BR102014017222B1

BR102014017222B1 - Fixação móvel

Info

Publication number: BR102014017222B1
Application number: BR102014017222-0A
Authority: BR
Inventors: Steven Best; Eric Reid; James N. Buttrick; Daniel M. Mcdonagh; Matthew DesJardien
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2021-12-28
Also published as: JP6400359B2; US9745081B2; CN104281771B; CA2948813A1; JP2015042436A; CN104281771A; BR102014017222A2; CA2856012A1; EP2824439A2; CA2856012C; EP2824439A3; US11180264B2; ES2606029T3; US20150013162A1; EP2824439B1; KR20150007941A; KR102159411B1; CA2948813C; US20170327246A1

Abstract

fixação móvel uma fixação móvel configurada para mover uma estrutura em um ambiente de fabricação pode incluir uma base motorizada configurada para se mover sobre uma superfície e um sistema de suporte conectado à base motorizada, o sistema de suporte sendo configurado para apoiar a estrutura, o sistema de suporte sendo configurado para posicionar a estrutura ao longo de pelo menos um de um eixo x, um eixo y, e um eixo z, o sistema de suporte sendo configurado para posicionar a estrutura em torno do eixo z, e o sistema de suporte sendo configurado para prover rotação livre da estrutura em torno de pelo menos um do eixo x e do eixo y.

Description

HISTÓRICO

[001] Com as linhas de montagem atualmente disponíveis, otransporte de componentes usados para fabricar estruturas, tal como uma aeronave, pode ser mais difícil que o desejado. Por exemplo, uma asa para uma aeronave tem um formato afunilado. Em outras palavras, a asa pode ser ampla em uma extremidade interna da asa e estreita em uma extremidade externa da asa. Este tipo de formato pode tornar a fabricação da asa mais difícil e demorada que o desejado.

[002] Alguns métodos atualmente disponíveis para fabricar uma asa,bem como outros tipos de estruturas, podem usar um sistema ou suporte de montagem fixo. Um sistema de montagem fixo pode usar um número de fixações de apoio fixas para apoiar uma caixa de asa e/ou outras partes para a asa em diferentes posições ou estações ao longo de uma linha de montagem e pode usar um sistema de transporte separado para transportar a caixa de asa e/ou outras partes para a asa para as diferentes estações ao longo da linha de montagem.

[003] Adicionalmente, o desempenho de uma asa pode ser reduzidose o local e/ou orientação da asa durante a fabricação se mover além das tolerâncias selecionadas em e/ou entre quaisquer estações ao longo de uma linha de montagem. Em alguns casos, a intercambialidade das partes sobre uma asa pode ser reduzida quando a asa não está apoiada em uma orientação desejada dentro das tolerâncias selecionadas ao ser transportada e/ou durante a fabricação.

[004] Desta forma, os técnicos no assunto continuam com osesforços de pesquisa e desenvolvimento direcionados a estruturas de movimentação, tal como uma asa de aeronave em um ambiente de fabricação. SUMÁRIO

[005] Em uma realização, a fixação móvel revelada pode incluir uma base móvel configurada para se mover sobre uma superfície, um sistema conector conectado à base, o sistema conector sendo configurado para apoiar uma estrutura, em que o sistema conector é configurado para prover movimento livre da estrutura em relação à base em torno de um eixo X e um eixo Y.

[006] Em outra realização, a fixação móvel revelada pode incluiruma base motorizada configurada para se mover sobre uma superfície e um sistema de suporte conectado à base, o sistema de suporte sendo configurado para apoiar uma estrutura, em que o sistema de suporte é configurado para posicionar a estrutura em uma orientação desejada ao longo de pelo menos um de um eixo X, um eixo Y e um eixo Z, em que o sistema de suporte é configurado para posicionar a estrutura na orientação desejada em torno do eixo Z, e em que o sistema de suporte é configurado para prover rotação livre da estrutura em torno de pelo menos um do eixo X e do eixo Y.

[007] Em outra realização, também é revelado um método parafabricar uma estrutura, o método pode incluir as etapas de: (1) Apoiar a estrutura sobre uma pluralidade de fixações móveis, cada fixação móvel da pluralidade de fixações móveis sendo configurada para controlar uma orientação desejada da estrutura, (2) mover a pluralidade de fixações ao longo de uma superfície, (3) ajustar uma orientação da estrutura a fim de aliviar a tensão sobre a estrutura devido às incompatibilidades no paralelismo entre as fixações móveis adjacentes da pluralidade de fixações móveis, e (4) realizar uma operação sobre a estrutura.

[008] Outras realizações do aparelho revelado e método para moveruma estrutura em um ambiente de fabricação se tornarão aparentes a partir da descrição detalhada a seguir, os desenhos acompanhantes e as reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Fig. 1 é uma vista perspectiva de uma realização do sistema de transporte revelado;A Fig. 2 é um diagrama em bloco de uma realização do ambiente de fabricação revelado;A Fig. 3 é uma vista perspectiva de uma parte do sistema de transporte da Fig. 1;A Fig. 4 é uma vista lateral do sistema de transporte da Fig. 1;A Fig. 5 é uma vista esquemática de uma realização da pluralidade revelada das fixações móveis;A Fig. 6 é uma vista perspectiva de uma realização da fixação móvel revelada;A Fig. 7 é uma vista lateral de outra realização da fixação móvel revelada;A Fig. 8 é uma vista lateral de uma realização do sistema conector revelado;A Fig. 9 é uma vista lateral de uma realização do conector revelado;A Fig. 10 é uma vista superior do conector da Fig. 9;A Fig. 11 é uma vista perspectiva explodida do sistema conector da Fig. 8;A Fig. 12 é uma vista perspectiva de outra realização do sistema de transporte revelado;A Fig. 13 é um fluxograma representando uma realização do método revelado para fabricação de uma estrutura;A Fig. 14 é um diagrama em fluxo de uma realização de uma produção de aeronave e metodologia de serviço; eA Fig. 15 é um diagrama em bloco de uma realização de uma aeronave;

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] A descrição detalhada a seguir se refere aos desenhos acompanhantes, que ilustram realizações exemplares da revelação. Outras realizações tendo diferentes estruturas e operações não se afastam do escopo da presente revelação. Numerais de referência similares podem se referir ao mesmo elemento ou componentes nos diferentes desenhos.

[0011] Em referência mais particularmente aos desenhos, realizações da revelação podem ser descritas no contexto de um componente, estrutura, parte ou fabricação de máquina e método de serviço conforme mostrado na Fig. 14 e de um componente, estrutura, parte ou máquina conforme mostrado na Fig. 15.

[0012] Em referência à Fig. 14, é revelada uma realização de uma fabricação de aeronave e método de serviço, geralmente designado 100. Durante a pré-produção, o método exemplar 100 pode incluir especificação e design 102 de uma aeronave 200 e aquisição de material 104. Durante a produção, a fabricação de componentes e sub montagem 106 e integração do sistema 108 da aeronave 200 acontece. Subsequentemente, a aeronave. 200 pode passar por certificação e entrega 110 a fim de ser colocada em serviço 112. Enquanto em serviço por um cliente, a aeronave 200 é programada para manutenção e serviço de rotina 114 (que também podem incluir modificação, reconfiguração, remodelagem, e assim por diante).

[0013] Cada um dos processos do método 100 pode ser realizado ou executado por um integrador de sistema, uma terceira parte e/ou um operador (por exemplo, um cliente). Para os propósitos desta descrição, um integrador de sistema pode incluir sem limitação qualquer número de fabricantes de aeronave e subempreiteiras do sistema principal; uma terceira parte pode incluir sem limitação qualquer número de vendedores, sub empreiteiros, e fornecedores; e um operador pode ser uma companhia aérea, companhia de leasing, entidade militar, organização de serviço e assim por diante.

[0014] Em referência à Fig. 15, a aeronave 200 produzida por meio do método exemplar 100 (Fig. 14) pode incluir uma fuselagem 202 com uma pluralidade de sistemas 204 e um interior 206. Exemplos de sistemas de alto nível 204 incluem um ou mais de um sistema de propulsão 208, um sistema elétrico 210, um sistema hidráulico 212, e um sistema ambiental 214. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. Apesar de um exemplo aeroespacial ser mostrado, os princípios da presente revelação podem ser aplicados a outras indústrias, tal como indústria automotiva, indústria marinha, indústria locomotiva, indústria de máquinas, e similares, sem limitação.

[0015] O aparelho e método incorporados aqui podem ser empregados durante uma ou mais das etapas de produção e método de serviço (Fig. 14). Por exemplo, os componentes ou submontagens correspondentes ao processo de fabricação 106 podem ser fabricados, manufaturados ou produzidos de uma maneira similar aos componentes ou sub montagens produzidos enquanto a aeronave 200 está em serviço 112 (Fig. 14). Também, uma ou mais realizações de aparelho, realizações de método ou uma combinação destes podem ser utilizadas durante as etapas de produção, tal como fabricação de componentes e subconjunto 106 e integração do sistema 108. Similarmente, uma ou mais realizações de aparelho, realizações de método, ou uma combinação destes podem ser utilizadas enquanto a aeronave 200 está em serviço 112, por exemplo, e sem limitação, para manutenção e serviço 114 (Fig. 14).

[0016] Em particular, diferentes estruturas fabricadas e montadas durante uma ou mais etapas de fabricação da aeronave e método de serviço 100 (Fig. 14) podem ser realizadas usando uma ou mais realizações ilustrativas para mover a estrutura. Em particular, uma ou mais realizações exemplares podem reduzir a quantidade de tempo necessária para mover as estruturas para diferentes locais. O uso de um número de diferentes realizações exemplares pode acelerar substancialmente a montagem e/ou reduzir o custo da aeronave 200 (Fig. 15).

[0017] As diferentes realizações exemplares reconhecem e consideram que quando a estrutura é fabricada, a estrutura pode ser posicionada em uma orientação desejada. Esta orientação desejada pode ser substancialmente mantida durante a fabricação da estrutura usando uma ou mais realizações exemplares. Mantendo a orientação desejada, a estrutura pode ser fabricada dentro das tolerâncias desejadas. Como um resultado, uma quantidade desejada da realização ou nível de manutenção pode ser alcançado.

[0018] Ainda, as diferentes realizações exemplares também reconhecem e consideram que se uma asa é fabricada em uma estação e a orientação muda além de alguma quantidade desejada, os diferentes aspectos da asa podem não ter as tolerâncias desejadas. Quando um ou mais aspectos de uma asa estão fora da tolerância, a realização e/ou manutenção da asa pode ser afetada.

[0019] As diferentes realizações exemplares reconhecem e consideram que reduzindo o tempo necessário para realizar diferentes operações em uma asa em diferentes estações reduzem a quantidade de tempo necessária para fabricar a asa. Por exemplo, evitando o uso de um guindaste ou outro mecanismo de elevação para mover uma estrutura de uma fixação fixa para uma plataforma para transporte para outra estação pode ser desejável.

[0020] As diferentes realizações exemplares reconhecem e consideram que com o tamanho das estruturas da aeronave e as tolerâncias desejadas destas estruturas, movimento das ferramentas sobre rodas ou trilhos pode ser caro ou impraticável. Além disso, as diferentes realizações ilustrativas reconhecem e consideram que conforme o tamanho da estrutura da aeronave aumenta, o tamanho da plataforma usada para mover a estrutura da aeronave em uma linha de montagem também aumenta.

[0021] Assim, a manutenção da estrutura da aeronave em uma orientação desejada conforme a estrutura da aeronave é movida na linha de montagem pode depender do uso das plataformas que aumentam em tamanho conforme a estrutura da aeronave aumenta em tamanho. Estas plataformas podem ser construídas com um tamanho e rigidez selecionados para manter a estrutura da aeronave em uma orientação desejada.

[0022] As diferentes realizações exemplares reconhecem e consideram que apesar deste tipo de plataforma poder manter a estrutura da aeronave na orientação desejada, estas plataformas podem ter um tamanho e custo maiores que o desejado. Ainda, as diferentes realizações ilustrativas reconhecem e consideram que o tamanho da plataforma pode não ser prático com a localização das ferramentas usadas para realizar as operações da estrutura.

[0023] Desta forma, as diferentes realizações exemplares proveem um método e aparelho para fabricação de estruturas. Em uma realização exemplar, um aparelho pode incluir uma base motorizada, um sistema de suporte e um controlador. A base motorizada pode ser configurada para se mover sobre uma superfície. O sistema de suporte pode ser associado com a base motorizada. O sistema de suporte pode ser configurado para ser posicionado para apoiar uma parte da estrutura. O controlador pode ser associado com a base motorizada. O controlador pode ser configurado para controlar o movimento da base motorizada.

[0024] Estes componentes podem formar uma fixação móvel. Uma pluralidade de fixações móveis pode ser conectada à estruturas e/ou uma parte para uso na fabricação da estrutura. A estrutura e/ou parte pode ser movida de uma estação para outra, através de uma linha de montagem, e/ou alguma outra configuração de fabricação.

[0025] Em uma realização exemplar, um método para fabricar uma estrutura pode estar presente. Uma parte para a estrutura pode ser apoiada sobre uma pluralidade de fixações móveis configuradas para controlar uma orientação da parte. A parte para a estrutura pode ser movida usando a pluralidade de fixações móveis para um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura usando a parte. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para se mover de uma maneira coordenada e manter substancialmente uma orientação desejada para a parte ao mover a parte para uma estação no número de estações. O número de operações para fabricar a estrutura pode ser realizado no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis apoia a parte.

[0026] Em referência à Fig. 2, uma realização de um ambiente de fabricação, geralmente designado 300, pode ser empregada para fabricar uma plataforma 302. Conforme um exemplo particular, o ambiente de fabricação 300 pode ser usado para fabricar uma estrutura 304 para a plataforma 302.

[0027] Como um exemplo específico não limitativo, a plataforma 302 pode ser a aeronave 200 (Fig. 15). A estrutura 304 pode ser, por exemplo, e sem limitação, uma estrutura aeroespacial, tal como uma asa, uma fuselagem, um estabilizador horizontal, um estabilizador vertical, uma superfície de controle de voo, um mecanismo ou algum outro tipo de estrutura para a plataforma 302. Em alguns casos, a estrutura 304 pode ser a fuselagem 202, um da pluralidade de sistemas 204, ou o interior 206 da aeronave 200 (Fig. 15). A estrutura 304 também pode ser um subconjunto para outra estrutura discreta.

[0028] A estrutura 304 pode ser fabricada usando um sistema de transporte 306. Em uma implementação exemplar, o sistema de transporte 306 pode incluir uma pluralidade de fixações móveis 308. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para se mover de uma maneira coordenada (por exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode se mover como um grupo para mover a estrutura 304 e/ou partes usadas para fabricar a estrutura 304).

[0029] A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para controlar a orientação 311 da estrutura 304 e/ou partes usadas para fabricar a estrutura 304 durante a fabricação da estrutura 304. Em particular, a pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da estrutura 304 de forma que uma orientação desejada 310 para a estrutura 304 possa ser substancialmente mantida.

[0030] A fabricação da estrutura 304 pode envolver um número de diferentes operações. Por exemplo, as operações podem incluir o posicionamento de partes, perfuração de orifícios, instalação de fixadores, finalização de superfícies, pintura de superfícies, operações de montagem, operações de fabricação, e outras operações adequadas em adição ou no lugar destas listas, sem limitação.

[0031] A pluralidade de fixações móveis 308 do sistema de transporte 306 pode mover a estrutura 304 sobre uma superfície 312 no ambiente de fabricação 300. O movimento da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser ao longo de uma via 314 no ambiente de fabricação 300. A pluralidade de fixações móveis 308 disposta ao longo da via 314 pode mover a estrutura 304 aplicando uma força 315 à superfície 304. A força 315 pode ser aplicada à estrutura 304 por algumas ou todas da pluralidade de fixações móveis 308.

[0032] As ferramentas 316 podem ser colocadas na via 314 e/ou em áreas em volta ou próximas à via 314. As ferramentas 316 podem realizar operações para montar a estrutura 304 enquanto a estrutura 304 está na orientação desejada 310 sobre a pluralidade de fixações móveis 308. Por exemplo, sem limitação, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 para uma posição particular ao longo da via 314. Uma parte das ferramentas 316 então pode ser movida para esta posição particular ao longo da via 314 para realizar operações sobre a estrutura 304. Em outro exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 para uma posição ao longo da via 314 na qual as ferramentas 316 estão colocadas de forma que as ferramentas 316 possam realizar as operações sobre a estrutura 304.

[0033] Adicionalmente, os operadores 318 também podem estar presentes no ambiente de fabricação 300. Os operadores 318 podem realizar operações para montar a estrutura 304 enquanto a estrutura 304 está posicionada ao longo da via 314 por meio da pluralidade de fixações móveis 308. Os operadores 318 podem ser operadores humanos ou podem ser operadores robóticos, máquinas robóticas, ou algum outro tipo de máquina automatizada configurada para realizar operações para montar a estrutura 304.

[0034] Cada fixação móvel 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode incluir uma base móvel 322 (por exemplo, motorizada), um sistema de suporte 323, um sistema de alimentação 324, e um controlador 326. A base motorizada 322 pode ser configurada para se mover sobre uma superfície 312. A base motorizada 322 pode se mover sem a necessidade de operadores 318 ou alguma outra fonte externa para mover a base motorizada 322.

[0035] O sistema de suporte 323 pode ser configurado para apoiar pelo menos uma parte 328 da estrutura 304. Como um exemplo particular não limitativo, o sistema de suporte 323 pode ser configurado para segurar a parte 328 da estrutura 304 ou uma parte 305 da estrutura 304 na orientação desejada 310. O controlador 326 pode ser configurado para controlar a operação da fixação móvel 320. Por exemplo, o controlador 326 pode controlar o movimento da base motorizada 322 sobre a superfície 312 para seguir a via 314. Como outro exemplo, o controlador 326 pode controlar o sistema de suporte 323 para posicionar a parte 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310.

[0036] O controlador 326 da fixação móvel 320 pode receber informações 330 a partir de um controlador de transporte 332 através de uma unidade de comunicações 333. A unidade de comunicações 333 pode incluir pelo menos uma de uma unidade de comunicação sem fio, uma unidade de comunicações com fio, uma unidade de comunicações óptica, ou algum outro tipo adequado de unidade de comunicações, sem limitação. Conforme representado, as informações 330 podem incluir comandos, software, dados e outros tipos adequados de informação. O controlador de transporte 332 pode ser implementado usando hardware, software, ou uma combinação de hardware e software.

[0037] O controlador de transporte 332 pode ser implementado dentro de um sistema de computador 334. O sistema de computador 334 pode ser um ou mais computadores. Quando mais de um computador está presente no sistema de computador 334, os computadores podem estar em comunicação entre si. Esta comunicação pode ser realizada usando qualquer meio adequado, tal como uma rede.

[0038] As informações 330 podem ser usadas para direcionar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 no sistema de transporte 306. Por exemplo, as informações 330 podem ser usadas para fazer com que a pluralidade de fixações móveis 308 se mova ao longo da via 314. Adicionalmente, as informações 330 podem ser usadas para controlar a orientação 311 da estrutura 304.

[0039] Em referência ainda à Fig. 2, o sistema de suporte 323 da fixação móvel 320 pode incluir um poste 336, um membro de suporte 338, um sistema conector 340 e um sistema de posicionamento 342. Em uma construção exemplar, o poste 336 pode se estender da base motorizada 322. O sistema conector 340 pode ser configurado para ser conectado à estrutura 304. Em particular, o sistema conector 340 pode ser configurado para ser conectado a pelo menos uma parte 328 da estrutura 304.

[0040] O membro de suporte 338 pode ser conectado movelmente ao poste 336. Além disso, o membro 338 pode ser conectado ao sistema conector 340. Em uma construção exemplar, o movimento do membro 338 pode mover o sistema conector 340 em relação a pelo menos uma da base motorizada 322 e o poste 336. Por exemplo, o movimento do membro 338 pode mudar a altura 344 do sistema conector 340 em relação à base motorizada 322.

[0041] Um sistema de movimentação 345 pode ser configurado para mover o membro de suporte 338 em relação ao poste 336. O sistema de movimentação 345 pode assumir um número de diferentes formas. Por exemplo, o sistema de movimentação 345 pode ser implementado usando pelo menos um de um macaco de rosca, um acionador, um acionador elétrico, um sistema de engrenagem, e outros tipos adequados de sistemas de movimentação.

[0042] Conforme representado na Fig. 2, o sistema conector 340 pode incluir um conector 346 e o sistema de posicionamento 342. O conector 346 pode ser configurado para ser conectado a pelo menos uma parte 328 da estrutura 304. O sistema de posicionamento 342 pode ser configurado para posicionar o conector 346 em torno de um número de eixos 348. Em algumas implementações exemplares, o sistema de posicionamento 342 pode ser operado por operadores 318, um sistema de acionamento 349 ou uma combinação dos dois. Em outra implementação exemplar, o sistema de posicionamento 342 pode ser um sistema de posicionamento automatizado.

[0043] A base motorizada 322 pode incluir um compartimento 350 e um sistema de movimento 351. Conforme representado, o sistema de movimento 351 pode incluir um número de motores 352, trilhos 353, rodas 354, e outros componentes adequados.

[0044] O compartimento 350 pode ser associado a outroscomponentes das fixações móveis 320. Por exemplo e sem limitação, o sistema de suporte 323 e o controlador 326 podem ser associados ao compartimento 350. Os trilhos 353 e/ou as rodas 354 podem ser configurados para mover a base motorizada 322 sobre a superfície 312 em conjunto com o número de motores 352 (por exemplo, o número de motores 352 pode operar para fazer com que os trilhos 353 e/ou as rodas 354 se movam).

[0045] Em outra implementação exemplar, a base móvel 322 pode ser movida (por exemplo, empurrada ou puxada) por um ou mais operadores 318. As rodas 354 e/ou trilhos 353 pode(m) ser livremente móvel(eis) sem a necessidade de motores 352 ou um controlador 326.

[0046] O sistema de alimentação 324 pode ser configurado para prover energia 359 para a fixação móvel 320. Por exemplo, a energia 359 pode ser usada para operar o número de motores 352, o controlador 326, o sistema de movimentação 351, e outros componentes adequados da fixação móvel 320. Em uma implementação exemplar, o sistema de alimentação 324 pode ser um sistema de alimentação sem fio 360. O sistema de alimentação sem fio 360 pode ser pelo menos um de um sistema de bateria, um sistema de energia indutiva, um sistema de energia laser, e algum outro tipo adequado de sistema de alimentação sem fio. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de alimentação 324 pode ser um sistema de alimentação com fio.

[0047] Um número de sensores 361 pode estar presente dentro do ambiente de fabricação 300. O número de sensores 361 pode gerar dados 362 sobre pelo menos um dos sistemas de transporte 306, a estrutura 304, e outros objetos adequados que possam estar presentes no ambiente de fabricação 300. Os dados 362 podem ser usados pelo controlador de transporte 332 para controlar a orientação 311 da estrutura 304. Por exemplo, com base nos dados 362, o controlador de transporte 332 pode enviar informações 330 para controlar a orientação 311 da estrutura 304 e/ou manter a orientação desejada 310.

[0048] Os dados 362 também podem ser usados para guiar a pluralidade de fixações móveis 308 ao longo da via 314. Além disso, os dados 362 também podem ser usados para identificar uma mudança para a via 314. Por exemplo, os obstáculos na via 314 identificados nos dados 362 podem necessitar de mudanças na via 314. Estas mudanças podem ser colocadas nas informações 330 e enviadas para o controlador 326 para a fixação móvel 320, bem como controladores para outras fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308.

[0049] O número de sensores 361 pode assumir um número de diferentes formas. Por exemplo e sem limitação, o número de sensores 361 pode incluir pelo menos uma de uma câmera de luz visível, uma câmera infravermelha, uma ferramenta de medição a laser, um sensor ultrassônico, um sensor de pressão, um detector de movimento, um giroscópio, e outros tipos adequados de sensores que podem ser localizados dentro do ambiente de fabricação 300.

[0050] A orientação 311 da estrutura 304 pode ser controlada por meio da pluralidade de fixações móveis 308 sem ajuda do controlador de transporte 322. Por exemplo e sem limitação, a fixação móvel 320 também pode incluir um sistema de orientação 363. O sistema de orientação 363 pode ser usado pela fixação móvel 320 para controlar a orientação 311 e manter a orientação desejada 310 da parte 328 da estrutura 304. Coletivamente, a orientação desejada 310 para a estrutura 304 pode ser mantida pela pluralidade de fixações móveis 308 com o sistema de orientação 363.

[0051] O sistema de orientação 363 pode incluir um sistema de medição a laser 364 e um número de sensores 365. O sistema de medição a laser 364 pode iluminar o número de sensores 365 usando um feixe de laser 366 para gerar dados 368 para uso pelo controlador 326 para manter a parte 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310.

[0052] O número de sensores 365 pode ser localizado em diversos locais 370 no ambiente de fabricação 300. Por exemplo, o número de sensores 365 pode ser localizado sobre a fixação móvel 320, outras fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308, na estrutura 304, nas ferramentas 316, nos operadores 318, e em outros locais no ambiente de fabricação 300. Desta maneira, a pluralidade de fixações móveis 308 pode interagir ou cooperar entre si para manter a estrutura 304 na orientação desejada 310.

[0053] Os dados 368 podem ser usados para manter a orientação desejada 310. Além disso, os dados 368 também podem ser usados para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 do sistema de transporte 306 no ambiente de fabricação 300. Este movimento pode ser ao longo da via 314 ou ajustes com base nos obstáculos que podem ser identificados.

[0054] A estrutura 304 pode ser fabricada usando um número de partes. Conforme um exemplo ilustrativo, a estrutura 304 pode ser fabricada usando uma parte 305. Por exemplo e sem limitação, a estrutura 304 pode ser uma asa e a parte 305 pode ser uma caixa de asa ou uma longarina de asa 432 (Fig. 3). Dependendo da implementação, a parte 305 pode ser uma moldura para a estrutura 304, um compartimento para a estrutura 304, um número de componentes previamente montado para a estrutura 304, a própria estrutura 304, e/ou algum outro tipo da parte para a estrutura 304.

[0055] A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para apoiar a parte 305 e mover a parte 305 para um número de diferentes estações ao longo de uma linha de montagem 371 para fabricação da estrutura 304. Em um exemplo ilustrativo, a via 314 pode ser uma via para a linha programa adequado. Em outros exemplos ilustrativos, o controlador 326 pode ser o hardware configurado para realizar operações em resposta aos comandos na informação 330.

[0056] Apesar de uma realização exemplar ter sido descrita com relação a aeronave, as realizações exemplares podem ser aplicadas a outros tipos de plataformas. Por exemplo e sem limitação, outras realizações exemplares podem ser aplicadas a uma plataforma móvel, uma plataforma fixa, uma estrutura com base em terra, uma estrutura com base aquática, uma estrutura com base espacial, ou algum outro tipo de plataforma adequada. Mais especificamente, as diferentes realizações exemplares podem ser aplicadas a, por exemplo, e sem limitação, um submarino, um ônibus, um transporte pessoal, um tanque, um trem, um automóvel, uma nave espacial, uma estação espacial, um satélite, um navio, uma usina, uma represa, uma fábrica, um prédio, e/ou alguma outra plataforma adequada.

[0057] Em referência à Fig. 1, o sistema de transporte 306 pode ser usado para transportar a estrutura 304. Em uma implementação exemplar, a estrutura 304 pode ser uma asa 400. Conforme representado, o sistema de transporte 306 pode incluir uma pluralidade de fixações móveis 308. A pluralidade de fixações móveis 308 pode estar presente em um primeiro lado 402 (por exemplo, lado da popa) da asa 400 e um segundo lado 404 (por exemplo, lado frontal) da asa 400.

[0058] A pluralidade de fixações móveis 308 pode coordenar o movimento para mover a asa 400 na direção da seta 406 e/ou seta 408 e/ou seta 410 e/ou seta 412 e/ou seta 411 e/ou seta 413 (por exemplo, ao longo do eixo X 414, eixo Y 416, e/ou eixo Z 418). Além disso, a pluralidade de fixações de montagem 371.

[0059] Conforme usado aqui, uma estação ao longo da linha de montagem 371 pode ser qualquer local ao longo da via 314. Uma estação pode ser um local no qual um grupo de ferramentas 316 pode estar presente para realizar as operações para fabricação da estrutura 304. Em alguns casos, uma estação na linha de montagem 371 pode ser um local para o qual um grupo de ferramentas 316 é movido para realizar as operações para fabricação da estrutura 304.

[0060] A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para apoiar e mover a parte 305 de uma maneira coordenada ao longo da via 314 da linha de montagem 371 para diferentes estações ao longo da linha de montagem 371. As ferramentas 316 podem ser usadas para realizar operações para fabricação da estrutura 304 usando a parte 305. A pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da parte 305, de forma que a orientação 311 da parte 305 possa ser mudada em diferentes estações ao longo da linha de montagem 371. Além disso, a pluralidade de fixações móveis 38 pode manter substancialmente a orientação desejada 310 para a parte 305 ao mover a parte 305 de uma estação para outra estação na linha de montagem 371.

[0061] A ilustração do ambiente de fabricação 300 na Fig. 2 não é destinada a implicar as limitações físicas ou arquitetônicas para a maneira na qual uma realização exemplar pode ser implementada. Outros componentes adicionais ou no lugar daqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais destes blocos podem ser combinados, divididos ou combinados e divididos em blocos diferentes quando implementados em uma realização exemplar.

[0062] Em uma implementação exemplar, a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema de transporte 306 pode ser toda do mesmo tipo ou de diferentes tipos de fixações móveis. Por exemplo e sem limitação, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser fixações móveis heterogêneas ou fixações móveis homogêneas, dependendo da implementação particular. Quando diferentes tipos de fixações móveis são usados na pluralidade de fixações móveis 308, aquelas fixações móveis podem ter diferentes dimensões ou tamanhos. Por exemplo, algumas fixações móveis 320 na pluralidade de fixações móveis 308 podem ter sistemas de suporte 323 maiores que outros. Como outro exemplo, algumas fixações móveis 320 da pluralidade de fixações móveis 308 podem ter diferentes tipos ou configurações de sistemas de conexão 340 que outros.

[0063] Como outra implementação exemplar, as fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 podem cooperar entre si para mover a estrutura 304. Em outras palavras, as informações 330 do controlador de transporte 332 podem ser opcionais (por exemplo, as funções realizadas pelo controlador de transporte 332 podem ser integradas a diferentes controladores 326 na pluralidade de fixações móveis 308).

[0064] Também, dependendo da implementação particular, o controlador 326 na fixação móvel 320 pode executar o software. Este software pode ter diferentes quantidades de funcionalidade e/ou inteligência. Por exemplo, o software pode ser uma neuro rede, um sistema especialista, um sistema de inteligência artificial, ou algum outro tipo de móveis 308 pode mover a asa 400 enquanto mantém a orientação desejada 310. Por exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 também pode mover (por exemplo, girar) a asa 400 (por exemplo, em torno do eixo Z 418). A pluralidade de fixações móveis 308 pode realizar outros movimentos da asa 400.

[0065] Em uma implementação exemplar, uma primeira parte das fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a asa 400, enquanto uma segunda parte das fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 pode ser movida. Por exemplo, a fixação móvel 420 na pluralidade de fixações móveis 308 pode aplicar uma força para mover a asa 400 ao longo do eixo X 414 e do eixo Y 416. A fixação móvel 422 pode aplicar uma força para se mover na direção do eixo X 414, mas pode ser livre para se mover ao longo do eixo Y 416. Uma fixação móvel 320 (Fig. 2) pode ser "livre" em uma direção quando a fixação móvel 320 é configurada para ser movida sem aplicar uma força naquela direção.

[0066] Como outro exemplo, um grupo de fixações móveis 424 na pluralidade de fixações móveis 308 pode ser livre para ser movido ao longo de ambos o eixo X 414 e do eixo Y 416. Em outras palavras, o grupo de fixações móveis 424 pode não exercer uma força para mover a asa 400. Um grupo de fixações móveis 426 na pluralidade de fixações móveis 308 pode aplicar uma força na direção do eixo Y 416, mas pode ser livre para ser movida ao longo do eixo X 414.

[0067] Os técnicos no assunto perceberão que outros agrupamentos da pluralidade de fixações móveis 308 podem ser feitos para aplicar uma forca para mover a asa 400 em diversas direções ao longo das direções 406, 408, 410, 412, 411, 413 (por exemplo, ao longo do eixo X 414, eixo Y 416, e/ou do eixo Z 418). Em um exemplo, todas da pluralidade de fixações móveis 308 podem aplicar uma força para mover a asa 400. Em outro exemplo, nenhuma da pluralidade de fixações móveis 308 pode aplicar uma força. Ao invés disso, uma força pode ser aplicada por meio de outra fonte.

[0068] Estes movimentos da pluralidade de fixações móveis 308 podem ser considerados a estar de uma maneira coordenada. As direções fixas e livres da pluralidade de fixações móveis 308 podem ser controladas pelo controlador de transporte 322 (Fig. 2) ou através de comunicações entre os controladores (não mostrados) na pluralidade de fixações móveis 308.

[0069] Em referência à Fig. 3, uma parte 428 do sistema de transporte 306 é mostrada em maiores detalhes. Conforme representado, um par de fixações móveis 430 (identificado individualmente como a fixação móvel 320, conforme mostrado na Fig. 2) pode ser parte da pluralidade de fixações móveis 308 (Fig. 1). O par de fixações móveis 430 pode ser conectado ao primeiro lado 402 da asa 400.

[0070] Em uma realização exemplar, cada fixação móvel 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode incluir a base motorizada 322, o poste 336, o membro de suporte 338 e o sistema conector 340. Em uma implementação exemplar, o sistema conector 340 pode ser conectado a uma longarina 432 da asa 400. Conforme ilustrado, o membro 338 pode ser móvel na direção da seta 434. O membro 338 de cada fixação móvel 320 pode ser individualmente móvel para prover uma conexão desejada para a asa 400. Desta forma, o sistema conector 340 de cada fixação móvel 320 (Fig. 3) pode ser conectado a um ponto de conexão 440 sobre a longarina de asa 432 independente de todos os outros pontos de conexão 440.

[0071] Em referência à Fig. 4, a asa 400 pode ser apoiada e movida pela pluralidade de fixações móveis 308. Como pode ser visto, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser conectada ao primeiro lado 402 da asa 400, bem como o segundo lado 404 da asa 400. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser conectada e se estender de próxima (por exemplo, próxima ou em) uma primeira extremidade 436 da asa 400 para aproximar uma segunda extremidade 438 da asa 400.

[0072] Cada fixação móvel 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser colocada diretamente sobre a superfície 312 (por exemplo, um chão de fábrica). Cada membro 338 pode ser ajustado para considerar variações que podem ocorrer na superfície 312 em qualquer lugar ao longo da via 314 (Fig. 2). Como um resultado, se a superfície 312 é desigual, o membro 338 de cada fixação móvel 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode se ajustar para manter a orientação desejada 310 para a asa 400.

[0073] Em referência à Fig. 5, uma dada superfície 312 (por exemplo, chãos de fábrica) pode ter um nivelamento que pode variar em uma dimensão D 442 (a superfície 312 foi exagerada para propósitos de ilustração). Foi observado que pode haver incompatibilidades no paralelismo em múltiplas dimensões entre a pluralidade de fixações móveis 308 conforme a pluralidade de fixações móveis 308 atravessa a superfície 312. Além disso, considerando que a pluralidade de fixações móveis 308 transporta a estrutura 304 (por exemplo, a asa 400) de local de montagem para local de montagem, incompatibilidade do paralelismo de cada fixação móvel 320 com relação a qualquer outra fixação móvel 320 (por exemplo, uma fixação móvel diretamente adjacente 320) pode mudar conforme a pluralidade de fixações móveis 308 atravessa ao longo da superfície 312. Por exemplo, a desigualdade da superfície 311 (por exemplo, dimensão D) pode variar de aproximadamente +1,00" a -1,00" em diversos locais a partir da extremidade 436 para a extremidade 438 da asa 400 (Fig. 4).

[0074] Conforme ilustrado na Fig. 5, a incompatibilidade no paralelismo entre quaisquer duas fixações móveis 320 pode ser identificada por uma variação linear 6 444 e/ou uma variação angular a 446. A variação linear 6 444 pode acontecer ao longo do eixo X 414, do eixo Y 416, e/ou o eixo Z 418. A variação linear a 446 pode acontecer em torno do eixo X 414, do eixo Y 416, e/ou o eixo Z 418.

[0075] Uma conexão rígida entre o sistema conector 340 e a estrutura 304 (por exemplo, a asa 400) ou a parte 305 (por exemplo, a longarina de asa 432) no ponto de conexão 440 (Fig. 3) pode ser necessária para mover a estrutura 304 ao longo da via 314 e entre os locais e/ou manter a estrutura 304 na orientação desejada 310. No entanto, dada a conexão rígida que restringe o movimento em todas as direções (por exemplo, ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416, ao longo do eixo Z 418, em torno do eixo X 414, em torno do eixo Y 416, e/ou em torno do eixo Z 418) as variações lineares 6 444 e/ou as variações angulares a 446 podem induzir tensões indesejáveis (por exemplo, torque) sobre a estrutura 304 devido à incompatibilidade no paralelismo entre a pluralidade de fixações móveis 306, conforme cada fixação móvel 320 atravessa (por exemplo, conduzida) ao longo da superfície desigual 312 (por exemplo, chão de fábrica).

[0076] Desta forma, conforme descrito em mais detalhes abaixo, a fixação móvel 320 pode ser configurada para considerar as variações lineares Δ 444 e/ou certas variações angulares a 446 e podem incluir o ferramental (por exemplo, um conector 346 (Fig. 6)) configurado para considerar certas variações angulares a 446 a fim de prevenir possíveis tensões desnecessárias e/ou indesejáveis de serem aplicadas ou induzidas sobre a estrutura 304.

[0077] Em referência à Fig. 6, outra realização da fixação móvel 320 pode incluir a base motorizada 322 e o sistema de suporte 323. O sistema de suporte 323 pode incluir o poste 336, o membro de suporte 338, e o sistema conector 340. O poste 336 pode se estender de uma superfície 454 do compartimento 350 da base motorizada 322. O poste 336 pode ser substancialmente perpendicular à superfície 454 do compartimento 350 da base motorizada 322.

[0078] O membro de suporte 338 pode se mover em relação ao poste 336. O sistema de movimentação 345 pode ser configurado para mover o membro 338 em relação ao poste 336. Por exemplo, o sistema de movimentação 345 pode mover o membro 338 na direção da seta 434 (por exemplo, ao longo do eixo Z 418) em relação ao poste 336.

[0079] O sistema conector 340 pode incluir o conector 346 e o sistema de posicionamento 342. O conector 346 pode se mover em relação ao membro 338. O sistema de posicionamento 342 pode ser configurado para mover o conector 346 em relação ao membro 338. Por exemplo, o sistema de posicionamento 342 pode prover a movimentação do conector 346 na direção da seta 458 (por exemplo, ao longo do eixo X 414) e/ou seta 460 (por exemplo, ao longo do eixo Y 416). O sistema de posicionamento 342 também pode prover movimento do conector 364 na direção da seta 462 e da seta 464 (por exemplo, em torno do eixo Z 418).

[0080] A base motorizada 322 pode ser geralmente retangular em formato e pode incluir uma pluralidade de lados, um topo e um fundo. No entanto, outros formatos, tal como um formato circular, um formato quadrado, um formato triangular, um formato cilíndrico, um formato cuboide, e qualquer outro formato adequado também são contemplados.

[0081] Na realização ilustrada, a base motorizada 322 pode empregar uma pluralidade de rodas 354. As rodas 354 podem assumir a forma de rodas motorizadas 456. Em outra realização exemplar, a base motorizada 322 pode empregar um ou mais trilhos 353 (Fig. 2). Os trilhos 353 podem assumir a forma de trilhos magnéticos 356 configurados para encaixar magneticamente a parte de metal 358 da superfície 312 (Fig. 2).

[0082] O número de motores 352 (Fig. 2) pode ser conectado às rodas 354 (ou os trilhos 353). O controlador 326 pode ser conectado ao número de motores 352. Por exemplo, o controlador 326 pode ser conectado a uma superfície interna ou externa do compartimento 350. O sistema de alimentação 324 (por exemplo, sistema de alimentação sem fio 360) pode prever energia 359 (Fig. 2) para o número de motores 352 e o controlador 326.

[0083] A base motorizada 350 da fixação móvel 320 pode se mover em diferentes direções, tal como aquela indicada pela seta 466 e/ou seta 468 e/ou qualquer combinação de seta 466, 468. Em outras palavras, a fixação móvel 320 pode ser movida para frente ou para trás, esquerda ou direita, e pode virar, girar e realizar outros tipos de movimentos.

[0084] Em referência às Figs. 7 e 8, em uma construção exemplar, o sistema de posicionamento 342 pode incluir pelo menos um primeiro membro plano 470 e um segundo membro plano 472. O primeiro membro plano 470 pode ser conectado a uma superfície 476 do membro 338 por meio de pelo menos uma guia 476 (Fig. 8). O segundo membro plano 472 pode ser conectado ao primeiro membro plano 470 por pelo menos uma guia 480 (Fig. 8). As guias 478 podem permitir que o primeiro membro plano 470 se mova em relação à superfície 476 (Fig. 8) do membro 338 e a guia 480 pode permitir que o segundo membro plano 472 se mova em relação ao primeiro membro plano 470. As guias adicionais (não mostradas) podem ser providas a fim de permitir o movimento e/ou rotação do primeiro membro plano 470 e o segundo membro plano 472 em uma ou mais direções das setas 458, 460, 462, 464 (Fig. 6).

[0085] Em uma construção exemplar, uma ou mais da guia 479 e guia 480 podem ser movidas pelos operadores 318 (Fig. 2). Em outra construção exemplar, uma ou mais da guia 479 e guia 480 podem ser guias motorizadas que podem ser movidas por um sistema de condução 474 sob o controle do controlador 326 (Fig. 7).

[0086] O sistema de condução 474 pode ser configurado paraconduzir os membros planos 470, 472 ao longo das respectivas guias 478, 480 para posicionar o conector 346. Por exemplo, o sistema de condução 474 pode prover movimento (por exemplo, através da aplicação de uma força) do conector 346 na direção da seta 458 (por exemplo, ao longo do eixo Y 414), seta 460 (por exemplo, ao longo do eixo X 416) e/ou setas 462, 464 (por exemplo, em torno do eixo Z 418), conforme mostrado na Fig. 6. O sistema de alimentação 324 pode prover energia 359 (Fig. 2) para o sistema de condução 474. O sistema de condução 474 pode permitir que o conector 346 se mova, bem como travar o conector 346 no lugar ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416, e/ou em torno do eixo Z 418.

[0087] As guias 478, 480 podem ser livres para se mover quando a fixação móvel 320 é fixa. Desta maneira, as guias 478, 480 podem se mover durante a montagem, fabricação e/ou outras operações de fabricação. Esta capacidade das guias 478, 480 se moverem pode prevenir a indução de cargas na estrutura 304 (por exemplo, uma asa 400) (Fig. 1) sendo transportada, montada ou processada.

[0088] Por exemplo, quando a fixação móvel 320 começa a semover, uma ou mais das guias 478, 480 podem ser fixas a fim de prevenir o carregamento inercial da estrutura 304. Conforme a fixação móvel 320 se move através da superfície 312 (Fig. 5), uma ou mais das guias 478, 480 podem ser liberadas a fim de prevenir o carregamento de tensão sobre a estrutura 304. A liberação de uma ou mais das guias 478, 480 pode prevenir o carregamento de tensão linear. No entanto, isto pode não prevenir torques indesejáveis de serem induzidos sobre a estrutura 304. A prevenção do carregamento de torque pode ser alcançada pelo conector 346, conforme descrito em mais detalhes abaixo. O conector 346 pode permitir graus rotacionais de liberdade (por exemplo, em torno do eixo X 414 e/ou eixo Y 416) a serem localmente restringidos (por exemplo, rígidos) na fixação móvel 308 (por exemplo, em torno das guias 478, 480) para propósitos de posicionamento, no entanto, permitindo que estes graus de liberdade na interface do conector 346 e a estrutura 304. Em outras palavras, uma ou mais das guias 478, 480 podem não se mover em certas direções e uma ou mais das guias 478, 480 podem ser livres para se mover (por exemplo, linearmente ao longo do eixo X 414 e/ou do eixo Y 416) e/ou girar (por exemplo, rotacionalmente em torno do eixo Z 418) em certas direções quando a estrutura 304 está sendo transportada pela fixação móvel 320.

[0089] Em referência novamente à Fig. 6, em uma implementaçãoexemplar, o conector 346 pode ser rigidamente conectado ao sistema de posicionamento 342 (por exemplo, através de um suporte de conexão 482). O conector 346 pode ser conduzido e travado (por exemplo, por meio do sistema de posicionamento 342) na direção da seta 458 (por exemplo, ao longo do eixo X 414). O conector 346 pode ser conduzido (por exemplo, por meio do sistema de posicionamento 342) e se mover livremente na direção da seta 460 (por exemplo, ao longo do eixo Y 416). O conector 346 pode ser livre para girar (por exemplo, por meio do sistema de posicionamento 342) na direção das setas 462, 464 (por exemplo, em torno do eixo Z 418). O sistema de posicionamento 342 pode incluir uma conexão de articulação (não mostrada) em relação ao membro de suporte 338 e mecanismo de condução rotacional (não mostrado). O mecanismo de condução rotacional pode ser controlado pelo sistema de condução 474.

[0090] Em referência novamente à Fig. 8, conforme ilustrado, o sistema conector 340 pode incluir o conector 346 e o sistema de posicionamento 342. O sistema de posicionamento 340 pode incluir um suporte conector 482. O suporte conector 482 pode ser configurado para receber e apoiar o conector 346. O suporte 482 pode se estender a partir de uma superfície 484 do segundo membro plano 472. O suporte 482 pode ser substancialmente perpendicular à superfície 484 do segundo membro plano 472.

[0091] Conforme descrito acima, o sistema de posicionamento 342pode prover o movimento ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416, e/ou em torno do eixo Z 418. O conector 346 pode prover movimento (por exemplo, rotação) em torno do eixo X 414 e/ou em torno do eixo Y 416.

[0092] O conector 346 pode incluir um corpo 500 e um membro conector 502. O corpo 500 pode se estender a partir do suporte 482. O corpo 500 pode incluir uma primeira extremidade 504 e uma segunda extremidade oposta 506 (Fig. 9). O membro de conexão 502 pode se estender da segunda extremidade 506 do corpo 500 oposta ao suporte 482. O membro de conexão 502 pode ser configurado para ser conectado à estrutura 304 (por exemplo, uma asa 400) ou a parte 305 (por exemplo, uma longarina de asa 432).

[0093] O membro conector 502 pode ser móvel em relação ao corpo500. O membro de conexão 502 pode prover movimento na direção da seta 486 e da seta 488 (por exemplo, em torno do eixo X 414) e/ou na direção da seta 490 e da seta 492 (por exemplo, em torno do eixo Y 416).

[0094] Em referência à Fig. 9, o membro de conexão 502 podeincluir uma manilha e um segundo membro conector 510. O primeiro membro conector 508 pode ser movelmente (por exemplo, rotacionalmente) conectado à segunda extremidade 506 do corpo 500. Por exemplo, o primeiro membro conector 508 pode ser livre para girar em relação ao corpo 500 na direção da seta 486 e da seta 488 (por exemplo, em torno do eixo X 414) (Fig. 8).

[0095] O segundo membro conector 510 pode ser movelmente (porexemplo, rotacionalmente) conectado ao primeiro membro conector 508. Por exemplo, o segundo membro conector 510 pode ser livre para girar em relação ao primeiro membro conector 508 na direção da seta 490 e da seta 492 (por exemplo, em torno do eixo Y 416) (Fig. 8). O segundo membro conector 510 pode ser configurado para ser conectado a pelo menos um ponto de conexão 440 da estrutura 304, por exemplo, sobre a asa 400 ou a longarina da asa 432 (Fig. 3).

[0096] Em referência à Fig. 10, em uma construção exemplar, oprimeiro membro conector 508 pode assumir a forma de uma manilha 512. A manilha 512 pode ser configurada para receber a segunda extremidade 506 do corpo 500. A manilha 512 pode ser conectada ao corpo 500 por meio de qualquer fixador adequado 514 que permita a rotação livre. Por exemplo, o fixador 514 pode ser um pino e a manilha 512 pode girar em torno de um eixo definido pelo pino. O corpo 500 pode incluir uma abertura do fixador 516 (Fig. 6) próxima à segunda extremidade 506 configurada para receber o fixador 514.

[0097] Em uma construção exemplar, o segundo membro conector510 pode assumir a forma de um grampo 518. O grampo 518 pode incluir uma primeira almofada de pressão 520 e uma segunda almofada de pressão oposta 522. As almofadas de pressão 520, 522 podem ser rotacionalmente conectadas a um eixo do grampo 524. O eixo do grampo 524 pode ser rigidamente conectado à manilha 512 oposta ao corpo 500. Um fixado 525 pode ser conectado a uma extremidade do eixo de grampo 524 para segurar as almofadas de pressão 520, 522 sobre o eixo do grampo 524. Cada almofada de pressão 520, 522 pode incluir um rolamento (por exemplo, rolamento de rolo) (não mostrado) configurado para permitir a movimentação rotacional livre da almofada de pressão 520, 522 em torno de um eixo definido pelo eixo de grampo 524.

[0098] Em uma implementação exemplar, o ponto de conexão 440pode assumir a forma de uma abertura disposta através da longarina 432 (Fig. 3). O fixador 525 e a segunda almofada 522 podem ser removidos do eixo de grampo 524. O eixo de grampo 524 pode ser inserido através do ponto de conexão 440 de forma que a primeira almofada 520 esteja em contato com uma superfície da longarina de asa 432. A segunda almofada 522 pode ser posicionada sobre o eixo de grampo 524 em contato com uma superfície oposta da longarina de asa 432. O fixador 525 pode ser conectado ao eixo de grampo 524 e apertado a fim de grampear a longarina de asa 432 entre as almofadas opostas 520, 522.

[0099] Assim, conforme a fixação móvel 32 (Fig. 6) se move, o primeiro membro conector 508 é livre para se mover em relação ao corpo 500 e o segundo membro conector 510 é livre para se mover em relação ao primeiro membro conector 508 a fim de prevenir o carregamento de tensão (por exemplo, torque) da estrutura 304. Em outras palavras, os primeiros membros conectores 508 podem ser livres para girar em torno do eixo Y 414 e/ou segundos membros conectores 508 podem ser livres para girar em torno do eixo X 416 quando a estrutura 304 está sendo transportada ou posicionada na orientação desejada 310 (Fig. 2) por meio da fixação móvel 320.

[00100] Em referência novamente à Fig. 8, o conector 346 pode ser rigidamente conectado (por exemplo, de forma liberável) ou conectado (por exemplo, preso ou integrado) ao suporte 482. Em uma construção exemplar, o sistema conector 340 pode incluir uma interface de posicionamento 526 configurada para segurar o conector 346 em uma posição desejada em relação ao suporte 482. O conector 346 pode incluir uma pluralidade de postes 528. O suporte 482 pode incluir uma pluralidade de armações 538 configurada para receber os postes 528 sobre o conectar 346 sendo montado para o suporte 482.

[00101] Conforme mostrado nas Figs. 9 e 10, em uma implementação exemplar, os postes 528 podem se estender de um primeiro lado 530 e um segundo lado oposto 532 do corpo 500. Os postes 528 podem ser próximos (por exemplo, próximo ou em) a primeira extremidade 504 do corpo 500. Os postes 528 podem ser substancialmente perpendiculares ao corpo 500.

[00102] Em referência à Fig. 11, por exemplo, um primeiro (por exemplo, superior) poste 534 e um segundo (por exemplo, inferior) poste 536 pode se estender a partir do lado 530, 532 (somente o segundo lado é mostrado) do corpo 500. O primeiro poste 534 pode ser próximo a uma extremidade superior do corpo 500 e o segundo poste 536 pode ser próximo à extremidade inferior do corpo 500. O suporte 482 pode incluir um primeiro par (por exemplo, superior) de armações 504 e um segundo par (por exemplo, inferior) de armações 542. Cada par de armações 540, 542 pode ser separada definindo uma lacuna 544 no suporte 482. A lacuna 544 pode ser configurada para receber a primeira extremidade 504 do corpo 500 sobre os postes 534, 536 sendo recebidos pelas armações 540, 542.

[00103] Os técnicos no assunto perceberão que o conector 346 na Fig. 6, na Fig. 7, e na Fig. 8 podem ter diferentes configurações. Como um exemplo, os postes 528 podem ser alinhados (por exemplo, verticalmente) ou configurados dependendo da configuração do suporte 482 e das armações 538 e a posição desejada do conector 346. Como outro exemplo, o conector 346 pode ser posicionado substancialmente paralelo à superfície 312. Como outro exemplo, o conector 346 pode ser posicionado em um ângulo não-zero em relação à superfície 312. Como outro exemplo, o corpo 500 do conector 364 pode ter qualquer formato ou tamanho. Como outro exemplo, o membro de conexão 502 pode assumir a forma de colchete, uma chave, ou outro membro de conexão adequado dependendo da configuração da estrutura 304, a parte 305, ou o ponto de conexão 440. A pluralidade de fixações móveis 308 ilustrada nas Figs. 1 e 3 pode incluir estas e outras configurações para conectores e fixações móveis, dependendo da implementação particular.

[00104] Em referência agora à Fig. 12, uma implementação exemplar do sistema de transporte 306 pode empregar a pluralidade de fixações móveis 308 para apoiar a estrutura 304, que pode assumir a forma de asa 400. Neste exemplo, o sistema de transporte 306 pode mover a asa 400 na direção da seta 546.

[00105] Ao mover na direção da seta 546, diferentes operações podem ser realizadas sobre a asa 400. Estas operações podem ser realizadas por um ou mais operadores 318. As operações também podem ser realizadas por uma ou mais ferramentas 316. Estas operações podem ser realizadas enquanto o sistema de transporte 306 move a asa 400 na direção da seta 546 e/ou enquanto o sistema de transporte 306 é fixo.

[00106] Cada da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para mover e segurar a asa 400 na orientação desejada 310 ao longo do eixo Z 418 através do sistema de movimentação 345. Cada da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para mover e segurar a asa 400 na orientação desejada 310 ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416 e/ou em torno do eixo Z 418 através do sistema de posicionamento 342. O conector 346 de cada uma da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurado para permitir a movimentação livre da asa 400 ao longo do eixo X 414 e/ou do eixo Y 416 através do membro de conexão 502.

[00107] Em referência à Fig. 13, também é revelado um método, geralmente designado 600, para fabricação de uma estrutura 304 (Fig. 2). As operações ilustradas na Fig. 15 podem ser implementadas no ambiente de fabricação 300 (Fig. 2). Em particular, o processo pode ser implementado usando o sistema de transporte 306 tendo uma pluralidade de fixações móveis 308.

[00108] Conforme mostrado no bloco 602, o método 600 pode incluir a etapa de apoiar a estrutura 304 no sistema de transporte 306 tendo uma pluralidade de fixações móveis 308. O conector 346 de cada fixação móvel 320 (Fig. 6) pode ser conectado a uma parte 328 (Fig. 2) da estrutura 304 (por exemplo, no ponto de conexão 440 (Fig. 3)) a fim de controlar a orientação 311 (por exemplo, a orientação desejada 310) da estrutura.

[00109] Conforme mostrado no bloco 604, a pluralidade de fixações móveis 308 pode posicionar a estrutura 304 na orientação desejada 310 (Fig. 2) para movimentação. Por exemplo, cada fixação móvel individual 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode posicionar a parte conectada 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310 ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416, ao longo do eixo Z 418 e/ou em torno do eixo Z 418.

[00110] Conforme mostrado no bloco 606, a estrutura 304 pode ser movida usando a pluralidade de fixações móveis 308 do sistema de transporte 306 sobre a superfície 312. O movimento da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser realizado de uma maneira coordenada. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser considerada para se mover de uma maneira coordenada quando a pluralidade de fixações móveis 308 se move como um grupo para mover a estrutura 304 em uma direção desejada ou para um local desejado. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser controlada ou pode se comunicar entre si para mover a estrutura 304.

[00111] Conforme mostrado no bloco 608, o conector 346 de cada fixação móvel 320 da pluralidade de fixação móvel 308 pode permitir a orientação 311 da estrutura 304 para se ajustar como a pluralidade de fixações móveis 308 atravessar a superfície 312 a fim de aliviar e prevenir quaisquer tensões induzidas (por exemplo, torque) sobre a estrutura 304 devido a incompatibilidades no paralelismo entre as fixações móveis 320 da pluralidade de fixações móveis 308. Por exemplo, a fixação móvel 320 pode controlar as tensões aplicadas ao longo do eixo X 414, ao longo do eixo Y 416, ao longo do eixo Z 418, e/ou em torno do eixo Z 418 de movimento. O conector 346 (Fig. 8) pode permitir a rotação em torno do eixo X 414 e/ou em torno do eixo Y 416 para controlar (ou prevenir) as tensões rotacionais (por exemplo, torques) induzidos sobre a estrutura 304.

[00112] Conforme mostrado no bloco 610, a pluralidade de fixações móveis 308 pode posicionar a estrutura 304 na orientação desejada 310 (Fig. 8) para realizar as operações de fabricação ou montagem. Por exemplo, cada fixação móvel individual 320 da pluralidade de fixações móveis 308 pode posicionar a parte conectada 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310 em relação a um operador 318 ou uma ferramenta 316 (Fig. 8).

[00113] Conforme mostrado no bloco 612, as operações de fabricação ou montagem podem ser realizadas sobre a estrutura 304.

[00114] As etapas operacionais 602 a 612 podem ser realizadas uma após a outra ou ao mesmo tempo. Por exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 para uma estação nas quais as ferramentas 316 podem ser colocadas. Conforme a estrutura 304 está sendo movida sobre a superfície 312, cada fixação móvel 320 pode corrigir quaisquer variações lineares L 444 entre uma fixação móvel diretamente adjacente 320 permitindo que a parte 328 da estrutura 304 se mova ao longo do eixo X 414, o eixo Y 416 e/ou o eixo Z 418.

[00115] Conforme a estrutura 304 está sendo movida sobre a superfície 312, cada fixação móvel 320 pode corrigir certas variações angulares entre a 446 uma fixação móvel diretamente adjacente 320 permitindo que a parte 328 da estrutura 304 gire (por exemplo, em torno do eixo Z 418).

[00116] Conforme a estrutura 304 está sendo movida sobre a superfície 312, o conector 346 de cada fixação móvel 320 pode corrigir certas variações angulares a 446 entre uma fixação móvel diretamente adjacente 320 permitindo que a parte 328 da estrutura 304 gire (por exemplo, em torno do eixo X 414 e/ou do eixo Y 416). Então, as operações podem ser realizadas sobre a estrutura 304.

[00117] Em outro exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 ao longo da via 314 (Fig. 2). As ferramentas 316 podem ser localizadas ao longo da via 314 e podem realizar operações sobre a estrutura 304 conforme a estrutura 304 se move sobre a via 314. Cada fixação móvel 320 e seu conector associado 346 pode ajustar a orientação 311 da estrutura 304 em resposta a quaisquer variações lineares 6 444 e/ou variações angulares a 446 (conforme descrito acima) conforme a estrutura 304 se move sobre a via 314.

[00118] Assim, uma ou mais das realizações exemplares podem ser usadas para mover as estruturas em uma fábrica. Nos exemplos ilustrativos, o sistema de transporte 306 com a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser usada para mover a estrutura 304 para diferentes ferramentas 316 dentro do ambiente de fabricação 300. Este movimento pode ocorrer sem necessitar de tempo para elevar a estrutura 304 de uma fixação para outra fixação, a partir de uma fixação para uma plataforma, a partir de uma plataforma para uma fixação, ou algum outro tipo de movimento que possa levar mais tempo que o desejado.

[00119] Além disso, com o conector 346 da fixação móvel 320, quaisquer tensões induzidas indesejadas sobre a estrutura 304 causadas pela desigualdade da superfície 312 da fábrica podem ser evitadas (ou eliminadas) permitindo a orientação 311 da estrutura 304 (ou uma parte 328 da estrutura 304) para se mover livremente ao longo de certas direções.

[00120] Além disso, com o sistema de transporte 306, a estrutura 304 pode ser movida ao longo da via 314 na qual as ferramentas 316 podem ser localizadas de forma que as operações possam ser realizadas sobre a estrutura 304 enquanto a estrutura 304 se move ao longo da via 314.

[00121] Além disso, a pluralidade de fixações móveis 308 pode permitir o espaçamento mais próximo das ferramentas 316 em relação à estrutura 304 e pode não interferir com as ferramentas 316 durante o movimento da estrutura 304. Como um resultado, com o sistema de transporte 306 usando a pluralidade de fixações móveis 308, o espaço do chão no ambiente de fabricação 300 pode ser reduzido. Também, o tempo de produção para fabricação de estruturas, tal como a estrutura 304, também pode ser reduzido.

[00122] Além disso, a configuração do ambiente de fabricação 300 pode ser feita mais facilmente com o uso do sistema de transporte 306. Também, a redução nas ferramentas 316 pode ser alcançada usando a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema de transporte 306. Por exemplo, sem limitação, guindastes e outros mecanismos de elevação podem ser reduzidos ou evitados. Como um resultado, o tempo necessário para fabricar plataformas, tal como uma aeronave, pode ser reduzido.

[00123] Apesar de as diversas realizações do aparelho e métodorevelados terem sido descritos, modificações podem ocorrer aos técnicos no assunto após leitura do relatório descritivo. Além disso, a revelação compreende realizações de acordo com as seguintes afirmações:

[00124] Em outra realização, é provida uma fixação móvelcompreendendo: uma base móvel configurada para se mover sobre uma superfície;um sistema conector conectado à dita base, o dito sistema conector sendo configurado para apoiar uma estrutura;em que o dito sistema conector é configurado para prover movimento livre da dita estrutura em relação à dita base em torno do eixo X e de um eixo Y.

[00125] Opcionalmente, o dito sistema conector compreende:um conector configurado para se conectar a uma parte da dita estrutura;e um sistema de posicionamento conectado ao dito conector, o dito sistema de posicionamento sendo configurado para mover o dito conector em relação à dita base ao longo do dito eixo X, ao longo do dito eixo Y, e em torno de um eixo Z.

[00126] Opcionalmente, o dito sistema conector é configurado para restringir o movimento da dita estrutura ao longo de pelo menos um do dito eixo X e o dito eixo Y.

[00127] Opcionalmente, o dito sistema conector é configurado para restringir o movimento da dita estrutura em torno do dito eixo Z.

[00128] Opcionalmente, a fixação móvel compreende ainda um sistema de movimentação conectado ao dito sistema conector, o dito sistema de movimentação sendo configurado para mover o dito sistema conector em relação à dita base ao longo de um eixo Z.

[00129] Opcionalmente, o dito sistema conector é configurado para restringir o movimento da dita estrutura ao longo do dito eixo Z.

[00130] Opcionalmente, o dito sistema conector compreende:um suporte conectado à dita base;um conector conectado ao dito suporte, o dito conector sendo configurado para se conectar a uma parte da dita estrutura.

[00131] Opcionalmente, o dito conector compreende:um corpo conectado ao dito suporte; eum membro de conexão conectado ao dito corpo, o dito membro de conexão sendo configurado para se mover em relação ao dito corpo em torno do dito eixo X e o dito eixo Y.

[00132] Opcionalmente, o dito membro de conexão compreende:um primeiro membro conector conectado ao dito corpo, o dito primeiro membro conector sendo livre para se mover em relação ao dito corpo em torno do dito eixo X;e um segundo membro conector conectado ao dito primeiro membro conector, o dito segundo membro conector sendo livre para se mover em relação ao dito primeiro membro conector em torno do dito eixo Y.

[00133] Opcionalmente, o dito segundo membro conector é configurado para se conectar a um ponto de conexão da dita estrutura.

[00134] Opcionalmente, o dito segundo membro conector é configurado para se conectar a um ponto de conexão da dita estrutura.

[00135] Opcionalmente, o dito segundo membro conector compreende um grampo.

[00136] Opcionalmente, o dito primeiro membro conector compreende uma manilha.

[00137] Em outra realização, é provida uma fixação móvel compreendendo:uma base motorizada configurada para se mover sobre uma superfície; e um sistema de suporte conectado à dita base, o dito sistema de suporte sendo configurado para apoiar uma estrutura;em que o dito sistema de suporte é configurado para posicionar a dita estrutura ao longo de pelo menos um de um eixo X, um eixo Y e um eixo Z;em que o dito sistema de suporte é configurado para posicionar a dita estrutura em torno do dito eixo Z;e em que o dito sistema de suporte é configurado para prover rotação livre da dita estrutura em torno de pelo menos um do dito eixo X e do dito eixo Y.

[00138] Opcionalmente, o dito sistema de suporte compreende:um poste conectado à dita base;um membro de suporte conectado movelmente ao dito poste; eP141568 um sistema conector conectado ao dito membro de suporte e configurado para se conectar à dita estrutura.

[00139] Opcionalmente, o dito sistema conector compreende:um sistema de posicionamento conectado ao dito membro de suporte;um suporte conectado ao dito sistema de posicionamento; eP141568 um conector se estendendo a partir do dito suporte, o dito conector sendo configurado para se conectar a uma parte da dita estrutura;em que o dito sistema de posicionamento é configurado para mover o dito conector em relação ao dito membro de suporte ao longo do dito eixo X, ao longo do dito eixo Y, e em torno do dito eixo Z.

[00140] Opcionalmente, o dito conector compreende:um corpo conectado ao dito suporte; eum membro de conexão conectado ao dito corpo e configurado para se conectar a um ponto de conexão da dita estrutura, o dito membro de conexão sendo configurado para se mover livremente em relação ao dito corpo em torno do dito eixo X e o dito eixo Y.

[00141] Opcionalmente, o dito membro de conexão compreende:um primeiro membro conector conectado ao dito corpo, o dito membro conector sendo livre para girar em relação ao dito corpo em torno do dito eixo X; eum segundo membro conector conectado ao dito primeiro membro conector, o dito segundo membro conector sendo livre para girar em relação ao dito primeiro membro conector em torno do dito eixo Y

[00142] Opcionalmente, a fixação móvel compreende um sistema de movimentação configurado para mover o membro de suporte em relação ao dito poste ao longo do dito eixo Z.

[00143] Em outra realização, é provido um método para fabricação de uma estrutura, o dito método compreendendo:

[00144] Apoiar uma estrutura em uma pluralidade de fixações móveis, cada fixação móvel da dita pluralidade de fixações móveis sendo configurada para controlar uma orientação desejada da dita estrutura;movimentação da dita pluralidade de fixações ao longo de uma superfície;ajuste de uma orientação da dita estrutura a fim de aliviar as tensões induzidas sobre a dita estrutura devido a incompatibilidades no paralelismo entre as fixações móveis adjacentes da dita pluralidade de fixações móveis;e realização de uma operação na dita estrutura.

[00145] Opcionalmente, a dita etapa de ajuste de uma orientação da dita estrutura compreende permitir pelo menos uma parte da dita estrutura girar livremente em relação à dita fixação móvel em torno de um eixo X e um eixo Y.

Claims

1. Fixação móvel (320), caracterizada por compreender:uma base móvel (322) configurada para se mover sobre uma superfície (312);um sistema conector (340) conectado à base (322), o sistema conector (340) sendo configurado para apoiar uma estrutura (304);em que o sistema conector (340) é configurado para prover movimento livre da estrutura (304) em relação à base (322) em torno de um eixo X (414) e um eixo Y (416);em que o sistema conector (340) compreende:um conector (346) configurado para se conectar a uma parte da estrutura (304); e,um sistema de posicionamento (342) conectado ao conector (346), o sistema de posicionamento (342) sendo configurado para mover o conector (346) em relação à base (322) através de primeira (478) e segunda (480) guias ao longo do eixo X (414), ao longo do eixo Y (416), e em torno de um eixo Z (418);em que, quando a fixação móvel (320) se move pela superfície (312), pelo menos uma da primeira guia (478) e da segunda guia (480) é configurada para passar de um estado fixo, no qual movimento fornecido pela guia (478, 480) respectiva é evitado, para um estado liberado, no qual a guia (478, 480) respectiva é livre para se mover.

2. Fixação móvel (320) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo sistema conector (340) ser configurado para restringir o movimento da estrutura (304) ao longo de pelo menos um do eixo X (414) e o do eixo Y (416).

3. Fixação móvel (320) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo sistema conector (340) ser configurado para restringir o movimento da estrutura (304) em torno do dito eixo Z.

4. Fixação móvel (320) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por compreender adicionalmente um sistema de movimento (351) conectado ao sistema conector (340), o sistema de movimento (351) sendo configurado para mover o sistema conector (340) em relação à base (322) ao longo do eixo Z.

5. Fixação móvel (320) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo sistema conector (340) ser configurado para restringir o movimento da estrutura (304) ao longo do eixo Z.

6. Fixação móvel (320) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo sistema conector (340) compreender:um suporte (482) conectado à base (322);um conector (346) conectado ao suporte (482), o conector (346) sendo configurado para se conectar a uma parte da estrutura (304).

7. Fixação móvel (320) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo conector (346) compreender:um corpo (500) conectado ao suporte (482); e,um membro de conexão (502) conectado ao corpo (500), o membro de conexão (502) sendo configurado para se mover em relação ao corpo (500) em torno do eixo X e do eixo Y.

8. Fixação móvel (320) de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo membro de conexão (502) compreender:um primeiro membro conector (508) conectado ao corpo (500), o membro conector (508) sendo livre para se mover em relação ao corpo (500) em torno do eixo X; e,um segundo membro conector (510) conectado ao membro conector (508), o segundo membro conector (510) sendo livre para se mover em relação ao primeiro membro conector (508) em torno do eixo Y.