WO2017011889A1 - Dynamical weighing process and device for animals - Google Patents
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Abstract
The present invention relates to the technical sector of animal weighing. The invention relates to a dynamic weighing process for weighing an animal (6), which includes the step of weighing this animal (6) on a weighing platform (1), and which further includes the following steps: - obtaining a first (7) and a second (8) curve of weight versus time; - calculating the first and the second average weights, each from the weights of the corresponding weight curve that are located between a peak (9, 12) and a secondary point (10, 11); - adding the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6). The present invention also relates to a dynamic weighing device for weighing an animal (6).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO E DISPOSITIVO DE PESAGEM DINÂMICA DE UM ANIMAL". Report of the Invention Patent for "ANIMAL DYNAMIC WEIGHING PROCESS AND DEVICE".
[001 ] A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um processo destinados à pesagem dinâmica de animais. The present invention relates to a device and method for the dynamic weighing of animals.
[002] No setor pecuário, por exemplo, existe a necessidade de se pesar o gado. Para tal, normalmente, o gado é conduzido por passagens que limitam a possibilidade de locomoção do animal, como, por exemplo, uma passagem formada entre duas áreas em que o animal se encontra. Nesta passagem instala-se uma balança de modo que seja garantido que cada animal que transite entre as duas áreas passe sobre a balança. In the livestock sector, for example, there is a need to weigh cattle. To this end, cattle are normally driven by passages that limit the animal's ability to move around, such as a passage formed between two areas in which the animal is located. In this passage a scale is installed so that it is ensured that each animal that passes between the two areas passes over the scale.
[003] A pesagem dinâmica implementada pela invenção resulta no fornecimento do peso preciso de cada animal que passa sobre a balança, sendo que a pesagem pode ocorrer tanto quando este para sobre a balança como quando este se locomove sobre a mesma. The dynamic weighing implemented by the invention results in providing the precise weight of each animal that passes over the scale, and the weighing can occur as much as it stops on the scale as it moves over it.
Descrição do estado da técnica Description of the prior art
[004] O documento JP4309823 descreve um sistema de pesagem dinâmica, no qual os dados da pesagem são nivelados e processados de modo a calcular uma periodicidade. JP4309823 describes a dynamic weighing system in which the weighing data is leveled and processed in order to calculate a periodicity.
Breve descrição da invenção Brief Description of the Invention
[005] O propósito da presente invenção é de melhorar os processos e os dispositivos conhecidos. [005] The purpose of the present invention is to improve known methods and devices.
[006] Com efeito, a invenção é relativa a um processo de pesagem dinâmica de um animal, que inclui uma etapa de passagem do dito animal sobre uma plataforma de pesagem, o processo incluindo as seguintes etapas: Indeed, the invention relates to a dynamic weighing process for an animal, which includes a step of passing said animal over a weighing platform, the process including the following steps:
[007] - registrar o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo;
[008] - registrar o peso detectado em uma porção de saída da plataforma de pesagem de modo a obter uma segunda curva de peso considerada em função do tempo; [007] recording the weight detected on an inlet portion of the weighing platform to obtain a first weight curve considered as a function of time; [008] recording the weight detected on an output portion of the weighing platform to obtain a second weight curve considered as a function of time;
[009] - detectar o pico da primeira curva de peso considerada, onde o pico da primeira curva de peso considerada é o ponto de peso máximo; [009] - detecting the peak of the first considered weight curve, where the peak of the first considered weight curve is the maximum weight point;
[0010] - detectar o pico da segunda curva de peso considerada, onde o pico da segunda curva de peso considerada é o ponto de peso máximo; [0010] - detecting the peak of the second considered weight curve, where the peak of the second considered weight curve is the maximum weight point;
[001 1 ] - detectar o ponto secundário da primeira curva de peso considerada, o ponto secundário da primeira curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada; - detecting the secondary point of the first considered weight curve, the secondary point of the first considered weight curve being the point having the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;
[0012] - detectar o ponto secundário da segunda curva de peso considerada, o ponto secundário da segunda curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada; Detecting the secondary point of the second considered weight curve, the secondary point of the second considered weight curve being the point having the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;
[0013] - calcular o primeiro peso médio a partir dos pesos detectados entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada; Calculating the first average weight from the detected weights between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve;
[0014] - calcular o segundo peso médio a partir dos pesos detectados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso considerada; Calculating the second average weight from the detected weights between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second considered weight curve;
[0015] - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal. - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal.
[0016] Além disso, outro objeto da invenção em questão é um dispositivo de pesagem dinâmica de um animal, incluindo uma plataforma de pesagem e um controlador lógico programável. A plataforma de pesagem inclui: Further, another object of the invention in question is an animal dynamic weighing device including a weighing platform and a programmable logic controller. The weighing platform includes:
[0017] - um sensor de carga de entrada apto a detectar o peso
aplicado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem; e [0017] - an input load sensor capable of detecting weight applied to an input portion of the weighing platform; and
[0018] - um sensor de carga de saída apto a detectar o peso aplicado em uma porção de saída da plataforma de pesagem. [0018] - an output load sensor capable of detecting the weight applied to an output portion of the weighing platform.
[0019] A invenção em questão permite a medição do peso do animal de modo preciso e seguro, mesmo se o animal avançar de modo irregular sobre a balança ou se apresentar um comportamento que dificulte a medição. [0019] The present invention allows the animal's weight to be measured accurately and reliably, even if the animal moves unevenly on the scale or exhibits behavior that makes measurement difficult.
[0020] A invenção explora o fato de que o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem e o peso detectado separadamente em uma porção de saída da plataforma de pesagem, possam ser combinados para se obter o peso total do animal. [0020] The invention explores the fact that the weight detected at an entrance portion of the weighing platform and the weight separately detected at an output portion of the weighing platform can be combined to obtain the total weight of the animal.
[0021 ] O processo e o dispositivo de acordo com a invenção não necessitam da passagem prolongada do animal sobre a plataforma de pesagem porque não se trata de medir alguma frequência ou periodicidade de passagem do animal. Para se conseguir uma medida confi- ável do peso do animal, basta que o dispositivo tenha a dimensão para comportar todas as patas do animal sobre a sua plataforma de pesagem. The method and the device according to the invention do not require prolonged passage of the animal over the weighing platform because it is not a matter of measuring any frequency or periodicity of passage of the animal. In order to obtain a reliable measurement of the animal's weight, it is sufficient that the device has the size to hold all the animal's paws on its weighing platform.
[0022] Características preferidas que podem complementar o processo de acordo com a invenção são a seguir indicadas. O processo pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas características combinadas. Preferred features which may complement the process according to the invention are set forth below. The process may include one of these characteristics or a set of these combined characteristics.
[0023] Na etapa de calcular o primeiro peso médio, o primeiro peso médio é igual à média dos pesos da primeira curva de peso considerada que estão situados entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada. In the step of calculating the first average weight, the first average weight is equal to the average of the weights of the first considered weight curve that are between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve. .
[0024] Na etapa de calcular o segundo peso médio, o segundo peso médio é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada que estão situados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso conside-
rada. In the step of calculating the second average weight, the second average weight is equal to the average of the weights of the second considered weight curve that are situated between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second weight curve considered. - rada.
[0025] O primeiro peso médio é calculado de acordo com a se- guinte fórmula: / (∑f=„ [-^_]). 26] O segundo peso médio é calculado de acordo com
The first average weight is calculated according to the following formula: / (∑f = „[- ^ _]). 26] The second average weight is calculated according to
[0027] Nas fórmulas acima: [0027] In the above formulas:
[0028] - "f(x)" e "g(x)" são as funções representativas respectivamente da primeira curva de peso considerada e da segunda curva de peso considerada; [0028] - "f (x)" and "g (x)" are the functions representing respectively the first weight curve considered and the second weight curve considered;
[0029] - "a" é a abscissa do pico da primeira curva de peso considerada; - "a" is the peak abscissa of the first weight curve considered;
[0030] - "b" é a abscissa do pico da segunda curva de peso considerada. - "b" is the peak abscissa of the second weight curve considered.
[0031 ] Durante as etapas de: [0031] During the steps of:
[0032] - registrar o peso detectado em uma porção de entrada da plataforma de pesagem de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo, e Recording the weight detected on an inlet portion of the weighing platform in order to obtain a first weight curve considered as a function of time, and
[0033] - registrar o peso detectado em uma porção de saída da plataforma de pesagem de modo a obter uma segunda curva de peso considerada em função do tempo. [0033] - recording the weight detected on an output portion of the weighing platform in order to obtain a second weight curve considered as a function of time.
[0034] Os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo, por exemplo, 1000 medidas de peso por segundo. Said weights are detected at a rate greater than 300 weight measurements per second, for example 1000 weight measurements per second.
[0035] O processo inclui ainda as etapas de: The process also includes the steps of:
[0036] - realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar; Performing at least one additional weight detection on the weighing platform to obtain at least one additional weight curve;
[0037] - detectar o ponto de partida da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de partida sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada;
[0038] - detectar o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de chegada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada; - detecting the starting point of at least one additional weight curve, the starting point being the point having the same abscissa as the peak of the first considered weight curve; - detecting the end point of at least one additional weight curve, the end point being the point having the same abscissa as the peak of the second weight curve considered;
[0039] - calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida e o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar; - calculate at least one additional average weight from the detected weights between the starting point and the arrival point of at least one additional weight curve;
[0040] o peso do animal sendo obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio e todos os pesos médios suplementares. The weight of the animal being obtained by summing the first average weight, the second average weight and all supplementary average weights.
[0041 ] Na etapa de calcular ao menos um peso médio suplementar, o peso médio suplementar é igual à média dos pesos da curva de peso suplementar que estão situados entre o ponto de partida e o ponto de chegada. In the step of calculating at least one additional average weight, the additional average weight is equal to the average of the weights of the additional weight curve that are situated between the starting point and the finishing point.
42] O peso médio suplementar é calculado de acordo com a
42] The average additional weight is calculated according to the
[0043] - "h(z)" é a função representativa da curva de peso suplementar; - "h (z)" is the representative function of the supplementary weight curve;
[0044] - "a" é a abscissa do pico da primeira curva de peso considerada; "A" is the abscissa of the peak of the first weight curve considered;
[0045] - "b" é a abscissa do pico da segunda curva de peso considerada. [0045] - "b" is the peak abscissa of the second weight curve considered.
[0046] Na etapa de realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar, os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo, por exemplo, 1000 medidas de peso por segundo. In the step of performing at least one additional weight sensing on the weighing platform in order to obtain at least one additional weight curve, said weights are detected at a rate greater than 300 weight measurements per second, per example, 1000 weight measurements per second.
[0047] O processo inclui uma etapa de filtragem que descarta qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado, por exemplo, de 300 milissegundos. The process includes a filtering step that discards any weight detected within a time interval of less than a given time, for example 300 milliseconds.
[0048] Características preferidas que podem complementar o dis-
positivo de acordo com a invenção são a seguir indicadas. O dispositivo pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas características combinadas. Preferred features which may complement the provision of Positive results according to the invention are given below. The device may include one of these features or a combination of these features.
[0049] O sensor de carga de entrada é constituído por uma barra de pesagem de entrada posicionada transversalmente à plataforma de pesagem, por baixo da porção de entrada. The input load sensor consists of an input weighing bar positioned transversely to the weighing platform below the input portion.
[0050] O sensor de carga de saída é constituído por uma barra de pesagem de saída posicionada transversalmente à plataforma de pesagem, por baixo da porção de saída. The output load sensor consists of an output weighing bar positioned transversely to the weighing platform below the output portion.
[0051 ] O dispositivo inclui ainda um controlador lógico programável apto a registrar o peso detectado pelo sensor de carga de entrada e o peso detectado pelo sensor de carga de saída, de modo a obter uma primeira curva de peso considerada em função do tempo e uma segunda curva de peso considerada em função do tempo. The device further includes a programmable logic controller capable of recording the weight detected by the input load sensor and the weight detected by the output load sensor, in order to obtain a first weight curve considered as a function of time and a second weight curve considered as a function of time.
[0052] O controlador lógico programável é apto a: [0052] The programmable logic controller is capable of:
[0053] - detectar o pico da primeira curva de peso considerada, onde o pico da primeira curva de peso considerada é o ponto de peso máximo; [0053] - detecting the peak of the first considered weight curve, where the peak of the first considered weight curve is the maximum weight point;
[0054] - detectar o pico da segunda curva de peso considerada, onde o pico da segunda curva de peso considerada é o ponto de peso máximo; [0054] - detecting the peak of the second considered weight curve, where the peak of the second considered weight curve is the maximum weight point;
[0055] - detectar o ponto secundário da primeira curva de peso considerada, o ponto secundário da primeira curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada; Detecting the secondary point of the first considered weight curve, the secondary point of the first considered weight curve being the point having the same abscissa as the peak of the second considered weight curve;
[0056] - detectar o ponto secundário da segunda curva de peso considerada, o ponto secundário da segunda curva de peso considerada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada; Detecting the secondary point of the second considered weight curve, the secondary point of the second considered weight curve being the point having the same abscissa as the peak of the first considered weight curve;
[0057] - calcular o primeiro peso médio que é igual à média dos
pesos da primeira curva de peso considerada que estão situados entre o pico da primeira curva de peso considerada e o ponto secundário da primeira curva de peso considerada; [0057] - calculate the first average weight that is equal to the average of weights of the first considered weight curve that are between the peak of the first considered weight curve and the secondary point of the first considered weight curve;
[0058] - calcular o segundo peso médio que é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada que estão situados entre o ponto secundário da segunda curva de peso considerada e o pico da segunda curva de peso considerada; Calculating the second average weight which is equal to the average of the weights of the second considered weight curve that are situated between the secondary point of the second considered weight curve and the peak of the second considered weight curve;
[0059] - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal. - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal.
[0060] O dispositivo inclui pelo menos uma célula de carga suplementar, o controlador lógico programável sendo apto a registrar o peso detectado pela célula de carga suplementar, de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar em função do tempo. The device includes at least one additional load cell, the programmable logic controller being able to record the weight detected by the additional load cell so as to obtain at least one time-dependent supplementary weight curve.
[0061 ] O controlador lógico programável é apto a: [0061] The programmable logic controller is capable of:
[0062] - detectar o ponto de partida da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de partida sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da primeira curva de peso considerada; - detecting the starting point of at least one additional weight curve, the starting point being the point having the same abscissa as the peak of the first weight curve considered;
[0063] - detectar o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar, o ponto de chegada sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico da segunda curva de peso considerada; Detecting the point of arrival of at least one additional weight curve, the point of arrival being the point having the same abscissa as the peak of the second weight curve considered;
[0064] - calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida e o ponto de chegada da pelo menos uma curva de peso suplementar. - calculate at least one additional average weight from the detected weights between the starting point and the arrival point of at least one additional weight curve.
[0065] O peso do animal é obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio e todos os pesos médios suplementares. The weight of the animal is obtained by summing the first average weight, the second average weight and all the supplementary average weights.
[0066] A barra de pesagem de entrada e a barra de pesagem de saída incluem, cada uma, uma célula de carga em cada extremidade. The input weighing bar and the output weighing bar each include a load cell at each end.
[0067] O dispositivo inclui um filtro descartando qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado. O tempo determinado pode ser de 300 milissegundos.
[0068] O sensor de carga de entrada e o sensor de carga de saída emitem cada um mais de 300 medidas de peso por segundo para o controlador lógico programável e, preferivelmente, mil medidas de peso por segundo. The device includes a filter discarding any weight detected within a time range of less than a given time. The time determined can be 300 milliseconds. The input load sensor and output load sensor each output more than 300 weight measurements per second to the programmable logic controller and preferably one thousand weight measurements per second.
[0069] A plataforma de pesagem é adaptada a um animal quadrúpede. [0069] The weighing platform is adapted to a quadrupedal animal.
Descrição resumida das figuras Brief Description of the Figures
[0070] A invenção é pormenorizada abaixo pela descrição de uma concretização preferida, exemplificada pelas figuras, nas quais: The invention is detailed below by the description of a preferred embodiment, exemplified by the figures, in which:
[0071 ] - a figura 1 representa um dispositivo de pesagem de acordo com a invenção com um animal subindo em uma plataforma de pesagem; Figure 1 represents a weighing device according to the invention with an animal climbing on a weighing platform;
[0072] - a figura 2 representa o dispositivo da figura 1 com o animal sobre a parte central da plataforma de pesagem; Figure 2 represents the device of Figure 1 with the animal on the central part of the weighing platform;
[0073] - a figura 3 representa o dispositivo das figuras 1 e 2 com o animal saindo da plataforma de pesagem; Figure 3 represents the device of Figures 1 and 2 with the animal leaving the weighing platform;
[0074] - a figura 4 é um gráfico representando o peso detectado em uma porção de entrada e em uma porção de saída da plataforma de pesagem, em função do tempo; [0074] Figure 4 is a graph representing the weight detected in an input portion and an output portion of the weighing platform as a function of time;
[0075] - a figura 5 representa uma forma alternativa de realização da plataforma de pesagem por uma vista inferior; Fig. 5 is an alternative embodiment of the weighing platform from a bottom view;
[0076] - a figura 6 é um gráfico esquemático representando os pesos detectados pela plataforma de pesagem da figura 5. [0076] Figure 6 is a schematic graph depicting the weights detected by the weighing platform of Figure 5.
Descrição detalhada das figuras Detailed Description of the Figures
[0077] As figuras 1 , 2 e 3 representam um dispositivo de pesagem dinâmica incluindo uma plataforma de pesagem 1 e um controlador lógico programável (CLP) 2. Figures 1, 2 and 3 represent a dynamic weighing device including a weighing platform 1 and a programmable logic controller (PLC) 2.
[0078] A plataforma de pesagem 1 é uma balança que inclui uma chapa 3, um sensor de carga de entrada 4 e um sensor de carga de saída 5. O sensor de carga de entrada 4 é um sensor capaz de detec-
tar a força (peso) aplicada em uma porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1 e o sensor de carga de saída 5 é um sensor capaz de detectar a força (peso) aplicada em uma porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1 . As palavras "entrada" e "saída" referem-se ao sentido de passagem do animal na plataforma de pesagem 1 . O animal pode passar pela plataforma de pesagem seguindo um sentido ou o outro. Weighing platform 1 is a scale that includes a plate 3, an input load sensor 4 and an output load sensor 5. Input load sensor 4 is a sensor capable of detecting The force (weight) applied to an input portion 13 of the weighing platform 1 and the output load sensor 5 is a sensor capable of detecting the force (weight) applied to an output portion 14 of the weighing platform 1. The words "in" and "out" refer to the direction of passage of the animal on the weighing platform 1. The animal may pass the weighing platform in one direction or the other.
[0079] O sensor de carga de entrada 4 e o sensor de carga de saída 5 podem ser constituídos por uma ou várias células de carga aptas a realizar uma medida de peso. As células de carga dos sensores de carga 4, 5 estão conectadas ao CLP 2, com ou sem fio. The input load sensor 4 and output load sensor 5 may consist of one or more load cells capable of weight measurement. Load cells from load sensors 4, 5 are connected to PLC 2, wired or wireless.
[0080] O CLP 2 é, no presente exemplo, constituído de um computador apto a registrar o peso detectado pelos sensores de carga 4, 5. Desse modo, o CLP 2 recebe do sensor de carga de entrada 4 o peso aplicado na porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1 e recebe do sensor de carga de saída 5 o peso aplicado na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1 . PLC 2 is, in the present example, a computer capable of recording the weight detected by the load sensors 4, 5. Thus, the PLC 2 receives from the input load sensor 4 the weight applied to the portion of the load. weighing platform 1 and receives from the output load sensor 5 the weight applied to the output portion 14 of the weighing platform 1.
[0081 ] Alternativamente, o CLP 2 pode ser qualquer aparelho apto a memorizar o peso detectado pelos sensores de carga 4, 5. Alternatively, the PLC 2 may be any apparatus capable of storing the weight detected by the load sensors 4, 5.
[0082] O processo de pesagem dinâmica de um animal é descrito a seguir. The dynamic weighing process of an animal is described below.
[0083] As figuras 1 a 3 ilustram a sequência, na qual um animal 6 sobe na plataforma de pesagem 1 , percorre longitudinalmente essa plataforma 1 , e desce finalmente da plataforma de pesagem 1 . Frisa- se que o animal 6, no presente exemplo, é um animal quadrúpede. Figures 1 to 3 illustrate the sequence, in which an animal 6 climbs on the weighing platform 1, runs longitudinally along that platform 1, and finally descends from the weighing platform 1. It is noted that animal 6 in the present example is a quadrupedal animal.
[0084] Como pode ser percebido com referência à figura 1 , o animal 6 sobe na plataforma de pesagem 1 colocando as suas duas patas dianteiras sobre a porção de entrada 13 da plataforma 1 . Na sequência, o animal 6 sobe completamente, com as quatro patas, na plataforma de pesagem 1 (figura 2), de modo que na etapa seguinte (vide
figura 3), o animal 6 está descendo da plataforma de pesagem 1 , com as duas patas dianteiras já no chão e as duas patas traseiras ainda sobre a porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1 . Logo depois, o animal 6 sai completamente da plataforma de pesagem 1 e segue seu caminho. As can be seen with reference to Figure 1, the animal 6 climbs onto the weighing platform 1 by placing its two front paws on the inlet portion 13 of the platform 1. Following this, the animal 6 climbs completely with all four legs on the weighing platform 1 (figure 2), so that in the next step (see Figure 3), the animal 6 is descending from the weighing platform 1, with the two front legs already on the floor and the two rear legs still on the exit portion 14 of the weighing platform 1. Soon after, the animal 6 completely exits the weighing platform 1 and goes on its way.
[0085] Durante as três etapas ilustradas nas figuras 1 a 3, o CLP 2 grava os pesos detectados pelo sensor de carga de entrada 4 e pelo sensor de carga de saída 5 e, para cada um desses pesos detectados, o CLP 2 estabelece uma curva do peso detectado em função do tempo, a partir das informações de peso enviadas pelos sensores de carga 4, 5 segundo uma certa frequência. O peso é detectado pelos sensores de carga 4 e 5 durante todo o período que o animal 6 estiver na plataforma de pesagem 1 . During the three steps illustrated in Figures 1 to 3, PLC 2 records the weights detected by the input load sensor 4 and the output load sensor 5, and for each of these detected weights, the PLC 2 sets a weight curve detected over time from the weight information sent by the load sensors 4,5 at a certain frequency. The weight is detected by the load sensors 4 and 5 during the whole time the animal 6 is on the weighing platform 1.
[0086] A figura 4 ilustra as curvas realizadas pelo CLP 2 depois do animal 6 ter passado sobre a plataforma de pesagem 1 . O gráfico da figura 4 representa na abscissa o tempo e na ordenada o peso detectado. Uma primeira curva de peso considerada (denominada "curva de entrada 7", representada em linha contínua) é formada a partir dos dados obtidos com o peso detectado na porção de entrada 13 da plataforma de pesagem 1 , ou seja, pelo sensor de carga de entrada 4. Uma segunda curva de peso considerada (denominada "curva de saída 8", representada em linha tracejada) é formada a partir dos dados obtidos com o peso detectado na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1 , ou seja, pelo sensor de carga de saída 5. Frisa-se que os termos primeira curva de peso considerada e segunda curva de peso considerada referem-se às primeiras e segundas curvas que foram tomadas em consideração. Outras curvas podem existir e não serem consideradas, por exemplo, curvas geradas a partir de sensores deficientes e que o sistema prefere descartar. Figure 4 illustrates the curves performed by PLC 2 after animal 6 has passed over weighing platform 1. The graph in figure 4 represents the abscissa time and the ordinate the weight detected. A first considered weight curve (referred to as "input curve 7", represented in a continuous line) is formed from the data obtained with the weight detected at the input portion 13 of the weighing platform 1, i.e. input 4. A second considered weight curve (called "exit curve 8", shown in dashed line) is formed from the data obtained with the weight detected at the exit portion 14 of the weighing platform 1, i.e. by the sensor 5. The first considered weight curve and the second considered weight curve refer to the first and second curves that have been taken into account. Other curves may exist and not be considered, for example, curves generated from faulty sensors and which the system prefers to discard.
[0087] Pode-se observar na figura 4 que a curva de entrada 7 as-
cende logo no início até chegar a um pico (denominado "pico 9 da curva de entrada 7"), onde o peso detectado é máximo, e em seguida cai mais lentamente até cruzar em um ponto denominado "ponto secundário 10 da curva de entrada 7" com uma vertical que passa pelo pico 12 da curva de saída 8. O ponto secundário 10 da curva de entrada 7 é consequentemente o ponto da curva de entrada 7 que tem a mesma abscissa (b) que o pico 12 da curva de saída 8. It can be seen from figure 4 that the input curve 7 assumes it starts at an early peak until it reaches a peak (called "peak 9 of inlet curve 7"), where the detected weight is maximum, and then falls more slowly until it crosses a point called "secondary point 10 of inlet curve 7""with a vertical passing through peak 12 of output curve 8. Secondary point 10 of input curve 7 is therefore the point of input curve 7 having the same abscissa (b) as peak 12 of output curve 8 .
[0088] A curva de saída 8, por sua vez, sobe mais lentamente cruzando em um ponto denominado "ponto secundário 1 1 da curva de saída 8" com uma vertical passando pelo pico 9 da curva de entrada 7, até um pico (denominado "pico 12 da curva de saída 8"), onde o peso detectado é máximo, e em seguida cai mais rapidamente. O ponto secundário 1 1 da curva de saída 8 é consequentemente o ponto da curva de saída 8 que tem a mesma abscissa (a) que o pico 9 da curva de entrada 7. Output curve 8, in turn, rises more slowly by crossing at a point called "secondary point 11 of output curve 8" with a vertical through peak 9 of input curve 7 to a peak (called "peak 12 of output curve 8"), where the detected weight is maximum, and then falls faster. The secondary point 11 of the exit curve 8 is therefore the point of the exit curve 8 which has the same abscissa (a) as the peak 9 of the entry curve 7.
[0089] Depois do animal 6 ter passado completamente pela plataforma de pesagem 1 , e do CLP 2 ter calculado a curva de entrada 7 e a curva de saída 8 como ilustrado na figura 4, o CLP 2 está apto a calcular o peso do animal 6. After the animal 6 has completely passed the weighing platform 1, and the CLP 2 has calculated the input curve 7 and the output curve 8 as shown in figure 4, CLP 2 is able to calculate the animal's weight. 6
[0090] Para calcular o peso do animal 6, o CLP 2 calcula um primeiro peso médio, denominado "peso médio de entrada". O peso médio de entrada é igual à média dos pesos da curva de entrada 7 que estão situados entre o pico 9 da curva de entrada 7 e o ponto secundário 10 da curva de entrada 7. To calculate the weight of animal 6, CLP 2 calculates a first average weight, called "average input weight". The average input weight is equal to the average input curve 7 weights that are situated between the peak 9 of the input curve 7 and the secondary point 10 of the input curve 7.
[0091 ] O CLP 2 calcula em seguida um segundo peso médio, denominado "peso médio de saída". O peso médio de saída é igual à média dos pesos da curva de saída 8 que estão situados entre o ponto secundário 1 1 da curva de saída 8 e o pico 12 da curva de saída 8. PLC 2 then calculates a second average weight, called the "average output weight". The average exit weight is equal to the average of the exit curve 8 weights which are situated between the secondary point 11 of the exit curve 8 and the peak 12 of the exit curve 8.
[0092] O CLP 2 calcula finalmente o peso do animal 6 somando o peso médio de entrada e o peso médio de saída.
[0093] Para detectar com precisão os picos 9, 12 das curvas 7, 8, é necessário que os sensores de carga 4, 5 emitam cada um as medidas de peso a uma certa frequência. Considera-se uma frequência mínima de trezentas medidas por segundo, abaixo da qual as medições perdem em precisão, e uma frequência preferida de mil medidas por segundo. PLC 2 finally calculates the weight of animal 6 by summing the average input weight and the average output weight. To accurately detect peaks 9, 12 of curves 7, 8, load sensors 4, 5 must each emit weight measurements at a certain frequency. A minimum frequency of three hundred measurements per second below which measurements lose accuracy is considered and a preferred frequency of one thousand measurements per second.
[0094] Com essa frequência preferida, se for considerado, por exemplo, que um animal realiza uma passagem pela plataforma de pesagem em 6 segundos (o que corresponde a uma média realista), cada sensor de carga 4, 5 vai enviar 6000 medidas de peso para o CLP 2. At that preferred frequency, if it is considered, for example, that an animal passes through the weighing platform in 6 seconds (which corresponds to a realistic average), each load sensor 4, 5 will send 6000 measurements of weight for PLC 2.
[0095] A fórmula de cálculo do peso do animal é consequentemente a seguinte:
The formula for calculating the weight of the animal is therefore as follows:
[0096] O primeiro termo da equação é o peso médio de entrada e o segundo termo é o peso médio de saída, f(x) e g(y) sendo as funções representativas respectivamente da curva de entrada 7 e da curva de saída 8. As variáveis "a" e "b" são as abcissas respectivamente do pico 9 da curva de entrada 7 e do pico 12 da curva de saída 8. [0096] The first term of the equation is the average input weight and the second term is the average output weight, f (x) and g (y) with the functions representing respectively the input curve 7 and the output curve 8. Variables "a" and "b" are the abscissa respectively of peak 9 of input curve 7 and peak 12 of output curve 8.
[0097] Um exemplo alternativo vai ser descrito a seguir, em referência à figura 5, no qual as barras de pesagem 15, 16 são munidas cada uma de duas células de carga 17. An alternative example will be described hereinafter with reference to Figure 5, in which the weighing bars 15, 16 are each provided with two load cells 17.
[0098] A figura 5 representa a plataforma de pesagem por uma vista inferior. Na presente concretização, o sensor de carga de entrada 4 e o sensor de carga de saída 5 são constituídos respectivamente por uma barra de pesagem de entrada 15 e por uma barra de pesagem de saída 16 posicionadas transversalmente à plataforma de pesagem 1 . Figure 5 shows the weighing platform from a bottom view. In the present embodiment, the input load sensor 4 and the output load sensor 5 are respectively constituted by an input weighing bar 15 and an output weighing bar 16 positioned transversely to the weighing platform 1.
[0099] A porção de entrada 13 é, neste exemplo, a primeira metade da plataforma de pesagem 1 (a metade em que o animal pisa pri-
meiro) e a porção de saída 14 é a segunda metade da plataforma de pesagem 1 (a metade em que o animal pisa por último), as duas metades sendo separadas esquematicamente pela linha tracejada da figura 5. A barra de pesagem de entrada 15 e a barra de pesagem de saída 16 estão fixadas na parte inferior da plataforma de pesagem 1 de modo a se encontrarem respectivamente na porção de entrada 13 e na porção de saída 14. The inlet portion 13 is, in this example, the first half of the weighing platform 1 (the half on which the animal steps first). the first portion) and the exit portion 14 is the second half of the weighing platform 1 (the half where the animal last steps), the two halves being schematically separated by the dashed line of figure 5. The input weighing bar 15 and the outlet weighing bar 16 are fixed to the bottom of the weighing platform 1 so that they are respectively in the inlet portion 13 and the outlet portion 14.
[00100] Cada barra de pesagem 15, 16 é, portanto, constituída, neste exemplo, de duas células de carga 17 posicionadas cada uma à extremidade da barra de pesagem 15, 16 e aptas a comunicar para o CLP 2 o peso captado. Neste caso, o CLP 2 recebe o peso captado por quatro células de carga 17. Frisa-se que o fato de usar quatro células de carga 17 é um exemplo de concretização e que qualquer quantidade de células de carga, em qualquer posição, pode ser usada desde que as células de carga sejam capazes de medir o peso aplicado na porção de entrada 13 e na porção de saída 14 da plataforma de pesagem 1 . Each weighing bar 15, 16 is therefore constituted in this example of two load cells 17 positioned each at the end of the weighing bar 15, 16 and capable of communicating the captured weight to PLC 2. In this case, PLC 2 receives the weight captured by four load cells 17. It is emphasized that using four load cells 17 is an example of embodiment and that any amount of load cells in any position can be load cells are capable of measuring the weight applied to the inlet portion 13 and the outlet portion 14 of the weighing platform 1.
[00101 ] Portanto, neste exemplo do uso de quatro células de carga 17, o cálculo do peso do animal é também baseado em uma curva de entrada e uma curva de saída. A figura 6 representa esquematicamente as quatro curvas obtidas com as quatro células de carga 17. Esta representação esquemática é destinada unicamente à ilustração do cálculo do peso do animal 6 com quatro curvas e não representa as curvas reais que seriam geradas com as informações das células de carga. Cada uma das quatro curvas da figura 6 é reduzida a um declive subindo até um pico e a outro declive descendo desse pico. Na realidade, as quatro curvas teriam uma aparência similar às curvas da figura 4. Ademais, para bem diferenciar as quatro curvas entre elas, cada curva é desenhada com um traço diferente. [00101] Therefore, in this example of using four load cells 17, the calculation of animal weight is also based on an input curve and an output curve. Figure 6 schematically depicts the four curves obtained with the four load cells 17. This schematic representation is for illustration purposes only of the calculation of the weight of animal 6 with four curves and does not represent the actual curves that would be generated with the information from the load cells. charge. Each of the four curves in Figure 6 is reduced to one slope rising to a peak and another slope descending to that peak. In fact, the four curves would look similar to the curves in Figure 4. In addition, to differentiate between the four curves between them, each curve is drawn with a different stroke.
[00102] Em referência à figura 6, quatro curvas de peso 7, 7', 8, 8'
são realizadas a partir dos pesos captados pelas células de carga 17. As curvas de entrada 7 e de saída 8 conservam a mesma numeração que na figura 4. Referring to Figure 6, four weight curves 7, 7 ', 8, 8' are performed from the weights captured by the load cells 17. The input 7 and output 8 curves retain the same numbering as in figure 4.
[00103] A curva de entrada 7 é realizada usando o peso captado por uma das duas células de carga 17 da barra de pesagem de entrada 15, a célula usada sendo a primeira das duas células 17 que apresentar um pico. A curva de saída 8 é também realizada usando somente o peso captado por uma das duas células de carga 17 da barra de pesagem de saída 16, a célula usada sendo uma das duas células 17 que apresentar por último um pico. Input curve 7 is performed using the weight captured by one of the two load cells 17 of the input weighing bar 15, the cell being used being the first of the two cells 17 to have a peak. Exit curve 8 is also performed using only the weight captured by one of the two load cells 17 of the exit weighing bar 16, the cell being used being one of the two cells 17 that last has a peak.
[00104] Portanto, dessas quatro curvas de peso 7, 7', 8, 8', somente duas vão ser utilizadas para serem a curva de entrada 7 e a curva de saída 8, ou seja, as duas curvas exteriores: Therefore, of these four weight curves 7, 7 ', 8, 8', only two will be used to be the input curve 7 and the output curve 8, ie the two outer curves:
[00105] - das duas curvas 7, T geradas a partir das células de carga 17 da barra de entrada 15, será selecionada a curva 7 que primeiro atinge um pico; e [00105] - of the two curves 7, T generated from the load cells 17 of the input bar 15, the curve 7 that first reaches a peak will be selected; and
[00106] - das duas curvas de saída 8, 8' geradas a partir das células de carga 17 da barra de saída 16, será selecionada a curva 8 que por último atinge um pico. From the two output curves 8, 8 'generated from the load cells 17 of the output bar 16, the curve 8 that ultimately reaches a peak will be selected.
[00107] Além disso, duas curvas de peso suplementares são realizadas, sendo elas uma segunda curva de entrada T e uma segunda curva de saída 8'. A segunda curva de entrada T é realizada a partir do peso captado pela célula de carga 17 da barra de entrada 15 que apresenta um pico 9' depois da curva de entrada 7 ter apresentado um pico 9. A segunda curva de saída 8' é realizada a partir do peso captado pela célula de carga 17 da barra de saída 16 que apresenta um pico 12' antes da curva de saída 8 ter apresentado um pico 12. In addition, two additional weight curves are performed, they are a second input curve T and a second output curve 8 '. The second input curve T is made from the weight captured by the load cell 17 of the input bar 15 which peaks 9 'after the input curve 7 has peaked 9. The second output curve 8' is made from the weight captured by the load cell 17 of the output bar 16 showing a peak 12 'before the output curve 8 peaked 12.
[00108] Do mesmo modo que na figura 4, estão representadas duas verticais passando pelos picos 9, 12 das curvas de entrada 7 e de saída 8, com suas respectivas abscissas "a" e "b". A curva de entrada 7
cruza a vertical de abscissa "b" em um ponto secundário 10 e a curva de saída 8 cruza a vertical de abscissa "a" em um ponto secundário 1 1 . As in Figure 4, two verticals are shown passing through the peaks 9, 12 of the input 7 and output 8 curves, with their respective abscissa "a" and "b". The input curve 7 crosses the abscissa vertical "b" at a secondary point 10 and the exit curve 8 crosses the abscissa vertical "a" at a secondary point 1 1.
[00109] Do mesmo modo, a segunda curva de entrada 7' cruza a vertical de abscissa "a" em um ponto denominado "ponto de partida 18"; e a vertical de abscissa "b" em um ponto denominado "ponto de chegada 19". A segunda curva de saída 8' cruza: a vertical de abscissa "a" em um ponto denominado "ponto de partida 20"; e a vertical de abscissa "b" em um ponto denominado "ponto de chegada 21 ". Likewise, the second inlet curve 7 'intersects the abscissa vertical "a" at a point called "starting point 18"; and the abscissa vertical "b" at a point called "finish point 19". The second exit curve 8 'intersects: the abscissa vertical "a" at a point called the "starting point 20"; and the abscissa vertical "b" at a point called "finish point 21".
[001 10] Do mesmo modo que descrito acima, o CLP 2 calcula o peso médio de entrada e o peso médio de saída a partir da curva de entrada 7 e da curva de saída 8. Porém, o CLP 2 calcula também, neste exemplo de uso de quatro células de carga 17, os dois seguintes valores: As described above, CLP 2 calculates the average input weight and average output weight from the input curve 7 and the output curve 8. However, CLP 2 also calculates, in this example using four load cells 17, the following two values:
[001 1 1 ] - o segundo peso médio de entrada, que é igual à média dos pesos da segunda curva de entrada T que estão situados entre o ponto de partida 18 e o ponto de chegada 19; [001 1 1] - the second average input weight, which is equal to the average of the weights of the second input curve T which are situated between starting point 18 and finishing point 19;
[001 12] - o segundo peso médio de saída, que é igual à média dos pesos da segunda curva de saída 8' que estão situados entre o ponto de partida 20 e o ponto de chegada 21 . [001 12] - the second average exit weight, which is equal to the average of the weights of the second exit curve 8 'which are situated between starting point 20 and finishing point 21.
[001 13] O segundo peso médio de entrada e o segundo peso médio de saída podem ser calculados com as fórmulas usadas para o peso médio de entrada e o peso médio de saída. [001 13] The second average input weight and the second average output weight can be calculated with the formulas used for the average input weight and the average output weight.
[001 14] O CLP 2 calcula finalmente o peso do animal 6 somando o peso médio de entrada, o segundo peso médio de entrada, o peso médio de saída, e o segundo peso médio de saída. PLC 2 finally calculates the weight of animal 6 by summing the average input weight, the second average input weight, the average output weight, and the second average output weight.
[001 15] Além deste exemplo das figuras 5 e 6, a plataforma de pesagem 1 pode incluir uma quantidade qualquer de células de carga ou de sensores de entrada e saída. In addition to this example of Figures 5 and 6, the weighing platform 1 may include any number of load cells or input and output sensors.
[001 16] O procedimento é o mesmo em todos os casos:
[001 17] - uma curva com um pico 9 é estabelecida como curva de entrada 7 e uma curva com um pico 12 é estabelecida como curva de saída 8. O pico 9 da curva de entrada 7 sendo o primeiro de todos os picos e o pico 12 da curva de saída 8 sendo o último de todos os picos; [001 16] The procedure is the same in all cases: [001 17] - A curve with a peak 9 is set as input curve 7 and a curve with a peak 12 is set as output curve 8. Peak 9 of input curve 7 is the first of all peaks and the peak 12 of output curve 8 being the last of all peaks;
[001 18] - o peso do animal é calculado somando a média de entrada, a média de saída, e todas as médias suplementares oriundas das eventuais curvas suplementares (como por exemplo, a segunda curva de entrada T e a segunda curva de saída 8') situadas entre as curvas de entrada 7 e de saída 8, as médias suplementares sendo consideradas entre o ponto de partida e o ponto de chegada de cada curva suplementar. [001 18] - the weight of the animal is calculated by summing the input average, the output average, and any additional averages derived from any supplementary curves (such as the second input curve T and the second output curve 8) ') located between the inlet 7 and the exit 8 curves, the additional averages being taken into account between the starting point and the finishing point of each additional curve.
[001 19] Se, por exemplo, as fórmulas descritas acima forem utilizadas para calcular todas as médias de curvas, este procedimento geral correspo If, for example, the formulas described above are used to calculate all curve averages, this general procedure corresponds to
[00120] com f(x) e g(y) as funções representativas respectivamente da curva de entrada 7 e da curva de saída 8, e h(z) a função representativa de uma curva suplementar situada entre as curvas de entrada 7 e de saída 8. With f (x) and g (y) the functions respectively representing the input curve 7 and the output curve 8, and h (z) the function representing an additional curve situated between the input 7 and output 8 curves .
[00121 ] Além disso, para melhorar a qualidade das medidas de peso e consequentemente das curvas de entrada 7 e saída 8, uma filtragem dos sinais parasitas pode ser realizada. Por exemplo, todo sinal que dura menos de 300 milissegundos é preferivelmente descartado. Ou seja, toda medida de peso que se apresenta sob forma de um pico que dura menos de 300 milissegundos é considerada como um ruído e é descartada. In addition, to improve the quality of the weight measurements and hence the input 7 and output 8 curves, a filtering of the parasitic signals can be performed. For example, any signal lasting less than 300 milliseconds is preferably discarded. That is, any measure of weight in the form of a peak that lasts less than 300 milliseconds is considered a noise and is discarded.
[00122] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferi-
do, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.
Having described an example of a preferred embodiment It is to be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations and is limited only by the content of the appended claims, including the possible equivalents thereof.
Claims
1 . Processo de pesagem dinâmica de um animal (6), que inclui uma etapa de passagem do dito animal (6) sobre uma plataforma de pesagem (1 ), caracterizado pelo fato de que inclui as seguintes etapas: 1 . Dynamic weighing process of an animal (6), including a step of passing said animal (6) over a weighing platform (1), characterized in that it includes the following steps:
- registrar o peso detectado em uma porção de entrada (13) da plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter uma primeira curva de peso considerada (7) em função do tempo; recording the detected weight on an input portion (13) of the weighing platform (1) in order to obtain a first considered weight curve (7) as a function of time;
- registrar o peso detectado em uma porção de saída (14) da plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter uma segunda curva de peso considerada (8) em função do tempo; recording the weight detected on an output portion (14) of the weighing platform (1) in order to obtain a second weight curve considered (8) as a function of time;
- detectar o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7), onde o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7) é o ponto de peso máximo; - detecting the peak (9) of the first considered weight curve (7), where the peak (9) of the first considered weight curve (7) is the maximum weight point;
- detectar o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8), onde o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8) é o ponto de peso máximo; detecting the peak (12) of the second considered weight curve (8), where the peak (12) of the second considered weight curve (8) is the maximum weight point;
- detectar o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7), o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8); - detecting the secondary point (10) of the first considered weight curve (7), the secondary point (10) of the first considered weight curve (7) being the point having the same abscissa as the peak (12) of the second curve weight considered (8);
- detectar o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada (8), o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada (8) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7); - detecting the secondary point (1 1) of the second considered weight curve (8), the secondary point (1 1) of the second considered weight curve (8) being the point having the same abscissa as the peak (9) of first weight curve considered (7);
- calcular o primeiro peso médio a partir dos pesos detectados entre o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7) e o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7); - calculating the first average weight from the detected weights between the peak (9) of the first considered weight curve (7) and the secondary point (10) of the first considered weight curve (7);
- calcular o segundo peso médio a partir dos pesos detectados entre o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso consi-
derada (8) e o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8);- calculate the second average weight from the weights detected between the secondary point (1 1) of the second weight curve considered (8) and the peak (12) of the second weight curve considered (8);
- somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal (6). - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6).
2. Processo de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que: Process according to Claim 1, characterized in that:
- na etapa de calcular o primeiro peso médio, o primeiro peso médio é igual à média dos pesos da primeira curva de peso considerada (7) que estão situados entre o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7) e o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7); - In the step of calculating the first average weight, the first average weight is equal to the average of the weights of the first considered weight curve (7) which are situated between the peak (9) of the first considered weight curve (7) and the point. secondary (10) of the first weight curve considered (7);
- na etapa de calcular o segundo peso médio, o segundo peso médio é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada (8) que estão situados entre o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada (8) e o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8). - when calculating the second average weight, the second average weight is equal to the average of the weights of the second considered weight curve (8) which lie between the secondary point (11) of the second considered weight curve (8), and the peak (12) of the second weight curve considered (8).
3. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro peso médio é calculado de acordo com a seguinte fórmula:
Process according to Claim 2, characterized in that the first average weight is calculated according to the following formula:
e de que o segundo peso médio é calculado de acordo com a seguinte fórmula:
and that the second average weight is calculated according to the following formula:
onde: Where:
- "f(x)" e "g(x)" são as funções representativas respectivamente da primeira curva de peso considerada (7) e da segunda curva de peso considerada (8); - "f (x)" and "g (x)" are the functions representing respectively the first weight curve considered (7) and the second weight curve considered (8);
- "a" é a abscissa do pico (9) da primeira curva de peso considerada (7);
- "b" é a abscissa do pico (12) da segunda curva de peso considerada (8). - "a" is the abscissa of the peak (9) of the first weight curve considered (7); - "b" is the peak abscissa (12) of the second weight curve considered (8).
4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, durante as etapas de: Process according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that during the steps of:
- registrar o peso detectado em uma porção de entrada (13) da plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter uma primeira curva de peso considerada (7) em função do tempo, e recording the detected weight on an inlet portion (13) of the weighing platform (1) in order to obtain a first considered weight curve (7) as a function of time, and
- registrar o peso detectado em uma porção de saída (14) da plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter uma segunda curva de peso considerada (8) em função do tempo, recording the weight detected on an output portion (14) of the weighing platform (1) in order to obtain a second weight curve considered (8) as a function of time,
os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo. said weights are detected at a rate greater than 300 weight measurements per second.
5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os referidos pesos são detectados à razão de mil medidas de peso por segundo. Process according to Claim 4, characterized in that said weights are detected at the rate of one thousand weight measurements per second.
6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que inclui ainda as etapas de: Process according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that it further includes the steps of:
- realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'); performing at least one additional weight detection on the weighing platform (1) to obtain at least one additional weight curve (7 ', 8');
- detectar o ponto de partida (18, 20) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'), o ponto de partida (18, 20) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7); - detecting the starting point (18, 20) of at least one additional weight curve (7 ', 8'), the starting point (18, 20) being the point having the same abscissa as the peak (9) the first weight curve considered (7);
- detectar o ponto de chegada (19, 21 ) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'), o ponto de chegada (19, 21 ) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8); - detecting the finishing point (19, 21) of at least one additional weight curve (7 ', 8'), the finishing point (19, 21) being the point having the same abscissa as the peak (12) the second weight curve considered (8);
- calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida (18, 20) e o ponto de
chegada (19, 21 ) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'); - calculate at least one additional average weight from the weights detected between the starting point (18, 20) and the starting point arrival (19, 21) of at least one additional weight curve (7 ', 8');
e de que, o peso do animal (6) é obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio e todos os pesos médios suplementares. and that the weight of the animal (6) is obtained by summing the first average weight, the second average weight and all the additional average weights.
7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, na etapa de calcular ao menos um peso médio suplementar, o peso médio suplementar é igual à média dos pesos da curva de peso suplementar (7', 8') que estão situados entre o ponto de partida (18, 20) e o ponto de chegada (19, 21 ). Method according to Claim 6, characterized in that, in the step of calculating at least one additional average weight, the additional average weight is equal to the average of the weights of the supplementary weight curve (7 ', 8') which they are situated between the starting point (18, 20) and the finishing point (19, 21).
8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o peso médio suplementar é calculado de acordo com a seguinte fórmula:
Process according to Claim 7, characterized in that the additional average weight is calculated according to the following formula:
onde: Where:
- "h(z)" é a função representativa da curva de peso suplementar (7', 8'); - "h (z)" is the representative function of the supplementary weight curve (7 ', 8');
- "a" é a abscissa do pico (9) da primeira curva de peso considerada (7); - "a" is the abscissa of the peak (9) of the first weight curve considered (7);
- "b" é a abscissa do pico (12) da segunda curva de peso considerada (8). - "b" is the peak abscissa (12) of the second weight curve considered (8).
9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que, na etapa de realizar pelo menos uma detecção suplementar de peso na plataforma de pesagem (1 ) de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'), os referidos pesos são detectados à razão de um valor superior a 300 medidas de peso por segundo. Method according to any one of Claims 6 to 8, characterized in that, in the step of performing at least one additional weight detection on the weighing platform (1) in order to obtain at least one additional weight curve (1). 7 ', 8'), said weights are detected at a rate greater than 300 weight measurements per second.
10. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os referidos pesos são detectados à razão de mil
medidas de peso por segundo. Process according to claim 9, characterized in that said weights are detected at the ratio of one thousand weight measurements per second.
1 1 . Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que inclui uma etapa de filtragem que descarta qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado. 1 1. Method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it includes a filtering step that discards any weight detected within a time interval of less than a specified time.
12. Processo de acordo com a reivindicação 1 1 , caracterizado pelo fato de que o tempo determinado é de 300 milissegundos. Process according to Claim 11, characterized in that the determined time is 300 milliseconds.
13. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 1 1 , caracterizado pelo fato de que o animal (6) é quadrúpede. Process according to any one of Claims 1 to 11, characterized in that the animal (6) is quadrupedal.
14. Dispositivo de pesagem dinâmica de um animal, incluindo uma plataforma de pesagem (1 ) e um controlador lógico programável (2), caracterizado pelo fato de que a plataforma de pesagem (1 ) inclui: 14. An animal dynamic weighing device, including a weighing platform (1) and a programmable logic controller (2), characterized in that the weighing platform (1) includes:
- um sensor de carga de entrada (4) apto a detectar o peso aplicado em uma porção de entrada (13) da plataforma de pesagem (1 ); e - an input load sensor (4) capable of detecting the weight applied to an input portion (13) of the weighing platform (1); and
- um sensor de carga de saída (5) apto a detectar o peso aplicado em uma porção de saída (14) da plataforma de pesagem (1 ). - an output load sensor (5) capable of detecting the weight applied to an output portion (14) of the weighing platform (1).
15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que: Device according to claim 14, characterized in that:
- o sensor de carga de entrada (4) é constituído por uma barra de pesagem de entrada (15) posicionada transversalmente à plataforma de pesagem (1 ), por baixo da porção de entrada (13); e - the inlet load sensor (4) consists of an inlet weighing bar (15) positioned transversely to the weighing platform (1) below the inlet portion (13); and
- o sensor de carga de saída (5) é constituído por uma barra de pesagem de saída (16) posicionada transversalmente à plataforma de pesagem (1 ), por baixo da porção de saída (14). - the output load sensor (5) consists of an output weighing bar (16) positioned transversely to the weighing platform (1) below the output portion (14).
16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelo fato de que inclui ainda um controlador lógico programável (2) apto a registrar o peso detectado pelo sensor de carga de entrada (4) e o peso detectado pelo sensor de carga
de saída (5), de modo a obter uma primeira curva de peso considerada (7) em função do tempo e uma segunda curva de peso considerada (8) em função do tempo. Device according to any one of claims 14 and 15, characterized in that it further includes a programmable logic controller (2) capable of recording the weight detected by the input load sensor (4) and the weight detected by the input sensor. charge (5) so as to obtain a first time weight curve (7) and a second time weight curve (8).
17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o controlador lógico programável (2) é apto a: Device according to claim 16, characterized in that the programmable logic controller (2) is capable of:
- detectar o pico (9) da primeira curva de peso considerada - detect the peak (9) of the first weight curve considered
(7) , onde o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7) é o ponto de peso máximo; (7), where the peak (9) of the first weight curve considered (7) is the maximum weight point;
- detectar o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8), onde o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8) é o ponto de peso máximo; detecting the peak (12) of the second considered weight curve (8), where the peak (12) of the second considered weight curve (8) is the maximum weight point;
- detectar o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7), o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8); - detecting the secondary point (10) of the first considered weight curve (7), the secondary point (10) of the first considered weight curve (7) being the point having the same abscissa as the peak (12) of the second curve weight considered (8);
- detectar o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada (8), o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada (8) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7); - detecting the secondary point (1 1) of the second considered weight curve (8), the secondary point (1 1) of the second considered weight curve (8) being the point having the same abscissa as the peak (9) of first weight curve considered (7);
- calcular o primeiro peso médio que é igual à média dos pesos da primeira curva de peso considerada (7) que estão situados entre o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7) e o ponto secundário (10) da primeira curva de peso considerada (7); - calculate the first average weight which is equal to the average of the weights of the first considered weight curve (7) which lie between the peak (9) of the first considered weight curve (7) and the secondary point (10) of the first curve. weight considered (7);
- calcular o segundo peso médio que é igual à média dos pesos da segunda curva de peso considerada (8) que estão situados entre o ponto secundário (1 1 ) da segunda curva de peso considerada - calculate the second average weight which is equal to the average of the weights of the second considered weight curve (8) which are situated between the secondary point (11) of the second considered weight curve.
(8) e o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8); (8) and the peak (12) of the second weight curve considered (8);
- somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal (6). - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal (6).
18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica-
ções 14 a 17, caracterizado pelo fato de que inclui pelo menos uma célula de carga (17) suplementar, o controlador lógico programável (2) sendo apto a registrar o peso detectado pela célula de carga (17) suplementar, de modo a obter pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8') em função do tempo. Device according to any one of the claims 14 to 17, characterized in that it includes at least one additional load cell (17), the programmable logic controller (2) being able to record the weight detected by the supplemental load cell (17) in order to obtain at least least one extra weight curve (7 ', 8') as a function of time.
19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o controlador lógico programável (2) é apto a: Device according to Claim 18, characterized in that the programmable logic controller (2) is capable of:
- detectar o ponto de partida (18, 20) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'), o ponto de partida (18, 20) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (9) da primeira curva de peso considerada (7); - detecting the starting point (18, 20) of at least one additional weight curve (7 ', 8'), the starting point (18, 20) being the point having the same abscissa as the peak (9) the first weight curve considered (7);
- detectar o ponto de chegada (19, 21 ) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'), o ponto de chegada (19, 21 ) sendo o ponto que tem a mesma abscissa que o pico (12) da segunda curva de peso considerada (8); - detecting the finishing point (19, 21) of at least one additional weight curve (7 ', 8'), the finishing point (19, 21) being the point having the same abscissa as the peak (12) the second weight curve considered (8);
- calcular ao menos um peso médio suplementar a partir dos pesos detectados entre o ponto de partida (18, 20) e o ponto de chegada (19, 21 ) da pelo menos uma curva de peso suplementar (7', 8'); - calculating at least one additional average weight from the weights detected between the starting point (18, 20) and the finishing point (19, 21) of at least one additional weight curve (7 ', 8');
e de que o peso do animal (6) é obtido somando o primeiro peso médio, o segundo peso médio, e todos os pesos médios suplementares. and that the weight of the animal (6) is obtained by summing the first average weight, the second average weight, and all the additional average weights.
20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 19, caracterizado pelo fato de que a barra de pesagem de entrada (15) e a barra de pesagem de saída (16) incluem cada uma, uma célula de carga (17) em cada extremidade. Device according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the input weighing bar (15) and the output weighing bar (16) each include a load cell (17) in each case. each end.
21 . Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20, caracterizado pelo fato de que inclui um filtro descartando qualquer peso detectado em um intervalo temporal inferior a um tempo determinado.
21 Device according to any one of claims 14 to 20, characterized in that it includes a filter discarding any weight detected within a time interval of less than a specified time.
22. Dispositivo de acordo com a reivindicação 21 , caracterizado pelo fato de que o tempo determinado é de 300 milissegundos. Device according to claim 21, characterized in that the determined time is 300 milliseconds.
23. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 22, caracterizado pelo fato de que o sensor de carga de entrada (4) e o sensor de carga de saída (5) emitem cada um mais de 300 medidas de peso por segundo para o controlador lógico programável (2). Device according to any one of claims 14 to 22, characterized in that the input load sensor (4) and the output load sensor (5) each emit more than 300 weight measurements per second to the programmable logic controller (2).
24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o sensor de carga de entrada (4) e o sensor de carga de saída (5) emitem cada um mil medidas de peso por segundo para o controlador lógico programável (2). Device according to claim 23, characterized in that the input load sensor (4) and the output load sensor (5) each emit one thousand weight measurements per second to the programmable logic controller (2). ).
25. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 24, caracterizado pelo fato de que a plataforma de pesagem (1 ) é adaptada a um animal (6) quadrúpede.
Device according to any one of claims 14 to 24, characterized in that the weighing platform (1) is adapted to a quadrupedal animal (6).
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