BR102015006396A2 - aeronave, conjunto de articulação para um aerofólio dobrável, e, asa dobrável - Google Patents

Abstract

1 / 1 resumo “aeronave, conjunto de articulaã‡ãƒo para um aerofã“lio dobrãvel, e, asa dobrãvel” uma aeronave compreende um aerofã³lio dobrã¡vel. o aerofã³lio inclui seã§ãµes interior e exterior que sã£o articuladas entre si em torno de uma linha de articulaã§ã£o. o aerofã³lio inclui ainda um primeiro mecanismo de trancamento sobre um lado interior da linha de articulaã§ã£o, e um segundo mecanismo de trancamento sobre um lado exterior da linha de articulaã§ã£o para trancar a seã§ã£o exterior na seã§ã£o interior.

Description

“AERONAVE, CONJUNTO DE ARTICULAÇÃO PARA UM AEROFÓLIO DOBRÁVEL, E, ASA DOBRÁVEL” FUNDAMENTOS [001] Asas de longa extensão são desejáveis para aeronave comercial pois elas são mais aerodinamicamente eficientes do que asas mais curtas. Uma maior eficiência aerodinâmica reduz consumo de combustível, o que reduz custos operacionais. [002] Projetos existentes de aeroporto colocam limites sobre a envergadura da aeronave. Projetos de aeroporto são baseados no Códigos A a F da Organização Internacional de Aviação Civil (ICAO), que estabelecem limites dimensionais sobre envergadura, largura de trem de pouso, comprimento, etc. Por exemplo, um código E de aeroporto da ICAO limita a envergadura a menos do que 65 metros. [003] Um projeto de asa dobrável pode ser usado para reduzir a extensão destas asas para se ajustar dentro das limitações da infraestrutura de um aeroporto existente (ex., pistas de pouso e decolagem, pistas de taxiamento e áreas de portões). Asas dobráveis podem ser dobradas para de ajustar dentro de áreas de estacionamento e pistas de taxiamento, e elas podem ser estendidas antes da decolagem para aumentar a envergadura. [004] Um projeto de asa dobrável pode incluir uma seção exterior de dobrável que é articulada em uma seção interior fixa para movimento entre uma posição recolhida e uma posição estendida. Depois de ser movida para a posição estendida, a seção dobrável é fixada à seção fixa. Juntas de dobramento de asa podem usar articulações e pinos de trancamento. [005] Em aeronaves comerciais, altas cargas de reação podem ser superadas aumentando o tamanho das articulações e pinos de trancamento. Porém, estes aumentos de tamanho são indesejáveis porque eles aumentam o peso da aeronave. O aumento de peso nega as vantagens oferecidas pelas asas de longa extensão.

SUMÁRIO [006] De acordo com uma forma de realização aqui, uma aeronave compreende um aerofólio dobrável. O aerofólio inclui seções interior e exterior que são articuladas entre si em tomo de uma linha de articulação. O aerofólio inclui ainda um primeiro mecanismo de trancamento sobre um lado interior da linha de articulação e um segundo mecanismo de trancamento sobre um lado exterior da linha de articulação para trancar a seção exterior na seção interior. [007] De acordo com uma outra forma de realização aqui, uma asa dobrável compreende uma seção fixa, uma seção dobrável e um conjunto de articulação para articular a seção dobrável na seção fixa. O conjunto de articulação inclui uma única caixa de torque que é articulada em paredes de cisalhamento, e um primeiro e um segundo atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação para trancar a caixa de torque nas paredes de cisalhamento quando a seção dobrável é estendida. [008] De acordo com uma outra forma de realização aqui, um conjunto de articulação para um aerofólio dobrável compreende uma única caixa de torque e paredes de cisalhamento sobre lados opostos da caixa de torque. A caixa de torque é articulada nas paredes de cisalhamento em tomo de uma linha de articulação. O conjunto de articulação compreende ainda um primeiro e um segundo atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação para trancar a caixa de torque nas paredes de cisalhamento. [009] De acordo com uma outra forma de realização aqui, um método de acentuar o desempenho aerodinâmico de uma asa dobrável compreende girar uma caixa de torque em tomo de uma linha de articulação para girar uma seção dobrável para uma posição estendida, e trancar a caixa de torque a partir dos lado interior e exterior da linha de articulação. [0010] Estas características e funções podem ser obtidas independentemente em várias formas de realização ou podem ser combinadas em outras formas de realização. Mais detalhes das formas de realização podem ser vistos com referência à seguinte descrição e desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0011] A FIG. 1 é uma ilustração de uma aeronave. [0012] A FIG. 2 é uma ilustração de uma asa dobrável para uma aeronave. [0013] A FIG. 3 é uma ilustração de uma asa dobrável incluindo múltiplas caixas de torque. [0014] FIG. 4 é uma ilustração de um atuador de pino de trancamento de dupla extremidade. [0015] A FIG. 5 é uma ilustração de uma asa dobrável incluindo uma única caixa de torque e múltiplos atuadores de pino de trancamento para a caixa de torque. [0016] A FIG. 6 é uma ilustração de uma asa dobrável incluindo uma única caixa de torque e múltiplos atuadores de pino de trancamento para a caixa de torque. [0017] A FIG. 7 é uma ilustração de um método de acentuar o desempenho de uma aeronave comercial que inclui conjuntos de asa com pontas de asa dobrável.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0018] Referência é feita à figura 1, que ilustra uma aeronave 110 incluindo uma fuselagem 120, conjuntos de asa 130, e empenagem 140. Uma ou mais unidades de propulsão 150 são acoplados à fuselagem 120, conjuntos de asa 130 ou outras porções da aeronave 110. Pelo menos um dos conjuntos de asa 130 e a empenagem 140 inclui um aerofólio dobrável. O aerofólio dobrável inclui uma seção fixa e uma seção dobrável que é articulada à seção fixa. Como um primeiro exemplo de um aerofólio dobrável, cada conjunto de asa 130 inclui uma asa dobrável. As asas asa dobráveis dos conjuntos de asa 130 podem ser recolhidas para se encaixar na aeronave 110 dentro de pistas de pouso e decolagem, pistas de taxiamento e áreas de portões. Recolher as asas dobráveis pode possibilitar que a aeronave 110 cumpra com códigos de aeroporto, tais como códigos ICAO e/ou FAA. As asas dobráveis podem ser entendidas antes da decolagem para alongar a envergadura. A envergadura alongada possibilita eficiência aerodinâmica mais alta sem incorrer em penalidades a partir de peso ou arraste aumentados. [0019] Como um segundo exemplo de um aerofólio dobrável, a empenagem 140 inclui um estabilizador vertical dobrável. O estabilizador vertical dobrável pode ser recolhido para se encaixar dentro de um hangar. [0020] Referência é feita à figura 2, que ilustra uma asa dobrável 210 incluindo uma seção exterior dobrável 220 e uma seção interior fixa 230. A seção exterior dobrável 220 é articulada na seção interior fixa 230 em tomo de uma linha de articulação. Um atuador de dobramento 240 faz a seção exterior dobrável 220 se dobrar em tomo da linha de articulação entre uma posição recolhida e uma posição estendida. [0021] A seção interior fixa 230, que pode ser uma asa principal ou uma seção interior da mesma, inclui superfícies de controle de voo móveis (ex., ailerons, tiras, flapes). A seção exterior dobrável 220 pode ou pode não incluir superfícies de controle de voo móveis. Em algumas formas de realização, a seção exterior dobrável 220 pode ser uma ponta de asa. Em outras formas de realização, a seção exterior dobrável 220 pode incluir uma seção exterior da asa principal. [0022] Um mecanismo de trancamento interior 250 é localizado sobre um lado interior da linha de articulação. Um mecanismo de trancamento exterior 260 é localizado sobre um lado exterior da linha de articulação. Os mecanismos de trancamento 250 e 260 trancam a seção exterior dobrável 220 na seção interior fixa 230 quando a seção exterior 220 está em uma posição estendida. Cada mecanismo de trancamento 250 e 260 pode incluir um ou mais atuadores de pino de trancamento. [0023] Colocar os mecanismos de trancamento 250 e 260 sobre lados opostos da linha de articulação pode criar um trajeto de carga ideal sem nenhuma junta para manobrar. Isto economiza peso na estrutura que transfere cargas de voo para a seção interior fixa 230. Isto também resulta em um melhor compartimento de carga para mecanismos de trancamento 250 e 260 que são equidistantes da linha de articulação (os mecanismos de trancamento 250 e 260 vão experimentar a mesma quantidade de carga). [0024] Em algumas formas de realização, a seção exterior dobrável 220 pode ser articulada na seção interior fixa 230 via uma ou mais caixas de torque. Em geral, uma caixa de torque é uma estrutura fechada que pode suportar cargas tanto de flexão quanto de torção. Uma caixa de torque pode ter uma estrutura em forma de caixa, mas não é assim limitada. Por exemplo, uma caixa de torque pode ter o formato de um tubo de torque. Caixas de torque são descritas em mais detalhe no pedido da requerente US 13/664.371 depositado em 30 de outubro de 2012, que é aqui incorporado por referência. [0025] Referência é feita à figura 3, que ilustra uma asa dobrável 310 incluindo uma seção dobrável 320 que é articulada em uma seção fixa 330 via um conjunto de articulação 340. A seção dobrável 320 inclui longarinas frontal e traseira 322 e 324 estendendo-se em uma direção de extensão, e uma nervura de fechamento 326 estendendo-se em uma direção transversal. A seção fixa 330 inclui longarinas frontal e traseira 332 e 334 estendendo-se em uma direção de extensão, e uma nervura de fechamento 336 estendendo-se em uma direção transversal. [0026] O conjunto de articulação 340 inclui uma pluralidade de caixas de torque intercaladas 341-345 que são articuladas entre si. Uma primeira, uma terceira, e uma quinta caixas de torque 341, 343 e 345 estendem-se em uma direção de extensão a partir da nervura de fechamento 336 da seção fixa 330. Uma segunda e uma quarta caixas de torque 342 e 344 estendem-se em uma direção de extensão a partir da nervura de fechamento 326 da seção dobrável 320. [0027] A segunda caixa de torque 342 é articulada entre a primeira e a terceira caixas de torque 341 e 343 por pinos de articulação 347. A quarta caixa de torque 344 é articulada entre a terceira e a quinta caixas de torque 343 e 345 por pinos de articulação 347. Uma linha de articulação Hl estende-se através dos pinos de articulação 347 em uma direção transversal através de um local central da seção dobrável 320. Embora uma linha de articulação transversal Hl seja mostrada na FIG. 3, um eixo geométrico de articulação enviesado pode ser usado em algumas formas de realização. [0028] A seção dobrável 320 é dobrada em tomo do eixo geométrico de articulação Hl girando a segunda e a quarta caixas de torque 342 e 344 em tomo do eixo geométrico de articulação Hl. A seção dobrável 320 pode ser dobrada para cima ou para baixo para uma posição recolhida. A seção dobrável 320 pode ser dobrada para uma posição estendida que é coplanar com a seção fixa 330. [0029] A linha de articulação Hl pode ser alinhada com as nervuras de fechamento 326 e 336, e perpendicular ou enviesada à longarina frontal 332 da seção fixa 330. Este projeto transversal pode manter os sistemas de acionamento e atuadores no mesmo plano para transferência de potência mais fácil e constmção mais compacta. Isto reduz ou elimina a necessidade para caixas de engrenagem deslocadas, juntas universais e tubos de torque, reduzindo assim o peso e aumentando a confiabilidade do conjunto de articulação 340. [0030] Atuadores rotativos (não mostrados) podem ser usados para girar a segunda e a quarta caixas de torque 342 e 344 em tomo do eixo geométrico de articulação Hl. Os pinos de articulação 347 reduzem o movimento a rotação apenas. Um atuador rotativo pode incluir, sem limitação, uma caixa de engrenagens planetária convencional, ou um atuador hidráulico de palheta rotativo, ou um atuador hidráulico que tem um pistão linear impelindo contra um parafuso helicoidal. [0031] O conjunto de articulação 340 inclui ainda um mecanismo de trancamento exterior incluindo primeiro e segundo atuadores de pino de trancamento retráteis de dupla extremidade 348a e 349a sobre um lado exterior da linha de articulação Hl. O conjunto de articulação 340 inclui ainda mecanismo de travamento interior incluindo terceiro e quarto atuadores de pino de trancamento retráteis de dupla extremidade 348b e 349b sobre o lado interior da linha de articulação Hl. [0032] Os atuadores de pino de trancamento 348a e 348b são localizados dentro da segunda caixa de torque 342, e se estendem em uma direção transversal entre os lados da segunda caixa de torque 342. Similarmente, os atuadores de pino de trancamento 349a e 349b são localizados dentro da quarta caixa de torque 344, e se estendem em uma direção transversal entre os lados da segunda caixa de torque 344. [0033] Referência é feita à FIG. 4, que ilustra um atuador de pino de trancamento de dupla extremidade 348a (os outros atuadores de pino de trancamento 348b, 349a e 349b podem ter a mesma construção). O atuador de pino de trancamento 348a pode incluir um alojamento 410, pinos de trancamento 420 e 430 em extremidades opostas do alojamento 410, e um atuador 440 para mover os pinos de trancamento 420 e 430 entre uma posição completamente retraída e uma posição completamente estendida. Os pinos de trancamento 420 e 430 são movidos para a posição completamente estendida para trancar a seção dobrável estendida 320 na seção fixa 330. Os pinos de trancamento 420 e 430 são completamente retraídos para possibilitar que a seção dobrável 320 seja movida entre as posições estendida e recolhida. Potência motriz (hidráulica, elétrica, pneumática) para o atuador 440 pode ser encaminhada através dos pinos de articulação 347. [0034] O atuador de pino de trancamento 348a pode ainda incluir um mecanismo (não mostrado) para travar os pinos de trancamento 420 e 430 na posição estendida. Por exemplo, o mecanismo pode incluir uma trava mecânica para criar interferência física atrás dos pinos de trancamento 420 e 430 quando os pinos de trancamento 420 e 430 tiverem sido movidos para a posição estendida. [0035] Voltando à FIG. 3, os atuadores de pino de trancamento 348a e 348b podem se estender de parede lateral a parede lateral da segunda caixa de torque 342. Similarmente, os atuadores de pino de trancamento 349a e 349b podem se estender de parede lateral a parede lateral da quarta caixa de torque 344. Quando os pinos de trancamento são completamente estendidos, eles engatam caixas de torque adjacentes. Por exemplo, os pinos de trancamento dos atuadores 348a e 348b estendem-se através de aberturas em paredes laterais longitudinais da primeira e da terceira caixas de torque 341 e 343. Similarmente, os pinos de trancamento dos atuadores 349a e 349b estendem-se através de aberturas em paredes laterais longitudinais da terceira e quinta caixas de torque 343 e 345. [0036] Os atuadores de pino de trancamento 348a, 348b, 349a e 349b podem ser orientados paralelos à linha de articulação HL. Como resultado de sua orientação paralela, os pinos de trancamento não pegam suas cargas todos ao longo de um único eixo geométrico e todos travam através de uma única peça reta de estrutura, criando um trajeto de carga ideal sem nenhuma junta para manobrar, o que economiza peso na estrutura que transfere as cargas para a seção fixa 330. [0037] Os atuadores de pino de trancamento interior e exterior 348a e 348b podem ser equidistantes da linha de articulação HL. Os atuadores de pino de trancamento interior e exterior 349a e 349b podem ser equidistantes da linha de articulação Hl. Esta disposição equidistante possibilita que todos atuadores de pino de trancamento tenham o mesmo tamanho, o que facilita um compartilhamento de carga mais fácil entre pinos, e comunalidade parcial (menos sobressalentes são necessários). [0038] Um conjunto de articulação aqui não é limitado à disposição ilustrada na FIG. 3. Como um primeiro exemplo, os atuadores de pino de trancamento 348a e 349a podem ser localizados na segunda e quarta caixas de torque 342 e 344, e um único atuador de pino de trancamento 348b pode ser localizado na terceira caixa de torque 343. Como um segundo exemplo, atuadores de pino de trancamento 348a e 348b são localizados apenas na terceira caixa de torque 343. [0039] Um conjunto de articulação aqui não é limitado a atuadores de trancamento com pinos de trancamento de dupla extremidade. Dois atuadores de pino de trancamento separados podem ser usados ao invés de um atuador de pino de dupla extremidade. [0040] Um conjunto de articulação aqui não é limitado a atuadores interiores e exteriores de pino de trancamento que são equidistantes da linha de articulação HL. Uma disposição não equidistante proporciona liberdade para ter atuadores de pino de trancamento de diferentes tamanhos. Por exemplo, se os atuadores de pino de trancamento interiores estão mais próximos da linha de articulação HL, eles vão ser menores e os atuadores de pino de trancamento exteriores vão ser maiores. [0041] De modo independente, colocar os atuadores de pino de trancamento redundantes sobre os lados interior e exterior da linha de articulação pode resultar em um conjunto de articulação mais compacto, que pode ser usado sobre aviões menores. Sobre uma asa menor, restrições espaciais pode limitar o uso de caixas de torque adicionais. Sobre as mesmas asas, pode haver espaço suficiente para apenas uma única caixa de torque. [0042] Referência é feita à figura 5, que ilustra uma asa dobrável 510 incluindo uma seção dobrável 520 que é articulada em uma seção fixa (não mostrada) por um conjunto de articulação 530. O conjunto de articulação 530 inclui uma única caixa de torque 532 estendendo-se longitudinalmente a partir da seção dobrável 520. O conjunto de articulação 530 inclui ainda primeira e segunda estruturas de parede de cisalhamento que se estendem 534 e 536 sobre lados opostos da caixa de torque 532. A caixa de torque 532 é articulada nas estruturas de parede de cisalhamento 534 e 536 em tomo de uma linha de articulação Hl. Cada estrutura de parede de cisalhamento 534 e 536 pode incluir uma ou mais paredes de cisalhamento. [0043] Um atuador rotativo 540 faz a caixa de torque 532 girar em tomo da linha de articulação Hl. O atuador rotativo 540 é localizado dentro da caixa de torque 532. [0044] Atuadores de pino de trancamento interior e exterior de dupla extremidade 538a e 538b são também localizados dentro da caixa de torque 532, sobre lados opostos da linha de articulação Hl. Cada atuador de pino de trancamento 538a e 538b estende-se transversalmente. Quando completamente estendidos, pinos de trancamento dos atuadores 538a e 538b estendem-se através de aberturas nas estruturas de parede de cisalhamento 534 e 536. Uma parede de cisalhamento dupla fornece um melhor trajeto de carga estrutural do que uma única parede de cisalhamento. A parede de cisalhamento adicional cria redundância de alças e forquetas para os pinos de trancamento atravessarem. [0045] Referência é feita à figura 6, que ilustra uma asa dobrável 610 incluindo uma seção dobrável 620 que é articulada em uma seção fixa (não mostrada) por um conjunto de articulação 630. O conjunto de articulação 630 inclui uma única caixa de torque 632 estendendo-se longitudinalmente a partir da seção dobrável 620. O conjunto de articulação 630 inclui ainda primeira e segunda estruturas de parede de cisalhamento que se estendem 634 e 636 sobre lados opostos da caixa de torque 632. A caixa de torque 632 é articulada nas estruturas de parede de cisalhamento 634 e 636 em tomo de uma linha de articulação Hl. [0046] Um atuador rotativo 640 faz a caixa de torque 632 girar em tomo da linha de articulação Hl. O atuador rotativo 640 é localizado fora da caixa de torque 632. [0047] O conjunto de articulação 630 inclui ainda quatro atuadores de pino de trancamento de extremidade única 638. Os atuadores de pino de trancamento 638 são afixados às estruturas de parede de cisalhamento 634 e 636, fora da caixa de torque 632. Cada atuador de pino de trancamento 638 pode ser localizado em um canto da caixa de torque 632. Pinos de trancamento dos atuadores 638 estendem-se para dentro da caixa de torque 632 para trancar a seção dobrável 620 na seção fixa. [0048] Os conjuntos de articulação 530 e 630 das figuras 5 e 6 possibilitam que quatro pinos de trancamento sejam usados em uma única caixa de torque 532 e 632. Se um pino de trancamento falhar, os três outros pinos de trancamento, bem como os pinos de articulação, podem compartilhar e sustentar a carga aumentada resultante. Adicionalmente, como os pinos circundam a articulação, eles pegam as cargas de voo em todos os quatro extremos da caixa de torque. [0049] Nas asas 510 e 610 das figuras 5 e 6, as estruturas de parede de cisalhamento não são limitadas a paredes de cisalhamento. Os pinos de trancamento podem trancar sobre outras estruturas tais como portas de carga e nacelas de combustível. [0050] Referência é agora feita à FIG. 7, que ilustra um método de acentuar o desempenho de uma aeronave comercial que inclui asas com pontas de asa dobráveis. As pontas de asa dobráveis são articuladas nas seções interiores das asas principais. [0051] No bloco 710, a aeronave está estacionada com suas pontas de asa em uma posição recolhida. No bloco 720, a aeronave é movida para um portão, carregada, e taxiada para uma pista de decolagem As pontas de asa permanecem na posição recolhida de modo que a aeronave pode se ajustar entro de pistas de taxiamento em rota para a pista de decolagem. [0052] No bloco 730, antes da decolagem, as porções exteriores das pontas de asa são estendidas girando as caixas de torque estendendo-se a partir das pontas de asa. Os pinos de trancamento são então estendidos para trancar as pontas de asa nas asas principais. Estendendo as pontas de asa dobráveis, a envergadura é aumentada. A envergadura aumentada aumenta a elevação durante a decolagem [0053] No bloco 740, as pontas de asa permanecem trancadas durante o voo. Atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação compartilham cargas de voo. O uso de quatro pinos de trancamento proporciona redundância. Durante o voo, a envergadura aumentada aumenta a eficiência aerodinâmica, o que reduz o consumo de combustível. [0054] No bloco 750, a aeronave pousa. As pontas da asa são destrancadas, e giradas de volta para sua posição recolhida. [0055] Exemplos ilustrativos não exclusivos de matéria inventiva de acordo com a presente invenção são descritos nos seguintes parágrafos enumerados: Al. Aeronave compreendendo um aerofólio dobrável, o aerofólio incluindo: seções interior e exterior que são articuladas entre si em tomo de uma linha de articulação; e um primeiro mecanismo de trancamento sobre um lado interior da linha de articulação e um segundo mecanismo de trancamento sobre um lado exterior da linha de articulação para trancar a seção exterior na seção interior quando a seção exterior é em uma posição estendida. A2. Aeronave do parágrafo Al, em que o aerofólio é uma asa dobrável de um conjunto de asa. A3. Aeronave do parágrafo Al, em que as seções interior e exterior são articuladas entre si por um conjunto de articulação incluindo um caixa de torque e o primeiro e o segundo mecanismos de trancamento; e em que o primeiro e o segundo mecanismos de trancamento include atuadores de pino de trancamento retrátil. A4. Aeronave do parágrafo A3, em que a caixa de torque estende-se em uma direção de extensão a partir de uma nervura de fechamento de uma das seções interior e exterior. A5. Aeronave do parágrafo A4, em que a linha de articulação é alinhada com a nervura de fechamento, e perpendicular a uma longarina frontal da seção interior. A6. Aeronave do parágrafo A3, em que a caixa de torque inclui primeira e segunda paredes que se estendem, e em que o conjunto de articulação inclui ainda estruturas fixas opostas às paredes que se estendem, e em que pinos de trancamento de os atuadores de pino de trancamento são estendidas através de aberturas nas estruturas fixas para trancar a seção exterior na seção interior. A7. Aeronave do parágrafo A3, em que os atuadores de pino de trancamento são orientados paralelos à linha de articulação. A8. Aeronave do parágrafo A3, em que os atuadores de pino de trancamento são equidistantes da linha de articulação. A9. Aeronave do parágrafo A3, em que cada atuador de pino de trancamento inclui um alojamento estendendo-se entre paredes que se estendem da caixa de torque, e primeira e segunda pinos de trancamento em extremidades opostas do alojamento, cada pino de trancamento móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída. A10. Aeronave do parágrafo A3, em que a caixa de torque é uma segunda caixa de torque; em que o conjunto de articulação inclui ainda uma primeira e uma terceira caixas de torque intercaladas e articuladas com a segunda caixa de torque; e em que o primeiro e o segundo atuadores de pino de trancamento são localizados dentro da segunda caixa de torque, sobre lados opostos da linha de articulação.

Al 1. Aeronave do parágrafo A3, em que a caixa de torque é a única caixa de torque no conjunto de articulação; e em que o conjunto de articulação inclui ainda uma estrutura de parede de cisalhamento que se estende sobre lados opostos da caixa de torque, a caixa de torque articulada nas paredes de cisalhamento em tomo de uma linha de articulação. A12. Aeronave do parágrafo Al 1, em que os atuadores de pino de trancamento são localizados dentro da caixa de torque, sobre lados opostos da linha de articulação. A13. Aeronave do parágrafo Al 1, em que os atuadores de pino de trancamento são afixados às estruturas de parede de cisalhamento fora da caixa de torque; e em que pinos de trancamento dos atuadores são extensíveis para dentro a caixa de torque. A14. Uma asa dobrável compreendendo uma seção fixa, uma seção dobrável, e um conjunto de articulação para articular a seção dobrável na seção fixa, o conjunto de articulação incluindo uma única caixa de torque que é articulada em paredes de cisalhamento, e primeiro e segundo atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação para trancar a caixa de torque nas paredes de cisalhamento quando a seção dobrável é estendida.

Al5. A asa dobrável do parágrafo A14, em que os atuadores de pino de trancamento são de dupla extremidade e são localizados dentro da caixa de torque.

Al6. A asa dobrável do parágrafo A14, em que os atuadores de pino de trancamento são afixados às paredes de cisalhamento fora da caixa de torque; e em que pinos de trancamento dos atuadores são extensíveis para dentro a caixa de torque. A17. Um conjunto de articulação para um aerofólio dobrável o conjunto de articulação compreendendo: uma única caixa de torque; paredes de cisalhamento sobre lados opostos da caixa de torque, a caixa de torque articulada nas paredes de cisalhamento em tomo de uma linha de articulação; e primeiro e segundo atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação para trancar a caixa de torque nas paredes de cisalhamento.

Al8. O conjunto de articulação do parágrafo A17, em que os atuadores de pino de trancamento são de dupla extremidade e são localizados dentro da caixa de torque. A19. O conjunto de articulação do parágrafo Al7, em que os atuadores de pino de trancamento são afixados às paredes de cisalhamento fora da caixa de torque; e em que pinos de trancamento dos atuadores são extensíveis para dentro da caixa de torque. A20. Um método de acentuar o desempenho aerodinâmico de uma asa dobrável incluindo uma seção dobrável e uma seção fixa, o método compreendendo virar uma caixa de torque em tomo de uma linha de articulação para girar a seção dobrável para uma posição estendida, e trancar a caixa de torque a partir de lados interior e exterior da linha de articulação.

Claims (16)

1. Aeronave, caracterizada pelo fato de que compreende um aerofólio dobrável, o aerofólio caracterizado pelo fato de que: seções interior e exterior que são articuladas entre si em tomo de uma linha de articulação; e um primeiro mecanismo de trancamento sobre um lado interior da linha de articulação e um segundo mecanismo de trancamento sobre um lado exterior da linha de articulação para trancar a seção exterior na seção interior quando a seção exterior está em uma posição estendida; e em que as seções interior e exterior são articuladas entre si por um conjunto de articulação incluindo uma caixa de torque e o primeiro e o segundo mecanismos de trancamento; e em que o primeiro e o segundo mecanismos de trancamento incluem atuadores de pino de trancamento retrátil

2. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o aerofólio é uma asa dobrável de um conjunto de asa.

3. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a caixa de torque estende-se em uma direção de extensão a partir de uma nervura de fechamento de uma das seções interior e exterior.

4. Aeronave de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a linha de articulação é alinhada com a nervura de fechamento, e perpendicular a uma longarina frontal da seção interior.

5. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a caixa de torque inclui primeira e segunda paredes que se estendem, em que o conjunto de articulação inclui ainda estruturas fixas opostas às paredes que se estendem, e em que pinos de trancamento dos atuadores de pino de trancamento são estendidos através de aberturas nas estruturas fixas para trancar a seção exterior na seção interior.

6. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são orientados paralelos à linha de articulação.

7. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são equidistantes a partir da linha de articulação.

8. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada atuador de pino de trancamento inclui um alojamento estendendo-se entre paredes que se estendem da caixa de torque, e primeiro e segundo pinos de trancamento em extremidades opostas do alojamento, cada pino de trancamento móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída.

9. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a caixa de torque é uma segunda caixa de torque; em que o conjunto de articulação inclui ainda uma primeira e uma terceira caixas de torque intercaladas e articuladas com a segunda caixa de torque; e em que o primeiro e o segundo atuadores de pino de trancamento são localizados dentro da segunda caixa de torque, sobre lados opostos da linha de articulação.

10. Aeronave de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a caixa de torque é a única caixa de torque no conjunto de articulação; e em que o conjunto de articulação inclui ainda uma estrutura de parede de cisalhamento que se estende sobre lados opostos da caixa de torque, a caixa de torque articulada nas paredes de cisalhamento em tomo de uma linha de articulação.

11. Aeronave de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são localizados dentro da caixa de torque, sobre lados opostos da linha de articulação.

12. Aeronave de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são afixados às estruturas de parede de cisalhamento fora da caixa de torque; e em que pinos de trancamento dos atuadores são extensíveis para dentro da caixa de torque.

13. Conjunto de articulação para um aerofólio dobrável, o conjunto de articulação, caracterizado pelo fato de que compreende: uma única caixa de torque; paredes de cisalhamento sobre lados opostos da caixa de torque, a caixa de torque articulada nas paredes de cisalhamento em tomo de uma linha de articulação; e primeiro e segundo atuadores de pino de trancamento sobre lados opostos da linha de articulação para trancar a caixa de torque nas paredes de cisalhamento.

14. Conjunto de articulação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são de dupla extremidade e são localizados dentro da caixa de torque.

15. Conjunto de articulação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os atuadores de pino de trancamento são afixados às paredes de cisalhamento fora da caixa de torque; e em que pinos de trancamento dos atuadores são extensíveis para dentro da caixa de torque.

16. Asa dobrável, caracterizado pelo fato de que compreende uma seção fixa, uma seção dobrável, e um conjunto de articulação, como definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 15.