BR102014030366B1

BR102014030366B1 - Faca rotativa motorizada

Info

Publication number: BR102014030366B1
Application number: BR102014030366-9A
Authority: BR
Inventors: Nicholas A. Mascari; Kevin V. Stump; Edson Bernardelli De Bittencourt
Original assignee: Bettcher Industries, Inc.
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2021-07-27
Also published as: BR102014030366A2; US20170001327A1; US9908253B2; US20160031103A1; US9452541B2

Abstract

faca rotativa motorizada e lâmina de faca rotativa anular uma faca rotativa motorizada incluindo: um conjunto de empunhadura e um conjunto de ligação de vácuo. o conjunto de empunhadura inclui um alojamento de empunhadura cilíndrico alongado definindo um eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura estendendo-se através de um furo passante do alojamento de empunhadura. o conjunto de cabeça inclui uma lâmina de faca rotativa suportada rotativamente para rotação sobre um eixo geométrico de rotação em um alojamento de lâmina em uma posição deslocada do alojamento de empunhadura, o eixo geométrico de rotação da lâmina de faca rotativa sendo separado de e paralelo a o eixo geométrico longitudinal de empunhadura. o conjunto de ligação de vácuo inclui um adaptador estendendo-se em um ângulo para longe do alojamento de empunhadura tal que um eixo geométrico central do adaptador seja transversal com relação ao eixo geométrico de lâmina de faca rotativa de rotação e o eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura.

Description

Campo técnico

[001] A presente divulgação relaciona-se com uma faca rotativa motorizada e, mais especificamente, com uma faca rotativa motorizada com um conjunto de ligação de vácuo.

Técnica anterior

[002] Facas rotativas motorizadas são amplamente usadas em instalações de processamento de carne para operações de corte e aparação de carne onde é desejado remover material, por exemplo, uma camada de gordura, de um produto, por exemplo, um pedaço não aparado de carne. As facas rotativas motorizadas também têm aplicação em uma variedade de outras indústrias onde operações de corte e/ou aparação necessitam ser executadas rapidamente e com menos esforço do que seria o caso se ferramentas manuais de corte ou aparação tradicionais fossem usadas, p.ex., facas compridas, tesouras, cortadores, etc. Por meio de exemplo, as facas rotativas motorizadas podem ser utilizadas efetivamente para tais tarefas diversas como taxidermia e corte e aparação de espuma elastomérica ou de uretano para uma variedade de aplicações incluindo assentos veiculares.

[003] As facas rotativas motorizadas tipicamente incluem um conjunto de empunhadura e um conjunto de cabeça ligável ao conjunto de empunhadura. O conjunto de cabeça inclui um alojamento de lâmina anular de uma lâmina de faca rotativa anular suportada para rotação pelo alojamento de lâmina. A lâmina de faca rotativa anular de uma faca rotativa motorizada convencional define uma superfície de corte de loop fechado para corte ou aparação de material de um produto onde a lâmina rotativa contata e corta o material, removendo dessa forma o material do produto. O material cortado ou aparado se move para longe de uma borda de corte em uma extremidade da lâmina de faca rotativa. Uma parede interna da lâmina de faca rotativa define uma região aberta, central da lâmina. O material cortado ou aparado se move para longe da borda de corte, viaja ou cruza ao longo da parede interna e através da região aberta, central, da lâmina antes de sair da lâmina em uma extremidade oposta à borda de corte.

[004] A lâmina de faca rotativa é tipicamente girada por um conjunto de acionamento que pode incluir um motor pneumático ou elétrico disposto em uma abertura ou furo passante definido pelo conjunto de empunhadura. O motor pneumático ou elétrico pode incluir um eixo de acionamento que engata e gira um pinhão suportado pelo conjunto de empunhadura. O pinhão, por sua vez, engrena e aciona rotativamente a lâmina de faca rotativa anular. Dentes de engrenagem do pinhão engrenam com dentes de engrenagem combinando formados sobre uma superfície superior da lâmina de faca rotativa para girar a lâmina. Alternativamente, o conjunto de acionamento pode incluir um conjunto de acionamento de eixo flexível estendendo-se através de uma abertura no conjunto de empunhadura. O conjunto de eixo de acionamento engata e gira um pinhão suportado pelo conjunto de cabeça. O conjunto de acionamento de eixo flexível inclui uma capa externa estacionária e um eixo de acionamento interior girável. O conjunto de eixo de acionamento é acoplado a e acionado por um motor pneumático ou elétrico que está remoto do conjunto de empunhadura.

[005] Com a rotação do pinhão pelo eixo de acionamento do conjunto de acionamento de eixo flexível, a lâmina rotativa anular gira dentro do alojamento de lâmina em altas RPM, da ordem de 900-1.900 RPM, dependendo da estrutura e características do conjunto de acionamento incluindo o motor, do conjunto de acionamento de eixo, e de um diâmetro e do número de dentes de engrenagem formados na lâmina de faca rotativa. Facas rotativas motorizadas convencionais são divulgadas nas patentes US nos6.354.949 para Baris e outros, 6.751.872 para Whited e outros, 6.769.184 para Whited e outros, e 6.978.548 para Whited e outros, todas as quais estão cedidas ao cessionário da presente divulgação e todas as quais são incorporadas aqui em suas respectivas totalidades, por referência.

[006] Quando material é cortado ou aparado por uma lâmina de faca rotativa, o material removido (isto é, o material cortado ou aparado) se move ou viaja para longe de uma borda de corte da lâmina e através da região aberta, central, definida pela parede interna de lâmina de faca e sai pela extremidade oposta da lâmina de faca rotativa. Ao sair da faca rotativa, o material removido, dependendo da posição da faca rotativa motorizada e do produto, cairá para trás sobre uma porção aparada ou uma porção não aparada do produto sendo cortado ou aparado ou cairá para uma superfície de uma estação de trabalho onde a operação de corte ou aparação está sendo executada. Para certas aplicações, pode ser desejável ter uma ligação de vácuo para uma faca rotativa motorizada para remover, via sucção, o material removido tal que o material removido não caia sobre o produto ou caia para a superfície da estação de trabalho, mas ao invés seja roteado para longe do produto aparado após ser cortado ou aparado do produto. Em certas operações de corte ou aparação, o material removido é indesejável e é desejado separar fisicamente imediatamente o material removido do produto, por exemplo, se o material removido for tecido gorduroso indesejado a ser removido de uma carcaça de boi durante um processo de remoção de gordura a quente ou uma região de tecido contaminado/ferido de uma carcaça de ave ou porco, seria desejável usar sucção para rotear o tecido removido/indesejado da carcaça imediatamente após o corte ou aparação do tecido indesejado para um receptáculo de coleta para propósitos de descarte e/ou para evitar a contaminação da carcaça pelo tecido removido. Por outro lado, em certas operações de corte ou aparação, o material removido é altamente desejável ou valioso, por exemplo, a remoção de carne de ostra a partir de uma carcaça de ave. Novamente, a sucção de uma ligação a vácuo roteará o tecido removido desejável (carne de ostra) para um receptáculo de coleta para a coleta do tecido removido desejável.

[007] Facas rotativas motorizadas incluindo ligações de vácuo são divulgadas em, por exemplo, a Patente U.S. n° 6.857.191 para Whited e outros e pedido de patente U.S. publicado n° US2004/0211067 para Whited e outros, ambos os quais estão cedidos ao cessionário da presente divulgação. Sumário

[008] Em um aspecto, a presente divulgação relaciona-se com uma faca rotativa motorizada compreendendo: um conjunto de empunhadura incluindo um alojamento de empunhadura cilíndrico alongado definindo um eixo longitudinal de conjunto de empunhadura estendendo-se através de um furo passante no alojamento de empunhadura; um conjunto de cabeça acoplado a e estendendo-se a partir de uma extremidade distal do conjunto de empunhadura, o conjunto de cabeça incluindo uma lâmina de faca rotativa suportada por um alojamento de lâmina para rotação sobre um eixo geométrico central de rotação, a lâmina de faca rotativa incluindo um corpo anular tendo uma parede interna e uma parede externa radialmente afastada, a parede interna definindo uma região aberta central estendendo-se a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade afastada do corpo anular e uma seção de acionamento adjacente a uma primeira extremidade do corpo anular, a seção de acionamento definindo uma engrenagem acionada incluindo um conjunto de dentes de engrenagem formados na parede externa do corpo anular, e uma seção de lâmina adjacente a uma segunda extremidade do corpo anular, o conjunto de cabeça incluindo adicionalmente uma estrutura prendendo o alojamento de lâmina à extremidade distal do conjunto de empunhadura em uma posição radialmente deslocada do alojamento de empunhadura tal que o eixo geométrico central de rotação da lâmina de faca rotativa fique espaçado à parte de e seja substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de empunhadura; e um conjunto de ligação de vácuo incluindo um adaptador de vácuo e uma mangueira de vácuo, o adaptador de vácuo incluindo um corpo de adaptador tendo uma parede interna definindo uma região aberta central estendendo-se a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade afastada do corpo de adaptador, a primeira extremidade do adaptador de vácuo presa à mangueira de vácuo e a segunda extremidade do adaptador de vácuo incluindo uma braçadeira de alojamento presa ao alojamento de lâmina, o corpo de adaptador definindo um eixo geométrico central de adaptador estendendo-se através da região aberta central e a região aberta central estendo em comunicação fluida com a região aberta central do corpo anular da lâmina de faca rotativa, o corpo de adaptador estendendo-se em um ângulo para longe do alojamento de empunhadura tal que o eixo geométrico central de adaptador fique transversal com relação ao eixo geométrico central de rotação da lâmina de faca rotativa e o eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura.

[009] Em um outro aspecto, a presente divulgação relaciona- se com uma lâmina de faca rotativa anular para rotação sobre um eixo geométrico central de rotação em uma faca rotativa motorizada, a lâmina de faca rotativa compreendendo: um corpo anular tendo uma parede interna e uma parede externa afastada radialmente, a parede interna definindo uma região aberta central estendendo-se de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade afastada do corpo anular e uma seção de acionamento adjacente a uma primeira extremidade do corpo anular, a seção de acionamento definindo uma engrenagem acionada incluindo um conjunto de dentes de engrenagem formados na parede externa do corpo anular e uma pista suporte estendendo-se radialmente para dentro espaçada axialmente da engrenagem acionada, a pista suporte definindo primeira e segunda faces suporte afastadas axialmente, uma seção de lâmina adjacente a uma segunda extremidade do corpo anular, e uma seção espaçadora intermediária à seção de acionamento adjacente à primeira extremidade do corpo anular e a seção de lâmina adjacente à segunda extremidade do corpo anular, sendo que um diâmetro externo máximo da seção espaçadora da lâmina de faca rotativa é menor que um diâmetro externo mínimo da seção de acionamento e um diâmetro externo máximo da seção de lâmina é menor que o diâmetro externo mínimo da seção de acionamento.

Descrição dos desenhos

[0010] As anteriores e outras características e vantagens da presente divulgação tornar-se-ão aparentes a alguém experiente na técnica à qual a presente divulgação se relaciona mediante consideração da descrição seguinte da divulgação com referência aos desenhos anexos, onde numerais de referência iguais, a menos que descrito de outro modo se referem a partes iguais através de todos os desenhos e nos quais:

[0011] A figura 1 é uma vista em perspectiva frontal esquemática de uma configuração exemplar de uma faca rotativa motorizada da presente divulgação incluindo um conjunto de empunhadura, um conjunto de cabeça, e um conjunto de ligação de vácuo;

[0012] A figura 2 é uma vista em perspectiva explodida esquemática da faca rotativa motorizada da figura 1;

[0013] A figura 3 é uma vista de seção longitudinal esquemática da faca rotativa motorizada da figura 1 tomada ao longo de um eixo geométrico longitudinal do conjunto de empunhadura;

[0014] A figura 4 é uma vista em planta superior esquemática da faca rotativa motorizada da figura 1;

[0015] A figura 5 é uma vista de seção ampliada esquemática de porções da faca rotativa motorizada da figura 1 que estão dentro de um círculo tracejado rotulado fig. 5 na figura 3;

[0016] A figura 6 é uma vista de seção ampliada esquemática de porções da faca rotativa motorizada da figura 1 que estão dentro de um círculo tracejado rotulado fig. 6 na figura 3;

[0017] A figura 7 é uma vista de seção esquemática de uma lâmina de faca rotativa anular de um conjunto de cabeça da faca rotativa motorizada da figura 1;

[0018] A figura 8 é uma vista em perspectiva frontal esquemática de um alojamento de lâmina anular de um conjunto de cabeça da lâmina de faca rotativa motorizada da figura 1;

[0019] A figura 9 é uma vista em elevação lateral esquemática de um corpo de estrutura de um conjunto de cabeça da faca rotativa motorizada da figura 1;

[0020] A figura 10 é uma vista em perspectiva frontal esquemática do corpo de estrutura da figura 9;

[0021] A figura 11 é uma vista em elevação lateral esquemática de um adaptador de vácuo de um conjunto de ligação de vácuo da faca rotativa motorizada da figura 1; e

[0022] A figura 12 é uma vista em elevação frontal esquemática de um adaptador de vácuo da figura 10.

Descrição detalhada

[0023] FACA ROTATIVA MOTORIZADA 100

[0024] VISÃO GERAL

[0025] A presente divulgação refere-se a uma faca rotativa motorizada compreendendo um conjunto de cabeça, incluindo uma lâmina de faca rotativa anular, um conjunto de empunhadura, e um conjunto de ligação de vácuo para rotear material removido, isto é material cortado ou aparado pela lâmina de faca rotativa a partir de uma região de corte de um produto, via pressão de vácuo, para longe da região de corte do produto e para longe da lâmina de faca rotativa tal que o material removido não tenha que ser coletado ou removido manualmente da região de corte pelo operador. O conjunto de ligação de vácuo inclui uma mangueira de vácuo e um adaptador de vácuo que acopla uma mangueira de vácuo ao conjunto de cabeça da faca rotativa motorizada.

[0026] Vantajosamente, a lâmina de faca rotativa anular, alongada, da faca rotativa motorizada inclui uma seção espaçadora cilíndrica disposta entre uma seção de acionamento e uma seção de lâmina da faca que substancialmente alonga a lâmina de faca rotativa. A configuração alongada da lâmina de faca rotativa facilita ao operador estender uma borda de corte da lâmina de faca rotativa para dentro de uma região interna estreita de um produto (p.ex., uma cavidade abdominal de uma carcaça) com o propósito de aparar ou cortar material do produto que de outro modo seria difícil para acessar com uma faca rotativa motorizada convencional e/ou instrumentos de corte manuais convencionais tais como facas compridas, tesouras, cortadores, etc. Vantajosamente, devido ao comprimento prolongado ou alcance da lâmina de faca rotativa com relação à porção de agarramento do conjunto de empunhadura, o operador não tem que alcançar muito para dentro da cavidade abdominal da carcaça.

[0027] Adicionalmente, como as seções espaçadora e de lâmina da lâmina de faca rotativa são de diâmetro reduzido comparadas com a seção de acionamento, uma região estendendo- se distalmente da lâmina de faca rotativa tem um diâmetro reduzido, se comparada com a seção de acionamento. A região estendendo-se distalmente de diâmetro reduzido e uma extensão longitudinal da seção espaçadora facilitam adicionalmente a facilidade de inserção da lâmina dentro de uma região interna estreita do produto e manipulação da borda de corte para cortar ou aparar material do produto. Adicionalmente, a região estendendo-se distalmente de diâmetro reduzido da lâmina de faca rotativa reduz o arrasto da lâmina de faca rotativa devido ao diâmetro menor enquanto mantendo a vantagem mecânica resultante de ter uma engrenagem acionada de diâmetro maior na seção de acionamento da lâmina de faca rotativa.

[0028] Por exemplo, é desejável em operações de remoção de gordura a quente envolvendo carcaças de animais maiores tais como bois ou porcos remover certas cavidades de tecido gorduroso que estão localizadas entre a gaiola das costelas e as respectivas pernas frontais da carcaça. Presentemente, um operador remove estas cavidades de tecido gorduroso quando a carcaça está pendurada verticalmente com a cavidade abdominal aberta cortada. O operador enquanto segurando um instrumento de corte em sua mão, alcança sua mão para dentro da cavidade abdominal aberta, e apropriadamente move sua mão e o instrumento de corte enquanto tentando localizar a cavidade de tecido gorduroso, uma vez que a cavidade de tecido gorduroso está localizada, o operador manipula o instrumento de corte para repetidamente cortar porções da cavidade de tecido gorduroso para longe da carcaça, as porções aparadas do tecido gorduroso caindo para baixo dentro da cavidade abdominal e/ou para o piso da estação de trabalho. Quando a cavidade de tecido gorduroso foi substancialmente completamente recortada da carcaça, o operador repete o processo para a segunda cavidade de tecido gorduroso localizada entre a gaiola de costelas e a outra perna frontal. Finalmente, as porções removidas das cavidades recortadas de tecido gorduroso devem ser removidas da cavidade abdominal e/ou do piso da estação de trabalho. Esta é uma operação ou tarefa difícil, demorada, de mão de obra intensa para o operador. Somando-se à dificuldade está o fato que o operador não pode prontamente ver onde ou o que ele ou ela está cortando dentro de recessos distantes da cavidade abdominal aberta e o braço do operador deve ser estendido suficientemente tal que o instrumento de corte possa alcançar e cortar dentro da cavidade de tecido gorduroso.

[0029] Com a faca rotativa motorizada da presente divulgação, esta tarefa de mão de obra intensa é grandemente simplificada levando a menos tempo consumido e fadiga do operador reduzida. O comprimento estendido ou alcance da lâmina de faca rotativa resultante a partir da porção espaçadora, com relação à porção de agarramento do conjunto de empunhadura, significa que o operador não tem que alcançar tão longe dentro da cavidade abdominal da carcaça. Além disso, na faca rotativa motorizada da presente divulgação, um eixo geométrico longitudinal de um conjunto de empunhadura geralmente cilíndrico é paralelo, mas fica espaçado deslocado de um eixo geométrico de rotação da lâmina de faca rotativa anular. Esta configuração da lâmina de faca rotativa motorizada vantajosamente permite o operador mais facilmente alcançar mais profundamente dentro da cavidade abdominal de uma carcaça e fazer um corte tipo mergulho ou de alcance para frente para remover tecido a ser removido. Adicionalmente, a alta velocidade rotacional da lâmina de faca rotativa torna o corte real da cavidade de tecido gorduroso longe da carcaça muito mais fácil.

[0030] Adicionalmente, o conjunto de ligação de vácuo da faca rotativa motorizada da presente divulgação inclui um adaptador de vácuo que acopla uma mangueira de vácuo a uma extremidade inferior de um alojamento de lâmina anular. O adaptador de vácuo é configurado de modo a espaçar a mangueira de vácuo dos dedos do operador uma vez que o operador está agarrando a porção de agarramento do conjunto de empunhadura. Isto vantajosamente provê folga para o dedo do operador e aumenta a facilidade de manipulação da faca rotativa motorizada pelo operador para fazer tipo de corte de alcance para frente ou mergulho. Adicionalmente, o conjunto de ligação de vácuo é configurado tal que a mangueira de vácuo se estenda substancialmente paralela ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de mangueira. Deste modo, o conjunto de empunhadura, lâmina de faca rotativa e mangueira de vácuo provêem um perfil frontal menor quando a faca rotativa motorizada está sendo estendida dentro de uma passagem estreita definida por, por exemplo, uma cavidade abdominal. Registrado de outro modo, se a mangueira de vácuo se estendesse ortogonalmente a partir do conjunto de empunhadura, tal configuração proveria um perfil frontal muito maior. Portanto, isto tornaria mais difícil para o operador mover a faca rotativa motorizada para frente profundamente dentro de uma porção estreita da cavidade abdominal porque a mangueira estendendo-se ortogonalmente ficaria batendo contra as laterais da cavidade abdominal à medida que a faca rotativa motorizada estivesse sendo movida para frente. Finalmente, a sucção provida pela mangueira de vácuo do conjunto de ligação de vácuo facilita a coleta intermediária de material removido (tecido removido) de um produto (carcaça de animal). Isto é, o tecido removido é impedido de cair sobre a carcaça ou sobre uma superfície de uma estação de trabalho onde a carcaça está em posição. Isto alivia a contaminação do material removido, contaminação do produto aparado e também libera o operador da tarefa de coletar e/ou mover o material removido do produto aparado.

[0031] Voltando para os desenhos, uma primeira configuração exemplar de uma faca rotativa motorizada da presente invenção está geralmente mostrada em 100 nas figuras 1-4. A faca rotativa motorizada 100 inclui um conjunto de empunhadura alongado 110, um conjunto de cabeça 200 acoplado liberavelmente a e estendendo-se a partir de uma extremidade distal 118 de o conjunto de empunhadura 110 e o conjunto de liberação de vácuo 600 liberavelmente acoplado a uma extremidade proximal 306 de um alojamento de lâmina 300 do conjunto de cabeça 200. A faca rotativa motorizada 100 inclui adicionalmente um mecanismo de cabeça 500 que é acoplado a uma lâmina de faca rotativa anular 210 do conjunto de cabeça 200 e provê energia motriz para girar a lâmina de faca rotativa 210 com relação ao alojamento de lâmina 300 sobre um eixo geométrico central de lâmina de rotação R. Em uma configuração exemplar, o mecanismo de acionamento 500 inclui um motor pneumático 510 e um trem motriz 550 para acoplar a força rotacional de um eixo de saída rotativo 512 do motor pneumático 510 para girar a lâmina de faca rotativa 210.

[0032] Como pode ser mais bem visto na figura 3, o conjunto de empunhadura 110 inclui um alojamento de empunhadura geralmente cilíndrico alongado 112 definindo um furo passante estendendo-se longitudinalmente central 114 que se estende a partir de uma primeira extremidade proximal ou traseira 116 do conjunto de empunhadura 110 até a segunda extremidade distal ou dianteira 118 do conjunto de empunhadura 110. Em uma configuração exemplar, o motor pneumático de mecanismo de acionamento 510 está disposto dentro do furo passante 114 do alojamento de empunhadura 112. Um eixo geométrico longitudinal central LA do conjunto de empunhadura 110 se estende através do furo passante de conjunto de empunhadura 114.

[0033] O conjunto de cabeça 200 inclui a lâmina de faca rotativa anular 210 (figura 7) suportada rotativamente pelo alojamento de lâmina 300 (figura 8). O conjunto de cabeça 200 inclui adicionalmente uma estrutura ou corpo de estrutura 400 (figura 9) que suporta a lâmina de faca rotativa 210 e o alojamento de lâmina 300 e, por sua vez, é liberavelmente acoplado ao conjunto de empunhadura 110. A estrutura 400 inclui uma base cilíndrica proximal 410 e uma cabeça distal aumentada 114 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA de conjunto de empunhadura. A cabeça aumentada 420 da estrutura inclui uma região de montagem curva 430 que provê uma região de assentamento para uma região de montagem 315 do alojamento de lâmina 300. A região de montagem curva 430 inclui um recesso fendido 432 que recebe uma língua estendendo-se radialmente 632 de um braçadeira de alojamento 630 de um adaptador de vácuo 510 do conjunto de ligação de vácuo 600 para liberavelmente prender o adaptador 610 e o alojamento de lâmina 300 à estrutura 400.

[0034] O conjunto de ligação de vácuo 600 inclui uma mangueira de vácuo 680 e o adaptador de vácuo 610 que acopla a mangueira de vácuo 680 à extremidade proximal 306 do alojamento de lâmina 300. Uma região interna 686 definida pela mangueira de vácuo 680 está em comunicação fluida com respectivas regiões internas 228, 301 da lâmina de faca rotativa 210 e o alojamento de lâmina 300. A região interna de lâmina de faca rotativa 228 e a região interna de alojamento de lâmina 301 são definidas por furos passantes alinhados 229, 370 da lâmina de faca 210 e alojamento de lâmina 300. Pressão de vácuo extraída na região interna de mangueira de vácuo 686 é comunicada através da região interna de lâmina de faca 228 e da região interna de alojamento de lâmina 301 tal que material removido cortado pela lâmina de faca rotativa 210 escoe, ou seja, roteado a partir de uma borda de corte distal 218 da lâmina de faca rotativa 210 através das regiões internas 228, 301 da lâmina de faca rotativa e alojamento de lâmina 210, 300 e para dentro da região interna de mangueira de vácuo 686. O material removido se acumula em um recipiente (não mostrado) em uma extremidade proximal da mangueira de vácuo 680.

CONJUNTO DE EMPUNHADURA 110

[0035] Como pode ser mais bem visto nas figuras 1-3 e 6, o conjunto de empunhadura 110 inclui o alojamento de empunhadura cilíndrico 112. O alojamento de empunhadura inclui uma parede interna 120 definindo o furo passante estendendo-se longitudinalmente central 114 e uma parede externa afastada radialmente 122. O alojamento de empunhadura 112 também define o eixo geométrico longitudinal central LA do conjunto de empunhadura 110 que se estende centralmente através do furo passante 114. A parede externa 122, em uma região estendendo-se para trás a partir da extremidade distal 118 do conjunto de empunhadura 110 inclui um punho de empunhadura contornado nervurado 124 que é agarrado pelo operador para manipular a faca rotativa motorizada 100 durante operações de corte ou aparação. Estendendo-se para frente a partir da extremidade proximal 116 do alojamento de empunhadura 112 está um colar de acoplamento 130 que recebe um acoplamento de suprimento de ar (não mostrado) para liberavelmente conectar uma mangueira de ar fornecendo ar comprimido para acionar o motor pneumático 510. O colar de acoplamento 130 inclui um par de ranhuras 132 na parede externa 122 para travar em projeções combinadas do acoplamento de suprimento de ar.

[0036] O alojamento de empunhadura 112 inclui um colar de ligação de estrutura 140 na extremidade distal 118 do conjunto de empunhadura 110. O colar 140 inclui uma abertura embutida 142 com uma nervura estendendo-se longitudinalmente radialmente para dentro 144. A abertura embutida 142 do colar 140, que define uma porção do furo passante 114 do conjunto de empunhadura 110 e a parede interna 120 do alojamento de empunhadura 120, recebem uma região proximal estriada 412 da base cilíndrica 410 da estrutura 400, quando o conjunto de cabeça 200 e, especificamente, a estrutura 400 é montada ou liberavelmente acoplada ao conjunto de empunhadura 110. A nervura 144 se encaixa com uma selecionada de uma pluralidade de estrias 414 da região proximal estriada 412 para permitir o operador selecionar uma orientação angular ou circunferencial desejada entre a estrutura 400 e o punho de empunhadura contornado 124 que seja a mais confortável para o operador. Uma vez que a orientação desejada entre a estrutura 400 e o punho de empunhadura 124 esteja selecionada, o colar de conjunto de empunhadura 140 é empurrado em uma direção distal D (figuras 1 e 3) sobre a região proximal estriada 412 da estrutura 400 e o engate ou encaixe entre a nervura 144 e a estria selecionada da pluralidade de estrias 414 impede a rotação relativa entre a estrutura 400 e o conjunto de empunhadura 110.

[0037] Proximal à abertura embutida 142 do colar 140 está uma região roscada 146 definindo uma porção da parede interna 120 do alojamento de empunhadura 112. Um fixador cilíndrico roscado 150 inclui uma passagem passante 152 com uma porção de parede externa roscada 154 e um ressalto exterior 156. O fixador 150 é inserido através do furo passante 402 da estrutura 400 e a porção de parede externa roscada 154 se rosqueia dentro da região roscada 146 do colar de alojamento de empunhadura 140 para prender a estrutura 400 ao conjunto de empunhadura 100. O ressalto exterior 156 do fixador 150 entesta e se apóia contra um ressalto interior 406 formado sobre a parede interna 404 da estrutura 400 quando o fixador 150 é totalmente apertado dentro do colar 140 para fixar a estrutura 400 ao conjunto de empunhadura 110. Adicionalmente, uma superfície superior anular 148 (mais bem vista na figura 6) do colar 140 entesta e se apóia contra um ressalto anular combinado 407 de uma base cilíndrica 410 da estrutura 400 circundando a região proximal estriada 412 quando o fixador 150 é totalmente apertado dentro do colar 140 para fixar a estrutura 400 ao conjunto de empunhadura 110. A passagem passante 152 do fixador 150 é alinhada com o eixo geométrico longitudinal LA de conjunto de empunhadura e um adaptador de acionamento 570 do trem motriz 550 do mecanismo de acionamento estende-se através da passagem passante 152 para prover um acoplamento rotativo entre o eixo de saída 512 do motor pneumático 510 e um pinhão 552 suportado no furo passante 402 da estrutura 400.

MECANISMO DE ACIONAMENTO 500

[0038] O mecanismo de acionamento 500 gira a lâmina de faca rotativa 210 com relação ao alojamento de lâmina 300 em uma alta velocidade rotacional (da ordem de 900-1.900 RPM) sobre o eixo geométrico central de rotação R. O mecanismo de acionamento 500, em uma configuração exemplar, inclui o motor pneumático ou a ar 510 disposto dentro do furo passante 114 do alojamento de empunhadura 112 e o trem motriz 550 que é parcialmente disposto dentro da abertura central ou furo passante 402 da estrutura 400. O furo passante 402 da estrutura 400 é definido por uma parede interna 404 da estrutura 400 e é alinhado longitudinalmente com o furo passante de conjunto de empunhadura 114 e o eixo geométrico longitudinal LA.

[0039] Em uma configuração exemplar, o trem motriz 550 inclui o pinhão 552, suportado para rotação em uma bucha de pinhão 560 posicionada no furo passante de estrutura 402 e no adaptador de acionamento 570. Como mais bem visto nas figuras 3 e 6, o adaptador de acionamento 570 se estende a partir do eixo de saída de motor 512 até o pinhão 552 através do furo passante de conjunto de empunhadura 114 e através da passagem passante 152 do fixador de conjunto de empunhadura 150 e para dentro do furo passante 402 da estrutura 400.

[0040] O pinhão 552 é acionado pelo adaptador de acionamento 570 estendendo-se distalmente a partir do eixo de saída 512 do motor pneumático 510. Uma extremidade distal do adaptador de acionamento 570 é recebida em um acoplamento de acionamento de pinhão 558 definido por uma haste tubular estendendo-se para trás 556 do pinhão 552. O pinhão 552 inclui uma cabeça distal aumentada 551 definindo uma engrenagem de acionamento 553 compreendendo um conjunto de dentes retos de engrenagem involuta 554. Os dentes retos de engrenagem 554 engrenam com o conjunto combinando dos dentes retos de engrenagem involuta 222 da engrenagem acionada 221 da seção de acionamento 220 da lâmina de faca rotativa 210 para girar a lâmina 210 sobre o eixo geométrico de rotação R.

[0041] Como será entendido por alguém experiente na técnica, deve ficar entendido que outros mecanismos de acionamento podem ser utilizados para acionar a lâmina de faca rotativa 210, por exemplo, um motor CC disposto no furo passante 114 do conjunto de empunhadura 110 pode ser usado em lugar do motor pneumático 510. Alternativamente, um conjunto de acionamento de eixo flexível estendendo-se através do furo passante 114 do conjunto de empunhadura 110 pode ser usado para acionar a lâmina de faca rotativa. O conjunto de acionamento de eixo flexível pode, por exemplo, incluir uma capa externa estacionária e um eixo de acionamento interno girável que é acionado por um motor pneumático ou elétrico remoto. Tais mecanismos de acionamento alternativos são contemplados pela presente divulgação.

CONJUNTO DE CABEÇA 200

[0042] O conjunto de cabeça 200 inclui a lâmina de faca rotativa anular 210 (figura 7) suportada rotativamente para rotação sobre o eixo geométrico central de rotação R pelo alojamento de lâmina 300 (figura 8). O conjunto de cabeça 200 também inclui a estrutura ou corpo de estrutura 400 (figura 9) que suporta a lâmina de faca rotativa 210 e o alojamento de lâmina 300 e, por sua vez, é liberavelmente acoplado ao conjunto de empunhadura 110. A região de montagem curva 420 da cabeça aumentada 420 da estrutura 400 também suporta o adaptador de vácuo 610 do conjunto de ligação de vácuo 600 via uma interconexão por fixador entre a braçadeira de alojamento 630 do adaptador 610 e a cabeça aumentada de estrutura 420. A estrutura também suporta um pinhão 522 do trem motriz 550 do mecanismo de acionamento 500.

LÂMINA DE FACA ROTATIVA ANULAR 210

[0043] Como pode ser mais bem visto na figura 7, a lâmina de faca rotativa anular 210 inclui um corpo anular geralmente cilíndrico 211. O corpo anular 211 da lâmina de faca rotativa 210 inclui uma parede interna 212 e uma parede externa afastada radialmente 213 e se estende a partir de uma primeira extremidade proximal 214 e uma segunda extremidade distal 216, o que define a borda de corte 218 da lâmina. O corpo anular 211 da lâmina de faca rotativa 210 inclui uma seção de acionamento anular 220, adjacente à extremidade proximal 214 da lâmina 210, uma seção espaçadora alongada intermediária 240, e uma seção de lâmina 260, adjacente à extremidade distal 216 da lâmina 210. Uma seção de transição afilada 235 estende-se entre a seção de acionamento 220 e a seção espaçadora 240. A seção de transição afilada 235 define uma região afilada com gargalo para baixo 237 que faz a transição de um diâmetro maior da seção de acionamento anular 220 para um diâmetro menor de uma seção espaçadora 240 e uma seção de lâmina de diâmetro menor 260. A seção espaçadora 240 e a seção de lâmina 210 definem uma região estendendo-se distalmente 219 da lâmina de faca rotativa 210.

[0044] Vantajosamente, a seção de lâmina anular 260 e a seção espaçadora anular 240 têm um diâmetro interno reduzido comparado com um diâmetro externo da seção de acionamento 220. O diâmetro externo reduzido das seções de lâmina e espaçador 260, 240 permite arrasto reduzido e facilidade de manipulação e posicionamento de uma região estendendo-se distalmente 219 da lâmina de faca rotativa 210 que é provável de contatar o produto durante operações de corte e aparação. Por exemplo, o diâmetro externo reduzido da região estendendo-se distalmente 219 (seções de lâmina e espaçadora 260, 240) da lâmina de faca rotativa 210 é vantajoso para arraste reduzido e facilidade de manipulação, por exemplo, quando a faca rotativa motorizada 100 é inserida dentro de uma cavidade abdominal de uma carcaça e a região estendendo- se distalmente 219 da lâmina 210 é movida para frente para dentro de uma porção estreita da cavidade abdominal para remover uma cavidade de tecido gorduroso disposta entre a gaiola de costelas e uma perna frontal da carcaça. Adicionalmente, o diâmetro externo maior da seção de acionamento 220, que permite um diâmetro de uma engrenagem acionada 221 formada na parede externa 213 do corpo anular 211 ser maior, se comparado com a região estendendo-se distalmente 219, provendo dessa forma uma vantagem mecânica com relação a acionar rotativamente a lâmina 210 VERSUS um diâmetro de engrenagem acionada menor.

[0045] A seção de acionamento 220 da lâmina de faca rotativa 210 define a engrenagem acionada 221 compreendendo um conjunto de dentes retos de engrenagem involuta 222 estendendo-se a partir da parede externa 213 para rotativamente acionar a lâmina 210 sobre seu eixo geométrico central de rotação R. A seção de acionamento 220 inclui adicionalmente uma ranhura suporte com formato geralmente de V estendendo-se radialmente para dentro ou pista suporte 230, também formada pela parede externa 213 da lâmina de faca rotativa 210, que é axialmente espaçada a partir de e distal a os dentes de engrenagem 222. A ranhura suporte 230 encaixa com uma cabeça suporte 320 do alojamento de lâmina 300 definindo uma estrutura suporte 299 para rotativamente suportar a lâmina 210 para rotação sobre o eixo geométrico de rotação R. A estrutura suporte 299 define um plano rotacional RP da lâmina de faca rotativa 210 que é substancialmente ortogonal ao eixo geométrico central de rotação R da lâmina 210 e substancialmente ortogonal ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de empunhadura 110.

[0046] A lâmina de faca rotativa anular 210 é uma estrutura anular definindo o corpo anular 211 que é geralmente cilíndrico e afilado da seção de acionamento proximal 220 para a seção de lâmina distal 260. A lâmina de faca rotativa 210 estende-se da extremidade proximal 214 para a extremidade distal afastada axialmente 216 e inclui a parede interna 212 e a parede externa afastada radialmente 213. A parede interna 212 da lâmina de faca rotativa 210 define uma região interna 228 e um furo passante 229 estendendo-se através da lâmina 280 e longitudinalmente centrado sobre o eixo geométrico de rotação R. Exceto pela borda de corte de lâmina 218 adjacente à extremidade distal 216 do corpo anular 211 onde a parede externa 213 se afunila no sentido da parede interna 212; as paredes interna e externa 212, 213 são geralmente paralelas. Como descrito anteriormente, a seção de acionamento 220 inclui, adjacente à extremidade proximal 214, a engrenagem acionada 221 que, em uma configuração exemplar é uma engrenagem de dentes retos involuta compreendendo a pluralidade de dentes de engrenagem involuta 222. A parede externa 213 da seção de acionamento 220 inclui adicionalmente a ranhura suporte estendendo-se radialmente para dentro 230 que é espaçada axialmente da engrenagem acionada 221 ao longo do eixo geométrico de rotação R da lâmina. A ranhura suporte 230 define superfícies de tronco de cone superior e inferior afastadas axialmente 232a, 232b. As superfícies de tronco de cone 232a, 232b definem as faces suporte 230a, 230b da ranhura suporte 230 da lâmina de faca rotativa 210 que se contatam e se apóiam contra as superfícies suporte afastadas axialmente superior e inferior 322a, 322b da superfície suporte 322 da cabeça de alojamento de lâmina 320 quando a lâmina de faca rotativa 210 está suportada no alojamento de lâmina 300. A estrutura suporte de lâmina 299 da faca rotativa motorizada 100 compreende a interface suporte descrita acima para rotativamente suportar a lâmina 210 para rotação.

[0047] Em uma configuração exemplar, um diâmetro interno IDDS da seção de acionamento 220 tem aproximadamente 1,81 polegada, enquanto um diâmetro externo máximo ODDS da seção de acionamento 220, que é o diâmetro externo na região da engrenagem acionada 221, tem aproximadamente 2,16 polegadas. Em uma configuração exemplar, um diâmetro externo ODBS da seção de acionamento 220 adjacente à ranhura suporte 230 tem aproximadamente 2,00 polegadas, enquanto um diâmetro externo ODBG da seção de acionamento 220 dentro da ranhura suporte 230 tem aproximadamente 1,93 polegada. O diâmetro externo ODBG também define um diâmetro externo mínimo da seção de acionamento 220. Em uma configuração exemplar, um comprimento axial LDS da seção de acionamento 220 tem aproximadamente 0,39 polegada e se estende a partir da extremidade proximal 214 da lâmina de faca rotativa 210 até a seção de transição 235. Em uma configuração exemplar, um comprimento axial LDER da região estendendo-se distalmente 219, que inclui a seção espaçadora 240 e a seção de lâmina 260, tem aproximadamente 4,55 polegadas, enquanto um diâmetro externo ODDER da região estendendo-se distalmente 219 tem aproximadamente 1,52 polegada. O diâmetro externo ODDER da região estendendo-se distalmente 219 também define o diâmetro externo máximo da seção espaçadora 240 e o diâmetro externo máximo da seção de lâmina 260. Portanto, na lâmina de faca rotativa 210 da presente divulgação, um diâmetro externo máximo ODDER da seção espaçadora 240 é menor que um diâmetro externo mínimo ODBG da seção de acionamento 220 e um diâmetro externo máximo ODDER da seção de lâmina 260 é menor que o diâmetro externo mínimo ODBG da seção de acionamento 220. Em uma configuração exemplar, o diâmetro externo máximo da seção espaçadora 240 e o diâmetro externo máximo da seção de lâmina 260 são iguais e são iguais ao diâmetro externo máximo ODDER da região estendendo-se distalmente 219. Em uma configuração exemplar, o diâmetro externo máximo ODDER da região estendendo-se distalmente 219 é menor ou igual a 70% do diâmetro externo mínimo da seção de acionamento. Vantajosamente, esta configuração de diâmetro reduzido da lâmina de faca rotativa 210 mantém a vantagem mecânica de ter uma engrenagem de acionamento de diâmetro maior 221 para propósitos de mais facilmente girar a lâmina de faca rotativa 210 com o motor pneumático 510, enquanto, ao mesmo tempo, o diâmetro externo menor da região estendendo-se distalmente 219 proporciona arrasto reduzido e aumenta a facilidade de manipulação da lâmina 210 quando a lâmina é usada, por exemplo, para operações de aparação ou corte em uma região estreita da cavidade abdominal de uma carcaça a ser aparada.

[0048] A seção de transição afilada 235 e a seção espaçadora cilíndrica 240 da lâmina de faca rotativa 210 se estendem entre a seção de acionamento 220 e a seção de lâmina 260. A seção de transição 235 é adjacente à seção de acionamento 220, enquanto a seção espaçadora 240 define uma região cilíndrica distal 250 estendendo-se entre a seção de transição afilada 235 e a seção de lâmina 260. Uma parede externa da região de transição afilada se afunila entre um diâmetro externo maior ODBS em uma extremidade distal da seção de acionamento 240 e um diâmetro externo menor ODDER em uma extremidade proximal da seção espaçadora 240. Em uma configuração exemplar, um diâmetro interno IDCR da seção espaçadora 240 tem aproximadamente 1,44 polegada, enquanto um comprimento axial da seção espaçadora 240 tem aproximadamente 4,29 polegadas. Em uma configuração exemplar, a lâmina de faca rotativa 210 tem um comprimento axial global AL de aproximadamente 5,17 polegadas e um diâmetro interno mínimo de ODMIN na borda de corte 218 de aproximadamente 1,04 polegada. Como anotado acima, em uma configuração exemplar da lâmina de faca rotativa 210, o comprimento axial LDER da região estendendo-se distalmente 219, compreendendo a seção espaçadora 240 e a seção de lâmina 260, tem aproximadamente 4,55 polegadas, enquanto o comprimento axial global AL da lâmina de faca rotativa 210 tem 5,17 polegadas. Consequentemente, em uma configuração exemplar, a região estendendo-se distalmente ou estendendo-se para frente, estendendo-se distalmente de diâmetro externo reduzido 219 compreende ou leva em conta aproximadamente 88% do comprimento axial global AL da lâmina de faca rotativa 210. Vantajosamente, esta configuração de lâmina de faca rotativa, que tem a região estendendo-se para frente de diâmetro externo reduzido 219 levando em conta aproximadamente 88% da extensão axial total AL da lâmina 210, aumenta a facilidade de inserção e manipulação da borda de lâmina 218 dentro de aberturas estreitas em um produto. Por exemplo, o diâmetro externo reduzido acoplado com o comprimento axial grande (comparado com o comprimento de lâmina global) da região estendendo-se distalmente 219 da faca rotativa 210 facilita um operador da faca rotativa motorizada 100 manipular a faca tal que a região estendendo-se distalmente 219 da lâmina 210 possa ser movida para frente e inserida dentro de uma porção ou região estreita de uma cavidade abdominal de uma carcaça com o propósito de aparar uma cavidade interna de tecido gorduroso profundo dentro da cavidade abdominal, enquanto o conjunto de ligação de vácuo 600 vantajosamente provê remoção a vácuo e coleta dos pedaços aparados de tecido gorduroso à medida que eles são aparados sem a necessidade de o operador pegar ou de outra forma coletar os pedaços aparados de tecido gorduroso.

[0049] Alguém experiente na técnica entenderá e apreciará que as dimensões e configuração da lâmina de faca rotativa 210 podem variar dependendo das aplicações de corte/aparação que a lâmina de faca rotativa 210 está contemplada para uso em conexão com a mesma. As dimensões anteriores e configuração específica da lâmina de faca rotativa 210 são por meio de exemplo, sem limitações, e a presente divulgação contempla outras dimensões e configurações da lâmina de faca rotativa 210 dependendo das aplicações específicas de corte e aparação.

LÂMINA DE FACA ROTATIVA DE DUAS PARTES 270

[0050] Em uma configuração exemplar, a lâmina de faca rotativa anular 210 da presente divulgação é uma lâmina de faca rotativa anular de duas partes 270 incluindo um componente ou porção portador proximal 280 e um componente ou porção de lâmina 290 que são liberavelmente conectados via um engate roscado. A seção de acionamento 220 e a seção espaçadora 240 compreendem um componente portador 280, enquanto a seção de lâmina 260 compreende o componente de lâmina 290. O componente de lâmina 290 inclui uma região de conexão proximal 292 que inclui uma parede externa roscada externamente 294. A parede externa roscada 294 se rosqueia em uma parede interna roscada combinando 282 da porção de portador 280, especificamente uma porção distal roscada 252 da região cilíndrica 250 da seção espaçadora 240. Em uma configuração exemplar, a parede externa roscada 294 da região de conexão proximal 292 do componente de lâmina 290 inclui roscas de mão direita para um engate roscado entre o componente de lâmina 290 e o componente portador 280. O componente de lâmina 290 inclui um ressalto estendendo-se radialmente 296 que se assenta contra uma superfície superior ou distal 254 da seção espaçadora 240 formando ponte entre as paredes interna e externa 212, 213 quando o componente de lâmina 290 é totalmente rosqueado no componente portador 280.

[0051] Uma região afilada distal 298 do componente de lâmina 290 se estende a partir do ressalto 296 até a borda de corte 218 da seção de lâmina 260. A parede externa 213 da lâmina 210 na região afilada distal 298 define uma superfície geralmente de tronco de cone 256 que converge em uma direção para longe da seção de acionamento 220 e contra o eixo geométrico de rotação R, terminando na borda de corte 218. A parede interna 212 da lâmina 210 na região afilada distal 298 define uma superfície cilíndrica proximal 258 e uma superfície de tronco de cone distal 259. A superfície de tronco de cone distal 259 converge em uma direção para longe da seção de acionamento 220 e contra o eixo geométrico de rotação R, também terminando na borda de corte 218. Alguém experiente na técnica reconhecerá que a configuração do componente de lâmina 290 pode ser mudada dependendo da aplicação específica de corte aparação, por exemplo, o componente de lâmina 290 define uma configuração de “lâmina em gancho”. Dependendo das aplicações de corte/aparação que a lâmina de faca rotativa 210 está contemplada para uso em conexão com a mesma, o componente de lâmina 290 pode ser configurado como uma configuração de “lâmina plana” ou uma configuração de “lâmina reta”. A patente U.S. n° 8.745.881 para Thompson e outros, emitida em 10 de junho de 2014 e cedida ao cessionário da presente invenção, divulga várias configurações de lâmina de faca rotativa anular e lâminas rotativas anulares de duas partes e é incorporada aqui em sua totalidade por referência.

[0052] Novamente, alguém de experiência na técnica entenderá que as dimensões e configurações de uma configuração exemplar da lâmina de faca rotativa 210, como registrado acima e como mostrado nas figuras, podem variar dependendo das aplicações de corte/aparação que para as quais a faca rotativa 100 será usada. Adicionalmente, a lâmina de faca rotativa 210 pode ser fabricada como uma lâmina de uma peça ou uma parte.

[0053] Vantajosamente, o eixo geométrico central de rotação R da lâmina de faca rotativa 210 é radialmente deslocado por uma distância de deslocamento radial RO a partir de e substancialmente paralelo a o eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de empunhadura 110. A configuração deslocada radialmente e paralela entre a lâmina de faca rotativa 210 e o conjunto de empunhadura 110 permite o adaptador 610 do conjunto de ligação de vácuo 600 ser conectado diretamente à extremidade inferior 306 do alojamento de lâmina 300 e adicionalmente permite uma extensão geral ou eixo geométrico longitudinal VHA de uma mangueira de vácuo 680 do conjunto de ligação de vácuo 610 em uma região de um suporte de mangueira 60 ser substancialmente paralela ao eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA e o eixo geométrico de rotação R da lâmina de faca rotativa 210 para extração eficiente de material cortado ou aparado (material removido) pelo conjunto de ligação de vácuo 600. Adicionalmente, o adaptador 610 do conjunto de ligação de vácuo 610 é angulado para longe do conjunto de empunhadura 110 para prover folga para os dedos do operador à medida que ele ou ela agarra o punho de empunhadura 124 e manipula a faca rotativa motorizada 100. O adaptador 610 define um eixo geométrico central de adaptador ACA que substancialmente intercepta tanto o eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA quanto o eixo geométrico de rotação R de lâmina de faca rotativa. Em uma configuração exemplar, o ângulo de deslocamento OA1 entre o eixo geométrico central ACA e o eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA tem aproximadamente 45° e, similarmente, o ângulo de deslocamento OA2 entre o eixo geométrico central de adaptador ACA e o eixo geométrico de rotação R de lâmina tem 45°.

ALOJAMENTO DE LÂMINA 300

[0054] Como pode ser mais bem visto na figura 8, o alojamento de lâmina 300 é geralmente um alojamento de lâmina cilíndrico tendo uma parede interna 302 definindo a região interna 301 e uma parede externa afastada radialmente 304 e a extremidade proximal 306 e uma extremidade distal afastada axialmente 208. O furo passante 370 se estende através do alojamento de lâmina 300 a partir da extremidade proximal 306 até a extremidade distal 308. O alojamento de lâmina 300 inclui uma divisão estendendo-se longitudinalmente 310 através das paredes interna e externa 302, 304 para permitir a expansão de um diâmetro interno do alojamento de lâmina para remoção de uma lâmina de faca rotativa 210 no fim de sua vida útil e inserção de uma nova lâmina de faca rotativa em seu lugar. Tipicamente, as vidas úteis esperadas dos outros componentes da faca rotativa motorizada 100, incluindo o alojamento de lâmina 300 e o adaptador de vácuo 610, são muito maiores que a vida útil da lâmina de faca rotativa 210, portanto, é esperado que a lâmina de faca rotativa 210 seja substituída muitas vezes durante a vida útil da faca rotativa motorizada 100. A divisão estendendo-se longitudinalmente 310 do alojamento de lâmina 300 é definida entre paredes laterais adjacentes 312, 314. A divisão 310 é geralmente centrada na região de montagem 315 do alojamento de lâmina 300.

[0055] Próxima à extremidade distal 308 do alojamento de lâmina 300, a parede interna define um rebordo suporte se salientando para dentro 320. O rebordo 320 define uma superfície suporte 322 sobre a qual a lâmina de faca rotativa 210 é suportada para rotação sobre um plano rotacional RP (figura 6). Devido à lâmina de faca rotativa 210 incluir a ranhura suporte com formato geralmente de V estendendo-se radialmente para dentro ou pista suporte 230 em sua parede externa 213, a superfície suporte 322 do rebordo 320 compreende superfícies suportes afastadas axialmente superior e inferior 322a, 322b que contatam e se apóiam contra faces suportes combinando 230a, 230b da ranhura suporte 230 da lâmina de faca rotativa 210.

[0056] O rebordo suporte 320 pode ser contínuo ao redor de todos os 360° da parede interna 302 do alojamento de lâmina 300 ou pode ser interrompido em um ou mais pontos ao longo de sua circunferência para permitir expansão mais fácil do alojamento de lâmina 300 quando mudando lâminas de faca rotativa 210. A interação de suporte da ranhura suporte anular 230 da lâmina de faca rotativa 210 e o rebordo suporte 320 do alojamento de lâmina 300 resulta em duas linhas curvas afastadas axialmente de contato de suporte 231a, 231b entre a lâmina de faca rotativa 210 e o alojamento de lâmina 300.

[0057] A região de montagem 315 do alojamento de lâmina 300 inclui uma primeira fenda geralmente retangular estendendo-se circunferencialmente superior 330 que é centrada sobre a divisão longitudinal 310. A fenda superior ou distal 330 estendendo-se através das paredes de alojamento de lâmina 302, 304 provê folga para o conjunto de dentes de engrenagem 554 do pinhão 552 se estender para dentro da região interna 301 do alojamento de lâmina 300 e engrenar o conjunto de dentes de engrenagem 222 da lâmina de faca rotativa 210 tal que o pinhão 554 possa girar a lâmina de faca rotativa 210 sobre seu eixo geométrico central R. Uma segunda fenda com formato geralmente oval estendendo-se circunferencialmente inferior 340 também centrada sobre a divisão longitudinal 310 se estende através das paredes de alojamento de lâmina 302, 304. A fenda inferior ou proximal 340 provê folga tal que a língua estendendo-se radialmente ou horizontalmente 632 da braçadeira de alojamento estendendo-se para cima 630 do adaptador de vácuo 610 possa se estender a partir da região interna 301 do alojamento de lâmina 300 através das paredes interna e externa 302, 304 e encaixar no recesso fendido combinando 432 formado na região de montagem curva 430 da cabeça aumentada 420 da estrutura 400. Um par de fixadores roscados 440 estendendo-se horizontalmente através da cabeça aumentada 420 da estrutura 400 em lados opostos do furo passante de estrutura 402, estendendo-se através da fenda de alojamento de lâmina inferior 340, e rosca nas respectivas aberturas roscadas 634 da língua de braçadeira de alojamento de adaptador 632. Esta conexão de fixador roscado entre a estrutura 400 e o adaptador 610 ensanduicha a região de montagem 315 do alojamento de lâmina 300 entre a estrutura 400 e o adaptador 610 e prende o alojamento de lâmina 300 e o adaptador de vácuo 610 à estrutura 400. O par de fixadores roscados 440 são configurados tal que eles sejam capturados em suas respectivas aberturas na cabeça aumentada 420 da estrutura 400. Isto é, os fixadores 420 configurados tal que os fixadores 420 não caiam para fora quanto os fixadores são desaparafusados ou desrosqueados de suas respectivas aberturas roscadas 634 da língua de braçadeira de alojamento de adaptador 632.

[0058] A parede externa de alojamento de lâmina 304 inclui uma única região se salientando radialmente para fora 350 em um lado horizontal 342 da fenda inferior 340 e uma pluralidade de regiões levantadas afastadas circunferencialmente 352 em um lado horizontal oposto 344 da fenda inferior 340. Quando a estrutura 400 e adaptador de vácuo 610 estão presos pelos fixadores roscados 400, como descrito acima, a região única 350 encaixa dentro de um recesso estendendo-se horizontalmente 434a formado em um lado 432a do recesso fendido 432 da região de montagem de cabeça aumentada 430 e a pluralidade de regiões 352 se encaixam dentro de um recesso estendendo-se horizontalmente 434b formado no lado oposto do recesso fendido 432. Para substituir a lâmina de faca rotativa 210, ambos os fixadores roscados 440 são afrouxados tal que sejam desrosqueados das respectivas aberturas roscadas 634 da língua de braçadeira de alojamento de adaptador 632. O alojamento de lâmina 300 e lâmina de faca rotativa 210 são então removidos da região de montagem curva 430 da estrutura 400. Uma ferramenta de expansão como alicate (não mostrada) é usada para aumentar a circunferência do alojamento de lâmina 300 tal que a lâmina de faca rotativa gasta 210 possa ser removida. A ferramenta de expansão também é usada para expandir o alojamento de lâmina 300 tal que uma nova lâmina de faca rotativa 210 possa ser inserida dentro do alojamento de lâmina 300 tal que o rebordo suporte 320 do alojamento de lâmina 300 encaixe dentro da ranhura suporte anular 230 da lâmina de faca rotativa 210 para suportar a lâmina 210 para rotação com relação ao alojamento de lâmina 300 sobre o eixo geométrico central de rotação R. O alojamento de lâmina 300, com a nova lâmina de faca rotativa 210 instalada, é então posicionado tal que a região de montagem de alojamento de lâmina 315 fique assentada contra a região de montagem 430 da estrutura 400 e o adaptador de vácuo 610 seja posicionado tal que a língua de braçadeira de alojamento 632 se estenda através da fenda de alojamento de lâmina inferior 340 e para dentro do recesso fendido combinando 432 formado na região de montagem curva 420 de uma cabeça aumentada 420 da estrutura 400. Os dois fixadores 440 são então inseridos dentro das aberturas roscadas 634 da língua 632 da braçadeira de alojamento de adaptador de vácuo 630 e aparafusados em ou apertados para prender o adaptador de vácuo 610 e o alojamento de lâmina 300 na estrutura 400. O alojamento de lâmina 300 é suficientemente rígido e resiliente tal que o alojamento 300 retornará para sua condição fechada ou de diâmetro não expandido tão logo a força de levantamento da ferramenta de expansão seja liberada.

[0059] A parede interna 302 do alojamento de lâmina 300 em sua extremidade proximal 306 inclui um lábio circunferencial estendendo-se radialmente para dentro 360 que se estende sobre todos os 360° da periferia de alojamento de lâmina. Como pode ser mais bem visto na figura 6, o lábio 360 se estende para dentro, mas não contata, uma ranhura curva combinando 618 formada em uma parede externa 616 de uma saliência anular distal 614 do adaptador 610 em uma região da braçadeira de alojamento estendendo-se para cima 630 do adaptador 610. O alojamento de lâmina 300 é preso à estrutura 400 e restringido de movimento axial com relação à estrutura 400 e às aberturas roscadas 634 da língua 632 da braçadeira de alojamento de adaptador de vácuo 630, como explicado acima. A presença do lábio 360 do alojamento de lâmina 300 na ranhura curva 618 na parede externa 616 do adaptador de vácuo 610 funciona para reduzir pressão de vácuo perdida através da fenda de alojamento de lâmina 310. O objetivo é ter tanto vácuo quanto possível extraído pelo conjunto de ligação de vácuo 600 para ser comunicado dentro da região interna 228 da lâmina de faca rotativa 210 e através do furo passante 229 da lâmina de faca rotativa 210 para a borda de corte 218 tal que produto removido seja prontamente extraído por um vácuo forte através das regiões abertas 228, 301 da lâmina de faca rotativa 201 e alojamento de lâmina 300 e para dentro do conjunto de ligação de vácuo 600.

[0060] Quando o alojamento de lâmina 300 está em uma condição de diâmetro expandido (quando, por exemplo, a lâmina de faca rotativa 210 está sendo trocada), como descrito, acima, a folga circunferencial entre as paredes laterais 312, 314 é aumentada para permitir a mudança da lâmina 210. Ao mesmo tempo, um diâmetro efetivo do lábio 360 é aumentado devido à folga entre as paredes laterais 312, 314. Quando a folga circunferencial entre as paredes laterais 312 é suficientemente grande, um diâmetro efetivo do lábio 360 será grande o suficiente tal que a saliência anular 614 do adaptador 610 possa ser empurrada axialmente para baixo e para fora do alojamento de lâmina 300. Assim, na condição de diâmetro expandido do alojamento de lâmina 300, o conjunto de ligação de vácuo 600 pode ser destacado do alojamento de lâmina 300.

ESTRUTURA 400

[0061] Como pode ser mais bem visto nas figuras 6, 9 e 10, a estrutura ou corpo de estrutura 400 inclui a base cilíndrica proximal 410, e a cabeça aumentada 420. A cabeça aumentada 420 inclui a região de montagem curva 430. O furo passante 402 da estrutura 400 é alinhado com o furo passante de conjunto de empunhadura 114 e, portanto, é alinhado com o eixo geométrico longitudinal de eixo geométrico de empunhadura LA. A parede interna 404 da estrutura 400 definindo o furo passante 402 inclui o ressalto interno 406 que provê um batente para o ressalto externo 156 do fixador de conjunto de empunhadura 150 quando o fixador 150 está totalmente apertado no colar 140 para fixar a estrutura 400 ao conjunto de empunhadura 110. A cabeça aumentada 420 da estrutura 400 também inclui uma superfície superior geralmente plana 444 que provê uma superfície de assentamento para uma tampa de pinhão 480. Uma porção central elevada 445 da superfície superior 444 circundando o furo passante 402 define uma região embutida chavetada 408 que recebe e suporta uma cabeça aumentada 562 da bucha de pinhão 560. Para inibir a rotação relativa entre a bucha de pinhão 560 e a cabeça aumentada 420 da estrutura 400, uma seção de parede lateral plana 564 da cabeça aumentada de bucha de pinhão 420 encaixa contra uma parede plana 409 da região embutida enchavetada 408. Um corpo cilíndrico estendendo-se para trás 566 da bucha de pinhão 560 se estende para dentro de uma porção do furo passante 402 proximal à região embutida 408.

[0062] Em adição a suportar o par de fixadores roscados 440 que se estendem horizontalmente através da cabeça aumentada 420 e saem através do recesso fendido 4432 da região de montagem curva 430, a cabeça aumentada 420 também define uma passagem de lubrificante para rotear lubrificante a partir de uma conexão 460 para uma interface de suporte entre o pinhão 552 e a bucha de pinhão 560. A região de montagem 430 é definida por uma porção curva de uma parede lateral 422 da cabeça aumentada 420. A região de montagem curva 430 se conforma ao diâmetro externo do alojamento de lâmina 300, quando o alojamento de lâmina 300 está em uma condição não expandida.

[0063] A cabeça aumentada 420 da estrutura 400 também inclui a superfície geralmente plana 444 que provê uma superfície de assentamento para uma tampa de pinhão 480. A cabeça de pinhão 551 suportada pela bucha de pinhão 560 se estende axialmente acima da superfície superior plana 444 da cabeça aumentada 420. A superfície superior plana 444 da cabeça aumentada 420 inclui um par de aberturas roscadas estendendo-se axialmente 446. A tampa de pinhão 480 se liga à cabeça aumentada 420 para cobrir e proteger a cabeça de pinhão 551. A tampa de pinhão 480 inclui um par de aberturas roscadas 484 alinhadas com as aberturas roscadas 446. Um par de fixadores roscados 486 se estendem através das aberturas 484 da tampa de pinhão 480 e se rosqueiam nas aberturas roscadas 446 para prender a tampa de pinhão 480 à cabeça aumentada 420 da estrutura 400.

[0064] A tampa de pinhão 480 inclui uma parede inferior 481 definindo uma região embutida central 482. A região embutida central 482 provê folga para a cabeça de pinhão 551. Uma parede lateral 490 da tampa de pinhão 480 define o recorte curvo 492 que intercepta a região embutida central 482. O recorte 492 se conforma ao formato curvo da região de montagem curva 430 da cabeça aumentada 420 tal que o conjunto de dentes de engrenagem involuta 554 do pinhão 552 possam se estender radialmente para fora além da parede lateral de tampa de pinhão 490 (e a parede lateral 422 da cabeça aumentada 420 na área da região de montagem curva 430) para permitir os dentes de engrenagem 554 operativamente se engrenar e acionar a engrenagem acionada 221 da lâmina de faca rotativa 210.

CONJUNTO DE LIGAÇÃO DE VÁCUO 600

[0065] Como pode ser mais bem visto nas figuras 1, 3, 11 e 12, o conjunto de ligação de vácuo 600 inclui o adaptador de vácuo 610, o suporte de mangueira 650 e a mangueira de vácuo 680. O adaptador de vácuo 610 inclui um corpo proximal 612 e a saliência anular superior de diâmetro maior 614. Um furo passante 610 se estende entre uma primeira extremidade proximal 620 e uma segunda extremidade distal 622 do adaptador 610 e define uma região interna 639 do adaptador 610. O furo passante 611 define o eixo geométrico central ACA do adaptador 610, como descrito acima. O corpo proximal 612 que tem o formato geral de um cilindro truncado. Na extremidade superior truncada do corpo 612 está a saliência anular estendendo-se axialmente para cima e radialmente para fora 614. A parede externa 616 da saliência anular 614 inclui a ranhura curva 618 que recebe o lábio estendendo-se radialmente para dentro 360 da parede interna 302 do alojamento de lâmina 300 na região da divisão de alojamento de lâmina 310.

[0066] Como descrito acima, a saliência anular 614 inclui a braçadeira de alojamento de lâmina estendendo-se para cima ou axialmente 630 que, por sua vez, inclui a língua estendendo- se horizontalmente 632. A língua estendendo-se radialmente 632 se estende através da fenda inferior 340 do alojamento de lâmina 300 e para dentro do recesso fendido 432 da cabeça aumentada 420 da estrutura 400. O par de fixadores 440 em cada lado do furo passante de estrutura 402 rosqueados nas aberturas roscadas 634 na língua 632 para prender juntos o adaptador de vácuo 610, o alojamento de lâmina 300 e a estrutura 400. Registrado de outro modo, quando o par de fixadores 440 da estrutura 400 engatam roscadamente as respectivas aberturas roscadas 634 da braçadeira de alojamento 630 do adaptador de vácuo 610, o adaptador de vácuo 610 se apóia contra o alojamento de lâmina 300 em uma região da divisão de alojamento de lâmina 310 para liberavelmente fixar o alojamento de lâmina 300 à estrutura 400 e para liberavelmente fixar o conjunto de ligação de vácuo 600 à estrutura 400. O alojamento de lâmina 300 é ensanduichado entre o adaptador de vácuo 610 e estrutura 400 à medida que o par de fixadores 440 são apertados nas aberturas roscadas 634 da língua 632 da braçadeira de alojamento 630.

[0067] O corpo proximal 612 do adaptador 610 define uma luva que recebe uma porção de extremidade 682 da mangueira de vácuo flexível 680. Um braçadeira de mangueira exterior 640 prende a porção extrema 682 da mangueira de vácuo 680 ao corpo proximal de adaptador 612. Em uma configuração exemplar, um diâmetro interno da mangueira de vácuo 680 tem aproximadamente 1,5 polegada. A mangueira de vácuo 680 define uma abertura central ou furo passante 681 que, por sua vez define uma região interna 686 da mangueira de vácuo 680.

[0068] Como notado anteriormente, o eixo geométrico central ACA do adaptador de vácuo 610 é angulado para longe do eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA e do eixo geométrico de lâmina de rotação R para prover folga entre a mangueira de vácuo 680 e a mão do operador, enquanto ao mesmo tempo resolvendo a necessidade de manter o perfil frontal da faca rotativa motorizada 100 tão pequeno quanto possível dada a necessidade da faca 100 ser inserida dentro e manipulada em cavidades de corpo estreitas, tais como cavidades abdominais de carcaças, e similares. O perfil frontal da faca rotativa 100, os limites da qual são mostrados esquematicamente pelas dimensões FP1, FP2 na figura 4, podem ser vistos como uma área frontal total aproximada ou área efetivamente ocupada pela faca rotativa motorizada 100 quando olhando em uma direção proximal P (figura 3) no sentido de uma extremidade distal 101 da faca 100 ao longo de uma linha do eixo geométrico de rotação R.

[0069] O suporte de mangueira 650 funciona para fixar a posição da mangueira de vácuo 680 uma distância fixa afastada do conjunto de empunhadura 100 tal que a mangueira 680 não interfira com a mão do operador à medida que o operador manipula o punho de empunhadura 124, enquanto, ao mesmo tempo, mantém uma porção 683 da mangueira de vácuo 680 que é proximal à porção de extremidade 682 acoplada ao adaptador 610 em uma direção geralmente paralela com relação ao eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA e o eixo geométrico de lâmina de faca rotativa de rotação R. Deste modo, a mangueira de vácuo 680 não impede a manipulação da faca rotativa motorizada 100 pelo operador e, ao mesmo tempo, provê um perfil frontal tão pequeno quanto possível FP para a faca 100.

[0070] O suporte de mangueira inclui uma luva cilíndrica 652 e um colar 644 que são conectados por uma braçadeira 656. A braçadeira 656 funciona para separar e deslocar a luva cilíndrica do colar 654 radialmente e axialmente. A mangueira de vácuo 680 se estende através da luva 652 e o colar 654 encaixa sobre a parede externa 122 do alojamento de empunhadura 112 em uma região do colar de acoplamento 130. O colar 130 entesta um ressalto escalonado 160 na parede externa 122 entre o colar 130 e o punho de empunhadura 124.

[0071] O furo passante 681 e região interna 686 da mangueira de vácuo 680 estão em comunicação fluida com o furo passante 611 e a região interna 639 do adaptador de vácuo 610 que estão em comunicação fluida com o furo passante 370 e a região interna 301 do alojamento de lâmina 300 que estão em comunicação fluida com o furo passante 229 e a região interna 228 da lâmina de faca rotativa 210. Consequentemente, quando o conjunto de ligação de vácuo 600 é montado no alojamento de lâmina 300 e a lâmina de faca rotativa 210 é montada no alojamento de lâmina 300 e uma bomba de vácuo (não mostrada) é atuada para extrair uma pressão de vácuo na mangueira de vácuo 680, devido à comunicação fluida entre o conjunto de ligação de vácuo 600, o alojamento de lâmina 300 e a lâmina de faca rotativa 210 do conjunto de cabeça 200, pressão de vácuo estará presente na região interna 22 e no furo passante 229 da lâmina de faca rotativa 210. Assim, produto cortado ou aparado (material removido), cortado pela borda de corte 218 da lâmina 210 será puxado ou roteado pela pressão de vácuo em uma direção proximal ou para trás através dos furos passantes alinhados 229, 370, 611, 681 e, ultimamente, roteado através da mangueira de vácuo 680 onde o material removido é coletado em um recipiente (não mostrado) para processamento adicional, inspeção, classificação, embalagem, ou descarte, dependendo da natureza do material removido.

[0072] Em uma configuração exemplar da faca rotativa motorizada 100, o alojamento de empunhadura 112 pode ser fabricado de aço inoxidável, enquanto o punho de empunhadura 124 pode ser fabricado de plástico ou outro material ou materiais conhecidos a terem propriedades comparáveis e pode ser formado por moldagem e/ou usinagem, por exemplo, o punho de empunhadura pode ser fabricado de duas camadas de plástico sobremoldadas, uma camada interna compreendendo um material plástico duro e uma camada externa ou superfície de agarramento compreendida de um material plástico resiliente, mais macio, que seja mais flexível e mais fácil para agarrar para o operador. A estrutura 400 do conjunto de cabeça 200 pode ser fabricada de alumínio ou aço inoxidável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e pode ser formada/conformada por fundição e/ou usinagem. A lâmina e alojamento de lâmina 400 podem ser fabricados de um grau endurecível de aço liga ou um grau endurecível de aço inoxidável, ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e podem ser formados/conformados por usinagem, conformação, fundição, forjamento, extrusão, moldagem por injeção de metal, e/ou usinagem por descarga elétrica ou outro processo adequado ou combinação de processos. O adaptador de vácuo 610 do conjunto de ligação de vácuo 600 pode ser fabricado de alumínio ou aço.

[0073] Como usado aqui, os termos de orientação e/ou direção tais como frontal, traseira, para frente, para trás, distal, proximal, distalmente, proximalmente, superior, inferior, para dentro, para fora, horizontal, horizontalmente, vertical, verticalmente, axial, radial, longitudinal, axialmente, radialmente, longitudinalmente, etc., são providos com propósitos de conveniência e se relacionam geralmente com a orientação mostrada nas figuras e/ou discutida na Descrição Detalhada. Tais termos de orientação/direção não são intencionados a limitar o escopo da presente divulgação, este pedido de patente, e/ou a invenção ou invenções descritas aqui, e/ou qualquer das reivindicações aqui anexas. Adicionalmente, como usado aqui, os termos compreendem, compreender, e compreendendo são tomados para especificar a presença de características, elementos, números inteiros, etapas ou componentes registrados, mas não impedem a presença ou adição de uma ou mais outras características, elementos, números inteiros, etapas ou componentes.

[0074] O que foi descrito acima são exemplos da presente divulgação/invenção. Não é possível, claro, descrever cada combinação concebível de componentes, conjuntos, ou metodologias para propósitos de descrever a presente divulgação/invenção, mas alguém de experiência ordinária na técnica reconhecerá que muitas combinações e permutações adicionais da presente divulgação/invenção são possíveis. Consequentemente, a presente divulgação/invenção é intencionada a abranger todas tais alterações, modificações, e variações que caiam dentro do espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Faca rotativa motorizada, caracterizadapelo fato de compreender: - um conjunto de empunhadura (110) incluindo um alojamento de empunhadura cilíndrico alongado (112) definindo um eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura (110); - um conjunto de cabeça (200) acoplado ao conjunto de empunhadura (110), o conjunto de cabeça (200) incluindo uma lâmina de faca rotativa (100) suportada por um alojamento de lâmina (300) para rotação sobre um eixo geométrico central (R) de rotação, a lâmina de faca rotativa (100) incluindo um corpo anular tendo uma parede interna (120) e uma parede externa (122) afastada radialmente, a parede interna (120) definindo uma região de abertura central estendendo-se a partir de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade afastada do corpo anular (211), o corpo anular incluindo uma seção de acionamento definindo uma engrenagem acionada (221) incluindo um conjunto de dentes de engrenagem (222) e uma seção de lâmina adjacente a uma segunda extremidade do corpo anular, o alojamento de lâmina (300) posicionado radialmente deslocado do alojamento de empunhadura (110) de forma que o eixo geométrico central de rotação da lâmina de faca rotativa (100) fique separado de e seja paralelo ao eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura; e - um conjunto de ligação de vácuo (600) tendo uma região interna em comunicação fluida com a região aberta central (228, 301) do corpo anular (211) da lâmina de faca rotativa (100).

2. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o conjunto de cabeça (200) incluir adicionalmente uma estrutura (400) acoplando o alojamento de lâmina (300) a uma extremidade distal do conjunto de empunhadura (110).

3. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o conjunto de dentes de engrenagem (222), da engrenagem acionada (221), ser formado na parede externa (122) do corpo anular (211).

4. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o eixo geométrico longitudinal do conjunto de empunhadura (110) se estender através de um furo passante (114) no alojamento de empunhadura (110).

5. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o conjunto de cabeça (200) estar acoplado a e se estender a partir de uma extremidade distal (118) do conjunto de empunhadura (110).

6. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o alojamento de lâmina (300) incluir uma divisão estendendo longitudinalmente através do alojamento de lâmina (210).

7. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o conjunto de ligação de vácuo (600) incluir um adaptador de vácuo (610) e uma mangueira de vácuo (680) tendo uma região aberta central e incluindo uma porção extrema presa ao adaptador de vácuo (610), a região aberta central da mangueira de vácuo (680) estando em comunicação fluida com a região aberta central (228, 301) do corpo anular (211) da lâmina de faca rotativa (100).

8. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a lâmina de faca rotativa (100) incluir uma seção espaçadora (240) intermediária à seção de acionamento (220) do corpo anular (211) e a seção de lâmina (260) adjacente à segunda extremidade do corpo anular (211).

9. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a lâmina de faca rotativa (100) compreender uma estrutura (400) de duas partes incluindo um componente de lâmina liberavelmente fixado a um componente portador, o componente de lâmina incluindo uma seção de lâmina (260) e o componente portador incluindo a seção de acionamento (220).

10. Faca rotativa motorizada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o alojamento de lâmina incluir uma divisão estendendo-se longitudinalmente através do alojamento de lâmina (300), a estrutura (400) incluindo uma região de montagem curva (430) e o adaptador de vácuo (610) incluindo um braçadeira de alojamento (630), a braçadeira de alojamento (630) do adaptador de vácuo (610) apoiando-se contra o alojamento de lâmina (300) em uma região da divisão para fixar liberavelmente o alojamento de lâmina (300) à estrutura (400) e fixar liberavelmente o conjunto de ligação de vácuo (600) à estrutura (400).