BR102018009744A2 - outboard platform assembly for an externally propelled boat and external propulsion boat - Google Patents
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Abstract
é descrito um conjunto de plataforma de popa para um barco com propulsão externa (b), compreendendo um par de abas de suporte laterais (11), uma plataforma móvel (13) disposta adjacente às abas de suporte laterais (11), e um mecanismo de movimento (20; 20'; 20'') alojado dentro de cada uma das abas de suporte laterais (11), transportando a plataforma móvel (13), com a plataforma móvel (13) podendo ser movida entre uma posição levantada extrema, na qual ela fica disposta adjacente ao topo das abas de suporte laterais (11), e uma posição abaixada extrema, enquanto mantém uma orientação predeterminada em relação às abas de suporte laterais (11) e uma relação de proximidade com elas, sendo que, quando observada a partir do topo, o dito conjunto abrange um espaço (r) circunscrito em três lados pela plataforma móvel (13) e pelas abas de suporte laterais (11).An outboard platform assembly for an externally driven boat (b) is described, comprising a pair of side support flaps (11), a movable platform (13) disposed adjacent to the side support flaps (11), and a mechanism. (20; 20 '; 20' ') housed within each of the side support flaps (11) carrying the movable platform (13), with the movable platform (13) being movable between an extreme raised position, wherein it is disposed adjacent to the top of the side support flaps (11), and an extreme lowered position, while maintaining a predetermined orientation with respect to the side support flaps (11) and a close relationship thereto, where when viewed from the top, said assembly comprises a space (r) circumscribed on three sides by the movable platform (13) and the lateral support flaps (11).
Description
CONJUNTO DE PLATAFORMA DE POPA PARA UM BARCO DE PROPULSÃO EXTERNA E BARCO DE PROPULSÃO EXTERNAOUTBOARD PLATFORM ASSEMBLY FOR AN EXTERNAL PROPULSION BOAT AND EXTERNAL PROPULSION BOAT
[001] A presente invenção refere-se a um conjunto de plataforma de popa para um barco com propulsão externa.[001] The present invention relates to an outboard platform assembly for an externally propelled boat.
[002] Um motor de popa de um barco é convencionalmente uma unidade autônoma, incluindo o próprio motor, a transmissão e o hélice, configurada para ser montada no exterior da plataforma de popa do barco. O motor de popa é instalado no barco de modo a que possa ser girado em torno de um eixo vertical, para prover a capacidade de direcionar o barco, tendo também geralmente a capacidade de ser girado em torno de um eixo horizontal para permitir que sua parte inferior, na qual o hélice está disposto, possa ser levantada.[002] A boat outboard is conventionally a standalone unit, including the engine itself, the transmission, and the propeller, configured to be mounted outside the boat's outboard. The outboard is installed on the boat so that it can be rotated about a vertical axis to provide the ability to steer the boat, and generally also has the ability to be rotated about a horizontal axis to allow its part in which the propeller is arranged can be lifted.
[003] Existem conjuntos de plataformas de popa conhecidos para barcos com propulsão interna, providos com uma plataforma móvel graças a um mecanismo de paralelogramo articulado. Esses conjuntos de plataformas não são adequados para instalação em barcos com propulsão externa, devido à presença dos motores.[003] There are known outboard deck assemblies for inboard propulsion boats, provided with a movable platform thanks to an articulated parallelogram mechanism. These deck assemblies are not suitable for installation on externally powered boats due to the presence of the engines.
[004] Um objetivo da presente invenção é prover um conjunto de plataforma de popa que é adequado para um barco com propulsão externa.An object of the present invention is to provide an aft platform assembly that is suitable for an outboard propelled boat.
[005] Para este propósito, o objeto da invenção é um conjunto de plataforma de popa para um barco propelido externamente, caracterizado por compreender um par de abas de suporte laterais estacionárias, uma plataforma móvel disposta adjacente às abas de suporte laterais, e um mecanismo de movimento alojado dentro de cada uma das abas de suporte laterais, transportando a plataforma móvel, com tal plataforma móvel sendo móvel entre uma posição de elevação terminal, na qual fica disposta adjacente ao topo das abas de suporte laterais, e uma posição abaixada extrema, mantendo uma orientação predeterminada em relação às abas de suporte laterais e mantendo uma relação de proximidade com elas, em que o dito conjunto, quando observado a partir do topo, abrange um espaço circunscrito em três lados pela plataforma móvel e pelas abas de suporte laterais.For this purpose, the object of the invention is an externally propelled boat aft platform assembly, characterized in that it comprises a pair of stationary side support flaps, a movable platform disposed adjacent the side support flaps, and a mechanism of movement housed within each of the side support flaps carrying the movable platform, with such movable platform being movable between a terminal lifting position in which it is disposed adjacent the top of the side support flaps and an extreme lowered position, maintaining a predetermined orientation with respect to the side support flaps and maintaining a close relationship thereto, wherein said assembly, when viewed from the top, encompasses a circumscribed space on three sides by the movable platform and the side support flaps.
[006] Com uma configuração deste tipo, é possível dimensionar a plataforma e as abas de suporte laterais de modo a que o espaço que elas circunscrevem seja suficiente para acomodar os motores externos e evitar interferência com estes últimos quando a plataforma móvel for abaixada ou levantada.With such a configuration, it is possible to dimension the platform and the side support flaps so that the space they circumscribe is sufficient to accommodate the outboard motors and to avoid interference with the latter when the movable platform is lowered or raised. .
[007] Ao mesmo tempo, é possível manter a acessibilidade à plataforma a partir do barco, com qualquer elevação da plataforma. Vantajosamente, como a plataforma estende-se continuamente em frente aos motores, quando ela é baixada ela também atua como uma barreira de segurança que impede, ou pelo menos limita, o acesso aos hélices por pessoas que estejam na água (nadadores).At the same time, platform accessibility can be maintained from the boat with any platform elevation. Advantageously, as the platform extends continuously in front of the engines, when it is lowered it also acts as a safety barrier that prevents or at least limits access to the propellers by persons in the water (swimmers).
[008] Formas de incorporação preferidas da invenção são definidas nas reivindicações dependentes, que devem ser entendidas como uma parte integrante da presente descrição.Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims, which are to be understood as an integral part of the present disclosure.
[009] Outras características e vantagens do conjunto de acordo com a invenção tornar-se-ão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma forma de incorporação da invenção, feita com referência aos desenhos em anexo, providos apenas para fins ilustrativos e não limitativos, em que: - A figura 1 é uma vista de topo de um barco provido com um conjunto de plataforma de acordo com a invenção; - A figura 2 é uma vista em corte longitudinal do barco na figura 1, em uma primeira posição de operação; - As figuras 3 e 4 são vistas em elevação lateral do barco na figura 1, em duas posições de operação diferentes; - A figura 5 é uma vista em elevação lateral do mecanismo de movimento do conjunto de plataforma, na posição da figura 2; - A figura 6 é uma vista de topo do mecanismo da figura 5; - A figura 7 é uma vista em elevação lateral do mecanismo, na posição da figura 3; - A figura 8a é uma vista em elevação lateral do mecanismo, na posição da figura 4; - As figuras 8b a 8g são diversas vistas em corte do mecanismo, na posição da figura 4; - As figuras 9a a 9c são vistas em elevação lateral de uma segunda forma de incorporação do mecanismo de movimento do conjunto de plataforma, em diversas posições de operação; e - As figuras 10a a 10c são vistas em elevação lateral de uma terceira forma de incorporação do mecanismo de movimento do conjunto de plataforma.Other features and advantages of the assembly according to the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention, made with reference to the accompanying drawings, provided for illustrative and non-limiting purposes only. wherein: Figure 1 is a top view of a boat provided with a deck assembly according to the invention; Figure 2 is a longitudinal sectional view of the boat in Figure 1 in a first operating position; Figures 3 and 4 are side elevation views of the boat in Figure 1 in two different operating positions; Figure 5 is a side elevational view of the platform assembly movement mechanism in the position of Figure 2; Figure 6 is a top view of the mechanism of Figure 5; Figure 7 is a side elevational view of the mechanism in the position of Figure 3; Figure 8a is a side elevational view of the mechanism in the position of Figure 4; Figures 8b to 8g are various sectional views of the mechanism in the position of Figure 4; Figures 9a to 9c are side elevational views of a second embodiment of the platform assembly movement mechanism in various operating positions; and Figures 10a to 10c are side elevational views of a third embodiment of the platform assembly movement mechanism.
[010] Com referência às figuras 1 a 4, é ilustrado um barco B equipado com propulsão externa. Na figura 2, LG indica a linha d'água. H indica o casco, e M indica cada motor do barco. Os motores M estão dispostos em um eixo de motor P, formado em uma extremidade de popa SE. Os motores M podem compreender apenas um motor, ou mais de um motor lado a lado, e são do tipo externo, isto é, uma unidade autônoma que inclui de fato o motor, a transmissão e o hélice, configurada para ser montada no exterior da extremidade de popa SE do barco. PH indica o cabeçote do motor, e S indica o eixo de cada motor M, terminando na parte de baixo em um hélice PR. Cada motor M está montado rotativamente em torno de um eixo vertical, para permitir que o barco gire. Além disso, cada motor M pode ser girado em torno de um eixo horizontal paralelo à extremidade de popa SE, para permitir que o hélice PR seja levantado.[010] Referring to Figures 1 to 4, an outboard propelled boat B is shown. In figure 2, LG indicates the waterline. H indicates the hull, and M indicates each boat engine. The motors M are arranged on a motor shaft P formed at an aft end SE. M motors may comprise only one engine, or more than one side-by-side engine, and are of the outboard type, that is, a standalone unit that actually includes the engine, transmission and propeller, configured to be mounted outside the SE stern end of the boat. PH indicates the engine head, and S indicates the axis of each engine M, ending at the bottom on a PR propeller. Each engine M is rotatably mounted about a vertical axis to allow the boat to rotate. In addition, each engine M can be rotated about a horizontal axis parallel to the aft end SE to allow the propeller PR to be raised.
[011] Na extremidade de popa SE do barco, é instalado um conjunto de plataforma de popa, indicado como um todo pelo numeral 10. O conjunto 10 compreende um par de abas de suporte laterais 11, que se estendem longitudinalmente a partir da extremidade de popa SE do barco, em lados opostos do eixo de motor P, tendo um tamanho que as permitam atingir pelo menos o limite de extensão máxima dos motores M na direção do comprimento do barco B. Cada aba de suporte lateral compreende uma cobertura 12. As abas de suporte laterais 11 ficam fixadas à extremidade de popa do barco.At the SE aft end of the boat, a stern platform assembly, indicated as a whole by the numeral 10, is installed. The assembly 10 comprises a pair of lateral support flaps 11 extending longitudinally from the aft end. stern SE of the boat, on opposite sides of the motor shaft P, having a size to enable them to reach at least the maximum extension limit of the engines M towards the length of the boat B. Each side support flap comprises a cover 12. side support flaps 11 are attached to the stern end of the boat.
[012] O conjunto 10 compreende ainda uma plataforma móvel 13 disposta adjacente às abas de suporte laterais 11. A plataforma móvel 13 pode ser deslocada entre uma posição de elevação terminal (mostrada na figura 2), na qual fica disposta adjacente ao topo das abas de suporte laterais 11, e uma posição abaixada terminal (mostrada na figura 4), mantendo uma orientação predeterminada em relação às abas de suporte laterais 11 e mantendo uma relação de proximidade com elas. De acordo com a vista de topo da figura 1, o conjunto 10 abrange um espaço R, circunscrito em três lados pela plataforma móvel 13 e pelas abas de suporte laterais. Quando o conjunto de plataforma 10 está instalado em um barco, os motores de popa M ficam posicionados dentro de um espaço circunscrito pela plataforma móvel 13, pelas abas de suporte laterais 11, e pela extremidade de popa SE do casco.The assembly 10 further comprises a movable platform 13 disposed adjacent the side support flaps 11. The movable platform 13 may be moved between a terminal lifting position (shown in figure 2), in which it is disposed adjacent the top of the tabs. side support members 11, and a terminally lowered position (shown in Figure 4), maintaining a predetermined orientation with respect to the side support wings 11 and maintaining a close relationship thereto. According to the top view of Figure 1, the assembly 10 comprises a space R, circumscribed on three sides by the movable platform 13 and the side support flaps. When platform assembly 10 is installed on a boat, outboards M are positioned within a space enclosed by movable platform 13, side support tabs 11, and SE aft end of the hull.
[013] Além de pelo menos uma das abas de suporte laterais 11, existem uma pluralidade de degraus móveis 15a, 15b, que podem ser movidos de uma maneira coordenada com a plataforma móvel 13, estando configurados, além disso, de modo a manterem uma relação de paralelismo com a plataforma móvel 13 durante o movimento desta última. Os degraus 15a, 15b estão dispostos de maneira a que a diferença de altura entre um degrau e outro seja proporcional à diferença de altura entre a plataforma móvel 13 e a superfície para andar PC do barco.In addition to at least one of the side support flaps 11, there are a plurality of movable steps 15a, 15b, which can be moved in a coordinated manner with the movable platform 13, and are further configured to maintain a parallel relationship with the mobile platform 13 during the movement of the latter. The steps 15a, 15b are arranged such that the height difference between one step and another is proportional to the height difference between the mobile platform 13 and the boat's PC walking surface.
[014] Dentro de cada uma das abas de suporte laterais 11 está alojado um mecanismo de movimento 20, cuja parte que se projeta para além das abas 11 transporta a plataforma móvel 13. Para fins ilustrativos, nas figuras 2 a 4 a cobertura 12 das abas de suporte 11 é mostrada de maneira transparente, para mostrar inteiramente o mecanismo de movimento 20.Within each of the side support flaps 11 is housed a movement mechanism 20, the portion of which extends beyond the flaps 11 carries the movable platform 13. For illustrative purposes, in figures 2 to 4 the cover 12 of the Support flaps 11 are shown transparently to fully show the movement mechanism 20.
[015] Com referência às figuras 5 e 8a a 8g, é ilustrada uma possível forma de incorporação do mecanismo de movimento.Referring to Figures 5 and 8a to 8g, a possible embodiment of the movement mechanism is illustrated.
[016] Este mecanismo compreende uma estrutura estacionária 201, disposta no interior da aba de suporte lateral 11 e fixada a uma estrutura de suporte do barco, e um par de hastes 202 e 203 tendo suas extremidades articuladas à estrutura 201, respectivamente nos pontos xl e x2. As extremidades opostas das hastes 202 e 203 estão articuladas, respectivamente nos pontos x3 e x4, a um braço de um elemento quadrado 204.[016] This mechanism comprises a stationary frame 201 disposed within the side support flap 11 and attached to a boat support frame, and a pair of rods 202 and 203 having their ends pivoted to the frame 201, respectively at points xl and x2. The opposite ends of the rods 202 and 203 are hinged, respectively at points x3 and x4, to an arm of a square element 204.
[017] A extremidade livre da haste 202 também está articulada, novamente no ponto x3, a uma primeira parte de suporte 205 da plataforma móvel 13. O outro braço do elemento quadrado 204 está articulado, no ponto x5, a uma extremidade de um elemento de comprimento ajustável 204b, cuja extremidade livre está articulada, no ponto x6, à primeira parte de suporte 205.[017] The free end of rod 202 is also hinged again at point x3 to a first support portion 205 of movable platform 13. The other arm of square member 204 is hinged at point x5 to one end of one member. of adjustable length 204b, the free end of which is hinged at point x6 to the first support part 205.
[018] A plataforma móvel 13 compreende ainda uma segunda parte de suporte 206 acoplada de modo deslizante à primeira parte de suporte 205. Uma superfície para andar 207 da plataforma 13 está fixada à segunda parte de suporte 205.The mobile platform 13 further comprises a second support part 206 slidably coupled to the first support part 205. A floor surface 207 of the platform 13 is attached to the second support part 205.
[019] A segunda parte de suporte 206 está conectada, por meio de um elemento de conexão 208, a um cursor 209, disposto para deslizar em uma ranhura de guia 210 disposta na estrutura 201 do mecanismo de movimento.The second support part 206 is connected, by means of a connecting element 208, to a slider 209 arranged to slide into a guide slot 210 disposed in the frame 201 of the movement mechanism.
[020] Um atuador linear 211, tendo uma extremidade articulada, no ponto x7, à estrutura 201, e outra extremidade articulada, no ponto x8, a uma das hastes 203, é provido para controlar o movimento do mecanismo.A linear actuator 211 having one end hinged at point x7 to frame 201 and another end hinged at point x8 to one of rods 203 is provided to control movement of the mechanism.
[021] Em virtude do mecanismo acima descrito, acionando-se o atuador 211 a primeira parte de suporte 205 da plataforma móvel 13 se desloca ao longo de uma trajetória curvilínea, mantendo uma orientação predeterminada em relação à estrutura 201 e, por conseguinte, à aba de suporte lateral. A segunda parte de suporte 206 translada-se verticalmente devido ao arrastamento causado pela primeira parte de suporte 205, enquanto esta última desliza ao longo da segunda parte de suporte 206. Desta maneira, a superfície para andar 207 da plataforma móvel 13 executa um movimento de translação vertical, transladando-se ao longo as abas de suporte laterais 11.By virtue of the mechanism described above, by actuating actuator 211 the first support portion 205 of the movable platform 13 travels along a curvilinear path, maintaining a predetermined orientation with respect to structure 201 and therefore to side support flap. The second support part 206 moves vertically due to the drag caused by the first support part 205 while the latter part slides along the second support part 206. In this way, the walking surface 207 of the movable platform 13 performs a movement of vertical translation, along the lateral support flaps 11.
[022] A estrutura 201 do mecanismo de movimento compreende ainda um par de montantes verticais 215 e 216, aos quais os cursores 217 e 218 estão acoplados de modo deslizante. O primeiro cursor 217 está conectado às hastes 202 e 203 através de um par de cursores 218a e 218b nele integrados, acoplados de modo deslizante a ranhuras de guia 219a e 219b formadas respectivamente nas hastes 202 e 203. A ranhura de guia 210, que guia o movimento de translação da primeira parte de suporte 205, também é formada de modo integrado ao cursor 217.The frame 201 of the movement mechanism further comprises a pair of uprights 215 and 216, to which sliders 217 and 218 are slidably coupled. The first slider 217 is connected to the rods 202 and 203 via a pair of sliders 218a and 218b integrated therein, slidably coupled to guide slots 219a and 219b formed respectively on the rods 202 and 203. The guide slot 210, which guides the translational movement of the first support part 205 is also integrally formed with the cursor 217.
[023] O segundo cursor 218 está conectado a uma das hastes 203 por meio de uma haste de conexão 221 tendo uma extremidade articulada ao segundo cursor 218 e a outra extremidade articulada à haste 203, no ponto x8. Um respetivo degrau 15a, 15b está fixado a cada cursor.The second slider 218 is connected to one of the rods 203 by means of a connecting rod 221 having one end hinged to the second slider 218 and the other end hinged to the rod 203 at point x8. A respective step 15a, 15b is attached to each cursor.
[024] Deste modo é possível fazer os degraus 15a, 15b se moverem de uma maneira coordenada com a plataforma móvel, de modo a tornar a passagem de uma pessoa pela superfície para andar PC do barco, indo em direção à plataforma móvel 13, e vice-versa, gradual e fácil. É possível fazer com que, em uma posição específica, a plataforma móvel 13, os degraus 15a e 15b e a superfície para andar PC do barco fiquem situados no mesmo plano (figuras 3 e 7).In this way it is possible to make the steps 15a, 15b move in a coordinated manner with the movable platform, so as to make a person pass through the boat's PC walking surface towards the movable platform 13, and vice versa, gradual and easy. It is possible to make the movable platform 13, steps 15a and 15b and the PC walking surface in one position in a specific position (Figure 3 and 7).
[025] Com referência às figuras 9a a 9c, é agora descrita uma forma de incorporação alternativa do mecanismo de movimento, indicado pelo numeral 20'. Este mecanismo compreende uma pluralidade de hastes 202' articuladas umas às outras, de modo a formarem uma articulação do tipo pantógrafo. As hastes 202' do par superior possuem um ponto de articulação xl' fixado a uma estrutura estacionária 201', e a outra haste possui um ponto de articulação x2' que desliza dentro de uma ranhura de guia 203' formada na estrutura 201'.Referring to Figures 9a to 9c, an alternative embodiment of the movement mechanism, indicated by numeral 20 ', is now described. This mechanism comprises a plurality of rods 202 'hinged together to form a pantograph-like hinge. Upper pair rods 202 'have a pivot point x1' attached to a stationary frame 201 ', and the other rod has a pivot point x2' which slides into a guide slot 203 'formed in frame 201'.
[026] Na outra extremidade da articulação tipo pantógrafo, uma haste 202' do par inferior possui um ponto de articulação x3' fixado à plataforma móvel 13, e a outra haste 202' apresenta um ponto de articulação x4' que desliza dentro de uma ranhura de guia 204' formada na plataforma 13.[026] At the other end of the pantograph-type hinge, one lower pair rod 202 'has a pivot point x3' attached to the movable platform 13, and the other rod 202 'has a pivot point x4' which slides into a groove. guide rail 204 'formed on platform 13.
[027] O ponto de articulação central x5' entre as hastes 202' do par inferior também é guiado em uma respectiva ranhura de guia 205' formada na plataforma móvel 13.[027] The central pivot point x5 'between the rods 202' of the lower pair is also guided in a respective guide slot 205 'formed in the movable platform 13.
[028] Uma guia 206' é também provida para guiar as articulações que articulam as hastes 202' ao longo de uma trajetória retilínea.[028] A guide 206 'is also provided to guide the joints that articulate the rods 202' along a rectilinear path.
[029] Por meio da configuração descrita acima, é possível garantir que a plataforma se mova ao longo de uma trajetória retilínea, sempre mantendo a mesma orientação.[029] Through the configuration described above, it is possible to ensure that the platform moves along a straight path, always maintaining the same orientation.
[030] Com referência às figuras 10a a 10c, é descrita uma outra forma de incorporação do mecanismo de movimento, indicada pelo numeral 20".Referring to Figures 10a to 10c, another embodiment of the movement mechanism, indicated by numeral 20 ", is described.
[031] O mecanismo 20" compreende um atuador linear 202" disposto integralmente com a estrutura 201" do mecanismo. A extremidade móvel 203" do atuador 202" está fixada à plataforma móvel 13. Neste caso, o movimento da plataforma móvel 13 é controlado diretamente pelo atuador 202". Para guiar corretamente a plataforma móvel 13, é provida uma estrutura telescópica 204" que conecta esta plataforma à estrutura 201".The mechanism 20 "comprises a linear actuator 202" integrally disposed with the structure 201 "of the mechanism. The moving end 203" of the actuator 202 "is attached to the movable platform 13. In this case, the movement of the movable platform 13 is controlled. directly by actuator 202 ". To properly guide the mobile platform 13, a telescopic frame 204 "is provided which connects this platform to the frame 201".
[032] O movimento dos degraus 15a, 15b é executado da seguinte forma. Um pino 205" está associado à estrutura telescópica 204" que se move de uma maneira coordenada com a estrutura telescópica. Um degrau 15a está rigidamente acoplado a este pino 205". O referido pino 205" está acoplado de modo deslizante a uma primeira ranhura de guia 206", formada em uma haste 207" articulada à estrutura 201" no ponto xl". A haste 207" possui uma segunda ranhura de guia 208" à qual um segundo pino 209" está acoplado de maneira deslizante, o qual está integrado a um cursor 210", acoplado de forma deslizante a uma guia 211" disposta na estrutura 201", e estendendo-se paralelamente à direção de movimento da plataforma móvel 13. O cursor 210" está fixado ao segundo degrau 15b. [033] Em uma forma de incorporação, é também provido um sistema de controle que verifica as respectivas posições da plataforma móvel 13 e dos motores M, e autoriza ou não o movimento e a partida dos motores.[032] The movement of steps 15a, 15b is performed as follows. A pin 205 "is associated with the telescopic frame 204" which moves in a coordinate manner with the telescopic frame. A step 15a is rigidly coupled to this pin 205 ". Said pin 205" is slidably coupled to a first guide groove 206 "formed on a rod 207" hinged to the frame 201 "at point xl". Rod 207 "has a second guide groove 208" to which a second pin 209 "is slidably coupled which is integrated with a slider 210" slidably coupled to a guide 211 "disposed in frame 201", and extending parallel to the direction of movement of the movable platform 13. The slider 210 "is attached to the second step 15b. [033] In one embodiment, a control system is also provided which checks the respective positions of the movable platform 13. and of motors M, and whether or not it authorizes the movement and starting of motors.
[034] Por exemplo, é possível fazer com que, no caso de um operador atuar um comando para abaixar a plataforma, o sistema de controle (por exemplo, por meio de sensores) verifique a posição dos motores. No caso dos motores estarem posicionados com os hélices levantados, o sistema de controle não autoriza o abaixamento da plataforma, para evitar interferência com esses hélices. No caso dos motores estarem posicionados com os hélices abaixados, o sistema de controle autoriza o abaixamento da plataforma.[034] For example, it is possible to have the operator, if an operator acts on a command to lower the platform, the control system (eg by means of sensors) to check the position of the motors. In case the engines are positioned with the propellers raised, the control system does not allow platform lowering to avoid interference with these propellers. In case the engines are positioned with the propellers lowered, the control system allows the platform to lower.
[035] Também é possível fazer com que, no caso dos motores estarem levantados e um operador ativar um comando para dar partida nos motores, o sistema de controle verifique a posição da plataforma. Se a plataforma estiver na posição de elevação terminal, o sistema de controle autoriza o abaixamento dos motores e sua partida. Se a plataforma estiver parcialmente ou completamente abaixada, o sistema de controle não autoriza o abaixamento dos motores e sua partida.[035] It is also possible to ensure that if the engines are raised and an operator activates a command to start the engines, the control system will check the position of the platform. If the platform is in the terminal lift position, the control system allows the engines to be lowered and started. If the platform is partially or completely lowered, the control system does not allow the engines to be lowered and started.
[036] Fica subentendido que a invenção não está limitada às formas de incorporação aqui descritas e ilustradas, sendo susceptível de modificações com relação ao formato e disposição das partes, detalhes de construção e de operação, de acordo com as numerosas variantes possíveis que parecerão adequadas ao especialista na arte, e que devem ser entendidas como incluídas no escopo da invenção, conforme definido pelas reivindicações a seguir. Em particular, as formas de incorporação do mecanismo de movimento não estão limitadas àquelas descritas, sendo possíveis configurações posteriores, possivelmente com a aplicação de outros elementos cinemáticos, tais como engrenagens ou transmissões por corrente ou correia. Além disso, é possível configurar o conjunto de plataforma para que a plataforma móvel não realize exatamente um movimento de translação, mas um movimento levemente curvilíneo, desde que a plataforma móvel não se mova para longe demais (por exemplo, não mais do que alguns centímetros) das abas de suporte laterais.It is understood that the invention is not limited to the embodiments described and illustrated herein, and is subject to change with respect to the shape and arrangement of the parts, details of construction and operation, in accordance with the numerous possible variants which would seem appropriate. to the person skilled in the art, and to be understood as falling within the scope of the invention as defined by the following claims. In particular, the embodiments of the movement mechanism are not limited to those described, but further configurations are possible, possibly with the application of other kinematic elements, such as gears or chain or belt drives. In addition, it is possible to configure the platform assembly so that the mobile platform does not exactly make a translational movement but rather a slightly curvilinear motion as long as the mobile platform does not move too far (for example, no more than a few centimeters). ) of the side support flaps.
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