o transmissor localizador de emergência 310.
[0067] O dispositivo de rastreamento 300 pode ser afixado ao revestimento 302 da aeronave 301 na área útil 314, no local no revestimento 302 da aeronave 301, de onda antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 foi removida. Por exemplo, a placa de base 320 pode ser afixada ao revestimento 302 da aeronave 301 na área útil 314. A área coberta pela placa de base 320 no revestimento 302 da aeronave 301 pode corresponder à área útil 314. Em outras palavras, a área útil da placa de base 320 pode corresponder à área útil 314 da antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 removido da aeronave 301.
[0068] A placa de base 320 pode ser afixada ao revestimento 302 da aeronave 301 usando fixadores 322 apropriados. Por exemplo, sem limitação, os fixadores 322 podem se estender da placa de base 320 para dentro dos furos de montagem 316 no revestimento 302 da aeronave 301 para afixar a placa de base 320 ao revestimento 302 da aeronave 301. Os fixadores 322 podem incluir quaisquer estruturas apropriadas para afixar a placa de base 320 ao revestimento 302 da aeronave 301. Por exemplo, sem limitação, os fixadores 322 podem incluir parafusos, pinos, clipes, rebites, um adesivo, qualquer outra estrutura ou material de fixação apropriado, ou várias combinações de fixadores apropriados.
[0069] A placa de base 320 pode ser feita de qualquer material apropriado, de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, a placa de base 320 pode compreender um apropriado material de blindagem contra interferência eletromagnética. Neste caso, a placa de base 320 pode ser configurada para executar a função de gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323. Alternativamente, ou em adição, uma gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 que não faz parte da placa de base 320 pode ser usada. Por exemplo, sem limitação, a gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 pode ser posicionada entre a placa de base 320 e o revestimento 302 da aeronave 301, entre a placa de base 320 e o alojamento 309, ou ambos. A gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 pode ser configurada para reduzir ou impedir interferência eletromagnética indesejada com a operação do dispositivo de rastreamento 300 da fonte de interferência eletromagnética no interior 304 da aeronave 301 e vice-versa. Por exemplo, sem limitação, a gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 pode ser configurada para reduzir ou impedir interferência indesejada de radiofrequência com a operação do dispositivo de rastreamento 300 a partir de uma fonte de interferência por radiofrequência no interior 304 da aeronave 301 e vice-versa.
[0070] Por exemplo, sem limitação, a placa de base 320 pode incluir estruturas de afixação 324 e o furo passante 326. A placa de base 320 pode ser posicionada no revestimento 302 da aeronave 301 de forma que o furo passante 326 na placa de base 320 possa ser alinhado com o furo passante 318 no revestimento 302 da aeronave 301 quando a placa de base 320 é afixada ao revestimento 302 da aeronave 301.
[0071] O alojamento 309 pode ser afixado à placa de base 320 usando fixadores 330 apropriados. Por exemplo, sem limitação, os fixadores 330 podem se estender do alojamento 309 para engatar as estruturas de afixação 324 na placa de base 320 para afixar o alojamento 309 à placa de base 320. Os fixadores 330 podem incluir quaisquer estruturas apropriadas para afixar o alojamento 309 à placa de base 320. Os fixadores 330 apropriados para ser usados para qualquer implementação particular podem depender da implementação particular das correspondentes estruturas de afixação 324 na placa de base 320, e vice-versa. Por exemplo, sem limitação, os fixadores 330 podem incluir parafusos, pinos, clipes, rebites, um adesivo, qualquer outra estrutura ou material de fixação apropriado, ou várias combinações de fixadores apropriados. Os fixadores 330 para afixar o alojamento 309 à placa de base 320 podem ser os mesmos as ou diferentes dos fixadores 322 para afixar a placa de base 320 ao revestimento 302 da aeronave 301.
[0072] A linha 337 pode ser estendida dos componentes eletrônicos 308 no alojamento 309 afixado ao revestimento 302 da aeronave 301 no lado externo 306 da aeronave 301 até os sistemas de aeronave 338 no interior 304 da aeronave 301. Por exemplo, a linha 337 pode ser estendida através do furo 326 na placa de base 320 e do furo passante 318 no revestimento 302 da aeronave 301 para conectar os sistemas da aeronave 338 aos componentes eletrônicos 308. Em várias modalidades distintas, a linha 337 pode incluir um ou mais fios metálicos, barramentos de dados, ou outras conexões apropriadas entre os componentes eletrônicos 308 no dispositivo de rastreamento 300 e sistemas de aeronave 338. Por exemplo, sem limitação, a linha 337 pode compreender uma linha de energia se estendendo dos componentes eletrônicos 308 no alojamento 309 do dispositivo de rastreamento 300 para os sistemas de aeronave 338 provendo a fonte de alimentação elétrica para o dispositivo de rastreamento 300. Alternativamente, ou em adição, sem limitação, a linha 337 pode incluir um fio metálico ou outra estrutura física para transportar sinais apropriados aos componentes eletrônicos 308 no dispositivo de rastreamento 300 dos sistemas de aeronave 338 no interior 304 da aeronave 301 para indicar que a aeronave 301 está cm perigo, para prover informação identificando a posição de aeronave 301, ou para qualquer outra finalidade apropriada ou várias combinações de finalidades.
[0073] A ilustração da figura 3 não é destinada a implicar em limitações físicas ou de arquitetura à maneira na qual as diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas. Outros componentes em adição a, em lugar de, ou em adição a e ao invés daqueles ilustrados, podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários em algumas modalidades ilustrativas. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos, quando implementados em diferentes modalidades ilustrativas.
[0074] Por exemplo, o dispositivo de rastreamento 300 pode ser afixado ao revestimento 302 da aeronave 301 sem usando a placa de base 320. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de rastreamento 300 pode ser afixado ao revestimento 302 da aeronave 301 pela afixação do alojamento 309 diretamente ao revestimento 302 da aeronave 301 no lado externo 306 da aeronave 301 de uma maneira apropriada. Alternativamente, o dispositivo de rastreamento 300 pode ser afixado ao revestimento 302 da aeronave 301 por afixação do alojamento 309 ao revestimento 302 da aeronave 301 no lado externo 306 da aeronave 301 com somente a gaxeta dc blindagem contra interferência eletromagnética 323 entre o alojamento 309 e o revestimento 302 da aeronave 301. A área coberta pelo alojamento 309 ou gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 no revestimento 302 da aeronave 301 quando o alojamento 309 é afixada ao revestimento 302 da aeronave 301 pode corresponder à área útil 314 de antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 removido da aeronave 301. Em outras palavras, a área útil do alojamento 309 ou gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética 323 pode corresponder à área útil 314 de antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 removido da aeronave 301.
[0075] Retornando para a figura 4, uma ilustração de uma área útil de uma antena para um transmissor localizador de emergência no revestimento de uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A área útil 400 pode ser um exemplo de uma implementação de a área útil 314 de antena 311 para o transmissor localizador de emergência 310 no revestimento de aeronave 301 na figura 3.
[0076] A área útil 400 pode ser a área na superfície externa do revestimento de uma aeronave, que é, ou que foi, coberta pela estrutura de uma antena para um transmissor localizador de emergência quando a antena é, ou foi, afixada ao revestimento da aeronave. De acordo com uma modalidade ilustrativa, um dispositivo de rastreamento compreendendo os componentes eletrônicos configurados para determinar automaticamente a posição da aeronave e para enviar automaticamente a informação de posição identificando a posição da aeronave para uma estação de recepção por intermédio de um satélite pode ser afixado ao revestimento da aeronave na área útil 400 depois da remoção da antena para o transmissor localizador de emergência a partir do revestimento da aeronave.
[0077] A área útil 400 pode incluir várias estruturas para afixar a antena para um transmissor localizador de emergência ao revestimento da aeronave, para posicionar a antena para o transmissor localizador de emergência no revestimento da aeronave apropriadamente, para vedar a antena ao revestimento da aeronave, para outras finalidades apropriadas, ou para várias combinações de finalidades. Um número dessas estruturas pode ser usado quando um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa é afixado ao revestimento da aeronave na área útil 400 em lugar da antena para o transmissor localizador de emergência. Por exemplo, sem limitação, a área útil 400 pode incluir os furos de montagem 402 e o furo passante 404.
[0078] Os furos de montagem 402 podem incluir qualquer número apropriado de furos no revestimento da aeronave dentro da área útil 400. Por exemplo, a área útil 400 pode incluir mais ou menos do que seis furos de montagem 402. Os furos de montagem 402 podem ser localizados em quaisquer posições apropriadas dentro da área útil 400. Os furos de montagem 402 podem ser configurados para receber quaisquer fixadores apropriados para afixar a antena para um transmissor localizador de emergência ao revestimento da aeronave na área útil 400. De acordo com uma modalidade ilustrativa, os furos de montagem 402 podem ser usados em combinação com fixadores apropriados para afixar um alojamento contendo os componentes eletrônicos para um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa ao revestimento da aeronave na área útil 400.
[0079] O furo passante 404 pode compreender um furo se estendendo através do revestimento da aeronave dentro da área útil 400. Por exemplo, a área útil 400 pode incluir mais ou menos do que um furo passante 404. O furo passante 404 pode ser localizado em qualquer posição apropriada dentro da área útil 400. Um fio de antena pode ser estendido dos componentes eletrônicos para um transmissor localizador de emergência localizado no interior de uma aeronave para a antena para o transmissor localizador de emergência afixado ao revestimento da aeronave no lado externo da aeronave na área útil 400. De acordo com uma modalidade ilustrativa, uma linha de energia para prover energia de uma fonte de alimentação no interior da aeronave aos componentes eletrônicos em um dispositivo de rastreamento afixado ao revestimento da aeronave no lado externo da aeronave na área útil 400 pode ser estendida através do furo 404.
[0080] Alternativamente, o furo passante 404 pode não ser usado quando um dispositivo de rastreamento de acordo com uma modalidade ilustrativa é afixado ao revestimento da aeronave na área útil 400. Por exemplo, sem limitação, o furo passante 404 não pode ser necessário quando toda a energia para a operação de um dispositivo de rastreamento afixado ao revestimento da aeronave na área útil 400 for provida por uma bateria ou outra fonte de alimentação apropriada que está contida, juntamente com os outros dos componentes eletrônicos para o dispositivo de rastreamento, dentro de um alojamento para o dispositivo de rastreamento que é afixado ao revestimento da aeronave no lado externo da aeronave na área útil 400. O furo passante 404 pode, ou não pode, ser cheio ou coberto, quando apropriado, quando o furo passante 404 não for necessário para um dispositivo de rastreamento afixado ao revestimento da aeronave na área útil 400.
[0081] Retornando para a figura 5, uma ilustração da afixação de um dispositivo de rastreamento a uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A afixação do dispositivo de rastreamento 500 ao revestimento 502 de uma aeronave pode ser um exemplo de uma implementação de a afixação do dispositivo de rastreamento 300 ao revestimento 302 da aeronave 301 na figura 3.
[0082] O revestimento 502 inclui os furos de montagem 504 e o furo passante 506. A placa de base 508 é afixada ao revestimento 502 usando fixadores apropriados 510 que se estendem através da placa de base 508 para dentro dos furos de montagem 504. O furo passante 512 na placa de base 508 é alinhado com o furo passante 506 no revestimento 502. As estruturas de afixação 514 também são providas na placa de base 508.
[0083] O alojamento 516 é afixado à placa de base 508 pelos fixadores 518 conectados às estruturas de afixação 514 na placa de base 508. O interior 520 do alojamento 516 pode ser hermeticamente vedado e pode conter, por exemplo, sem limitação, a antena de painel do Sistema de Posicionamento Global 526, A antena de painel do Sistema de Satélite de Navegação Global 528, a antena de painel de Iridium 530, o fornecimento de energia 532, e outros componentes eletrônicos 534. A linha de energia 536 pode se estender de uma fonte de alimentação no interior da aeronave para o fornecimento de energia 532 no alojamento 516 por intermédio do furo passante 506 no revestimento 502 e do furo passante 512 na placa de base 508.
[0084] Retornando para a figura 6, uma ilustração de um dispositivo de rastreamento afixado a uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A figura 6 mostra o dispositivo de rastreamento 500 na figura 5 depois de ser afixado ao revestimento 502.
[0085] Retornando para a figura 7, uma ilustração de uma vista superior do alojamento para um dispositivo de rastreamento é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A figura 7 mostra uma vista superior do alojamento 516 para o dispositivo de rastreamento 500, tomada ao longo das linhas 7-7 na figura 6.
[0086] Retornando para a figura 8, uma ilustração de um diagrama de estado para um dispositivo de rastreamento é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Os estados de operação 800 podem ser exemplos dos estados de operação para o dispositivo de rastreamento 104 na aeronave 102 na figura 1, o dispositivo de rastreamento 200 na aeronave 201 na figura 2, ou o dispositivo de rastreamento 300 na aeronave 301 na figura 3.
[0087] Um dispositivo de rastreamento operando no estado de operação normal 802 pode identificar automaticamente a posição da aeronave, à qual ele é afixado, gerar informação de posição identificando a posição da aeronave, e enviar a informação de posição para uma estação de recepção a uma taxa desejada. O dispositivo de rastreamento pode apresentar uma transição do estado de operação normal 802 para o estado de manipulação de instrução 804 em resposta ao recebimento de instruções por intermédio de um satélite de comunicações 806.
[0088] No estado de manipulação de instrução 804, a operação do dispositivo de rastreamento pode ser alterada com base nas instruções recebidas. Por exemplo, sem limitação, a taxa na qual informação de posição é gerada e envida pelo dispositivo de rastreamento para a estação de recepção pode ser alterada, ou outra alteração apropriada para a operação do dispositivo de rastreamento pode ser feita.
[0089] A operação do dispositivo de rastreamento pode apresentar uma transição de volta para o estado de operação normal 802 a partir do estado de manipulação de instrução 804 quando a manipulação de instrução está completa 808. Por exemplo, sem limitação, a manipulação de instrução pode estar completa quando todas as alterações na operação do dispositivo de rastreamento com base nas instruções recebidas foram feitas.
[0090] A operação do dispositivo de rastreamento pode apresentar uma transição do estado de operação normal 802 para o estado de operação de perigo 810 em resposta à identificação que a aeronave, à qual o dispositivo de rastreamento é afixado, está em perigo 812. No estado de operação de perigo 810, o dispositivo de rastreamento pode gerar e enviar um alerta de perigo para a estação de recepção. O dispositivo de rastreamento então pode identificar automaticamente a posição da aeronave, gerar informação de posição, e enviar a informação de posição para a estação de recepção a uma taxa aumentada.
[0091] O retorno para o estado de operação normal 802 a partir do estado de operação de perigo 810 pode ser impedido. Em particular, a transição a partir do estado de operação de perigo 810 para o estado de operação normal 802 em resposta a qualquer ação por qualquer pessoa na aeronave, à qual o dispositivo de rastreamento é afixado, pode ser impedida. A transição a partir do estado de operação de perigo 810 para o estado de manipulação de instrução 804 em resposta ao recebimento de instruções de fora da aeronave por intermédio de um satélite de comunicações também pode ser impedida.
[0092] Retornando para a figura 9, uma ilustração de um fluxograma de um processo para rastrear uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 900 pode ser implementado, por exemplo, pelo dispositivo de rastreamento 104 na aeronave 102 na figura 1, pelo dispositivo de rastreamento 200 na aeronave 201 na figura 2, ou pelo dispositivo de rastreamento 300 na aeronave 301 na figura 3.
[0093] O processo 900 pode começar com a identificação da posição de uma aeronave usando sinais de navegação recebidos de um sistema de navegação por satélite usando um receptor de sistema de navegação por satélite (operação 902). A informação de posição identificando a posição da aeronave como identificada usando o receptor de sistema de navegação por satélite então pode ser gerada (operação 904). A informação de posição então pode ser envida para uma estação de recepção por intermédio de um satélite de comunicações em órbita terrestre de baixa altitude usando um transceptor de comunicações por satélite (operação 906), com o processo terminando em seguida. O processo 900 pode ser repetido a uma taxa desejada enquanto a aeronave está em voo.
[0094] Retornando para a figura 10, uma ilustração de um fluxograma de um processo para fixar um dispositivo de rastreamento a uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 1000 pode ser um exemplo de uma implementação de um processo para a afixação do dispositivo de rastreamento 300 à aeronave 301 na figura 3.
[0095] O processo 1000 pode começar por remover um transmissor localizador de emergência de uma aeronave (operação 1002). A operação 1002 pode incluir remover uma antena para o transmissor localizador de emergência de onde a antena estava afixada a um revestimento da aeronave em um lado externo da aeronave.
[0096] Um dispositivo de rastreamento então pode ser afixado ao revestimento da aeronave no lado externo da aeronave na área útil da antena para o transmissor localizador de emergência que foi removido da aeronave (operação 1004), com o processo terminando em seguida. A operação 1004 pode incluir afixar à placa de base ao revestimento da aeronave e então afixar um alojamento para o dispositivo de rastreamento à placa de base. Alternativamente, a operação 1004 pode incluir afixar o alojamento para o dispositivo de rastreamento diretamente ao revestimento da aeronave sem uma placa de base. Como outro exemplo, a operação 1004 pode incluir afixar uma gaxeta de blindagem contra interferência eletromagnética entre o alojamento e o revestimento da aeronave.
[0097] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição e não é destinada a ser exaustiva ou limitar as modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na arte. Ainda, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes benefícios em comparação com outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a invenção para as várias modalidades com várias modificações quando forem apropriadas para o uso particular contemplado.

Claims (14)

1. Aparelho (200) compreendendo: um receptor de sistema de navegação por satélite (210) configurado para identificar uma posição de uma aeronave (201) usando sinais de navegação (110) recebidos de um sistema de navegação por satélite (114); um transceptor de comunicações por satélite (214); um número de antenas (212) para o receptor de sistema de navegação por satélite (210) e o transceptor de comunicações por satélite (214); um processador (218) configurado para gerar informação de posição (220) identificando a posição da aeronave (201) quando identificada pelo receptor de sistema de navegação por satélite (210) e enviar a informação de posição (220) para uma estação de recepção (106) por intermédio de um satélite de comunicações (108) em uma órbita terrestre de baixa altitude usando o transceptor de comunicações por satélite (214), em que o processador (218) é configurado para gerar e enviar a informação de posição (220) automaticamente a uma taxa (244); e um alojamento (204) afixado à aeronave (201) em um lado externo (202) da aeronave (201), em que o receptor de sistema de navegação por satélite (210), o transceptor de comunicações por satélite (214), o número de antenas (212), e o processador (218) são hermeticamente vedados (206) dentro do alojamento (204), caracterizadopelo fato de que uma área útil (314) do alojamento (214) no lado externo (306) da aeronave (301) corresponde a uma área útil (314) no lado externo (306) da aeronave (301) de uma antena (311) para um transmissor localizador de emergência (310) que foi removido da aeronave (301) antes de o alojamento ser afixado à aeronave.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: uma única conexão elétrica entre um interior (208) do alojamento (204) afixado à aeronave (201) no lado externo (202) da aeronave (201) e um interior (240) da aeronave (201) consiste de uma linha de energia (236) conectando o interior (208) do alojamento (204) à fonte de alimentação (238) no interior (240) da aeronave (201); e compreendendo adicionalmente uma bateria (249) contida dentro do alojamento (204) e configurada para prover energia de reserva para o aparelho (200) quando a energia para o aparelho (200) da fonte de alimentação (238) no interior (240) da aeronave (201) é perdida.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o número de antenas (212) compreende: uma antena de receptor de sistema de navegação por satélite (219) para o receptor de sistema de navegação por satélite (210) e uma antena de comunicações por satélite (230) para o transceptor de comunicações por satélite (214).
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o receptor de sistema de navegação por satélite (210) é configurado para receber os sinais de navegação (110) dos satélites (112) no sistema de navegação por satélite (114) selecionado do grupo de sistemas de navegação por satélite consistindo de um Sistema de Posicionamento Global e um Sistema de Satélites de Navegação Global; e o transceptor de comunicações por satélite (214) é configurado para enviar a informação de posição (220) para a estação de recepção (106) por intermédio de um satélite de comunicações Iridium (108).
5. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (218) é configurado adicionalmente para: receber instruções (226) por intermédio do transceptor de comunicações por satélite (214); e alterar a taxa (244) na qual a informação de posição (220) é gerada e enviada para a estação de recepção (106) em resposta à recepção das instruções (226).
6. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um identificador de perigo (216) configurado para identificar quando a aeronave (201) está em perigo; e em que o processador (218) é configurado para aumentar a taxa (244) na qual a informação de posição (220) é gerada e enviada para a estação de recepção (106) em resposta ao identificador de perigo (216) identificando que a aeronave (201) está em perigo.
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um identificador de perigo (216) configurado para identificar quando a aeronave (201) está em perigo; e em que o processador (218) é configurado para gerar e enviar um alerta (224) indicando que a aeronave (201) está em perigo para a estação de recepção (106) por intermédio do satélite de comunicações (108) usando o transceptor de comunicações por satélite (214) em resposta ao identificador de perigo (216) identificando que a aeronave (201) está em perigo.
8. Método para rastrear a posição de uma aeronave (201), caracterizado pelo fato de que compreende: identificar, usando um receptor de sistema de navegação por satélite (210), a posição da aeronave (201) usando sinais de navegação (110) recebidos de um sistema de navegação por satélite (114); gerar, por um processador (218), a informação de posição (220) identificando a posição da aeronave (201) quando identificada usando o receptor de sistema de navegação por satélite (210); enviar, pelo processador (218), a informação de posição (220) para uma estação de recepção (106) por intermédio de um satélite de comunicações (108) em uma órbita terrestre de baixa altitude usando um transceptor de comunicações por satélite (214); e em que o processador (218) gera e envia a informação de posição (220) automaticamente a uma taxa (244); em que o receptor de sistema de navegação por satélite (210), o processador (218), e o transceptor de comunicações por satélite (214) são hermeticamente vedados (206) dentro de um alojamento (204) afixado à aeronave (201) em um lado externo (202) da aeronave (201), em que uma área útil (314) do alojamento (214) no lado externo (306) da aeronave (301) corresponde a uma área útil (314) no lado externo (306) da aeronave (301) de uma antena (311) para um transmissor localizador de emergência (310) que foi removido da aeronave (301) antes de o alojamento ser afixado à aeronave.
9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: uma única conexão elétrica entre um interior (208) do alojamento (204) afixado à aeronave (201) no lado externo (202) da aeronave (201) e um interior (240) da aeronave (201) consiste de uma linha de energia (236) conectada à fonte de alimentação (238) no interior (240) da aeronave (201); e compreendendo adicionalmente prover energia de reserva de uma bateria (249) contida no alojamento (204) quando a energia da fonte de alimentação (238) no interior (240) da aeronave (201) é perdida.
10. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma antena de receptor de sistema de navegação por satélite (219) para o receptor de sistema de navegação por satélite (210) e uma antena de comunicações por satélite (230) para o transceptor de comunicações por satélite (214) contida no alojamento (204).
11. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: os sinais de navegação (110) são recebidos do sistema de navegação por satélite (114) selecionado do grupo de sistemas de navegação por satélite consistindo de um Sistema de Posicionamento Global e um Sistema de Satélites de Navegação Global; e a informação de posição (220) é enviada para a estação de recepção (106) por intermédio de um satélite de comunicações Iridium (108).
12. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: receber instruções (226), pelo processador (218), por intermédio do transceptor de comunicações por satélite (214); e alterar a taxa (244) na qual a informação de posição (220) é gerada e enviada para a estação de recepção (106) em resposta à recepção das instruções (226) pelo processador (218).
13. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: identificar quando a aeronave (201) está em perigo; e aumentar a taxa (244) na qual a informação de posição (220) é gerada e enviada para a estação de recepção (106) em resposta à identificação de que a aeronave (201) está em perigo.
14. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: identificar quando a aeronave (201) está em perigo; e gerar um alerta (224) indicando que a aeronave (201) está em perigo e enviar o alerta (224) para a estação de recepção (106) por intermédio do satélite de comunicações (108) usando o transceptor de comunicações por satélite (214) em resposta à identificação de que a aeronave (201) está em perigo.
BR102016018517-3A 2015-08-21 2016-08-12 Aparelho, e, método para rastrear a posição de uma aeronave BR102016018517B1 (pt)

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