BR102014028759A2 - transmissão flexível universal - Google Patents

Abstract

resumo "transmissão flexível universal" uma transmissão flexível universal para a transmissão de movimento a partir de um eixo geométrico de acionamento rotativo para um ponto distante que pode ser movido em qualquer direção, não paralela ou perpendicular ao eixo geométrico de acionamento, em uma direção linear ou de rotação, em que a dita transmissão compreende pelo menos um receptáculo tubular ( 14) que se estende entre um eixo geométrico de acionamento rotativo (12) e um ponto guiado em rotação ou em translação (13, 113), em que pelo menos um receptáculo tubular ( 14) contém elementos esféricos ( 15, 16) em contato entre si, estando também presente uma polia (26, 27), em correspondência com o dito eixo geométrico de acionamento rotativo (12), contida, livre para girar, em um elemento do tipo de caixa (24, 25) e provida com ranhuras periféricas (115, 117) apropriadas para receber os ditos elementos esféricos ( 15, 16), de forma a entrar nas mesmas e causar com que eles avancem com sua rotação, tanto em seu interior quanto no interior de pelo menos um receptáculo tubular (14), pelo menos um compensador (18, 19) também sendo contemplado, que garante o contato contínuo entre os ditos elementos esféricos (15, 16) durante seu movimento linear ou rotativo ou alternando para trás e para frente.

Description

“TRANSMISSÃO FLEXÍVEL UNIVERSAL” [001] A presente invenção se refere a uma transmissão flexível universal.

[002] Vários tipos de transmissões são atualmente usados para transferir movimento de um ponto de um carro ou dispositivo para outro, por exemplo, com engrenagens, correntes, correias, do tipo misto, etc.

[003] Essas transmissões conhecidas deve ter um preciso ponto de partida e um preciso ponto de chegada, posicionados a uma certa distância e seguindo uma precisa orientação preestabelecida.

[004] Em uma transmissão de engrenagens, por exemplo, a primeira engrenagem da transmissão deve ser posicionada de acordo com eixos geométricos precisos e com a presença de vários suportes. No caso de um número de engrenagens, estas requerem considerável espaço com suportes relativos, eixos geométricos, e o movimento pode ser transmitido ou por simples em cascata (com eixos geométricos paralelos) ou por meio de engrenagens cônicas entre os eixos geométricos a 90°.

[005] Em certas transmissões por corrente, restrições são causadas pelo fato de que a corrente deve ser arranjada em anel entre polias denteadas, com eixos geométricos paralelos.

[006] Nas transmissões por correia, existe quase que a mesma limitação, por uma boa transmissão requer correias enroladas em polias com eixos geométricos paralelos.

[007] As transmissões mistas podem ser criadas, as quais, todavia, impõem limites de manutenção, compatibilidade e outros problemas mais ou menos complexos.

[008] Isto causa limites das posições de suporte intermediárias e posições de transmissão de partida e finalização do eixo geométrico de acionamento e eixo geométrico acionado.

[009] Além disso, folgas são criadas nas transmissões acima mencionadas, devido ao desgaste das engrenagens, polias, correntes, etc., e também ao estiramento de alguns dos componentes de transmissão, tais como as correntes, correias, etc.

[0010] Outro problema conectado às transmissões acima mencionadas é que a derivação do imperfeito engrenamento e/ou engate entre as partes, com a criação de atrito e fricção prejudiciais também pela duração da mesma transmissão.

[0011] Outros problemas gerais, associados com as transmissões acima mencionadas, se referem à criação de vibrações, à necessidade de se ter chapas adequados e cárteres, etc.

[0012] Inúmeras tentativas foram feitas nos anos recentes a este respeito para encontrar diferentes soluções para o problema com relação às soluções conhecidas sem atingir uma conclusão satisfatória.

[0013] A US 3 552 222 A descreve uma transmissão flexível que compreende um elemento de contenção tubular, no qual esferas são arranjadas em contato entre si.

[0014] Analogamente, a US 2 869 377 e a US 3 718 051 também contempla arranjos similares àqueles documentos da técnica anterior citados acima.

[0015] Um objetivo geral da presente invenção é o de solucionar as desvantagens da técnica anterior descrita acima, de uma maneira extremamente simples, econômica e particularmente funcional.

[0016] Um outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão flexível universal, que pode transferir o movimento entre dois pontos situados no espaço, que não tem limites de posicionamento predeterminados.

[0017] Outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão flexível universal que soluciona todos dos problemas de sobrecarga e posicionamento das partes da transmissão.

[0018] Ainda outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão, que permite que movimento seja transmitido entre duas partes que são móveis uma com relação à outra, também com grandes deslocamentos, em que as partes poderíam ser um corpo suspenso móvel com relação a um chassi.

[0019] Um outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão que é capaz de transferir um movimento de rotação contínuo ou descontínuo, de um eixo geométrico de acionamento rotativo, orientado em uma direção genérica no espaço, para um eixo geométrico acionado rotativo, também posicionado no espaço em uma posição genérica.

[0020] Outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão flexível universal que tenha um alto desempenho mecânico sem requerer frequentes intervenções para esta finalidade.

[0021] Ainda outro objetivo da presente invenção é o de prover uma transmissão flexível universal que é capaz de absorver variações em comprimento e manter um contato correto entre todos de seus componentes com o tempo.

[0022] Um objetivo final da presente invenção é o de prover uma transmissão flexível universal que é capaz de transmitir um movimento rotativo ou linear em qualquer posição no espaço.

[0023] Em vista dos objetivos acima, de acordo com a presente invenção, uma transmissão flexível universal foi concebida, que tem as características especificadas nas reivindicações anexas.

[0024] As características estruturais e funcionais da presente invenção e suas vantagens com relação à técnica conhecida parecerão ainda mais evidentes a partir da seguinte descrição que se refere aos desenhos anexos, que também ilustram algumas esquematizações de modalidades de uma transmissão flexível universal produzida de acordo com mesma invenção. Nos desenhos: - a figura 1 mostra uma vista esquemática em perspectiva, explodida, de uma transmissão flexível universal de acordo com a presente invenção, que transfere um movimento de rotação, a partir de um eixo geométrico de acionamento rotativo, orientado em uma direção genérica no espaço, para um segundo eixo geométrico acionado rotativo, também orientado em uma posição genérica no espaço; - as figuras 2 e 3 mostram vistas em perspectivas ampliadas de detalhes da transmissão da figura 1, também parcialmente explodida; - a figura 4 mostra uma seção ampliada de uma porção da transmissão de acordo com a presente invenção, em que um compensador é contemplado; - a figura 5 mostra uma vista em perspectiva ampliada, explodida, de uma porção da transmissão da invenção, em correspondência com uma polia e elementos esféricos e elementos cilíndricos relativos; - a figura 6 mostra uma seção ampliada de uma porção da transmissão de acordo com a presente invenção compreendendo a conexão entre porções do contendedor tubular ou luva e o elemento do tipo de caixa contendo uma polia; - a figura 7 mostra uma modalidade alternativa de uma transmissão de acordo com a presente invenção para a transformação de um movimento de acionamento rotativo para um movimento linear alternativo.

[0025] Com referência às figuras, estas ilustram em uma série de suas aplicações, através de vários detalhes, uma transmissão flexível universal de acordo com a presente invenção.

[0026] Na modalidade mostrada na figura 1, uma transmissão flexível universal 11, de acordo com a presente invenção, é capaz de transferir um movimento rotativo contínuo, de um eixo geométrico de acionamento rotativo 12, orientado em uma direção genérica no espaço, para um eixo geométrico acionado rotativo 13, também orientado em outra posição genérica no espaço. O eixo geométrico de acionamento rotativo 12 pode ser conectado a um motor (não mostrado), enquanto que o eixo geométrico acionado rotativo 13 pode ser conectado a um eixo geométrico de atuação de um movimento rotativo de um usuário (não mostrado).

[0027] A transmissão 11 mostrada, essencialmente compreende seções de receptáculo tubular 14, tais como partes de uma bainha, arranjadas como um anel fechado, em que primeiros elementos esféricos 15, tendo um primeiro diâmetro, são posicionados, com os quais segundos elementos esféricos 16, tendo um segundo diâmetro, menores que aqueles dos primeiros elementos esféricos 15, são intercalados.

[0028] Os primeiros elementos esféricos 15, tendo um maior diâmetro com relação aos segundos elementos esféricos 16, têm um diâmetro externo ligeiramente menor que o diâmetro interno do receptáculo tubular ou bainha 14, em que eles são induzidos a deslizar e rolar.

[0029] Um corpo cilindro de espaçador 17 é também posicionado entre dois elementos consecutivos 15. O dito corpo cilíndrico 17 tem uma dimensão longitudinal ligeiramente mais curta por poucos décimos ou menos com relação ao diâmetro externo dos acima mencionados segundos elementos esféricos 16. Desta maneira, cada corpo cilíndrico 17 permite que os segundos elementos esféricos 16 transfiram a carga para os primeiros elementos esféricos 15 e rolem de forma louca com relação a estes.

[0030] Deve também ser destacado que os corpos cilíndricos 17 portam um flange ou aleta anular 38 em sua superfície externa, projetando-se radialmente para fora, que serve para mantê-los centralizados com relação aos primeiros elementos esféricos 15 entre os quais eles são posicionados. Esses corpos cilíndricos 17 podem, de fato, se mover em porções curvas do receptáculo tubular ou bainha receptáculo tubular 14, de uma posição alinhada correta com relação aos centros de subsequentes elementos esféricos 15.

[0031] O flange ou aleta anular 38 serve, além disso, no momento de montagem, para assegurar que a geometria de alinhamento entre os vários elementos seja sempre a mesma e correta em uma fase restante ou caso deva ocorrer uma separação entre os subsequentes elementos esféricos 15, 16, por alguma razão.

[0032] A presença de corpos cilíndricos 17 providos com flange ou aleta anular 38 garante este alinhamento correto e uma sequência correta entre as partes, independentemente do tipo de curso ou posicionamento que o receptáculo tubular ou bainha 14 assume no espaço para a conexão de um ponto de acionamento com um ponto acionado, composto dos dois eixos geométricos 12 e 13 no exemplo da figura 1.

[0033] No exemplo ilustrado, há também a presença de dois compensadores mecânicos 18, 19, um para cada ramo dianteiro e traseiro, ilustrado na figura 4, em uma de suas modalidades não limitativas. Os ditos compensadores mecânicos de elemento de armação 18, 19, cada um consiste de uma luva externa 20 posicionada para conter uma porção terminal 21 do receptáculo tubular ou bainha 14, e uma porção terminal 22 de cada metade de uma conexão 23, 23' de um elemento do tipo de caixa 24, 25, para a seção de receptáculo tubular ou bainha 14. O elemento do tipo de caixa 24, de fato, forma uma metade, juntamente com outro elemento do tipo de caixa, oco, complementar, 25, também provido com metade de uma conexão 23", de um invólucro conectado a seções do receptáculo tubular ou bainha 14. O dito invólucro 24, 25 contém, e cria, um alojamento para uma polia, girando e livre para girar (neste caso acionando), produzida em duas metades 26, 27, onde existe um furo 28, que aloja, por exemplo, o eixo geométrico de acionamento 12 da transmissão. Analogamente, um segundo invólucro é também contemplado, que compreende dois elementos do tipo de caixa, complementares, 24 e 25, os quais podem ser acoplados para conter outra polia composta 26, 27, também girando e livre para girar (neste caso, acionada), onde está presente um furo 28 que aloja, por exemplo, o eixo geométrico acionado 13 da transmissão.

[0034] Cada polia composta 26, 27 compreende dois corpos discoidais, perfurados centralmente em 28r, cujas superfícies confrontantes são providas com metade de ranhuras periféricas 115 e 117, apropriadas para receber os primeiros elementos esféricos 15 e os corpos cilíndricos 17 arranjados construtivamente. O posicionamento dos acima mencionados primeiros elementos esféricos 15 e dos corpos cilíndricos 17, arranjados construtivamente, nas ranhuras completas 115 e 117 formadas pelas duas metades justapostas da polia, é de tal maneira que a rotação da polia assim formada entra e, causa com que, os primeiros elementos esféricos 15 e os corpos cilíndricos 17 arranjados um após o outro, avancem, dentro do receptáculo ou bainha receptáculo tubular 14, e também a segunda polia acionada 26, 27 e os compensadores 18, 19.

[0035] Mais especificamente, a luva externa 20 é aparafusada em uma primeira extremidade sobre a porção terminal 22 da conexão completa 23, 23' do elemento do tipo de caixa 24, 25 como um invólucro, de forma a ser conectada ao mesmo, e compreende em seu interior um elemento de contato ranhurado intermediário 29, o qual coopera com uma mola 30 e um elemento de contenção 31, que pode ser estendido e é, até alguma extensão, também elástico.

[0036] A mola 30, por exemplo, feita de aço, interage, por um lado, com um contato 32 situado em uma segunda extremidade da luva 20, e, por outro lado, com uma extensão anular radial 33, na direção para o exterior do elemento de contato intermediário 29.

[0037] O elemento de contenção 31 interage, contido e também elasticamente extensível, com um alojamento anular coaxial interno 34, situado dentro do elemento de contato ranhurado 29 e uma ranhura anular coaxial 35, situada na extremidade da porção terminal 22 da conexão 23, 23' do elemento completo do tipo de caixa 24, 25, como indicado acima.

[0038] O dito elemento de contenção 31 é, de fato, uma camisa do tipo helicoidal tendo uma seção quadrada com um diâmetro interno igual àquele da bainha ou elemento tubular 14 que, graças a seu prolongamento e/ou encurtamento, guia os elementos esféricos e também o corpo cilíndrico de espaçador 17.

[0039] Desta maneira, os compensadores 18, 19, que podem ser idênticos ou muito similares, exercem sua ação de maneira a absorver variações em comprimento entre os elementos tubulares ou bainhas e todos os primeiros e segundos elementos esféricos 15, 16 da transmissão.

[0040] Além disso, os compensadores 18, 19 servem para garantir o contato contínuo entre todos os elementos esféricos 15, 16, de forma que folgas nunca são recriadas durante a inversão do movimento. De fato, é importante sempre garantir o engate perfeito do fluxo de elementos esféricos nas polias de acionamento e acionada 26, 27 da transmissão, previamente indicada.

[0041] Pelo menos um compensador, ou 18 ou 19, é, de fato, certamente necessário, o qual podería em si próprio ser suficiente para exercer sua função para a transmissão completa da invenção. Deve ser também destacado que o compensador ou compensadores podem, altemativamente, não ser mecânicos, como aqueles ilustrados e descritos, mas podem também ser unidades fhiidodinâmicas com as mesmas funções descritas acima.

[0042] Como mostrado nas figuras 1 e 6, onde compensadores não são contemplados, está presente uma conexão entre o elemento do tipo de caixa 24, 25 e o receptáculo tubular ou bainha 14 por meio de uma luva externa 120 posicionada para conter uma porção terminal 21 do receptáculo tubular ou bainha Mea porção de extremidade de cada metade da conexão 23, 23' do elemento do tipo de caixa 24, 25. Tanto a porção terminal 21 do receptáculo tubular ou bainha 14 quanto a porção de extremidade de cada metade da conexão 23, 23' do elemento do tipo de caixa 24, 25 estão contidas em apropriados alojamentos 37 e 39 da luva 120.

[0043] Deve ser também destacado que, de acordo com a presente invenção, um lubrificante, tal como óleo ou outro lubrificante similar, por exemplo, lubrificante de engrenagem, está contido dentro de seções do receptáculo tubular ou bainha 14, e também do invólucro formado pelos dois elementos do tipo de caixa ocos 24, 25 e pelos dois compensadores 18, 19. Este lubrificante intervém com um aumento na taxa de fluxo das esferas, criando uma camada limite de lubrificante, inferior a um centésimo, entre as partes móveis.

[0044] Um lubrificante, por conseguinte, é aprisionado na cavidade compósita assim definida, em contato com os elementos esféricos e corpos cilíndricos 17 equipados com um flange ou aleta anular 38 em movimento, criando quase que um elemento de transmissão por corrente compósito consistindo de consecutivas partes não retidas, justapostas.

[0045] Quando esta camada limite de lubrificante intervém entre as partes em movimento, os elementos esféricos 15, 16 não mais rolam, ou eles mantêm somente rotações reduzidas e parciais, deslizando sobre o filme de lubrificante assim formado. Quando a pressão hidrodinâmica do lubrificante é reduzida com uma redução na velocidade, a camada limite dinâmica de lubrificante se rompe e readquire o movimento de rolamento prevalecente.

[0046] Pode ser visto como esta transmissão foi descrita para transmitir um movimento de rotação a partir de um primeiro eixo geométrico para um segundo eixo geométrico.

[0047] Esta transmissão, além disso, é válida e pode ser usada, como esquematizada na figura 7, como transmissão a partir de um eixo geométrico de acionamento 12 para um ponto acionado em translação, na forma de um pino deslizante 113.

[0048] O pino 13 pode se mover linearmente em qualquer direção, não paralela ou perpendicular ao eixo geométrico de acionamento armação central 12, mas, em qualquer caso, por exemplo, para frente e para trás. Na figura 7, que é puramente ilustrativa, mas não limitativa, o pino 113 se salienta estanquemente a partir do receptáculo tubular ou bainha 14 ou, ao contrário, a partir de um de seus entalhes longitudinais 40, com a possibilidade de movimento de acordo com a seta 41, para frente e para trás, dentro do entalhe 40, e entrando em qualquer elemento externo a ser controlado, por uma seção de movimento L.

[0049] Neste caso, o eixo geométrico acionado rotativo 13, mostrado para o primeiro exemplo da figura 1, é substituído por um ponto 113 que pode se mover linearmente ou, em qualquer caso, de acordo com qualquer direção em uma seção do receptáculo tubular ou bainha 14.

[0050] Por conseguinte, pode ser visto como a transferência de movimento tem lugar de acordo com a invenção na ausência de jogo livre (caso uma súbita inversão de movimento seja requerida) e com altos desempenhos mecânicos (muito mais altos que aqueles de transmissões por engrenagens).

[0051 ] Tudo isto com uma mínima dispersão elástica.

[0052] O eixo geométrico de acionamento 12 e o eixo geométrico acionado 13 podem se mover reciprocamente. O eixo geométrico 12, por exemplo, em um corpo de veículo e o eixo geométrico 13 no chassi, em que o corpo é suspenso sobre o chassi por meio de suspensões.

[0053] O movimento rotativo assim transportado ou transferido pode ser contínuo ou alternativo, graças à presente invenção.

[0054] A título de exemplo, o movimento pode ser incluído em uma faixa de velocidade extremamente variável: muito lenta (1,2 revs./minuto) ou rápida (acima de 1.000 revs./minuto).

[0055] Em regimes muito lentos, a transmissão da invenção transfere movimento através de elementos de rolamento, tais como os elementos de esfera, acima mencionados, com um funcionamento estritamente mecânico. Com um aumento na velocidade, o "mecanismo" de lubrificação mencionado acima intervém, isto é, o lubrificante no mesmo, como indicado acima, atuando quase com o comportamento fluido dinâmico.

[0056] Em ambos os casos, os desempenhos mecânicos do movimento permanecem extremamente altos, independentemente da, ou quase que independentemente da, distância entre os eixos geométricos 12 e 13 e da complexidade do curso para a conexão dos mesmos.

[0057] Além disso, o movimento de entrada pode ser aumentado ou diminuído na saída em uma relação de transmissão, por conseguinte também não necessariamente uma relação de 1:1. A engrenagem acionada pode, por exemplo, ter um diâmetro menor ou maior que o diâmetro da engrenagem de acionamento.

[0058] Foi vantajosamente visto que a presença de dois compensadores mecânicos (um para cada ramo da transmissão), ou pelo menos um em certos casos simplificados, permite que variações em comprimento sejam absorvidas entre os receptáculos ou bainhas tubulares e a "corrente de esferas" e outra conexão e elementos de centralização, se presentes.

[0059] Deve ser também destacado que os compensadores 18, 19 indicados acima servem para garantir o contato contínuo entre todas as esferas ou elementos esféricos ou "série completa" de forma que folgas nunca reaparecem durante o movimento reverso. Esses compensadores 18, 19, além disso, são muito importantes para assegurar sempre o perfeito engate do fluxo de esferas ou elementos esféricos nas rodas ou polias de acionamento e acionadas da transmissão da presente invenção, o que garante o movimento da transmissão.

[0060] No caso de sobrecarregamento, os compensadores 18, 19 cedem elasticamente, superando os pré-carregamento de pelo menos a mola 30, e passam para uma situação de parada interna.

[0061] Em particular, o compensador 18 do ramo de acionamento ou dianteiro cede elasticamente até parar. Neste ponto, a carga transferida pelas esferas ou elementos esféricos pode ser aumentada sob a ação de um torque de acionamento acidental, aplicado às polias de acionamento 26, 27. O outro compensador 19 (aquele no ramo acionado ou de retomo) se contrai, anulando os espaços que de outra maneira seriam criados entre as esferas ou elementos esféricos 15, 16, devido à cessão do primeiro compensador 18 (aquele no ramo de acionamento).

[0062] A transmissão de acordo com a invenção não precisa ser rastreada, como é o caso, pelo contrário, para transmissões por correia, corrente ou engrenagens, graças à presença substancial de elementos constituintes totalmente fechados, tais como o receptáculo tubular ou bainha formando a mesma, em adição aos elementos do tipo de caixa ocos 24, 25, e dois compensadores 18, 19, se ambos estiverem presentes.

[0063] A transmissão de acordo com a invenção funciona bem, mesmo se posicionada na água, pois ela nunca se oxida, quando possível, vedações foram arranjadas entre as partes de acoplamento.

[0064] Além disso, a transmissão da invenção é extremamente silenciosa, graças à sua composição estrutural e por ser sempre lubrificada.

[0065] Em modalidades alternativas mais ou menos simplificadas, os elementos esféricos 15, 16 pode ter, todos, o mesmo diâmetro e não compreendem a altemação de corpos cilíndricos ocos para conter os elementos esféricos. Em outra modalidade alternativa, dois tipos de elementos esféricos tendo um diâmetro diferente podem ser contemplados, posicionados diretamente em contato um com o outro, também neste caso, sem a presença de corpos cilíndricos ocos.

[0066] Além disso, em adição à presença de corpos cilíndricos ocos que contêm as esferas, uma outra modalidade pode ser contemplada, em que os corpos cilíndricos são posicionados se alternando com os elementos esféricos. Neste caso, os elementos esféricos são livres para girar com relação aos corpos cilíndricos, com os quais eles estão em contato e com respeito à seção do receptáculo tubular ou bainha 14.

[0067] Os corpos cilíndricos podem ser maciços, e não ocos, como para aqueles previamente descritos, por exemplo, feitos de plástico para amortecer as vibrações, com polímeros tendo uma dureza variável ou material sinterizado com óleo para facilitar o rolamento das esferas sobre o mesmo e dentro do receptáculo tubular ou bainha.

[0068] A presença de elementos que têm uma forma diferente e/ou diferente material, tal como polímeros ou materiais plásticos, vantajosamente permite que possíveis vibrações sejam amortecidas, as quais podem aparecer durante o funcionamento ou durante o movimento reverso.

[0069] Todas as características principais que fazem parte da invenção podem ser encontradas em todos desses exemplos não limitativos.

[0070] De acordo com a invenção, todos os objetivos com base da invenção foram, por conseguinte, atingidos.

[0071] Todos os objetivos mencionados no preâmbulo da descrição foram, por conseguinte, atingidos.

[0072] As formas da estrutura para produção de uma transmissão da invenção, como também os materiais e modos de montagem, podem naturalmente diferir daqueles mostrados para finalidades puramente ilustrativas e não limitativas nos desenhos.

[0073] O escopo de proteção da presente invenção, por conseguinte, é delimitado pelas reivindicações anexas.

Claims (16)

1. Transmissão flexível universal para a transmissão de movimento de um eixo geométrico de acionamento rotativo para um ponto distante que pode ser movido em qualquer direção, não paralela ou perpendicular ao eixo geométrico de acionamento, em uma direção linear ou de rotação, em que a dita transmissão compreende pelo menos um receptáculo tubular (14) que se estende entre um eixo geométrico de acionamento rotativo (12) e um ponto guiado em rotação ou em translação (13, 113), o dito pelo menos um receptáculo tubular (14) contendo elementos esféricos (15, 16) em contato entre si, estando também presente uma polia (26, 27), em correspondência com o dito eixo geométrico de acionamento rotativo (12), contida, livre para girar, em um elemento do tipo de caixa (24, 25) e provida com ranhuras periféricas (115, 117) apropriadas para receber os ditos elementos esféricos (15, 16), de forma a entrar nas mesmas e causar com que eles avancem com sua rotação, tanto em seu interior quanto no interior de pelo menos um receptáculo tubular (14), pelo menos um compensador (18, 19) também sendo contemplado, que garante o contato contínuo dos ditos elementos esféricos (15, 16) durante seu movimento linear ou rotativo ou alternando para trás e para frente, em que ditos os elementos esféricos compreendem uma pluralidade de primeiros elementos esféricos (15) tendo um diâmetro externo próximo ao diâmetro interno do dito receptáculo (14), alternando com segundos elementos esféricos (16) de uma pluralidade de segundos elementos esféricos (16) tendo um menor diâmetro externo com relação àquele dos primeiros elementos esféricos (15), caracterizada pelo fato de que cada um dos ditos segundos elementos esféricos (16) é contido em um corpo cilíndrico oco (17) que tem uma dimensão longitudinal ligeiramente mais curta por aproximadamente décimos com relação ao diâmetro externo dos ditos segundos elementos esféricos (16).

2. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende uma segunda polia (26, 27), contida, livre para girar, em um segundo elemento do tipo de caixa (24, 25) provido também com ranhuras periféricas (115, 117), apropriadas para receber os ditos elementos esféricos (15, 16), o dito segundo elemento do tipo de caixa (24, 25) sendo conectado ao primeiro elemento do tipo de caixa (24, 25) por pelo menos um outro receptáculo tubular (14).

3. Transmissão de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a dita segunda polia (26, 27) é posicionada em correspondência com o dito ponto guiado que consiste de um eixo geométrico de rotação (13).

4. Transmissão de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dito ponto guiado consiste de um pino (113) móvel linearmente em qualquer direção, não paralela ou perpendicular ao eixo geométrico de acionamento (12), com relação a pelo menos uma seção do receptáculo tubular ou bainha (14).

5. Transmissão de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dito pino (113) se projeta a partir de um entalhe longitudinal (40) da dita pelo menos uma seção do receptáculo tubular ou bainha (14), com a possibilidade de translação para trás e para frente no entalhe (40).

6. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que corpos cilíndricos (17) são posicionados altemativamente com os ditos elementos esféricos (15, 16), em que os ditos elementos esféricos (15, 16) são livres para girar com relação aos ditos corpos cilíndricos (17), com os quais eles estão em contato e com uma seção do receptáculo tubular ou bainha (14).

7. Transmissão de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que cada uma de dita primeira e segunda polias consiste de dois corpos discoidais, perfurados no centro, (em 28'), cujas superfícies, voltadas uma para a outra, são providas com uma metade das ditas ranhuras periféricas (115, 117) apropriadas para receber pelo menos os ditos elementos esféricos (15, 16).

8. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma de ditas primeira e segunda polias consiste de dois corpos discoidais, perfurados no centro (em 28'), cujas superfícies, voltadas uma para a outra, são providas com uma metade das ranhuras periféricas (115, 117) apropriadas para receber pelo menos os ditos elementos esféricos (15, 16) tendo diferentes diâmetros.

9. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma de ditas primeira e segunda polias consiste de dois corpos discoidais, perfurados no centro (em 28'), cujas superfícies, voltadas uma para a outra, são providas com uma metade das ditas ranhuras periféricas (115, 117) apropriadas para receber pelo menos os ditos elementos esféricos (15, 16) tendo diferentes diâmetros e os ditos corpos cilíndricos (17).

10. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende um segundo compensador (19) em adição ao dito primeiro compensador (18), em que o dito primeiro compensador (18) é posicionado em um ramo dianteiro do dito receptáculo tubular (14) e o dito segundo compensador (19) é posicionado em um ramo de retomo (14) do dito receptáculo tubular (14).

11. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores 7, 8 ou 9, caracterizada pelo fato de que cada um dos ditos corpos cilíndricos (17) porta sobre sua superfície externa um flange ou aleta anular (38), salientando-se radialmente para fora.

12. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que um lubrificante é contido em seções do receptáculo tubular (14), do dito elemento do tipo de caixa (24, 25) e do dito pelo menos um compensador (18,19).

13. Transmissão de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dito lubrificante é óleo de transmissão ou outro lubrificante similar, e intervém com um aumento na taxa de fluxo de deslizamento das esferas, criando uma camada limite de lubrificante, inferior a um centésimo, entre as partes móveis.

14. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito elemento do tipo de caixa consiste de duas metades complementares (24, 25), acopladas uma com a outra, e que se estende para fora para pelo menos uma conexão (23), também em duas metades, para uma seção terminal de um receptáculo tubular ou bainha (14).

15. Transmissão de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um compensador (18, 19) consiste de uma luva externa (20) posicionada para conter uma porção terminal (21) de uma seção do receptáculo tubular ou bainha (14) uma porção terminal (22) de cada uma das duas metades de uma conexão (23, 23') de um elemento do tipo de caixa (24, 25), e forma a criar uma conexão com a seção do receptáculo tubular ou bainha (14) com a interposição de pelo menos um elemento elástico (30).

16. Transmissão de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a dita luva externa (20) compreende em seu interior um elemento de contato ranhurado intermediário (29) que coopera com o dito elemento elástico, que é uma mola (30), e um elemento de contenção estendível (31), em que a dita mola (30) interage, por um lado, com um contato (32) situado em uma segunda extremidade da luva (20) e, por outro lado, com uma extensão anular radial (33) na direção para o exterior do elemento de contato intermediário (29), enquanto que o dito elemento de contenção estendível (31) interage com um alojamento anular coaxial interno (34) situado dentro do elemento de contato ranhurado intermediário (29) e uma ranhura anular coaxial (35) situada na extremidade da porção terminal do elemento do tipo de caixa (24, 25).