BR102018011736A2

BR102018011736A2 - métodos e aparelho para um sistema de atuação de aeronave distribuído

Info

Publication number: BR102018011736A2
Application number: BR102018011736-0A
Authority: BR
Inventors: Neal Van Huynh; Matthew Alexander Moser; Patrick Joseph McCormick
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-01-15
Also published as: CN109131839A; CN109131839B; US20180362147A1; US10450055B2; CA3004547A1; US11591070B2; CA3004547C; US20200047873A1; EP3415417A1

Abstract

a presente invenção refere-se a métodos, aparelho e artigos de fabricação para um sistema de atuação de aeronave distribuído. um aparelho exemplificativo inclui um motor de coleta para obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro, e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado. o aparelho exemplificativo inclui adicionalmente um detector de componente não responsivo para determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento, e um gerador de comando (530) para desativar o primeiro conjunto quando o detector de componente não responsivo determina que a primeira superfície de controle está não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODOS E APARELHO PARA UM SISTEMA DE ATUAÇÃO DE AERONAVE DISTRIBUÍDO.

PEDIDO RELACIONADO [0001 ] Este pedido reivindica o benefício da data de depósito do Pedido de Patente Provisório n² U.S. 62/520.288, depositado em 15 de junho de 2017, e que é incorporado a título de referência no presente documento em sua totalidade.

CAMPO DA REVELAÇÃO [0002] Esta revelação se refere geralmente a aeronaves e, mais particularmente, a métodos e aparelhos para um sistema de atuação de aeronave distribuído.

ANTECEDENTES [0003] Quando viajam em velocidades transônicas, muitas aeronaves empregam atuadores (por exemplo, superfícies dinâmicas de controle, motores, etc.) para reduzir o arrasto e acentuar as propriedades aerodinâmicas. A aeronave pode ajustar superfícies de controle tais como flapes e aerofólios auxiliares acoplados operativamente a uma asa de aeronave, ou elevadores ou lemes acoplados operativamente a uma cauda de aeronave, para compensar efeitos de fluxo de ar transônico. A aeronave pode ajustar as superfícies dinâmicas para mitigar um efeito de uma alteração em uma condição de voo ou uma condição de operação de um componente de aeronave.

BREVE DESCRIÇÃO [0004] Uma modalidade da invenção envolve um aparelho que inclui um motor de coleta para: obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o

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2/54 segundo lado é oposto ao primeiro; e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado; um detector de componente não responsivo para determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e as segundas informações de monitoramento; e um gerador de comando (530) para desativar o primeiro conjunto quando o detector de componente não responsivo determina que a primeira superfície de controle está não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo. A primeira superfície de controle pode ser um primeiro flape de bordo de fuga, em que o primeiro flape de bordo de fuga inclui um primeiro e um segundo atuadores, e a segunda superfície de controle é um segundo flape de bordo de fuga, em que o segundo flape de bordo de fuga inclui um terceiro e um quarto atuadores. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode ser realizado com o uso de um calculador de diferença para calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição a um limite. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode ser realizado com o uso de um calculador de diferença para calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição de inclinação a um limite. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode ser realizado com o uso de um calculador de diferença para calcular uma primeira diferença de força entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a primeira diferença de força a um limite. O calculador de diferença pode calcular uma segunda diferença de força entre o primeiro e o terceiro atuadores e comparar a segunda diferença de força ao limite; e

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3/54 calcular uma terceira diferença de força entre o segundo e o quarto atuadores e comparar a terceira diferença de força ao limite.

[0005] Uma outra modalidade envolve um método que inclui obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro; obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado; determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento; e em resposta à determinação de que a primeira superfície de controle está não responsiva, desativar o primeiro conjunto enquanto o segundo conjunto permanece ativo. Desativar o primeiro conjunto pode incluir cessar movimento da primeira superfície de controle e mover a segunda superfície de controle para uma posição atual da primeira superfície de controle. A primeira superfície de controle pode ser um primeiro flape de bordo de fuga, em que o primeiro flape de bordo de fuga inclui um primeiro e um segundo atuadores, e a segunda superfície de controle é um segundo flape de bordo de fuga, em que o segundo flape de bordo de fuga inclui um terceiro e um quarto atuadores. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição a um limite. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição de inclinação a um limite. Determinar que

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4/54 o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir calcular uma primeira diferença de força entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a primeira diferença de força a um limite. O método também pode incluir calcular uma segunda diferença de força entre o primeiro e o terceiro atuadores e comparar a segunda diferença de força ao limite; e calcular uma terceira diferença de força entre o segundo e o quarto atuadores e comparar a terceira diferença de força ao limite.

[0006] Uma outra modalidade da invenção envolve uma mídia de armazenamento não transitório legível por computador que inclui instruções que, quando executadas, levam uma máquina a pelo menos: obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro; obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado; determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento; e desativar o primeiro conjunto quando a primeira superfície de controle é determinada como não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo. Desativar o primeiro conjunto pode incluir instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos cessar o movimento da primeira superfície de controle e mover a segunda superfície de controle para uma posição atual da primeira superfície de controle. A primeira superfície de controle pode ser um primeiro flape de bordo de fuga, em que o primeiro flape de bordo de fuga inclui um primeiro e

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5/54 um segundo atuadores, e a segunda superfície de controle é um segundo flape de bordo de fuga, em que o segundo flape de bordo de fuga inclui um terceiro e um quarto atuadores. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição a um limite. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição de inclinação a um limite. Determinar que o primeiro flape de bordo de ataque está não responsivo pode incluir instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos calcular uma primeira diferença de força entre o primeiro e o segundo atuadores, e comparar a primeira diferença de força a um limite. Esses elementos do método podem acentuar a operação e a eficiência com base nas exigências. A mídia de armazenamento não transitório legível por computador também pode incluir instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos: calcular uma segunda diferença de força entre o primeiro atuador e o terceiro atuadores e comparar a segunda diferença de força ao limite; e calcular uma terceira diferença de força entre o segundo e o quarto atuadores e comparar a terceira diferença de força ao limite.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0007] A Figura 1 ilustra um aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo acoplado a uma aeronave exemplificativa que monitora um sistema atuador exemplificativo da aeronave exemplificativa. [0008] A Figura 2 ilustra o aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo da Figura 1 acoplado a uma outra aeronave exemplifica

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6/54 tiva que monitora um outro sistema atuador exemplificativo da outra aeronave exemplificativa.

[0009] A Figura 3 é um diagrama de blocos de uma implementação exemplificativa do aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo da Figura 1 que monitora o sistema atuador exemplificativo da Figura 1.

[0010] A Figura 4 é um diagrama de blocos de uma implementação exemplificativa do aparelho exemplificativo gerenciador de sistema atuador da Figura 2 que monitora o sistema atuador exemplificativo da Figura 2.

[0011] A Figura 5 é um diagrama de blocos de uma implementação exemplificativa do aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo das Figuras 1 a 4.

[0012] As Figuras 6 a 8 são fluxogramas representativos de métodos exemplificativos que podem ser executados pelo aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo das Figuras 1 a 5 para monitorar um sistema atuador exemplificativo de uma aeronave exemplificativa.

[0013] A Figura 9 é um diagrama de blocos de uma plataforma de processamento exemplificativa estruturada para executar instruções legíveis por máquina para implementar os métodos das Figuras 6 a 8 e/ou o aparelho gerenciador de sistema atuador exemplificativo das Figuras 1 a 5.

[0014] As figuras não estão em escala. Sempre que possível, os mesmos numerais de referência serão usados por todo o desenho (ou desenhos) e descrição escrita em anexo para se referir às mesmas partes ou partes similares. Conforme usado no presente documento, os termos acoplado e acoplado operativamente são definidos como conectados diretamente ou indiretamente (por exemplo, através de uma ou mais estruturas e/ou camadas de intervenção).

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DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] São revelados métodos, aparelho e artigos de fabricação para um sistema de atuação de aeronave distribuído. Um aparelho exemplificativo inclui um motor de coleta para obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro, e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado. O aparelho exemplificativo inclui adicionalmente um detector de componente não responsivo para determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento, e um gerador de comando (530) para desativar o primeiro conjunto quando o detector de componente não responsivo determina que a primeira superfície de controle está não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

[0016] Um método exemplificativo inclui obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro, e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado. O método exemplificativo inclui

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8/54 adicionalmente determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e as segundas informações de monitoramento e, em resposta à determinação de que a primeira superfície de controle está não responsiva, desativar o primeiro conjunto enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

[0017] Uma mídia de armazenamento não transitório legível por computador exemplificativa que compreende instruções que, quando executadas, levam uma máquina a pelo menos obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave, em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave, sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro, e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave, em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado. A mídia de armazenamento não transitório legível por computador exemplificativa inclui adicionalmente instruções que, quando executadas, levam a máquina a pelo menos determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento, e desativar o primeiro conjunto quando a primeira superfície de controle é determinada como não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

[0018] Aeronaves típicas usam superfícies dinâmicas de controle tais como flapes e aerofólios auxiliares para otimizar propriedades aerodinâmicas da aeronave. Adicional ou alternativamente, aeronaves típicas podem usar ailerons, elevadores, lemes, depressores, etc., para otimizar as propriedades aerodinâmicas da aeronave. Flapes são superfícies aerodinâmicas em um bordo de ataque (por exemplo, um flape

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Krueger, etc.) ou um bordo de fuga de uma asa de uma aeronave que podem ser usadas para aumentar sustentação da asa em uma dada velocidade aerodinâmica. Por exemplo, empregar o flape (ou flapes) durante o voo pode aumentar a razão de sustentação-para-arrasto experimentada pela aeronave para diminuir a velocidade de aproximação da aeronave e/ou para aumentar o ângulo de ataque para aterrissar (por exemplo, o ângulo de descida, etc.).

[0019] Em alguns exemplos, os flapes são acoplados operativamente a um ou mais atuadores (por exemplo, um atuador eletromecânico, um atuador eletro-hidráulico, um atuador hidráulico reserva elétrico, um atuador hidráulico, etc.) para mover os mesmos a partir de uma posição estivada para uma posição empregada, ou uma posição intermediária. Um atuador pode ser acoplado operativamente a uma máquina motriz (por exemplo, uma máquina motriz elétrica, uma máquina motriz hidráulica, etc.), em que uma taxa de rotação de máquina motriz pode ser determinada por um processador. Por exemplo, um processador pode determinar que um nível aumentado de sustentação é necessário para uma manobra de aeronave e calcular uma posição desejada de um ou mais flapes. O processador pode calcular uma taxa exigida e/ou uma duração na qual um eixo da máquina motriz possa ser girado para habilitar o atuador a mover o flape a partir de sua posição atual para a posição desejada de flape. Conforme usado no presente documento, o termo componente de superfície de controle se refere a um componente elétrico ou mecânico relacionado a monitorar ou operar uma superfície de controle (por exemplo, um flape, um aerofólio auxiliar, etc.). Por exemplo, um componente de superfície de controle pode ser um componente relacionado a flape, tal como um atuador, uma bucha, um parafuso de rosca, uma máquina motriz, um cilindro, um eixo, um sensor, um tubo de torque, etc.

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10/54 [0020] Em algumas instâncias, o processador calcula uma taxa exigida e/ou uma duração na qual um ou mais eixos possam ser girados, em que o eixo (ou eixos) são acoplados operativamente a uma ou mais máquinas motrizes acopladas operativamente a um ou mais atuadores para habilitar o movimento de um ou mais flapes. Alternativamente, os flapes podem ser fixos em posição, formato e/ou tamanho. Adicional e/ou alternativamente, um ou mais flapes podem ser passíveis de posicionamento (porexemplo, um ou maisflapes podem ajustarem posição) enquanto os flapes restantes podem ser fixos em posição.

[0021 ] Alguns sistemas de atuador exemplificativo incluem múltiplos atuadores que operam em paralelo ou simultaneamente para mover uma superfície de controle de uma aeronave. Por exemplo, um sistema atuador pode ter uma primeira máquina motriz acoplada operativamente a um primeiro atuador de um flape e uma segunda máquina motriz acoplada operativamente a um segundo atuador do flape. O processador pode transmitir um comando a um primeiro controlador de máquina motriz para girar a primeira máquina motriz em uma taxa, e transmitir o comando a um segundo controlador de máquina motriz para girar a segunda máquina motriz na mesma taxa.

[0022] Em alguns exemplos, a primeira máquina motriz gira em uma taxa diferente comparada à taxa especificada pelo comando. A primeira máquina motriz pode girar em uma taxa diferente devido a condições de operação de máquina motriz não ideais tais como um componente de máquina motriz degradado, detritos acumulados em um componente de máquina motriz, etc. Em algumas instâncias, a primeira máquina motriz pode girar em uma taxa diferente devido a um sensor não responsivo que monitora um componente de superfície de controle tal como um sensor de posição, um sensor de posição de inclinação, um sensor de utilização de potência elétrica (por exemplo, um sensor de tensão, um

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11/54 sensor de corrente, etc.), um sensor de parâmetro hidráulico (por exemplo, um sensor de taxa hidráulica, um sensor de pressão hidráulica, etc.), um sensor de velocidade de máquina motriz, etc. Conforme usado no presente documento, o termo não responsivo se refere a uma condição ou uma situação de um componente elétrico ou mecânico que é não operacional, não funcional e/ou não fornece uma medição de retroalimentação precisa ou confiável. Por exemplo, um sensor de velocidade não responsivo pode dotar o processador de uma medição de retroalimentação errônea e, dessa forma, levar o processador a transmitir um comando errôneo ao primeiro controlador de máquina motriz, em que o comando errôneo direciona a primeira máquina motriz a girar na taxa diferente (por exemplo, uma taxa diferente da segunda máquina motriz, etc.).

[0023] Em implementações de sistema atuador anteriores, quando a primeira e a segunda máquinas motrizes giram em taxas diferentes, uma inclinação de flape ocorre. A inclinação de flape ocorre quando tanto uma borda interna quanto uma externa do flape se movem mais distantes do que o resto do flape. Por exemplo, caso a primeira máquina motriz gire em uma taxa mais rápida que a segunda máquina motriz, então, o primeiro atuador pode levar o segundo atuador a causar uma inclinação de flape. Quando a inclinação de flape satisfaz um limite de inclinação de flape, o processador pode desabilitar um sistema de flape de aeronave (por exemplo, um sistema de flape de bordo de ataque inteiro, um sistema de flape de bordo de fuga inteiro, etc.) que inclui o flape afetado para impedir dano ao flape afetado e estrutura circundante. O desabilitar do sistema de flape de aeronave pode resultar em um aumento nas velocidades de aproximação da aeronave e, dessa forma, pode resultar em um desvio da aeronave. Em implementações anteriores, todos dentre os flapes de bordo de ataque e/ou bordo de fuga são acoplados eletricamente entre si devido a considerações de

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12/54 custo e peso de cada flape que tem um sistema de atuação correspondente. Outras condições que podem levar o processador a desabilitar o sistema de flape de aeronave incluem detectar um ou mais componentes de superfície de controle não responsivos.

[0024] Os aparelhos gerenciadores de sistema atuador exemplificativos (ASM) revelados no presente documento são operativos para monitorar um sistema de atuação de aeronave distribuído. O aparelho de ASM exemplificativo pode ser implementado por um ou mais módulos de controle de voo (FCM) que monitoram e controlam os eletrônicos de controle de voo (FCE) de uma aeronave. Em alguns exemplos revelados, o sistema de atuação de aeronave distribuído inclui dois ou mais flapes, em que cada flape tem um sistema de atuação correspondente. Em outros exemplos revelados, o sistema de atuação de aeronave distribuído inclui dois ou mais conjuntos de flapes, em que cada conjunto de flapes tem um sistema de atuação correspondente. Por exemplo, o sistema de atuação de aeronave distribuído pode incluir um primeiro e um segundo conjunto de flapes. O primeiro conjunto de flapes inclui um primeiro flape em um primeiro lado de uma aeronave eletricamente acoplado a um segundo flape em um segundo lado da aeronave, em que o segundo lado é oposto ao primeiro lado (por exemplo, em diferentes lados de uma fuselagem de aeronave, etc.). O segundo conjunto de flapes inclui um terceiro flape no primeiro lado eletricamente acoplado a um quarto flape no segundo lado.

[0025] Alguns aparelhos de ASM exemplificativos revelados obtém informações de monitoramento (por exemplo, informações de sistema de atuação, informações de componente de superfície de controle, etc.) correspondentes ao sistema de atuação de aeronave distribuído que inclui informações de sensor, informações de situação de comunicação de dados, informações de consumo de potência de componente, etc. As informações de sensor podem incluir informações obtidas a partir de um

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13/54 sensor que monitora um componente de superfície de controle tal como um sensor de posição, um sensor de posição de inclinação, um sensor de utilização de potência elétrica, etc. As informações de situação de comunicação de dados podem incluir informações correspondentes a uma situação operacional ou uma situação de integridade de um barramento de comunicação de dados, tal como se um barramento de comunicação de dados funciona de modo correto ou ideal. As informações de consumo de potência de componente podem incluir informações correspondentes a uma quantidade de corrente ou tensão fornecida a um componente de superfície de controle tal como uma máquina motriz, um atuador, etc.

[0026] Alguns aparelhos de ASM exemplificativos revelados monitoram o sistema de atuação de aeronave distribuído para detectar componentes de superfície de controle não responsivos. O aparelho de ASM exemplificativo pode desativar uma superfície de controle ou um conjunto de superfícies de controle com base em um componente de superfície de controle não responsivo detectado, enquanto as superfícies de controle restantes ou o conjunto (ou conjuntos) restante de componentes de superfície de controle permanecem ativados. Em alguns exemplos revelados, o ASM aparelho pode desativar o sistema de controle de aeronave distribuído quando a superfície de controle ou o conjunto de superfícies de controle são não desativados com sucesso. Conforme usado no presente documento, o termo desativar se refere ao aparelho de ASM exemplificativo desabilitar um ou mais componentes de superfície de controle correspondentes quando um componente de superfície de controle não responsivo é detectado. Por exemplo, desabilitar pode incluir remover potência a partir de um componente de superfície de controle, mover um componente de superfície de controle a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, etc.

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14/54 [0027] A Figura 1 ilustra um gerenciador de sistema atuador exemplificativo (ASM) 100 que monitora um sistema de atuação de aeronave exemplificativo distribuído 102 acoplado a uma aeronave exemplificativa 104. A aeronave 104 inclui a primeira e a segunda asas 106, 108 acopladas a uma fuselagem 110. O primeiro e o segundo motores 112, 114 são acoplados às asas 106, 108. O primeiro e o segundo aerofólios auxiliares 116,118,o primeiro e o segundo flapes de bordo de ataque 120, 122, e o primeiro ao quarto flapes de bordo de ataque 124, 126, 128, 130 são acoplados operativamente às asas 106, 108. No exemplo ilustrado, os flapes de bordo de ataque 120, 122 são flapes Krueger. As superfícies de controle de aeronave adicionais da aeronave incluem o primeiro e o segundo ailerons 132, 134, o primeiro e o segundo elevadores 136,138 acoplados operativamente ao primeiro e ao segundo estabilizadores horizontais 140, 142 e um leme 144 acoplado operativamente a um estabilizador vertical 146.

[0028] No exemplo ilustrado da Figura 1, o primeiro flape 124 é acoplado operativamente a um primeiro atuador 148, em que um primeiro sensor 150 monitora o primeiro atuador 148 e um segundo atuador 152, em que um segundo sensor 154 monitora o segundo atuador 152. De modo similar, o segundo flape 126 é acoplado operativamente a um terceiro atuador 156, em que a terceiro sensor 158 monitora o terceiro atuador 156 e um quarto atuador 160, em que um quarto sensor 162 monitora o quarto atuador 160.

[0029] No lado oposto da aeronave 104 no exemplo ilustrado da Figura 1, o terceiro flape 128 é acoplado operativamente a um quinto atuador 164, em que um quinto sensor 166 monitora o quinto atuador 164 e um sexto atuador 168, em que um sexto sensor 170 monitora o sexto atuador 168. De modo similar, o quarto flape 130 é acoplado operativamente a um sétimo atuador 172, em que um sétimo sensor 174 monitora

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15/54 o sétimo atuador 172, e um oitavo atuador 176, em que um oitavo sensor 178 monitora o oitavo atuador 176.

[0030] No exemplo ilustrado, o primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 são atuadores eletromecânicos (por exemplo, atuadores de corrente direta sem escovas, etc.). Alternativamente, o primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 podem ser atuadores eletro-hidráulicos, atuadores hidráulicos de reserva elétricos, etc. No exemplo ilustrado, o primeiro ao oitavo sensores 150, 154, 158, 162, 166, 170, 174, 178 são sensores de posição. Alternativamente, o primeiro ao oitavo sensores 150,154,158,162,166, 170, 174, 178 podem ser sensores de posição de inclinação, sensores de utilização de potência elétrica, sensores de parâmetro hidráulico, etc. Em alguns exemplos, a aeronave 104 usa mais de um tipo de sensor de sistema de atuação. Por exemplo, a aeronave 104 pode usar um ou mais sensores de posição, sensores de posição de inclinação, sensores de utilização de potência elétrica, etc., e/ou uma combinação dos mesmos para monitorar o sistema de atuação de aeronave distribuído 102. Apesar haverem oito atuadores e oito sensores retratados no exemplo ilustrado, podem haver menos ou mais atuadores e/ou sensores usados.

[0031] No exemplo ilustrado da Figura 1, componentes de superfície de controle correspondentes ao primeiro e ao segundo flapes 124, 126 são acoplados eletricamente a um controlador de atuador. Por exemplo, o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 e o primeiro e o segundo sensores 150, 154 são acoplados eletricamente a um primeiro controlador de atuador 180 e o terceiro e o quarto atuadores 156, 160 e o terceiro e o quarto sensores 158, 162 são acoplados eletricamente a um segundo controlador de atuador 182. De modo similar, no lado oposto da aeronave 104, componentes de superfície de controle corresPetição 870180049491, de 11/06/2018, pág. 278/322

16/54 pondentes ao terceiro e ao quarto flapes 128, 130 são acoplados eletricamente a um controlador de atuador. Por exemplo, o quinto e o sexto atuadores 164, 168 e o quinto e o sexto sensores 166, 170 são acoplados eletricamente a um terceiro controlador de atuador 184 e o sétimo e o oitavo atuadores 172, 176 e o sétimo e o oitavo sensores 174, 178 são acoplados eletricamente a um quarto controlador de atuador 186. [0032] No exemplo ilustrado, o primeiro ao quarto controladores de atuador 180, 182, 184, 186 são unidades eletrônicas remotas (REUs) que transmitem comandos ao primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 e obtém informações de sensor a partir do primeiro ao oitavo sensores 150, 154, 158, 162, 166, 170, 174, 178. Por exemplo, o ASM 100 pode transmitir um comando ao primeiro atuador 148 e obter informações de sensor a partir do primeiro sensor 150 por meio do primeiro controlador de atuador 180. Apesar de haverem quatro controladores de atuador retratados no exemplo ilustrado, podem haver menos ou mais do que quatro controladores de atuador usados. No exemplo ilustrado, cada um dentre os controladores de atuador 180, 182, 184, 186 é acoplado eletricamente a um dentre os ASMs 100. Apesar de haverem dois ASMs 100 retratados no exemplo ilustrado, podem haver um ou mais do que dois ASMs 100 usados. Para fins de clareza, enquanto as funções dos ASMs exemplificativos 100 descritos abaixo são descritas na forma singular, a funcionalidade descrita se aplica a todos os ASMs 100.

[0033] No exemplo ilustrado da Figura 1, o ASM 100 monitora o primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 e o primeiro ao oitavo sensores 150, 154, 158, 162, 166, 170, 174, 178 para detectar se um ou mais atuadores e/ou sensores estão não responsivos. Por exemplo, o ASM 100 pode calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152. O ASM exemplificativo 100 pode comparar a diferença de posição a um limite e determinar se a

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17/54 diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05 metros, 0,1 metros, 0,5 metros, etc.). O ASM exemplificativo 100 pode determinar que o primeiro atuador 148 está não responsivo quando a diferença satisfaz o limite. Por exemplo, o ASM 100 pode determinar que a diferença de posição entre o segundo atuador 152 em relação ao primeiro atuador 148 é de 0,1 metros. O ASM exemplificativo 100 pode determinar que a diferença de posição de 0,1 metros corresponde ao segundo atuador 152 dianteiro ao primeiro atuador 148 em 0,1 metros. O primeiro atuador 148 pode atrasar o segundo atuador 152 devido a um componente de superfície de controle não responsivo, uma máquina motriz acoplada operativamente ao primeiro atuador 148 que gira em uma taxa mais lenta que uma máquina motriz acoplada operativamente ao segundo atuador 152, etc. O ASM exemplificativo 100 pode desativar o primeiro e o segundo atuadores 148,152 com base na diferença de posição que satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05 metros, etc.), enquanto o terceiro ao oitavo atuadores restantes 156, 160, 164, 168, 172, 176 permanecem ativos.

[0034] Em alguns exemplos, o ASM 100 desativa um conjunto de atuadores de um primeiro flape removendo-se potência a partir de um primeiro dentre o conjunto e move um dentre o conjunto para uma posição atual do primeiro. Caso o conjunto de atuadores seja desativado com sucesso, então, o conjunto de atuadores pode ser reabilitado. Caso o conjunto de atuadores não seja desativado com sucesso, então, o ASM exemplificativo 100 desativa o segundo do conjunto e move o primeiro do conjunto para uma posição atual do segundo e gera um alerta. O ASM exemplificativo 100 pode mover um segundo flape correspondente para uma posição atual do primeiro flape quando o primeiro flape está desativado.

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18/54 [0035] Por exemplo, o ASM 100 pode determinar que o primeiro atuador 148 atrasa o segundo atuador 152 com base no cálculo de uma diferença de posição, uma diferença de inclinação, uma diferença de força (por exemplo, que resultam um conflito de força, etc.), etc., entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152. O ASM exemplificativo 100 pode desativar o segundo atuador dianteiro 152 e comandar o primeiro atuador em atraso 148 para se mover para uma posição atual do segundo atuador dianteiro 152 para habilitar o primeiro atuador em atraso 148 para alcançar o segundo atuador dianteiro 152 dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 2 minutos, etc.). Caso o primeiro atuador em atraso 148 não alcance o segundo atuador dianteiro 152 dentro da janela de tempo, então, o ASM exemplificativo 100 pode desativar o primeiro flape 124 enquanto o segundo ao quarto flapes restantes 126,128,130 permanecem ativos. Por exemplo, o ASM 100 pode desativar o primeiro atuador em atraso 148 e comandar o segundo atuador dianteiro 152 para se mover para a posição atual do primeiro atuador em atraso 148. O ASM exemplificativo 100 pode mover o segundo atuador dianteiro 152 para a posição atual do primeiro atuador em atraso 148 para reduzir efeitos aerodinâmicos indesejados devido a uma posição assimétrica do primeiro flape 124. O ASM exemplificativo 100 pode comandar um dentre o segundo ao quarto flapes 126, 128, 130 para se mover para uma posição atual do primeiro flape 124 para reduzir efeitos aerodinâmicos indesejados devido a uma posição assimétrica entre dois ou mais dentre o primeiro ao quarto flapes 124, 126, 128, 130, enquanto os flapes restantes e atuadores correspondentes permanecem ativos. Por exemplo, o ASM 100 pode comandar o quarto flape 130 e o sétimo e o oitavo atuadores correspondentes 172, 176 para se moverem para a posição atual do primeiro flape 124 e o primeiro e o segundo atuadores correspondentes 148, 152, enquanto o segundo e o terceiro flapes restantes 126, 128 e

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19/54 o terceiro ao sexto atuadores correspondentes 156, 160, 164, 168 permanecem ativos.

[0036] A Figura 2 ilustra o ASM 100 que monitora um outro sistema de atuação de aeronave exemplificativo distribuído 200 acoplado à aeronave exemplificativa 104 da Figura 1. No exemplo ilustrado, o primeiro, o segundo, o sétimo e o oitavo atuadores 148, 152, 172, 176 e o primeiro, o segundo, o sétimo e o oitavo sensores 150, 154, 174, 178 são acoplados eletricamente a um primeiro controlador de atuador exemplificativo 202. No exemplo ilustrado, o terceiro ao sexto atuadores 156, 160, 164, 168 e o terceiro ao sexto sensores 158, 162, 166, 170 são acoplados eletricamente a um segundo controlador de atuador exemplificativo 204. No exemplo ilustrado, o primeiro e o segundo controladores de atuador 202, 204 são acoplados eletricamente ao ASM 100 da Figura 1.

[0037] No exemplo ilustrado da Figura 2, o primeiro flape 124 é acoplado eletricamente ao quarto flape 130, enquanto o segundo flape 126 é acoplado eletricamente ao terceiro flape 128. Por exemplo, o primeiro e o quarto flapes 124,130 constituem um primeiro par, um primeiro conjunto, etc., de componentes de superfície de controle, enquanto o segundo e o terceiro flapes 126, 128 constituem um segundo par, um segundo conjunto, etc., de componentes de superfície de controle. Em alguns exemplos, o ASM 100 desativa um par de flapes acoplados eletricamente quando o ASM 100 detecta um componente de superfície de controle não responsivo correspondente ao par de flapes acoplados eletricamente. Em algumas instâncias, o ASM 100 desativa o sistema de atuação de aeronave distribuído 200 (por exemplo, o ASM 100 desativa ambos os pares de flapes, etc.) quando o ASM 100 não pode desativar o par de flapes acoplados eletricamente que inclui o componente de superfície de controle não responsivo detectado.

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20/54 [0038] Por exemplo, o ASM 100 pode determinar que o primeiro atuador 148 atrasa o segundo atuador 152 com base no cálculo de uma diferença de posição, uma diferença de inclinação, uma diferença de força, etc., entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152. O ASM exemplificativo 100 pode desativar o segundo atuador dianteiro 152 e comandar o primeiro atuador em atraso 148 para se mover para uma posição atual do segundo atuador dianteiro 152 para habilitar o primeiro atuador em atraso 148 a alcançar o segundo atuador dianteiro 152 dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 2 minutos, etc.). Caso o primeiro atuador em atraso 148 não alcance o segundo atuador dianteiro 152 dentro da janela de tempo, então, o ASM exemplificativo 100 pode desativar o primeiro flape 124. Por exemplo, o ASM 100 pode desativar o primeiro atuador em atraso 148 e comandar o segundo atuador dianteiro 152 para se mover para a posição atual do primeiro atuador em atraso 148. O ASM exemplificativo 100 pode mover o segundo atuador dianteiro 152 para a posição atual do primeiro atuador em atraso 148 para reduzir efeitos aerodinâmicos indesejados devido a uma posição assimétrica do primeiro flape 124.

[0039] O ASM exemplificativo 100 pode desativar um flape correspondente que está acoplado eletricamente ao flape afetado (por exemplo, o flape que inclui o componente de superfície de controle não responsivo detectado, etc.). Por exemplo, o ASM 100 pode desativar o sétimo e o oitavo atuadores 172, 176 caso o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 não sejam desativados com sucesso, em que o sétimo e o oitavo atuadores 172,176 são acoplados eletricamente ao primeiro e ao segundo atuadores 148, 152. Por exemplo, o ASM exemplificativo 100 pode comandar o quarto flape 130 para se mover para uma posição atual do primeiro flape 124 para reduzir efeitos aerodinâmicos indesejados devido a uma posição assimétrica entre o primeiro e o quarto flapes 124, 130, enquanto o segundo e o terceiro flapes restantes 126, 128 e

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21/54 o terceiro ao sexto atuadores correspondentes 156, 160, 164, 168 permanecem ativos.

[0040] A Figura. 3 é um diagrama de blocos de uma implementação exemplificativa do ASM exemplificativo 100 que monitora o sistema de atuação de aeronave exemplificativo 102 da Figura 1. No exemplo ilustrado, cada um dentre os flapes 124, 126, 128, 130 tem um sistema de atuação correspondente que inclui uma máquina motriz. No exemplo ilustrado, uma primeira a uma oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 são máquinas motrizes elétricas (por exemplo, máquinas motrizes indutoras de corrente alternada, etc.). Alternativamente, a primeira à oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 podem ser máquinas motrizes eletromecânicas, máquinas motrizes hidráulicas, etc. A primeiro à oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 são acopladas operativamente ao primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 para mover o primeiro ao oitavo atuadores 148,152, 156, 160, 164,168, 172, 176 em uma taxa especificada. No exemplo ilustrado, dois sensores de posição de inclinação monitoram cada flape. Alternativamente, um ou mais do que dois sensores de posição de inclinação podem monitorar cada flape. Por exemplo, um primeiro e um segundo sensor de posição de inclinação 318, 320 medem uma inclinação de flape do primeiro flape 124, um terceiro e um quarto sensor de posição de inclinação 322, 324 medem uma inclinação de flape do segundo flape 126, um quinto e um sexto sensor de posição de inclinação 326, 328 medem uma inclinação de flape do terceiro flape 128, e um sétimo e um oitavo sensor de posição de inclinação 330, 332 medem uma inclinação de flape do quarto flape 130.

[0041] No exemplo ilustrado, o primeiro flape 124 é acoplado eletricamente ao primeiro atuador 148, que é controlado pela primeira máquina motriz 302. No exemplo ilustrado, o primeiro sensor 150 monitora

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22/54 o primeiro atuador 148. Por exemplo, o primeiro sensor 150 pode ser um sensor de posição que monitora uma posição do primeiro atuador 148. Alternativamente, o primeiro sensor 150 pode monitorar a primeira máquina motriz 302. Por exemplo, o primeiro sensor 150 pode ser um sensor de utilização de potência elétrica que monitora uma quantidade de tensão e/ou corrente aplicada à primeira máquina motriz 302. Em ainda um outro exemplo, o primeiro sensor 150 pode ser um sensor de parâmetro hidráulico que monitora uma taxa de fluxo hidráulico, uma pressão hidráulica, etc. Em alguns exemplos, o primeiro sensor 150 é integrado ao primeiro atuador 148, à primeira máquina motriz 302, etc. Em algumas instâncias, mais de um sensor pode ser utilizado para monitorar o primeiro atuador 148 e a primeira máquina motriz 302. Por exemplo, um sensor de posição pode ser usado para monitorar uma posição do primeiro atuador 148 e um sensor de utilização de potência elétrica pode ser usado para monitorar uma quantidade de corrente fornecida à primeira máquina motriz 302.

[0042] No exemplo ilustrado da Figura 3, cada flape e componentes de superfície de controle correspondentes são acoplados eletricamente a um controlador de atuador correspondente. Por exemplo, o primeiro flape 124, o primeiro e o segundo atuadores 148, 152, o primeiro e o segundo sensores 150, 154, a primeira e a segunda máquinas motrizes 302, 304, e o primeiro e o segundo sensores de posição de inclinação 318, 320 são acoplados eletricamente ao primeiro controlador de atuador 180 da Figura 1. O primeiro ao quarto controladores de atuador 180, 182, 184, 186 da Figura 1 obtém informações de sensor a partir do primeiro ao oitavo sensores 150, 154, 158, 162, 166, 170, 174, 178 e/ou do primeiro ao oitavo sensores de posição de inclinação 318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332 e transmitem comandos (por exemplo, um comando para alterar uma posição do primeiro ao oitavo atuadores 148,

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152, 156, 160, 164, 168, 172, 176, etc.) para a primeiro à oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316. O primeiro ao quarto controladores de atuador 180, 182, 184, 186 são acoplados eletricamente ao ASM exemplificativo 100.

[0043] No exemplo ilustrado da Figura 3, cada uma dentre as máquinas motrizes é acoplada eletricamente a um conversor de energia. Por exemplo, a primeira, a segunda, a sétima e a oitava máquinas motrizes 302, 304, 314, 316 são acopladas eletricamente a um primeiro conversor de energia 334. Em um outro exemplo, a terceira à sexta máquinas motrizes 306, 308, 310, 312 são acopladas eletricamente a um segundo conversor de energia 336. O primeiro e o segundo conversores de energia 334, 336 convertem uma primeira tensão de potência de aeronave 338 para uma segunda tensão correspondente a uma tensão de operação da primeira à oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316, uma tensão de operação do ASM exemplificativo 100, etc. No exemplo ilustrado, a potência de aeronave 338 potencializa um inceptor primário 340 e um inceptor alternativo 342. No exemplo ilustrado, o inceptor primário 340 e o inceptor alternativo 342 são dispositivos usados para fornecer entradas de controle de piloto para controlar manualmente o primeiro ao quarto flapes 124, 126, 128, 130. O inceptor é um dispositivo eletromecânico que translada uma entrada mecânica para uma saída elétrica. Por exemplo, o ASM 100 pode ajustar uma posição de um ou mais dentre o primeiro ao quarto flapes 124,126,128, 130 com base em uma entrada obtida a partir do inceptor primário 340. O inceptor alternativo 342 é usado quando o inceptor primário 340 está não responsivo. O inceptor alternativo 342 fornece as mesmas funcionalidades conforme o inceptor primário 340.

[0044] Um benefício de uma implementação do sistema de atuação de aeronave distribuído 102 é que componentes ambientalmente sensíveis (por exemplo, componentes com uma menor tolerância a condições

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24/54 salinas extremas, temperatura, vibrações, etc.) podem ser instalados em um compartimento pressurizado da aeronave 104 e, dessa forma, serem protegidos adicionalmente de uma ou mais condições ambientais. Por exemplo, os componentes de superfície de controle na caixa tracejada 344 podem ser instalados nas asas 106,108 da aeronave 104, enquanto os componentes restantes tal como o ASM 100, os conversores de energia 334, 336, etc., podem ser instalados em um compartimento pressurizado da aeronave 104.

[0045] A Figura 4 é um diagrama de blocos de uma outra implementação exemplificativa do ASM exemplificativo 100 que monitora o sistema de atuação de aeronave exemplificativo 200 da Figura 2. No exemplo ilustrado, cada par de flapes tem um sistema de atuação correspondente e cada par de flapes é conectado a um controlador de atuador correspondente. Por exemplo, o primeiro e o quarto flapes 124, 130 são acoplados eletricamente entre si por meio do primeiro controlador de atuador 202 da Figura 2, enquanto o segundo e o terceiro flapes 126, 128 são acoplados eletricamente entre si por meio do segundo controlador de atuador 204 da Figura 2.

[0046] No exemplo ilustrado da Figura 4, uma redução em inúmeros controladores de atuador pode ser realizada em comparação à Figura 3 emparelhando-se flapes e concentrando-se informações de monitoramento correspondentes. Por exemplo, informações de sensor correspondentes ao primeiro e ao quarto flapes 124, 130 podem ser agregadas pelo primeiro controlador de atuador 202 antes da transmissão para o ASM 100. Em alguns exemplos, informações de monitoramento correspondentes ao primeiro ao quarto flapes 124, 126, 128, 130 podem ser agregados em controladores de atuador existentes que têm aquisição de dados entrada e/ou saída sobressalentes e canais de controle. Por exemplo, as informações de sensor correspondentes ao primeiro e

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25/54 o quarto flapes 124, 130 podem ser agregadas em uma primeira unidade eletrônica remota espoliadora, enquanto as informações de sensor correspondentes ao segundo e ao terceiro flapes 126, 128 podem ser agregadas em uma segunda unidade eletrônica remota espoliadora. Alternativamente, qualquer outra unidade eletrônica remota na aeronave 104 pode ser usada para obter, agregar e transmitir informações de monitoramento correspondentes ao primeiro ao quarto flapes 124, 126, 128,130. A redução no número de controladores de atuador pode reduzir uma complexidade no projeto, implementação e manutenção de um sistema de controle da aeronave 104 das Figuras 1 a 2. A redução pode reduzir adicionalmente um peso da aeronave 104 e, dessa forma, melhorar uma eficiência da aeronave 104.

[0047] A Figura 5 é um diagrama de blocos de uma implementação exemplificativa do ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 4. O ASM exemplificativo 100 obtém informações de monitoramento (por exemplo, informações de sensor, etc.), informações de comando de inceptor (por exemplo, uma saída a partir do inceptor primário 340, do inceptor alternativo 342, etc.), etc., e controla uma posição, uma velocidade, etc. de um ou mais flapes. Em alguns exemplos, o ASM 100 desativa um ou mais flapes ou um ou mais conjuntos de flapes com base nas informações de monitoramento obtidas. No exemplo ilustrado, o ASM 100 inclui um motor de coleta exemplificativo 500, um detector de componente não responsivo exemplificativo 510, que inclui um calculador de diferença exemplificativo 520, um gerador de comando exemplificativo (530) 530, um gerador de alerta exemplificativo 540 e um banco de dados exemplificativo 550.

[0048] No exemplo ilustrado da Figura 5, o ASM 100 inclui o motor de coleta 500 para obter informações de monitoramento a partir de um controlador de atuador 560. O controlador de atuador 560 pode implementar um ou mais dentre o primeiro ao quarto controladores de atuador

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180, 182, 184, 186, das Figuras 1 e 3, um ou mais dentre o primeiro e o segundo controladores de atuador 202, 204 das Figuras 2 e 4, etc. O controlador de atuador 560 obtém informações de sensor a partir de um sensor 565. O sensor 565 pode implementar um ou mais dentre o primeiro ao oitavo sensores 150, 154, 158, 162, 166, 170, 174, 178 das Figuras 1 a 4, um ou mais dentre o primeiro ao oitavo sensores 318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332 das Figuras 3 a 4, etc. O sensor 565 monitora uma máquina motriz 570 e/ou um atuador 575. A máquina motriz 570 pode implementar uma ou mais dentre a primeiro à oitava máquinas motrizes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 das Figuras 3 a

4. O atuador 575 pode implementar um ou mais dentre o primeiro ao oitavo atuadores 148, 152, 156, 160, 164, 168, 172, 176 das Figuras 1 a 4. No exemplo ilustrado, o motor de coleta 500 obtém informações a partir de um inceptor primário 580 e um inceptor alternativo 585. O inceptor primário 580 pode implementar o inceptor primário 340 das Figuras 3 a 4. O inceptor alternativo 585 pode implementar o inceptor alternativo 342 das Figuras 3 a 4.

[0049] Em alguns exemplos, o motor de coleta 500 obtém informações de sensor correspondentes a um componente de superfície de controle. Por exemplo, o motor de coleta 500 pode obter uma quantidade de tensão e/ou corrente aplicada à máquina motriz 570, uma posição do atuador 575, uma inclinação de flape entre um par de atuadores 575, etc. Em alguns exemplos, o motor de coleta 500 seleciona um componente de superfície de controle ou uma superfície de controle de interesse para obter e/ou processar informações de monitoramento correspondentes. Por exemplo, o motor de coleta 500 pode obter uma posição do primeiro atuador 148 por meio do primeiro sensor 150. Em um outro exemplo, o motor de coleta 500 pode selecionar informações de monitoramento correspondentes ao primeiro e ao segundo atuadores

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148, 152, ao primeiro flape 124, etc., para processar. Em alguns exemplos, o motor de coleta 500 armazena informações (por exemplo, saídas a partir do inceptor primário 580, informações de sensor a partir do sensor 565, etc.) no banco de dados 550. Em algumas instâncias, o motor de coleta 500 recupera informações (por exemplo, informações de sensor a partir do sensor 565, utilização de potência elétrica a partir da máquina motriz 570, etc.).

[0050] No exemplo ilustrado da Figura 5, o ASM 100 inclui o detector de componente não responsivo 510 para determinar se um componente (por exemplo, um componente de aeronave, um componente de superfície de controle, etc.) está não responsivo com base em informações de monitoramento obtidas pelo motor de coleta 500. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar se um ou mais flapes, atuadores, sensores, máquinas motrizes, controladores de atuador, etc., estão não responsivos. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar se o primeiro flape 124 está não responsivo com base em informações de monitoramento correspondentes ao primeiro e ao segundo atuadores 148, 152. Em alguns exemplos, o detector de componente não responsivo 510 determina que um componente de superfície de controle está não responsivo com base em informações de monitoramento obtidas a partir do componente de superfície de controle. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar que um controlador de máquina motriz está não responsivo com base na obtenção de um valor de um registro de verificação automática em um banco de dados ou uma memória do controlador de máquina motriz.

[0051] Em um outro exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar se o primeiro ao quarto controladores de atuador 180, 182, 184, 186 das Figuras 1 e 3, o primeiro e o segundo controladores de atuador das Figuras 2 e 4 202, 204, etc., estão não

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28/54 responsivos com base na análise de uma situação de integridade de uma conexão de barramento de dados entre o detector de componente não responsivo 510 e o primeiro ao quarto controladores de atuador 180, 182, 184, 186 das Figuras 1 e 3, o primeiro e o segundo controladores de atuador 202, 204 das Figuras 2 e 4, etc. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar uma situação de integridade da conexão de barramento de dados entre o ASM 100 e o primeiro controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3 com base em um contador de desempenho (por exemplo, um contador de rolamento, etc.), um valor de soma de verificação, um número de bytes de dados enviados, um número de bytes de dados recebidos, etc., em que a situação de integridade indica se a conexão de barramento de dados está não responsiva. Adicional ou alternativamente, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510 pode determinar se uma conexão de barramento de dados entre um controlador de atuador e um componente de superfície de controle está não responsiva. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar se uma conexão de barramento de dados entre o primeiro controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3 e a primeira máquina motriz 302 da Figura 3 está não responsiva.

[0052] Em alguns exemplos, o detector de componente não responsivo 510 identifica um componente de superfície de controle não responsivo. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode identificar o primeiro flape 124, um ou mais dentre o primeiro e o segundo atuadores correspondentes 148, 152, o primeiro e o segundo sensores 150,154, a primeira e a segunda máquinas motrizes 302, 304, etc., não responsivos com base em informações de monitoramento obtidas (por exemplo, informações de sensor, etc.) e/ou informações de monitoramento processadas (por exemplo, uma diferença calculada conforme calculado pelo calculador de diferença exemplificativo 520,

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29/54 etc.). Em alguns exemplos, o detector de componente não responsivo 510 armazena informações (por exemplo, uma situação de integridade de uma conexão de barramento de dados, etc.) no banco de dados 550. Em algumas instâncias, o detector de componente não responsivo 510 recupera informações (por exemplo, informações de barramento de dados a partir do controlador de atuador 560, etc.) a partir do banco de dados 550.

[0053] No exemplo ilustrado da Figura 5, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510 inclui o calculador de diferença 520 para calcular uma ou mais diferenças com base em informações de monitoramento obtidas pelo motor de coleta 500. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição, uma diferença de inclinação, uma diferença de força, etc., entre dois ou mais componentes de superfície de controle. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148 e 152. Em um outro exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de inclinação entre o primeiro e o segundo sensores de posição de inclinação 318, 320. Em ainda um outro exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de força entre a primeiro e a segunda máquinas motrizes 302, 304, em que a diferença de força inclui uma diferença na tensão, corrente, pressão (por exemplo, pressão do ar, pressão hidráulica, etc.), etc., aplicada à primeira e à segunda máquinas motrizes 302, 304. O calculador de diferença exemplificativo 520 determina se uma diferença satisfaz um limite. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode comparar a diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 a um limite, e determinar se a diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05 metros, 0,1 metros, 0,5 metros, etc.). Em alguns exemplos, o calculador de dife

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30/54 rença 520 armazena informações (por exemplo, uma diferença de posição, uma diferença de posição de inclinação, uma diferença de força, etc.) no banco de dados 550. Em algumas instâncias, o calculador de diferença 520 recupera informações (por exemplo, um limite de diferença de posição, um limite de posição de inclinação, um limite de diferença de força, etc.) a partir do banco de dados 550.

[0054] No exemplo ilustrado da Figura 5, o ASM 100 inclui o gerador de comando (530) 530 para gerar um comando para controlar um componente de superfície de controle com base no detector de componente não responsivo 510 que detecta um componente de superfície de controle não responsivo. Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 gera e transmite um comando para mover um atuador a partir de uma primeira posição para uma segunda posição. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode gerar e transmitir um comando à primeira máquina motriz 302 por meio do primeiro controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3 para girar em uma taxa alvo para mover o primeiro atuador 148 para uma posição alvo.

[0055] Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 determina se um componente de superfície de controle visado executou o comando transmitido. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode comparar um parâmetro de utilização de potência elétrica tal como uma quantidade de tensão ou corrente aplicada à primeira máquina motriz 302, etc., antes e após o comando ser transmitido à primeira máquina motriz 302 por meio do primeiro controlador de atuador 180 da Figura 3. Caso a mesma tensão seja aplicada à primeira máquina motriz 302 antes e após o comando ser transmitido à primeira máquina motriz 302, então, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o componente de superfície de controle visado não executou o comando transmitido (por exemplo, o primeiro controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3 está não responsivo, a primeira máquina motriz 302 está

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31/54 não responsiva, etc.).

[0056] Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando à primeira máquina motriz 302 por meio do primeiro controlador de atuador 180 da Figura 3 para mover o primeiro atuador 148 para uma posição alvo. O gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode comparar uma posição atual do primeiro atuador 148 à posição alvo. Caso o gerador de comando (530) 530 determine que o primeiro atuador 148 não se move para a posição alvo dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 3 minutos, etc.), então, o gerador de comando (530) 530 desativa o primeiro atuador 148 e componentes de superfície de controle correspondentes. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode remover potência a partir do primeiro atuador 148, da primeira máquina motriz 302, etc., e transmitir um comando à segunda máquina motriz 304 por meio do primeiro controlador de atuador 180 da Figura 3 para mover o segundo atuador 152 para a posição atual do primeiro atuador 148.

[0057] Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 gera e transmite um comando de geração de alerta ao gerador de alerta 540 quando um componente de superfície de controle é desativado. O gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode incluir um identificador de componente de superfície de controle, um carimbo de data/hora, etc., no comando de geração de alerta. Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 armazena informações (por exemplo, um comando gerado, etc.) no banco de dados 550. Em algumas instâncias, o gerador de comando (530) 530 recupera informações (por exemplo, um temporizador, limite de janela de tempo, etc.) a partir do banco de dados 550. [0058] No exemplo ilustrado da Figura 5, o ASM 100 inclui o gerador de alerta 540 para gerar um alerta com base na obtenção de um comando de geração de alerta a partir do gerador de comando (530) 530.

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O alerta pode incluir informações (por exemplo, informações de monitoramento, etc.) correspondentes a um componente de superfície de controle não responsivo. Por exemplo, o alerta pode incluir um identificador de componente de superfície de controle, uma situação de integridade de um barramento de dados correspondente, um carimbo de data/hora, uma medida de mitigação sugerida para um piloto assumir, etc. Por exemplo, o alerta pode incluir uma indicação de que o primeiro flape 124, o primeiro atuador 148, o primeiro sensor 150, a primeira máquina motriz 302, o primeiro sensor de posição de inclinação 318, etc., está não responsivo. O gerador de alerta exemplificativo 540 pode gerar um alerta tal como ativar um alarme audível, ativar um indicador visual (por exemplo, um LED, um indicador de situação em um painel de instrumento, uma mensagem de exibição em uma interface de máquina humana, etc.), propagar uma mensagem de alerta por toda uma rede de controle de aeronave (por exemplo, a rede 590, etc.) que gera um registro e/ou relatório não responsivo, etc.

[0059] Em alguns exemplos, o gerador de alerta 540 atualiza um valor de um sinalizador (por exemplo, habilitar ou desabilitar um sinalizador em instruções legíveis por máquina e/ou legíveis por computador, etc.) com base na obtenção do comando de geração de alerta a partir do gerador de comando (530) 530. Por exemplo, o gerador de alerta 540 pode habilitar um sinalizador de falha de desativação quando um ou mais componentes de superfície de controle não foram desativados com sucesso. Em alguns exemplos, o gerador de alerta 540 armazena informações (por exemplo, o alerta, um valor do sinalizador de falha de desativação, etc.) no banco de dados 550. Em algumas instâncias, o gerador de alerta 540 recupera informações (por exemplo, o comando de geração de alerta, etc.) a partir do banco de dados 550.

[0060] No exemplo ilustrado da Figura 5, o ASM 100 inclui o banco

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33/54 de dados 550 para registrar dados (por exemplo, informações de monitoramento obtidas, diferença calculadas, limites, alertas, comandos, etc.). O banco de dados 550 pode ser implementado por uma memória volátil (por exemplo, uma Memória de Acesso Aleatório Dinâmica Síncrona (SDRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmica (DRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmica RAMBUS (RDRAM), etc.) e/ou uma memória não volátil (por exemplo, memória flash). O banco de dados 550 pode ser adicional ou alternativamente implementado por uma ou mais memórias de taxa de dados dupla (DDR), tal como DDR, DDR2, DDR3, DDR4, DDR móvel (mDDR), etc. O banco de dados 550 pode ser adicional ou alternativamente implementado por um ou mais dispositivos de armazenamento em massa tais como unidade (ou unidades) de disco rígido, unidade (ou unidades) de disco compacto, unidade (ou unidades) de disco versátil digital, unidade (ou unidades) de disco de estado sólido, etc. Embora no exemplo ilustrado o banco de dados 550 seja ilustrado como um banco de dados único, o banco de dados 550 pode ser implementado por qualquer número e/ou tipo (ou tipos) de bancos de dados. Ademais, os dados armazenados no banco de dados 550 podem ser em qualquer formato de dados tais como, por exemplo, dados binários, dados delimitados por vírgula, dados delimitados por aba, estruturas de linguagem SQL de consulta estruturada (SQL), etc.

[0061] No exemplo ilustrado da Figura 5, o motor de coleta 500 obtém informações (por exemplo, informações de monitoramento, etc.) a partir do controlador de atuador 560 por meio de uma conexão com fio ou sem fio direta. Adicional ou alternativamente, o motor de coleta 500 obtém informações a partir do controlador de atuador 560 por meio de uma rede 590. No exemplo ilustrado da Figura 5, a rede 590 é um barramento e/ou uma rede de computador. Por exemplo, a rede 590 pode ser um barramento controlador interno, uma rede de controle de aeronave, etc. Por exemplo, a rede de controle de aeronave pode utilizar um

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34/54 ou mais protocolos de comunicação com base nas especificações de Rádio Aeronáuticas Incorporadas (ARINC) (por exemplo, ARINC 425, ARINC 629, ARINC 664, ARINC 1553, etc.). Em alguns exemplos, a rede 590 é uma rede com a funcionalidade de ser acoplada comunicativamente à Internet. Entretanto, a rede 590 pode ser implementada com o uso de qualquer rede (ou redes) com fio e/ou sem fio adequada que inclui, por exemplo, um ou mais barramentos de dados, uma ou mais Redes de Área Local (LANs), uma ou mais LANs sem fio, uma ou mais redes de celular, uma ou mais redes de fibra óptica, uma ou mais redes de satélite, uma ou mais redes privadas, uma ou mais redes públicas, etc. No exemplo ilustrado, a rede 590 habilita o ASM 100 para estar em comunicação com o controlador de atuador de sensor 560. Conforme usado no presente documento, a frase em comunicação, que inclui variâncias da mesma, abrange comunicação direta e/ou comunicação indireta através de um ou mais componentes intermediários e não exige comunicação física direta (por exemplo, com fio) e/ou comunicação constante, porém, inclui em vez disso comunicação seletiva em intervalos periódicos ou aperiódicos, assim como eventos singulares.

[0062] Embora uma maneira exemplificativa de implementar o ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 4 seja ilustrada na Figura 5, um ou mais dentre os elementos, processos e/ou dispositivos ilustrados na Figura 5 podem ser combinados, divididos, reorganizados, omitidos, eliminados e/ou implementados de qualquer outro modo. Adicionalmente, o motor de coleta exemplificativo 500, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510, o calculador de diferença exemplificativo 520, o gerador de comando exemplificativo (530) 530, o gerador de alerta exemplificativo 540, o banco de dados exemplificativo 550 e/ou, mais geralmente, o ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 4 podem ser implementados por hardware, software, firmware e/ou qualquer combinação de hardware, software e/ou firmware. Dessa forma, por

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35/54 exemplo, qualquer um dentre o motor de coleta exemplificativo 500, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510, o calculador de diferença exemplificativo 520, o gerador de comando exemplificativo (530) 530, o gerador de alerta exemplificativo 540, o banco de dados exemplificativo 550 e/ou, mais geralmente, o ASM exemplificativo 100 poderíam ser implementados por um ou mais circuito (ou circuitos) analógico ou digital, circuitos lógicos, processador (ou processadores) programável, circuito (ou circuitos) integrado de aplicação específica (ASIC (ou ASICs)), dispositivo (ou dispositivos) de lógica programável (PLD (ou PLDs)) e/ou dispositivo (ou dispositivos) de lógica programável de campo (FPLD (ou FPLDs)). Quando se lê qualquer uma dentre as reivindicações de aparelho ou sistema desta patente para cobrir uma implementação puramente de software e/ou firmware, pelo menos um dentre o motor de coleta exemplificativo 500, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510, o calculador de diferença exemplificativo 520, o gerador de comando exemplificativo (530) 530, o gerador de alerta exemplificativo 540 e/ou o banco de dados exemplificativo 550 é/são expressamente definidos pelo presente para incluir um dispositivo de armazenamento não transitório legível por computador ou disco de armazenamento tal como uma memória, um disco versátil digital (DVD), um disco compacto (CD), um disco Blu-ray, etc. que incluem o software e/ou o firmware. Ainda adicionalmente, o ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 4 pode incluir um ou mais elementos, processos e/ou dispositivos em adição a, ou em vez de, aqueles ilustrados na Figura 5, e/ou pode incluir mais do que um dentre quaisquer ou todos dentre os elementos, processos e dispositivos ilustrados.

[0063] Fluxogramas representativos de métodos exemplificativos para implementar o ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 5 são mostrados nas Figuras 6 a 8. Nesses exemplos, os métodos podem ser im

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36/54 plementados com o uso de instruções legíveis por máquina que compreendem um programa para execução por um processador tal como o processador 912 mostrado na plataforma de processador exemplificativa 900 discutida abaixo em conexão com a Figura 9. O programa pode ser incorporado em software armazenado em uma mídia de armazenamento não transitória legível por computador tal como um CD-ROM, um disquete, um disco rígido, um disco versátil digital (DVD), um disco Bluray, ou uma memória associada ao processador 912, porém, o programa inteiro e/ou partes do mesmo poderíam, alternativamente, ser executadas por um dispositivo diferente do processador 912 e/ou incorporadas em firmware ou hardware dedicado. Adicionalmente, apesar de os programas exemplificativos serem descritos com referência aos fluxogramas ilustrados nas Figuras 6 a 8, muitos outros métodos para implementar o ASM exemplificativo 100 podem ser alternativamente usados. Por exemplo, a ordem de execução dos blocos pode ser alterada, e/ou alguns dentre os blocos descritos podem ser alterados, eliminados ou combinados. Adicional ou alternativamente, qualquer ou todos dentre os blocos podem ser implementados por um ou mais circuitos de hardware (por exemplo, conjunto de circuitos analógicos e/ou digitais distintos e/ou integrados, um Arranjo de Portas Programáveis em Campo (FPGA), um Circuito Integrado de Aplicação Específica (ASIC), um comparador, um amplificador-operacional (op-amp), um circuito lógico, etc.) estruturados para realizar a operação correspondente sem executar software ou firmware.

[0064] Conforme mencionado acima, os processos exemplificativos das Figuras 6 a 8 podem ser implementados com o uso de instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador e/ou máquina) armazenadas em uma mídia legível por computador e/ou máquina não transitória tal como uma unidade de disco rígido, uma memó

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37/54 ria flash, uma memória só de leitura, um disco compacto, um disco versátil digital), um cache, uma memória de acesso aleatório e/ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento em que as informações são armazenadas por qualquer duração (por exemplo, por períodos de tempo estendidos, permanentemente, por breves instâncias, para armazenar temporariamente, e/ou para cache das informações). Conforme usado no presente documento, o termo mídia legível por computador não transitória é expressamente definido para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento legível por computador e/ou disco de armazenamento e para excluir sinais de propagação e para excluir mídia de transmissão. Que inclui e que compreende (e todas as formas e tempos dos mesmos) são usados no presente documento como termos não limitados. Dessa forma, sempre que uma reivindicação lista qualquer elemento de acordo com qualquer forma de incluir ou compreender (por exemplo, compreende, inclui, que compreende, que inclui, etc.), deve ser entendido que elementos, termos adicionais, etc. podem estar presentes sem que recaiam fora do escopo da reivindicação correspondente. Conforme usado no presente documento, quando a frase pelo menos é usada como o termo de transição em um preâmbulo de uma reivindicação, o mesmo não é limitado da mesma maneira que o termo que compreende e que inclui não são limitados.

[0065] A Figura 6 é um fluxograma representativo de um método exemplificativo 600 que pode ser realizado pelo ASM 100 das Figuras 1 a 5 para monitorar o sistema de atuação de aeronave distribuído 102 das Figuras 1 e 3 e/ou o sistema de atuação de aeronave distribuído 200 das Figuras 2 e 4. O método exemplificativo 600 inicia no bloco 602 quando o ASM exemplificativo 100 obtém primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfície (ou

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38/54 superfícies) de controle de uma aeronave. Por exemplo, o motor de coleta 500 da Figura 5 pode obter informações de sensor a partir do primeiro e do segundo sensores 150, 154 correspondentes ao primeiro flape 124 da aeronave 104 das Figuras 1 a 2. No bloco 604, o ASM exemplificativo 100 obtém segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfície (ou superfícies) de controle da aeronave. Por exemplo, o motor de coleta 500 pode obter informações de sensor a partir do sétimo e do oitavo sensores 174, 178 correspondentes ao quarto flape 130.

[0066] No bloco 606, o ASM exemplificativo 100 avalia as primeiras e as segundas informações de monitoramento em busca de um componente (ou componentes) não responsivo. Por exemplo, o detector não responsivo (510) 510 pode determinar que o primeiro flape 124 está não responsivo com base em um componente de superfície de controle correspondente, tal como o primeiro atuador 148, o primeiro sensor 150, a primeira máquina motriz 302 das Figuras 3 a 4, etc., que está não responsiva.

[0067] No bloco 608, o ASM exemplificativo 100 determina se o componente (ou componentes) não responsivo são detectados. Por exemplo, o calculador de diferença 520 compara uma diferença de posição entre o primeiro atuador 148 e o segundo atuador 152 (por exemplo, com base em uma ou mais medições a partir do primeiro e do segundo sensores 150, 154, etc.) a um limite e determina que a diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, uma diferença de posição é maior que 0,05 metros, 0,1 metros, etc.). Em um outro exemplo, o calculador de diferença 520 pode comparar uma diferença de força entre a primeira máquina motriz 302 e a segunda máquina motriz 304 a um limite de diferença de força e determinar que a diferença de força satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de potência é maior que 10 amps, 50 volts, 7,03 quilogramas-força por centímetro quadrado (kgf/cm²) (libras

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39/54 por polegada quadrada (PSI), etc.).

[0068] Caso no bloco 608 o ASM exemplificativo 100 determine que um componente não responsivo não é detectado, o controle procede para bloco 618 para determinar se continua o monitoramento da aeronave. Caso, no bloco 608, o ASM exemplificativo 100 determine que um componente não responsivo é detectado, então, no bloco 610, o ASM exemplificativo 100 desativa o componente de superfície de controle afetado. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode desativar o primeiro flape 124 ou o primeiro e o quarto flapes 124, 130 com base na detecção de um ou mais dentre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152, o primeiro e o segundo sensores 150, 154, a primeiro e a segunda máquinas motrizes 302, 304, etc., que estão não responsivos, enquanto o segundo ao quarto flapes restantes 126, 128, 130 ou o segundo e o terceiro flapes restantes 126, 128 permanecem ativos.

[0069] No bloco 612, o ASM exemplificativo 100 determina se a desativação foi bem sucedida. Por exemplo, o gerador de alerta 540 pode determinar que um sinalizador de falha de desativação está habilitado e, dessa forma, indicar que a desativação não foi bem sucedida. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o primeiro atuador 148 não atingiu uma posição alvo dentro de uma janela de tempo. Em resposta à determinação de que o primeiro atuador 148 não atingiu a posição alvo, o gerador de alerta exemplificativo 540 pode habilitar o sinalizador de falha de desativação. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que uma tensão ainda é aplicada à primeira máquina motriz 302 em resposta ao gerador de comando (530) 530 transmitir um comando à primeira máquina motriz 302 para desativar.

[0070] Caso no bloco 612 o ASM exemplificativo 100 determina que a desativação foi bem sucedida, o controle procede para bloco 616 para

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40/54 gerar um alerta. Caso, no bloco 612, o ASM exemplificativo 100 determine que a desativação não foi bem sucedida, então, no bloco 614, o ASM exemplificativo 100 desativa o componente (ou componentes) de superfície de controle relacionado. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode desativar o segundo, o sétimo e o oitavo atuadores 152, 172, 176 quando o detector de componente não responsivo 510 determina que o primeiro atuador 148 está não responsivo, enquanto os terceiro ao sexto atuadores restantes 156, 160, 164, 168 permanecem ativos. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode desativar o quarto flape 130 quando o detector de componente não responsivo 510 determina que o primeiro flape 124 está não responsivo enquanto o segundo e o quarto flapes restantes 126, 128 permanecem ativos.

[0071] No bloco 616, o ASM exemplificativo 100 gera um alerta. Por exemplo, o gerador de alerta 540 da Figura 5 pode exibir uma mensagem de texto em uma interface de máquina humana em uma exibição de piloto em uma cabine da aeronave 104. No bloco 618, o ASM exemplificativo 100 determina se continua o monitoramento da aeronave. Por exemplo, o motor de coleta 500 pode determinar continuar o monitoramento dos sistemas de atuação aeronave distribuídos 102 das Figuras 1 e 3 e/ou do sistema de atuação de aeronave distribuído 200 das Figuras 2 e 4. Caso no bloco 618 o ASM exemplificativo 100 determine continuar o monitoramento da aeronave, o controle retorna ao bloco 602 para obter primeiras informações de monitoramento adicionais, caso contrário, o método exemplificativo 600 finaliza.

[0072] Detalhe adicional em conexão com buscar nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento por componentes não responsivos (Figura 6, bloco 606) é mostrado na Figura 7. A Figura 7 é um fluxograma representativo de um método exemplificativo 700 que

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41/54 pode ser realizado pelo ASM 100 das Figuras 1 a 5 para avaliar o sistema de atuação de aeronave distribuído 102 das Figuras 1 e 3 e/ou o sistema de atuação de aeronave distribuído 200 das Figuras 2 e 4 para componentes de superfície de controle não responsivos. O método exemplificativo 700 inicia no bloco 702 quando o ASM exemplificativo 100 seleciona uma superfície de controle de interesse para buscar por uma situação não responsiva. Por exemplo, o motor de coleta 500 da Figura 5 pode selecionar o primeiro flape 124 das Figuras 1 a 4 para avaliar.

[0073] No bloco 704, o ASM exemplificativo 100 calcula uma diferença de posição entre atuadores da superfície de controle selecionada. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148,152 das Figuras 1 a 4 correspondentes ao primeiro flape 124 com base em informações de sensor obtidas a partir do primeiro e do segundo sensores 150, 154 das Figuras 1 a 4.

[0074] No bloco 706, o ASM exemplificativo 100 calcula uma diferença de posição de inclinação entre os atuadores da superfície de controle selecionada. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 das Figuras 1 a 4 correspondentes ao primeiro flape 124 com base em informações de sensor obtidas a partir do primeiro e do segundo sensores de posição de inclinação 318, 320 das Figuras 3 a 4.

[0075] No bloco 708, o ASM exemplificativo 100 calcula um conflito de força entre os atuadores da superfície de controle selecionada. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de força (por exemplo, uma diferença de tensão, uma diferença de corrente, uma diferença de pressão, etc.) entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 das Figuras 1 a 4 correspondentes ao flape 124 com

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42/54 base em informações de sensor a partir de um sensor de utilização de potência elétrica (por exemplo, o primeiro e o segundo sensores 150, 154, etc.), um sensor de parâmetro hidráulico, etc., que monitora a primeiro e a segunda máquinas motrizes 302, 304 das Figuras 3 a 4.

[0076] No bloco 710, o ASM exemplificativo 100 determina se pelo menos uma dentre as diferenças satisfaz um limite de situação não responsiva. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode comparar a diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 a um limite e determinar se a diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05 metros, 0,1 metros, 0,5 metros, etc.).

[0077] Caso no bloco 710 o ASM exemplificativo 100 determine que nenhuma dentre as diferenças satisfaz um limite de situação não responsiva, o controle procede para bloco 714 para determinar se existe uma outra superfície de controle de interesse para avaliar. Caso no bloco 710 o ASM exemplificativo 100 determine que pelo menos uma dentre as diferenças satisfaz um limite de situação não responsiva, então, no bloco 712, o ASM 100 identifica o componente (ou componentes) de superfície de controle como componente (ou componentes) não responsivo. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar que um ou ambos dentre o primeiro e o segundo atuadores 148, 152, um ou ambos dentre o primeiro e o segundo sensores 150, 154, um ou ambos dentre a primeiro e a segunda máquinas motrizes 302, 304, etc., estão não responsivos com base em pelo menos uma dentre as diferenças que satisfazem um limite de situação não responsiva.

[0078] No bloco 714, o ASM exemplificativo 100 determina se existe uma outra superfície de controle de interesse para avaliar. Por exemplo, o motor de coleta 500 pode determinar que o primeiro ao quarto flapes

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126, 128, 130, etc., pode ser avaliado. Caso no bloco 714 o ASM exemplificativo 100 determine que existe uma outra superfície de controle de interesse para avaliar, o controle retorna ao bloco 702 para selecionar uma outra superfície de controle de interesse para buscar por uma situação não responsiva, caso contrário, o método exemplificativo 700 finaliza.

[0079] Detalhe adicional em conexão com a desativação de componentes de superfície de controle afetados (Figura 6, bloco 610) ou a desativação de componentes de superfície de controle relacionados (Figura 6, bloco 614) é mostrado na Figura 8. A Figura 8 é um fluxograma representativo de um método exemplificativo 800 que pode ser realizado pelo ASM 100 das Figuras 1 a 5 para desativar um ou mais componentes de superfície de controle quando um componente não responsivo é detectado. O método exemplificativo 800 inicia no bloco 802 quando o ASM exemplificativo 100 obtém uma posição de um primeiro e um segundo componente de superfície de controle. Por exemplo, o motor de coleta 500 da Figura 5 pode obter uma primeira posição de flape do primeiro flape 124 das Figuras 1 a 4 e uma segunda posição de flape do quarto flape 130 das Figuras 1 a 4. Em um outro exemplo, o motor de coleta 500 da Figura 5 pode obter uma primeira posição de atuador do primeiro atuador 148 das Figuras 1 a 4 e uma segunda posição de atuador do segundo atuador 152 das Figuras 1 a 4.

[0080] No bloco 804, o ASM exemplificativo 100 determina se o primeiro ou o segundo componente de superfície de controle está não responsivo. Por exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar que o primeiro flape 124 está não responsivo. Em tal exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o quarto flapes 124, 130, comparar a diferença de posição a um limite, e determinar que a diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05

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44/54 metros, 0,1 metros, 0,5 metros, etc.). Em um outro exemplo, o detector de componente não responsivo 510 pode determinar que o primeiro atuador 148 está não responsivo. Em tal exemplo, o calculador de diferença 520 pode calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores 148,152, comparar a diferença de posição a um limite, e determinar que a diferença de posição satisfaz o limite (por exemplo, a diferença de posição é maior que 0,05 metros, 0,1 metros, 0,5 metros, etc.).

[0081 ] Caso no bloco 804 o ASM exemplificativo 100 determine que o primeiro componente de superfície de controle está não responsivo, então, no bloco 806, o ASM 100 cessa o movimento do segundo componente de superfície de controle. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode determinar que o primeiro flape 124 atrasa o quarto flape 130. Em resposta à determinação de que o primeiro flape 124 atrasa o quarto flape 130, o gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode remover potência a partir da sétima e da oitava máquinas motrizes 314, 316 acopladas operativamente ao quarto flape 130 por meio do sétimo e do oitavo atuadores 172, 176 para impedir que o quarto flape 130 se mova. Em um outro exemplo, o calculador de diferença 520 pode determinar que o primeiro atuador 148 atrasa o segundo atuador 152. Em resposta à determinação de que o primeiro atuador 148 atrasa o segundo atuador 152, o gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode remover potência a partir da segunda máquina motriz 304 acoplado operativamente ao segundo atuador 152 para impedir que o segundo atuador 152 se mova.

[0082] No bloco 808, o ASM exemplificativo 100 move o primeiro componente de superfície de controle para uma posição atual do segundo componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro flape 124 para se mover para a segunda posição de flape, em que a segunda

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45/54 posição de flape é uma posição atual do quarto flape 130. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro atuador 148 para se mover para a segunda posição de atuador, em que a segunda posição de atuador é uma posição atual do segundo atuador 152.

[0083] No bloco 810, o ASM exemplificativo 100 determina se o movimento foi bem sucedido. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o primeiro flape 124 não se moveu para a segunda posição de flape dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 3 minutos, etc.). Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 determina que o primeiro flape 124 não se moveu a partir da primeira posição de flape comparando-se uma posição atual do primeiro flape 124 à primeira posição de flape. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o primeiro flape 124 está parado na primeira posição de flape e sem capacidade de se mover para a segunda posição de flape. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o primeiro atuador 148 não se moveu para a segunda posição de atuador dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 3 minutos, etc.). Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 determina que o primeiro atuador 148 não se moveu a partir da primeira posição de atuador comparando-se uma posição atual do primeiro atuador 148 à primeira posição de atuador. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o primeiro atuador 148 está parado na primeira posição de atuador e sem capacidade de se mover para a segunda posição de atuador.

[0084] Caso, no bloco 810, o ASM exemplificativo 100 determine que o movimento foi bem sucedido, então, o método exemplificativo 800 finaliza. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro e ao quarto flapes 124, 130 para retomar a

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46/54 operação normal, reabilitar o quarto flape 130 (por exemplo, o quarto flape 130 pode continuar a se mover com base em um comando a partir do ASM 100 por meio do controlador de atuador 186 das Figuras 1 e 3, etc.), etc. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro e ao segundo atuadores 148, 152 para retomar a operação normal, reabilitar o segundo atuador 152 (por exemplo, o segundo atuador 152 pode continuar a se mover com base em um comando a partir do ASM 100 por meio do controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3, etc.), etc.

[0085] Caso, no bloco 810, o ASM exemplificativo 100 determine que o movimento não foi bem sucedido, então, no bloco 812, o ASM exemplificativo 100 cessa o movimento do primeiro componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode remover potência a partir da primeira e da segunda máquinas motrizes 302, 304 acopladas operativamente ao primeiro flape 124 por meio do primeiro e do segundo atuadores 148, 152 para impedir que o primeiro flape 124 se mova. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode remover potência a partir da primeira máquina motriz 302 acoplada operativamente ao primeiro atuador 148 para impedir que o primeiro atuador 148 se mova.

[0086] No bloco 814, o ASM exemplificativo 100 move o segundo componente de superfície de controle para uma posição atual do primeiro componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao quarto flape 130 para se mover para a primeira posição de flape, em que a primeira posição de flape é uma posição atual do primeiro flape 124. Em tal exemplo, o primeiro e o quarto flapes 124, 130 são desativados enquanto o segundo e o terceiro flapes 126, 128 permanecem operacionais, não desativados, etc. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530)

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530 pode transmitir um comando ao segundo atuador 152 para se mover para a primeira posição de atuador, em que a primeira posição de atuador é uma posição atual do primeiro atuador 148. Em tal exemplo, o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 são desativados enquanto o terceiro ao oitavo atuadores 156, 160, 164, 168, 172, 176 permanecem operacionais, não desativados, etc.

[0087] No bloco 816, o ASM exemplificativo 100 habilita um sinalizador de falha de desativação. Por exemplo, o gerador de alerta 540 pode habilitar um sinalizador de falha de desativação que indica que o primeiro e o quarto flapes 124,130 estão desativados (por exemplo, que anuncia a um piloto em uma cabine da aeronave 102 das Figuras 1 a 2 que o primeiro e o quarto flapes 124, 130 estão desativados, etc.) enquanto o segundo e o terceiro flapes 126, 128 permanecem operacionais. Em um outro exemplo, o gerador de alerta 540 pode habilitar um sinalizador de falha de desativação que indica que o primeiro e o segundo atuadores 148,152 estão desativados (por exemplo, que anuncia a um piloto em uma cabine da aeronave 102 das Figuras 1 a 2 que o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 estão desativados, etc.) enquanto o terceiro ao oitavo atuadores 156, 160, 164, 168, 172, 176 permanecem operacionais, não desativados, etc. Em resposta ao ASM exemplificativo 100 habilitar o sinalizador de falha de desativação, o método exemplificativo 800 finaliza.

[0088] Caso no bloco 804 o ASM exemplificativo 100 determine que o segundo componente de superfície de controle está não responsivo (por exemplo, o primeiro componente de superfície de controle está responsivo, enquanto o segundo componente de superfície de controle está não responsivo, etc.), então, no bloco 818, o ASM 100 cessa o movimento do primeiro componente de superfície de controle. Por exemplo, o calculador de diferença 520 pode determinar que o quarto flape 130 atrasa o primeiro flape 124. Em resposta à determinação de

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48/54 que o quarto flape 130 atrasa o primeiro flape 124, o gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode remover potência a partir da primeira e da segunda máquinas motrizes 302, 304 acopladas operativamente ao primeiro flape 124 por meio do primeiro e do segundo atuadores 148, 152 para impedir que o primeiro flape 124 se mova. Em um outro exemplo, o calculador de diferença 520 pode determinar que o segundo atuador 152 atrasa o primeiro atuador 148. Em resposta à determinação de que o segundo atuador 152 atrasa o primeiro atuador 148, o gerador de comando exemplificativo (530) 530 pode remover potência a partir da primeira máquina motriz 302 acoplado operativamente ao primeiro atuador 148 para impedir que o primeiro atuador 148 se mova.

[0089] No bloco 820, o ASM exemplificativo 100 move o segundo componente de superfície de controle para uma posição atual do primeiro componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao quarto flape 130 para se mover para a primeira posição de flape, em que a primeira posição de flape é uma posição atual do primeiro flape 124. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao segundo atuador 152 para se mover para a primeira posição de atuador, em que a primeira posição de atuador é uma posição atual do primeiro atuador 148.

[0090] No bloco 822, o ASM exemplificativo 100 determina se o movimento foi bem sucedido. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o quarto flape 130 não se moveu para a primeira posição de flape dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 3 minutos, etc.). Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 determina que o quarto flape 130 não se moveu a partir da segunda posição de flape comparando-se uma posição atual do quarto flape 130 à segunda posição de flape. Por

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49/54 exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o quarto flape 130 está parado na segunda posição de flape e sem capacidade de se mover para a primeira posição de flape. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o segundo atuador 152 não se moveu para a primeira posição de atuador dentro de uma janela de tempo (por exemplo, dentro de 3 segundos, 30 segundos, 3 minutos, etc.). Em alguns exemplos, o gerador de comando (530) 530 determina que o primeiro atuador 148 não se moveu a partir da segunda posição de atuador comparando-se uma posição atual do segundo atuador 152 à segunda posição de atuador. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode determinar que o segundo atuador 152 está parado na segunda posição de atuador e sem capacidade de se mover para a primeira posição de atuador.

[0091] Caso, no bloco 822, o ASM exemplificativo 100 determine que o movimento foi bem sucedido, então, o método exemplificativo 800 finaliza. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro e ao quarto flapes 124, 130 para retomar a operação normal, reabilitar o primeiro flape 124 (por exemplo, o primeiro flape 124 pode continuar a se mover com base em um comando a partir do ASM 100 por meio do controlador de atuador 180 das Figuras 1 e 3, etc.), etc. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro e ao segundo atuadores 148, 152 para retomar a operação normal, reabilitar o primeiro atuador 148 (por exemplo, o primeiro atuador 148 pode continuar a se mover com base em um comando a partir do ASM 100 por meio do controlador de atuador 180 Figuras 1 e 3, etc.), etc.

[0092] Caso no bloco 822 o ASM exemplificativo 100 determine que o movimento não foi bem sucedido, então, no bloco 824, o ASM exemplificativo 100 cessa o movimento do segundo componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode

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50/54 remover potência a partir do sétimo e da oitava máquinas motrizes 314, 316 acopladas operativamente ao quarto flape 130 por meio do sétimo e do oitavo atuadores 172, 176 para impedir que o quarto flape 130 se mova. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode remover potência a partir da segunda máquina motriz 304 acoplada operativamente ao segundo atuador 152 para impedir que o segundo atuador 152 se mova.

[0093] No bloco 826, o ASM exemplificativo 100 move o primeiro componente de superfície de controle para uma posição atual do segundo componente de superfície de controle. Por exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro flape 124 para se mover para a segunda posição de flape, em que a segunda posição de flape é uma posição atual do quarto flape 130. Em tal exemplo, o primeiro e o quarto flapes 124, 130 são desativados enquanto o segundo e o terceiro flapes 126, 128 permanecem operacionais, não desativados, etc. Em um outro exemplo, o gerador de comando (530) 530 pode transmitir um comando ao primeiro atuador 148 para se mover para a segunda posição de atuador, em que a segunda posição de atuador é uma posição atual do segundo atuador 152. Em tal exemplo, o primeiro e o segundo atuadores 148, 152 são desativados enquanto o terceiro ao oitavo atuadores 156, 160, 164, 168, 172, 176 permanecem operacionais, não desativados, etc.

[0094] Em resposta ao ASM exemplificativo 100 mover o primeiro componente de superfície de controle para uma posição atual do segundo componente de superfície de controle, no bloco 816, o ASM exemplificativo 100 habilita um sinalizador de falha de desativação conforme descrito acima. Em resposta ao ASM exemplificativo 100 habilitar o sinalizador de falha de desativação, o método exemplificativo 800 finaliza.

[0095] A Figura 9 é um diagrama de blocos de uma plataforma de

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51/54 processador exemplificativa 900 com a capacidade de executar instruções para implementar os métodos das Figuras 6 a 8 e o ASM exemplificativo 100 das Figuras 1 a 5. A plataforma de processador 900 pode ser, por exemplo, um servidor, um computador de aeronave, um computador industrial, ou qualquer outro tipo de dispositivo de computação. [0096] A plataforma de processador 900 do exemplo ilustrado inclui um processador 912. O processador 912 do exemplo ilustrado é hardware. Por exemplo, o processador 912 pode ser implementado por um ou mais circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocessadores ou controladores a partir de qualquer família ou fabricante desejado. O processador de hardware pode ser um dispositivo com base em semicondutor (por exemplo, com base em silício). Nesse exemplo, o processador implementa o motor de coleta exemplificativo 500, o detector de componente não responsivo exemplificativo 510, o calculador de diferença exemplificativo 520, o gerador de comando exemplificativo (530) 530 e o gerador de alerta exemplificativo 540.

[0097] O processador 912 do exemplo ilustrado inclui uma memória local 913 (por exemplo, um cache). O processador 912 do exemplo ilustrado está em comunicação com uma memória principal que inclui uma memória volátil 914 e uma memória não volátil 916 por meio de um barramento 918. A memória volátil 914 pode ser implementada por Memória de Acesso Aleatório Dinâmica Síncrona (SDRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmica (DRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmica RAMBUS (RDRAM) e/ou qualquer outro tipo de memória de acesso aleatório dispositivo. A memória não volátil 916 pode ser implementada por memória flash e/ou qualquer outro tipo desejado de dispositivo de memória. O acesso à memória principal 914, 916 é controlado por um controlador de memória.

[0098] A plataforma de processador 900 do exemplo ilustrado também inclui um circuito de interface 920. O circuito de interface 920 pode

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52/54 ser implementado por qualquer tipo de padrão de interface, tal como uma interface Ethernet, um barramento serial universal (USB), e/ou uma interface expressa PCI.

[0099] No exemplo ilustrado, um ou mais dispositivos de entrada 922 são conectados ao circuito de interface 920. O dispositivo (ou dispositivos) de entrada 922 permite (ou permitem) a um usuário inserir dados e/ou comandos no processador 912. O dispositivo (ou dispositivos) de entrada pode ser implementado por, por exemplo, um sensor de posição, um sensor de posição de inclinação, um sensor de utilização de potência elétrica, um teclado, um botão, um mouse, uma tela de toque, um track-pad, um trackball, um sistema de reconhecimento de voz e/ou um isoponto.

[00100] Um ou mais dispositivos de saída 924 são também conectados ao circuito de interface 920 do exemplo ilustrado. Os dispositivos de saída 924 podem ser implementados, por exemplo, por dispositivos de exibição (por exemplo, um diodo emissor de luz (LED), um diodo emissor de luz orgânico (OLED), uma exibição de cristal líquido, uma exibição de tubo de raios catódicos (CRT), uma tela de toque, um dispositivo de saída tátil, uma impressora e/ou alto-falantes). O circuito de interface 920 do exemplo ilustrado, dessa forma, tipicamente inclui um cartão de driver de gráficos, um chip de driver de gráficos e/ou um processador de driver de gráficos.

[00101] O circuito de interface 920 do exemplo ilustrado também inclui um dispositivo de comunicação tal como um transmissor, um receptor, um transceptor, um modem e/ou cartão de interface de rede para facilitar a troca de dados com máquinas externas (por exemplo, dispositivos de computação de qualquer tipo) por meio de uma rede 926 (por exemplo, uma conexão Ethernet, uma linha de assinante digital (DSL), uma linha de telefone, cabo coaxial, um sistema de telefone celular, etc.).

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53/54 [00102] A plataforma de processador 900 do exemplo ilustrado também inclui um ou mais dispositivos de armazenamento em massa 928 para armazenar software e/ou dados. Exemplos de tais dispositivos de armazenamento em massa 928 incluem unidades de disquete, unidades de disco rígido, unidades de estado sólido, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID e unidades de disco versátil digital (DVD). O dispositivo de armazenamento em massa 928 implementa o banco de dados exemplificativo 550.

[00103] As instruções codificadas 932 para implementar os métodos das Figuras 6 a 8 podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento em massa 928, na memória volátil 914, na memória não volátil 916, e/ou em uma mídia de armazenamento legível por computador tangível removível tal como um CD ou DVD.

[00104] A partir do supracitado, será entendido que métodos, aparelhos e artigos exemplificativos de fabricação foram revelados, que implementam exemplos de sistemas de atuação aeronave distribuídos. O aparelho de ASM exemplificativo pode monitorar os sistemas de atuação aeronave distribuídos exemplificativos revelados para detectar componentes de superfície de controle não responsivos. O aparelho de ASM exemplificativo pode desativar uma superfície de controle ou um conjunto de superfícies de controle com base em um componente de superfície de controle não responsivo detectado, enquanto as superfícies de controle restantes ou o conjunto (ou conjuntos) restante de componentes de superfície de controle permanecem ativados. O aparelho de ASM exemplificativo pode fornecer ao piloto flexibilidade para gerenciar velocidades de aproximação de aeronave tendo-se uma ou mais superfícies de controle ativadas para o uso enquanto superfícies de controle não responsivas são desativadas.

[00105] Apesar de determinados métodos, aparelhos e artigos exemplificativos de fabricação terem sido revelados no presente documento,

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54/54 o escopo de cobertura desta patente não é limitado aos mesmos. Ao contrário, esta patente abrange todos os métodos, aparelhos e artigos de fabricação que recaem adequadamente dentro do escopo das reivindicações desta patente.

Claims

1. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:

um motor de coleta (500) para:

obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave (104), em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave (104) e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave (104), sendo que o segundo lado é oposto ao primeiro; e obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave (104), em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado;

um detector de componente não responsivo (510) para determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento; e um gerador de comando (530) para desativar o primeiro conjunto quando o detector de componente não responsivo determina que a primeira superfície de controle está não responsiva enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de controle é um primeiro flape de bordo de fuga (124), em que o primeiro flape de bordo de fuga (124) inclui um primeiro e um segundo atuadores (148, 152), e a segunda superfície de controle é um segundo flape de bordo de fuga (126), em que o segundo flape de bordo de fuga (126) inclui um terceiro e um quarto atuadores (156, 160).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado

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2/4 pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124) está não responsivo inclui um calculador de diferença para calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores (148, 152) e comparar a diferença de posição a um limite.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124) está não responsivo inclui um calculador de diferença para calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores (148, 152) e comparar a diferença de posição de inclinação a um limite.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124) está não responsivo inclui um calculador de diferença para calcular uma primeira diferença de força entre o primeiro e o segundo atuadores (148, 152) e comparar a primeira diferença de força a um limite.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente o calculador de diferença para:

calcular uma segunda diferença de força entre o primeiro e o terceiro atuadores (148,156) e comparar a segunda diferença de força ao limite; e calcular uma terceira diferença de força entre o segundo e o quarto atuadores (152, 160) e comparar a terceira diferença de força ao limite.

7. Método caracterizado pelo fato de que compreende:

obter primeiras informações de monitoramento correspondentes a um primeiro conjunto de superfícies de controle de uma aeronave (104), em que o primeiro conjunto inclui uma primeira superfície de controle em um primeiro lado da aeronave (104) e uma segunda superfície de controle em um segundo lado da aeronave (104), sendo que

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3/4 o segundo lado é oposto ao primeiro;

obter segundas informações de monitoramento correspondentes a um segundo conjunto de superfícies de controle da aeronave (104), em que o segundo conjunto inclui uma terceira superfície de controle no primeiro lado e uma quarta superfície de controle no segundo lado;

determinar se uma dentre as superfícies de controle está não responsiva com base nas primeiras e nas segundas informações de monitoramento; e em resposta à determinação de que a primeira superfície de controle está não responsiva, desativar o primeiro conjunto enquanto o segundo conjunto permanece ativo.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que desativar o primeiro conjunto inclui cessar o movimento da primeira superfície de controle e mover a segunda superfície de controle para uma posição atual da primeira superfície de controle.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de controle é um primeiro flape de bordo de fuga, em que o primeiro flape de bordo de fuga (124) inclui um primeiro e um segundo atuadores (148, 152), e a segunda superfície de controle é um segundo flape de bordo de fuga, em que o segundo flape de bordo de fuga inclui um terceiro e um quarto atuadores (156, 160).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124) está não responsivo inclui calcular uma diferença de posição entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição a um limite.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124)

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4/4 está não responsivo inclui calcular uma diferença de posição de inclinação entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a diferença de posição de inclinação a um limite.

12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que determinar que o primeiro flape de bordo de fuga (124) está não responsivo inclui calcular uma primeira diferença de força entre o primeiro e o segundo atuadores e comparar a primeira diferença de força a um limite.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente:

calcular uma segunda diferença de força entre o primeiro e o terceiro atuadores e comparar a segunda diferença de força ao limite; e calcular uma terceira diferença de força entre o segundo e o quarto atuadores e comparar a terceira diferença de força ao limite.