BR102016012232B1

BR102016012232B1 - Sistema de elevação da altura para aplicação em máquinas e implementos agrícolas

Info

Publication number: BR102016012232B1
Application number: BR102016012232-5A
Authority: BR
Inventors: Átila Stapelbroek Trennepohl
Original assignee: Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2022-12-20
Also published as: BR102016012232A2; EP3466732A4; US11104197B2; ZA201807365B; LT3466732T; EP3466732B1; WO2017205949A1; EP3466732A1; RU2723449C1; US20200180380A1; BR102016012232B8; AR108579A1

Abstract

SISTEMA DE ELEVAÇÃO DA ALTURA PARA APLICAÇÃO EM MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS. formado por um braço de sustentação do rodado (01), conectado a um suporte para articulação (02) através do pino (04), sendo o suporte para articulação (02) preso ao cubo de roda (05) e este ao aro da roda (06). Para movimentar o conjunto, um atuador hidráulico (07) é conectado pelo pino (08) ao braço de sustentação do rodado (01) e ao suporte para articulação (02) pelo pino (09). A regulagem de altura é proporcionada pelo atuador (07), sendo que o mecanismo quando acionado percorre a parte interna do aro da roda (06), permanecendo dentro deste, e protegido em ambas as posições de regulagem de elevação do implemento.

Description

Setor tecnológico da invenção

[0001] A presente invenção pertence, de modo geral, ao setor de máquinas e implementos agrícolas e se refere, de modo mais específico, a uma nova concepção em sistema para variar a elevação de altura de máquinas e implementos agrícolas, que pode ser acionado de forma mecânica, hidráulica, elétrica ou pneumática.

[0002] Uma particularidade do sistema proposto é que o mecanismo de elevação está inserido na parte interna do aro da roda do implemento, ou seja, as partes móveis do mecanismo não ultrapassam o perímetro radial interno do aro da roda.

Estado da técnica conhecido

[0003] O estado atual da técnica compreende máquinas e implementos agrícolas providos de sistema de regulagem de altura. A regulagem é realizada de forma mecânica manual (por exemplo, empregando macacos), o que caracteriza procedimentos trabalhosos e de difícil execução, ou dita regulagem também pode ser efetuada de forma automática, utilizando força mecânica, hidráulica, elétrica ou pneumática.

[0004] Os rodados com elevação de altura são normalmente construídos com braços unilaterais ou pantográficos que realizam mediante um gerador de força, como um atuador hidráulico, o movimento de regulagem da altura. De modo geral tais dispositivos ocupam espaços consideráveis no implemento, pois o mecanismo para tal movimento encontra-se posicionado de forma lateral, superior, anterior ou posterior a roda. Esta concepção pode influir na eficiência do equipamento, pois tais mecanismos podem atuar como obstáculos para certas culturas de plantas, vindo a danificá-las ou quebrá-las. A construtividade do implemento no que tange dimensões permissíveis e restritivas no projeto também é influenciada por estes posicionamentos do mecanismo de regulagem de altura.

[0005] O documento WO 2012/092003 divulga um instrumento automotor, que pode incluir um arranjo de suspensão proposto de uma mola de suspensão, uma ligação de articulação de inclinação e uma roda.

[0006] O documento EP 1 270 817 divulga uma máquina de trabalho tendo uma estrutura, uma ferramenta de trabalho e um aparelho de articulação de modo a girar pelo menos uma roda de suporte montada na estrutura de uma posição projetada para uma posição retraída e vice-versa.

[0007] O documento US 2011/073026 divulga um aparelho e método para aplicar um material agrícola através de uma cultura em pé. O aparelho é capaz de ajustar a altura e largura da estrutura do aparelho.

Novidades e objetivos da invenção

[0008] No intuito de superar os inconvenientes decorrentes do estado da técnica atual, foi desenvolvida uma nova concepção que permite locar no espaço interno do aro da roda o mecanismo responsável pela regulagem de altura do implemento. A invenção proposta permite melhor aproveitamento do espaço útil para projeto do implemento, bem como a retirada do mecanismo da área de contato com plantas ou obstáculos. Devido a esta proteção do contato, o dito mecanismo também fica com seus componentes protegidos.

[0009] Outras vantagens inerentes à invenção decorrem da geometria construtiva do sistema, que faz com que não varie o centro do eixo de giro do rodado. Deste modo, quando o atuador hidráulico está recolhido e o implemento está com regulagem de altura mínima, o centro é coincidente com o centro da roda. Da mesma forma, quando o atuador hidráulico está aberto e o implemento está com regulagem de altura máxima, dito centro do eixo de giro do rodado coincide novamente com o centro da roda.

[0010] Adicionalmente, o sistema não muda a bitola entre as rodas, ou seja, a mudança na regulagem da altura do rodado não interfere na regulagem da bitola especificada.

Descrição dos desenhos anexos

[0011] A presente invenção será descrita em relação aos desenhos anexos, apresentados apenas a título de exemplo de uma possível concretização, não única, dos princípios da invenção, nos quais:

[0012] Figura 01: Representa uma vista em perspectiva do sistema de elevação de altura, associado a uma capa de eixo, estando com o atuador hidráulico fechado;

[0013] Figura 02: Representa uma vista lateral do sistema de elevação de altura, estando com o atuador hidráulico fechado;

[0014] Figura 03: Representa uma vista lateral do sistema de elevação de altura, estando com o atuador hidráulico aberto, em regulagem de máxima altura;

[0015] Figura 04: Representa uma vista frontal do sistema de elevação de altura, estando com o atuador hidráulico fechado;

[0016] Figura 05: Representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de elevação de altura;

[0017] Figura 06: Representa uma vista frontal do sistema de elevação de altura, com suas peças individualizadas;

[0018] Figura 07: Representa uma vista frontal do sistema de elevação de altura, regulada em sua altura mínima;

[0019] Figura 08: Representa uma vista frontal do sistema de elevação de altura, regulada em sua altura máxima;

Descrição detalhada da invenção

[0020] A presente invenção se refere a um sistema de elevação da altura para aplicação em máquinas e implementos agrícolas compreende um braço de sustentação do rodado (01), ao qual é conectado um suporte para articulação (02), através do pino (04). O suporte para articulação (02) por sua vez é preso ao cubo de roda (05), e este ao aro da roda (06). Para movimentar o conjunto, um atuador hidráulico (07) é conectado pelo pino (08) ao braço de sustentação do rodado (01) e ao suporte para articulação (02) pelo pino (09). A regulagem de altura é proporcionada pelo atuador (07), sendo que o mecanismo quando acionado percorre a parte interna do aro da roda (06), permanecendo dentro deste, e protegido em ambas as posições de regulagem de elevação do implemento. O braço de sustentação do rodado (01) é fixado à capa de eixo (03).

[0021] Conforme pode ser visualizado nas figuras 2 e 3, a geometria construtiva do sistema faz com que o centro do eixo de giro do rodado não varie da altura mínima para a altura máxima, mantendo coincidente com o centro da roda. Da mesma forma, como pode ser visto nas figuras 7 e 8, o sistema não muda a bitola entre as rodas, ou seja, a mudança na regulagem da altura do rodado não interfere na regulagem da bitola especificada.

[0022] Será evidente para um técnico no assunto que uma multiplicidade de modificações, alterações e variações podem ser realizadas sem fugir do escopo da presente invenção e que a descrição e desenhos apresentados são apenas exemplificativos de uma possível concretização da mesma, sem terem a intenção de limitar a proteção tal como reivindicada.

[0023] Tratou-se no presente relatório descritivo de uma invenção dotada de aplicação industrial, novidade e atividade inventiva, sendo revestida de todos os requisitos legais para receber a patente pleiteada.

Claims

1- SISTEMA DE ELEVAÇÃO DA ALTURA PARA APLICAÇÃO EM MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS que compreende um braço de sustentação do rodado (01), conectado a um suporte para articulação (02) através de um pino (04), em que dito suporte para articulação (02) é preso a um cubo de roda (05) e este ao aro da roda (06), sendo um atuador hidráulico (07) conectado por um pino (08) ao braço de sustentação do rodado (01) e por pino (09) ao suporte para articulação (02) CARACTERIZADO POR o suporte de articulação (2) e o atuador hidráulico (7) percorrerem a parte interna do aro da roda (06) permanecendo dentro deste.