BR102015003672B1 - Sistema de satélite, e, método para usar satélite - Google Patents

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Abstract

SISTEMA DE SATÉLITE, E, MÉTODO PARA USAR SATÉLITE É descrito um sistema que inclui uma pluralidade de satélites que incluem respectivas antenas e conjunto de circuitos. Os satélites formam uma constelação de satélites e giram ao redor de um objeto astronômico rotativo a partir do qual uma fonte radia interferência na direção de um satélite alvo por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira em uma órbita alvo. As respectivas antenas dos satélites podem capturar a interferência quando a constelação de satélites estiver substancialmente alinhada entre a fonte e o satélite alvo, e seu conjunto de circuitos pode gerar respectivas medições com base nesta. O conjunto de circuitos pode geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte no objeto astronômico.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente descrição refere-se, no geral, a sistemas de satélite e, em particular, ao uso de uma constelação de satélites para geolocalizar uma fonte de interferência que age em um satélite alvo.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[002] Sistemas de satélite foram usados extensivamente para prover uma variedade de serviços e funções com base em satélite. Por exemplo, atuais sistemas de satélite proveem serviços de comunicações, serviços de difusão e de difusão seletiva, formação de imagem da terra, radar, monitoramento climático, observações astronômicas e congêneres.
[003] Um sistema de satélite pode incluir um único satélite ou uma pluralidade de satélites cujas funcionalidades são combinadas de alguma maneira. Satélites podem se deslocar em órbitas geossíncronas (GSO) ou órbitas não geossíncronas (NGSO), e podem ser referidos como satélites GSO ou satélites NGSO, respectivamente. Um satélite de um único sistema de satélite, tipicamente, é um satélite GSO, de forma que o satélite possa prover serviços contínuos em uma área de cobertura distinta na superfície da terra. Pluralidades de satélites podem incluir satélites GSO e/ou NGSO.
[004] Um satélite GSO orbita a terra aproximadamente uma vez por dia em movimento síncrono com a revolução ou a rotação da terra. O satélite GSO pode ficar posicionado em alguma inclinação em relação ao equador da terra - "geoestacionário" em relação ao caso especial no qual a órbita de um satélite GSO fica posicionada no plano equatorial (em uma inclinação de zero grau). A comunicação com um satélite geoestacionário tem algumas vantagens óbvias, em que uma antena de estação na terra pode permanecer apontada em uma direção estacionária e fixa sem a necessidade de controle ativo para manter o apontamento no satélite geoestacionário.
[005] Mitigação da interferência em muitos sistemas de satélite frequentemente envolve geolocalizar fonte(s) de interferência (algumas vezes referidas como fontes de interferência, interferentes ou congêneres) na superfície da terra, ou próximo dela. Muitas técnicas foram desenvolvidas para esta geolocalização, incluindo técnicas da diferença de frequência da chegada (FDOA) que se baseiam em um deslocamento de Doppler em sinais interferentes entre um interferente e o satélite e técnicas da diferença do tempo de chegada (TDOA) que se baseiam em sinais interferentes recebidos por múltiplos satélites. Mas, para interferência recebida pelos satélites GSO, informação FDOA pode ser difícil de detectar devido a uma fraca assinatura de Doppler recebida por tais satélites; e, para TDOA, múltiplos satélites GSO podem não estar em uma vizinhança próxima o suficiente uns dos outros para tornar a abordagem TDOA efetiva.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[006] Implementações de exemplo da presente descrição são, no geral, direcionadas a um sistema e a um método associado de uso de uma constelação de satélites para geolocalizar uma fonte de interferência para um satélite alvo. De acordo com um aspecto das implementações de exemplo da presente descrição, é provido um sistema que inclui uma pluralidade de satélites com respectivas antenas e conjunto de circuitos. Os satélites podem ser configurados para formar uma constelação de satélites e girar ao redor da terra (ou algum outro objeto astronômico rotativo) a partir do qual uma fonte radia interferência na direção de um satélite alvo por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira ao redor da terra em uma órbita alvo.
[007] As respectivas antenas dos satélites da constelação de satélites podem ser configuradas para capturar a interferência quando a constelação de satélites estiver substancialmente alinhada entre a fonte e o satélite alvo. Neste particular, a fonte pode radiar a interferência em um feixe que tem uma largura de feixe na qual a constelação de satélites pode ser configurada para estar substancialmente quando a interferência for capturada.
[008] O conjunto de circuitos dos satélites pode ser configurado para gerar respectivas medições com base na interferência capturada pelas respectivas antenas. O conjunto de circuitos pode ser configurado para geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte na superfície da terra.
[009] Em alguns exemplos, os satélites podem ser configurados para formar a constelação de satélites e girar com uma separação longitudinal entre satélites de menos que aproximadamente dois graus. Nestes exemplos, os satélites podem ser configurados para girar em respectivas órbitas que têm respectivos ângulos de inclinação que ficam em aproximadamente dois graus um em relação ao outro. Ou, em alguns outros exemplos, as órbitas podem ter respectivos ângulos de inclinação que são maiores que dois graus um em relação ao outro.
[0010] Em alguns exemplos, o conjunto de circuitos de um satélite da pluralidade de satélites pode ser configurado para geolocalizar a fonte para, desse modo, identificar o local da fonte e ocasionar a transmissão do local da fonte para uma estação com base na superfície na terra. Em alguns exemplos, o conjunto de circuitos dos satélites pode ser configurado para ocasionar a transmissão das respectivas medições para uma estação com base na superfície na terra para geolocalização da fonte nesta.
[0011] Em outros aspectos das implementações de exemplo, é provido um método para usar uma constelação de satélites para geolocalizar uma fonte de interferência para um satélite alvo. Os recursos, as funções e as vantagens aqui discutidos podem ser alcançados independentemente em várias implementações de exemplo ou podem ser combinados em ainda outras implementações de exemplo cujos detalhes adicionais podem ser vistos em relação à seguinte descrição e aos desenhos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0012] Tendo assim descrito implementações de exemplo da descrição em termos gerais, referência será agora feita aos desenhos anexos, que não estão necessariamente desenhados em escala, e em que:
[0013] As figuras 1A e 1B ilustram a terra e as órbitas dos satélites que podem girar ao redor dela, bem como um diagrama que representa planos nos quais as respectivas órbitas podem ficar de acordo com implementações de exemplo da presente descrição;
[0014] As figuras 2, 3 e 4 ilustram um sistema que inclui uma constelação de satélites de acordo com algumas implementações de exemplo;
[0015] A figura 5 ilustra uma trilha da terra de uma constelação de satélites de exemplo com três satélites de acordo com algumas implementações de exemplo;
[0016] A figura 6 ilustra um fluxograma que inclui várias operações em um método de acordo com aspectos de implementações de exemplo; e
[0017] A figura 7 ilustra um gráfico que mostra a precisão em função da separação do satélite de acordo com implementações de exemplo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0018] Algumas implementações da presente descrição serão agora descritas mais completamente a seguir em relação aos desenhos anexos, em que algumas, mas não todas, implementações da descrição são mostradas. De fato, várias implementações da descrição podem ser incorporadas em muitas diferentes formas e não devem ser interpretadas como limitadas às implementações aqui apresentadas; em vez disto, estas implementações de exemplo são providas de forma que esta descrição seja criteriosa e completa, e conduza completamente o escopo da descrição aos versados na técnica. Por exemplo, referência pode ser aqui feita a medidas, valores ou congêneres quantitativos. A menos que de outra forma declarado, qualquer um ou mais, se não todos estes, podem ser absolutos ou aproximados para considerar variações aceitáveis que podem ocorrer, tais como aquelas devidas a tolerâncias de engenharia ou congêneres. Números de referência iguais referem-se a elementos iguais por toda parte.
[0019] Implementações de exemplo da presente descrição referem-se, no geral, a sistemas de satélite e, em particular, a geolocalização de uma fonte de interferência usando uma constelação de satélites. Da forma aqui descrita, o termo "satélite" pode ser usado sem perda de generalidade e inclui outros tipos de aparelhos de retransmissão e de distribuição, que, em vários exemplos, podem ficar localizados em terra ou a bordo de uma plataforma móvel (por exemplo, veículo terrestre, aeronave, espaçonave, embarcação). Assim, embora o sistema de comunicações das implementações de exemplo possa ser mostrado e descrito incluindo um ou mais "satélites", o termo pode ser usado mais amplamente para incluir um ou mais aparelhos de retransmissão e de distribuição.
[0020] Implementações de exemplo também serão descritas, primariamente, no contexto dos satélites que giram ao redor da terra, mas entende-se que implementações de exemplo são igualmente aplicáveis em satélites que giram ao redor de qualquer um de inúmeros outros objetos astronômicos rotativos. No contexto dos satélites que giram ao redor da terra, satélites podem se deslocar em "órbitas geossíncronas" (GSO) - incluindo a mais específica "órbita geoestacionária" - ou "órbitas não geossíncronas" (NGSO), e satélites podem ser desta maneira referenciados (por exemplo, satélite GSO, satélite geoestacionário, satélite NGSO). Mais no geral, no contexto dos satélites que giram ao redor de qualquer um de inúmeros diferentes objetos astronômicos (incluindo a terra), satélites podem se deslocar em órbitas "síncronas" - incluindo a mais específica órbita "estacionária"- ou órbitas "não síncronas", e os satélites podem ser desta maneira referenciados. Similarmente, enquanto que uma fonte de interferência na terra pode ser "geolocalizada", o termo também deve ser, mais no geral, tomado para abranger a avaliação do local da fonte de interferência em qualquer um de inúmeros objetos astronômicos (incluindo a terra).
[0021] A figura 1A ilustra a terra 100 e uma superfície 102 desta. A figura 1A também ilustra duas de inúmeras órbitas possíveis que podem ser órbitas geossíncronas (GSO) ou órbitas não geossíncronas (NGSO), e que podem definir e podem ser algumas vezes referidas por correspondentes zonas ao redor da terra. Da forma mostrada, as órbitas podem incluir uma órbita equatorial 104 (que podem definir uma zona equatorial) de um ou mais satélites 106. Em alguns exemplos, uma destas órbitas equatoriais pode ser a órbita geoestacionária mais particular de um ou mais satélites GSO. As órbitas podem incluir uma órbita inclinada 108 (que pode definir uma zona inclinada) de um ou mais satélites 110. A figura 1B é um diagrama em relação à terra que representa um plano equatorial 118 da órbita equatorial geoestacionária, e um plano orbital inclinado 120 da órbita inclinada que tem um ângulo de inclinação i em relação ao plano equatorial.
[0022] A figura 2 ilustra um sistema de acordo com algumas implementações de exemplo da presente descrição. Da forma mostrada, o sistema inclui uma pluralidade de satélites 202 configurados para formar uma constelação de satélites 204 e girar ao redor da terra 100 ou algum outro objeto astronômico rotativo. A terra tem uma superfície 102 a partir da qual uma fonte 206 radia interferência na direção de um satélite alvo 208 (por exemplo, satélites 106, 110) por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira ao redor da terra em uma órbita alvo (perpendicular à página) (por exemplo, órbitas 104, 108). O satélite alvo pode ser um satélite GSO ou NGSO que gira ao redor da terra em uma órbita síncrona ou não síncrona; ou, em alguns exemplos mais particulares, o satélite alvo pode ser um satélite geoestacionário que gira ao redor da terra em uma órbita geoestacionária.
[0023] Os satélites 202 (por exemplo, satélites 110) da constelação de satélites 204 podem ser configurados para gira ao redor da terra 100 (ou outro objeto astronômico) em respectivas órbitas (também perpendiculares à página) (por exemplo, órbitas inclinadas 108). Em alguns exemplos, as órbitas dos satélites podem ter algum ângulo de inclinação i em relação a um plano orbital no qual a órbita alvo fica.
[0024] Da forma mostrada mais particularmente na figura 3 e uma parte explodida 3A desta, a fonte 206 pode radiar interferência do seu local na superfície 102 da terra 100 (ou outro objeto astronômico) para um ponto na órbita alvo 302 do satélite alvo 208 - este ponto às vezes referido como um "local da órbita alvo" 304. A interferência de radiação da fonte em seu local com base na superfície até o local da órbita alvo pode, às vezes, ser referida como uma "ligação alvo" ou um "feixe alvo" 306. Da forma descrita a seguir, ela está no período de tempo em que a constelação de satélites 204 está em posição para receber a interferência (sinal) a partir da fonte, quando puder ser possível geolocalizar a fonte com base em medições geradas a partir dela - tal como para, desse modo, habilitar a mitigação da interferência proveniente dos sinais visados no satélite alvo.
[0025] Retornando, agora, para a figura 2, da forma mostrada no adendo 2A, os satélites 202 da constelação de satélites 204 podem ter respectivas plataformas de comunicação 210, cada uma das quais inclui um conjunto de circuitos 212 e porta uma ou mais antenas 214. De acordo com implementações de exemplo da presente descrição, as respectivas antenas podem ser configuradas para capturar a interferência quando a constelação de satélites estiver substancialmente alinhada (na ligação alvo 306) entre a fonte 206 e o satélite alvo 208 (o satélite alvo, então, estando no local da órbita alvo 304). O conjunto de circuitos pode ser configurado para gerar respectivas medições com base na interferência capturada.
[0026] O conjunto de circuitos 212, então, pode ser configurado para geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte 206 com base nas respectivas medições (geradas com base na interferência capturada) para, desse modo, identificar o local da fonte na superfície 102 da terra 100 (ou outro objeto astronômico). Implementações de exemplo podem geolocalizar similarmente uma ou mais fontes de interferência para o satélite alvo 208, e podem fazê-lo mesmo para uma pluralidade de satélites alvos que giram ao redor da terra em respectivas órbitas alvos que são as mesmas ou diferentes umas das outras. Estas outras fontes de interferência podem ter os mesmos ou diferentes locais com base na superfície e radiam interferência para os mesmos ou diferentes locais da órbita alvo 304 e podem, desse modo, estabelecer ligações alvos coincidentes ou separadas 306.
[0027] Em vários exemplos, a fonte 206 pode ser geolocalizada por um dos satélites 202 ou uma estação com base na superfície 216 na terra 100 (ou outro objeto astronômico), como uma estação acoplada em uma rede 218, ou de outra forma parte dela, ou outros servidores de computação, serviços ou congêneres. Em alguns exemplos, então, o conjunto de circuitos 212 dos satélites pode ser configurado para ocasionar a transmissão das respectivas medições para a estação com base na superfície para geolocalização da fonte nesta. Aqui, a antena 214 pode ser uma única antena de corneta global, e o conjunto de circuitos pode incluir um receptor, filtro e/ou conversor de frequência. Em outros exemplos, um dos satélites da constelação de satélites pode receber as medições a partir de outros dos satélites, e o conjunto de circuitos do respectivo satélite pode ser configurado para geolocalizar a fonte. Nos supramencionados e alguns outros exemplos, os satélites podem incluir adicionalmente respectivas uma ou mais segundas antenas 220 para transmissão das medições ou geolocalização da fonte identificadas por um dos satélites. Em qualquer caso, o local da fonte pode ser usado para qualquer um de inúmeros propósitos. Por exemplo, a interferência radiada a partir da fonte pode ser mitigada ou mitigável a partir dos sinais recebidos pelo satélite alvo 208 (ou cada um dos satélites alvos) com base no local da fonte, tal como pela estação com base na superfície (incluindo através de configuração apropriada do satélite alvo a partir da estação com base na superfície).
[0028] Em alguns exemplos, o satélite 202 ou a estação com base na superfície 216 podem geolocalizar a fonte 206 de acordo com qualquer uma de inúmeras diferentes técnicas, incluindo técnicas da diferença de frequência da chegada (FDOA), diferença do tempo de chegada (TDOA) ou várias combinações destas. Por exemplo, as medições geradas pelos satélites podem ser filtradas e passar por correlação cruzada de maneira tal que suas diferenças do tempo de chegada e diferença de frequência da chegada possam ser determinadas, o que pode, então, ser usado para determinar o local da fonte. Exemplos de técnicas de acordo com as quais a informação da diferença de chegada pode ser usada são descritos em Chestnut, P., Emitter Location Accuracy Using TDOA and Differential Doppler, IEEE TRANS. AERO. & ELEC. SYS., vol. 18, No. 2 (1982); and Ho, K. C. et al., Geolocation of a Known Altitude Object from TDOA and FDOA Measurements, IEEE TRANS, AERO & ELEC. SYS., vol. 33, No. 3 (July 1997).
[0029] O período de tempo em que a constelação de satélites 204 pode capturar a interferência torna possível obter múltiplas estimativas do local de sua fonte 206. No caso de dois satélites na constelação, por exemplo, informação TDOA que pode ser obtida em uma dada instância de tempo pode prover uma curva de possíveis locais na terra 100. A repetição do processo múltiplas vezes e a verificação da interseção de diferentes curvas podem, então, restringir o local em um único ponto.
[0030] Como será percebido, os satélites 202 podem ser configurados para formar a constelação de satélites 204 e girar de inúmeras diferentes maneiras para, desse modo, habilitar a geolocalização (ou geração de medições para geolocalização) a partir da fonte 206 de interferência. Em alguns exemplos, suas respectivas órbitas podem ser selecionadas para manter suficiente separação entre os satélites e/ou um diferencial de velocidade para prover precisa estimativa do local da fonte durante a recepção da interferência em níveis detectáveis. A figura 4 ilustra a fonte que radia a interferência em um feixe alvo 306 que tem uma largura de feixe; e, em alguns exemplos, as posições orbitais dos satélites podem ser arranjadas de maneira tal que todos os satélites fiquem substancialmente na largura de feixe quando a interferência for capturada. A figura 5 ilustra uma trilha da terra de uma constelação de exemplo com três satélites, em que, da forma mostrada, cada linha identifica o local longitudinal e latitudinal de um respectivo satélite. Em alguns exemplos, os satélites podem ter uma separação longitudinal de menos que aproximadamente dois graus.
[0031] Em alguns exemplos que podem ser particularmente benéficos em instâncias nas quais o satélite alvo 208 é um satélite GSO, a constelação de satélites 204 pode ser colocada em respectivas órbitas sobressíncronas ou subsíncronas, de maneira tal que elas possam atravessar a íntegra do arco geossíncrono. O ângulo de inclinação i e a ascensão corretos do nó ascendente (RAAN) para cada uma das órbitas podem ser escolhidos para prover adequadas diferenças da taxa de alcance (taxa de distância) entre os satélites vistos a partir de um local com base na superfície, tal como para habilitar o uso de informação FDOA e/ou TDOA para resolver o local da fonte 206. O eixo geométrico semiprincipal (SMA) das órbitas pode ser escolhido para prover uma taxa de derivação pequena o suficiente para que o tempo gasto no interior do feixe 306 visado para o local da órbita alvo 304 onde o satélite alvo está localizado possa ser suficiente para gerar e processar medições a partir das quais a fonte pode ser geolocalizada. Ao mesmo tempo, a taxa de derivação escolhida pode ser grande o suficiente para permitir que a constelação de satélites inspecione múltiplos locais da órbita alvo em diferentes locais da terra e revisite estes locais de interesse alvos no intervalo de tempo desejado.
[0032] Em alguns exemplos ainda mais particulares, os satélites 202 podem ter respectivas órbitas que têm inúmeras características de órbita / valores do elemento orbital. Alguns destas características de órbita / valores do elemento orbital podem ser particulares de instâncias nas quais a órbita alvo é uma órbita geossíncrona (GSO), mas, em alguns exemplos, podem ser adaptados para outras órbitas alvos. Estas características de órbita / elementos orbitais podem incluir a direção do movimento em relação à terra 100 (ou outro objeto astronômico) ao redor da qual os satélites rotacionam, sua predisposição SMA em relação à órbita alvo (por exemplo, síncrona) 302, ângulo de inclinação i, excentricidade, RAAN e argumento de perigeu, verdadeira anomalia e congêneres. Estas características / valores do elemento orbital podem ser os mesmos ou diferentes através dos satélites da constelação 204. Em alguns exemplos em particular, o ângulo de inclinação i, a excentricidade, o RAAN e o argumento de perigeu e/ou a verdadeira anomalia podem ser otimizados para um valor diferente para cada satélite na constelação.
[0033] As órbitas dos satélites podem ser retrógradas ou diretas (direção de movimento) em relação à terra 100 (ou outro objeto astronômico). Uma órbita retrógrada pode prover rápidas taxas de revisita (por exemplo, aproximadamente doze horas) de qualquer número de locais da órbita alvo desejados 304. Uma órbita direta pode ter uma longa taxa de revisita (por exemplo, aproximadamente vinte e cinco dias), mas pode exigir menos desempenho do veículo de lançamento.
[0034] A predisposição SMA da órbita alvo (por exemplo, síncrona) 302 pode ser menor para aumentar o número de ligações alvos 306 que podem ser visíveis à constelação de satélites 204 (aumenta o número de ligações nas quais os satélites podem, em algum ponto, ficar localizados para capturar interferência). Menor predisposição SMA pode aumentar a dificuldade em evitar colisões com satélites na zona geoestacionária, particularmente, para órbitas retrógradas. Para órbitas diretas, menores valores de predisposição SMA podem trazer taxas de derivação mais lentas taxas de revisita mais longas. Se a predisposição SMA for zero, então, a derivação é zero, a taxa de revisita pode ser infinita e a constelação de satélites pode monitorar continuamente o mesmo local da órbita alvo 304.
[0035] Maiores ângulos de inclinação i podem prover velocidade mais relativa entre os satélites 202 da constelação 204, e podem permitir melhor geolocalização da fonte 206 da interferência. Mas menores ângulos de inclinação podem aumentar o número de ligações alvos 306 que podem ser visíveis à constelação. Em alguns exemplos, as órbitas nas quais os satélites são configurados para girar podem ter respectivos ângulos de inclinação que ficam em aproximadamente dois graus um em relação ao outro.
[0036] Uma excentricidade de zero pode permitir o desempenho uniforme dos satélites 202 da constelação 204 por todas as suas respectivas órbitas. Um valor não zero de excentricidade pode ser usado para melhorar as velocidades relativas dos satélites e para melhorar a visibilidade da ligação alvo para partes da órbita alvo.
[0037] O RAAN e o argumento de perigeu podem ser escolhidos em relação à fase dos satélites 202 da constelação 204 de uma maneira tal para prover adequadas velocidades relativas entre eles. E a verdadeira anomalia pode ser escolhida para prover adequada separação entre os satélites. Maiores separações podem permitir melhor geolocalização da fonte 206 de interferência, mas maiores separações podem diminuir o número de ligações alvos 306 que podem ser visíveis à constelação.
[0038] Dadas as considerações de desenho descritas para as órbitas dos satélites 202 da constelação 204, um processo de exemplo de acordo com o qual as órbitas podem ser escolhidas pode incluir a seleção de uma órbita retrógrada ou direta e valores do elemento orbital para a constelação de satélites. Um exemplo do tipo de órbita e dos valores do elemento orbital pode ser como segue: • Vtêu ucVfinkVgu go „tdkVcu tgVt„itcfcu • Rtgfkurquk>«q UMC à -1.000 quilômetros (em relação a SMA geossíncrono) • Gzegpvtkekfcfg à 2 • Kpenkpc>«q à 3 itcw • TCCPu ugrctcfqu go crtqzkocfcogpvg 332 itcwu • Ctiwogpvq fg Rgtkigw ? 2 *go xktvwfg fg gzegpvtkekfcfg à 2+ • Xgtfcfgktcu Cpqocnkcu ugrctcfcu go crtqzkocfcogpte 252 graus
[0039] A visibilidade da ligação alvo para as ligações alvos 306 de interesse pode, então, ser avaliada, e o desempenho do sistema dado as relativas posições e velocidades do satélite. Se um conjunto de ligações alvos de interesse não for conhecido, análise estatística (por exemplo, análise Monte Carlo) pode ser realizada para que as possíveis ligações alvos sejam observadas. Este processo pode, então, ser repetido para um ou mais diferentes conjuntos de elementos orbitais até que um conjunto de órbitas que satisfaz a visibilidade da ligação alvo e outras exigências seja obtido. Em alguns exemplos, uma rotina de otimização (com uma função objetivo apropriada) pode ser usada para facilitar este processo.
[0040] A figura 6 ilustra um fluxograma que inclui várias operações em um método 600 de acordo com implementações de exemplo da presente descrição. Da forma mostrada no bloco 602, o método pode incluir formar uma constelação de satélites 204 que inclui uma pluralidade de satélites 202 ao redor da terra 100 ou algum outro objeto astronômico rotativo que tem uma superfície 102 a partir da qual uma fonte 206 radia interferência na direção de um satélite alvo 208 por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira ao redor da terra em uma órbita alvo. O método destas implementações de exemplo também inclui capturar a interferência na constelação de satélites 204 quando a constelação estiver substancialmente alinhada entre a fonte e o satélite alvo, e gerar respectivas medições com base nesta, da forma mostrada no bloco 604. E o método inclui geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte na superfície da terra, da forma mostrada no bloco 606.
[0041] Implementações de exemplo da presente descrição podem alcançar precisões de local que são melhores que um quilômetro. A figura 7 ilustra um gráfico que mostra a precisão em função da separação do satélite, de acordo com implementações de exemplo. Da forma mostrada, implementações de exemplo podem alcançar precisão melhor que abordagens mais convencionais.
[0042] Adicionalmente, a descrição compreende modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:
[0043] Cláusula 1: Um sistema que compreende: uma pluralidade de satélites que compreendem respectivas antenas e conjunto de circuitos, em que a pluralidade de satélites é configurada para formar uma constelação de satélites e girar ao redor de um objeto astronômico rotativo que tem uma superfície a partir da qual uma fonte radia interferência na direção de um satélite alvo por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira ao redor do objeto astronômico em uma órbita alvo, em que as respectivas antenas são configuradas para capturar a interferência quando a constelação de satélites estiver substancialmente alinhada entre a fonte e o satélite alvo, e o conjunto de circuitos é configurado para gerar respectivas medições com base nesta, e em que o conjunto de circuitos é configurado para geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte na superfície do objeto astronômico.
[0044] Cláusula 2: O sistema da Cláusula 1, em que o satélite alvo é um satélite síncrono que gira ao redor do objeto astronômico em uma órbita síncrona.
[0045] Cláusula 3: O sistema da Cláusula 2, em que o objeto astronômico é a terra, e o satélite alvo é um satélite geossíncrono que gira ao redor da terra em uma órbita geossíncrona.
[0046] Cláusula 4: O sistema da Cláusula 1, em que uma pluralidade de satélites alvos gira ao redor do objeto astronômico em respectivas órbitas alvos que são as mesmas ou diferentes umas das outras, e em que as respectivas antenas são configuradas para capturar a interferência e o conjunto de circuitos é configurado para geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte para cada um da pluralidade de satélites alvos.
[0047] Cláusula 5: O sistema da Cláusula 1, em que a fonte radia a interferência em um feixe que tem uma largura de feixe na qual a constelação de satélites é configurada para substancialmente estar quando a interferência for capturada.
[0048] Cláusula 6: O sistema da Cláusula 1, em que a pluralidade de satélites é configurada para formar a constelação de satélites e girar com uma separação longitudinal entre satélites de menos que aproximadamente dois graus, e em respectivas órbitas que têm respectivos ângulos de inclinação que ficam em aproximadamente dois graus um em relação ao outro.
[0049] Cláusula 7: O sistema da Cláusula 1, em que o conjunto de circuitos de um satélite da pluralidade de satélites é configurado para geolocalizar a fonte para, desse modo, identificar o local da fonte e ocasionar a transmissão do local da fonte para uma estação com base na superfície no objeto astronômico.
[0050] Cláusula 8: O sistema da Cláusula 7, que compreende adicionalmente a estação com base na superfície configurada para mitigar a interferência proveniente dos sinais recebidos pelo satélite alvo com base no local da fonte.
[0051] Cláusula 9: O sistema da Cláusula 1, em que o conjunto de circuitos é configurado para ocasionar a transmissão das respectivas medições para uma estação com base na superfície no objeto astronômico para geolocalização da fonte nestas.
[0052] Cláusula 10: O sistema da Cláusula 9, que compreende adicionalmente a estação com base na superfície configurada para mitigar a interferência proveniente dos sinais recebidos pelo satélite alvo com base no local da fonte.
[0053] Cláusula 11: Um método que compreende: formar uma constelação de satélites que inclui uma pluralidade de satélites que giram ao redor de um objeto astronômico rotativo que tem uma superfície a partir da qual uma fonte radia interferência na direção de um satélite alvo por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo gira ao redor do objeto astronômico em uma órbita alvo; capturar a interferência na pluralidade de satélites quando a constelação de satélites estiver substancialmente alinhada entre a fonte e o satélite alvo, e gerar respectivas medições com base nesta; e geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte na superfície do objeto astronômico.
[0054] Cláusula 12: O método da Cláusula 11, em que o satélite alvo é um satélite síncrono que gira ao redor do objeto astronômico em uma órbita síncrona.
[0055] Cláusula 13: O método da Cláusula 12, em que o objeto astronômico é a terra, e o satélite alvo é um satélite geossíncrono que gira ao redor da terra em uma órbita geossíncrona.
[0056] Cláusula 14: O método da Cláusula 11, em que uma pluralidade de satélites alvos que giram ao redor do objeto astronômico em respectivas órbitas alvos que são as mesmas ou diferentes umas das outras, e em que a captura da interferência, e a geolocalização ou o ocasionamento da transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte, ocorrem para cada um da pluralidade de satélites alvos.
[0057] Cláusula 15: O método da Cláusula 11, em que a fonte radia a interferência em um feixe que tem uma largura de feixe na qual a constelação de satélites está substancialmente quando a interferência for capturada.
[0058] Cláusula 16: O método da Cláusula 11, em que a pluralidade de satélites forma a constelação de satélites e gira com uma separação longitudinal entre satélites de menos que aproximadamente dois graus e em respectivas órbitas que têm respectivos ângulos de inclinação que ficam em aproximadamente dois graus um em relação ao outro.
[0059] Cláusula 17: O método da Cláusula 11, em que a fonte é geolocalizada em um satélite da pluralidade de satélites para, desse modo, identificar o local da fonte, e o método compreende adicionalmente: ocasionar a transmissão do local da fonte do satélite da pluralidade de satélites para uma estação com base na superfície no objeto astronômico.
[0060] Cláusula 18: O método da Cláusula 17, que compreende adicionalmente: mitigar, na estação com base na superfície, a interferência proveniente dos sinais recebidos pelo satélite alvo com base no local da fonte.
[0061] Cláusula 19: O método da Cláusula 11, em que as respectivas medições são transmitidas da pluralidade de satélites para uma estação com base na superfície no objeto astronômico para geolocalização da fonte nesta.
[0062] Cláusula 20: O método da Cláusula 19, que compreende adicionalmente: mitigar, na estação com base na superfície, a interferência proveniente dos sinais recebidos pelo satélite alvo com base no local da fonte.
[0063] Muitas modificações e outras implementações da descrição aqui apresentada virão à mente dos versados na técnica à qual esta descrição diz respeito que têm o benefício dos preceitos apresentados na descrição exposta e nos desenhos associados. Portanto, deve-se entender que a descrição não deve ser limitada às implementações específicas descritas e que pretende- se que modificações e outras implementações sejam incluídas no escopo das reivindicações anexas. Além do mais, embora as descrições descritas e os desenhos associados descrevam implementações de exemplo no contexto de certos exemplos de combinações de elementos e/ou funções, deve ser percebido que diferentes combinações de elementos e/ou funções podem ser providas por implementações alternativas sem fugir do escopo das reivindicações anexas. Neste particular, por exemplo, combinações de elementos e/ou funções diferentes daquelas explicitamente supradescritas também são contempladas, como pode ser apresentado em algumas das reivindicações anexas. Embora termos específicos sejam aqui empregados, eles são usados em um sentido genérico e descritivo somente, e não com propósitos de limitação.

Claims (12)

1. Sistema de satélite, caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de satélites (202) que compreendem respectivas antenas (214) e conjunto de circuitos (212), em que a pluralidade de satélites (202) é configurada para formar uma constelação de satélites (204) e girar ao redor de um objeto astronômico rotativo que tem uma superfície (102) a partir da qual uma fonte (206) radia interferência em um feixe tendo uma largura de feixe na direção de um local específico em uma órbita alvo (302) de um satélite alvo (208) por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo (208) gira ao redor do objeto astronômico na órbita alvo (302), em que o objeto astronômico é a Terra (100) e o satélite alvo (208) é um satélite geossíncrono que gira em torno da Terra (100) em uma órbita geossíncrona, e a constelação de satélites (204) sendo configurada para girar em torno da Terra (100) inclui ser configurada para girar em uma órbita super-síncrona ou sub-síncrona na mesma direção que a rotação da Terra (100), de modo que a constelação de satélites (204) atravesse um arco geossíncrono inteiro; em que as respectivas antenas (214) são configuradas para capturar a interferência quando a constelação de satélites (204) incluindo a pluralidade de satélites (202) está girando na órbita super-síncrona ou sub- síncrona dentro da largura de feixe do feixe entre a fonte (206) e o local específico, e o conjunto de circuitos (212) é configurado para gerar respectivas medições com base na insterferência capturada, e em que o conjunto de circuitos (212) é configurado para geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte (206) com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte (206) na superfície do objeto astronômico.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de satélites (202) alvo giram em torno do objeto astronômico na órbita geossíncrona, e em que as respectivas antenas (214) são configuradas para capturar a interferência e os circuitos são configurados para localizar geograficamente ou causar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte (206), para cada um da pluralidade de satélites (202) alvo.
3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de satélites (202) é configurada para formar a constelação de satélites (204) e girar com uma separação longitudinal entre os satélites de menos do que dois graus, e em respectivas órbitas tendo respectivos ângulos de inclinação que estão dentro de dois graus um do outro.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos (212) de um satélite da pluralidade de satélites (202) é configurado para geolocalizar a fonte (206) para, desse modo, identificar o local da fonte (206) e ocasionar a transmissão do local da fonte (206) para uma estação com base na superfície no objeto astronômico.
5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos (212) é configurado para ocasionar a transmissão das respectivas medições para uma estação com base na superfície no objeto astronômico para geolocalização da fonte (206) nestas.
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de satélites (202) configurados para girar na órbita super-síncrona ou sub-síncrona inclui ser configurada para girar na órbita super-síncrona ou sub-síncrona com um eixo semimestre escolhido que permite à constelação de satélites (204) monitorar continuamente a localização específica quando a constelação de satélites (204) está dentro da largura do feixe.
7. Método para usar satélite, caracterizado pelo fato de que compreende: formar uma constelação de satélites (204) que inclui uma pluralidade de satélites (202) que giram ao redor de um objeto astronômico rotativo que tem uma superfície a partir da qual uma fonte (206) radia interferência em um feixe tendo uma largura de feixe na direção de um local específico em uma órbita alvo (302) de um satélite alvo (208) por pelo menos algum período de tempo à medida que o satélite alvo (208) gira ao redor do objeto astronômico na órbita alvo (302), em que o objeto astronômico é a Terra (100) e o satélite alvo (208) é um satélite geossíncrono que gira em torno da Terra (100) em uma órbita geossíncrona, em que formar a constelação de satélites (204) inclui configurar a contelação de satélites para girar uma órbita super-síncrona ou sub-síncrona na mesma direção que a rotação da Terra (100), de modo que a constelação de satélites (204) atravesse um arco geossíncrono inteiro; capturar a interferência na pluralidade de satélites (202) quando a constelação de satélites (204) incluindo a pluralidade de satélites (202) está girando na órbita super-síncrona ou sub-síncrona dentro da largura de feixe do feixe entre a fonte (206) e o local específico e gerar respectivas medições com base na interferência capturada; e geolocalizar ou ocasionar a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte (206) com base nas respectivas medições para, desse modo, identificar um local da fonte (206) na superfície do objeto astronômico.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de satélites (202) alvo gira em torno do objeto astronômico na órbita geossíncrona, e em que a captura da interferência e a geolocalização ou a transmissão das respectivas medições para geolocalização da fonte (206) ocorrem para cada um da pluralidade de satélites (202) alvo.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de satélites (202) forma a constelação de satélites (204) e gira com uma separação longitudinal entre os satélites de menos do que dois graus, e em respectivas órbitas tendo respectivos ângulos de inclinação que estão dentro de dois graus um do outro.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que a fonte (206) é geolocalizada em um satélite da pluralidade de satélites (202) para, desse modo, identificar o local da fonte (206), e o método compreende adicionalmente: ocasionar a transmissão do local da fonte (206) do satélite da pluralidade de satélites (202) para uma estação com base na superfície no objeto astronômico.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que as respectivas medições são transmitidas da pluralidade de satélites (202) para uma estação com base na superfície no objeto astronômico para geolocalização da fonte (206) do mesmo.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que configurar a constelação de satélites (204) para girar na órbita super-síncrona ou sub-síncrona inclui configurar a constelação de satélites (204) para girar na órbita super-síncrona ou sub- síncrona com um eixo semimestre escolhido que permite à constelação de satélites (204) monitorar continuamente a localização específica quando a constelação de satélites (204) está dentro da largura do feixe.
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