BR102017005868A2 - Torque limiting device, actuator system, and, aircraft system - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um dispositivo limitador de torque (24) que compreende um eixo de entrada (56), um eixo de saída (50) e uma mola de torção usinada (80) que tem uma primeira extremidade (82) e uma segunda extremidade (84). a primeira extremidade (82) e a segunda extremidade (84) da mola de torção (80) são acopladas tanto ao eixo de entrada (56) quanto ao eixo de saída (50), em que o torque é transmitido entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) através da mola de torção (80). os acoplamentos entre a mola de torção (80) e o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) permitem a rotação relativa limitada entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50). o dispositivo compreende ainda um mecanismo de bloqueio (78) operacional em resposta à rotação relativa entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) para parar a rotação tanto do eixo de entrada (56) quanto do eixo de saída (50).

Description

“DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE, SISTEMA ATUADOR, E, SISTEMA DE AERONAVE” CAMPO TÉCNICO

[001] A presente divulgação se refere a dispositivos limitadores de torque, como podem ser usados, por exemplo, nos sistemas atuadores das aeronaves.

FUNDAMENTOS

[002] Dispositivos limitadores de torque são utilizados numa grande variedade de aplicações. Uma dessas aplicações é em atuadores utilizados em aeronaves, em que os atuadores podem ser utilizados para implantar as superfícies de controle, por exemplo, abas ou palhetas. A potência é transmitida a uma pluralidade de atuadores ligados a partir de uma unidade de acionamento de potência central. Os dispositivos limitadores de torque são usados com cada atuador para limitar o torque máximo entregue à saída do atuador, no caso do bloqueio da superfície implantada. Sem um dispositivo limitador de torque, todo o torque de saída da unidade de acionamento de potência seria alimentado diretamente para o componente bloqueado, exigindo que a estrutura relevante fosse dimensionada para resistir a tal carregamento. Isso resultaria em penalidades de peso da aeronave, o que é indesejável.

[003] Os dispositivos limitadores de torque conhecidos podem usar múltiplas placas de atrito intercaladas ou um sistema de barra de torção. Embora estes sistemas sejam eficazes em certas aplicações, ainda permanece um esforço contínuo para criar formas alternativas de dispositivos limitadores de torque.

SUMÁRIO

[004] A presente invenção fornece um dispositivo limitador de torque que compreende um eixo de entrada, um eixo de saída e uma mola de torção pré-carregada de modo torcional com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade e a segunda extremidade da mola de torção são acopladas tanto ao eixo de entrada quanto ao eixo de saída, em que o torque é transmitido entre o eixo de entrada e o eixo de saída através da mola de torção pré-carregada. Os acoplamentos entre a mola de torção e o eixo de entrada e o eixo de saída permitem a rotação relativa limitada entre o eixo de entrada e o eixo de saída. O dispositivo compreende ainda um mecanismo de bloqueio operável em resposta à rotação relativa entre o eixo de entrada e o eixo de saída para parar a rotação tanto do eixo de entrada quanto do eixo de saída.

[005] A mola de torção pode ser uma mola de torção usinada.

[006] Os acoplamentos entre a primeira e a segunda extremidades da mola de torção e os eixos de entrada e saída podem compreender o primeiro e o segundo pinos de acoplamento que se estendem através das respectivas passagens nos eixos de entrada e saída para a mola de torção.

[007] As aberturas nos eixos de entrada e saída podem se estender ao longo de um arco circunferencial maior que o diâmetro dos pinos de acoplamento para permitir o movimento de rotação relativa dos eixos de entrada e saída. Por exemplo, as aberturas podem se estender ao longo de um arco de 10 a 20°, por exemplo, 15°.

[008] A mola de torção pode ser disposta em tomo dos eixos de entrada e saída.

[009] O mecanismo de bloqueio pode compreender uma pluralidade de superfícies de rampa fornecidas no eixo de entrada (56), uma estrutura estática (66) do dispositivo e uma pluralidade de elementos de rolo dispostos entre o eixo de entrada e a estrutura estática. Os elementos de rolos podem ser recebidos entre as superfícies de rampa adjacentes no eixo de entrada. O mecanismo pode ainda compreender um atuador acoplado ao eixo de saída para mover os elementos de rolos ao longo das superfícies de rampa mediante a rotação relativa dos eixos de entrada e saída.

[0010] O atuador pode compreender uma pluralidade de dentes que se estendem entre os elementos de rolos adjacentes.

[0011] Os dentes podem se projetar a partir de uma extremidade do eixo de saída.

[0012] As superfícies de rampa adjacentes podem ser circunferencialmente simétricas.

[0013] O eixo de saída pode compreender uma engrenagem para conexão a uma entrada do atuador.

[0014] A mola de torção pode compreender meios para variar a pré-carga da mola.

[0015] Pelo menos uma extremidade da mola de torção pode compreender uma série de aberturas espaçadas circunferencialmente opostas para receber um respectivo pino de acoplamento no mesmo.

[0016] A mola de torção pode ser feita a partir de titânio ou liga de titânio.

[0017] A divulgação também se estende a um sistema atuador que compreende um atuador que tem uma entrada acoplada ao eixo de um dispositivo limitador de torque de como descrito em muitos dos parágrafos supracitados.

[0018] A divulgação também se estende a um sistema de aeronave que compreende uma pluralidade de sistemas atuadores, como acima, acoplados em série a uma unidade de acionamento de potência comum. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0019] Uma modalidade desta divulgação será descrita agora, a título de exemplo apenas, com referência à figura anexa, na qual: a Figura 1 mostra um sistema de aeronaves que compreende uma pluralidade de atuadores; a Figura 2 mostra uma vista em corte transversal vertical através de um atuador que incorpora um dispositivo limitador de torque de acordo com esta divulgação, com a mola de torção mostrada não segmentada; a Figura 3 mostra uma vista em corte transversal vertical completa através do atuador da Figura 2; a Figura 4 mostra uma vista em corte ao longo da linha C-C da Figura 3, durante a operação normal do atuador; a Figura 5 mostra uma vista em corte ao longo da linha A-A da Figura 3 durante a operação normal do atuador; a Figura 6 mostra uma vista em corte ao longo da linha B-B da Figura 3 durante a operação normal do atuador; a Figura 7A mostra, esquematicamente, a transmissão de força no dispositivo limitador de torque durante a operação normal com o eixo de entrada que gira no sentido horário; a Figura 7B mostra, esquematicamente, a transmissão de força no dispositivo limitador de torque num estado bloqueado com o eixo de entrada que gira no sentido horário; a Figura 8A mostra, esquematicamente, a transmissão de força no dispositivo limitador de torque durante a operação normal com o eixo de entrada que gira no sentido anti-horário; e a Figura 8B mostra, esquematicamente, a transmissão de força no dispositivo limitador de torque numa condição comprimida com o eixo de entrada que gira no sentido anti-horário.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0020] A Figura 1 ilustra um sistema de operação de palheta de aeronave 2. O sistema compreende uma pluralidade de palhetas de bordo de ataque 4 que são seletivamente implantadas e retraídas por atuadores giratórios 6. Cada atuador 6 é alimentado por um acionamento giratório a partir de uma unidade de acionamento de potência comum 8. O acionamento é transmitido a partir da unidade de potência 8 através de uma série de eixos de transmissão de potência 10, que conectam os atuadores 6 em série. Os freios 12 e os sensores de assimetria 14 também podem ser incluídos num sistema típico.

[0021] Como discutido acima, os atuadores 6 implantam e retraem as palhetas 4. Caso uma dentre as palhetas 4 seja bloqueada, então, potencialmente, toda a emissão da unidade de acionamento de potência 8 pode ser introduzida em tais palhetas 4. As palhetas 4 e a estrutura de aeronave circundante, então, teriam que ser dimensionadas para reagir com estas forças, o que pode resultar em peso adicional, o que é indesejável. É, portanto, comum associar um limitador de torque aos atuadores 6.

[0022] As Figuras 2 a 6 ilustram um acionamento de atuador giratório 20 que incorpora um dispositivo limitador de torque de acordo com a presente divulgação.

[0023] Com referência às Figuras 2 e 3, o acionamento de atuador giratório 20 compreende uma porção de acionamento 22 e um dispositivo limitador de torque associado 24. O acionamento de atuador rotativo 20 inclui um eixo de acionamento 26 que se estende ao longo de todo o comprimento do acionamento 20. O eixo de acionamento 26 inclui ranhuras 28 em cada extremidade, para se conectar, por exemplo, às ranhuras fornecidas nas extremidades dos eixos de transmissão de potência 10, conforme discutido acima.

[0024] O acionamento 20 compreende ainda um compartimento 30 que abriga a porção de acionamento 22 e o dispositivo limitador de torque 24. Nesta modalidade, o compartimento 30 compreende a primeira e a segunda partes do compartimento 32, 34 unidas numa junta flangeada 36. A extremidade da segunda parte do compartimento 32 remota da junta flangeada 36 é fechada por uma cobertura 38, que sustenta um rolamento 40, que sustenta uma porção de extremidade 42 do eixo de acionamento 26 e uma vedação giratória 44. Evidentemente, o compartimento 30 pode ter outras construções.

[0025] O compartimento 30 é fixado à estrutura estática em uso. A primeira parte do compartimento 32 acomoda substancialmente a porção de acionamento 22 e a segunda parte do compartimento 34 acomoda o dispositivo limitador de torque 24.

[0026] A porção de acionamento 22 compreende um sistema de engrenagens planetárias 46 que recebe sua entrada a partir de uma engrenagem externa 48 fornecida num eixo de saída 50 do dispositivo limitador de torque 24. A saída do sistema de engrenagens planetárias 46 é acoplada a um eixo externo 52 que é sustentado no eixo 26 para a rotação relativa ao mesmo por meio de um rolamento 54. O sistema de engrenagens planetárias 46 atua para reduzir a velocidade de rotação do eixo de acionamento 26 para a entrada de um atuador.

[0027] O dispositivo limitador de torque 24 é disposto na extremidade 42 do eixo 26. O dispositivo limitador de torque 24 compreende um eixo de entrada 56, que, nesta modalidade, é fornecido pela porção de extremidade 42 do eixo de acionamento 26. A parte de extremidade 42 do eixo 26 também compreende uma superfície de recebimento de rolo 58 que recebe uma pluralidade de elementos de rolo 60 e uma base 62 para receber de modo giratório o eixo de saída 50 do dispositivo limitador de torque 24. A superfície de recebimento de rolo 58 é dotada de uma pluralidade de rampas simétricas 64, entre as quais os elementos de rolos 60 estão localizados (consultar a Figura 4A). Os elementos de rolo 60 são recebidos dentro de um anel 66 que está afixado a ou que forma uma parte da segunda parte do compartimento 34 e forma uma estrutura estática.

[0028] Como discutido acima, o eixo de saída 50 tem uma engrenagem externa 48 formada numa extremidade do mesmo para fornecer uma entrada para o sistema de engrenagens planetárias 46. Em sua outra extremidade o mesmo compreende uma pluralidade de dentes projetantes 68, que, como pode ser visto a partir da Figura 4, se estendem entre os elementos de rolo 60. Como será explicado mais abaixo, os elementos de rolo 60, as rampas 64, os dentes 68 e o anel estático 66 em conjunto formam um mecanismo de bloqueio 78.

[0029] O eixo de saída 50, nesta modalidade, tem uma região central mais estreita 70 e a primeira e a segunda extremidades 72, 74, formadas, nesta modalidade, como flanges. Essa disposição economiza peso, porém, outras configurações podem ser previstas.

[0030] Disposta em tomo do eixo de saída 50 está montada uma mola de torção usinada 80. Nesta modalidade, a mola de torção 80 é feita a partir de titânio ou liga de titânio, embora possam ser usados outros materiais. O material da mola 80 é escolhido para fornecer o cumprimento de resistência e torção necessários.

[0031] A mola de torção 80 tem a primeira e a segunda extremidades 82, 84. Ambas as extremidades 82, 84 são formadas com aberturas 86 para receber as extremidades do primeiro e do segundo pinos de acoplamento 88, 90. Como mostrado na Figura 5, pelo menos a primeira extremidade 82 da mola de torção 80 é dotada de uma série de aberturas espaçadas circunferencialmente e opostas diametralmente 86 para uma finalidade a ser descrita mais abaixo. A segunda extremidade 84 pode ser fornecida com apenas um par de aberturas opostas 86. A primeira e a segunda extremidades 82, 84 da mola de torção 80 podem ser cobertas por tampas 92 que podem reter radialmente os pinos de acoplamento 88, 90.

[0032] Tal como ilustrado nas Figuras 5 e 6, o primeiro pino de acoplamento 88 se estende através de respectivas aberturas opostas 94 no eixo de entrada 56 e através das aberturas opostas 96 na primeira extremidade 72 do eixo de saída 50. Os segundos pinos de acoplamento 90 se estendem através das aberturas opostas 98 no eixo de entrada 56 e das aberturas opostas 100 na segunda extremidade 74 do eixo de saída 50. Como pode ser visto nas Figuras 4A e 5A, as aberturas 94, 96 e as aberturas 98, 100 são alinhadas para permitir a passagem dos respectivos pinos de acoplamento 88, 90. Cada abertura 94, 96, 98, 100 é circunferencialmente maior que o pino de acoplamento 88, 90 que a mesma recebe, tendo uma extensão angular a. Isso permitirá o movimento de rotação relativa entre o eixo de entrada 51 e o eixo de saída 50, como será descrito mais abaixo. Nesta modalidade, o ângulo α pode estar entre 10 e 15°, por exemplo.

[0033] A mola de torção 80 é pré-carregada de modo torcional. Isto é, a primeira e a segunda extremidades 82, 84 da mola de torção 80 são giradas em direções opostas uma à outra a partir da posição de repouso da mola, antes de os pinos de acoplamento 88, 90 serem inseridos através das aberturas 94, 96, 98, 100. O grau exigido de pré-carga é conseguido engatando o segundo pino de acoplamento 90 nas aberturas 86 na segunda extremidade 84 da mola de torção e do pino de acoplamento 88 no par desejado de aberturas opostas 86 na primeira extremidade 82 da mola de torção 80.

[0034] O efeito disto é a inclinação dos pinos de acoplamento 88, 90 em contato com as paredes das aberturas 82, 84 nos eixos de entrada e saída 56, 50, como mostrado nas Figuras 4 e 5. O primeiro pino de acoplamento 88 é inclinado para o contato com as superfícies voltadas no sentido horário 102, 104 (no sentido da Figura 5) das aberturas 94, 96. No entanto, o segundo pino de acoplamento 90 está inclinado em contato com as superfícies voltadas no sentido anti-horário 106,108 (no sentido da Figura 6) das aberturas 98,100.

[0035] Em operação, o eixo de acionamento 26 do acionamento 20 pode girar no sentido horário ou no sentido anti-horário, dependendo da direção de rotação necessária do eixo de saída de atuador 22. A Figura 7A ilustra como o torque é transmitido entre os eixos de entrada e saída 56, 50 do dispositivo limitador de torque quando eixo de acionamento 26 gira no sentido anti-horário das Figuras 5 e 6.

[0036] Neste modo de operação, as superfícies voltadas no sentido anti-horário 106 das aberturas 98 no eixo de entrada 56 transmitem o torque de transmissão para o pino de acoplamento 80. Esse torque é, então, transmitido para a segunda extremidade 84 da mola de torção 80, através da mola de torção 80 na primeira extremidade 82 da mola de torção 80 e a partir da mesma para o primeiro pino de acoplamento 88. O primeiro pino de acoplamento 88, então, transmite o torque para as superfícies voltadas no sentido horário 104 das aberturas 96 na primeira extremidade 72 do eixo de saída 50, desta forma, fazendo com que o eixo de saída 50 gire, fornecendo torque à porção de acionamento através da engrenagem em anel 48. O eixo de saída 50 irá girar na mesma velocidade que o eixo de entrada 56, de modo que não haja rotação relativa entre os dois eixos.

[0037] A Figura 8A ilustra como o torque é transmitido entre os eixos de entrada e saída 56, 50 do dispositivo limitador de torque quando eixo de acionamento 26 gira no sentido horário das Figuras 5 e 6.

[0038] Neste modo de operação, as superfícies voltadas no sentido horário 102 das aberturas 94 na primeira extremidade 72 do eixo de entrada 56 transmitem o torque de transmissão de torque para o primeiro pino de acoplamento 78. Esse torque é, então, transmitido para a primeira extremidade 82 da mola de torção 80, através da mola de torção 80 para a segunda extremidade 82 da mola de torção 80 e a partir da mesma para o segundo pino de acoplamento 88. O segundo pino de acoplamento 90, então, transmite o torque para as superfícies voltadas no sentido anti-horário 108 das aberturas 100 na segunda extremidade 74 do eixo de saída 50, desta forma, fazendo com que o eixo de saída 50 gire, fornecendo torque à porção de acionamento através da engrenagem em anel 48. Novamente, o eixo de saída 50 irá girar na mesma velocidade que o eixo de entrada 56, de modo que não haja rotação relativa entre os dois eixos.

[0039] A pré-carga da mola de torção 80 é estabelecida a um nível de modo que, durante a operação normal, o torque transmitido através da mola de torção 80 não ultrapasse a pré-carga. Com efeito, a pré-carga define uma configuração de limitador de torque mínimo. Em tais circunstâncias, os eixos de entrada e saída 56, 50 girarão em conjunto na mesma velocidade, em que o torque necessário é transmitido para o acionamento de atuador. No entanto, caso, por exemplo, o atuador seja bloqueado (como podería acontecer se uma superfície de controle à qual o mesmo está acoplado fosse bloqueada), então, o eixo de saída 50 cessaria a rotação, ou, pelo menos, giraria mais lentamente. Isso resultaria na ultrapassagem da pré-carga da mola de torção 80. Como ilustrado esquematicamente nas Figuras 7B e 8B, isto faria com que a mola de torção girasse o primeiro e o segundo pinos de acoplamento 88, 90, um em relação ao outro, permitindo a rotação relativa dos eixos de entrada e saída 56, 50, um em relação ao outro. Uma vez que exista movimento relativo entre estes eixos 56, 50, os elementos de rolo 60 no mecanismo de bloqueio serão forçados para cima das rampas 64 na superfície de recebimento de rolo 58 do eixo de entrada 51 pelos dentes 68 do eixo de saída 50, desta forma, forçando os elementos de rolo 60 a estarem em contato em cunha com o anel estático 66 do compartimento 24, desta forma, parando a rotação do eixo de entrada 51. O torque é, então, com efeito, absorvido na estrutura estática em anel 61 em vez de ser transmitido ao atuador para evitar danos ao atuador.

[0040] Devido à configuração simétrica das rampas 64, o dispositivo irá operar com o mesmo grau de deslocamento angular relativo, independentemente da direção de rotação do eixo de entrada 51.

[0041] O objetivo do dispositivo limitador de torque 24 é operar o mais rapidamente possível após uma falha ocorrer para evitar danos ao atuador ou ao componente ao qual o mesmo está montado. O valor de torque com o qual o dispositivo limitador de torque 24 irá operar é determinado pelo coeficiente de mola torcional da mola de torção 80 e pelo grau de pré-carga. Na modalidade descrita acima, o mecanismo de bloqueio 78 é ativado com cerca de 5o de movimento de rotação relativa dos eixos de entrada e saída 56, 50. Nas modalidades da invenção, a razão entre o torque de configuração mínimo, determinado pela pré-carga de mola de torção, e o torque no qual o mecanismo de bloqueio opera pode estar na região de 1:1,08.

[0042] Se deve observar que, se o dispositivo limitador de torque for incorporado num sistema, tal como ilustrado na Figura 1, em que vários atuadores são conectados em série, assim que o dispositivo limitador de torque 24 operar, o mesmo irá parar a rotação da linha de transmissão completa, bem como todos os eixos de transmissão de acionamento 10 irão parar de girar. Fazer com que todos os atuadores cessem a operação é desejável, visto que isto irá impedir a implantação assimétrica das palhetas, o que seria indesejável.

[0043] Será observado que a modalidade descrita no presente documento tem uma diversidade de vantagens. Em vista da disposição da mola de torção 80 em tomo dos eixos de entrada e saída 56, 58, isto fornece uma constmção relativamente compacta, o que é vantajoso em espaços operacionais restritos, tais como asas de aeronave. Ademais, o grau desejado de pré-carga da mola de torção 80 pode ser facilmente ajustado.

[0044] A descrição acima é uma modalidade exemplificativa apenas e se deve entender claramente que modificações podem ser feitas à modalidade sem se afastar do escopo da divulgação. Por exemplo, embora o eixo de saída 50 do dispositivo limitador de torque tenha sido ilustrado como um único componente, o mesmo pode ser formado como uma série de componentes adequadamente unidos ou acoplados em conjunto. O padrão de aberturas 86 na extremidade da mola 84 pode ser diferente a fim de alcançar a resolução de pré-carga exigida na mola. Uma combinação de aberturas 86 também pode ser fornecida em ambas as extremidades da mola 82 e 84 para melhorar ainda mais a definição de pré-carga. Embora estas aberturas 86 sejam representadas como furos, as mesmas podem assumir a forma de fendas.

[0045] Além disto, embora uma mola de torção usinada 80 tenha sido divulgada, outras molas de torção podem ser utilizadas, por exemplo, molas de bobina. As molas de torção usinadas podem, no entanto, ser vantajosas pelo fato de que as mesmas facilitam o fornecimento de extremidades de mola integradas para receber os pinos de acoplamento.

[0046] Ademais, embora o dispositivo limitador de torque tenha sido divulgado como sendo usado numa aplicação de atuador de aeronave, o mesmo pode, naturalmente, ser usado em outras aplicações.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Dispositivo limitador de torque (24), caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de entrada (56); um eixo de saída (50); uma mola de torção pré-carregada torcionalmente (80) que tem uma primeira extremidade (82) e uma segunda extremidade (84); em que a primeira extremidade (82) e a segunda extremidade (84) da mola de torção (80) são acopladas tanto ao eixo de entrada (56) quanto ao eixo de saída (50), em que o torque é transmitido entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) através da mola de torção pré-carregada (80), sendo que os acoplamentos entre a mola de torção (80) e o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) permitem a rotação relativa limitada entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50); e um mecanismo de bloqueio (78) operável em resposta à rotação relativa entre o eixo de entrada (56) e o eixo de saída (50) para parar a rotação tanto do eixo de entrada (56) quanto do eixo de saída (50).

2. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mola de torção (80) é uma mola de torção usinada.

3. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os acoplamentos entre a primeira e a segunda extremidades (82, 84) da mola de torção (80) e os eixos de entrada e saída (56, 50) compreendem o primeiro e o segundo pinos de acoplamento (88, 90) que se estendem através de respectivas passagens (94, 96, 98, 100) nos eixos de entrada e saída (88, 90) para a mola de torção (80).

4. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as aberturas (94, 96, 98, 100) nos eixos de entrada e saída (56, 50) se estendem ao longo de um arco circunferencial (α) maior que o diâmetro dos pinos de acoplamento (88, 90) para permitir o movimento de rotação relativa dos eixos de entrada e saída, por exemplo, ao longo de um arco de 10 a 20°, por exemplo, 15°.

5. Dispositivo limitador de torque de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a mola de torção (80) é disposta em tomo dos eixos de entrada e saída (56, 50).

6. Dispositivo limitador de torque de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de bloqueio (78) compreende: uma pluralidade de superfícies de rampa (64) fornecidas no eixo de entrada (56); uma estrutura estática (66) do dispositivo; uma pluralidade de elementos de rolos (60) dispostos entre o eixo de entrada (56) e a estrutura estática (68) e recebidos entre as superfícies de rampa adjacentes (64); e um atuador acoplado ao eixo de saída (50) para mover os elementos de rolos (64) ao longo das superfícies de rampa (64) mediante a rotação relativa dos eixos de entrada e saída (56, 50).

7. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o atuador compreende uma pluralidade de dentes (68) que se estendem entre os elementos de rolo adjacente (60).

8. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os referidos dentes (68) se projetam a partir de uma extremidade do eixo de saída (50).

9. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 6, 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que as superfícies de rampa adjacentes (64) são simétricas de modo circunferencial.

10. Dispositivo limitador de torque de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o eixo de saída (50) compreende uma engrenagem (48) para a conexão a uma entrada do atuador.

11. Dispositivo limitador de torque de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a mola de torção (80) compreende meios para variar a pré-carga da mola.

12. Dispositivo limitador de torque de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma extremidade (82) da mola de torção (80) compreende uma série de aberturas opostas espaçadas circunferencialmente (86) para receber um respectivo pino de acoplamento (88, 90) na mesma.

13. Dispositivo limitador de torque de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a mola de torção (80) é feita de titânio ou liga de titânio.

14. Sistema atuador, caracterizado pelo fato de que compreende um atuador (6) que tem uma entrada acoplada ao eixo de saída (50) de um dispositivo limitador de torque, conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

15. Sistema de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de sistemas atuadores, conforme definido na reivindicação 14, acoplados em série a uma unidade de acionamento de potência comum (8).