SU1597589A1 - Apparatus for determining mass of animals in technological flow - Google Patents

Apparatus for determining mass of animals in technological flow Download PDF

Info

Publication number
SU1597589A1
SU1597589A1 SU884470539A SU4470539A SU1597589A1 SU 1597589 A1 SU1597589 A1 SU 1597589A1 SU 884470539 A SU884470539 A SU 884470539A SU 4470539 A SU4470539 A SU 4470539A SU 1597589 A1 SU1597589 A1 SU 1597589A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
load
animals
output
unit
Prior art date
Application number
SU884470539A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Робертович Краусп
Чесловас Антанович Станайтис
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority to SU884470539A priority Critical patent/SU1597589A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1597589A1 publication Critical patent/SU1597589A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области взвешивани . Целью изобретени   вл етс  снижение погрешности определени  массы животных в технологическом потоке. Эта цель достигаетс  за счет последовательного взвешивани  животных на грузоприемных платформах 3 и 11, усреднени  результатов последовательного взвешивани  блоком 9 усреднени .The invention relates to the field of weighing. The aim of the invention is to reduce the error in determining the mass of animals in the process stream. This goal is achieved by sequentially weighing the animals on the load-receiving platforms 3 and 11, averaging the results of the sequential weighing by the averaging unit 9.

Description

Изобретение относится к области взвешивания, а именно к устройствам для определения массы животных в технологическом потоке.The invention relates to the field of weighing, and in particular to devices for determining the mass of animals in the process stream.

Цель изобретения - снижение погрешности определения массы животных в технологическом потоке.The purpose of the invention is to reduce the error in determining the mass of animals in the process stream.

На чертеже приведена структурная схема устройства для определения массы животных в технологическом потоке.The drawing shows a structural diagram of a device for determining the mass of animals in the process stream.

Устройство для определения массы животных в технологическом потоке состоит из коридора 1 для прохождения животных с порожками 2, расстояние между которыми равно шагу животных, грузоприемной платформы 3 с силоизмерительными датчиками 4 первого датчика 5, положения животного, блока 6 фильтрации сигнала, коммутатора 7, аналого-цифрового преобразователя 8, блока . 9 усреднения, блока 10 вывода информации, укороченной грузоприемной платформы 11 с силоизмерительными датчиками 12, расположенной впереди грузоприемной платформы 2 на расстояние 13, равное трем шагам животного, причем обе грузоприемные платформы 3 и 11 выполнены с порожками, второго датчика 14 положения животного, причем оба датчика 5 и 14 положения животного расположены на уровне ног над порожками, дополнительного блока 15 фильтрации сигнала, причем выходы .силоизмерительных датчиков 4 соединены с входом блока 6 фильтрации сигнала, выход которого соединен через коммутатор 7 с аналого-цифровым преобразователем 8. Другой вход коммутатора 7 связан с выходом дополнительного блока 15 фильтрации, которого вход связан с выходом силоизмерительных датчиков 12 укороченной грузоприемной .платформу 11. При этом выход аналого-цифрового преобразователя 8 связан с входом блока 9 усреднения, другие входы которого связаны с первым 5 и вторым 14 датчиками положения животного, причем управляющий вход блока 9 усреднения связан с управляющим входом коммутатора 7, блока 9 усреднения выход связан с входом блока 10 вывода информации.A device for determining the mass of animals in the process stream consists of a corridor 1 for the passage of animals with thresholds 2, the distance between which is equal to the step of the animals, load platform 3 with load cells 4 of the first sensor 5, the position of the animal, signal filtering unit 6, switch 7, digital converter 8, block. 9 of averaging, information output unit 10, a shortened load receiving platform 11 with load cells 12 located ahead of the load receiving platform 2 by a distance 13 equal to three steps of the animal, both load platforms 3 and 11 are made with sills of the second animal position sensor 14, both of which the sensors 5 and 14 of the animal’s position are located at the level of the legs above the thresholds of the additional signal filtering unit 15, the outputs of the force sensors 4 being connected to the input of the signal filtering unit 6, the output of which connected via a switch 7 to an analog-to-digital converter 8. The other input of the switch 7 is connected to the output of an additional filtering unit 15, whose input is connected to the output of the load-sensing sensors 12 of a shortened load-receiving platform. 11. The output of the analog-to-digital converter 8 is connected to the input of block 9 averaging, the other inputs of which are connected to the first 5 and second 14 position sensors of the animal, and the control input of block 9 of averaging is connected to the control input of switch 7, block 9 of averaging, the output is connected to the input of ka 10 output information.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подходе к зоне взвешивания животное входит в коридор 1, ограниченный боковыми ограждениями. Так как на полу такого коридора 1 на расстоянии шага животного один от другого расположены порожки 2 с цилиндрической поверхностью, то животные по мере подхода к зоне взвешивания успевают адаптироваться и шагают строго между порожками 2. При пересечении передней ногой луча второго датчика 14 положения животного блок 9 усреднения начинает усреднять сигнал,поступающий из силоизмерительных датчиков 12 укороченной грузоприемной платформы 11 через второй блок 15 фильтрации сигнала, коммутатор 17 и аналого-цифровой преобразователь 8: Усреднение продолжается до тех пор, пока не пересечет луча датчика 14 вторая нога животного. Таким же образом осуществляется усреднения сигнала для промежутка времени третья-четвертая нога животного. Далее блок 9 усреднения складывает эти два усредненные значения.When approaching the weighing zone, the animal enters the corridor 1, bounded by side fences. Since on the floor of such a corridor 1 at the distance of the animal’s step there are sills 2 with a cylindrical surface one from the other, the animals manage to adapt and walk strictly between the sills as they approach the weighing zone 2. When the front foot crosses the beam of the second animal position sensor 14, block 9 averaging starts to average the signal coming from the load cells 12 of the shortened load receiving platform 11 through the second signal filtering unit 15, the switch 17 and the analog-to-digital converter 8: borrowed until the second leg of the animal crosses the beam of the sensor 14. In the same way, the signal is averaged for the third to fourth leg of the animal. Next, the averaging unit 9 adds these two averaged values.

После прохода животных зоны предварительного взвешивания, которое включает укороченную грузоприемную платформу 11 и расстояние 13 между грузоприемными платформами 3 и 11, длина которого подби2· рается так, чтобы блок 9 усреднения успел обработать данные предварительного взвешивания и была исключена ситуация одновременного нахождения одного-и того же животного сразу на двух грузоприемных платформах 3 и 11. Затем осуществляется посредством грузоприемной платформы 3 уточненное взвешивание.After the animals have passed through the preliminary weighing zone, which includes a shortened loading platform 11 and the distance 13 between the loading platforms 3 and 11, the length of which is selected 2 so that the averaging unit 9 has time to process the preliminary weighing data and the situation of finding one the animal at once on two load-receiving platforms 3 and 11. Then, accurate weighing is carried out by means of the load-receiving platform 3.

Уточненное взвешивание происходит следующим образом.Refined weighing is as follows.

Блок 9 усреднения в отрезок времени, который определяет положение животного на грузоприемной платформе 3, т.е. промежуток времени первая-третья нога коровы, который фиксирует датчик 15 положения животного, считывает данные через блок 6 фильтрации сигнала, коммутатор 7 и аналого-цифровой преобразователь 8. В промежутках времени третья-четвертая нога блок 9 усреднения вычисляет среднее из данных хранящееся в его памяти и передает его в блок 9 вывода информации. Для следующего животного цикл повторяется.Block 9 averaging over a period of time that determines the position of the animal on the load receiving platform 3, i.e. the time interval the first-third leg of the cow, which captures the animal position sensor 15, reads data through the signal filtering unit 6, the switch 7 and the analog-to-digital converter 8. In time intervals the third-fourth leg of the averaging unit 9 calculates the average of the data stored in its memory and transmits it to the information output unit 9. For the next animal, the cycle repeats.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для определения массы животных в технологическом потоке, содержащее первую грузоприемную платформу, выполненную с силоизмерительными датчиками, соединенными с входом блока фильтрации сигнала, подключенного выходом к входу аналого-цифрового преобразователя, подсоединенного выходом к первому входу блока усреднения, соединенного вторым входом с выходом первого датчика положения животного, сопряженного с первой грузоприемной платформой, и выходом - с входом блока вывода информации, отличающееся, тем, что, с целью снижения погрешности определения массы животных в технологическом потоке, в него введены вторая грузоприемная платформа, выполненная с силоизмерительными датчиками, дополнительный блок фильтрации сигнала, второй датчик положения животного, сопряженный с второй грузоприемной платформой и подключенный к третьему входу блока усреднения, коммутатор, выключенный между выходами блока фильтра ции сигнала и дополнительного блока фильтрации сигнала и входом аналого-цифрового преобразователя, причем управляющий вход коммутатора соединен с управляющим 5 выходом блока усреднения, а дополнительный блок фильтрации соединен входом с выходами силоизмерительных датчиков, второй грузоприемной платформы.A device for determining the mass of animals in the process stream, containing the first load receiving platform, made with load cells connected to the input of the signal filtering unit, connected by an output to the input of an analog-to-digital converter, connected by the output to the first input of the averaging unit, connected by the second input to the output of the first sensor the position of the animal associated with the first receiving platform, and the output - with the input of the information output unit, characterized in that, in order to reduce In order to determine the mass of animals in the process stream, a second load-receiving platform, made with load-sensing sensors, an additional signal filtering unit, a second animal position sensor, coupled to the second load-receiving platform and connected to the third input of the averaging unit, is introduced into it, a switch is turned off between the outputs of the filter unit signal and an additional block filtering the signal and the input of the analog-to-digital Converter, moreover, the control input of the switch is connected to the control 5 the output of the averaging unit, and an additional filtering unit is connected by the input to the outputs of the load cells, the second load receiving platform.
SU884470539A 1988-08-05 1988-08-05 Apparatus for determining mass of animals in technological flow SU1597589A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470539A SU1597589A1 (en) 1988-08-05 1988-08-05 Apparatus for determining mass of animals in technological flow

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470539A SU1597589A1 (en) 1988-08-05 1988-08-05 Apparatus for determining mass of animals in technological flow

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1597589A1 true SU1597589A1 (en) 1990-10-07

Family

ID=21394035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884470539A SU1597589A1 (en) 1988-08-05 1988-08-05 Apparatus for determining mass of animals in technological flow

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1597589A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552825C2 (en) * 2013-05-16 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) Method of controlling broiler productivity and device for its implementation
RU2572538C2 (en) * 2014-03-31 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) Device for determining effective duration of poultry feeding and rearing processes on sample estimation index of productivity

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Краусп В.Р. Комплексна автоматизаци в промышленном животноводстве. М.: Машиностроение, 1980, с. 143-145. Frelgang К., Jungnlckel G. Lebend - massebeshlmlmung - Hehmlsche Losung und Funktion Im Produktions - Kontroll und Stoulmmgssysthem fur Milchehon lagen. - Agrartechpik, 1986, vol. 36. N 10, S. 446 и 447. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552825C2 (en) * 2013-05-16 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) Method of controlling broiler productivity and device for its implementation
RU2572538C2 (en) * 2014-03-31 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) Device for determining effective duration of poultry feeding and rearing processes on sample estimation index of productivity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jaenike The renal response to ureteral obstruction: a model for the study of factors which influence glomerular filtration pressure
SU1597589A1 (en) Apparatus for determining mass of animals in technological flow
FR2642325B1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE APPEARANCE IN PARTICULAR OF A HORSE AND MONITORING SYSTEM COMPRISING SAME
DE59206118D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE CIRCULATING BLOOD VOLUME
BR102015017662B1 (en) process and device for dynamic weighing of an animal
FR2410960A1 (en) IMPROVED INSECT CONTROL SYSTEM
JP2697799B2 (en) Method and apparatus for measuring dynamic weight of a quadruped animal
Adachi et al. Selective removal of immunoglobulin E from rat blood by membrane-immobilized antibody
SU1704730A1 (en) Device for registering mass of moving animal
JPH0769209B2 (en) Weighing method and device
SU1037303A1 (en) False start registering device
JPH0423728B2 (en)
SU1643276A1 (en) Device for controlling the speed of cut of train cars at target braking position
JPH02159524A (en) Method and apparatus for measuring weight of walking animal
SU1372193A1 (en) Machine for determining mass of animal
Thurston et al. Serum complement activity and serum enzymes in rats after a subcutaneous injection of toxin prepared from Pasteurella multocida type D
SU1475872A1 (en) Method of controlling the sorting of unit loads on conveyer
SU1481820A1 (en) Finish recorder
JPS6458088A (en) Instructing method for parking position
SU1413432A1 (en) Device for measuring volume and density of long-timber
FR2655594B1 (en) AUTOMATIC FAST RETURN SYSTEM AT NORMAL USE LEVEL FOR PNEUMATIC SUSPENSION.
RU1835257C (en) Device for the study of the test animal locomotion parameters
SU1562856A1 (en) Method of determining high-molecular albumins in urine
SU796029A1 (en) Apparatus for automatic control of transport vehicle movement
SCHMITENDORF Optimal control of systems with uncertainty[Interim Report, Sep. 1977- Aug. 1978]