BR102016015836A2

BR102016015836A2 - conjuntos de propulsor e de controle de passo e método para ajustar um passo de uma lâmina

Info

Publication number: BR102016015836A2
Application number: BR102016015836A
Authority: BR
Inventors: Amit Arvind Kurvinkop; Bajarang Agrawal; David Raju Yamarthi; Murugesan Periasamy; G Nagashiresha; Rajendra Vishwanath Pawar; Ravindra Shankar Ganiger; Sandeep Kumar
Original assignee: Ge Aviat Systems Llc
Priority date: 2015-07-08
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2017-01-24
Also published as: CA2935014A1; FR3038584B1; JP2017019488A; CN106335630A; GB2541521A; FR3038584A1; GB201611757D0; GB2541521B; JP6285500B2; US10479483B2; US20170008612A1

Abstract

trata-se de um conjunto de controle de passo e de um conjunto de lâmina de propulsor que tem um cubo aranha que compreende um cubo e um grupo de braços separados circunferencialmente ao redor do cubo e que se projetam radialmente a partir do cubo, em que o grupo de braços é configurado para receber um grupo de lâminas de modo que uma raiz de lâmina de uma lâmina seja montável de modo giratório em um braço incluído no grupo de braços, uma cruzeta situada dentro do cubo e axialmente passível de movimento em relação ao cubo, um tubo de torque situado no braço e que se estende para dentro do cubo, em que um ângulo de passo da lâmina pode ser ajustado movendo-se axialmente a cruzeta para girar o tubo de torque para efetuar uma rotação correspondente da lâmina.

Description

"CONJUNTOS DE PROPULSOR E DE CONTROLE DE PASSO E MÉTODO PARA AJUSTAR UM PASSO DE UMA LÂMINA" Antecedentes Da Invenção [001] Os conjuntos de propulsor incluem, tipicamente, lâminas múltiplas montadas em um cubo, que é girado pelo motor. O cubo define, tipicamente, um alojamento que retém uma raiz de lâmina de uma lâmina de propulsor junto com uma variedade de outros mecanismos, que incluem uma unidade de controle de passo.

[002] Quando uma unidade de controle de passo (PCU) é usada, a raiz de lâmina é retida de modo giratório dentro do alojamento para rotação ao redor de um eixo geométrico no sentido de amplitude da lâmina e a PCU gira a lâmina ao redor do eixo geométrico no sentido de amplitude para otimizar a eficiência de distribuição de impulso. Dessa maneira, o propulsor pode ser projetado para variar o passo em voo e para gerar um impulso ideal, da decolagem e subida ao cruzeiro. A variação do ângulo de passo pode permitir que a aeronave mantenha um ângulo ideal de ataque ou uma razão entre a elevação e o arrasto máximo nas lâminas do propulsor, conforme a velocidade da aeronave varia.

Descrição Resumida da Invenção [003] Em um aspecto, uma realização da invenção se refere a um conjunto de propulsor que inclui um cubo aranha que compreende um cubo e um grupo de braços separados circunferencialmente ao redor do cubo e que se projeta radialmente a partir do cubo, em que o grupo de braços é configurado para receber um grupo de lâminas de modo que uma raiz de lâmina da lâmina é montável de modo giratório em um braço incluído no grupo de braços, uma cruzeta situada dentro do cubo e axialmente passível de movimento em relação ao cubo, um tubo de torque situado no braço e que se estende para dentro do cubo, e que tem uma primeira e uma segunda extremidades opostas, com a primeira extremidade configurada para ser montada na raiz de lâmina, e um conversor de moção que acopla a cruzeta ao tubo de torque e que converte movimento axial da cruzeta em movimento giratório do tubo de torque, em que um ângulo de passo da lâmina pode ser ajustado movendo-se axialmente a cruzeta para girar o tubo de torque para efetuar uma rotação correspondente da lâmina.

[004] Em outro aspecto, uma realização da invenção se refere a um conjunto de controle de passo para um propulsor que compreende um cubo aranha que tem um cubo com um grupo de braços, e um grupo de lâminas de propulsor montado de modo giratório no grupo de braços, que compreende uma cruzeta configurada para movimento axial em relação ao cubo, um tubo de torque que tem uma primeira e uma segunda extremidades opostas, com a primeira extremidade configurada para ser montada na lâmina de propulsor, e um conversor de moção que acopla a cruzeta ao tubo de torque e que converte o movimento axial da cruzeta em movimento giratório do tubo de torque em que um ângulo de passo das lâminas de propulsor é ajustado movendo-se axialmente a cruzeta para girar o tubo de torque para efetuar uma rotação correspondente da lâmina de propulsor.

[005] Ainda em outro aspecto, uma realização da invenção se refere a um método para ajustar o passo de uma lâmina de propulsor em um conjunto de cubo aranha que tem um cubo com um grupo de braços, e um grupo de lâminas de propulsor montado de modo giratório no grupo de braços, em que o método compreende mover axialmente uma cruzeta dentro do cubo para gerar um torque e transferir o torque para a lâmina de propulsor com o uso de um tubo de torque.

Breve Descrição das Figuras [006] Nos desenhos: [007] A Figura 1 ilustra um exemplo de uma vista em corte transversal de uma técnica anterior de um conjunto de propulsor e uma PCU.

[008] A Figura 2 ilustra um exemplo de uma vista frontal de um conjunto de propulsor que tem um conjunto de controle de passo de acordo com diversos aspectos descritos no presente documento.

[009] A Figura 3 ilustra um exemplo uma vista em perspectiva do conjunto de propulsor de acordo com diversos aspectos descritos no presente documento.

[010] A Figura 4 ilustra um exemplo de uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de propulsor de acordo com diversos aspectos descritos no presente documento.

[011] A Figura 5 ilustra um exemplo de uma vista em corte transversal de uma porção do conjunto de propulsor de acordo com diversos aspectos descritos no presente documento.

[012] A Figura 6 ilustra um exemplo de uma vista em corte transversal da porção do conjunto de propulsor de acordo com diversos aspectos descritos no presente documento.

Descrição das Realizações da Invenção [013] Conforme ilustrado na Figura 1, em uma PCU convencional 2, o passo das lâminas de propulsor 3 é alterado variando-se a pressão de óleo para um cilindro hidráulico 4 e um pistão 5 que se projeta adiante a partir do cubo de propulsor 6 e conectado às raízes 7 das lâminas de propulsor 3. Em projetos de cubo tradicional, tal como o cubo de propulsor 6 mostrado, as raízes 7 das lâminas de propulsor 3 se estendem próximas a uma cruzeta 8 e cada lâmina de propulsor 3 é afastada com o uso de um pino de deslocamento 9 na lâmina de propulsor 3. Mais especificamente, o pino de deslocamento 9 é retido dentro de uma porção da cruzeta 8. Durante a operação, o movimento axial do pistão 5 é convertido em movimento giratório através de cooperação da cruzeta 8 e do pino de deslocamento 9. Mais especificamente, a translação axial da cruzeta 8 move o pino de deslocamento 9 na lâmina de propulsor 3 para efetuar uma rotação da lâmina e alterar o ângulo de passo da lâmina de propulsor 3.

[014] Os mecanismos de alteração de passo convencionais, tais como a cruzeta e o pino de deslocamento descritos acima na Figura 1, não podem ser usados em cubos aranha, devido ao fato de que o pino da lâmina de propulsor não pode alcançar a cruzeta e não pode fornecer deslocamento suficiente para a alteração do passo. Mais especificamente, o braço aranha tem uma altura radial muito maior, que se estende a partir de uma porção do cubo que aloja a cruzeta para uma extremidade radial, em que a lâmina de propulsor pode ser anexada. Isso resulta na raiz de lâmina que é radialmente oposta à cruzeta de modo que os pinos de deslocamento típicos não podem ser usados devido ao fato de que o intervalo radial entre a raiz da lâmina de propulsor e a cruzeta seria demasiadamente grande para o pino abranger e funcionar. As realizações da invenção se referem a um conjunto de propulsor e a um conjunto de controle de passo para um conjunto de propulsor que tem um cubo aranha e um conjunto de controle de passo, o que resulta em complexidade reduzida e em um baixo custo e em uma solução de peso baixo.

[015] A Figura 2 ilustra um conjunto de propulsor 10 que inclui um conjunto de cubo aranha 12 que tem um cubo 14 e um grupo de braços 16. O cubo 14 pode ser acoplado de modo operacional a um motor (não mostrado) e pode girar ao redor de um eixo geométrico de propulsor 18 (Figura 3). Conforme ilustrado, o grupo de braços 16 é separado circunferencialmente ao redor do cubo 14 e o grupo de braços 16 se projeta radialmente a partir do cubo 14. Será entendido que “um grupo”, conforme usado no presente documento, pode incluir qualquer número que inclui apenas um.

[016] Um grupo de lâminas de propulsor 20 é incluído no conjunto de propulsor 10. As lâminas de propulsor 20 podem incluir as raízes de lâmina correspondentes 22 e as pontas opostas 24. Uma lâmina de propulsor 20 é formada, tipicamente, em um formato de aerofólio torcido, e pode ser composta de qualquer material adequado que inclui, porém não se limita a, materiais de compósito ou de metal. A lâmina de propulsor 20 pode ser removível por linha para fornecer vantagens de manutenção e de custo. O termo removível por linha indica que a lâmina de propulsor 20 pode ser removida e substituída no campo. As lâminas de propulsor removíveis por linha 20 podem ser montadas no conjunto de cubo aranha 12 e devem ser retidas enquanto permitem uma moção passível de giro relativa. Embora um exemplo de um conjunto de propulsor de aeronave tenha sido ilustrado, será entendido que qualquer estrutura ou construção adequados, em que um propulsor, uma turbina, ou uma ventoinha que tem uma ou mais lâminas é encaixada, pode utilizar as realizações da invenção descritas no presente documento.

[017] O cubo 14 fornece um meio para assegurar o grupo de lâminas de propulsor 20 e o conjunto de cubo aranha 12 pode assegurar qualquer número de lâminas de propulsor 20. Mais especificamente, a raiz de lâmina 22 de uma lâmina de propulsor 20 pode ser montada de modo passível de giro em um braço correspondente 16 do conjunto de cubo aranha 12. No exemplo ilustrado, uma garra 26 é utilizada para montar a raiz de lâmina 22 no seu braço correspondente 16 e permitir uma moção passível de giro relativa entre o braço 16 e a raiz de lâmina 22.

[018] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de propulsor 10 e ilustra mais claramente que o cubo 14 inclui uma porção de corpo principal 30 e uma placa de apoio 32. A porção de corpo principal 30 pode definir um recesso 34 (Figura 5), que pode alojar porções de um conjunto de controle de passo 40 (Figura 4). A placa de apoio 32 pode ser montada na porção de corpo principal 30 de qualquer maneira adequada, que inclui através de prendedores 36. A placa de apoio 32 fornece uma superfície de montagem para montar o conjunto de cubo aranha 12 em um motor e atua como um membro estrutural que transfere torque a partir do motor para o cubo 14. A placa de apoio 32 pode incluir quaisquer recursos adequados para acoplar o conjunto de cubo aranha 12 ao motor.

[019] A Figura 4 ilustra uma porção do conjunto de propulsor 10 com o conjunto de cubo aranha 12 ilustrada em linha tracejada para ilustrar mais claramente o conjunto de controle de passo 40 e sua relação com o grupo de lâminas de propulsor 20. Uma cruzeta 42, um grupo de tubos de torque 44, e um grupo de conversores de moção 46 são incluídos no conjunto de controle de passo 40 e situados dentro do cubo 14. Um cilindro hidráulico 50 se projeta axialmente ou adiante a partir da porção de corpo principal 30 e sustenta, de modo passível de deslize, um pistão 52 (Figura 5) que é acoplado de modo operacional à cruzeta 42 do conjunto de controle de passo 40.

[020] A Figura 5 ilustra uma porção do conjunto de propulsor 10 que inclui o conjunto de cubo aranha 12 e que ilustra apenas uma porção de uma única lâmina de propulsor 20 neste. Embora uma pluralidade de lâminas de propulsor separadas circunferencialmente 20 possa ser sustentada dentro do conjunto de cubo aranha 12, conforme ilustrado na Figura 2, apenas uma porção de uma lâmina de propulsor 20 é ilustrada nas figuras restantes a título de brevidade e de claridade. Conforme pode ser mais facilmente visto, a raiz de lâmina 22 é montada através da garra 26 para uma porção afastada do centro radialmente do braço 16. A raiz de lâmina 22 pode incluir, porém não se limita a, uma luva externa 23, conforme ilustrado, ou uma parte integral da lâmina de propulsor 20.

[021] O tubo de torque 44 tem uma primeira extremidade 60 e uma segunda extremidade oposta 62. Uma porção do tubo de torque 44 estende o comprimento do braço 16, a primeira extremidade 60 se projeta radialmente afastada do centro, e a segunda extremidade 62 que se projeta radialmente para dentro se estende para dentro do recesso 34 do cubo 14. A primeira extremidade 60 é configurada para, de modo operacional, se acoplar à raiz de lâmina 22 de modo que a raiz de lâmina 22 gire junto com o tubo de torque 44. Isso pode ser atingido de qualquer maneira adequada que inclui, porém não se limita a, que a primeira extremidade 60 do tubo de torque 44 é montada de modo fixo na raiz de lâmina 22. No exemplo ilustrado, a primeira extremidade 60 do tubo de torque 44 é chaveada na raiz de lâmina 22 com um grupo de pinos 64.

[022] É também mais claramente mostrado na Figura 5 que a cruzeta 42 está situada dentro do recesso 34 e é axialmente passível de movimento em relação ao cubo 14. O conversor de moção 46 acopla, de modo operacional, a cruzeta 42 ao tubo de torque 44 e é configurada para converter movimento axial da cruzeta 42 em movimento giratório do tubo de torque 44. No exemplo ilustrado, e a título de um exemplo não limitante, um enlace 70 e um rolamento de agulha 72 são incluídos no conversor de moção 46. O enlace 70 é montado de modo fixo na segunda extremidade 62 e no tubo de torque 44. O rolamento de agulha 72 acopla, de modo pivotante, o enlace 70 à cruzeta 42.

[023] Um flange de cruzeta 74 pode também ser incluído no conversor de moção 46 para acoplar o rolamento de agulha 72 à cruzeta 42. O flange de cruzeta 74 é ilustrado incluindo um par de trilhos separados 80 fornecidos na cruzeta 42 para definir um canal 82 entre os trilhos separados 80. O flange de cruzeta 74 pode ser uma porção integral da cruzeta 42 ou o flange de cruzeta 74 pode ser uma peça separada montada na cruzeta 42. O rolamento de agulha 72 inclui um rolamento 84 situado dentro do canal 82. O rolamento 84 pode ser montado de modo giratório no enlace 70.

[024] Adicionalmente, uma bucha 90 é ilustrada como sendo incluída dentro do conjunto de cubo aranha 12. Mais especificamente, a bucha 90 é ilustrada como estando situada no braço 16. A bucha 90 sustenta a segunda extremidade 62 do tubo de torque 44 e é configurada para mitigar ou eliminar atrito entre o conjunto de cubo aranha 12 e o tubo de torque 44. A bucha 90 pode ser formada a partir de qualquer material adequado que inclui, porém não se limita a, latão.

[025] Durante a operação, um motor fornece moção giratória ao conjunto de cubo aranha 12 e as lâminas de propulsor 20 convertem moção giratória em uma força propulsora. O conjunto de controle de passo 40 pode ser usado para variar o passo de lâmina das lâminas de propulsor 20 girando-se a lâmina de propulsor 20 para virar o ângulo de ataque da lâmina de propulsor 20 conforme indicado pelas setas 92. Mais especificamente, a pressão de óleo para o cilindro hidráulico 50 pode ser variada de modo que o pistão 52 é movido axialmente conforme indicado pela seta 94 na Figura 6. O movimento axial do pistão 52, por sua vez, causa movimento axial da cruzeta 42, que é montada no mesmo. O conversor de moção 46 converte o movimento axial da cruzeta 42 em movimento giratório do tubo de torque 44. Converter o movimento axial em movimento giratório inclui girar o enlace 70, que é conectado de modo giratório à cruzeta 42 e à outra extremidade montada de modo fixo no tubo de torque 44. Mais especificamente, no exemplo ilustrado, a cruzeta 42 é movida axialmente e o rolamento 84 é retido pelo canal 82. Devido ao fato de que o enlace 70 é montado de modo fixo na segunda extremidade 62 do tubo de torque 44, o enlace 70 gira ao redor do tubo de torque 44 de modo que, conforme o rolamento 84 é movido axialmente, o enlace 70 se move de modo giratório em relação ao rolamento 84, que é retido na cruzeta 42. Isso por sua vez causa a moção giratória do tubo de torque 44 e da raiz de lâmina 22.

[026] Dessa maneira, as realizações da invenção podem incluir um método para ajustar o passo de uma lâmina de propulsor 20 em um conjunto de cubo aranha 12 por se mover axialmente uma cruzeta 42 dentro do cubo 14 para gerar um torque e por transferir o torque à lâmina de propulsor 20 com o uso de um tubo de torque 44. A transferência do torque à lâmina de propulsor 20 com o tubo de torque 44 é feita sem engrenagens. Logo, um ângulo de passo da lâmina de propulsor 20 pode ser ajustado movendo-se axialmente a cruzeta 42 para girar o tubo de torque 44 para efetuar uma rotação correspondente da lâmina de propulsor 20. A Figura 6 ilustra a lâmina de propulsor 20 com uma alteração de passo conforme comparado à Figura 5. Será entendido que o grupo de lâminas de propulsor 20 pode ser, cada uma, de modo operacional, acoplada à cruzeta 42 através de um conversor de moção 46 e do tubo de torque 44 para proporcionar rotação simultânea das lâminas de propulsor 20 em resposta ao movimento axial do pistão 52.

[027] As realizações descritas acima proporcionam uma variedade de benefícios que incluem um conjunto de propulsor com um cubo aranha e um conjunto de alteração de passo, que tem complexidade reduzida, baixo custo, e peso reduzido. As realizações descritas acima fornecem uma melhor solução de projeto conforme comparado a um mecanismo de alteração de passo tradicional para um sistema de propulsor de cubo aranha. Adicionalmente, as realizações descritas acima proporcionam reparo e montagem fáceis. Adicionalmente, as realizações descritas acima permitem que a lâmina de propulsor seja substituível por linha.

[028] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, inclusive o melhor modo, e também para capacitar qualquer indivíduo versado na técnica a praticar a invenção, inclusive a fazer e a usar quaisquer aparelhos ou sistemas e a executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles versados na técnica. Tais outros exemplos se destinam a estar dentro do escopo das reivindicações caso tenham elementos estruturais que não diferenciem os mesmos da linguagem literal das reivindicações, ou caso os mesmos incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.

Lista de Componentes 2 PCU 3 lâminas de propulsor 4 cilindro hidráulico 5 pistão 6 cubo de propulsor 7 raízes 8 cruzeta 9 pino de deslocamento 10 conjunto de propulsor 12 conjunto de cubo aranha 14 cubo 16 braço 18 eixo geométrico de propulsor 20 lâminas de propulsor 22 raízes de lâmina 23 luva 24 pontas opostas 26 garra 30 porção de corpo principal 32 placa de apoio 34 recesso 36 prendedores 40 conjunto de controle de passo 42 cruzeta 44 tubos de torque 46 conversores de moção 50 cilindro hidráulico 52 pistão 60 primeira extremidade 62 segunda extremidade 64 pinos 70 enlace 72 rolamento de agulha 74 flange de cruzeta 80 trilhos separados 82 canal 84 rolamento 90 bucha 92 setas 94 seta Reivindicações

Claims

1. CONJUNTO DE PROPULSOR, caracterizado pelo fato de que compreende: um cubo aranha que compreende um cubo e um grupo de braços separados circunferencialmente ao redor do cubo e que se projeta radialmente a partir do cubo, em que o grupo de braços é configurado para receber um grupo de lâminas de modo que uma raiz de lâmina de uma lâmina seja montável de modo giratório em um braço incluído no grupo de braços; uma cruzeta situada dentro do cubo e axialmente passível de movimento em relação ao cubo; um tubo de torque situado no braço e que se estende para dentro do cubo, e que tem uma primeira e uma segunda extremidades opostas, com a primeira extremidade configurada para ser montada na raiz de lâmina; e um conversor de moção que acopla a cruzeta ao tubo de torque e que converte um movimento axial da cruzeta em movimento giratório do tubo de torque; em que um ângulo de passo da lâmina pode ser ajustado movendo-se axialmente a cruzeta para girar o tubo de torque para efetuar uma rotação correspondente da lâmina.

2. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conversor de moção inclui um enlace montado de modo fixo no tubo de torque e um rolamento de agulha que acopla de modo pivotante o enlace à cruzeta.

3. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conversor de moção inclui adicionalmente um flange de cruzeta que acopla o rolamento de agulha à cruzeta.

4. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o flange de cruzeta inclui um par de trilhos separados fornecidos na cruzeta para definir um canal entre o par de trilhos separados, e o rolamento de agulha inclui um rolamento retido dentro do canal.

5. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o rolamento é montado de modo giratório no enlace.

6. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o enlace é montado de modo fixo na segunda extremidade do tubo de torque.

7. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade do tubo de torque é montada de modo fixo na raiz de lâmina.

8. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade do tubo de torque é chaveada na raiz de lâmina.

9. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma bucha que sustenta a segunda extremidade do tubo de torque.

10. CONJUNTO DE PROPULSOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a bucha está situada dentro de um dentre o grupo de braços.

11. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO para um propulsor que compreende um cubo aranha que tem um cubo com um grupo de braços e um grupo de lâminas montado de modo giratório no grupo de braços, caracterizado pelo fato de que compreende: uma cruzeta configurada para movimento axial em relação ao cubo; um tubo de torque que tem uma primeira e uma segunda extremidades opostas, com a primeira extremidade configurada para ser montada em uma lâmina incluída no grupo de lâminas; e um conversor de moção que acopla a cruzeta ao tubo de torque e que converte o movimento axial da cruzeta em movimento giratório do tubo de torque; em que um ângulo de passo da lâmina é ajustado movendo-se axialmente a cruzeta para girar o tubo de torque para efetuar uma rotação correspondente da lâmina.

12. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o conversor de moção inclui um enlace montado de modo fixo no tubo de torque e um rolamento de agulha que acopla de modo pivotante o enlace à cruzeta.

13. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conversor de moção inclui adicionalmente um flange de cruzeta que acopla o rolamento de agulha à cruzeta.

14. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o flange de cruzeta inclui um par de trilhos separados fornecido na cruzeta para definir um canal entre o par de trilhos separados, e o rolamento de agulha inclui um rolamento retido dentro do canal.

15. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o rolamento é montado de modo giratório no enlace.

16. CONJUNTO DE CONTROLE DE PASSO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o enlace é montado de modo fixo na segunda extremidade do tubo de torque.

17. MÉTODO PARA AJUSTAR UM PASSO DE UMA LÂMINA em um conjunto de cubo aranha que tem um cubo com um grupo de braços, e um grupo de lâminas montado de modo giratório no grupo de braços, caracterizado pelo fato de que o método compreende: mover uma cruzeta axialmente dentro do cubo para gerar um torque; e transferir o torque à lâmina com o uso de um tubo de torque.

18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que gerar o torque inclui converter movimento axial da cruzeta em movimento giratório.

19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que converter o movimento axial em movimento giratório inclui girar um enlace que tem uma extremidade conectada de modo giratório à cruzeta e outra extremidade montada de modo fixo no tubo de torque.

20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a transferência do torque à lâmina com o tubo de torque é feita sem engrenagens.