BR102017018833B1

BR102017018833B1 - Sistema de corte para uma colheitadeira, e, ajustador de temporização de cortador

Info

Publication number: BR102017018833B1
Application number: BR102017018833-7A
Authority: BR
Inventors: Guy Burch
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2022-05-24
Also published as: BR102017018833A2; US10278332B2; CN107912133B; CN107912133A; US20180092306A1

Abstract

SISTEMA DE CORTE PARA UMA COLHEITADEIRA, E, AJUSTADOR DE TEMPORIZAÇÃO DE CORTADOR.Um sistema de corte para uma colheitadeira de colheita compreende um ajustador de temporização de cortador para ajustar uma temporização de operação entre um primeiro cortador e um segundo cortador pelo uso de um sem fim.

Description

Campo da Descrição

[001] A presente descrição refere-se a um Sistema de corte para uma colheitadeira de colheita, tal como, por exemplo, um Sistema de corte para uma colheitadeira de cana-de-açúcar.

Fundamentos da Descrição

[002] Uma colheitadeira de cana-de-açúcar com um primeiro cortador rotativo e um segundo cortador rotativo que são configurados para girar em torno de seus respectivos eixos geométricos de rotação para cortar cooperativamente caule de cana-de-açúcar em seguimentos longitudinais chamados “tarugos”. Lâminas correspondentes dos cortadores cooperam para cortar de maneira compressiva os caules em tarugos. Com o tempo, o engate entre lâminas pode se tornar frouxo devido, por exemplo, a desgaste de lâmina, ou se uma junta cavilhada retendo os cortadores no lugar um em relação ao outro se tornar frouxa (por exemplo, devido a aperto insuficiente da cavilha e/ou uma colisão com pedra), diminuindo a eficácia da operação de corte. A posição angular de cada cortador pode ser ajustada em relação ao outro cortador para ajustar a temporização de operação dos cortadores (por exemplo, cada cortador pode ser ajustado angularmente manualmente). Isso foi feito usando uma junta cavilhada que tem que ser afrouxada para ajustar o temporizador dos cortadores. Realizar essa tarefa pode ser enfadonho. Requer diversas ferramentas e desmontar parcialmente uma caixa de engrenagem que aciona os cortadores a acessar a cavilha. Outros projetos tentaram tornar essa uma tarefa mais amigável ao serviço. Esses incluem, por exemplo, projetos de embreagem, projetos de junta cavilhada externa, projetos de eixo concêntrico. Nenhum desses se tornou difundido em seu uso por diversas razões.

Sumário da Descrição

[003] De acordo com um aspecto da presente descrição, um sistema de corte para uma colheitadeira de colheita compreende um primeiro cortador, um segundo cortador, e um ajustador de temporizador de cortador. O primeiro cortador tem um eixo geométrico de rotação, e o primeiro cortador tem um eixo geométrico de rotação. Os primeiro e segundo cortadores são configurados para girar em torno de seus respectivos eixos geométricos de rotação para cortar cooperativamente caules de colheita em tarugos. O ajustador de temporização de cortador é configurado para prover uma diferença em deslocamento angular entre o primeiro cortador em relação ao seu eixo geométrico de rotação e o primeiro cortador em relação ao seu eixo geométrico de rotação para ajustar uma temporização de operação entre os primeiro e segundo cortadores. O ajustador de temporização de cortador compreende um sem-fim para acionar a diferença em deslocamento angular.

[004] De acordo com outro aspecto da presente descrição, um ajustador de temporização de cortador é provido para um sistema de corte de uma colheitadeira de colheita. O sistema de corte compreende um primeiro cortador com um eixo geométrico de rotação e um segundo cortador com um eixo geométrico de rotação. Os primeiro e segundo cortadores são configurados para girar em torno de seus respectivos eixos geométricos de rotação para cortar cooperativamente caules de colheita em tarugos. O ajustador de temporização de cortador compreende um sem-fim e é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador para prover um deslocamento angular do primeiro cortador, em relação ao seu eixo geométrico de rotação e ao primeiro cortador, através do sem-fim para ajustar uma temporização de operação entre os primeiro e segundo cortadores.

[005] As características acima e outras se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição e desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos

[006] A descrição detalhada dos desenhos refere-se às figuras anexas nas quais: a FIG. 1 é uma vista lateral de elevação mostrando uma colheitadeira de colheita na forma de, por exemplo, uma colheitadeira de cana-de-açúcar; a FIG. 2 é uma vista em perspectiva mostrando um sistema de corte da colheitadeira de colheita; a FIG. 3 é uma vista de extremidade de elevação mostrando primeiro e segundo cortadores do sistema de corte; a FIG. 4 é uma vista seccional, tomada ao longo das linhas 4-4 da FIG. 3, mostrando uma caixa de engrenagem do sistema de corte, com partes divididas para mostrar uma transmissão da caixa de engrenagem; a FIG. 5 é uma vista em perspectiva mostrando a transmissão da caixa de engrenagem e um sem-fim para acionar uma diferença em deslocamento angular entre os cortadores; e a FIG. 6 é uma vista diagramática mostrando um Sistema de controle para operar o sem-fim.

Descrição Detalhada dos Desenhos

[007] Referindo-se à FIG. 1, uma colheitadeira de colheita 10 é configurada para coletar uma colheita caulinar. Ilustrativamente, a colheitadeira de colheita 10 é uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Por exemplo, a colheitadeira 10 compreende um divisor de colheita esquerdo 12 e um divisor de colheita direito 12 (apenas o divisor de colheita do lado esquerdo 12 sendo mostrado), rolo tombador superior e um rolo tombador inferior (os rolos tombadores são mostrados), um cortador de base esquerdo 16 e um cortador de base direto 16 (apenas o cortador de base esquerdo 16 sendo mostrado), um sistema de alimentação 18, um sistema de corte 20, um extrator primário 22, um elevador 24, e um extrator secundário 26. Os divisores de colheita esquerdo e direito 12 são configurados para entrar em contato com a colheita de modo a incliná-la para frente. Os cortadores de base esquerdo e direito são configurados para reservar o caule da colheita tombada pelos rolos tombadores em um local próximo ao chão. O sistema de alimentação 18 compreende diversos rolos alimentadores 28 e é configurado para receber dos cortadores de base 16 uma esteira de material de colheita separado e para alimentar a esteira para trás. O sistema de corte 20 é configurado para receber a esteira do sistema de alimentação 18 e para cortar o caule da colheita em tarugos. O extrator primário 22 é posicionado a jusante do sistema de corte 20 e é configurado para separar resíduo de colheita (por exemplo, material folhoso) dos tarugos e remover resíduo de colheita da colheitadeira de colheita 10. O elevador 24 é posicionado na traseira da máquina para receber o fluxo limpo de tarugos e é configurado para transportar os tarugos para uma posição elevada onde eles são descarregados em um silo para serem movidos. O extrator secundário 26 é posicionado próximo ao topo do elevador 24 e é configurado para separar adicionalmente resíduo de colheita dos tarugos e remover os resíduos de colheita da colheitadeira de colheita 10. Termos tais como esquerdo e direito são relativos a um eixo geométrico central adiante-atrás 30 da colheitadeira 10.

[008] A colheitadeira 10 compreende uma estação do operador 29 e elementos de tração 31. Um operador humano pode operar a colheitadeira 10 da estação do operador 29. Os elementos de tração 31 são posicionados nos lados esquerdo e direito da colheitadeira 10 para se engajarem ao chão 33 e propelirem a colheitadeira 10. Cada elemento de tração 31 pode ser, por exemplo, uma unidade de lagarta ou uma roda de engate ao solo (por exemplo, uma unidade de lagarta em cada lado da colheitadeira 10 como mostrado em relação ao lado direito na FIG. 1).

[009] Referindo-se às FIGS. 2 e 3, o sistema de corte 20 compreende um primeiro cortador 32 tendo um eixo geométrico de rotação 34 e um segundo cortador 36 tendo um eixo geométrico de rotação 38. O primeiro cortador 32 compreende um tambor 39 montado para rotação em torno do eixo geométrico de rotação 34 e uma pluralidade de lâminas 40 montadas ao tambor 39 e espaçadas uniformemente em torno da periferia do tambor 39 para rotação com o mesmo. O segundo cortador 36 compreende um tambor 41 montado para rotação em torno do eixo geométrico de rotação 38 e uma pluralidade de lâminas 42 montadas ao tambor 41 e espaçadas uniformemente em torno da periferia do tambor 41 para rotação com o mesmo.

[0010] Os primeiro e segundo cortadores 32, 36 são configurados para girar em torno de seus respectivos eixos geométricos de rotação 34, 38 para cortar cooperativamente caules de colheita em tarugos. Enquanto os cortadores 32, 36 giram, lâminas correspondentes 42 dos cortadores 32, 36 cooperam para cortar compreensivamente o caule da colheita em tarugos.

[0011] O sistema de corte 20 compreende um acionador de cortador 44 configurado para acionar a rotação dos cortadores 32, 36. O acionador de cortador 44 compreende um motor 46 (por exemplo, um motor hidráulico) e uma caixa de engrenagem 47. O motor 46 compreende um corpo de motor 48 montado e posicionado externo a um alojamento 49 da caixa de engrenagem 47, e um eixo 50 se estendendo para o alojamento 49.

[0012] Referindo-se às FIGS. 4 e 5, a caixa de engrenagem 47 compreende uma transmissão 51 posicionada no alojamento 49. A transmissão 51 compreende um pinhão 52, um primeiro trajeto de acionamento 54, e um segundo trajeto de acionamento 56. O motor 46 é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador 32 por meio do pinhão 52 e o primeiro trajeto de acionamento 54 e ao segundo cortador 36 por meio do pinhão 52 e o segundo trajeto de acionamento 56.

[0013] O primeiro trajeto de acionamento 54 compreende uma engrenagem intermediária 58 e um conjunto de engrenagens 60 acoplado à engrenagem intermediária 58 por meio de um eixo 62. O pinhão 52 engrena com a engrenagem intermediária 54, o pinhão 52 tendo um raio menor do que a engrenagem intermediária 54. O conjunto de engrenagens 60 é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador 32.

[0014] O conjunto de engrenagens 60 é posicionado no alojamento 49, e é configurado, por exemplo, como um conjunto de engrenagens planetário compreendendo uma engrenagem anular 64, uma engrenagem solar 66, planetas 68 engrenando com a engrenagem solar 66 e a engrenagem anular 64, e um portador de planeta 70 montado aos planetas 68 e acoplado de forma acionada ao tambor 39 do primeiro cortador 32 (por exemplo, o portador de planeta 70 é montado em um eixo do tambor 39 por meio de um acoplamento estriado). A engrenagem solar 66 e a engrenagem intermediária 54 são montadas ao eixo 62 (por exemplo, as engrenagens 54, 66 e o eixo 62 são formados coletivamente como uma estrutura de peça única), a engrenagem solar 66 tendo um raio menor do que a engrenagem intermediária 54. Um conjunto de engrenagens planetário pode, então, ser incluído no acionador de cortador 44, nesse caso o primeiro trajeto de acionamento 54 compreende a engrenagem solar 66, os planetas 68, e o portador de planeta 70.

[0015] O segundo trajeto de acionamento 56 compreende um conjunto de roldanas 72 e uma engrenagem de saída 74. O conjunto de roldanas 72 compreende uma primeira engrenagem 76 e uma segunda engrenagem 78 tendo um raio menor do que a primeira engrenagem 76. As primeira e segunda engrenagens 76, 78 são montadas em um eixo 80 (por exemplo, a primeira engrenagem 76 e o eixo 80 são formados coletivamente como uma estrutura de peça única e a segunda engrenagem 78 pode ser montada no eixo 80 por meio de um acoplamento estriado). O pinhão 52 engrena com a primeira engrenagem 76, o pinhão 52 tendo um raio menor do que a primeira engrenagem 76. A segunda engrenagem 78 engrena com a engrenagem de saída 74, a segunda engrenagem 78 tendo um raio menor do que a engrenagem de saída 74. A engrenagem de saída 74 é acoplada de forma acionada ao tambor 41 do segundo cortador 36 (por exemplo, a engrenagem de saída 74 é montada no um eixo do tambor 41 por meio de um acoplamento estriado).

[0016] O sistema de corte 20 compreende um ajustador de temporização de cortador 82. O ajustador 82 compreende um sem-fim 84 e é configurado para ajustar uma temporização de operação entre o primeiro cortador 32 e o segundo cortador 36 pelo uso do sem-fim 84. O ajustador 82 é configurado para prover uma diferença em deslocamento angular entre o primeiro cortador 32 com relação ao seu eixo geométrico de rotação 34 e o segundo cortador 36 com relação ao seu eixo geométrico de rotação 38 para ajustar uma temporização de operação entre os primeiro e segundo cortadores 32, 36. O sem-fim 84 é provido para acionar a diferença em deslocamento angular.

[0017] O ajustador 82 é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador 32 para prover um deslocamento angular 86 do primeiro cortador 32, com relação ao seu eixo geométrico de rotação 34 e o segundo cortador 36, por meio do sem-fim 84 para ajustar uma temporização de operação entre os primeiro e segundo cortadores 32, 36. Ilustrativamente, o ajustador 82 é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador 32 mas não ao segundo cortador 36 (ou vice-versa) para prover o deslocamento angular não-zero 86 do primeiro cortador 32 com relação ao seu eixo geométrico de rotação 34 por meio do sem-fim 84 e no deslocamento angular do segundo cortador 36 com relação ao seu eixo geométrico de rotação 38.

[0018] O ajustador 82 compreende conjunto de engrenagens 60 ao qual o sem-fim 84 é acoplado de forma acionada. O conjunto de engrenagens 60 engrena com o sem-fim 84. No caso de um conjunto planetário de engrenagens 60, a engrenagem anular 64 é incluída em um anel 88 do conjunto de engrenagens 60, de modo que o anel 88 compreende a engrenagem anular 64 e uma engrenagem sem-fim 90. A engrenagem anular 64 é provida em um diâmetro interno do anel 88, e a engrenagem sem-fim 90 é provida em um diâmetro externo do anel 88 e engrena com o sem-fim 84. O sem-fim 84 é posicionado no alojamento 49.

[0019] Em uso, o sistema de corte 20 recebe a esteira de material de colheita reservado do sistema de alimentação 18 e corta o caule da colheita em tarugos (“operação de corte”). Durante a operação de corte, o motor 46 aciona a rotação dos primeiro e segundo cortadores 32, 36 por meio do primeiro e segundo trajetos de acionamento 54, 56, respectivamente, para cortar o caule da colheita. No que se refere ao primeiro trajeto de acionamento 54, potência flui do pinhão 52 através da engrenagem intermediária 58, do eixo 62, da engrenagem solar 66, dos planetas 68, e do portador de planeta 70 para o primeiro cortador 32. No que se refere ao segundo trajeto de acionamento 56, potência flui do pinhão 52 através da primeira engrenagem 76, ao eixo 80, aa segunda engrenagem 78, e aa engrenagem de saída 74 para o segundo cortador 36. Quando a temporização da operação entre os primeiro e segundo cortadores 32, 36 não está sendo ajustada, o sem-fim 84 e o anel 88 podem estar inativos, de modo que estão estacionários um em relação ao outro e aos planetas 68.

[0020] Referindo-se à FIG. 6, a temporização da operação entre os primeiro e segundo cortadores 32, 36 pode ser ajustada sem desmontar nenhum componente. Para ajustar a temporização da operação entre os primeiro e segundo cortadores 32, 36, o sem-fim 84 é atuado por rotação em torno do seu eixo geométrico de rotação. O ajustador 82 pode compreender um atuador 92 para atuar o sem-fim 84, de modo que o atuador 92 seja acoplado de forma acionada ao primeiro cortador 32 por meio do sem-fim 84, e, assim, acoplado de forma acionada ao sem-fim 84. Então, potência flui do atuador 92 através do sem-fim 84, da engrenagem sem-fim 90, da engrenagem anular 64, dos planetas 68, e do portador de planeta 70 para o primeiro cortador 32.

[0021] O sem-fim 84 pode ser atuado em uma variedade de formas. Por exemplo, o sem-fim 84 pode ser atuável manualmente. Em tal caso, o atuador 92 pode ser uma ferramenta manuseável (por exemplo, uma chave de porca) ou outro atuador manual.

[0022] Em outro exemplo, o atuador 92 pode ser um motor elétrico para atuar o sem-fim 84 (ou outro tipo de motor adequado). O motor elétrico pode ser um motor de passo elétrico. No caso de um motor elétrico, o atuador 92 está sob o controle de um controlador 94. O controlador 94 pode compreender um processador e uma memória acoplada eletricamente ao processador e tendo armazenado, na mesma, instruções que, quando executadas pelo processador, fazem com que o controlador 94 emita um sinal de controle para ativar o atuador 92 para ajustar a temporização da operação entre os cortadores 32, 36 e para desativar o atuador 92 em resposta a um sinal de entrada.

[0023] O sinal de entrada pode ser gerado por um dispositivo de entrada 96, que pode tomar uma ampla variedade de formas. Por exemplo, o dispositivo de entrada 96 pode ser um dispositivo de entrada de usuário para ajuste manual da temporização por um operador humano da colheitadeira de colheita 10 durante operação do sistema de corte 20. Em tal caso, o dispositivo de entrada 96 pode compreender, por exemplo, um botão ou outro tipo de comutador manualmente operável. O dispositivo 96 pode ser localizado na estação do operador da colheitadeira de colheita 10 para acesso imediato ao operador. O operador pode observar visualmente que folhas da colheita (por exemplo, folhas de cana-de-açúcar) não foram completamente ou suficientemente cortadas dos tarugos, indicando que a temporização do cortador pode precisar ser ajustada. O decorrer de uma quantidade de tempo de operação de corte pode ser outro indicador que temporização do cortador pode precisar ser ajustada. O operador pode, então, ativar o dispositivo de entrada 96 momentaneamente (por exemplo, apertando o botão) de modo a gerar o sinal de entrada. Em resposta ao sinal de entrada, o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para ativar o atuador 92 de modo a ajustar a temporização de operação dos cortadores 32, 36 girando o primeiro cortador 32 em direção ao segundo cortador 36 de modo a apertar o engate entre as lâminas 40 do primeiro cortador 32 e as lâminas 42 do segundo cortador 36. Outro botão do dispositivo de entrada 96 pode ser ativado momentaneamente afrouxar o engate. O operador pode determinar que temporização de cortador adequada foi alcançada por inspeção visual dinamiza dos tarugos. Em outra modalidade, um comutador basculante momentâneo de três posições (com posição central neutra) pode ser usado no lugar de dois botões.

[0024] Em outras modalidades, a temporização do cortador pode ser ajustada automaticamente, independente do operador ou entrada mecânica, durante a operação do sistema de corte 20. O sinal de entrada pode ser gerado automaticamente com base em vários parâmetros tais como, por exemplo, pressão hidráulica, torque, som ou vibração.

[0025] No caso de pressão hidráulica, o dispositivo de entrada 96 pode ser um sensor de pressão no circuito hidráulico do motor 46 configurado para detectar uma pressão hidráulica naquele circuito, de modo que a pressão hidráulica é indicativa do nível de aperto entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode determinar se a pressão hidráulica está abaixo de um limite inferior com base no sinal de entrada do dispositivo de entrada 96. Se esse for o caso, o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para apertar o engate entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode fazer isso até que o nível de pressão hidráulica alcance um limite superior com base no sinal de entrada, em cujo ponto o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para um ponto de ajuste de pressão hidráulica abaixo do limite superior de modo que o engate do cortador esteja abaixo do ponto de estar excessivamente apertado correspondendo ao limite superior.

[0026] No caso do torque, o dispositivo de entrada 96 pode incluir tecnologia para medir uma indicação de torque, de modo que o nível de torque é indicativo do nível de aperto entre os cortadores 32, 36. Por exemplo, uma indicação do torque pode ser obtida medindo pressão hidráulica por meio de um sensor de pressão como o dispositivo de entrada 96 no circuito hidráulico do motor 46. Em outro exemplo, uma indicação do torque pode ser obtida medindo deformação por um extensômetro como o dispositivo de entrada 96, por exemplo, no eixo 62 ou eixo de saída 75 associado à engrenagem de saída 74. O controlador 94 pode determinar se o nível de torque está abaixo de um limite inferior com base no sinal de entrada do dispositivo de entrada 96. Se esse for o caso, o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para apertar o engate entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode fazer isso até que a pressão hidráulica ou deformação alcance um limite superior com base no sinal de entrada, em cujo ponto o controlador 94 pode emitir o sinal de controle a um ponto de ajuste de pressão hidráulica ou deformação abaixo do limite superior de modo que o engate do cortador esteja abaixo do ponto de estar excessivamente apertado correspondendo ao limite superior.

[0027] No caso do som, o dispositivo de entrada 96 pode ser um microfone posicionado próximo ao sistema de corte 20, de modo que o nível de som seja indicativo do nível de aperto entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode determinar se o nível de som está abaixo de um limite inferior com base no sinal de entrada do dispositivo de entrada 96. Se esse for o caso, o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para apertar o engate entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode fazer isso até que o nível de som alcance um limite superior com base no sinal de entrada, em cujo ponto o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para um ponto de ajuste de nível de som abaixo do limite superior para que o engate de cortador esteja abaixo do ponto de estar excessivamente apertado correspondendo ao limite superior.

[0028] No caso da vibração, o dispositivo de entrada 96 pode ser um acelerômetro, tanto que o nível de vibração é indicativo do nível de aperto entre os cortadores 32, 36. Contato mais rígido ou mais suave entre as lâminas 40, 42 resulta em mais ou menos vibração. O controlador 94 pode determinar se o nível de vibração está abaixo de um limite inferior com base no sinal de entrada do dispositivo de entrada 96. Se esse for o caso, o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para apertar o engate entre os cortadores 32, 36. O controlador 94 pode fazer isso até que o nível de vibração alcance um limite superior com base no sinal de entrada, em cujo ponto o controlador 94 pode emitir o sinal de controle para um ponto de ajuste de nível de vibração abaixo do limite superior de modo que o engate de cortador esteja abaixo do ponto de estar excessivamente apertado correspondendo ao limite superior. O acelerômetro pode estar posicionado, por exemplo, em uma armação de cortador 100 do sistema de corte 20 ao qual os cortadores 32, 36 são montados, a armação de cortador 100 sendo montada a uma armação principal 102 da colheitadeira de colheita 10 por meio de diversos isoladores 104 (por exemplo, quatro). Em outra modalidade, o acelerômetro pode estar posicionado, por exemplo, no alojamento da caixa de engrenagem 49.

[0029] O controlador 94, o dispositivo de entrada 96, e o atuador 92 estão inclusos em um sistema de controle 98 da colheitadeira de colheita 10. O sistema de controle 98 pode ser configurado em uma ampla variedade de formas. Por exemplo, o sistema de controle 98 pode ser configurado de modo que um ou ambos o dispositivo de entrada 96 e o atuador 92 são eletricamente acoplados diretamente ao controlador 94 ou eletricamente acoplados ao controlador 94 por meio de uma CAN (rede de área de controlador). No caso de uma CAN, o controlador 94 pode ser um de diversos controladores eletricamente acoplados a um barramento de CAN. Um ou ambos o dispositivo de entrada 96 e o atuador 92 podem ser eletricamente acoplados diretamente ao mesmo ou um controlador diferente para comunicação última com o controlador 94. Adicionalmente, as operações do controlador 94 podem ser divididas em meio a diversos controladores. Da mesma forma, em vista do que foi supracitado, o sistema de controle 98 pode ser geralmente descrito como compreendendo o dispositivo de entrada 96 configurado para receber uma entrada (por exemplo, entrada de usuário, pressão, torque, som ou vibração), o atuador 92 acoplado de forma acionada ao sem-fim 84, e o controlador 94 configurado para emitir um sinal de controle para controlar o atuador 92 em resposta a um sinal de entrada indicativo da entrada.

[0030] Deve ser entendido que as engrenagens descritas aqui teriam dentes adequados, incluindo, sem limitação, as engrenagens da transmissão 51, o conjunto de engrenagens 60, e o sem-fim 84 (os dentes não são mostrados (além do eixo 50 e a porção conjugada do pinhão 52) para facilitar a ilustração). Deve ser entendido que a caixa de engrenagem 47 incluiria outras porções (não mostradas para facilitar a ilustração), como, por exemplo, mancais para as várias engrenagens, e porções adicionais do alojamento 49 para reter os mancais em seus lugares. Também pode haver uma vedação associada à saída do alojamento 105 e uma vedação associada à saída do alojamento 106, para bloquear fluxo de material para dentro ou para fora da região interior da caixa de alojamento de engrenagem 49 através das saídas 105, 106.

[0031] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nas figuras e descrição supracitada, tal ilustração e descrição deve ser considerada como um exemplo e não restritiva em natureza, sendo entendido que uma modalidade ilustrativa foi mostrada e descrita e que se deseja que sejam protegidas todas as mudanças e modificações no espírito da descrição. Será notado que modalidades alternativas da presente descrição podem não incluir todas as características descritas, mas ainda se beneficiam de pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles versados na técnica podem prontamente reconhecer suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características da presente descrição e são abrangidas pelo espírito e escopo das reivindicações apensas.

Claims

1. Sistema de corte (20) para uma colheitadeira de colheita, que compreende um primeiro cortador (32) com um eixo geométrico de rotação e um segundo cortador (36) com um eixo geométrico de rotação, os primeiro e segundo cortadores (32, 36) configurados para girar em torno dos respectivos eixos geométricos de rotação para cortar cooperativamente caules de colheita em tarugos, e um ajustador de temporização de cortador (82) configurado para prover uma diferença no deslocamento angular entre o primeiro cortador (32) em relação ao seu eixo geométrico de rotação e o segundo cortador (36) em relação ao seu eixo geométrico de rotação para ajustar uma temporização de operação entre os primeiro e segundo cortadores (32, 36), caracterizado pelo fato de que o ajustador de temporização de cortador (82) compreende um sem-fim (84) para acionar a diferença de deslocamento angular e em que o ajustador de temporização de cortador (82) compreende um conjunto de engrenagens planetárias ao qual o sem-fim (84) é acoplado de forma acionada.

2. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ajustador de temporização de cortador (82) é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32), mas não ao segundo cortador (36) para prover um deslocamento angular não-zero do primeiro cortador (32) em relação ao seu eixo geométrico de rotação através do sem- fim (84) e nenhum deslocamento angular do segundo cortador (36) em relação ao seu eixo geométrico de rotação.

3. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem planetário compreende uma engrenagem de anel engrenada com o sem-fim (84).

4. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagens planetárias é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32).

5. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de cortador configurada para acionar a rotação do primeiro cortador (32) e do segundo cortador (36), em que o conjunto de engrenagens planetárias está incluído no acionador de cortador.

6. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem planetário compreende uma engrenagem de anel, uma engrenagem solar (66), planetas engrenados com a engrenagem solar (66) e a engrenagem de anel, e um transportador planetário montado nos planetas e acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32).

7. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende um anel, em que o anel compreende a engrenagem de anel e uma engrenagem de sem-fim (84), a engrenagem de anel é provida em um diâmetro interno do anel e engrena com os planetas e a engrenagem de sem-fim (84) é provida em um diâmetro externo do anel (88) e engrena com a engrenagem de sem-fim (84).

8. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende um motor acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32) através de um primeiro trajeto de acionamento compreendendo a engrenagem solar (66), os planetas e o transportador planetário e ao segundo cortador (36) por meio de um segundo trajeto de acionamento.

9. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sem-fim (84) é acionável manualmente.

10. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um motor elétrico acoplado de forma acionada ao sem-fim (84).

11. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro motor acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32) e ao segundo cortador (36), em que o ajustador de temporização de cortador (82) compreende um segundo motor acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32) através do sem-fim (84).

12. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de entrada configurado para receber uma entrada, um atuador acoplado de forma acionada ao sem-fim (84) e um controlador (94) configurado para emitir um sinal de controle para controlar o atuador em resposta a um sinal de entrada indicativo da entrada.

13. Sistema de corte (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de corte (20) é incluído em uma colheitadeira de cana-de-açúcar.

14. Ajustador de temporização de cortador (82) para um sistema de corte (20) de uma colheitadeira de colheita, o sistema de corte (20) compreendendo um primeiro cortador (32) com um eixo geométrico de rotação e um segundo cortador (36) com um eixo geométrico de rotação, os primeiro e segundo cortadores (32, 36) configurados para girar em torno de seus respectivos eixos geométricos de rotação para cortar cooperativamente caules de colheita em tarugos, caracterizado pelo fato de que o ajustador de temporização de cortador (82) compreende um sem-fim (84) e é acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32) para prover um deslocamento angular do primeiro cortador (32), em relação ao seu eixo geométrico de rotação e ao segundo cortador (36), através do sem-fim (84) para ajustar uma temporização de operação entre o primeiro e o segundo cortadores, através do sem fim (84) para ajustar a temporização de operação entre o primeiro e segundo cortadores (32, 36), o ajustador de temporização de cortador (82) compreende um conjunto de engrenagens engrenado com o sem-fim (84) e acoplado de forma acionada ao primeiro cortador (32), em que o conjunto de engrenagens é um conjunto de engrenagens planetárias.

15. Ajustador de temporização de cortador (82) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem planetário compreende um anel, uma engrenagem solar (66), planetas e um portador de planeta (70), o anel compreende uma engrenagem de anel no seu diâmetro interno e uma engrenagem de sem-fim no seu diâmetro externo, a engrenagem de sem-fim engrena com o sem-fim (84), os planetas engrenam com a engrenagem solar (66) e a engrenagem do anel e o transportador do planeta é montado nos planetas e é acoplado de forma direta ao primeiro cortador (32).