BR102018013101A2

BR102018013101A2 - sistema e método para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes e veículo aéreo

Info

Publication number: BR102018013101A2
Application number: BR102018013101-0A
Authority: BR
Inventors: Randy E. Bolling
Original assignee: Ge Aviation Systems Llc
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-01-15
Also published as: EP3422600A1; EP3422600B1; CA3008407A1; US9913199B1

Abstract

sistema e método para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes e veículo aéreo. um aspecto exemplificativo da presente divulgação se refere a um método para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes. o método pode incluir interceptar uma mensagem de uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada em um veículo para um primeiro transmissor localizado no veículo, em que a unidade de gerenciamento de comunicação é configurada para gerenciar comunicações através da primeira rede e em que o primeiro transmissor é configurado para se comunicar através da primeira rede. o método pode incluir iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e um segundo transmissor localizado no veículo, em que o segundo transmissor é configurado para se comunicar através de uma segunda rede. o método pode incluir encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA FORNECER COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DE UMA PLURALIDADE DE REDES E VEÍCULO AÉREO”

Campo da Invenção [001] A presente matéria objeto se refere, de modo geral, a veículos aéreos.

Antecedentes da Invenção [002] Uma unidade de gerenciamento de comunicação (CMU communication management unit) de um veículo aéreo pode estar em comunicação direta com dois ou mais transmissores. Por exemplo, os dois ou mais transmissores podem incluir um transmissor de comunicações via satélite (SATCOM - satellite communications), um transmissor de frequência muito alta (VHF - very high frequency) e/ou um transmissor de alta frequência (HF - high frequency). A CMU pode facilitar a comunicação através de uma pluralidade de redes. Pode ser desejável adicionar mais transmissores, como um transmissor celular. No entanto, adicionar outro transmissor pode exigir a modificação da CMU.

Descrição Resumida da Invenção [003] Os aspectos e vantagens das formas de realização da presente divulgação serão apresentados em parte na descrição seguinte, ou podem ser aprendidos a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática das formas de realização.

[004] Um aspecto exemplificativo da presente divulgação se refere a um sistema para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes. O sistema inclui um primeiro transmissor localizado em um veículo configurado para se comunicar através de uma primeira rede. O sistema inclui um segundo transmissor localizado no veículo configurado para se comunicar através de uma segunda rede. O sistema inclui uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada no veículo configurada para gerenciar as

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 9/49

2/24 comunicações pela primeira rede. O sistema inclui uma unidade interceptora localizada no veículo. A unidade interceptora inclui um ou mais processadores. O um ou mais processadores são configurados para interceptar uma mensagem da unidade de gerenciamento de comunicação. O um ou mais processadores são configurados para iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e o segundo transmissor. O um ou mais processadores estão configurados para encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.

[005] Outro aspecto exemplificativo da presente divulgação se refere a um método para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes. O método pode incluir interceptar uma mensagem de uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada em um veículo para um primeiro transmissor localizado no veículo, em que a unidade de gerenciamento de comunicação é configurada para gerenciar comunicações através da primeira rede e em que o primeiro transmissor é configurado para se comunicar através da primeira rede. O método pode incluir iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e um segundo transmissor localizado no veículo, em que o segundo transmissor é configurado para se comunicar através de uma segunda rede. O método pode incluir encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.

[006] Outros aspectos exemplificativos da presente divulgação são direcionados a sistemas, métodos, veículos aéreos, sistemas aviônicos, dispositivos, meios não transitórios legíveis por computador para facilitar a comunicação através de uma pluralidade de redes. Variações e modificações podem ser feitas para estes aspectos exemplificativos da presente divulgação.

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 10/49

3/24 [007] Estas e outras características, aspectos e vantagens de várias formas de realização serão melhor compreendidas com referência à descrição seguinte e reivindicações anexas. As figuras anexas, que são incorporadas e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram formas de realização da presente divulgação e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios relacionados.

Breve Descrição das Figuras [008] A discussão detalhada de formas de realização direcionadas a um técnico no assunto são apresentadas no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais:

[009] A Figura 1 representa um veículo aéreo de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[010] A Figura 2 representa um diagrama de blocos de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[011] A Figura 3 representa um diagrama de blocos de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[012] A Figura 4 representa um fluxograma de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[013] A Figura 5 representa um fluxograma de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[014] A Figura 6 representa um fluxograma de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[015] A Figura 7 representa um fluxograma de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[016] A Figura 8 representa um fluxograma de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação;

[017] A Figura 9 representa um sistema de controle para implementar um ou mais aspectos de acordo com formas de realização

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 11/49

4/24 exemplificativas da presente divulgação; e [018] A Figura 10 representa exemplos de veículos de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação.

Descrição Detalhada da Invenção [019] Referência será agora feita em detalhes para as formas de realização, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nas figuras. Cada exemplo é fornecido a título de explicação das formas de realização, não limitando as formas de realização. De fato, será evidente para um técnico no assunto que podem ser feitas várias modificações e variações na presente divulgação sem se afastar do escopo ou sentido da invenção. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte de uma forma de realização podem ser utilizadas com outra forma de realização para produzir ainda uma outra forma de realização. Assim, pretende-se que a presente divulgação abranja tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[020] Como usado no relatório descritivo e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” incluem referentes plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. O uso do termo “cerca de” em conjunto com um valor numérico se refere a dentro de 25% do valor declarado.

[021] Um veículo aéreo pode incluir uma pluralidade de transmissores (por exemplo, transceptores, rádios, etc.) para a comunicação através de uma pluralidade de redes. Cada transmissor pode corresponder a uma rede. O veículo aéreo pode incluir uma unidade de gerenciamento de comunicação (CMU). A CMU pode facilitar a transmissão de mensagens através da pluralidade de transmissores. Em uma forma de realização, a CMU pode selecionar um método de transmissão mais eficiente para uma mensagem. Em uma forma de realização, a CMU pode determinar se uma rede

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 12/49

5/24 está atualmente disponível.

[022] De acordo com aspectos exemplificativos da presente divulgação, um ou mais dispositivos de computação podem ser inseridos entre a CMU e os dois ou mais transmissores. O um ou mais dispositivos de computação podem receber uma pluralidade de sinais dos dois ou mais transmissores indicativos das condições da rede. O um ou mais dispositivos de computação podem fornecer a pluralidade de sinais para a CMU. A CMU pode designar um dos dois ou mais transmissores para transmitir a mensagem com base, pelo menos em parte, na pluralidade de sinais. A CMU pode transmitir a mensagem em uma porta reservada para o transmissor designado.

[023] O um ou mais dispositivos de computação podem receber a mensagem através da porta designada. O um ou mais dispositivos de computação podem determinar uma tentativa da CMU de transmitir a mensagem através do transmissor designado. Em uma forma de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem transmitir a mensagem através do transmissor designado. Em algumas formas de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem designar um transmissor alterno com base, pelo menos em parte, em sinais recebidos dos dois ou mais transmissores.

[024] Em algumas formas de realização, a CMU pode estar ciente de um número de dois ou mais transmissores. Por exemplo, a CMU pode estar ciente de três dos transmissores. Em uma forma de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem estar em comunicação com um número maior de dois ou mais transmissores. Por exemplo, a CMU pode estar em comunicação com cinco transmissores. Em uma forma de realização, o um ou mais dispositivos de computação podem considerar se é apropriado transmitir uma mensagem através de quaisquer transmissores dos quais a CMU não tem conhecimento. Além disso, a CMU pode determinar se é apropriado enfileirar uma mensagem para transmissão posterior. Por exemplo,

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 13/49

6/24 pode ser desejável esperar até que uma rede mais confiável esteja disponível. Como outro exemplo, uma mensagem de controle de tráfego aéreo pode precisar de disseminação imediata.

[025] Deste modo, os sistemas e métodos de acordo com aspectos exemplificativos da presente divulgação podem ter vários efeitos e benefícios técnicos. Por exemplo, os aspectos exemplificativos da presente divulgação têm um efeito técnico de tornar os recursos computacionais ágeis, permitindo-lhes acomodar a adição de transmissores adicionais a um veículo aéreo sem alterar os recursos computacionais existentes.

[026] Em algumas formas de realização, os sistemas e métodos da presente divulgação também fornecem uma melhoria para um sistema de computação. Por exemplo, os sistemas e métodos podem incluir um primeiro transmissor localizado em um veículo configurado para se comunicar através de uma primeira rede; um segundo transmissor localizado no veículo configurado para se comunicar através de uma segunda rede; uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada no veículo configurada para gerenciar comunicações através da primeira rede; e uma unidade interceptora localizada no veículo compreendendo um ou mais processadores configurados para: interceptar uma mensagem da unidade de gerenciamento de comunicação; iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e o segundo transmissor; e encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor. Isso pode reduzir a necessidade de modificar recursos computacionais existentes necessários para acomodar transmissores adicionais adicionados a um veículo aéreo.

[027] A Figura 1 representa um sistema de exemplo para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes de acordo com

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 14/49

7/24 formas de realização exemplificativas da presente divulgação. Como mostrado, o sistema pode incluir um veículo aéreo (102). O veículo aéreo (102) pode incluir um sistema de computação de bordo (110). Como mostrado na Figura 1, o sistema de computação de bordo (110) pode incluir um ou mais dispositivos de computação de bordo (104) que podem ser associados, por exemplo, a um sistema aviônico. O(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104) pode(m) ser acoplado(s) a uma variedade de sistemas no veículo aéreo (102) através de uma rede de comunicações (115). A rede de comunicações (115) pode incluir um barramento de dados ou uma combinação de conexões de comunicação com fio e/ou sem fio.

[028] O(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104) pode(m) estar em comunicação com um sistema mostrador (125) incluindo um ou mais dispositivos mostradores que podem ser configurados para exibir ou, de outra maneira, fornecer informações geradas ou recebidas pelo sistema (110) para membros da tripulação de voo do veículo aéreo (102). O sistema mostrador (125) pode incluir um mostrador de voo primário, uma unidade mostradora de controle multifuncional ou outros mostradores de voo adequados normalmente incluídos dentro de uma cabina do veículo aéreo (102).

[029] O(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104) também pode estar em comunicação com um computador de controle de voo (130). O computador de controle de voo (130) pode, entre outras coisas, automatizar as tarefas de pilotagem e rastreamento do plano de voo do veículo aéreo (102). O computador de controle de voo (130) pode incluir ou estar associado a qualquer número adequado de microprocessadores individuais, fontes de alimentação, dispositivos de armazenamento, placas de interface, sistemas de voo automático, computadores de gerenciamento de voo e outros componentes padrão. O computador de controle de voo (130) pode incluir ou cooperar com qualquer número de programas de software (por exemplo, programas de

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 15/49

8/24 gerenciamento de voo) ou instruções designadas para realizar os vários métodos, tarefas de processo, cálculos e funções de controle/ exibição necessárias ao funcionamento do veículo aéreo (102). O computador de controle de voo (130) está ilustrado como sendo separado do(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104). Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que o computador de controle de voo (130) também pode ser incluído ou implementado pelo(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104).

[030] O(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104) também pode estar em comunicação com um ou mais sistemas de controle de veículo aéreo (140). O(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo (140) pode(m) ser configurado(s) para realizar várias operações de veículo aéreo e controlar vários configurações e parâmetros associados com o veículo aéreo (102). Por exemplo, o(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo (140) pode(m) estar associado(s) a um ou mais motor(es) (120) e/ou outros componentes do veículo aéreo (102). O(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo (140) pode(m) incluir, por exemplo, sistemas de controle digital, sistemas de aceleração (throttle systems), sistemas de referência inercial, sistemas de instrumentos de voo, sistemas de controle do motor, sistemas de energia auxiliares, sistemas de monitoramento de combustível, sistemas de monitoramento de vibração do motor, sistemas de comunicação, sistemas de controle de flape, sistemas de aquisição de dados de voo e outros sistemas.

[031] Qualquer um ou todos os sistema de computação de bordo (110), o(s) dispositivo(s) de computação de bordo (104), o computador de controle de voo e o(s) sistema(s) de controle de veículo aéreo (140) podem incluir e/ou estar em comunicação com uma unidade de gerenciamento de comunicação (CMU). A CMU pode estar em comunicação com um ou mais dispositivos de computação, tais como o dispositivo de controle na Figura 9. O

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 16/49

9/24 um ou mais dispositivos de computação podem estar em comunicação com dois ou mais transmissores (150). A CMU pode transmitir uma mensagem para um transmissor particular (150). O um ou mais dispositivos de computação podem receber a mensagem através de uma porta associada ao transmissor particular (150). O um ou mais dispositivos de computação podem determinar uma prioridade da mensagem. A prioridade determinada da mensagem pode determinar quando a mensagem deve ser transmitida. A prioridade determinada da mensagem pode determinar se a mensagem deve ser transmitida usando o transmissor particular (150) ou se o um ou mais dispositivos de computação devem selecionar outro transmissor (150) para transmitir a mensagem.

[032] Os números, localizações e/ou orientações dos componentes do exemplo do veículo aéreo (102) são para fins de ilustração e discussão e não se destinam a ser limitativos. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, devem compreender que os números, localizações e/ou orientações dos componentes do veículo aéreo (102) podem ser ajustados sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[033] A Figura 2 representa um diagrama de blocos de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação. Uma unidade de gerenciamento de comunicação (CMU) (202) pode gerar e/ou transmitir uma mensagem para uma porta associada a um transmissor particular. Por exemplo, uma primeira porta pode ser associada a um transmissor de comunicações via satélite (SATCOM) (212), uma segunda porta pode ser associada a um transmissor de frequência muito alta (VHF) (214) e uma terceira porta pode ser associada a um transmissor de alta frequência (HF) (216). Uma unidade interceptora (200) pode interceptar mensagens da CMU (202) para os transmissores, tais como o transmissor de SATCOM (212), o transmissor de VHF (214), ou o transmissor de HF (216). A unidade

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 17/49

10/24 interceptora (200) pode incluir um emulador de SATCOM (204), um emulador de VHF (206), um emulador de HF (208), e um ou mais emuladores de sistema terrestre de rádio aeronáutico incorporado (ARINC - aeronautical radio incorporated). O emulador de SATCOM (204) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de SATCOM (212) a partir de uma perspectiva da CMU (202). O emulador de VHF (206) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de VHF (214) a partir de uma perspectiva da CMU (202). O emulador de HF (208) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de HF (216) a partir de uma perspectiva da CMU (202). O um ou mais emuladores de sistema terrestre de ARINC podem ser e/ou incluir software que se comporta como um sistema terrestre de ARINC a partir de uma perspectiva da CMU (202).

[034] Uma mensagem enviada para a primeira porta pode ser recebida pelo emulador de SATCOM (204) e/ou um emulador de sistema terrestre de ARINC. Uma mensagem enviada para a segunda porta pode ser recebida pelo emulador de VHF (206) e/ou um emulador de sistema terrestre de ARINC. Uma mensagem enviada para a terceira porta pode ser recebida pelo emulador de HF (208) e/ou um emulador de sistema terrestre de ARINC. As mensagens podem ser encaminhadas a partir de qualquer um dentre o emulador de SATCOM (204), o emulador de VHF (206), o emulador de HF (208) ou qualquer um dos emuladores de ARINC para um finalizador e reinicializador (210).

[035] O finalizador e o reinicializador (210) podem encerrar uma sessão de mensagem na qual o finalizador e o reinicializador (210) recebem uma mensagem de um emulador e criam uma nova sessão de mensagem para um transmissor. Por exemplo, o finalizador e o reinicializador (210) podem criar uma sessão de mensagem com o transmissor de SATCOM (212) quando a mensagem foi recebida na primeira porta. Como outro exemplo, o finalizador e

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 18/49

11/24 o reinicializador (210) podem criar uma sessão de mensagens com o transmissor de VHF (214) quando a mensagem foi recebida na segunda porta. Ainda como outro exemplo, o finalizador e o reinicializador (210) podem criar uma sessão de mensagem com o transmissor de HF (216) quando a mensagem foi recebida na terceira porta. Em uma forma de realização, o finalizador e o reinicializador (210) podem determinar uma prioridade da mensagem. O finalizador e o reinicializador (210) podem selecionar um transmissor com base na prioridade. O finalizador e o reinicializador (210) podem criar uma sessão de mensagens para o transmissor selecionado. A mensagem pode ser transmitida do finalizador e reinicializador (210) para um transmissor através da sessão de mensagens criada. O transmissor de SATCOM (212) pode transmitir a mensagem para um receptor de SATCOM (224) através de uma rede de ARINC 741 (218). O transmissor de VHF (214) pode transmitir a mensagem para um receptor de VHF (226) através de uma rede de ARINC 750 (220). O transmissor de HF (216) pode transmitir a mensagem para um receptor de HF (228) através de uma rede de ARINC 753 (222).

[036] A Figura 3 representa um diagrama de blocos de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação. Uma unidade de gerenciamento de comunicação (CMU) (302) pode gerar e/ou transmitir uma mensagem para uma porta associada a um transmissor particular. Por exemplo, uma primeira porta pode ser associada a um transmissor de comunicação via satélite (SATCOM) (312), uma segunda porta pode ser associada a um transmissor de frequência muito alta (VHF) (314), e uma terceira porta pode ser associada a um transmissor de alta frequência (HF) (316). Uma unidade interceptora (300) pode interceptar mensagens a partir da CMU (302) para os transmissores, tais como o transmissor de SATCOM (312), o transmissor de VHF (314) ou o transmissor de HF (316). A

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 19/49

12/24 unidade interceptora (300) pode incluir um emulador de SATCOM (304), um emulador de VHF (306), um emulador de HF (308), e um ou mais emuladores de sistema terrestre de rádio aeronáutico incorporado (ARINC). O emulador de SATCOM (304) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de SATCOM (312) a partir de uma perspectiva da CMU (302). O emulador de VHF (306) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de VHF (314) a partir de uma perspectiva da CMU (302). O emulador de HF (308) pode ser e/ou incluir software que se comporta como o transmissor de HF (316) a partir de uma perspectiva da CMU (302). O um ou mais emuladores de sistema terrestre de ARINC podem ser e/ou incluir software que se comporta como um sistema terrestre de ARINC a partir de uma perspectiva da CMU (302).

[037] Uma mensagem enviada para a primeira porta pode ser recebida por um emulador de SATCOM (304) e/ou um emulador de sistema terrestre de rádio aeronáutico incorporado (ARINC). Uma mensagem enviada para a segunda porta pode ser recebida por um emulador de VHF (306) e/ou um emulador de sistema terrestre de ARINC. Uma mensagem enviada para a terceira porta pode ser recebida por um emulador de HF (308) e/ou um emulador de sistema terrestre de ARINC. As mensagens podem ser encaminhadas a partir de qualquer um dentre o emulador de SATCOM (304), o emulador de VHF (306), o emulador de HF (308) ou qualquer um dos emuladores de ARINC para um finalizador e reinicializador (310).

[038] O finalizador e o reinicializador (310) podem encerrar uma sessão de mensagem na qual o finalizador e o reinicializador (310) recebem uma mensagem de um emulador e criam uma nova sessão de mensagem para um transmissor. Por exemplo, o finalizador e o reinicializador (310) podem criar uma sessão de mensagem com o transmissor de SATCOM (312) quando a mensagem foi recebida na primeira porta. Como outro exemplo, o finalizador e

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 20/49

13/24 o reinicializador (310) podem criar uma sessão de mensagens com o transmissor de VHF (314) quando a mensagem foi recebida na segunda porta. Ainda como outro exemplo, o finalizador e o reinicializador (310) podem criar uma sessão de mensagem com o transmissor de HF (316) quando a mensagem foi recebida na terceira porta. Em uma forma de realização, o finalizador e o reinicializador (310) podem determinar uma prioridade da mensagem. O finalizador e o reinicializador (310) podem selecionar um transmissor com base na prioridade. O finalizador e o reinicializador (310) podem selecionar um dos transmissores dos quais a CMU (302) está ciente (o transmissor de SATCOM (312), o transmissor de VHF (314) ou o transmissor de HF (316)) ou o finalizador e reinicializador (310) podem selecionar um transmissor que a CMU (302) não tem conhecimento (transmissor AEROMax (330) ou transmissor Protocolo Internet (IP - Internet Protocol) (332)). O finalizador e o reinicializador (310) podem criar uma sessão de mensagens para o transmissor selecionado. A mensagem pode ser transmitida a partir do finalizador e reinicializador (310) para um transmissor através da sessão de mensagens criada. O transmissor de SATCOM (312) pode transmitir a mensagem para um receptor de SATCOM (324) através de uma rede de ARINC 741 (318). O transmissor de VHF (314) pode transmitir a mensagem para um receptor de VHF (326) através de uma rede de ARINC 750 (320). O transmissor de HF (316) pode transmitir a mensagem para um receptor de HF (228) através de uma rede de ARINC 753 (322). O transmissor AEROMax (330) pode transmitir a mensagem para um receptor AEROMax (338) através de uma rede AEROMax (334). O transmissor IP (332) pode transmitir a mensagem para um receptor IP (340) através de uma rede IP (336).

[039] A Figura 4 representa um fluxograma de um exemplo de método (400) para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes.

O método da Figura 4 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o um ou

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 21/49

14/24 mais dispositivos de computação (902) e/ou o um ou mais processadores (904) do sistema de controle (900) da Figura 9. A Figura 4 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[040] Em (402), uma mensagem a partir de uma unidade de gerenciamento de comunicação para um primeiro transmissor pode ser interceptada. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem interceptar uma mensagem a partir de uma unidade de gerenciamento de comunicação para um primeiro transmissor. A unidade de gerenciamento de comunicação pode ser configurada para gerenciar as comunicações através da primeira rede. O primeiro transmissor pode ser configurado para se comunicar através da primeira rede. A unidade de gerenciamento de comunicação pode estar localizada em um veículo. O primeiro transmissor pode estar localizado no veículo.

[041] Em (404), uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e um segundo transmissor pode ser iniciada. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e um segundo transmissor. O segundo transmissor pode ser configurado para se comunicar através de uma segunda rede. O segundo transmissor pode estar localizado no veículo. Em (406), a mensagem pode ser encaminhada entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor. A unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 22/49

15/24 transmissor.

[042] A Figura 5 representa um fluxograma de um exemplo de método (500) para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes. O método da Figura 5 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o um ou mais dispositivos de computação (902) e/ou o um ou mais processadores (904) do sistema de controle (900) da Figura 9. A Figura 5 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[043] Opcionalmente, a unidade de gerenciamento de comunicação pode ser ainda configurada para designar o primeiro transmissor como um transmissor da mensagem. Em (502), a mensagem pode ser recebida em uma porta associada ao transmissor designado. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem receber a mensagem em uma porta associada ao transmissor designado. A mensagem pode ser uma mensagem relacionada à manutenção. A mensagem pode ser uma mensagem destinada ao controle de tráfego aéreo. O primeiro transmissor pode incluir pelo menos um dos seguintes: um transmissor de comunicação via satélite, um transmissor de frequência muito alta ou um transmissor de alta frequência. O segundo transmissor pode incluir pelo menos um dos seguintes: um transmissor celular, um transmissor AEROMax ou um transmissor de rede de protocolo internet.

[044] Em (504), o transmissor designado pode ser determinado com base na porta. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem determinar o transmissor designado com base na porta. Como um exemplo, o transmissor designado pode ser o transmissor de comunicação via satélite se a

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 23/49

16/24 porta estiver associada ao transmissor de comunicação via satélite. Da mesma forma, o transmissor designado pode ser o transmissor de frequência muito alta se a porta estiver associada ao transmissor de frequência muito alta. Da mesma forma, o transmissor designado pode ser o transmissor de alta frequência se a porta estiver associada ao transmissor de alta frequência. Em (506), uma prioridade apropriada para a mensagem pode ser determinada. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem determinar uma prioridade apropriada para a mensagem. Como um exemplo, para a mensagem relacionada à manutenção, a prioridade determinada pode ser baixa, não urgente etc. Como outro exemplo, para a mensagem destinada ao controle de tráfego aéreo, a prioridade determinada pode ser alta, urgente etc. Em uma forma de realização, a prioridade apropriada pode ser determinada com base no originador da mensagem. Em uma forma de realização, a prioridade apropriada pode ser determinada com base em um destinatário pretendido da mensagem.

[045] Em (508), a mensagem pode ser transmitida de acordo com a prioridade determinada. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada. Por exemplo, para uma mensagem de baixa prioridade / mensagem não urgente, uma rede mais rentável e/ou um tempo e/ou localização mais rentável podem ser selecionados para transmissão. Em outro exemplo, para uma mensagem de alta prioridade / mensagem urgente, uma rede mais confiável pode ser selecionada para transmissão. As Figuras 6 a 8 ilustram exemplos de métodos para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada.

[046] A Figura 6 representa um fluxograma de um exemplo de método (600) para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada. O método da Figura 6 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o um ou mais dispositivos de computação (902) e/ou o um ou mais

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 24/49

17/24 processadores (904) do sistema de controle (900) da Figura 9. A Figura 6 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[047] Em (602), o segundo transmissor pode ser determinado como um transmissor alterno. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem determinar o segundo transmissor como um transmissor alterno. A mensagem pode ser produzida para ser transmitida no transmissor alterno. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem fazer com que a mensagem seja transmitida no transmissor alterno.

[048] A Figura 7 representa um fluxograma de um exemplo de método (700) para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada. O método da Figura 7 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o um ou mais dispositivos de computação (902) e/ou o um ou mais processadores (904) do sistema de controle (900) da Figura 9. A Figura 7 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[049] Em (702), pode ser feita uma determinação de que a mensagem é uma mensagem urgente. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem determinar que a mensagem é uma mensagem urgente. Em (704), a mensagem pode ser produzida para ser transmitida

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 25/49

18/24 dentro de um período de tempo limite. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem fazer com que a mensagem seja transmitida dentro de um período de tempo limite. O período de tempo limite pode ser qualquer valor. Por exemplo, o período de tempo limite pode ser 10 milissegundos. Como outro exemplo, o período de tempo limite pode ser de 100 milissegundos. Como ainda outro exemplo, o período de tempo limite pode ser de 1 segundo. Os exemplos de períodos de tempo limite são dados como exemplo e não devem ser limitativos.

[050] A Figura 8 representa um fluxograma de um exemplo de método (800) para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada. O método da Figura 5 pode ser implementado utilizando, por exemplo, o um ou mais dispositivos de computação (902) e/ou o um ou mais processadores (904) do sistema de controle (900) da Figura 9. A Figura 8 representa as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão. Os técnicos no assunto, utilizando as divulgações aqui fornecidas, compreenderão que várias etapas de qualquer dos métodos aqui revelados podem ser adaptadas, modificadas, rearranjadas, realizadas simultaneamente ou modificadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[051] Em (802), pode ser feita uma determinação de que a mensagem não é uma mensagem urgente. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem determinar que a mensagem não é uma mensagem urgente. Em (804), a mensagem pode ser produzida para ser enfileirada para transmissão posterior. Por exemplo, o um ou mais processadores (904) podem fazer com que a mensagem seja enfileirada para transmissão posterior.

[052] A Figura 9 representa um diagrama de blocos de um exemplo de sistema de controle (900) que pode ser utilizado para implementar

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 26/49

19/24 métodos e sistemas de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação. O sistema de controle (900) pode ser qualquer dispositivo ou sistema de controle descrito com referência à Figura 1. Como mostrado, o sistema de controle (900) pode incluir um ou mais dispositivos de computação (902). O um ou mais dispositivos de computação (902) podem incluir um ou mais processadores (904) e um ou mais dispositivos de memória (906). O um ou mais processadores (904) podem incluir qualquer dispositivo de processamento adequado, tal como um microprocessador, micro controlador, circuito integrado, dispositivo lógico ou outro dispositivo de processamento adequado. O um ou mais dispositivos de memória (906) podem incluir um ou mais meios legíveis por computador, incluindo, mas não limitado a meios não transitórios legíveis por computador, RAM, ROM, discos rígidos, pen drives ou outros dispositivos de memória.

[053] O um ou mais dispositivos de memória (906) podem armazenar informações acessíveis pelo um ou mais processadores (904), incluindo instruções legíveis por computador (908) que podem ser executadas pelo um ou mais processadores (904). As instruções (908) podem ser qualquer conjunto de instruções que, quando executadas pelo um ou mais processadores (904), fazem com que um ou mais processadores (904) executem operações. As instruções (908) podem ser software escrito em qualquer linguagem de programação adequada ou podem ser implementadas em hardware. Em algumas formas de realização, as instruções (908) podem ser executadas pelo um ou mais processadores (904) para fazer com que um ou mais processadores (904) executem operações, tais como as operações para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes, tal como descrito com referência à Figura 4 [054] O(s) dispositivo(s) de memória (906) pode(m) ainda armazenar dados (910) que podem ser acessados pelo um ou mais

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 27/49

20/24 processadores (904). Por exemplo, os dados (910) podem incluir quaisquer dados usados para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes, tal como descrito aqui. Os dados (910) podem incluir uma ou mais tabela(s), função(ões), algoritmo(s), modelo(s), equação(ões) etc. para fornecer comunicação através de uma pluralidade de redes de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação.

[055] O um ou mais dispositivos de computação (902) também pode incluir uma interface de comunicação (912) usada para comunicar, por exemplo, com os outros componentes do sistema. A interface de comunicação (912) pode incluir quaisquer componentes adequados para interface com uma ou mais redes, incluindo, por exemplo, transmissores, receptores, portas, controladores, antenas ou outros componentes adequados.

[056] Referindo-se agora à Figura 10, são representados exemplos de veículos (1000), de acordo com formas de realização exemplificativas da presente divulgação. Os sistemas e métodos da presente divulgação podem ser implementados em um veículo aéreo, helicóptero, automóvel, barco, submarino, trem e/ou quaisquer outros veículos adequados. Embora a presente divulgação seja aqui descrita com referência a uma implementação de veículo aéreo, isto destina-se apenas a servir como um exemplo e não ser limitativo. Um técnico no assunto compreenderá que os sistemas e métodos da presente divulgação podem ser implementados em outros veículos sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[057] A tecnologia aqui discutida faz referência a sistemas baseados em computador e ações tomadas por e informações enviadas para e a partir de sistemas baseados em computador. Um técnico no assunto reconhecerá que a flexibilidade inerente dos sistemas baseados em computador permite uma grande variedade de configurações possíveis, combinações e divisões de tarefas e funcionalidade dentre e entre

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 28/49

21/24 componentes. Por exemplo, os processos discutidos aqui podem ser implementados usando um único dispositivo de computação ou vários dispositivos de computação trabalhando em combinação. Bancos de dados, memória, instruções e aplicativos podem ser implementados em um único sistema ou distribuídos através de vários sistemas. Componentes distribuídos podem operar sequencialmente ou em paralelo.

[058] Embora características específicas de várias formas de realização possam ser mostradas em algumas figuras e não em outras, isto é apenas por conveniência. De acordo com os princípios da presente divulgação, qualquer característica de uma figura pode ser referenciada e/ou reivindicada em combinação com qualquer característica de qualquer outra figura.

[059] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto realize a invenção, incluindo a construção e utilização de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Pretende-se que estes outros exemplos estejam dentro do escopo das reivindicações, se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Lista de Partes

102	Veículo Aéreo
104	Dispositivo(s) de Computação de Bordo
110	Sistema de Computação de Bordo
115	Rede de Comunicações
120	Motor(es)

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 29/49

22/24

125

130

140

150

200

202

204

206

208

210

212

214

216

218

220

222

224

226

228

300

302

304

306

308

310

312

Sistema Mostrador

Computador de Controle de Voo Sistema(s) de Controle de Veículo Aéreo Transmissor

Unidade Interceptora Unidade de Gerenciamento de Comunicação (CMU) Emulador de Comunicações via Satélite (SATCOM) Emulador de Frequência Muito Alta (VHF)

Emulador de Alta Frequência (HF) Reinicializador

Transmissor de Comunicações via Satélite (SATCOM) Transmissor de Frequência Muito Alta (VHF) Transmissor de Alta Frequência (HF)

Rede de ARINC 741

Rede de ARINC 750

Rede de ARINC 753 Receptor de Comunicações via Satélite (SATCOM) Receptor de Frequência Muito Alta (VHF) Receptor de Alta Frequência (HF)

Emulador de Alta Frequência (HF) Reinicializador

Transmissor de Comunicações via Satélite (SATCOM)

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 30/49

23/24

314

316

318

320

322

324

326

328

330

332

334

336

338

340

400

402

404

406

500

502

504

506

508

600

602

Transmissor de Frequência Muito Alta (VHF) Transmissor de Alta Frequência (HF)

Rede de ARINC 741

Rede de ARINC 750 Rede de ARINC 753 Receptor de Comunicações via Satélite (SATCOM) Receptor de Frequência Muito Alta (VHF) Receptor de Alta Frequência (HF) Transmissor AEROMAX Transmissor Protocolo Internet (IP) Rede AEROMAX Rede de Protocolo Internet (IP) Receptor AEROMAX Receptor de Protocolo Internet (IP)

Método Etapa do Método Etapa do Método Etapa do Método

Método Etapa do Método Etapa do Método Etapa do Método Etapa do Método

Método Etapa do Método

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 31/49

24/24

Etapa do Método

Método

Etapa do Método

Método

Etapa do Método

Sistema de Controle

Dispositivo(s) de Computação

Processador(es)

Dispositivo(s) de Memória

Instruções

Dados

Interface de Comunicação

Veículo

Claims

Reivindicações

1. SISTEMA PARA FORNECER COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DE UMA PLURALIDADE DE REDES, caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro transmissor localizado em um veículo configurado para se comunicar através de uma primeira rede;

um segundo transmissor localizado no veículo configurado para se comunicar através de uma segunda rede;

uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada no veículo configurada para gerenciar as comunicações através da primeira rede; e uma unidade interceptora localizada no veículo compreendendo um ou mais processadores configurados para:

interceptar uma mensagem da unidade de gerenciamento de comunicação;

iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e o segundo transmissor; e encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de gerenciamento de comunicação é ainda configurada para designar o primeiro transmissor como transmissor da mensagem; e em que o um ou mais processadores da unidade interceptora são ainda configurados para:

receber a mensagem em uma porta associada a um transmissor

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 33/49

2/6 designado;

determinar o transmissor designado com base na porta;

determinar uma prioridade apropriada para a mensagem; e transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o um ou mais processadores da unidade interceptora são ainda configurados para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada por:

determinar o segundo transmissor como um transmissor alterno; e fazer com que a mensagem seja transmitida no transmissor alterno.
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o um ou mais processadores da unidade interceptora estão ainda configurados para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada por:

determinar que a mensagem é uma mensagem urgente; e fazer com que a mensagem seja transmitida dentro de um período de tempo limite.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a mensagem é uma mensagem destinada ao controle de tráfego aéreo.
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o um ou mais processadores da unidade interceptora são ainda configurados para transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada por:

determinar que a mensagem não é uma mensagem urgente; e fazer com que a mensagem seja enfileirada para transmissão posterior.

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 34/49

3/6
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a mensagem é uma mensagem relacionada com a manutenção.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro transmissor compreende pelo menos um dentre um transmissor de comunicação via satélite, um transmissor de frequência muito alta ou um transmissor de alta frequência.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade interceptora compreende um ou mais emuladores, um finalizador e um reinicializador.
10. MÉTODO PARA FORNECER COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DE UMA PLURALIDADE DE REDES, caracterizado pelo fato de que compreende:

interceptar, através de um ou mais dispositivos de computação localizados em um veículo, uma mensagem de uma unidade de gerenciamento de comunicação localizada no veículo para um primeiro transmissor localizado no veículo, em que a unidade de gerenciamento de comunicação é configurada para gerenciar comunicações através da primeira rede e em que o primeiro transmissor está configurado para se comunicar através da primeira rede;

iniciar, através do um ou mais dispositivos de computação, uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e um segundo transmissor localizado no veículo, em que o segundo transmissor é configurado para se comunicar através de uma segunda rede; e encaminhar, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 35/49

4/6 pelo fato de que a unidade de gerenciamento de comunicação é ainda configurada para designar o primeiro transmissor como um transmissor da mensagem e compreende ainda:

receber, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem em uma porta associada ao transmissor designado;

determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, o transmissor designado com base na porta;

determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, uma prioridade apropriada para a mensagem, e transmitir, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem de acordo com a prioridade determinada.
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a transmissão, através do um ou mais dispositivos de computação, da mensagem de acordo com a prioridade determinada compreende ainda:

determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, o segundo transmissor como um transmissor alterno; e fazer com que, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem seja transmitida no transmissor alterno.
13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a transmissão, através do um ou mais dispositivos de computação, da mensagem de acordo com a prioridade determinada compreende ainda:

determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, que a mensagem é uma mensagem urgente; e fazer com que, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem seja transmitida dentro de um período de tempo limite.

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 36/49

5/6
14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a mensagem é uma mensagem destinada ao controle de tráfego aéreo.
15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a transmissão, através do um ou mais dispositivos de computação, da mensagem de acordo com a prioridade determinada compreende ainda:

determinar, através do um ou mais dispositivos de computação, que a mensagem não é uma mensagem urgente; e fazer com que, através do um ou mais dispositivos de computação, a mensagem seja enfileirada para transmissão posterior.
16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a mensagem é uma mensagem relacionada à manutenção.
17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro transmissor compreende pelo menos um dentre um transmissor de comunicação via satélite, um transmissor de frequência muito alta ou um transmissor de alta frequência.
18. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o segundo transmissor é pelo menos um dentre um transmissor celular, um transmissor AEROMax ou um transmissor de rede de protocolo internet.
19. VEÍCULO AÉREO, caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro transmissor configurado para se comunicar através de uma primeira rede;

um segundo transmissor configurado para se comunicar através de uma segunda rede;

uma unidade de gerenciamento de comunicação configurada para

Petição 870180054930, de 26/06/2018, pág. 37/49

6/6 gerenciar as comunicações através da primeira rede; e uma unidade interceptora compreendendo um ou mais processadores configurados para:

interceptar uma mensagem da unidade de gerenciamento de comunicação;

iniciar uma sessão de comunicação com o primeiro transmissor e o segundo transmissor; e encaminhar a mensagem entre o primeiro transmissor e o segundo transmissor, em que a unidade de gerenciamento de comunicação não tem conhecimento do segundo transmissor.
20. VEÍCULO AÉREO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a unidade de gerenciamento de comunicação é ainda configurada para designar o primeiro transmissor como um transmissor da mensagem; e em que o um ou mais processadores da unidade interceptora são ainda configurados para:

receber a mensagem em uma porta associada ao transmissor designado;

determinar o transmissor designado com base na porta;

determinar uma prioridade apropriada para a mensagem; e transmitir a mensagem de acordo com a prioridade determinada.