BR102015017662B1

BR102015017662B1 - process and device for dynamic weighing of an animal

Info

Publication number: BR102015017662B1
Application number: BR102015017662-7A
Authority: BR
Inventors: Luis Fernando Ribeiro Junior; Renata Ghisloti Duarte De Souza Granha; Ricardo Keigo De Sales Andrade
Original assignee: Robert Bosch Limitada
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2021-07-06
Also published as: BR102015017662A2; AR105455A1; WO2017011889A1

Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO DE PESAGEM DINÂMICA DE UM ANIMAL. A presente invenção pertence ao setor técnico da pesagem de animais. A invenção refere-se a um processo de pesagem dinâmica de um animal (6), que inclui uma etapa de passagem deste animal (6) sobre uma plataforma de pesagem (1), e que inclui ainda as seguintes etapas: - obter uma primeira (7) e uma segunda (8) curvas de peso em função do tempo; - calcular o primeiro e o segundo pesos médios, cada um a partir dos pesos da curva correspondente de peso que estão situados entre um pico (9, 12) e um ponto secundário (10, 11); - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal (6). A presente invenção refere-se também a um dispositivo de pesagem dinâmica de um animal (6).PROCESS AND DEVICE FOR DYNAMIC WEIGHTING OF AN ANIMAL. The present invention belongs to the technical sector of weighing animals. The invention relates to a process for dynamically weighing an animal (6), which includes a step of passing this animal (6) over a weighing platform (1), and which also includes the following steps: - obtain a first (7) and a second (8) weight versus time curves; - calculate the first and second average weights, each from the weights of the corresponding weight curve that are situated between a peak (9, 12) and a secondary point (10, 11); - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6). The present invention also relates to a device for dynamic weighing of an animal (6).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um processo destinados à pesagem dinâmica de animais.[001] The present invention relates to a device and a process for the dynamic weighing of animals.

[002] No setor pecuário, por exemplo, existe a necessidade de se pesar o gado. Para tal, normalmente, o gado é conduzido por passagens que limitam a possibilidade de locomoção do animal, como, por exemplo, uma passagem formada entre duas áreas em que o animal se encontra. Nesta passagem instala-se uma balança de modo que seja garantido que cada animal que transite entre as duas áreas passe sobre a balança.[002] In the livestock sector, for example, there is a need to weigh cattle. To this end, the cattle are normally led through passages that limit the animal's ability to move around, such as, for example, a passage formed between two areas where the animal is located. In this passage a scale is installed so that it is guaranteed that each animal that transits between the two areas passes over the scale.

[003] A pesagem dinâmica implementada pela invenção resulta no fornecimento do peso preciso de cada animal que passa sobre a balança, sendo que a pesagem pode ocorrer tanto quando este para sobre a balança como quando este se locomove sobre a mesma.[003] The dynamic weighing implemented by the invention results in providing the precise weight of each animal that passes over the scale, and weighing can occur both when it stops on the scale and when it moves on it.

Description of the state of the art

[004] O documento JP4309823 descreve um sistema de pesagem dinâmica, no qual os dados da pesagem são nivelados e processados de modo a calcular uma periodicidade.[004] The document JP4309823 describes a dynamic weighing system, in which the weighing data is leveled and processed in order to calculate a periodicity.

Brief description of the invention

[005] O propósito da presente invenção é de melhorar os processos e os dispositivos conhecidos.[005] The purpose of the present invention is to improve known processes and devices.

[006] Com efeito, a invenção é relativa a um processo de pesagem dinâmica de um animal, que inclui uma etapa de passagem do dito animal sobre uma plataforma de pesagem, o processo incluindo as seguintes etapas:[006] In fact, the invention relates to a dynamic weighing process of an animal, which includes a step of passing said animal on a weighing platform, the process including the following steps:

[007] - registrar o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo;[007] - record the detected weight in an input portion of the weighing platform in order to obtain a first weight curve considered as a function of time;

[008] - registrar o peso detectado em uma porção de saída da plataforma de pesagem de modo a obter uma segunda curva de peso considerada em função do tempo;[008] - record the detected weight in an output portion of the weighing platform in order to obtain a second weight curve considered as a function of time;

[009] - detectar o pico da primeira curva de peso considerada, onde o pico da primeira curva de peso considerada é o ponto de peso máximo;[009] - detect the peak of the first considered weight curve, where the peak of the first considered weight curve is the maximum weight point;

[0010] - detectar o pico da segunda curva de peso considerada, onde o pico da segunda curva de peso considerada é o ponto de peso máximo;[0010] - detect the peak of the second considered weight curve, where the peak of the second considered weight curve is the maximum weight point;

[0011] - detectar o ponto secundário da primeira curva de peso considerada, o ponto secundário da primeira curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada;[0011] - detect the minor point of the first considered weight curve, the minor point of the first considered weight curve being the point that has the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;

[0012] - detectar o ponto secundário da segunda curva de peso considerada, o ponto secundário da segunda curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada;[0012] - detect the minor point of the second considered weight curve, the minor point of the second considered weight curve being the point that has the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;

[0013] - calcular o primeiro peso médio a partir dos pesos detecta dos entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada;[0013] - calculate the first average weight from the detected weights between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve;

[0014] - calcular o segundo peso médio a partir dos pesos detec tados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso considerada;[0014] - calculate the second average weight from the detected weights between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second considered weight curve;

[0015] - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio pa ra obter o peso do animal.[0015] - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal.

[0016] Além disso, outro objeto da invenção em questão é um dispositivo de pesagem dinâmica de um animal, incluindo uma plataforma de pesagem e um controlador lógico programável. A plataforma de pesagem inclui:[0016] Furthermore, another object of the invention in question is a device for dynamic weighing of an animal, including a weighing platform and a programmable logic controller. The weighing platform includes:

[0017] - um sensor de carga de entrada apto a detectar o peso aplicado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem; e[0017] - an input load sensor able to detect the weight applied to an input portion of the weighing platform; and

[0018] - um sensor de carga de saída apto a detectar o peso apli cado em uma porção de saída da plataforma de pesagem.[0018] - an output load sensor capable of detecting the weight applied to an output portion of the weighing platform.

[0019] A invenção em questão permite a medição do peso do animal de modo preciso e seguro, mesmo se o animal avançar de modo irregular sobre a balança ou se apresentar um comportamento que dificulte a medição.[0019] The invention in question allows the measurement of the animal's weight accurately and safely, even if the animal advances unevenly on the scale or if it exhibits a behavior that makes the measurement difficult.

[0020] A invenção explora o fato de que o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem e o peso detectado separadamente em uma porção de saída da plataforma de pesagem, possam ser combinados para se obter o peso total do animal.[0020] The invention exploits the fact that the weight detected in an input portion of the weighing platform and the weight separately detected in an output portion of the weighing platform, can be combined to obtain the total weight of the animal.

[0021] O processo e o dispositivo de acordo com a invenção não necessitam da passagem prolongada do animal sobre a plataforma de pesagem porque não se trata de medir alguma frequência ou periodicidade de passagem do animal. Para se conseguir uma medida confiável do peso do animal, basta que o dispositivo tenha a dimensão para comportar todas as patas do animal sobre a sua plataforma de pesagem.[0021] The process and the device according to the invention do not require the prolonged passage of the animal on the weighing platform because it is not about measuring any frequency or periodicity of passage of the animal. In order to obtain a reliable measure of the animal's weight, it is enough for the device to have the dimension to support all the animal's feet on its weighing platform.

[0022] Características preferidas que podem complementar o processo de acordo com a invenção são a seguir indicadas. O processo pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas características combinadas.[0022] Preferred features that can complement the process according to the invention are indicated below. The process can include one of these characteristics or a set of these characteristics combined.

[0023] Na etapa de calcular o primeiro peso médio, o primeiro peso médio é igual à média dos pesos da primeira curva de peso considerada que estão situados entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada.[0023] In the step of calculating the first average weight, the first average weight is equal to the average of the weights of the first considered weight curve that are situated between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve .

[0024] Na etapa de calcular o segundo peso médio, o segundo peso médio é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada que estão situados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso conside- rada.[0024] In the step of calculating the second average weight, the second average weight is equal to the average of the weights of the second considered weight curve that are situated between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second considered weight curve - rada.

[0025] O primeiro peso médio é calculado de acordo com a seguinte fórmula:

[0025] The first average weight is calculated according to the following formula:

[0026] O segundo peso médio é calculado de acordo com a seguinte fórmula:

[0026] The second average weight is calculated according to the following formula:

[0027] Nas fórmulas acima:[0027] In the formulas above:

[0028] - "f(x)" e "g(x)" são as funções representativas respectiva mente da primeira curva de peso considerada e da segunda curva de peso considerada;[0028] - "f(x)" and "g(x)" are the representative functions respectively of the first considered weight curve and the second considered weight curve;

[0029] - "a" é a abscissa do pico da primeira curva de peso consi derada;[0029] - "a" is the abscissa of the peak of the first weight curve considered;

[0030] - "b" é a abscissa do pico da segunda curva de peso consi derada.[0030] - "b" is the abscissa of the peak of the second weight curve considered.

[0031] Durante as etapas de:[0031] During the steps of:

[0032] - registrar o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo, e[0032] - record the detected weight in an input portion of the weighing platform in order to obtain a first weight curve considered as a function of time, and

[0033] - registrar o peso detectado em uma porção de saída da plataforma de pesagem de modo a obter uma segunda curva de peso considerada em função do tempo.[0033] - record the detected weight in an output portion of the weighing platform in order to obtain a second weight curve considered as a function of time.

[0034] Os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo, por exemplo, 1000 medidas de peso por segundo.[0034] Said weights are detected at the rate of a value greater than 300 weight measurements per second, for example, 1000 weight measurements per second.

[0035] O processo inclui ainda as etapas de:[0035] The process also includes the steps of:

[0036] - realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar;[0036] - performing at least one supplementary weight detection on the weighing platform in order to obtain at least one supplementary weight curve;

[0037] - detectar o ponto de partida da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de partida sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada;[0037] - detect the starting point of the at least one supplementary weight curve, the starting point being the point that has the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;

[0038] - detectar o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de chegada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada;[0038] - detect the arrival point of the at least one supplementary weight curve, the arrival point being the point that has the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;

[0039] - calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida e o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar;[0039] - calculate at least one average supplemental weight from the detected weights between the starting point and the arrival point of the at least one supplemental weight curve;

[0040] o peso do animal sendo obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio e todos os pesos médios suplementares.[0040] the weight of the animal being obtained by adding the first average weight, the second average weight and all additional average weights.

[0041] Na etapa de calcular ao menos um peso médio suplementar, o peso médio suplementar é igual à média dos pesos da curva de peso suplementar que estão situados entre o ponto de partida e o pon- to de chegada.[0041] In the step of calculating at least one mean supplemental weight, the mean supplemental weight is equal to the average of the weights on the supplemental weight curve that are situated between the starting point and the finishing point.

[0042] O peso médio suplementar é calculado de acordo com a seguinte fórmula:

onde:[0042] The average supplementary weight is calculated according to the following formula:

Where:

[0043] - "h(z)" é a função representativa da curva de peso suple mentar;[0043] - "h(z)" is the representative function of the supplementary weight curve;

[0044] - "a" é a abscissa do pico da primeira curva de peso consi derada;[0044] - "a" is the abscissa of the peak of the first weight curve considered;

[0045] - "b" é a abscissa do pico da segunda curva de peso consi derada.[0045] - "b" is the abscissa of the peak of the second weight curve considered.

[0046] Na etapa de realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar. os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo. por exemplo. 1000 medidas de peso por segundo.[0046] In the step of performing at least one supplementary weight detection on the weighing platform in order to obtain at least one supplementary weight curve. said weights are detected at the rate of a value greater than 300 weight measurements per second. for example. 1000 weight measurements per second.

[0047] O processo inclui uma etapa de filtragem que descarta qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado. por exemplo. de 300 milissegundos.[0047] The process includes a filtering step that discards any weight detected in a time interval less than a certain time. for example. 300 milliseconds.

[0048] Características preferidas que podem complementar o dis- positivo de acordo com a invenção são a seguir indicadas. O dispositivo pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas ca-racterísticas combinadas.[0048] Preferred features that can complement the device according to the invention are indicated below. The device may include one of these features or a set of these features combined.

[0049] O sensor de carga de entrada é constituído por uma barra de pesagem de entrada posicionada transversalmente à plataforma de pesagem, por baixo da porção de entrada.[0049] The input load sensor is constituted by an input weighing bar positioned transversely to the weighing platform, below the input portion.

[0050] O sensor de carga de saída é constituído por uma barra de pesagem de saída posicionada transversalmente à plataforma de pe-sagem, por baixo da porção de saída.[0050] The output load sensor is constituted by an output weighing bar positioned transversely to the weighing platform, below the output portion.

[0051] O dispositivo inclui ainda um controlador lógico programável apto a registrar o peso detectado pelo sensor de carga de entrada e o peso detectado pelo sensor de carga de saída, de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo e uma segunda curva de peso considerada em função do tempo.[0051] The device also includes a programmable logic controller able to record the weight detected by the input load sensor and the weight detected by the output load sensor, in order to obtain a first weight curve considered as a function of time and a second weight curve considered as a function of time.

[0052] O controlador lógico programável é apto a:[0052] The programmable logic controller is able to:

[0053] - detectar o pico da primeira curva de peso considerada, onde o pico da primeira curva de peso considerada é o ponto de peso máximo;[0053] - detect the peak of the first considered weight curve, where the peak of the first considered weight curve is the maximum weight point;

[0054] - detectar o pico da segunda curva de peso considerada, onde o pico da segunda curva de peso considerada é o ponto de peso máximo;[0054] - detect the peak of the second considered weight curve, where the peak of the second considered weight curve is the maximum weight point;

[0055] - detectar o ponto secundário da primeira curva de peso considerada, o ponto secundário da primeira curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada;[0055] - detect the minor point of the first considered weight curve, the minor point of the first considered weight curve being the point that has the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;

[0056] - detectar o ponto secundário da segunda curva de peso considerada, o ponto secundário da segunda curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada;[0056] - detect the minor point of the second considered weight curve, the minor point of the second considered weight curve being the point that has the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;

[0057] - calcular o primeiro peso médio que é igual à média dos pesos da primeira curva de peso considerada que estão situados entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada;[0057] - calculate the first average weight that is equal to the average of the weights of the first considered weight curve that are situated between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve;

[0058] - calcular o segundo peso médio que é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada que estão situados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso considerada;[0058] - calculate the second average weight that is equal to the average of the weights of the second considered weight curve that are situated between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second considered weight curve;

[0059] - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio pa ra obter o peso do animal.[0059] - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal.

[0060] O dispositivo inclui pelo menos uma célula de carga suplementar, o controlador lógico programável sendo apto a registrar o peso detectado pela célula de carga suplementar, de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar em função do tempo.[0060] The device includes at least one supplementary load cell, the programmable logic controller being able to record the weight detected by the supplementary load cell, so as to obtain at least one supplementary weight curve as a function of time.

[0061] O controlador lógico programável é apto a:[0061] The programmable logic controller is able to:

[0062] - detectar o ponto de partida da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de partida sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada;[0062] - detect the starting point of the at least one supplementary weight curve, the starting point being the point that has the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;

[0063] - detectar o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de chegada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada;[0063] - detect the arrival point of the at least one supplementary weight curve, the arrival point being the point that has the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;

[0064] - calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida e o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar.[0064] - calculate at least one average supplemental weight from the detected weights between the starting point and the arrival point of the at least one supplemental weight curve.

[0065] O peso do animal é obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio e todos os pesos médios suplementares.[0065] The weight of the animal is obtained by adding the first average weight, the second average weight and all supplementary average weights.

[0066] A barra de pesagem de entrada e a barra de pesagem de saída incluem, cada uma, uma célula de carga em cada extremidade.[0066] The input weigh bar and the output weigh bar each include a load cell at each end.

[0067] O dispositivo inclui um filtro descartando qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado. O tempo determinado pode ser de 300 milissegundos.[0067] The device includes a filter discarding any weight detected in a time interval less than a certain time. The given time can be 300 milliseconds.

[0068] O sensor de carga de entrada e o sensor de carga de saída emitem cada um mais de 300 medidas de peso por segundo para o controlador lógico programável e, preferivelmente, mil medidas de peso por segundo.[0068] The input load sensor and the output load sensor each output more than 300 weight measurements per second to the programmable logic controller and preferably a thousand weight measurements per second.

[0069] A plataforma de pesagem é adaptada a um animal quadrúpede.[0069] The weighing platform is adapted to a four-legged animal.

Brief description of figures

[0070] A invenção é pormenorizada abaixo pela descrição de uma concretização preferida, exemplificada pelas figuras, nas quais:[0070] The invention is detailed below by the description of a preferred embodiment, exemplified by the figures, in which:

[0071] - a figura 1 representa um dispositivo de pesagem de acor do com a invenção com um animal subindo em uma plataforma de pe-sagem;[0071] - Figure 1 represents a weighing device according to the invention with an animal climbing on a weighing platform;

[0072] - a figura 2 representa o dispositivo da figura 1 com o ani mal sobre a parte central da plataforma de pesagem;[0072] - figure 2 represents the device of figure 1 with the animal on the central part of the weighing platform;

[0073] - a figura 3 representa o dispositivo das figuras 1 e 2 com o animal saindo da plataforma de pesagem;[0073] - Figure 3 represents the device of figures 1 and 2 with the animal leaving the weighing platform;

[0074] - a figura 4 é um gráfico representando o peso detectado em uma porção de entrada e em uma porção de saída da plataforma de pesagem, em função do tempo;[0074] - Figure 4 is a graph representing the weight detected in an input portion and an output portion of the weighing platform, as a function of time;

[0075] - a figura 5 representa uma forma alternativa de realização da plataforma de pesagem por uma vista inferior;[0075] - Figure 5 represents an alternative embodiment of the weighing platform from a bottom view;

[0076] - a figura 6 é um gráfico esquemático representando os pe sos detectados pela plataforma de pesagem da figura 5.[0076] - Figure 6 is a schematic graph representing the weights detected by the weighing platform in Figure 5.

Detailed description of figures

[0077] As figuras 1, 2 e 3 representam um dispositivo de pesagem dinâmica incluindo uma plataforma de pesagem 1 e um controlador lógico programável (CLP) 2.[0077] Figures 1, 2 and 3 represent a dynamic weighing device including a weighing platform 1 and a programmable logic controller (CLP) 2.

[0078] A plataforma de pesagem 1 é uma balança que inclui uma chapa 3, um sensor de carga de entrada 4 e um sensor de carga de saída 5. O sensor de carga de entrada 4 é um sensor capaz de detec- tar a força (peso) aplicada em uma porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1 e o sensor de carga de saída 5 é um sensor capaz de detectar a força (peso) aplicada em uma porção de saída 14 da pla-taforma de pesagem 1. As palavras "entrada" e "saída" referem-se ao sentido de passagem do animal na plataforma de pesagem 1. O animal pode passar pela plataforma de pesagem seguindo um sentido ou o outro.[0078] The weighing platform 1 is a scale that includes a plate 3, an input load sensor 4 and an output load sensor 5. The input load sensor 4 is a sensor capable of detecting force (weight) applied to an input portion 13 of weighing platform 1 and the output load sensor 5 is a sensor capable of detecting the force (weight) applied to an output portion 14 of weighing platform 1. The words "entry" and "exit" refer to the direction of passage of the animal on weighing platform 1. The animal can pass the weighing platform in one direction or the other.

[0079] O sensor de carga de entrada 4 e o sensor de carga de saída 5 podem ser constituídos por uma ou várias células de carga aptas a realizar uma medida de peso. As células de carga dos sensores de carga 4, 5 estão conectadas ao CLP 2, com ou sem fio.[0079] The input load sensor 4 and the output load sensor 5 can consist of one or several load cells capable of carrying out a weight measurement. Load cells of load sensors 4, 5 are connected to PLC 2, wired or wireless.

[0080] O CLP 2 é, no presente exemplo, constituído de um computador apto a registrar o peso detectado pelos sensores de carga 4, 5. Desse modo, o CLP 2 recebe do sensor de carga de entrada 4 o peso aplicado na porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1 e recebe do sensor de carga de saída 5 o peso aplicado na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1.[0080] The PLC 2 is, in this example, constituted by a computer able to record the weight detected by the load sensors 4, 5. In this way, the PLC 2 receives from the input load sensor 4 the weight applied to the portion of input 13 of weighing platform 1 and receives from the output load sensor 5 the weight applied to the output portion 14 of weighing platform 1.

[0081] Alternativamente, o CLP 2 pode ser qualquer aparelho apto a memorizar o peso detectado pelos sensores de carga 4, 5.[0081] Alternatively, the PLC 2 can be any device able to memorize the weight detected by the load sensors 4, 5.

[0082] O processo de pesagem dinâmica de um animal é descrito a seguir.[0082] The process of dynamic weighing an animal is described below.

[0083] As figuras 1 a 3 ilustram a sequência, na qual um animal 6 sobe na plataforma de pesagem 1, percorre longitudinalmente essa plataforma 1, e desce finalmente da plataforma de pesagem 1. Frisa- se que o animal 6, no presente exemplo, é um animal quadrúpede.[0083] Figures 1 to 3 illustrate the sequence, in which an animal 6 ascends on weighing platform 1, travels longitudinally on this platform 1, and finally descends from weighing platform 1. It is emphasized that animal 6, in the present example , is a four-legged animal.

[0084] Como pode ser percebido com referência à figura 1, o animal 6 sobe na plataforma de pesagem 1 colocando as suas duas patas dianteiras sobre a porção de entrada 13 da plataforma 1. Na sequência, o animal 6 sobe completamente, com as quatro patas, na plataforma de pesagem 1 (figura 2), de modo que na etapa seguinte (vide figura 3), o animal 6 está descendo da plataforma de pesagem 1, com as duas patas dianteiras já no chão e as duas patas traseiras ainda sobre a porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1. Logo depois, o animal 6 sai completamente da plataforma de pesagem 1 e segue seu caminho.[0084] As can be seen with reference to Figure 1, animal 6 climbs onto weighing platform 1 placing its two forelegs on the inlet portion 13 of platform 1. Thereafter, animal 6 climbs completely, with all four paws, on weighing platform 1 (figure 2), so that in the next step (see figure 3), animal 6 is descending from weighing platform 1, with both front legs already on the ground and the two hind legs still on the exit portion 14 of weighing platform 1. Shortly thereafter, animal 6 completely exits weighing platform 1 and on its way.

[0085] Durante as três etapas ilustradas nas figuras 1 a 3, o CLP 2 grava os pesos detectados pelo sensor de carga de entrada 4 e pelo sensor de carga de saída 5 e, para cada um desses pesos detectados, o CLP 2 estabelece uma curva do peso detectado em função do tempo, a partir das informações de peso enviadas pelos sensores de carga 4, 5 segundo uma certa frequência. O peso é detectado pelos sensores de carga 4 e 5 durante todo o período que o animal 6 estiver na plataforma de pesagem 1.[0085] During the three steps illustrated in figures 1 to 3, the PLC 2 records the weights detected by the input load sensor 4 and the output load sensor 5 and, for each of these detected weights, the PLC 2 establishes a curve of detected weight versus time from weight information sent by load sensors 4, 5 at a certain frequency. The weight is detected by load sensors 4 and 5 during the entire period that animal 6 is on weighing platform 1.

[0086] A figura 4 ilustra as curvas realizadas pelo CLP 2 depois do animal 6 ter passado sobre a plataforma de pesagem 1. O gráfico da figura 4 representa na abscissa o tempo e na ordenada o peso detectado. Uma primeira curva de peso considerada (denominada "curva de entrada 7", representada em linha contínua) é formada a partir dos dados obtidos com o peso detectado na porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1, ou seja, pelo sensor de carga de entrada 4. Uma segunda curva de peso considerada (denominada "curva de saída 8", representada em linha tracejada) é formada a partir dos dados obtidos com o peso detectado na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1, ou seja, pelo sensor de carga de saída 5. Frisa-se que os termos primeira curva de peso considerada e segunda curva de peso considerada referem-se às primeiras e segundas curvas que foram tomadas em consideração. Outras curvas podem existir e não serem consideradas, por exemplo, curvas geradas a partir de sensores defi-cientes e que o sistema prefere descartar.[0086] Figure 4 illustrates the curves performed by CLP 2 after animal 6 has passed over weighing platform 1. The graph of figure 4 represents the time on the abscissa and the detected weight on the ordinate. A first considered weight curve (called "input curve 7", represented in solid line) is formed from the data obtained with the weight detected in the input portion 13 of weighing platform 1, that is, by the load sensor of input 4. A second considered weight curve (called "output curve 8", represented in dashed line) is formed from the data obtained with the weight detected at the output portion 14 of weighing platform 1, that is, by the sensor output load 5. It should be noted that the terms first weight curve considered and second weight curve considered refer to the first and second curves that were taken into account. Other curves may exist and not be considered, for example, curves generated from defective sensors that the system prefers to discard.

[0087] Pode-se observar na figura 4 que a curva de entrada 7 as- cende logo no início até chegar a um pico (denominado "pico 9 da curva de entrada 7"), onde o peso detectado é máximo, e em seguida cai mais lentamente até cruzar em um ponto denominado "ponto secundário 10 da curva de entrada 7" com uma vertical que passa pelo pico 12 da curva de saída 8. O ponto secundário 10 da curva de entrada 7 é consequentemente o ponto da curva de entrada 7 que tem a mesma abscissa (b) que o pico 12 da curva de saída 8.[0087] It can be seen in Figure 4 that the input curve 7 rises right at the beginning until it reaches a peak (denoted "peak 9 of the input curve 7"), where the detected weight is maximum, and then it falls more slowly until it crosses at a point called "minor point 10 of input curve 7" with a vertical that passes through peak 12 of output curve 8. Minor point 10 of input curve 7 is therefore the point of input curve 7 which has the same abscissa (b) as peak 12 of output curve 8.

[0088] A curva de saída 8, por sua vez, sobe mais lentamente cruzando em um ponto denominado "ponto secundário 11 da curva de saída 8" com uma vertical passando pelo pico 9 da curva de entrada 7, até um pico (denominado "pico 12 da curva de saída 8"), onde o peso detectado é máximo, e em seguida cai mais rapidamente. O ponto secundário 11 da curva de saída 8 é consequentemente o ponto da curva de saída 8 que tem a mesma abscissa (a) que o pico 9 da curva de entrada 7.[0088] Output curve 8, in turn, rises more slowly crossing at a point called "minor point 11 of output curve 8" with a vertical passing through peak 9 of input curve 7, to a peak (denoted " peak 12 of the 8" output curve, where the detected weight is maximum, and then falls more rapidly. Minor point 11 of output curve 8 is therefore the point of output curve 8 which has the same abscissa (a) as peak 9 of input curve 7.

[0089] Depois do animal 6 ter passado completamente pela plataforma de pesagem 1, e do CLP 2 ter calculado a curva de entrada 7 e a curva de saída 8 como ilustrado na figura 4, o CLP 2 está apto a calcular o peso do animal 6.[0089] After the animal 6 has completely passed the weighing platform 1, and the CLP 2 has calculated the input curve 7 and the output curve 8 as shown in figure 4, the CLP 2 is able to calculate the animal's weight 6.

[0090] Para calcular o peso do animal 6, o CLP 2 calcula um primeiro peso médio, denominado "peso médio de entrada". O peso médio de entrada é igual à média dos pesos da curva de entrada 7 que estão situados entre o pico 9 da curva de entrada 7 e o ponto secundário 10 da curva de entrada 7.[0090] To calculate the weight of animal 6, the CLP 2 calculates a first average weight, called "average input weight". The average input weight is equal to the average of the weights of the input curve 7 that are situated between the peak 9 of the input curve 7 and the minor point 10 of the input curve 7.

[0091] O CLP 2 calcula em seguida um segundo peso médio, de-nominado "peso médio de saída". O peso médio de saída é igual à média dos pesos da curva de saída 8 que estão situados entre o ponto secundário 11 da curva de saída 8 e o pico 12 da curva de saída 8.[0091] The PLC 2 then calculates a second average weight, called "average output weight". The average output weight is equal to the average of the output curve 8 weights that are situated between the minor point 11 of the output curve 8 and the peak 12 of the output curve 8.

[0092] O CLP 2 calcula finalmente o peso do animal 6 somando o peso médio de entrada e o peso médio de saída.[0092] CLP 2 finally calculates the weight of animal 6 by adding the average entry weight and the average exit weight.

[0093] Para detectar com precisão os picos 9, 12 das curvas 7, 8, é necessário que os sensores de carga 4, 5 emitam cada um as medidas de peso a uma certa frequência. Considera-se uma frequência mínima de trezentas medidas por segundo, abaixo da qual as medições perdem em precisão, e uma frequência preferida de mil medidas por segundo.[0093] To accurately detect the peaks 9, 12 of curves 7, 8, it is necessary that the load sensors 4, 5 each emit the weight measurements at a certain frequency. A minimum frequency of three hundred measurements per second is considered, below which measurements lose in precision, and a preferred frequency of one thousand measurements per second.

[0094] Com essa frequência preferida, se for considerado, por exemplo, que um animal realiza uma passagem pela plataforma de pesagem em 6 segundos (o que corresponde a uma média realista), cada sensor de carga 4, 5 vai enviar 6000 medidas de peso para o CLP 2.[0094] With this preferred frequency, if it is considered, for example, that an animal passes through the weighing platform in 6 seconds (which corresponds to a realistic average), each load sensor 4, 5 will send 6000 measurements of weight for CLP 2.

[0095] A fórmula de cálculo do peso do animal é consequentemen- te a seguinte:

[0095] The formula for calculating the weight of the animal is therefore as follows:

[0096] O primeiro termo da equação é o peso médio de entrada e o segundo termo é o peso médio de saída, f(x) e g(y) sendo as funções representativas respectivamente da curva de entrada 7 e da curva de saída 8. As variáveis "a" e "b" são as abcissas respectivamente do pico 9 da curva de entrada 7 e do pico 12 da curva de saída 8.[0096] The first term of the equation is the average input weight and the second term is the average output weight, f(x) and g(y) being the functions representing respectively the input curve 7 and the output curve 8. Variables "a" and "b" are the abscissa respectively of peak 9 of input curve 7 and peak 12 of output curve 8.

[0097] Um exemplo alternativo vai ser descrito a seguir, em referência à figura 5, no qual as barras de pesagem 15, 16 são munidas cada uma de duas células de carga 17.[0097] An alternative example will be described below, with reference to figure 5, in which the weighing bars 15, 16 are each provided with two load cells 17.

[0098] A figura 5 representa a plataforma de pesagem por uma vista inferior. Na presente concretização, o sensor de carga de entrada 4 e o sensor de carga de saída 5 são constituídos respectivamente por uma barra de pesagem de entrada 15 e por uma barra de pesagem de saída 16 posicionadas transversalmente à plataforma de pesagem 1.[0098] Figure 5 represents the weighing platform from a bottom view. In the present embodiment, the input load sensor 4 and the output load sensor 5 are respectively constituted by an input weighing bar 15 and an output weighing bar 16 positioned transversely to the weighing platform 1.

[0099] A porção de entrada 13 é, neste exemplo, a primeira metade da plataforma de pesagem 1 (a metade em que o animal pisa pri- meiro) e a porção de saída 14 é a segunda metade da plataforma de pesagem 1 (a metade em que o animal pisa por último), as duas metades sendo separadas esquematicamente pela linha tracejada da figura 5. A barra de pesagem de entrada 15 e a barra de pesagem de saída 16 estão fixadas na parte inferior da plataforma de pesagem 1 de modo a se encontrarem respectivamente na porção de entrada 13 e na porção de saída 14.[0099] The input portion 13 is, in this example, the first half of weighing platform 1 (the half the animal steps on first) and the output portion 14 is the second half of weighing platform 1 (a half on which the animal steps last), the two halves being separated schematically by the dashed line in figure 5. The input weighing bar 15 and the output weighing bar 16 are fixed to the underside of the weighing platform 1 so to meet respectively in the inlet portion 13 and in the outlet portion 14.

[00100] Cada barra de pesagem 15, 16 é, portanto, constituída, neste exemplo, de duas células de carga 17 posicionadas cada uma à extremidade da barra de pesagem 15, 16 e aptas a comunicar para o CLP 2 o peso captado. Neste caso, o CLP 2 recebe o peso captado por quatro células de carga 17. Frisa-se que o fato de usar quatro células de carga 17 é um exemplo de concretização e que qualquer quantidade de células de carga, em qualquer posição, pode ser usada desde que as células de carga sejam capazes de medir o peso aplicado na porção de entrada 13 e na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1.[00100] Each weighing bar 15, 16 is therefore made up, in this example, of two load cells 17 each positioned at the end of the weighing bar 15, 16 and able to communicate the captured weight to the PLC 2. In this case, the PLC 2 receives the weight captured by four load cells 17. It should be noted that the fact of using four load cells 17 is an example of implementation and that any number of load cells, in any position, can be used provided that the load cells are capable of measuring the weight applied to the input portion 13 and the output portion 14 of weighing platform 1.

[00101] Portanto, neste exemplo do uso de quatro células de carga 17, o cálculo do peso do animal é também baseado em uma curva de entrada e uma curva de saída. A figura 6 representa esquematicamente as quatro curvas obtidas com as quatro células de carga 17. Esta representação esquemática é destinada unicamente à ilustração do cálculo do peso do animal 6 com quatro curvas e não representa as curvas reais que seriam geradas com as informações das células de carga. Cada uma das quatro curvas da figura 6 é reduzida a um declive subindo até um pico e a outro declive descendo desse pico. Na realidade, as quatro curvas teriam uma aparência similar às curvas da figura 4. Ademais, para bem diferenciar as quatro curvas entre elas, cada curva é desenhada com um traço diferente.[00101] Therefore, in this example of the use of four load cells 17, the calculation of the animal's weight is also based on an input curve and an output curve. Figure 6 schematically represents the four curves obtained with the four load cells 17. This schematic representation is intended solely to illustrate the calculation of the weight of the animal 6 with four curves and does not represent the actual curves that would be generated with the information from the load cells. charge. Each of the four curves in Figure 6 is reduced to one slope rising to a peak and another slope descending from that peak. In fact, the four curves would look similar to the curves in Figure 4. Furthermore, to differentiate the four curves well between them, each curve is drawn with a different stroke.

[00102] Em referência à figura 6, quatro curvas de peso 7, 7’, 8, 8’ são realizadas a partir dos pesos captados pelas células de carga 17. As curvas de entrada 7 e de saída 8 conservam a mesma numeração que na figura 4.[00102] Referring to figure 6, four weight curves 7, 7', 8, 8' are performed from the weights captured by load cells 17. The input 7 and output 8 curves keep the same numbering as in figure 4.

[00103] A curva de entrada 7 é realizada usando o peso captado por uma das duas células de carga 17 da barra de pesagem de entrada 15, a célula usada sendo a primeira das duas células 17 que apresentar um pico. A curva de saída 8 é também realizada usando somente o peso captado por uma das duas células de carga 17 da barra de pesagem de saída 16, a célula usada sendo uma das duas células 17 que apresentar por último um pico.[00103] The input curve 7 is performed using the weight picked up by one of the two load cells 17 of the input weigh bar 15, the used cell being the first of the two cells 17 to present a peak. The output curve 8 is also performed using only the weight picked up by one of the two load cells 17 of the output weigh bar 16, the cell used being one of the two cells 17 which lasts peaked.

[00104] Portanto, dessas quatro curvas de peso 7, 7’, 8, 8’, somente duas vão ser utilizadas para serem a curva de entrada 7 e a curva de saída 8, ou seja, as duas curvas exteriores:[00104] Therefore, of these four weight curves 7, 7’, 8, 8’, only two will be used to be the input curve 7 and the output curve 8, that is, the two outer curves:

[00105] - das duas curvas 7, 7’ geradas a partir das células de car ga 17 da barra de entrada 15, será selecionada a curva 7 que primeiro atinge um pico; e[00105] - of the two curves 7, 7’ generated from the load cells 17 of the input bar 15, the curve 7 that first reaches a peak will be selected; and

[00106] - das duas curvas de saída 8, 8’ geradas a partir das célu las de carga 17 da barra de saída 16, será selecionada a curva 8 que por último atinge um pico.[00106] - from the two output curves 8, 8’ generated from the load cells 17 of the output bus 16, the curve 8 that lastly reaches a peak will be selected.

[00107] Além disso, duas curvas de peso suplementares são realizadas, sendo elas uma segunda curva de entrada 7’ e uma segunda curva de saída 8’. A segunda curva de entrada 7’ é realizada a partir do peso captado pela célula de carga 17 da barra de entrada 15 que apresenta um pico 9’ depois da curva de entrada 7 ter apresentado um pico 9. A segunda curva de saída 8’ é realizada a partir do peso captado pela célula de carga 17 da barra de saída 16 que apresenta um pico 12’ antes da curva de saída 8 ter apresentado um pico 12.[00107] In addition, two supplementary weight curves are performed, being a second input curve 7’ and a second output curve 8’. The second input curve 7' is made from the weight captured by the load cell 17 of the input bar 15 which has a peak 9' after the input curve 7 has presented a peak 9. The second output curve 8' is performed from the weight captured by the load cell 17 of the output bar 16 which has a peak 12' before the output curve 8 has presented a peak 12.

[00108] Do mesmo modo que na figura 4, estão representadas duas verticais passando pelos picos 9, 12 das curvas de entrada 7 e de saída 8, com suas respectivas abscissas "a" e "b". A curva de entrada 7 cruza a vertical de abscissa "b" em um ponto secundário 10 e a curva de saída 8 cruza a vertical de abscissa "a" em um ponto secundário 11.[00108] In the same way as in figure 4, two verticals are represented passing through peaks 9, 12 of the input 7 and output 8 curves, with their respective abscissa "a" and "b". Input curve 7 crosses abscissa vertical "b" at a minor point 10 and output curve 8 crosses abscissa vertical "a" at minor point 11.

[00109] Do mesmo modo, a segunda curva de entrada 7’ cruza a vertical de abscissa "a" em um ponto denominado "ponto de partida 18"; e a vertical de abscissa "b" em um ponto denominado "ponto de chegada 19". A segunda curva de saída 8’ cruza: a vertical de abscissa "a" em um ponto denominado "ponto de partida 20"; e a vertical de abscissa "b" em um ponto denominado "ponto de chegada 21".[00109] Similarly, the second input curve 7’ crosses the abscissa vertical "a" at a point called "start point 18"; and the abscissa vertical "b" at a point called "arrival point 19". The second exit curve 8’ intersects: the abscissa vertical "a" at a point called "start point 20"; and the abscissa vertical "b" at a point called "arrival point 21".

[00110] Do mesmo modo que descrito acima, o CLP 2 calcula o peso médio de entrada e o peso médio de saída a partir da curva de entrada 7 e da curva de saída 8. Porém, o CLP 2 calcula também, neste exemplo de uso de quatro células de carga 17, os dois seguintes valores:[00110] In the same way as described above, the PLC 2 calculates the average input weight and the average output weight from the input curve 7 and the output curve 8. However, the PLC 2 also calculates, in this example of use of four load cells 17, the following two values:

[00111] - o segundo peso médio de entrada, que é igual à média dos pesos da segunda curva de entrada 7’ que estão situados entre o ponto de partida 18 e o ponto de chegada 19;[00111] - the second average entry weight, which is equal to the average of the weights of the second entry curve 7’ that are situated between the starting point 18 and the finishing point 19;

[00112] - o segundo peso médio de saída, que é igual à média dos pesos da segunda curva de saída 8’ que estão situados entre o ponto de partida 20 e o ponto de chegada 21.[00112] - the second average exit weight, which is equal to the average of the weights of the second exit curve 8’ that are situated between the starting point 20 and the finishing point 21.

[00113] O segundo peso médio de entrada e o segundo peso médio de saída podem ser calculados com as fórmulas usadas para o peso médio de entrada e o peso médio de saída.[00113] The second average input weight and the second average output weight can be calculated with the formulas used for the average input weight and the average output weight.

[00114] O CLP 2 calcula finalmente o peso do animal 6 somando o peso médio de entrada, o segundo peso médio de entrada, o peso médio de saída, e o segundo peso médio de saída.[00114] The CLP 2 finally calculates the weight of animal 6 by adding the average entry weight, the second average entry weight, the average exit weight, and the second average exit weight.

[00115] Além deste exemplo das figuras 5 e 6, a plataforma de pesagem 1 pode incluir uma quantidade qualquer de células de carga ou de sensores de entrada e saída.[00115] In addition to this example of figures 5 and 6, the weighing platform 1 can include any number of load cells or input and output sensors.

[00116] O procedimento é o mesmo em todos os casos:[00116] The procedure is the same in all cases:

[00117] - uma curva com um pico 9 é estabelecida como curva de entrada 7 e uma curva com um pico 12 é estabelecida como curva de saída 8. O pico 9 da curva de entrada 7 sendo o primeiro de todos os picos e o pico 12 da curva de saída 8 sendo o último de todos os picos;[00117] - a curve with a 9 peak is established as input curve 7 and a curve with a 12 peak is established as output curve 8. Peak 9 of input curve 7 being the first of all peaks and the peak 12 of output curve 8 being the last of all peaks;

[00118] - o peso do animal é calculado somando a média de entra da, a média de saída, e todas as médias suplementares oriundas das eventuais curvas suplementares (como por exemplo, a segunda curva de entrada 7’ e a segunda curva de saída 8’) situadas entre as curvas de entrada 7 e de saída 8, as médias suplementares sendo consideradas entre o ponto de partida e o ponto de chegada de cada curva su-plementar.[00118] - the animal's weight is calculated by adding the input mean, the output mean, and all supplementary means derived from any supplementary curves (such as the second input curve 7' and the second output curve 8') located between the entry 7 and exit 8 curves, the supplementary averages being considered between the starting point and the arrival point of each supplementary curve.

[00119] Se, por exemplo, as fórmulas descritas acima forem utilizadas para calcular todas as médias de curvas, este procedimento geral corresponderia à seguinte fórmula:

[00119] If, for example, the formulas described above are used to calculate all curve means, this general procedure would correspond to the following formula:

[00120] com f(x) e g(y) as funções representativas respectivamente da curva de entrada 7 e da curva de saída 8, e h(z) a função representativa de uma curva suplementar situada entre as curvas de entrada 7 e de saída 8.[00120] with f(x) and g(y) the functions representing the input curve 7 and the output curve 8 respectively, and h(z) the function representing a supplementary curve located between the input 7 and output 8 curves .

[00121] Além disso, para melhorar a qualidade das medidas de peso e consequentemente das curvas de entrada 7 e saída 8, uma filtragem dos sinais parasitas pode ser realizada. Por exemplo, todo sinal que dura menos de 300 milissegundos é preferivelmente descartado. Ou seja, toda medida de peso que se apresenta sob forma de um pico que dura menos de 300 milissegundos é considerada como um ruído e é descartada.[00121] Furthermore, to improve the quality of the weight measurements and consequently of the input 7 and output 8 curves, a filtering of the parasitic signals can be performed. For example, any signal that lasts less than 300 milliseconds is preferably discarded. That is, any weight measurement that presents itself in the form of a peak that lasts less than 300 milliseconds is considered as noise and is discarded.

[00122] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.[00122] Having described an example of preferred embodiment, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations, being limited only by the content of the appended claims, including possible equivalents.

Claims

1. Process of dynamic weighing of an animal (6), which includes a step of passing said animal (6) on a weighing platform (1), including the following steps, - recording the detected weight in an input portion ( 13) of the weighing platform (1) in order to obtain a first considered weight curve (7) as a function of time; - recording the detected weight on an output portion (14) of the weighing platform (1) in order to obtain a second considered weight curve (8) as a function of time; - detect the peak (9) of the first considered weight curve (7), where the peak (9) of the first considered weight curve (7) is the maximum weight point; - detect the peak (12) of the second considered weight curve (8), where the peak (12) of the second considered weight curve (8) is the maximum weight point; characterized by the fact that it further comprises, - detecting the secondary point (10) of the first considered weight curve (7), the secondary point (10) of the first considered weight curve (7) being the point that has the same abscissa as the peak (12) of the second considered weight curve (8); - detect the secondary point (11) of the second considered weight curve (8), the secondary point (11) of the second considered weight curve (8) being the point that has the same abscissa as the peak (9) of the first curve of considered weight (7); - calculate the first average weight from the detected weights between the peak (9) of the first considered weight curve (7) and the secondary point (10) of the first considered weight curve (7); - calculate the second average weight from the detected weights between the minor point (11) of the second considered weight curve (8) and the peak (12) of the second considered weight curve (8); - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6).

2. Process according to claim 1, characterized in that: - in the step of calculating the first average weight, the first average weight is equal to the average of the weights of the first weight curve considered (7) that are located between the peak (9) of the first considered weight curve (7) and the minor point (10) of the first considered weight curve (7); - in the step of calculating the second average weight, the second average weight is equal to the average of the weights of the second weight curve considered (8) that are situated between the secondary point (11) of the second weight curve considered (8) and the peak (12) of the second considered weight curve (8).

3. Process according to claim 2, characterized in that the first average weight is calculated according to the following formula:

and that the second average weight is calculated according to the following formula:

where: - "f(x)" and "g(x)" are the representative functions respectively of the first considered weight curve (7) and the second considered weight curve (8); - "a" is the abscissa of the peak (9) of the first considered weight curve (7); - "b" is the abscissa of the peak (12) of the second considered weight curve (8).

4. Process according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, during the steps of: - recording the weight detected in an input portion (13) of the weighing platform (1) in order to obtain a first considered weight curve (7) as a function of time, and - record the detected weight in an output portion (14) of the weighing platform (1) in order to obtain a second considered weight curve (8) as a function of time, said weights are detected at the rate of a value greater than 300 weight measurements per second.

5. Process according to claim 4, characterized in that said weights are detected at the rate of one thousand weight measurements per second.

6. Process according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further includes the steps of: - performing at least one additional detection of weight on the weighing platform (1) in order to obtain at least one curve of extra weight (7', 8'); - detect the starting point (18, 20) of the at least one supplementary weight curve (7', 8'), the starting point (18, 20) being the point that has the same abscissa as the peak (9) from the first considered weight curve (7); - detect the arrival point (19, 21) of the at least one supplementary weight curve (7', 8'), the arrival point (19, 21) being the point that has the same abscissa as the peak (12) the second considered weight curve (8); - calculate at least one additional average weight from the detected weights between the starting point (18, 20) and the arrival point (19, 21) of the at least one supplementary weight curve (7’, 8’); and from that, the weight of the animal (6) is obtained by adding the first average weight, the second average weight and all the supplementary average weights.

7. Process according to claim 6, characterized in that, in the step of calculating at least one supplementary average weight, the supplementary average weight is equal to the average of the weights of the supplementary weight curve (7', 8') that they are situated between the starting point (18, 20) and the ending point (19, 21).

8. Process according to claim 7, characterized in that the average supplementary weight is calculated according to the following formula:

where: - "h(z)" is the representative function of the supplementary weight curve (7', 8'); - "a" is the abscissa of the peak (9) of the first considered weight curve (7); - "b" is the abscissa of the peak (12) of the second considered weight curve (8).

9. Process according to any one of claims 6 to 8, characterized in that, in the step of performing at least one additional weight detection on the weighing platform (1) in order to obtain at least one additional weight curve ( 7', 8'), said weights are detected at the rate of a value greater than 300 weight measurements per second.

10. Process according to claim 9, characterized in that said weights are detected at the rate of one thousand weight measurements per second.

11. Process according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it includes a filtering step that discards any weight detected in a time interval less than a specified time.

12. Process according to claim 11, characterized in that the determined time is 300 milliseconds.

13. Process according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the animal (6) is quadrupedal.

14. Device for dynamic weighing of an animal, including a weighing platform (1) and a programmable logic controller (2), for carrying out the process as defined in any one of claims 1 to 13, characterized in that the platform weighing (1) includes: - an input load sensor (4) able to detect the weight applied to an input portion (13) of the weighing platform (1); and - an output load sensor (5) able to detect the weight applied to an output portion (14) of the weighing platform (1).

15. Device according to claim 14, characterized in that: - the input load sensor (4) is constituted by an input weighing bar (15) positioned transversely to the weighing platform (1), below the inlet portion (13); and - the output load sensor (5) is constituted by an output weighing bar (16) positioned transversely to the weighing platform (1), below the output portion (14).

16. Device according to any one of claims 14 and 15, characterized in that it also includes a programmable logic controller (2) able to record the weight detected by the input load sensor (4) and the weight detected by the load sensor output load (5), so as to obtain a first considered weight curve (7) as a function of time and a second considered weight curve (8) as a function of time.

17. Device according to claim 16, characterized in that the programmable logic controller (2) is able to: - detect the peak (9) of the first considered weight curve (7), where the peak (9) of the first weight curve considered (7) is the maximum weight point; - detect the peak (12) of the second considered weight curve (8), where the peak (12) of the second considered weight curve (8) is the maximum weight point; - detect the secondary point (10) of the first considered weight curve (7), the secondary point (10) of the first considered weight curve (7) being the point that has the same abscissa as the peak (12) of the second curve of considered weight (8); - detect the secondary point (11) of the second considered weight curve (8), the secondary point (11) of the second considered weight curve (8) being the point that has the same abscissa as the peak (9) of the first curve of considered weight (7); - calculate the first average weight that is equal to the average of the weights of the first weight curve considered (7) that are situated between the peak (9) of the first weight curve considered (7) and the secondary point (10) of the first curve of considered weight (7); - calculate the second average weight that is equal to the average of the weights of the second weight curve considered (8) that are situated between the secondary point (11) of the second weight curve considered (8) and the peak (12) of the second curve of considered weight (8); - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6).

18. Device according to any one of claims 14 to 17, characterized in that it includes at least one additional load cell (17), the programmable logic controller (2) being able to record the weight detected by the load cell ( 17) supplementary, in order to obtain at least one supplementary weight curve (7', 8') as a function of time.

19. Device according to claim 18, characterized in that the programmable logic controller (2) is able to: - detect the starting point (18, 20) of the at least one additional weight curve (7', 8 '), the starting point (18, 20) being the point that has the same abscissa as the peak (9) of the first considered weight curve (7); - detect the arrival point (19, 21) of the at least one supplementary weight curve (7', 8'), the arrival point (19, 21) being the point that has the same abscissa as the peak (12) the second considered weight curve (8); - calculate at least one additional average weight from the weights detected between the starting point (18, 20) and the arrival point (19, 21) of the at least one supplementary weight curve (7’, 8’); and that the weight of the animal (6) is obtained by adding the first average weight, the second average weight, and all the supplementary average weights.

20. Device according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the input weighing bar (15) and the output weighing bar (16) each include a load cell (17) in each end.

21. Device according to any one of claims 14 to 20, characterized in that it includes a filter discarding any weight detected in a time interval less than a certain time.

22. Device according to claim 21, characterized in that the determined time is 300 milliseconds.

23. Device according to any one of claims 14 to 22, characterized in that the input load sensor (4) and output load sensor (5) each emit more than 300 weight measurements per second to the programmable logic controller (2).

24. Device according to claim 23, characterized in that the input load sensor (4) and output load sensor (5) each emit one thousand weight measurements per second to the programmable logic controller (2 ).

25. Device according to any one of claims 14 to 24, characterized in that the weighing platform (1) is adapted to an animal (6) quadruped.