BR102014019256B1

BR102014019256B1 - Método para reduzir a carga mecânica em um aerogerador e método de gestão inteligente da potência durante uma queda de tensão em um aerogerador

Info

Publication number: BR102014019256B1
Application number: BR102014019256-5A
Authority: BR
Inventors: José María Lopez Rubio; Francisco JIMENEZ BUENDIA; Juan Carlos García Andújar
Original assignee: Gamesa Innovation & Technology, S.L.
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2021-09-21
Also published as: US9528495B2; CN104343630B; EP2835529A1; MX2014009206A; BR102014019256A2; PL2835529T3; ES2527972A2; ES2613182T3; EP2835529B1; CN104343630A; US20150035281A1; MX352549B; ES2527972B1; ES2527972R1

Abstract

gestão inteligente da potência durante uma queda de tensão nos aerogeradores. a presente invenção se refere a um método para reduzir uma carga mecânica se se produz uma queda de tensão nos aerogeradores. o controlador do gerador do aerogerador e a unidade de controle do conversor funcionam em combinação para controlar a oscilação gerada por uma queda de tensão no aerogerador 100. o método aplica uma rampa à recuperação de potência para permitir as oscilações do amortecimento melhorado do dtd antes de se atingir o pico de par. o método inclui o passo de: proporcionar um valor de potência ativa máximo por parte da unidade de controle do conversor ao controlador do gerador do aerogerador. o passo seguinte consiste em estabelecer um valor de saturação para as consignas para melhorar os limites do trem de potência. no passo seguinte, aplica-se una rampa às consignas de potência do gerador do aerogerador. e finalmente aplica-se um amortecimento melhorado do trem de potência ao valor aumentado da potência para reduzir a carga mecânica no aerogerador e amortecer a oscilação no gerador do aerogerador.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está relacionada em geral comaerogeradores, e mais concretamente, com um método para reduzir as cargas mecânicas através de uma gestão inteligente da potência durante as quedas de tensão dos aerogeradores.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Um aerogerador transforma a energia cinética do vento emenergia elétrica que a seguir é transmitida a una subestação de um parque eólico. Em geral, em um aerogerador, uma gôndola alberga os componentes bem como um trem de potência para transformar a energia mecânica em eletricidade. O trem de potência de um aerogerador normalmente consiste na montagem de um rotor, eixo do rotor, multiplicadora, eixo da multiplicadora, acoplamento e gerador. Os aerogeradores estão concebidos para suportar vários cenários de funcionamento sobre o terreno (funcionamento normal, picos extremos, perda da rede, bloqueio das pás, etc.).

[0003] Na atualidade, o impacto dos aerogeradores sobre a rede jánão é inapreciável pelo que os operadores de rede estão endurecendo os requisitos de conexão à rede dos aerogeradores. Alguns destes requisitos se definem em termos das quedas de tensão que devem suportar os aerogeradores sem se desconectar da rede, e o tempo máximo para recuperar a produção de potência após a rede se recupere da queda.

[0004] O cenário de queda de tensão é um dos casos operativosmais difíceis para um aerogerador. Quando acontece uma queda de tensão na rede se produz um transitório que não só afeta ao rendimento elétrico do aerogerador, mas também ao rendimento mecânico. No caso de uma perturbação na rede, quando a tensão fica abaixo de um determinado valor, deve-se reduzir a produção de potência do aerogerador devido a restrições elétricas. Como a dinâmica de uma queda de tensão é muito rápida, esta redução se deve realizar de um modo muito brusco. A única forma de obter esta redução em um curto período é diminuir o torque do gerador. A queda do torque excita a frequência ressonante do trem de potência, produzindo oscilações do trem de potência. Tendo em conta que o torque aerodinâmico não varia (mesma velocidade do vento e ângulo de passo), a velocidade do gerador aumenta devido à diferença entre o torque do gerador e o torque do rotor. Se o sistema de proteção for ativado face a sobrevelocidade, o aerogerador se desconecta da rede e se detém o que descumpre os requisitos do operador de rede. Assim, o objetivo principal é limitar a velocidade do gerador durante a perturbação. Isto se deve realizar sem criar outro tipo de alarmes e mantendo suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência anterior à queda de tensão no curto período de tempo de que necessita o operador de rede.

[0005] Como foi mencionado anteriormente os requisitos dosoperadores de rede não só definem as quedas de tensão que devem suportar os aerogeradores, más também o tempo máximo para recuperar a produção de potência após a rede se recupere da queda. Como em qualquer anel fechado o controle de torque do gerador do aerogerador vai apresentar um excesso máximo de torque e oscilações de amortecimento antes de atingir um estado estável. Este excesso do torque máximo depende em grande medida do modo em que o controle efetua a recuperação do torque relativamente ao valor de torque aplicado, mas também a fase de oscilação do trem de potência na sua frequência natural, que foi excitado pela rápida mudança de torque junto à queda de tensão. De modo que a resposta do sistema ao transitório durante a recuperação da queda de rede vai depender da lógica de controle que se seguir.

[0006] Alguns métodos de controle que se utilizaram no passadocentravam-se em mudar o funcionamento atual do amortecedor do trem de potência durante os transitórios de queda de rede. Estas lógicas não melhoram o modo em que se controlam o torque do gerador e os ângulos de passo para cumprir os requisitos de tempo de estabilização minimizando o excesso máximo de torque, a forma mais adequada de integrar a ação do trem de potência é conseguir o melhor amortecimento do modo de oscilação de frequência principal do trem de potência ou então a forma de melhorar a cooperação entre o controlador do conversor e o controlador do aerogerador. Em outro método, a solução se ofereceu em termos de desenho eléctrico: a utilização de um conversor completo com um módulo de resistência de travagem pode reduzir o excesso de torque no trem de potência. Este método requer da instalação de novos geradores de aerogerador e custos extra. RESUMO DA INVENÇÃO

[0007] Os defeitos, inconvenientes e problemas mencionadosanteriormente solucionam-se na presente invenção que se entenderá após ler e compreender a seguinte especificação.

[0008] A presente invenção se refere a um método para reduzir acarga mecânica durante uma queda de tensão em um aerogerador. O aerogerador conta com um trem de potência, um gerador do aerogerador, um controlador do gerador do aerogerador e uma unidade de controle do conversor. O controlador do aerogerador e a unidade de controle do conversor funcionam em combinação para controlar a oscilação gerada por uma queda de tensão no aerogerador 100. O método: Aplica uma referência de passo optimizada para minimizar as oscilações, evitar valores de sobrevelocidade, e manter suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência em um curto período de tempo após recuperar a rede. Aplica uma referência de potência aumentada controlada com diferentes velocidades e a filtra com uma primeira ordem se for necessário para reduzir o excesso de torque quando se recupere da queda de tensão, cumprindo os requisitos de tempo de estabilização e integrando da forma mais adequada a ação do amortecedor do trem de potência. O método consta da passo em que o controlador do aerogerador recebe informação da unidade de controle do conversor para saber que está ocorrendo uma queda de tensão. No seguinte passo, o controlador do aerogerador calcula o torque aerodinâmico atual e a derivada do torque com respeito ao ângulo de passo para saber o torque aerodinâmico restante durante qualquer momento da queda de tensão, aplica-se uma velocidade de passo mínima para evitar a sobrevelocidade do gerador mantendo suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência após a queda. Una vez que a rede se recupera da queda de tensão, uma unidade de controle do conversor proporciona um valor máximo de torque ou potência a um controlador do aerogerador. Relativamente a este limite instantâneo o controlador do aerogerador calcula um limite mais restritivo restando uma compensação para assegurar-se de que vai ser possível aplicar a referência de potência ou de torque do DTD. É calculada uma referência de potência ou de torque do gerador utilizando diferentes velocidades segundo as oscilações do trem de potência, para minimizar o excesso de torque do transitório e para melhorar o amortecimento do modo de oscilação de frequência natural do trem de potência tendo em conta o valor calculado de torque ou potência máxima e as restrições de tempo de estabilização. Esta referência é filtrada com um filtro de primeira ordem se for necessário. E finalmente, aplica-se um amortecimento melhorado do trem de potência à referência aumentada para adicionar um amortecimento extra ao modo de oscilação de frequência natural do trem de potência.

[0009] Outros aspectos resultarão evidentes para os especialistasna matéria após considerar a seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas que demonstram o melhor modo de levar a cabo a invenção tal como se percebe atualmente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS PLANOS

[00010] As modalidades preferentes da invenção se descreverão em diante juntamente com os planos anexos que se fornecem para ilustrar e não limitar a invenção, em que as designações similares denotam elementos similares, e em que:

[00011] A Fig. 1 apresenta uma vista em perspectiva de umaerogerador de acordo com uma modalidade da invenção;

[00012] A Fig. 2 apresenta uma vista lateral de uma gôndolajuntamente com um trem de potência segundo a modalidade apresentada na Fig. 1;

[00013] A Fig. 3 apresenta um diagrama de blocos que indica a comunicação entre o controlador do aerogerador e a unidade de controle do conversor para a gestão inteligente da potência ou o torque de acordo com uma modalidade da invenção;

[00014] A Fig. 4 é um modelo de mola torsional de duas massas e trem de potência de amortecimento do aerogerador apresentado na Fig. 1; e

[00015] A Fig. 5 é um diagrama de fluxo que explica os passos dos que consta um método para reduzir a carga mecânica no aerogerador de acordo com uma modalidade da invenção.

[00016] As Fig. 6a e 6b mostram como varia a velocidade da referência de potência ou de torque do gerador quando se recupera de uma queda de tensão dependendo das oscilações do trem de potência. Se a oscilação se produzir no semiplano positivo a velocidade é maior.

[00017] As Fig. 7a-7c mostram os efeitos benéficos de aplicar a invenção quando um aerogerador sofrer um cenário de queda de tensão.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERENTES

[00018] Embora a presente invenção possa adoptar muitas formas diferentes, com a finalidade de fomentar o conhecimento dos princípios da invenção, agora se fará referência às modalidades ilustradas nos planos, e se utilizará uma linguagem específica para as descrever. Portanto não se pretende limitar em modo algum o âmbito da invenção. Consideram-se várias alterações, modificações adicionais das modalidades descritas, e quaisquer outras aplicações dos princípios da invenção, tal como se descreve na mesma.

[00019] A presente invenção se refere a um método para reduzir as cargas mecânicas do aerogerador durante e quando se recupera sem se deter, de uma queda de tensão da rede, O aerogerador conta com um trem de potência, um gerador do aerogerador, um controlador do aerogerador e uma unidade de controle do conversor. O controlador do aerogerador e a unidade de controle do conversor funcionam em combinação Dara minimizar a oscilação gerada por uma queda de tensão no aerogerador 100. O método: Aplica uma referência de passo optimizada para minimizar as oscilações, evitar valores de sobrevelocidade, e manter suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência em um curto período de tempo após recuperar a rede. Aplica uma referência de potência aumentada controlada com diferentes velocidades para reduzir o excesso de torque quando se recupere da queda de tensão, cumprindo os requisitos de tempo de estabilização e integrando da forma mais adequada a ação do amortecedor do trem de potência. O método consta do passo em que o controlador do aerogerador recebe informação da unidade de controle do conversor para saber que está ocorrendo uma queda de tensão. No seguinte passo, o controlador do aerogerador calcula o torque aerodinâmico atuai e a derivada do torque com respeito ao ângulo de passo para saber o torque aerodinâmico restante durante qualquer momento da queda de tensão, aplica-se uma velocidade de passo mínima para evitar a sobrevelocidade do gerador mantendo suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência após a queda. Uma vez que a rede se recupera da queda de tensão, uma unidade de controle do conversor proporciona um valor máximo de torque ou potência a um controlador do aerogerador. Relativamente a este limite instantâneo ou controlador do aerogerador calcula um limite mais restritivo restando uma compensação ao valor anterior para assegurar de que vai ser possível aplicar a referência de torque do DTD (Amortecedor do trem de potência). É calculada uma referência de potência ou de torque do gerador utilizando diferentes velocidades segundo as oscilações do trem de potência, para minimizar o excesso de torque do transitório e para melhorar o amortecimento do modo de oscilação de frequência natural do trem de potência tendo em conta o valor calculado de torque ou potência máxima e as restrições de tempo de estabilização. Esta referência é filtrada com um filtro de primeira ordem se for necessário. E finalmente, aplica-se um amortecimento melhorado do trem de potência à referência aumentada para adicionar um amortecimento extra ao modo de oscilação de frequência natural do trem de potência.

[00020] A Fig. 1 é uma vista lateral que apresenta um aerogerador 100 de acordo com uma modalidade ilustrativa da invenção. O aerogerador ilustrado 100 inclui uma torre de aerogerador (doravante denominada "torre") 102 erguida em vertical sobre uma fundação 104, uma gôndola 106 montada na extremidade superior da torre 102, e uma cabeça de rotor 108 montado na extremidade frontal da gôndola 106 de forma que seja suportado de modo giratório ao redor de um eixo XI — XI de rotação lateral substancialmente horizontal. A cabeça de rotor 108 tem uma pluralidade de pás de aerogerador 110 (por exemplo, três como se apresenta na Fig. 1) montadas em um padrão radial ao redor do seu eixo de rotação. Assim, a potência do vento soprando contra as pás do aerogerador 1 1 0 na direção do eixo de rotação da cabeça do rotor 108 se transforma em força motora que faz rodar a cabeça do rotor 108 ao redor do seu eixo de rotação. A potência utilizável gerada pelo aerogerador 100 é alimentada através da línea elétrica que vai para a subestação. Um anemómetro (não apresentado na figura) que mede o valor da velocidade do vento nos arredores e um anemoscópio (não mostrado) que mede a direção do vento se colocam nas localizações apropriadas da superfície periférica exterior (por exemplo, na parte superior, etc.) da gôndola 106.

[00021] A Fig. 2 apresenta uma vista lateral em perspectiva da gôndola 106 de acordo com a modalidade descrita na Fig. 1. A gôndola 106 inclui vários componentes que fazem parte do trem de potência do aerogerador 100. A gôndola 106 inclui um eixo do rotor 112, uma multiplicadora 114, um eixo da multiplicadora 1 16, um acoplamento 118 e gerador do aerogerador 120 (AEG) ou gerador 120. Como resultado do movimento das pás do aerogerador 1 10, o eixo do rotor 112 roda. O eixo do rotor 112 acaba na multiplicadora 114. O eixo de saída da multiplicadora 114 conhece-se como o eixo do gerador 1 16. O eixo do gerador 116 conecta-se a um eixo de entrada 122 do gerador 120 através do acoplamento 118.

[00022] O aerogerador 100 inclui ainda uma unidade de controle do conversor 124 e um controlador do aerogerador 126 ou controlador do AEG 126. A unidade de controle do conversor 124 e o controlador do AEG 126 estão em comunicação elétrica entre si como se apresenta na Fig. 3. O controlador do AEG 126 recebe a entrada da unidade de controle do conversor 124 e devolve os sinais de controle. A unidade de controle do conversor 124 toma medições elétricas de diferentes sensores e envia o sinal de controle para as peças elétricas do aerogerador 100. De acordo com uma modalidade da invenção, a unidade de controle do conversor 124 e o controlador do AEG 126 funcionam em combinação para controlar a oscilação gerada por uma queda de tensão no aerogerador 100. O método: Aplica uma referência de passo optimizada para minimizar as oscilações, evitar valores de sobrevelocidade, e manter suficiente torque aerodinâmico para recuperar a produção de potência em um corto período de tempo após recuperar a rede. Aplica uma referência de potência aumentada controlada com diferentes velocidades para reduzir o excesso de torque quando se recupere da queda de tensão, cumprindo os requisitos de tempo de estabilização e integrando da forma mais adequada a ação do amortecedor do trem de potência e filtra a referência com uma primeira ordem se for necessário.

[00023] Em uma análise de estabilidade de um sistema, quando se analisa a resposta do sistema face a fortes perturbações, o eixo do gerador do sistema deve aproximar-se pelo menos ao modelo de duas massas que se descreve em um artigo de Xing e outros, 'Damping Controle Study of the Drive Train of DFIG Wind Turbine (Estudo do controle de amortecimento do trem de potência do aerogerador DFIG)", 2009. Neste caso, o sistema é o aerogerador 100 e as quedas de tensão que se produzem no aerogerador 100 se consideram as perturbações.

[00024] A Fig. 5 apresenta um diagrama de fluxo 200 que explica os passos dos que consta o método para reduzir a carga mecânica no aerogerador 1 00 de acordo com uma modalidade desta invenção. Inicialmente no passo 202, o controlador do AEG 126 recebe um sinal. O sinal é enviado pela unidade de controle do conversor 124. O sinal indica que se produziu uma queda de tensão no aerogerador 100. A queda de tensão afeta tanto o rendimento eléctrico como o rendimento mecânico do aerogerador 100. Antes da queda de tensão, a velocidade do gerador 120 é estável (controlada) e o torque transmitido Tt (torque aerodinâmico) é igual ao torque estável do gerador Tg. Sempre que surgir uma queda de tensão, se produz uma mudança brusca do torque do gerador. A mudança repentina do torque do gerador excita a frequência ressonante do trem de potência e o gerador 120 acelera devido à diferença entre Tt e Tg. No passo 204, o controlador do AEG 126 calcula o torque aerodinâmico e a derivada do torque com respeito ao ângulo de passo para saber o torque aerodinâmico restante durante qualquer momento da queda de tensão. Em cada passo computacional, o torque restante se pode estimar restando ao torque aerodinâmico inicial quando inicia a queda de tensão, o resultado de multiplicar a derivada do torque com respeito ao ângulo de passo pelo aumento do ângulo de passo total a partir do momento em que inicia a queda de tensão. No passo 206, o controlador do AEG 126 ordena ao sistema de passo 130 que se desloque para o passo bandeira com uma velocidade específica calculada para evitar a sobrevelocidade do gerador tendo em conta o torque transmitido restante Tt (torque aerodinâmico). Chegado este ponto, o objetivo principal é evitar que se ative o alarme de sobrevelocidade, mas se deve comprometer o menos possível o requisito do tempo de recuperação. Para o fazer, no início da queda, é calculado o comando de velocidade de movimento de passo tendo em conta exclusivamente a evolução da velocidade do gerador (valores de velocidade e aceleração) e as restrições físicas (restrições do sistema de passo), à medida que evoluciona a queda, é calculado o comando de velocidade de passo dependendo não apenas dos fatores mencionados anteriormente, mas também do torque transmitido restante Tt. A contribuição de cada fator (velocidade do gerador, aceleração, torque transmitido restante) pode-se avaliar utilizando ganhos por unidade que multiplicam a velocidade de passo máxima fixada pelas restrições físicas. A ponderação dos fatores de velocidade e aceleração do gerador é maior do que o torque transmitido restante Tt já que o objetivo principal nesta parte da transição da queda de tensão é evitar que se ative o alarme de sobrevelocidade. A evolução do torque transmitido restante Tt depende da aerodinâmica do aerogerador e a inércia do rotor. Como valor de referência se pode considerar que este fator não afeta a evolução da posição de passo até que o torque transmitido restante Tt fique abaixo de 80 % do valor inicial. Por outra parte, como valor de referência, se a velocidade do gerador for superior a 0,96 % o efeito do fator do torque transmitido Tt sobre a referência de velocidade de passo final é inapreciável.

[00025] A seguir, no passo 208, a rede recupera-se da queda detensão. A referência de passo é calculada de acordo com as leis de controle standard. A unidade de controle do conversor 124 calcula e envia para o controlador do AEG 126 um valor máximo de torque ou de potência. A potência ativa máxima se pode calcular como o valor de geração de intensidade ativa máximo multiplicado pela tensão de rede.

[00026] No passo 210, o controlador do aerogerador calcula a consigna de saturação máxima da referência de torque ou de potência ativa restando uma compensação ao valor proveniente da unidade de controle do conversor 124 para assegurar que será possível aplicar a referência de torque do DTD.

[00027] A seguir, no passo 212, é calculada uma referência de potência ou de torque do gerador utilizando diferentes velocidades segundo as oscilações do trem de potência (Fig. 6), para minimizar o excesso de torque do transitório e para melhorar o amortecimento do modo de oscilação de frequência natural do trem de potência tendo em conta o valor calculado máximo do torque ou a potência e as restrições de tempo de estabilização. Esta referência é filtrada com um filtro de primeira ordem se for necessário.

[00028] E finalmente no passo 212, é adicionada potência ativa ou torque extra do amortecedor do trem de potência (DTD) à referência anterior criando o comando final que se envia para a unidade de controle do conversor 124.

[00029] A aplicação desta invenção permite ao aerogerador seguir funcionando sem se deter em um cenário de queda de tensão reduzindo o excesso de torque do trem de potência em mais de 50 % (Fig. 7).

[00030] Em uma modalidade da invenção, o usuário pode desativar o algoritmo estabelecendo um valor de parâmetro de um a zero.

[00031] Em uma modalidade da invenção, o aerogerador 100 é um aerogerador duplamente alimentado 100. Os aerogeradores duplamente alimentados 100 permitem manter a tensão de saída e a frequência do gerador em valores constantes. No entanto, os aerogeradores duplamente alimentados 100 se vêm afetados por cargas extra e devem suportar quedas de tensão sem se desconectar. Em outro exemplo desta modalidade, o gerador do aerogerador 120 utiliza uma tecnologia de conversor completa em que o trem de potência se vê afetado pela queda de tensão. Deve ter-se em conta que o algoritmo também é aplicável aos aerogeradores com uma tecnologia de conversor completa sem módulo de resistência de travagem. Se o gerador do aerogerador 120 dispõe de um módulo de resistência de travagem esse módulo de resistência de travagem poderia consumir a potência ativa que o conversor do lado da rede não pode proporcionar à rede. O trem de potência neste caso não se vê afetado pela queda de tensão porque não se produz nenhuma mudança de torque devido à queda de tensão.

[00032] Qualquer teoria, mecanismo de operação, teste, ou descoberta descrita no presente documento tem como objetivo melhorar a compreensão dos princípios da presente invenção e não pretende que a presente invenção dependa de nenhum modo dessa teoria, mecanismo de operação, representação ilustrativa, teste ou descoberta.

[00033] Deve-se entender que embora a utilização do termo preferente, preferentemente ou preferido na descrição anterior indica que a característica assim descrita pode ser mais desejável, no entanto pode não ser necessário e as representações que careçam do mesmo podem considerar-se dentro do âmbito da invenção.

[00034] Na leitura do relatório pretende-se que quando se utilizam termos como "um", "uma", "pelo menos um/a", "pelo menos uma parte" não se tem intenção de limitar a invenção só a um elemento a menos que se indique especificamente o contrário. Quando se utilizam as frases "pelo menos uma parte" elou "uma parte" o elemento pode incluir uma parte e / ou todo o elemento a menos que se indique especificamente o contrário.

[00035] Deve entender-se que só se apresentaram e descreveram as representações selecionadas e que todas as possíveis alternativas, modificações, aspectos, combinações, princípios, variações, e equivalentes que entram dentro do espírito da invenção que se definem no presente documento. Mesmo que as representações da descrição se tenham ilustrado e descrito em detalhe nos planos e na descrição precedente, as mesmas devem considerar-se meramente ilustrativas e não pretendem ser exaustivas nem limitar a descrição às formas específicas descritas. Outras alternativas, modificações e variações resultarão evidentes para os especialistas na matéria. Além disso, embora se tenham apresentado muitos aspectos e princípios da invenção, não têm porquê utilizar-se em combinação, e são possíveis várias combinações dos aspectos e princípios da invenção em vista das várias representações especificadas anteriormente.

Claims

1. Método para reduzir a carga mecânica em um aerogerador (100, 120) quando sofre uma queda de tensão da rede, dispondo o aerogerador (100, 120) de um trem de potência, umaunidade de controle do conversor (124) e um controlador do gerador do aerogerador (126), caracterizado por esse método apresentar as etapas de,receber o controlador do gerador do aerogerador (126) um sinal da unidade de controle do conversor (124), indicando esse sinal uma queda de tensão no aerogerador (100, 120);ordenar que o ângulo de passo das pás se desloque para a posição de bandeira com uma velocidade específica;proporcionar um valor máximo de geração de potência ativa por parte da unidade de controle do conversor (124) ao controlador do gerador do aerogerador (126) após a recuperação da rede;estabelecer um valor de saturação dos pontos de ajuste do trem de potência para garantir una correta aplicação da ação do amortecedor do trem de potência - DTD, dependendo o valor de saturação estabelecido pela unidade de controle do conversor (124) da potência ativa máxima;aumentar os pontos de ajuste de potência ou torque com diferentes velocidades de acordo com a ação do amortecedor do trem de potência - DTD para obter um valor aumentado da potência tendo em conta as restrições de tempo de estabilização dos operadores de rede;aplicar um filtro de primeira ordem para suavizar mais o excesso de torque, eaplicar o comando de torque de amortecedor do trem de potência à referência de potência aumentada para reduzir a carga mecânica no aerogerador (100, 120) e amortecer a oscilação no gerador do aerogerador.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se calcular a velocidade de movimento de passo para evitar a sobrevelocidade do gerador tendo em conta o torque transmitido restante Tt (torque aerodinâmico).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se calcular o torque aerodinâmico restante durante qualquer momento da queda de tensão mediante um algoritmo que utiliza como parâmetros o torque aerodinâmico inicial e uma derivada do torque com respeito ao ângulo de passo.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por estabelecer o valor de máximo de saturação de potência ativa ou torque é ajustado como subtração da potência ativa máxima enviada pela unidade de controle do conversor (124) e uma compensação variável para garantir a correta aplicação da referência de torque do DTD.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o gerador do aerogerador ser um gerador duplamente alimentado.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o gerador do aerogerador utilizar uma tecnologia de conversor completa em que o trem de potência vê-se afetado por quedas de tensão.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por utilizar o método durante a queda de tensão e uma vez solucionada a queda de tensão.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir adicionalmente o passo de desativar o método.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a potência ativa máxima ser calculada como o valor máximo de geração de intensidade corrente ativa por parte do conversor multiplicado pela tensão de rede.

10. Método de gestão inteligente da potência durante uma queda de tensão em um aerogerador (100, 120), esse métodocaracterizado por,receber um sinal da unidade de controle do conversor (124), indicando esse sinal uma queda de tensão no aerogerador (100, 120);proporcionar um valor máximo de geração de potência ativa por parte da unidade de controle do conversor (124) ao controlador do gerador do aerogerador (126);ordenar que o ângulo de passo das pás se desloque para a posição de bandeira com uma velocidade específica;proporcionar um valor de geração de potência ativa máximo por parte da unidade de controle do conversor (124) ao controlador do gerador do aerogerador (126) após a recuperação da rede;estabelecer um valor de saturação dos pontos de ajuste do trem de potência para garantir uma correta aplicação da ação do amortecedor do trem de potência - DTD, dependendo o valor de saturação estabelecido pela unidade de controle do conversor (124) da potência ativa máxima;aumentar os pontos de ajuste de potência ou torque com diferentes velocidades de acordo com a ação do amortecedor do trem de potência - DTD para obter um valor aumentado da potência tendo em conta as restrições de tempo de estabilização dos operadores de rede;aplicar um filtro de primeira ordem para suavizar mais o excesso de torque,aplicar o comando de torque de amortecedor do trem de potência à referência de potência aumentada para reduzir a carga mecânica no aerogerador (100, 120) e amortecer a oscilação nogerador do aerogerador.