BR102016000935B1 - Sistema de montar um esqueleto de veículo e método para fabricação de um esqueleto de veículo - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE MONTAR ESQUELETO DE VEÍCULO PARA MONTAGEM DE ESQUELETO DE VEÍCULO DE MOTOCICLETA E MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE ESQUELETO DE VEÍCULO DE MOTOCICLETA. A presente invenção refere-se a um sistema de montagem de motocicleta (1) incluindo um equipamento de montagem de quadro principal (101), que monta o quadro principal que suporta um motor (15); um equipamento para juntar quadro (102) que liga o módulo dianteiro (12), que suporta a roda dianteira (232), ao quadro principal (11); um equipamento de montagem de módulo traseiro (103) que monta o módulo traseiro (13) que suporta a roda traseira (242); um equipamento de montagem de esqueleto de veículo (104), que transfere o quadro principal (11), ao qual o módulo dianteiro (12) foi unido, e o módulo traseiro (13) até uma posição de montagem, onde o motor (15) e módulo traseiro (13) são montados no quadro principal (11), para formar o esqueleto de veículo (10); e um equipamento de fixação (105), que que realiza operação de fixação no esqueleto de veículo (10), que foi montado pelo equipamento de montagem de esqueleto de veículo (104).

Description

[001] O presente Pedido de Patente é baseado e reivindica os benefícios de prioridade do Pedido de Patente Japonês não-Examinado No 2015/ 011486, depositado em 23 de janeiro de 2015, cujo conteúdo está incorporado nesta por referência.

ANTECEDENTE DA INVENÇÃO Campo da Invenção

[002] A presente invenção refere-se a um sistema de esqueleto de motocicleta e ao método de fabricação do esqueleto de veículo de motocicleta.

Técnica Relacionada

[003] Na fabricação de motocicletas, depois de formar o esqueleto do veículo juntando motor e quadro, a parte externa pode ser instalada no esqueleto de veículo. Por exemplo, os Documentos de Patente 1 e 2 descrevem uma tecnologia relacionada à junção de motor e quadro. O Documento de Patente 1 descreve uma configuração que monta um conjunto de garfo dianteiro realizando a fixação, por meio de robô, por exemplo, com parafuso, e com o eixo dianteiro temporariamente apertado e, então, transportando para o esqueleto do veículo em um estado inacabado. O Documento de Patente 2 relaciona-se a uma configuração onde depois de colocar o motor no quadro do veículo e juntando com parafusos em uma etapa de instalação de quadro principal, é instalado o garfo dianteiro com a roda dianteira e o braço oscilante traseiro com a roda traseira no quadro principal em uma etapa de instalação de roda.

[004] Documento de Patente 1: Pedido de Patente Japonês não examinado, Publicação No HO3-38480

[005] Documento de Patente 2: Pedido de Patente Japonês não examinado, Publicação No H11-104926

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Como descrito no Documento de Patente 1, embora seja possível melhorar a eficiência de montagem do esqueleto de veículo, automatizando a operação de montagem do conjunto de garfo dianteiro, ainda é necessário realizar separadamente a operação de montagem do módulo traseiro e motor. A este respeito, devido à instalação do quadro oscilante traseiro com a roda dianteira no quadro principal, a configuração constante no Documento de Patente 2, melhora a eficiência da operação de montagem do esqueleto de veículo em comparação com um caso onde individualmente são instalados cada um dos componentes. No entanto, uma vez instalado o quadro oscilante traseiro com a roda traseira, depois de instalado os garfos dianteiros no quadro, com o motor instalado no mesmo, faz-se necessário realizar uma operação de instalação, realizando um ajuste posicional em cada processo. Assim, é provida uma margem para reduzir o tempo de operação e simplificar as operações de montagem com os métodos e equipamentos convencionais e do esqueleto de veículo com métodos e equipamentos convencionais para montar esqueletos de veículo.

[007] A presente invenção tem o objetivo de prover um sistema para montar esqueletos de veículo de motocicletas e um método para fabricar esqueletos de veículo, que possam montar esqueletos de veículo eficientemente.

[008] A presente invenção relaciona-se a um sistema de montagem de esqueleto de veículo (por exemplo, sistema de fabricação de motocicleta 1, a ser descrito mais adiante) para montar um esqueleto de veículo (por exemplo, o esqueleto de veículo 10, a ser descrito mais adiante) de motocicletas incluindo: um equipamento de montagem de quadro principal (por exemplo, equipamento de montagem de quadro principal 101, a ser descrito mais adiante) que monta um quadro principal (por exemplo, o quadro principal 11, a ser descrito mais adiante) suportando um motor, (por exemplo, o motor 15 a ser descrito mais adiante); um equipamento de junção de quadro (por exemplo, o equipamento de junção de quadro 102, a ser descrito mais adiante) para juntar um módulo dianteiro (por exemplo, o equipamento de junção dianteiro 12, a ser descrito mais adiante) suportando uma roda dianteira (por exemplo, a roda dianteira 232, a ser descrita mais adiante) ao quadro principal (por exemplo, o quadro principal 11, a ser descrito mais adiante); um conjunto de módulo traseiro (por exemplo, equipamento de montagem de módulo traseiro 103, a ser descrito mais adiante) que monta um módulo traseiro (por exemplo, o módulo traseiro 13, a ser descrito mais adiante) suportando uma roda traseira (por exemplo, a roda traseira 242, a ser descrita mais adiante); um equipamento de montagem de esqueleto de veículo (por exemplo, o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, a ser descrito mais adiante) que transfere o quadro principal, ao qual o módulo dianteiro é unido, e o módulo traseiro para uma posição de montagem, onde o motor e o módulo traseiro são montados no quadro principal, para formar o esqueleto de veículo; e um equipamento de fixação (por exemplo, o equipamento de fixação 105, a ser descrito mais adiante) que realiza operação de fixação no esqueleto de veículo, montado no equipamento de montagem de esqueleto de veículo.

[009] Desta forma, é possível automatizar a configuração para juntar o quadro principal, ao qual o módulo dianteiro é unido, e o módulo traseiro na posição, e assim tornando possível realizar de modo eficiente a operação de montagem do esqueleto de veículo. Portanto, uma redução da quantidade de trabalho também pode ser conseguida, reduzindo drasticamente a carga nos operadores. O equipamento para formar o esqueleto de veículo pode ser coletivamente arranjado ao redor da posição de montagem, e, por conseguinte, provendo também uma economia de espaço. Em adição, o módulo traseiro pode ser montado, enquanto realiza a junção do quadro principal com o módulo dianteiro, e, portanto, possibilitando abreviar drasticamente o tempo de operação para formar o esqueleto de veículo.

[0010] É preferível que o sistema de montagem de esqueleto de veículo ainda inclua um equipamento de transporte de esqueleto de veículo (por exemplo, uma unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, a ser descrito mais adiante) que transporta o esqueleto de veículo montado para o equipamento de montagem de esqueleto de veículo até o equipamento de fixação, em um estado em que a direção dianteira- traseira do mesmo fique voltada para a direção ortogonal ao movimento de transporte.

[0011] Desta forma, é possível reduzir o espaço usado para transportar um dos esqueletos de veículo, uma vez que o esqueleto de veículo que se estende longitudinalmente na direção dianteira-traseira, seja movido em uma direção lateral, e a eficiência de movimento pode ser drasticamente melhorada. Uma vez a eficiência de transporte sendo melhorada, a linha de transporte pode ser encurtada facilmente.

[0012] É preferível que o equipamento de junção de quadro e o equipamento de montagem de módulo traseiro sejam dispostos em um predeterminado intervalo, e o equipamento de montagem de esqueleto de veículo seja disposto entre o equipamento de junção de quadro e o equipamento de montagem de módulo traseiro.

[0013] Desta forma, é possível colocar de modo compacto as configurações para colocar o quadro principal, ao qual o módulo traseiro é unido, e o módulo traseiro no equipamento de montagem de esqueleto de veículo. Com este arranjo, é possível encurtar a trajetória para transferir os componentes para formar o esqueleto de veículo, e, portanto, melhorar a eficiência de montagem do esqueleto de veículo.

[0014] Em adição, a presente invenção relaciona-se a um método para fabricar um esqueleto de veículo (por exemplo, o esqueleto de veículo 10, a ser descrito mais adiante) de uma motocicleta incluindo uma etapa de montagem de quadro principal (por exemplo, o quadro principal 11, a ser descrito mais adiante) que suporta um motor (por exemplo, o motor 15 a ser descrito mais adiante); uma etapa de junção onde o quadro principal é unido a um módulo dianteiro (por exemplo, o módulo dianteiro 12 a ser descrito mais adiante) que suporta uma roda dianteira (por exemplo, a roda dianteira 232, a ser descrita mais adiante); uma etapa de montagem de módulo traseiro para montar um módulo traseiro (por exemplo, o módulo traseiro 13, a ser descrito mais adiante) que suporta a roda traseira (por exemplo, a roda traseira 242, a ser descrita mais adiante); uma etapa de montagem de esqueleto de veículo para transferir o quadro principal, ao qual o módulo dianteiro é unido, e o módulo traseiro, até uma posição de montagem, onde o esqueleto de veículo é formado com o motor e o módulo traseiro montados no quadro principal, e realizar operação de fixação do esqueleto de veículo que foi montado na etapa de montagem de esqueleto de veículo.

[0015] Desta forma, é possível automatizar facilmente a configuração para colocar o quadro principal ao qual o módulo dianteiro foi unido e módulo traseiro na posição de montagem e assim é possível eficientemente realizar a operação de montagem do esqueleto de veículo. Portanto, a redução da quantidade de trabalho também pode ser conseguida. O equipamento para formar o esqueleto de veículo pode ser coletivamente arranjado ao redor de da posição de montagem, e, por conseguinte, provendo uma redução de espaço. Em adição, o módulo traseiro pode ser montado enquanto realiza a junção do quadro principal com o módulo dianteiro, e, por conseguinte, é possível abreviar drasticamente o tempo para formar o esqueleto do veículo.

[0016] É preferível que o método de fabricação de um esqueleto de veículo de uma motocicleta adicionalmente inclua uma etapa de transporte do esqueleto de veículo para transportar o esqueleto de veículo, que foi montado na etapa de montagem de esqueleto de veículo, para uma posição onde a fixação é feita, e um estado em que a direção dianteira-traseira da mesma fique voltada para uma direção ortogonal ao movimento.

[0017] Portanto, é possível reduzir o espaço para transportar um dos esqueletos de veículo, uma vez que o esqueleto de veículo que se estende na direção dianteira-traseira seja transportado na orientação lateral, e a eficiência de transporte pode ser drasticamente melhorada. Uma vez que a eficiência do transporte melhora, o encurtamento da linha de transporte pode ser conseguido facilmente.

[0018] De acordo com a presente invenção, é possível prover um equipamento de montagem de esqueleto de veículo de motocicletas e um método para fabricar esqueletos de veículo de motocicletas que possam montar esqueletos de veículo de modo eficiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] A Figura 1 é uma vista que mostra esquematicamente a configuração global de um sistema de montagem de motocicleta, de acordo com uma concretização da presente invenção; A Figura 2 é uma vista que mostra um esqueleto de veículo fabricado pelo sistema de montagem de motocicleta da presente con-cretização; A Figura 3 é uma vista que mostra um aspecto do quadro principal ao qual um módulo dianteiro foi unido, e um módulo traseiro sendo transportado para o equipamento de montagem de esqueleto de veículo; A Figura 4 é um fluxograma mostrando o fluxo da formação de um esqueleto de veículo com um equipamento de montagem de esqueleto de veículo até o transporte para o equipamento de fixação; A Figura 5 é uma vista que mostra um aspecto de uma operação de fixação do esqueleto de veículo sendo realizado por dois robôs; A Figura 6 é uma vista que mostra um aspecto de um esqueleto de veículo sendo transferido por dois robôs; A Figura 7 é uma vista ampliada de um dispositivo manipulador terminal da presente concretização; A Figura 8 é uma vista ampliada de uma aparafusadora da presente concretização; e A Figura 9 é um fluxograma mostrando o fluxo de uma operação de fixação e operação de transferência feita por dois robôs.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0020] Nesta a seguir, uma concretização preferida de um robô de fixação de esqueleto de veículo, ao qual é aplicado um método para montar esqueletos de veículo de motocicletas da presente invenção, será explicado, fazendo referência aos desenhos. Deve ser notado que as direções dianteira-traseira e esquerda-direita nesta indicam direções com base no ponto de vista do operador da motocicleta.

[0021] A Figura 1 é uma vista que mostra esquematicamente uma configuração global de um sistema de montagem de motocicleta 1, de acordo com uma concretização da presente invenção. A Figura 2 é uma vista que mostra um esqueleto de veículo 10, fabricado pelo sistema de montagem de motocicleta 1 da presente concretização. O sistema de montagem de motocicleta 1 da presente concretização visa montar o esqueleto de veículo 10 de uma motocicleta, e transferi-lo para uma linha de processo subsequente 300, onde um processo subsequente será realizado.

[0022] Em primeiro lugar, o esqueleto de veículo 10 fabricado com o sistema de montagem de motocicleta 1 será explicado. Como mostrado na Figura 2, o esqueleto de veículo 10 inclui nas configurações essenciais um quadro principal 11, um módulo dianteiro 12, um módulo traseiro 13, e motor 15.

[0023] O quadro principal 11 serve como base do esqueleto de veículo 10, e o motor 15 é instalado no mesmo. O quadro principal 11 da presente concretização intercala o motor 15 na direção dianteira-traseira com uma parte suporte de motor dianteiro 201 arranjada na frente do quadro principal 11 e a parte suporte de motor traseiro 202 arranjada na parte de trás do mesmo. As partes suporte de motor dianteira e traseira 201 e 202 são arranjadas a uma distância na direção dianteira- traseira, que corresponde ao tamanho na direção dianteira-traseira do motor 15, e ambas são formadas se estendendo na direção para trás e para baixo. Na presente concretização, o motor é fixado ao quadro principal 11 por três parafusos de suspensão 210.

[0024] O módulo dianteiro 12 é um módulo de suspensão que suporta a roda dianteira 232 arranjada na frente. O módulo dianteiro 12 inclui nas configurações principais: garfos dianteiros 231, roda dianteira 232 suportada pelos garfos dianteiros 231, e um eixo dianteiro 233, que serve como eixo da roda dianteira 232.

[0025] O módulo traseiro 13 é um módulo de roda que suporta a roda traseira 242 arranjada na parte traseira. O módulo traseiro 13 inclui como configurações principais um braço oscilante 241, roda traseira 242, suportada pelo braço oscilante 241 e um eixo traseiro 243 que serve como o eixo da roda traseira 242. O módulo traseiro 13 é unido ao quadro principal 11, via eixo de pivô 211.

[0026] As principais configurações do esqueleto de veículo 10 foram mostradas acima. A seguir, o sistema de montagem de motocicleta 1 realizando a montagem deste esqueleto de veículo 1 será explicado. Como mostrado na Figura 1, o sistema de montagem de motocicleta 1 inclui um equipamento de montagem de quadro principal 101, equipamento de junção de quadro 102, equipamento de montagem de módulo traseiro 103, equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, e equipamento de fixação 105, como equipamento principal.

[0027] Em primeiro lugar, o equipamento de montagem de quadro principal 101 será explicado. Um molde de fixação de quadro principal 20 e o dispositivo de pressurização 24 são arranjados no equipamento de montagem de quadro principal 101.

[0028] O quadro principal 11 fabricado em um processo anterior é suprido por um operador ao molde de fixação de quadro principal 20. O molde de fixação de quadro principal 20 da presente concretização inclui uma placa de base 21, partes de travamento de quadro 22, arranjadas em ambos os lados da placa de base 21, e um dispositivo de instalação de haste 23.

[0029] A placa de base 21 é configurada para girar na direção horizontal (com referência à seta na Figura 1). Uma face lateral da placa de base 21 fica voltada para um lado de um segundo robô 32, a ser descrito mais adiante, e o quadro principal 11 é suprido à parte de travamento de quadro 22, no outro lado da placa de base 21. A parte de travamento de quadro 21 da presente concretização trava o quadro principal 11 em um estado invertido verticalmente. A placa de base 21 é configurada de modo que a placa de base 21 gire um ângulo de 180o quando o operador atua um botão de operação (não ilustrado) e uma face, a qual o quadro principal 11 é suprido, é voltada para um lado do segundo robô 32. Deve ser notado que o quadro principal 11 suprido pelo operador é um quadro principal incompleto 11, ao qual o eixo de haste, etc., não foi instalado.

[0030] O dispositivo de instalação de haste 23 é um mecanismo que instala o eixo de haste ao quadro principal 11, travado na parte de tra- vamento de quadro 22.

[0031] O dispositivo de pressurização 24 é um dispositivo que pressiona uma esfera de aço contra o quadro principal 11. O dispositivo de pressurização 24 é arranjado em um lado do segundo robô 32 do molde de fixação de quadro principal 20.

[0032] Na presente concretização, a operação de montagem do quadro principal 11, que será enviado a um processo subsequente, é realizada pelo equipamento de montagem de quadro principal 101. A esfera de aço é pressurizada pelo dispositivo de pressurização 24 para um estado em que a parte de travamento de quadro 22, a qual o quadro principal 11 fica travado, é voltada para o lado do segundo robô 32. Depois de pressurizar a esfera de aço, a operação de instalação do eixo de haste é realizada pelo dispositivo de instalação de haste 23. O quadro principal 11, daí adquirindo um estado no qual será enviado para um processo subsequente.

[0033] A seguir, o equipamento de junção de quadro 102 será explicado. Uma unidade de transporte de módulo dianteiro 41 e unidade de transporte de componente de junção 42 são conectadas no equipamento de junção de quadro 102. Em adição, um primeiro robô 31, um segundo robô 32, um dispositivo de inserção de eixo dianteiro 55, e um terceiro robô 33 são arranjados no equipamento de junção de quadro 102.

[0034] A parte de transporte de módulo dianteiro 41 é uma linha de transporte que transporta o módulo dianteiro 12, onde a roda dianteira 232 foi instalada, para os garfos dianteiros 231, em um processo subsequente. A unidade de transporte de componente de junção 42 é uma linha que transporta componentes para unir o módulo dianteiro 12 com o quadro principal 11. Na presente concretização, componentes, como buchas de topo 235, são transportados até o equipamento de junção 102, pela unidade de transporte de componente de junção 42.

[0035] O primeiro robô 31 é arranjado lateralmente em um lado do equipamento de junção de quadro 102 da unidade de transporte de módulo dianteiro 41. O primeiro robô 31 inclui um braço tendo uma plurali- dade de juntas e um manipulador terminal instalado na extremidade dianteira do braço. A extremidade do manipulador terminal do primeiro robô 31 tem um dispositivo de fixação, e o primeiro robô 31 transfere o módulo dianteiro 12, transportado pela unidade de transporte de módulo dianteiro 41 para a posição de montagem do equipamento de junção de quadro 102.

[0036] O segundo robô 32 é arranjado entre o equipamento de montagem de quadro principal 101 e o equipamento de junção de quadro 102. O segundo robô 32 inclui um braço tendo uma pluralidade de juntas e um manipulador terminal instalado na extremidade dianteira do braço. O manipulador terminal do segundo robô 32 recebe o quadro principal 11 do molde de fixação de quadro principal 20 e o transfere para o equipamento de junção de quadro 102.

[0037] O dispositivo de inserção de eixo dianteiro 55 é instalado no eixo dianteiro 233, onde o módulo dianteiro 12 é transferido para a posição de montagem do equipamento de junção de quadro 102.

[0038] O terceiro robô 31 fica ao lado da unidade de transporte de módulo dianteiro 41 e é arranjado entre o equipamento de junção de quadro 102 e o primeiro robô 31. O terceiro robô 33 inclui um braço tendo uma pluralidade de juntas e um manipulador terminal instalado em uma extremidade dianteira do braço. O manipulador terminal do terceiro robô 33 tem um mecanismo de fixação e o terceiro robô 33 transfere uma ponte de topo 235, transportada pela unidade de transporte de 42, para a posição de montagem do equipamento de junção de quadro 102.

[0039] Na presente concretização, o quadro principal 11 e o módulo dianteiro 12 são unidos, como mostrado adiante, pelo equipamento de junção de quadro 102. O eixo dianteiro 233 é instalado pelo dispositivo de instalação de eixo dianteiro 55 no módulo dianteiro 12 que foi colocado na posição de montagem pelo primeiro robô 31. A seguir, os garfos dianteiros 231 do módulo dianteiro 12 são instalados em um local de instalação do quadro principal 11, e o quadro principal 11 é montado no módulo dianteiro 12. O terceiro robô 33 instala a ponte de topo 235 em um estado em que o módulo dianteiro 12 é montado no quadro principal 11, através do que o quadro principal 11 e o módulo dianteiro 12 são unidos. Deve ser notado que o primeiro robô 31 executa uma fixação temporária do eixo dianteiro 233 em paralelo com a operação de fixação desta ponte de topo. Antes de o motor 15 ser fixado, como o módulo dianteiro 12 está unido ao quadro principal 11 é possível executar um ajuste posicional mais facilmente que no caso em que o módulo dianteiro 12 é unido ao quadro principal 11 ao qual o motor 15 foi instalado, e, por conseguinte, se torna possível executar suavemente a operação de junção por robôs.

[0040] A seguir, o equipamento de montagem de módulo traseiro 103 será explicado. Uma unidade de transporte de componente de módulo dianteiro 47 é conectada ao equipamento de montagem de módulo traseiro 103. Em adição, um quarto robô 32, quinto robô 35, e dispositivo de instalação de eixo traseiro 56, são arranjados no equipamento de montagem de módulo traseiro 103.

[0041] A unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47 é uma linha de transporte que transporta componentes, configurando o módulo traseiro 13 fabricado em um processo anterior. Nesta concretização, o braço oscilante 241 e a roda traseira 242 são transportados até o equipamento de montagem de módulo traseiro 103 pela unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47. Em adição, a direção de transporte da unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47 corresponde à direção de transporte da unidade de transporte de módulo dianteiro 41, interpondo o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0042] O quarto robô 34 é arranjado lateralmente em um lado do equipamento de montagem de módulo traseiro 103 da unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47. O quarto robô 34 inclui um braço tendo uma pluralidade de juntas e um manipulador terminal instalado em uma extremidade dianteira do braço. O quarto robô 34 transfere a roda dianteira 242, transportada pela unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47, para a posição de montagem do equipamento de montagem de módulo traseiro 103.

[0043] O quinto robô 35 é disposto ao lado da unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47, e é arranjado entre o equipamento de montagem de módulo traseiro 103 e o quarto robô 34. O quinto robô 35 inclui um braço tendo uma pluralidade de juntas e um manipulador terminal instalado em uma extremidade dianteira do braço. O manipulador terminal do quinto robô 35 tem um mecanismo de fixação, e o quinto robô 35 transfere o braço oscilante, que foi transportado pela unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47, para uma posição de montagem do equipamento de montagem de módulo traseiro 103, que é montado na roda traseira transferida pelo quarto robô 34.

[0044] O dispositivo de instalação de eixo traseiro 56 instala o eixo traseiro 243 da roda traseira 24, na qual o braço oscilante 241 foi colocado, na posição de montagem do equipamento de montagem de módulo traseiro 103.

[0045] Na presente concretização, o módulo traseiro 13 é instalado, como mostrado a seguir, pelo equipamento de montagem de módulo traseiro 103. O quinto robô 35 coloca o braço oscilante 241 por cima em relação à roda dianteira 242, colocada na posição de montagem pelo quarto robô 34. A seguir, o quinto robô 35 muda de posição para ficar voltado para a extremidade de dianteira do braço oscilante 241 na posição de montagem, em direção ao equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. Neste estado, o eixo traseiro 34 é inserido no módulo traseiro 13 pelo dispositivo de instalação de eixo traseiro 56, sendo provida fixação temporária do eixo traseiro 243 pelo quinto robô 35.

[0046] A seguir, o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 será explicado. A Figura 3 é uma vista que mostra um aspecto onde o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 foi unido, e o módulo traseiro 13 são transportados ao equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0047] Como mostrado na Figura 3, a unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, unidade de transporte de quadro unido 46, e unidade de transporte de módulo traseiro 50 são arranjados no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0048] A unidade de transporte de esqueleto de veículo 45 é um transportador que transporta o esqueleto de veículo 10 montado pelo equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. Na presente concretização, o motor 15, suprido pelo lado a montante da unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, é transportado para a posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. A extremidade a jusante da unidade de transporte de esqueleto de veículo 45 é conectada ao equipamento de fixação 105, a ser descrito mais adiante.

[0049] A unidade de transporte de quadro unido 46 transporta o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 está unido, pelo equipamento de junção de quadro 102 até o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. A unidade de transporte de quadro unido 46 da presente concretização inclui um dispositivo de suspensão 51 e uma unidade-guia de módulo dianteiro 52. O dispositivo de suspensão 51 prende por cima o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 é instalado. A unidade-guia de módulo dianteiro 52 é um trilho guia que se conecta linearmente entre o equipamento de junção de quadro 102 com o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. O transporte do equipamento de junção de quadro 102 para o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 é feito enquanto prende a parte de cima do quadro principal 11 com o dispositivo de suspensão 51, e guia a parte inferior do módulo dianteiro 12 na unidade-guia de módulo dianteiro 52.

[0050] A unidade de transporte de módulo traseiro 50 é uma linha que transporta o módulo dianteiro 13, montado pelo equipamento de montagem de módulo traseiro 10, até o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0051] A unidade de transporte de módulo traseiro 50 da presente concretização inclui a unidade-guia de módulo traseiro 51 e o dispositivo de transferência deslizante 54. A unidade-guia de módulo traseiro 53 é um trilho guia que conecta linearmente a posição de montagem do equipamento de montagem de módulo traseiro 103 com a posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. O dispositivo de transferência deslizante 54 é configurado de modo a ser capaz de travar o braço oscilante 241 do módulo traseiro 13 e é configurado de modo a ser capaz de fazer a transferência entre o equipamento de montagem de módulo traseiro 103 e o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, ao longo do da unidade-guia de módulo traseiro 53. O transporte do equipamento de montagem de módulo traseiro 103 para o equipamento de montagem de esqueleto de veículo é feito com a transferência do dispositivo de transferência deslizante 54 travando o módulo traseiro 13. Deve ser notado que o módulo traseiro 13, durante o transporte, se encontra em um estado que mantém a posição onde a extremidade dianteira do braço oscilante 241 fica voltada para um lado do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 por um mecanismo de transferência deslizante 54. Assim, é desnecessário mudar, em grande extensão, a posição do módulo traseiro 13 em uma pré-determinada posição do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, provendo uma transferência suave para o processo subsequente.

[0052] Nesta, a relação entre a unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, a unidade de transporte de quadro unido 46, e a unidade de transporte de módulo traseiro 50, será explicada. Nesta concretização, a unidade de transporte de esqueleto de veículo 45 é arranjada no centro entre a unidade de transporte de módulo dianteiro 42 e a unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47. A direção de transporte do esqueleto de veículo 10 é paralela à direção de transporte da unidade de transporte de módulo dianteiro 41 e unidade de transporte de componente de módulo traseiro 47. Em adição, a unidade-guia de módulo dianteiro 52 da unidade de transporte de quadro unido 46 e a unidade-guia de módulo traseiro 53 da unidade de transporte de módulo traseiro 50 são arranjadas substancialmente alinhadas, prensando o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0053] Da maneira descrita acima, o sistema de montagem de motocicleta 1 da presente concretização é disposta de modo que os componentes que constituem o esqueleto de veículo 10 sejam colocados no equipamento de montagem de robô 104. Portanto, é possível arranjar em conjunto o equipamento de montagem de quadro principal 101 de modo que os robôs que realizam cada processo (do primeiro robô 31 ao quinto robô 35) e molde de fixação de quadro principal 20 no espaço envolvido pela unidade de transporte de quadro unido 46 e unidade de transporte de módulo traseiro 50, através do que se consegue um eficiente uso do espaço.

[0054] Em adição, na presente concretização, a operação de juntar quadro principal 11 com o módulo dianteiro 12 pelo equipamento de junção de quadro 102 e a operação de montagem do módulo traseiro 13 pelo equipamento de montagem de módulo traseiro 103 são realizadas concorrentemente. Por conseguinte, é possível realizar de modo eficiente, a provisão de componentes para formar o esqueleto de veículo 10 no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0055] A seguir, o processo de montagem do esqueleto de veículo 10 no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 será explicado. A Figura 4 é um fluxograma que mostra o fluxo da formação do esqueleto de veículo 10 no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, até seu transporte para o equipamento de fixação 105.

[0056] Como mostrado na Figura 4, o motor 15 é suprido para o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 pela unidade de transporte de esqueleto de veículo 45 (S101).

[0057] A seguir, o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 está unido é transferido para a posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 (S102). Na presente concretização, o dispositivo de suspensão 51 transporta este quadro principal 11 até a posição de montagem, enquanto mantém a extremidade traseira do quadro principal 11 virada para cima na posição de montagem. Antes de chegar na posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 (como indicado pela seta na Figura 3). Fazendo o quadro principal 11 deslizar desta maneira com a instalação do quadro principal 11 no motor 15, é possível mover o quadro principal 11 até a posição de montagem sem que a parte suporte de transferência de motor dianteira 201 e parte suporte de motor traseira 202 interfiram com o motor 15.

[0058] Junto com a transferência do quadro principal 11 (S102), o módulo traseiro 13 é transferido para a posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 (S103). Na presente concretização, o módulo traseiro 13 é transferido pelo dispositivo de transferência deslizante 54 até a posição de montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 em um estado em que a extremidade dianteira do braço oscilante 25 fique voltada para a direção horizontal. Deve ser notado que a colocação do módulo traseiro 13 no dispositivo de transferência deslizante 54 é realizado ao mesmo tempo em que a extremidade dianteira do braço oscilante 241 é virada para o lado do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, no processo de montagem do módulo traseiro 13, acima mencionado. Portanto, é possível iniciar o transporte para o equipamento de montagem 104, simultaneamente com o término da montagem do módulo traseiro 13.

[0059] As operações S102 e S104 são feitas concorrentemente. Portanto, é possível abreviar o tempo de colocação do quadro principal 11 ao qual o módulo dianteiro 12 é unido, e do módulo traseiro 13 na posição de montagem, assim a eficiência da montagem pode ser melhorada.

[0060] Na presente concretização, quando o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 é unido, e o módulo traseiro 13 são transportados até a posição da montagem do equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, a operação de fixação temporária do esqueleto de veículo 10 é realizada pelo operador. A inserção de parafuso de suspensão 210 na parte dianteira, parafuso de suspensão 210 de uma parte superior traseira, parafuso de suspensão 210 de uma parte inferior traseira, e eixo de pivô 211 é realizada pelo operador, através do que o motor 15 e o módulo traseiro 13 são temporariamente fixados ao quadro principal 11. Terminando a operação, o operador notifica o sistema de montagem de motocicleta 1 o término da operação com um botão de término de operação (omitido das ilustrações) (S104).

[0061] Terminada a operação do operador (S104), o sistema de montagem de motocicleta 1 inicia o transporte do esqueleto de veículo 10 (S105). Na presente concretização, o esqueleto de veículo 10 temporariamente fixado pelo equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 é transportado até o equipamento de fixação 105 pela unidade de transporte de esqueleto de veículo 45. Em outras palavras, a direção dianteira-traseira do esqueleto de veículo 10 é transportado em um estado voltado para a direção ortogonal na direção do movimento. Na presente concretização, o esqueleto de veículo 10 é transportado sem mudar de posição, uma vez a direção dianteira-traseira do esqueleto de veículo 10 está voltada para a direção ortogonal à direção do movimento, em um estado temporariamente fixado pelo equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0062] A seguir, o equipamento de fixação 105 será explicado. Dois robôs de fixação/ transporte 61 são arranjados como robôs de fixação de esqueleto de veículo no equipamento de fixação 105. Os dois robôs de fixação/ transporte 61 são arranjados em paralelo ao longo da direção dianteira-traseira em um lado na direção dianteira-traseira do esqueleto de veículo 10, alvo de fixação. Deve ser notado que os dois robôs de fixação/ transporte 61 têm a mesma configuração, no entanto, na explicação a seguir, pode ocorrer que o robô de fixação/ transporte 61 arranjado na parte dianteira seja chamado robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e o robô de fixação/ transporte 61 arranjado na parte traseira seja chamado robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b.

[0063] Os dois robôs de fixação/ transporte 61 cooperam para realizar a operação de transporte, para transportar o esqueleto de veículo 10 até a linha de um processo subsequente, depois de realizar operações de fixação dos parafusos de suspensão 210, eixo de pivô 211, eixo dianteiro 233, e eixo traseiro 243. A configuração detalhada deste robô de fixação/ transporte 61 será explicada. A Figura 5 é uma vista que mostra um aspecto da operação de fixação do esqueleto de veículo 10 realizada pelos dois robôs de fixação/ transporte 61. Deve ser notado que a Figura 5 mostra um aspecto que mostra o lado a montante da unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, e omite uma ilustração da unidade de transporte de esqueleto de veículo 45. A Figura 6 é uma vista que mostra um aspecto do esqueleto de veículo 10 sendo transferido pelos dois robôs de fixação/ transporte 61. A Figura 7 é uma vista ampliada de um manipulador terminal 70 do robô de fixação/ transporte 61. A Figura 8 é uma vista ampliada de uma aparafusadora 90 da presente concretização.

[0064] Como mostrado nas Figuras 5 e 6, o robô de fixação/ transporte 61 inclui um braço 65, tendo uma pluralidade de juntas e um manipulador terminal 70 instalado na extremidade dianteira do braço 65.

[0065] O manipulador terminal 70 incluído pelo robô de fixação/ transporte 61 da presente concretização inclui uma base de suporte 71, aparafusadora 80, e unidade para receber cabeça do parafuso 90. Daqui em diante, cada configuração do manipulador terminal 70 será explicada.

[0066] A base de suporte 71 é um membro formado tendo uma forma substancialmente em U. A base de suporte 71 tem uma extremidade em um lado da forma em U conectada de modo a ser giratório em relação à extremidade dianteira do braço 65.

[0067] Como mostrado nas Figuras 7 e 8, a aparafusadora 80 é instalada em uma extremidade do outro lado da forma em U da base de suporte 71 via uma parte de montagem de aparafusadora 72. A parte de montagem de aparafusadora é um membro em forma de placa tendo uma parte curvada, e a aparafusadora 80 é curvada por esta parte de montagem de aparafusadora 72 de modo que sua extremidade dianteira fique voltada para um lado do braço 65.

[0068] A aparafusadora 80 inclui um corpo principal de aparafusa- dora 81 formada para ser alongada, e uma parte de soquete 82 arranjada na extremidade dianteira do corpo principal de aparafusadora 81.

[0069] O corpo principal de aparafusadora 81 é formado em uma forma cilíndrica alongada. Um meio de condução que faz girar a parte de soquete 82 e um meio de condução para executar a troca da parte de soquete 82 (a ser descrito mais adiante) são formados no corpo principal de aparafusadora 81.

[0070] A parte de soquete 82 é configurada de modo que será capaz de mudar de diâmetro de acordo com o tamanho da porca na qual a operação deve ser executada. A parte de soquete 82 da presente concretização inclui um primeiro soquete 83 e um segundo soquete 84.

[0071] O primeiro soquete 83 tem forma cilíndrica e sendo formado de modo que o diâmetro interno do lado da extremidade dianteira corresponda à porca-alvo de fixação.

[0072] O segundo soquete 84 é configurado de modo que a face externa corresponda à forma da parte de dentro do primeiro soquete 83. Então, o diâmetro interno no lado da extremidade dianteira do segundo soquete 84 é formado de modo a corresponder com uma porca de tamanho menor que o primeiro soquete 83.

[0073] O segundo soquete 84, então, se torna capaz de se mover entre uma posição estendida além da extremidade dianteira do primeiro soquete 83 e uma posição retraída aquém da extremidade dianteira do primeiro soquete 83, por um mecanismo de condução, no corpo principal de aparafusadora 81. Um membro elástico, por exemplo, uma mola, e o mecanismo de condução são providos no corpo principal de apara- fusadora 81, e podem avançar e retrair o segundo soquete 84. Deve ser notado que a posição retraída deve ficar em uma posição que não interfira com a porca-alvo de fixação, durante a operação de fixação com o primeiro soquete 83.

[0074] Desta maneira, faz-se possível mudar entre o primeiro so- quete 83 e o segundo soquete 84, de acordo com a porca com que se pretende realizar a operação de fixação. Por exemplo, no caso de a porca, com que se pretende realizar a operação de fixação, ser grande, o segundo soquete 84 é retraído e a operação de fixação é feita com o primeiro soquete. No caso de a porca, com que se pretende realizar a operação de fixação, ser pequena, o segundo soquete 84 é estendido, e a operação de fixação é feita com o segundo soquete 84. Portanto, é possível completar suavemente uma série de operações de fixação, sem realizar uma operação de troca de soquete.

[0075] A parte que recebe a cabeça do parafuso 90 é arranjada em uma extremidade em um lado do braço 65 da base de suporte 71. A parte que recebe cabeça do parafuso 90 da presente concretização inclui uma base 91, uma parte que pressiona o primeiro eixo 92 e parte que pressiona o segundo eixo 93.

[0076] A base 91 é configurada para ser deslizável e móvel em relação à base de suporte 71. A parte que pressiona o primeiro eixo 92 e a parte que pressiona o segundo eixo 93 são arranjadas nesta base 91.

[0077] A parte que pressiona o primeiro eixo 92 e a parte que pressiona o segundo eixo 93 ambas funcionam como parte que pressiona o eixo da aparafusadora 80. A parte que pressiona o primeiro eixo 92 corresponde a uma cabeça do parafuso grande para realizar uma operação de fixação grande e a parte que pressiona o segundo eixo 93 corresponde a uma cabeça de parafuso pequena de tamanho menor que da parte que pressiona o primeiro eixo 92. Na presente concretização, a parte que pressiona o primeiro eixo 92 e a parte que pressiona o segundo eixo 93 são arranjadas paralelas à direção do movimento da base 91, e é possível trocar o eixo das partes de pressão que são feitas para facear a extremidade dianteira da aparafusadora 80 com o movimento da base 91.

[0078] As configurações principais do robô de fixação/ transporte 61 arranjados no equipamento de fixação 105 são aquelas mostradas acima. Na presente concretização, a operação de fixação dos parafusos de suspensão e a operação de transporte do esqueleto de veículo são realizadas com a cooperação de dois robôs de fixação/ transporte 61.

[0079] A seguir, a operação de fixação e a operação de transporte no equipamento de fixação 105 pelos dois robôs de fixação/ transporte 61 serão explicadas. A Figura 9 é um fluxograma que mostra o fluxo da operação de fixação e operação de transferência pelos dois robôs de fixação/ transporte 61.

[0080] O esqueleto de veículo 10 é transportado até a posição de operação de fixação do equipamento de fixação 105, pela unidade de transporte de esqueleto de veículo 45. Em um estado onde o mesmo está posicionado nesta posição de operação de fixação, as operações de fixação são respectivamente realizadas pelo robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b.

[0081] Como mostrado na Figura 9, com o esqueleto de veículo 10 na posição de operação de fixação do equipamento de fixação 105 (S501), a operação de fixação pelo robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e a operação de fixação pelo robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b são realizadas concorrentemente.

[0082] Primeiro, a operação de fixação realizada pelo robô de fixação/ transporte dianteiro 61 será explicada. O robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a realiza a fixação do parafuso de suspensão 210 temporariamente fixado na parte superior traseira (S502). Terminando a operação de fixação do S502, a fixação do parafuso de suspensão 210, temporariamente fixado na parte dianteira, é realizada (S503).

[0083] Com respeito ao parafuso de suspensão 210 em comparação com outro alvo de fixação nesta operação de fixação (eixo dianteiro 233), a cabeça do parafuso é menor, e para a porca usada na operação de fixação, uma de tamanho menor é usada. Por esta razão, as operações de fixação S502 e S503 são realizadas, onde o estado de soquete da aparafusadora 80 muda para o segundo soquete 84, e a parte que pressiona o eixo da parte que recebe cabeça de parafuso 90 muda para a parte que pressiona o segundo eixo 93.

[0084] O robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a, terminando a operação S503, inicia operação de fixação do eixo dianteiro (S504). Na operação de fixação S504, o soquete da aparafusadora 80 muda do segundo soquete 84 para o primeiro soquete 83, de modo a corresponder com o tamanho da porca do eixo dianteiro 233. A parte que pressiona o eixo da parte que recebe a cabeça de parafuso 90 não muda, e a operação de fixação é realizada com a parte que pressiona o segundo eixo 93, como se encontra.

[0085] A seguir, a operação de fixação pelo robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61 b será explicada. O robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b realiza a fixação do parafuso de suspensão 210 temporariamente fixado na parte inferior traseira (S505). De acordo com a forma da porca do parafuso de suspensão, a operação de fixação S505 é realizada em um estado em que o soquete da aparafusadora 80 muda para o segundo soquete 84, e a parte que pressiona eixo da parte que recebe a cabeça de parafuso 90 muda para a parte que pressiona o segundo eixo 93.

[0086] O robô de fixação/ transporte 61b, terminando a operação S505, inicia a operação de fixação do eixo de pivô 211 (S506). O so- quete da aparafusadora 80 muda do segundo soquete 84 para o primeiro soquete 83, de modo a corresponder com o tamanho da porca do eixo de pivô 211. Junto com isto, a parte que pressiona eixo da parte que recebe cabeça do parafuso 90 também muda da parte que pressiona o segundo eixo 93 para a parte que pressiona o primeiro eixo 92.

[0087] O robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b, terminando a operação S506, inicia a operação de fixação do eixo traseiro (S507). Nesta operação de fixação do eixo traseiro 243, a aparafusa- dora 80 permanece com o segundo soquete, e a operação de fixação realizada com a parte que pressiona eixo, também é realizada com a parte que pressiona o primeiro eixo 92.

[0088] Em adição, na presente concretização, a operação de fixação (S502) do parafuso de suspensão 210 na parte superior traseira por meio do robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e a operação de fixação (S505) do parafuso de suspensão 210 na parte inferior traseira por meio do robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b são realizadas substancialmente ao mesmo tempo. Similarmente, a operação de fixação (S503) do parafuso de suspensão 210 no robô de fixa- ção/ transporte de lado dianteiro 61a e a operação de fixação (S506) do eixo de pivô 211 por meio de robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b são realizadas substancialmente ao mesmo tempo. A operação de fixação (S504) do robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e a operação de fixação (S507) do eixo traseiro 243 por meio do robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61 b são realizadas substancialmente ao mesmo tempo.

[0089] O robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e o robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b, terminando a operação de fixação (S504) do eixo dianteiro e a operação de fixação (S507) do eixo traseiro, iniciam movimento de elevação do esqueleto de veículo 10 (S508). O robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a, depois de terminada operação S504, inicia movimento de elevação em um estado que prende uma porção de fixação do eixo dianteiro 233 sem fazer que a aparafusadora 80 e a parte que recebe cabeça de parafuso 90 se distanciem da porca e eixo dianteiro 233. Similarmente, o robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b, terminando a operação S507, inicia um movimento de elevação em um estado que prende a porção de fixação do eixo traseiro 243, sem fazer que a aparafusadora 80 e a parte que recebe a cabeça de parafuso 90 se distanciem da porca e eixo traseiro 243.

[0090] O esqueleto de veículo 10 se distancia da unidade de transporte de esqueleto de veículo 45 pelo fato de o robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e o robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61 b realizarem sincronamente um movimento de elevação. O robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e o robô de fixação/ transporte 61 b transferem o esqueleto de veículo 10 erguido para a linha 300 subsequente (S509).

[0091] Desta maneira, o robô de fixação/ transporte de lado dianteiro 61a e o robô de fixação/ transporte de lado traseiro 61b são sincronizados para realizar a operação de fixação e transporte para o processo subsequente. Em adição, uma vez fixada a porção de fixação do eixo dianteiro 233 na parte da frente do esqueleto de veículo 243, assim como fixada a porção de fixação do eixo traseiro 243 na parte de trás do esqueleto de veículo 10 é possível transportar de modo estável o esqueleto de veículo 1 para a linha subsequente 300, erguendo o esqueleto de veículo 1 de modo equilibrado.

[0092] Os efeitos a seguir são providos de acordo com o sistema de montagem de motocicleta 1 da presente concretização, como explicado. O sistema de montagem de motocicleta 1 inclui: um equipamento de montagem de quadro principal 101, que monta o quadro principal 11 suportando o motor 15; um equipamento de junção de quadro 102, que junta o módulo dianteiro 12, que suporta a roda dianteira 232, ao quadro principal 11; um equipamento de montagem de módulo traseiro 103, que monta o módulo traseiro 13 que suporta a roda traseira 242; um equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104, que move o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 é unido, e o módulo traseiro 13 até uma posição de montagem, na qual o esqueleto de veículo 10 é formado, com o motor 15 e o módulo traseiro 13 sendo montados no quadro principal 11; e equipamento de fixação 105 que executa uma operação de fixação no esqueleto de veículo 10 que foi montado no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

[0093] Assim, é possível automatizar a configuração para colocar o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 é unido, e módulo traseiro 13 na posição de montagem, e, assim, é possível executar com eficiência a operação de montagem do esqueleto de veículo 10. Portanto, uma redução na quantidade de trabalho pode ser conseguida reduzindo drasticamente a carga sobre os operadores. O equipamento para formar o esqueleto de veículo 10 pode ser coletivamente arranjado ao redor da posição de montagem, assim, economizando espaço. Em adição, como o módulo traseiro é montado enquanto a junção do quadro principal 11 com o módulo dianteiro 12 é realizada, é possível abreviar drasticamente o tempo de formação do esqueleto do veículo.

[0094] O sistema de montagem de motocicleta 1 adicionalmente inclui a unidade de transporte de esqueleto de veículo 45, que move o esqueleto de veículo 10 montado no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 para o equipamento de fixação 105 em um estado em que a direção dianteira-traseira fique voltada para a direção ortogonal à direção de transporte.

[0095] Portanto, é possível reduzir o espaço para transportar um dos esqueletos 10, uma vez que o esqueleto de veículo 10, que se estende longitudinalmente na direção dianteira-traseira, é movido em uma orientação lateral, daí melhorando drasticamente a eficiência de transporte. Aumentando a eficiência de transporte, a linha de transporte pode ser encurtada facilmente.

[0096] O equipamento de junção de quadro 102 e o equipamento de montagem de módulo traseiro 103 são arranjados em pré-determinados intervalos, e o equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104 é arranjado entre o equipamento de junção de quadro 102 e o equipamento de montagem de módulo traseiro 103.

[0097] Por conseguinte, é possível, de modo compacto, prover configurações para colocar o quadro principal 11, ao qual o módulo dianteiro 12 é unido, e o módulo traseiro 13 no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104. Desta forma, é possível encurtar a trajetória de transferência de componentes para formar o esqueleto de veículo 10, e assim a eficiência de montagem do esqueleto de veículo também pode ser melhorada.

[0098] Embora uma concretização preferida da invenção tenha sido explicada, a mesma não se limita a tal concretização, e é possível mudar o leiaute de cada peça do equipamento e a temporização com que cada robô realiza uma operação, de acordo com a situação. Por exemplo, pode haver uma configuração que fixe temporariamente os parafusos de suspensão 210 e o eixo de pivô 211 através de um robô no equipamento de montagem de esqueleto de veículo 104.

Claims (5)

1. Sistema de montar um esqueleto de veículo (1) para montagem de um esqueleto de veículo (10) de uma motocicleta, caracterizado pelo fato de que compreende: equipamento de montagem de quadro principal (101) que monta um quadro principal (11) suportando um motor (15); equipamento de junção de quadro (102) que junta um módulo dianteiro (12) que suporta a roda dianteira (232) com o quadro principal (11) antes do motor (15) ser instalado; equipamento de montagem de módulo traseiro (103) que monta o módulo traseiro (13) que suporta a roda traseira (242); um equipamento de montagem de esqueleto de veículo (104), que transfere o quadro principal (11), no qual o módulo dianteiro (12) é unido e o módulo traseiro (13) para uma posição de montagem, na qual o motor (15) e módulo traseiro (13) são montados no quadro principal (11), no qual o módulo dianteiro (12) é unido para formar o esqueleto de veículo (10); e equipamento de fixação (105) que realiza a operação de fixação no esqueleto de veículo (10), que foi montado pelo equipamento de montagem do esqueleto de veículo (104).

2. Sistema de montar um esqueleto de veículo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: equipamento de transporte de esqueleto de veículo (45) que transporta o esqueleto de veículo (10) montado pelo equipamento de montagem de esqueleto de veículo (104) até o equipamento de fixação (105) em um estado em que a direção dianteira-traseira do mesmo fica voltada para uma direção ortogonal à direção de transporte.

3. Sistema de montar um esqueleto de veículo (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o equipamento de junção de quadro (102) e o equipamento de montagem de módulo traseiro (103) são dispostos em um intervalo predeterminado; em que o equipamento de montagem de esqueleto de veículo (104) é disposto entre o equipamento de junção de quadro (102) e o equipamento de montagem de módulo traseiro (103).

4. Método para fabricação de um esqueleto de veículo (10) de uma motocicleta, caracterizado pelo fato de que o método compreende: uma etapa de montagem de quadro principal de montagem de um quadro principal (11) que suporta um motor (15); uma etapa de junção de junção do quadro principal (11) antes do motor (15) ser instalado com um módulo dianteiro (12), que suporta uma roda dianteira (232); uma etapa de montagem de módulo traseiro de montagem de um módulo traseiro (13) que suporta uma roda traseira (242); uma etapa de montagem do esqueleto de veículo de transferência do quadro principal (11) ao qual o módulo dianteiro (12) é unido e o módulo traseiro (13) até uma posição de montagem na qual o esqueleto de veículo (10) é formado pelo motor (15) e o módulo traseiro (13) sendo montado ao quadro principal (11) ao qual o módulo dianteiro (12) foi unido, e realizar a montagem do esqueleto de veículo (10); e uma etapa de fixação de realização da operação de fixação no esqueleto de veículo (10), que foi montado na etapa de montagem do esqueleto de veículo.

5. Método de fabricação de um esqueleto de veículo (10) de uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de ainda compreender uma etapa de transporte do esqueleto de veículo para transportar o esqueleto de veículo (10) que foi montado na etapa de montagem de esqueleto de veículo a uma posição na qual a etapa de fixação é realizada, em um estado em que a direção dianteira- traseira do mesmo está voltada para uma direção ortogonal à uma direção de transporte.

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