BR102017028574A2 - método e sistema para estimar fluxo de tráfego - Google Patents

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Abstract

método e sistema para estimar fluxo de tráfego. a presente invenção relaciona-se a um método para estimar fluxo de tráfego. o método compreende as etapas de: detectar de um ou mais veículos (v1, v2) o número de veículos (1b, 1d, 1f, 2b, 2d, 2e) ultrapassando dito um ou mais veículos (v1, v2); e estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos (v1, v2). de acordo com o método, a etapa de detectar de um ou mais veículos (v1, v2) o número de veículos ultrapassando dito veículos compreende a etapa de utilizar um ou mais veículos (v1, v2), o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos (v1, v2) estando em movimento durante detecção. a presente invenção também relaciona-se a um sistema para estimar fluxo de tráfego. a presente invenção também relaciona-se a um pelotão. a presente invenção também relaciona-se a um programa de computação e um produto de programa de computação.

Description

“MÉTODO E SISTEMA PARA ESTIMAR FLUXO DE TRÁFEGO”
CAMPO TÉCNICO [0001] A invenção relaciona-se a um método para estimar fluxo de tráfego de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção também relaciona-se a um sistema para estimar fluxo de tráfego. A invenção também relaciona-se a veículo. A invenção além disso relaciona-se a um programa de computação e um meio legível por computador.
TÉCNICA DE FUNDAMENTO [0002] Estimação de tráfego requer normalmente uma infra-estrutura ao longo da estrada, por exemplo rodovia, a fim de medir as condições de tráfego através de um certo prazo durante um dia em um local particular. Não só é caro para construir/instalar tal infra-estrutura, também leva tempo para construir e instalar. O propósito de estimações de tráfego é múltiplo. Pode servir como um propósito para controlar o tráfego de uma estrada/rodovia por exemplo variando o limite de velocidade dependendo do tráfego e para detectar acidentes e advertir outros motoristas para os acidentes detectados. Além disso, estimações de tráfego podem servir como uma base ao decidir onde e como novas estradas deveríam ser construídas.
[0003] Infra-estruturas na forma de sistemas de controle de rodovia são construídas frequentemente em cidades metropolitanas a fim de controlar os congestionamentos nas estradas até certo ponto. Porém, outras cidades e locais fora de cidades não têm tal infra-estrutura construída e exigiría ser construída.
[0004] DE102014204577 expõe um modo alternativo de estimar tráfego no qual veículos ficando parados são utilizados como sensores para adquirir informação de tráfego e para calcular o número de veículos passantes.
[0005] Há uma porém necessidade para ademais melhorar a estimação de fluxo de tráfego.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO [0006] Um objetivo da presente invenção é prover um método para estimar fluxo de tráfego que é fácil e eficiente e não requer instalações de infra-estrutura caras.
[0007] Outro objetivo da presente invenção é prover um sistema para estimar fluxo
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2/27 de tráfego que é fácil e eficiente e não requer instalações de infra-estrutura caras. SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0008] Estes e outros objetivos, aparentes da descrição seguinte, são alcançados por um método, um sistema, um veículo, um programa de computação e um meio legível por computador, como publicado nas reivindicações independentes anexas. Concretizações preferidas do método e do sistema estão definidas em reivindicações dependentes anexas.
[0009] Especificamente um objetivo da invenção é alcançado por um método para estimar fluxo de tráfego. O método compreende as etapas de: detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos; e estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos. De acordo com o método, a etapa de detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando ditos veículos compreende a etapa de utilizar um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual geralmente é limitado relativo ao limite de velocidade máxima permitida atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção.
[0010] Ditos veículos tendo um limite de velocidade permitida que é limitado relativo ao limite de velocidade geralmente permitida atual para os veículos em dito fluxo de tráfego podem ser qualquer veículo satisfatório compreendendo por exemplo caminhões, ônibus, carros com reboques, denominados veículos de baixa velocidade (LSV) ou similar.
[0011] Utilizando assim um ou mais veículos que estão em movimento durante detecção e que têm um limite de velocidade permitida que é limitado relativa a limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego como um ou mais caminhões, o fluxo de tráfego pode ser estimado de um modo fácil e eficiente não requer instalações de infraestrutura caras.
[0012] Usando tais veículos, por exemplo caminhões, geralmente se movendo mais lentos que outros veículos tais como carros, informação sobre o fluxo de tráfego de veículos não tendo essa limitação de velocidade, por exemplo carros serão detectados facilmente visto que esses veículos geralmente ultrapassarão os veículos
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3/27 executando a detecção.
[0013] Usando tais veículos, por exemplo caminhões, geralmente se movendo mais lentos que outros veículos tais como carros, uma ampla estimação de rede pode ser estabelecida de um modo fácil e eficiente visto que tais veículos, por exemplo caminhões, tais como caminhões em frotas de veículo, são muito comuns nas estradas tais como rodovias, passando por cidades etc., de forma que informação sobre situação de tráfego possa ser colecionada e distribuída de um modo fácil e eficiente sem ditos veículos precisarem adaptar suas rotas ou comportamento ao executar a detecção dos veículos de ultrapassagem. Estimação de fluxo de tráfego pode assim ser executada em todos os locais onde tais veículos, por exemplo caminhões, estão dirigindo e informação sobre fluxo de tráfego e estimações de tráfego podem assim ser executadas ambas em áreas onde infraestrutura de estimação de fluxo de tráfego já existente existe, em qual caso a informação pode ser usada redundantemente para ademais melhorar a estimação de fluxo de tráfego, e onde tal infraestrutura não existindo para estimações de fluxo de tráfego fáceis lá.
[0014] Tal informação colecionada podería ajudar administrações de estrada ou outras municipalidades a fim de aumentar infraestrutura atual ou prover caso contrário informação não disponível sobre fluxo de tráfego. A informação assim detectada sobre fluxo de tráfego e estimação de fluxo de tráfego determinada podem ser armazenadas em qualquer meio de armazenamento satisfatório tal como meio de armazenamento externo compreendendo unidades de servidor, a denominada nuvem ou similar, e ser feita disponível para aqueles que podem ter uso de tal informação, por exemplo administrações de estrada, anunciadores de tráfego, para planejamento de estrada, etc.
[0015] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende utilizar meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos.
[0016] Usando assim o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos, a estimação de fluxo de tráfego é ademais melhorada visto que detecção pode ser feita durante a condução normal de ditos veículos.
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4/27 [0017] A etapa de utilizar o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar um ou mais detectores arranjados em conexão a um ou mais de ditos veículos. A etapa de utilizar o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0018] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0019] Determinando assim a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos, a estimação de fluxo de tráfego é melhorada ademais.
[0020] A etapa de determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende a etapa de determinar a velocidade de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. O método compreende assim a etapa de determinar a velocidade de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados.
[0021] A etapa de determinar a velocidade relativa de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo qualquer detector satisfatório tais como um ou mais radares, câmeras, e/ou escâneres a laser ou similar.
[0022] A etapa de determinar a velocidade relativa de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar um arranjo de comunicação de veículo para veículo para extrair informação sobre velocidade de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0023] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende a frequência de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0024] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detectar de um
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5/27 ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende a etapa de determinar o tempo ao qual dita ultrapassagem aconteceu. [0025] Dito um ou mais veículos sendo ultrapassados também podem ultrapassar outros veículos tais como por exemplo veículos de baixa velocidade (LSV), tal ultrapassagem também sendo detectada dos veículos sendo ultrapassados.
[0026] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. A etapa de determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende de acordo com uma concretização utilizar um Sistema de Satélite de Navegação Global, GNSS, por exemplo um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar continuamente a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. A etapa de determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende extrair dados de mapa de dita posição.
[0027] O Sistema de Satélite de Navegação Global, GNSS, por exemplo um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar continuamente a posição do veículo, dito um ou mais veículos sendo ultrapassados está de acordo com uma concretização arranjado no veículo respectivo sendo ultrapassado.
[0028] A etapa de determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende de acordo com uma concretização a etapa de extrair informação por um arranjo de comunicação de veículo para veículo de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0029] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0030] Determinando assim a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos, a estimação de fluxo de tráfego é melhorada ademais.
[0031] A etapa de determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de
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6/27 dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0032] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0033] Determinando assim a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos, a estimação de fluxo de tráfego é melhorada ademais.
[0034] A etapa de determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0035] O meio de sensor a bordo para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos, o meio de sensor a bordo para detectar a velocidade relativa de veículos ultrapassando dito pelo menos um veículo, o meio de sensor a bordo para detectar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos, e/ou o meio de sensor a bordo para detectar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos pode ser o mesmo meio de sensor a bordo ou em um ou mais casos, o meio de sensor a bordo diferente.
[0036] A etapa de estimar assim o fluxo de tráfego compreende a etapa de estimar a densidade de tráfego.
[0037] A etapa de estimar assim o fluxo de tráfego compreende a etapa de estimar a velocidade média do tráfego e a velocidade de veículos tendo limite de velocidade permitida que é limitada relativa ao limite de velocidade geralmente permitida atual e velocidade de veículos sendo permitidos seguir o limite de velocidade geralmente
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7/27 permitida.
[0038] A etapa de estimar assim o fluxo de tráfego compreende a etapa de estimar a distribuição de veículos diferentes tais como carros, caminhões, ônibus, etc.
[0039] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos.
[0040] Utilizando assim o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos em pelotão pode ser executado mais eficazmente e em ocasiões quando por em pelotão é considerado vantajoso por exemplo de um ponto de vista ambiental, ponto de vista de custo e/ou consumo de energia, por exemplo ponto de vista de consumo de combustível.
[0041] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para planejamento de rota para veículos. O planejamento de rota pode por exemplo ser para veículos, por exemplo caminhões, em uma frota de veículos.
[0042] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para estimar o tempo de chegada para certos veículos. O tempo de chegada estimado para certos veículos pode ser para veículos, por exemplo caminhões, ônibus ou similar, em por exemplo uma frota de veículos tendo certas atribuições.
[0043] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para condução autônoma.
[0044] Especificamente um objetivo da invenção é alcançado por um sistema para estimar fluxo de tráfego. O sistema compreende meio para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos; e meio para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos. De acordo com o sistema, o meio para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando ditos veículos compreende meio para utilizar um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado
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8/27 relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção. [0045] De acordo com uma concretização do sistema, dito meio para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos.
[0046] De acordo com uma concretização do sistema, dito meio para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0047] De acordo com uma concretização, o sistema ademais compreende meio para determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0048] De acordo com uma concretização, o sistema ademais compreende meio para determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0049] De acordo com uma concretização, o sistema ademais compreende meio para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos.
[0050] O sistema para estimar o fluxo de tráfego está adaptado para executar os métodos como publicados aqui.
[0051] O sistema de acordo com a invenção tem as vantagens de acordo com as reivindicações de método correspondentes.
[0052] Especificamente um objetivo da invenção é alcançado por um veículo compreendendo um sistema de acordo como publicado aqui.
[0053] O veículo pode ser operado por motorista. O veículo pode ser operado remotamente.
[0054] De acordo com uma concretização, o veículo é um veículo autônomo. [0055] Especificamente um objetivo da invenção é alcançado por um programa de computação para estimar o fluxo de tráfego, dito programa de computação compreendendo código de programa que, quando corrido em uma unidade de controle
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9/27 eletrônica ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônica, faz a unidade de controle eletrônica executar os métodos como publicados aqui.
[0056] Especificamente um objetivo da invenção é alcançado por um meio legível por computador compreendendo instruções que, quando executadas por um computador, fazem o computador executar o método como publicado aqui. DESCRIÇÃO BREVE DOS DESENHOS [0057] Para um entendimento melhor da presente invenção, referência é feita à descrição detalhada seguinte quando lida junto com os desenhos acompanhantes, em que mesmos caracteres de referência se referem a mesmas partes ao longo das várias vistas, e em que:
[0058] Figura 1 ilustra esquematicamente uma vista lateral de um veículo de acordo com a presente invenção;
[0059] Figura 2 ilustra esquematicamente uma vista de cima de fluxo de tráfego em uma rodovia envolvendo a estimação de fluxo de tráfego de acordo com uma concretização da presente invenção;
[0060] Figura 3 ilustra esquematicamente um diagrama de bloco de um sistema para estimar fluxo de tráfego de acordo com uma concretização da presente invenção; [0061] Figura 4 ilustra esquematicamente um diagrama de bloco de um método para estimar fluxo de tráfego de acordo com uma concretização da presente invenção; e [0062] Figura 5 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma concretização da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0063] Em seguida o termo ligação se refere a uma ligação de comunicação que pode ser um conector físico, tal como um fio de comunicação optoeletrônica, ou um conector não físico tal como uma conexão sem fios, por exemplo uma ligação de rádio ou micro-ondas.
[0064] Em seguida veículos tendo um limite de velocidade permitida que é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego se refere a qualquer veículo satisfatório tendo tal limite de
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10/27 velocidade permitida sendo limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para veículos, tais como carros, no fluxo de tráfego, e pode assim se referir a caminhões, ônibus, carros com reboques, denominados veículos de baixa velocidade (LSV) ou similar.
[0065] Figura 1 ilustra esquematicamente uma vista lateral de um veículo V1 de acordo com a presente invenção. O veículo exemplificado V1 é um veículo pesado na forma de um caminhão. O veículo V1 tem um limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para veículos, por exemplo carros, em um fluxo de tráfego. O veículo compreende ou está compreendido em um sistema I para estimar o fluxo de tráfego de acordo com a presente invenção.
[0066] Figura 2 ilustra esquematicamente uma vista de cima de fluxo de tráfego em uma rodovia HW envolvendo a estimação de fluxo de tráfego de acordo com uma concretização da presente invenção.
[0067] Figura 2 ilustra parte de uma rodovia HW tendo uma primeira estrada R1 para dirigir na direção ascendente da Figura 2 ilustrada com seta A1 e uma segunda estrada R2 para dirigir na direção oposta, isto é, na direção descendente da Figura 2 ilustrada com seta A2.
[0068] A primeira estrada R1 tem duas pistas L1a, L1b e a segunda estrada R2 tem duas pistas L2a, L2b como ilustrado na Figura 2.
[0069] Um primeiro veículo V1 está viajando na pista L1a da estrada R1 e um segundo veículo V2 está viajando na pista L2a, ditos veículos V1, V2 sendo veículos pesados na forma de caminhões, ditos veículos V1, V2 tendo limites de velocidade permitida limitados ao dirigir em certas estradas tais como ditas estradas R1, R2.
[0070] Veículos 1a, 1b, 1c, 1 d, 1e, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f estão viajando em dita rodovia e estão ilustrando o fluxo de tráfego em dita rodovia HW. Ditos veículos 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f não têm limites de velocidade permitida limitados, mas são permitidos dirigir conforme os limites de velocidade normais em tais estradas R1, R2.
[0071] Ditos veículos V1, V2, isto é, ditos caminhões, assim têm um limite de velocidade permitida que é limitado relativo ao limite de velocidade permitida
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11/27 geralmente atual para os veículos 1a, 1b, 1c, 1 d, 1e, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f em dito fluxo de tráfego.
[0072] Em dita pista L1a da estrada R1, um veículo 1c está dirigindo à frente de dito caminhão V1 a uma distância D1c e outro veículo 1a está dirigindo à frente do veículo 1c com uma distância D1a entre ditos veículos 1a e um veículo 1e dirigindo atrás de dito caminhão V1 a uma distância D1e.
[0073] Em dita pista L1b da estrada R1, um veículo 1d e um veículo 1b estão dirigindo, ambos tendo ultrapassado dito caminhão V1 e dirigindo com uma distância D1b entre eles e um veículo 1f está dirigindo uma distância D1d atrás de dito veículo 1 d, dito veículo 1f estando prestes a ultrapassar dito caminhão V1.
[0074] Em dita pista L2a da estrada R2, um veículo 2c está dirigindo à frente de dito caminhão V2 a uma distância D2c e outro veículo 2a está dirigindo à frente do veículo 2c com uma distância D2a entre ditos veículos 2a e um veículo 2f dirigindo atrás de dito caminhão V2 a uma distância D2f.
[0075] Em dita pista L2b da estrada R2, um veículo 2d está ultrapassando dito caminhão V2 e um veículo 2b está dirigindo tendo ultrapassado dito caminhão V2 e dirigindo com uma distância D2b entre eles e um veículo 2e está dirigindo uma distância D2d atrás de dito veículo 2d, dito veículo 2e estando prestes a ultrapassar dito caminhão V2.
[0076] O caminhão V1 tem meio de sensor a bordo SM1. Dito meio de sensor a bordo compreende meio para detectar de dito caminhão V1 o número de veículos ultrapassando dito caminhão V1. Dito meio de sensor a bordo SM1 ademais compreende meio para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito caminhão V1. Dito meio de sensor a bordo SM1 ademais compreende meio para determinar a distância a veículos em frente a e atrás do caminhão V1. Dito meio de sensor a bordo SM1 ademais compreende meio para determinar a distância entre veículos à frente, atrás de e ultrapassando dito caminhão V1. Dito meio de sensor a bordo SM1 pode compreender uma ou mais unidades de câmera a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de câmera compreendendo pelo menos uma câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a
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12/27 laser a bordo de dito pelo menos um veículo, cada unidade de escâner a laser compreendendo pelo menos um escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de radar compreendendo pelo menos um radar.
[0077] Dito meio de sensor a bordo SM1 compreende de acordo com uma concretização dito meio de sensor 112, dito meio 112a, dito meio 120 e dito meio 130 como descrito com referência à Figura 3 como descrito abaixo.
[0078] Dito caminhão V1 está em movimento e está detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM1 o número de veículos ultrapassando dito caminhão V1 compreendendo ditos veículos 1b, 1d, 1f ultrapassando o caminhão V1, e a que momento dita ultrapassagem aconteceu. Dito caminhão V1 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM1 a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando o caminhão V1. Dito caminhão V1 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM1 a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito caminhão V1 compreendendo ditas distâncias D1c e D1e. Dito caminhão V1 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM1 a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito caminhão V1 compreendendo ditas distâncias D1a, D1b e D1d.
[0079] O caminhão V2 tem meio de sensor a bordo SM2. Dito meio de sensor a bordo compreende meio para detectar de dito caminhão V2 o número de veículos ultrapassando dito caminhão V2. Dito meio de sensor a bordo SM2 ademais compreende meio para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito caminhão V2. Dito meio de sensor a bordo SM2 ademais compreende meio para determinar a distância a veículos em frente a e atrás do caminhão V2. Dito meio de sensor a bordo SM2 ademais compreende meio para determinar a distância entre veículos à frente, atrás de e ultrapassando dito caminhão V2. Dito meio de sensor a bordo SM2 pode compreender uma ou mais unidades de câmera a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de câmera
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13/27 compreendendo pelo menos uma câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser a bordo de dito pelo menos um veículo, cada unidade de escâner a laser compreendendo pelo menos um escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de radar compreendendo pelo menos um radar.
[0080] Dito meio de sensor a bordo SM2 compreende de acordo com uma concretização dito meio de sensor 112, dito meio 112a, dito meio 120 e dito meio 130 como descrito com referência à Figura 3 como descrito abaixo.
[0081] Dito caminhão V2 está em movimento e está detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM2 o número de ditos veículos ultrapassando dito caminhão V2 compreendendo ditos veículos 2b, 2d, 2f ultrapassando o caminhão V2, e a que momento dita ultrapassagem aconteceu. Dito caminhão V2 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM2 a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando o caminhão V2. Dito caminhão V2 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM2 a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito caminhão V2 compreendendo ditas distâncias D2c e D2f. Dito caminhão V2 estando em movimento está de acordo com uma concretização ademais detectando por meio de dito meio de sensor a bordo SM2 a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito caminhão V2 compreendendo ditas distâncias D2a, D2b e D2d.
[0082] Ditos caminhões V1, V2 estão compreendidos em ou utilizados por um sistema, por exemplo um sistema I de acordo com Figura 3 como descrito abaixo, para estimar o fluxo de tráfego.
[0083] O sistema compreende meio E para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de ditos veículos ultrapassando ditos caminhões V1, V2. O meio E para estimar o fluxo de tráfego pode compreender qualquer meio de processamento satisfatório a bordo do caminhão respectivo V1, V2 e/ou meio de processamento externo para processar dita informação sobre o número de ditos veículos ultrapassando ditos caminhões V1, V2. O meio E para estimar o fluxo de
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14/27 tráfego pode compreender meio para considerar a velocidade de ditos veículos ultrapassando ditos caminhões e/ou de distância/distâncias determinadas a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos e/ou meio para considerar distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0084] Figura 3 ilustra esquematicamente um diagrama de bloco de um sistema I para estimar o fluxo de tráfego de acordo com uma concretização da presente invenção.
[0085] O sistema I compreende uma unidade de controle eletrônica 100. A unidade de controle eletrônica 100 pode compreender uma ou mais unidades de controle eletrônicas. A unidade de controle eletrônica 100 pode compreender uma ou mais unidades de controle eletrônicas no veículo respectivo quando há mais que um veículo.
[0086] O sistema I compreende meio 110 para detecção de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0087] O meio 110 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando ditos veículos compreende meio 110a para utilizar um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção.
[0088] Dito veículos tendo um limite de velocidade permitida que é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego podem ser qualquer veículo satisfatório compreendendo por exemplo caminhões, ônibus, carros com reboques, denominados veículos de baixa velocidade (LSV) ou similar.
[0089] De acordo com uma concretização do sistema I, dito meio 110 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio de sensor a bordo 112 de dito um ou mais veículos para detectar o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreendendo o ponto de tempo quando cada ultrapassagem ocorreu.
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15/27 [0090] O meio de sensor a bordo 112 de dito um ou mais veículos pode compreender um ou mais detectores arranjados em conexão a um ou mais de ditos veículos. O meio de sensor a bordo 112 de dito um ou mais veículos pode compreender uma ou mais unidades de câmera a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de câmera compreendendo pelo menos uma câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser a bordo de dito pelo menos um veículo, cada unidade de escâner a laser compreendendo pelo menos um escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de radar compreendendo pelo menos um radar. Cada unidade de câmera pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dita pelo menos uma câmera. Cada unidade de escâner a laser pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um escâner a laser. Cada unidade de radar pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um radar.
[0091] De acordo com uma concretização do sistema I, dito meio 110 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio 112a para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0092] O meio 112a para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio para determinar a velocidade de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados.
[0093] O sistema assim compreende meio para determinar a velocidade de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. O meio para determinar a velocidade de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados pode compreender um velocímetro do veículo respectivo sendo ultrapassado.
[0094] O meio 112a para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo qualquer detector tal como um ou mais radares, câmeras, e/ou escâneres a laser ou similar.
[0095] O meio 112a para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender um arranjo de
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16/27 comunicação de veículo para veículo para extrair informação sobre a velocidade de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0096] De acordo com uma concretização do sistema I, o meio 110 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende detectar a frequência de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0097] De acordo com uma concretização do sistema I, o meio 110 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende meio para determinar o tempo ao qual dita ultrapassagem aconteceu.
[0098] Dito um ou mais veículos sendo ultrapassados também podem ultrapassar outros veículos tais como por exemplo veículos de baixa velocidade (LSV), tal ultrapassagem também sendo detectada dos veículos sendo ultrapassados.
[0099] De acordo com uma concretização, o sistema I ademais compreende meio 120 para determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0100] O meio 120 para determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos pode compreender qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de câmera compreendendo pelo menos uma câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser a bordo de dito pelo menos um veículo, cada unidade de escâner a laser compreendendo pelo menos um escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de radar compreendendo pelo menos um radar. Cada unidade de câmera pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dita pelo menos uma câmera. Cada unidade de escâner a laser pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um escâner a laser. Cada unidade de radar pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um radar.
[0101] De acordo com uma concretização, o sistema I ademais compreende meio 130 para determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou
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17/27 ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0102] O meio 130 para determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de câmera compreendendo pelo menos uma câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser a bordo de dito pelo menos um veículo, cada unidade de escâner a laser compreendendo pelo menos um escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos, cada unidade de radar compreendendo pelo menos um radar. Cada unidade de câmera pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dita pelo menos uma câmera. Cada unidade de escâner a laser pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um escâner a laser. Cada unidade de radar pode compreender qualquer meio satisfatório para dirigir dito pelo menos um radar.
[0103] O meio de sensor a bordo 112 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos, o meio de sensor a bordo 112a para detectar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito pelo menos um veículo, o meio de sensor a bordo 120 para detectar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos, e/ou o meio de sensor a bordo 130 para detectar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos pode ser o mesmo meio de sensor a bordo ou em um ou mais casos o meio de sensor a bordo diferente.
[0104] O sistema I compreende meio 140 para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos. O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego pode compreender qualquer meio de processamento a bordo satisfatório de dito veículo e/ou meio de processamento externo para processar dita informação sobre o número de veículos ultrapassando dito pelo menos um veículo. O meio 140 está de acordo com uma concretização compreendido na unidade de controle eletrônica 100.
[0105] O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego compreende meio 142 para
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18/27 considerar determinadas distância/distâncias a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0106] O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego compreende meio 144 para considerar distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0107] O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego compreende meio para estimar a densidade de tráfego.
[0108] O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego compreende meio para estimar a velocidade média do tráfego e a velocidade de veículos tendo limite de velocidade permitida que é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual e velocidade de veículos sendo permitidos seguir o limite de velocidade geralmente permitido.
[0109] O meio 140 para estimar o fluxo de tráfego compreende meio para estimar a distribuição de veículos diferentes tais como carros, caminhões, ônibus, etc.
[0110] De acordo com uma concretização, o sistema I ademais compreende meio 150 para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos.
[0111] De acordo com uma concretização, o sistema está arranjado para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para planejamento de rota para veículos. O planejamento de rota pode por exemplo ser para veículos, por exemplo caminhões, em uma frota de veículos.
[0112] De acordo com uma concretização, o sistema está arranjado para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para estimar o tempo de chegada para certos veículos. O tempo de chegada estimado para certos veículos pode ser para veículos, por exemplo caminhões, ônibus ou similar, em por exemplo uma frota de veículos tendo certas atribuições.
[0113] De acordo com uma concretização, o sistema I ademais compreende meio 160 para armazenar o fluxo de tráfego assim estimado.
[0114] O meio 160 para armazenar o fluxo de tráfego assim estimado compreende de acordo com uma concretização meio de armazenamento interno a bordo de dito
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19/27 pelo menos um veículo. O meio de armazenamento interno pode ser qualquer meio satisfatório para armazenar informação tal como uma unidade de controle, um computador ou similar. O meio de armazenamento interno está de acordo com uma concretização compreendido na unidade de controle eletrônica 100.
[0115] O meio 160 para armazenar o fluxo de tráfego assim estimado compreende de acordo com uma concretização meio de armazenamento externo, externo a dito pelo menos um veículo. O meio de armazenamento externo pode ser qualquer meio de armazenamento externo satisfatório tal como uma unidade de servidor, um computador, uma tablete ou similar. O meio de armazenamento externo é assim de acordo com uma concretização acessível a por exemplo outros veículos, administrações de estrada ou outras municipalidades.
[0116] De acordo com uma concretização, o sistema I ademais compreende meio 170 para determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. O meio 170 para determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende de acordo com uma concretização, um Sistema de Satélite de Navegação Global, GNSS, por exemplo um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar continuamente a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados. O meio 170 para determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende extrair dados de mapa de dita posição.
[0117] O Sistema de Satélite de Navegação Global, GNSS, por exemplo um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar continuamente a posição do veículo dito um ou mais veículos sendo ultrapassados está de acordo com uma concretização arranjado no veículo respectivo sendo ultrapassado.
[0118] O meio 170 para determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados compreende de acordo com uma concretização meio para extrair informação por um arranjo de comunicação de veículo para veículo de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0119] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio de sensor a bordo 112 de dito um ou mais veículos para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos por uma
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20/27 ligação 12. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 12 arranjada para receber um sinal de dito meio 112 representando dados sobre o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0120] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 112a para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos por uma ligação 12a. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 12a arranjada para receber um sinal de dito meio 112a representando dados sobre a velocidade de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0121] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 120 para determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos por uma ligação 20. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 20 arranjada para receber um sinal de dito meio 120 representando dados sobre a distância para veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0122] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 130 para determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos por uma ligação 30. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 30 arranjada para receber um sinal de dito meio 130 representando dados sobre a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0123] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 140 para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos por uma ligação 40a. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 40a arranjada para enviar um sinal a dito meio 140 representando dados sobre o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos e também de acordo com uma concretização dados sobre a velocidade relativa de velocidade de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos, ditos dados compreendendo informação sobre a que momento a ultrapassagem respectiva ocorreu.
[0124] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 142 para considerar distância/distâncias determinadas a veículos em frente a
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21/27 e/ou atrás de dito um ou mais veículos por uma ligação 42. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 42 arranjada para enviar um sinal a dito meio 142 representando dados sobre distância/distâncias determinadas para veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0125] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 144 para considerar distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos por uma ligação 44. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 44 arranjada para enviar um sinal a dito meio 144 representando dados sobre distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0126] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 140 para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos por uma ligação 40b. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 40b arranjada para receber um sinal de dito meio representando 140 dados sobre fluxo de tráfego estimado baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando dito veículos e de acordo com uma concretização também distância/distâncias determinadas a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos e/ou distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0127] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 150 para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para pôr em pelotão dito um ou mais veículos por uma ligação 50a. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 50a arranjada para enviar um sinal a dito meio 150 representando dados sobre fluxo de tráfego estimado baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos e de acordo com uma concretização também distância/distâncias determinadas a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos e/ou distância/distâncias determinadas entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0128] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 150 para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades
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22/27 para pôr em pelotão dito um ou mais veículos por uma ligação 50b. A unidade de controle 100 eletrônica está pela ligação 50b arranjada para receber um sinal de dito meio 150 representando dados sobre possibilidades para pôr em pelotão dito um ou mais veículos.
[0129] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 160 para armazenar o fluxo de tráfego assim estimado por uma ligação 60. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 60 arranjada para receber um sinal de dito meio 160 representando dados sobre fluxo de tráfego estimado.
[0130] A unidade de controle eletrônica 100 está conectada operacionalmente ao meio 170 para determinar a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados por uma ligação 70. A unidade de controle eletrônica 100 está pela ligação 70 arranjada para receber um sinal de dito meio 170 representando dados sobre a posição de dito um ou mais veículos sendo ultrapassados.
[0131] Figura 4 ilustra esquematicamente um diagrama de bloco de um método para estimar fluxo de tráfego.
[0132] De acordo com a concretização, o método para estimar fluxo de tráfego compreende uma etapa S1. Nesta etapa são detectados, de um ou mais veículos, o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos utilizando um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção.
[0133] De acordo com a concretização, o método para estimar fluxo de tráfego compreende uma etapa S2. Nesta etapa, o fluxo de tráfego é estimado baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos.
[0134] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detecção de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende utilizar o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos.
[0135] Usando assim o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos, a estimação de fluxo de tráfego é ademais melhorada visto que detecção pode ser feita durante a condução normal de ditos veículos.
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23/27 [0136] A etapa de utilizar o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar um ou mais detectores arranjados em conexão a um ou mais de ditos veículos. A etapa de utilizar o meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0137] De acordo com uma concretização do método, a etapa de detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0138] A etapa de determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreende a etapa de determinar a velocidade de dito veículo sendo ultrapassado.
[0139] A etapa de determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo qualquer detector satisfatório tal como um ou mais radares, câmeras, escâneres a laser e/ou similar.
[0140] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
[0141] A etapa de determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0142] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa
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24/27 de determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
[0143] A etapa de determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos pode compreender utilizar qualquer meio de sensor a bordo satisfatório compreendendo por exemplo uma ou mais unidades de câmera e/ou uma ou mais unidades de escâner a laser e/ou uma ou mais unidades de radar a bordo de dito um ou mais veículos. Cada unidade de câmera compreende uma câmera. Cada unidade de escâner a laser compreende um escâner a laser. Cada unidade de radar compreende um radar.
[0144] De acordo com uma concretização, o método ademais compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos.
[0145] De acordo com uma concretização, o método compreende ademais a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para condução autônoma.
[0146] Com referência à Figura 5, um diagrama de um aparelho 500 é mostrado. A unidade de controle 100 descrita com referência à Figura 3 pode de acordo com uma concretização compreender o aparelho 500. Aparelho 500 compreende uma memória não volátil 520, um dispositivo de processamento de dados 510 e uma memória de leitura/escrita 550. Memória não volátil 520 tem uma primeira porção de memória 530 em que um programa de computação, tal como um sistema operacional, está armazenado para controlar a função de aparelho 500. Ademais, o aparelho 500 compreende um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, meio de l/O, um conversor A/D, uma unidade de entrada e transmissão de data e hora, um contador de evento e um controlador de interrupção (não mostrado). Memória não volátil 520 também tem uma segunda porção de memória 540.
[0147] Um programa de computação P é provido compreendendo rotinas para estimar fluxo de tráfego. O programa P compreende rotinas para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos utilizando um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao
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25/27 limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção. O programa P compreende rotinas para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos. As rotinas para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreendem rotinas para utilizar meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos. As rotinas para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreendem rotinas para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos. O programa P compreende rotinas para determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos. O programa P compreende rotinas para determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos. O programa P compreende rotinas para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para por em pelotão dito um ou mais veículos. O programa de computação P pode ser armazenado de uma maneira executável ou em uma condição comprimida em uma memória separada 560 e/ou em memória de leitura/escrita 550.
[0148] Quando é declarado que o dispositivo de processamento de dados 510 executa uma certa função, deveria ser entendido que o dispositivo de processamento de dados 510 executa uma certa parte do programa que está armazenado em memória separada 560, ou uma certa parte do programa que está armazenado em memória de leitura/escrita 550.
[0149] Dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de comunicações de dados 599 por meio de um barramento de dados 515. Memória não volátil 520 está adaptada para comunicação com dispositivo de processamento de dados 510 por um barramento de dados 512. Memória separada 560 está adaptada para comunicação com dispositivo de processamento de dados 510 por um barramento de dados 511. Memória de leitura/escrita 550 está adaptada para comunicação com dispositivo de processamento de dados 510 por um barramento de dados 514. À porta de comunicações de dados 599 por exemplo as
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26/27 ligações conectadas às unidades de controle 100 podem ser conectadas.
[0150] Quando dados são recebidos em porta de dados 599 são armazenados temporariamente em segunda porção de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos foram armazenados temporariamente, o dispositivo de processamento de dados 510 é instalado para executar a execução de código de uma maneira descrita acima. Os sinais recebidos em porta de dados 599 podem ser usados através de aparelho 500 para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos utilizando um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade permitida geralmente atual para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos estando em movimento durante detecção. Os sinais recebidos em porta de dados 599 podem ser usados através de aparelho 500 para estimar o fluxo de tráfego baseado no número assim determinado de veículos ultrapassando dito veículos. Os sinais usados para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreendem sinais usados para utilizar meio de sensor a bordo de dito um ou mais veículos. Os sinais usados para detectar de um ou mais veículos o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos compreendem sinais usados para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos. Os sinais recebidos em porta de dados 599 podem ser usados por aparelho 500 determinando a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos. Os sinais recebidos em porta de dados 599 podem ser usados por aparelho 500 determinando a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos. Os sinais recebidos em porta de dados 599 podem ser usados por aparelho 500 utilizando o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para pôr em pelotão dito um ou mais veículos.
[0151] Partes dos métodos descritos aqui podem ser executadas através de aparelho 500 por meio de dispositivo de processamento de dados 510 correndo o programa armazenado em memória separada 560 ou memória de leitura/escrita 550. Quando o aparelho 500 corre o programa, partes dos métodos descritos aqui são
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27/27 executadas.
[0152] A descrição precedente das concretizações preferidas da presente invenção foi provida com a finalidade de ilustração e descrição. Não é pretendida ser exaustiva ou limitar a invenção às formas precisas expostas. Obviamente, muitas modificações e variações serão aparentes a profissionais qualificados na técnica. As concretizações foram escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios da invenção e suas aplicações práticas, por esse meio permitindo a outros qualificados na técnica entenderem a invenção para várias concretizações e com as várias modificações como são adequadas ao uso particular contemplado.

Claims (16)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para estimar fluxo de tráfego compreendendo as etapas de: detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos; e estimar o fluxo de tráfego com base no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos (V1, V2), caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando ditos veículos compreende a etapa de utilizar um ou mais veículos (V1, V2), o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade atual geralmente permitida para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos (V1, V2) estando em movimento durante detecção.
  2. 2. Método de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos (V1, V2) compreende utilizar meio de sensor a bordo (112) de dito um ou mais veículos (V1, V2).
  3. 3. Método de acordo com reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos (V1, V2) compreende determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos.
  4. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de determinar a distância a veículos em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos.
  5. 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de determinar a distância entre veículos em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
  6. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para pôr em pelotão dito um ou mais veículos.
  7. 7. Sistema (I) para estimar fluxo de tráfego compreendendo meio (110) para detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um
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    2/3 ou mais veículos; e meio (140) para estimar o fluxo de tráfego com base no número assim determinado de veículos ultrapassando ditos veículos, caracterizado pelo fato de que o meio (110) para detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando ditos veículos compreende meio (110a) para utilizar um ou mais veículos, o limite de velocidade permitida de qual é limitado relativo ao limite de velocidade atual geralmente permitida para os veículos em dito fluxo de tráfego, dito um ou mais veículos (V1, V2) estando em movimento durante detecção.
  8. 8. Sistema de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que dito meio (110) para detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos (V1, V2) compreende meio de sensor a bordo (112) de dito um ou mais veículos (V1, V2).
  9. 9. Sistema de acordo com reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que dito meio (110) para detectar de um ou mais veículos (V1, V2) o número de veículos ultrapassando dito um ou mais veículos (V1, V2) compreende meio (112a) para determinar a velocidade relativa de ditos veículos ultrapassando dito um ou mais veículos (V1, V2).
  10. 10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende meio (120) para determinar a distância (D1c, D1e, D2c, D2e) a veículos (1c, 1e, 2c, 2f) em frente a e/ou atrás de dito um ou mais veículos (V1, V2).
  11. 11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende meio (130) para determinar a distância (D1a, D1b, D1d, D2a, D2b, D2d) entre veículos (1a, 1c, 1b, 1d, 1f, 2a, 2c, 2b, 2d, 2e) em frente a e/ou atrás de e/ou ultrapassando dito um ou mais veículos.
  12. 12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende meio (150) para utilizar o fluxo de tráfego assim estimado para considerar possibilidades para pôr em pelotão dito um ou mais veículos (V1, V2).
  13. 13. Veículo (V1) caracterizado pelo fato de que compreende um sistema (I) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 12.
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    3/3
  14. 14. Veículo de acordo com reivindicações 13, caracterizado pelo fato de que dito que veículo é um veículo autônomo.
  15. 15. Programa de computador (P) para estimar fluxo de tráfego, dito programa de computador (P) caracterizado pelo fato de compreender um código de programa que, quando executado em uma unidade de controle eletrônica (100) ou outro computador (500) conectado à unidade de controle eletrônica (100), faz com que a unidade de controle eletrônica execute as etapas do método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.
  16. 16. Meio legível por computador caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando executadas por um computador, fazem o computador executar o método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.
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