BR102014015599A2 - eixo de transmissão extensível de dupla estremidade - Google Patents

Abstract

eixo de transmissão extensível de dupla extremidade. um eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) é provido, compreendendo: uma primeira parte de eixo (152, 154), que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal; um primeiro acoplador de eixo (110, 112), fiado na extremidade distal da primeira parte de eixo (152,154); um primeiro acoplador rotativo (160, 160', 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal e a primeira parte de eixo (1152, 154); uma segunda parte de eixo (152, 154) tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152, 154) é deslizavelmente acoplada à extremidade proximal da primeira parte de eixo (152, 154); um segundo acoplador de eixo (110, 112) fixado à extremidade distal da segunda parte de eixo (152, 154); um segundo acoplador rotativo (160, 160', 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152, 154); e um acionador 158) acoplado ao primeiro acoplador rotativo (160, 160', 162) e ao segundo acoplador rotativo (160, 160', 162) para estender e retrair a primeira partb de eixo (152, 154) com relação à segunda parte de eixo (152, 154).

Description

“EIXO DE TRANSMISSÃO EXTENSÍVEL DE DUPLA EXTREMIDADE” Pedidos Relacionados [0001] Este pedido é relacionado com o pedido de patente US número de série 13/780.547, também depositado em 28 de fevereiro de 1913.

Campo da Invenção [0002] Esta invenção é relacionada com colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente, refere-se a colheitadeiras agrícolas com cabeças de colheita agrícolas desencaixáveis. Mesmo mais partícularmente, refere-se a dispositivos para automaticamente encaixar e desencaixar cabeças ;de colheita agrícolas de colheitadeiras agrícolas.

Fundamentos [0003] As colheitadeiras agrícolas, com frequência chamadas combinadas, são grandes máquinas com uma estação de operador, com talvez três metros no ar. Os operadores acionam estes veículos através da estrada rebocando a cabeça de colheita agrícola até elas alcançarem um campo agrícola a ser colhido. Uma vez no campo, a cabeça de colheita agrícola é desencaixada da colheitadeira agrícola, a colheitadeira agrícola é trazida em tomo da face da cabeça de colheita agrícola e a cabeça de colheita agrícola é encaixada na frente da colheitadeira agrícola. Este processo pode acontecer diversas vezes em um dia. Durante a estação de colheita, é importante que o operador seja capaz de deslocar-se de campo para campo colhendo culturas tão rapidamente quanto possível. [0004] Uma dificuldade que com frequência aparece é a necessidade de o operador posicionar a cabeça de colheita agrícola no solo, em seguida súber para dentro da estação do operador da colheitadeira agrícola, em seguida acionar a colheitadeira agrícola em encaixa inicial com a cabeça de colheita agrícola, em seguida descer da estação do operador, em seguida fazer várias conexões mecânicas, elétricas e hidráulicas entre a colheitadeira agrícola da cabeça de colheita agrícola, em seguida subir de volta até a estação do operador. Esta subida e descida retarda a colheita de culturas e, além disso, pode ser para um operador de idade avançada. [0005] No pedido relacionado, pedido de patente US número de série 13/780.669, que é incorporado aqui por referência para tudo que ele ensina, foi descrito um eixo de transmissão que era configurado i para ser automaticamente estendido de um lado da colheitadeira agrícola paira um eixo de transmissão de união do mesmo lado da cabeça de colheita agrícola, sem requerer que o operador agarre manualmente e estenda o eixo de transmissão. [0006] Em outro pedido relacionado, o pedido de patente US número de série 13/780.547, que é também incorporado aqui por referência para tudo que ele ensina, e foi descrito um acoplador de eixo de transmissão que acoplaria o eixo de transmissão estendido a um eixo de transmissão da cabeça de colheita agrícola, sem requerer que o operador manualmente acoplasse entre si os dois eixos de transmissão. [0007] Um problema com o arranjo acima é que o eixo dè transmissão estende-se de somente um lado da colheitadeira agrícola. Muitas colheitadeiras agrícolas encaixam dois eixos de transmissão em uma cabeça de colheita agrícola, com um eixo de transmissão estendendo-se de um lado da colheitadeira agrícola em uma primeira direção e o outro eixo de transmissão estendendo-sedo outro lado da colheitadeira agrícola na direção oposta. [0008] É um objetivo desta invenção prover um eixo de transmissão para uma colheitadeira agrícola que se estenda em direções opostas, tanto do lado esquerdo como do direito da colheitadeira agrícola.

Sumário da Invenção [0009] De acordo com um aspecto da invenção, um eixo de transmissão extensível de dupla extremidade é provido, compreendendo: uma primeira parte de eixo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, um primeiro acoplador de eixo fixado à extremidade distai da primeira 7ed6eÍ— *PnWoaco , SO Ka Umidadeproxi f °r hldráu,ico rotatiVo af )f eÍXO te"do Uffla eMrem * Parte de e«0. ’ Para e>ítrernidade Proximalda s^nT^ £ ^ ^ * exíremirf,j segunda parte de - , aJ> em que a ™Wade proxifflai da eixo e desli2aveJ w eixo /Jy.,.1 , primeira parte [(e . nte acoplada à a extremidade distai d ’ Um se=l"K,° acopiador a 2°^d0r hidráulico rotativo apoiado «ffwfe segunda parte de eixo; e um atuador "" proxiniaJ aüJ,C° r0tatívo e » segundo acopiador hid “ “Γ° “«r retrair a primeira parte de eixo cora reJação Γ°Μ™ P»a estender e 10001 °] O Primei , 3 Segl,nda Parte * eixo. J u pnmeiro acopiador de eivo o podem ser acionados por fluido flidrduiico. “ * eix° [OOOilJ A primeira parte de eixo pode ser alongada , o a primeiro eixo geométrico longitudinal O · ° e ter um t . J ongitudinal, o pnmeiro acopiador hidráulico rotativo pode ser apoiado sobre a primeira parte de eixo Mra „· r « pcu lc ue eixo para girar em tomo do pnmeiro eixo geométrico longitudinal, a segunda parte de eixo pode ser alongada e pode ter um segundo eixo geométrico longitudinal, o segundo acopiador hidráulico rotativo pode ser apoiado sobre a segunda parte de eixo para girar em torno do segundo eixo geométrico longitudinal, e o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal podem ser colineares. [00012] A extremidade proximal da primeira parte de eixo pode ser recebida dentro da extremidade proximal da segunda parte de eixo para deslizar com relação à extremidade proximal da segunda parte de eixo, quando o atuador é estendido e retraído. [00013] A extremidade proximal da primeira parte d.e eixo pode ter uma superfície externa chavetada e a superfície externa chavetada e a superfície interna chavetada podem interencaixar para transmitir torque entre a primeira parte de eixo e a segunda parte de eixo. [00014] O primeiro acoplador hidráulico rotativo pode ser configurado para ser fluidicamente acoplado a uma primeira linha hidráulica para transmitir fluido hidráulico da primeira linha hidráulica através do primeiro acoplador hidráulico rotativo, e para transportar fluido hidráulico recebido da primeira linha hidráulica para uma primeira passagem longitudinal da primeira parte de eixo. [00015] A primeira passagem longitudinal pode ficar em comunicação fluídica com o primeiro acoplador de eixo, para receber fluido hidráulico da primeira linha hidráulica e transportá-lo para o primeiro acoplador de eixo. [00016] A primeira passagem longitudinal pode ficar erh comunicação fluídica com o segundo acoplador de eixo, para receber fluido hidráulico da primeira linha hidráulica e transportá-lo para o segundo acoplador de eixo. [00017] De acordo com um segundo aspecto da invenção, um eixo de transmissão extensível de dupla extremidade é provido, compreendendo: uma primeira parte de eixo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai; um primeiro acoplador de eixo fixado à extremidade distai da primeira parte de eixo; um primeiro acoplador rotativo apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da primeira parte de eixo; uma segunda parte de eixo tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distai, em que a extremidade proximal da segunda parte de eixo é deslizavelmente acoplada à extremidade proximal da primeira parte de eixo; um segundo acoplador de eixo fixado na extremidade distai da segunda parte de eixo; um segundo acoplador rotativo apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da segunda parte de eixo; e um acionador acoplado ao primeiro acoplador rotativo e o segundo acoplador rotativo, para estender e retrair a primeira parte de eixo com relação à segunda parte de eixo. [00018] O primeiro acoplador de eixo e o segundo acpplador de eixo podem ser acionados por fluido hidráulico. [00019] A primeira parte de eixo pode ser alongada; e pode ter um primeiro eixo geométrico longitudinal, o primeiro acoplador rotativo pode ser apoiado sobre a primeira parte de eixo para girar em tomo do primeiro eixo geométrico longitudinal, a segunda parte de eixo pode ser alongada e pode ter um segundo eixo geométrico longitudinal, o segundo acoplador rotativo pode ser apoiado sobre a segunda parte de eixo para girar em tomo dq segundo eixo geométrico longitudinal e o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal podem ser colineares. [00020] A extremidade proximal da primeira parte de eixo pode ser recebida dentro da extremidade proximal da segunda parte j de eixo para deslizar com relação à extremidade proximal da segunda parte de eixo, quando o acionador é estendido e retraído. [00021] A extremidade proximal da primeira parte de eixo pode ter uma superfície externa chavetada, a extremidade proximal da segunda parte de eixo pode ter uma superfície interna chavetada e a superfície externa chavetada e a superfície interna chavetada podem interencaixar para transmitir torque entre a primeira parte de eixo e a segunda parte de eixo. [00022] O primeiro acoplador rotativo pode ser configiirado para ser fluidicamente acoplado a uma primeira linha hidráulica, para transmitir fluido hidráulico da primeira linha hidráulica, através do primeiro acoplador rotativo, e para transportar fluido hidráulico recebido da primeira linha hidráulica para uma primeira passagem longitudinal da primeira parte de eixo. [00023] A primeira passagem longitudinal pode ficar em comunicação fluídica com o primeiro acoplador de eixo, para receber fluido hidráulico da primeira linha hidráulica e transportá-lo para o primeiro acoplador de eixo. [00024] A primeira passagem longitudinal pode ficar em comunicação fluídica com o segundo acoplador de eixo, para receber fluido hidráulico da primeira linha hidráulica e transportá-lo para o segundo acoplador de eixo.

Breve Descrição dos Desenhos [00025] A Figura 1 é uma vista em planta de uma colheitadeira agrícola e cabeça de colheita agrícola de acordo com a presente invenção. [00026] A Figura 2 é uma vista de frente de seção transversal parcial do eixo de transmissão da casa de alimentador da Figura 1. [00027] A Figura 3 é uma vista de frente em seção transversal parcial de uma extremidade esquerda do eixo de transmissão da casa de alimentador das Figuras 1-2. [00028] A Figura 4 é uma vista de frente em seção transversal parcial da região central do eixo de transmissão da casa de alimentador! das Figuras 1 -3. [00029] A Figura 5 é uma vista de frente de seção transversal parcial de uma região central alternativa do eixo de transmissão da casa de alimentador das Figuras 1-3.

Descrição Detalhada [00030] Este pedido é relacionado com o pedido de patente US número de série 13/780.669 e pedido de patente US número de série 13/780.547, ambos incorporados aqui por referência para tudo que eles ensinam e, em particular, detalhes da construção e operação de um acoplador de eixo. [00031] Na Figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 é mostrada apoiando-se em uma cabeça de colheita agrícola 102 de |uma casa de alimentador 104 que é acoplada na e estende-se para frente da colheitadeira agrícola 100. [00032] Um eixo de transmissão 106 é apoiado sobre e lé disposto por debaixo da extremidade da frente da casa de alimentador 104. O eixo de transmissão 106 estende-se literalmente e é genericamente perpendicular à direção de deslocamento “V”. O eixo de transmissão 106 inclui uma parte de eixo 108, um primeiro acoplador de eixo 110 disposto sobre a extremidade esquerda da parte de eixo 108 e o segundo acoplador de eixo; 112, disposto sobre a extremidade direita da parte de eixo 108. O eixo de transmissão 106 estende-se através da e é acionado pela caixa de engrenagens 114. A caixa de engrenagens 114 é acionada por uma correia 116 e estende-se| para frente a partir da colheitadeira agrícola 100. A correia 116 é acionada por um motor (não mostrado) da colheitadeira agrícola 100. A caixa de engrénagens 114 é fixada à frente da casa de alimentador 104 em uma parte mais baixa da casa de alimentador 104, para desse modo permitir que o eixo de transmissão 106 estenda-se lateralmente embaixo da casa de alimentador 104. Este arranjo mantém o eixo de transmissão 106 e a caixa de engrenagens 114 fora do caminho do operador, de modo que o operador pode ver a cabeça de colheita agrícola 102 imediatamente em frente dele, sem obstrução visual. [00033] A cabeça de colheita agrícola 102 inclui uma estrutura 118, que se estende lateralmente e genericamente perpendicular à direção de deslocamento “V”. [00034] A estrutura 118 suporta um transportador lateral esquerdo 120, que transporte as culturas para dentro a partir do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola 102, em direção a uma região central da cabeça de colheita agrícola 102. [00035] A estrutura 118 também suporta um transportador lateral direito 122, que transporta colheita para dentro a partir do lado direito da cabeça de colheita agrícola 102, em direção à região central da cabeça de colheita agrícola 102. [00036] Um transportador central 124 é disposto entre o transportador do lado esquerdo 120 e o transportador do lado direito 122. O transportador central 124 é disposto pra receber material de colheita do trahsportador do lado esquerdo 120 e do transportador do lado direito 122. O; transportador central 124 transporta colheita para trás para dentro de uma abertura da casa de alimentador 104. [00037] Um transportador (não mostrado), disposto dentro da casa de alimentador 104, transporta o material de colheita para trás e para dentro da própria colheitadeira agrícola 100 para mais processamento. [00038] Uma faca de movimento alternativo 126 estende-se através de uma parte da frente da estrutura 118. A faca de movimento alternativo 126 é apoiada sobre a estrutura 118. [00039] A faca de movimento alternativo 126 é acionada por uma caixa de engrenagens do lado esquerdo 128 e uma caixa de erigrenagens do lado direito 130. A caixa de engrenagens do lado esquerdo 128 e a caixa de engrenagens do lado direito 130 são dispostas na extremidade esquerda e na extremidade direita, respectivamente, da cabeça de colheita agrícola 102. [00040] A caixa de engrenagens do lado esquerdo 128 é acionada por um eixo de transmissão estendendo-se para frente 134. O eixo de transmissão estendendo-se para frente 132 é acionado por uma caixa de engrenagens 136, disposta na traseira da estrutura 118 sobre o lado esquerdo Ida cabeça de colheita agrícola 108. O eixo de transmissão estendendo-se para frente 134 é acionado pela caixa de engrenagens 138 disposta na traseira da estrutura 116 no lado direito da cabeça de colheita agrícola 102.

[00041] A caixa de engrenagens 136 é acionada por um eixo de transmissão 140, que se estende da traseira esquerda da cabeça de colheita agrícola 102, lateralmente para dentro em direção à casa de alimentador 104 e perpendicular à direção de deslocamento “V”. A caixa de engrenagens 138 é acionada por um eixo de transmissão 142, que se estende da traseira direita da cabeça de colheita agrícola 102, lateralmente para dentro para a casa de alimentador 104 e perpendicular à direção de deslocamento “V”L [00042] A extremidade interna do eixo de transmissão 140 é fixada em um terceiro acoplador de eixo 144, O terceiro acoplador de eixo 144 é configurado de modo que, quando é acionado em rotação, ela aciona responsivamente o eixo de transmissão 140 em rotação, que re$ponsivamente aciona a caixa de engrenagens 136, que responsivamente aciona o eixo de transmissão estendendo-se para frente 132 em rotação, que responsivamente aciona a caixa de engrenagens lateral 128, que responsivamente aciona a extremidade esquerda da faca de movimento alternativo 126. [00043] A extremidade interna do eixo de transmissão 14)2 é fixada em um quarto acoplador de eixo 146. O quarto acoplador de eixo 146 é configurado de modo que, quando é acionado em rotação, ele responsivamente aciona o eixo de transmissão 142 em rotação, que responsivamente aciona a caixa de engrenagens 138, que responsivamente aciona o eixo de transmissão estendendo-se para frente 134 em rotação, que responsivamente aciona a caixa de engrenagens do lado direito 130, que responsivamente aciona a extremidade direita da faca dè movimento alternativo 126. [00044] A cabeça de colheita agrícola 102 é apoiada na casa de alimentador 104 por um primeiro suporte angular 148 e um segundo suporte angular 150. [00045] Quando a cabeça de colheita agrícola 102 é primeiro levantada e apoiada sobre a casa de alimentador 104, o primeiro acoplador de eixo 110 é alinhado com o terceiro acoplador de eixo 144. Desta maneira, quando a parte de eixo 108 é estendida em comprimento, o primeiro acoplador de eixo 110 translada lateralmente para fora (isto é, para a esquerda) e mecanicamente encaixa no terceiro acoplador de eixo 144. Aletas extensíveis, disposta dentro do primeiro acoplador de eixo 110, estendem-se para fora e encaixam intemamente faceando os rebaixos localizados em uma superfície interna do terceiro acoplador de eixo 144. Desta maneira, o primeiro acoplador de eixo 110 e o terceiro acoplador de eixo 144 serão encaixados de modo que qualquer rotação do eixo de transmissão 106 (e em consequência o primeiro acoplador de eixo 110) girará o terceiro acoplador de eixo 144. j [00046] Quando a cabeça de colheita agrícola 102 é primeiro levantada e apoiada sobre a casa de alimentador 104, o segundo acoplador de eixo 112 é alinhado com o quarto acoplador de eixo 146. Desta maneira, quando a parte de eixo 108 é estendida em comprimento, o segundo acoplador de eixo 112 translada lateralmente para fora (isto é, para a direita) e mecanicamente encaixa o quarto acoplador de eixo 146. Aletas extensíveis, disposta dentro do segundo acoplador de eixo 112, estendem-se para fora e encaixam intemamente faceando os rebaixos localizados em uma superfície interna do quarto acoplador de eixo 146. Desta maneira, o segundo acoplador de eixo 112 e o quarto acoplador de eixo 146 são encaixados de modo; que qualquer rotação do eixo de transmissão 106 (e em consequência do segundo acoplador de eixo 112) girará o quarto acoplador de eixo 146. [00047] Com referência à Figura 2, a parte de eixo 106 compreende uma parte de eixo esquerda 152, uma parte de eixo direita 154, uma junta deslizante 156, um atuador 158, um acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 e um acoplador hidráulico rotativo do lado direito :162. [00048] O atuador 158 é acoplado em sua extremidade de haste ao acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 em sua extremidade de cilindro ao acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162. O atuador 158 pode ser estendido em comprimento injetando-se fluido hidráulico dentro do orifício hidráulico de extremidade de haste 164. O atuador 158 pode ser reduzido em comprimento injetando-se fluido hidráulico no orifício hidráulico de extremidade de cilindro 166. [00049] Uma vez que o atuador 158 é acoplado ao acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 em uma extremidade e acoplado ao acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 na outra extremidade, l ele aciona os dois acopladores separados quando é estendido em comprimento e puxa os dois acopladores juntos quando é reduzido de comprimento. [00050] O acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 é apoiado sobre mancais 161 na parte de eixo esquerda 152, de modo que o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 gira livremente em tomo da parte de eixo esquerda 152. [00051] Os mancais 161 retêm o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 na parte de eixo esquerda 152 em uma posição axial fixa na parte de eixo esquerda 152. [00052] Sempre que o atuador 158 move o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 em uma direção axial (isto é, paralela ao eixo geométrico longitudinal do eixo de transmissão 106), o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 responsivamente move a parte de! eixo esquerda 152 na direção axial pelo mesmo valor. [00053] O acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 é apoiado sobre mancais 163 na parte de eixo direita 154, de modo que o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 gira livremente em tomo da parte de eixo direita 154. Os mancais 163 retêm o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 na parte de eixo direita 154 em uma posição axial fixa. [00054] Sempre que o atuador 158 move o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 em uma direção axial (isto é, páralela ao eixo geométrico longitudinal do eixo de transmissão 106), o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 responsivamente move a parte de eixo direita 154 na direção axial pelo mesmo valor. [00055] Desta maneira, quando o atuador 158 estende-se, ele empurra o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 para longe do acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162, que move a parte de eixo esquerda 152 axialmente para longe da parte de eixo direita 154, desse modo estendendo a parte de eixo 108 em comprimento, devido às forças axiais aplicadas pelo acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 na parte de;eixo esquerda 152 e às forças axiais aplicadas pelo acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 na parte de eixo direita 154. [00056] Com referência agora à Figura 4, a parte de eixo esquerda 152 e a parte de eixo direita 154 são acopladas juntas por uma junta deslizante 168. A parte de eixo esquerda 152 tem uma extremidade proximal 172. A parte de eixo direita 154 tem uma extremidade proximal 170. À extremidade proximal 172 da parte de eixo esquerda 152 e a extremidade pfoximal 170 da parte de eixo direita 154 compreendem a junta deslizante 168. j [00057] A junta deslizante 168 é uma junta de chaveta compreendendo (a) a extremidade proximal 170 da parte de eixo direita 154, que tem chavetas externas, e (b) a extremidade proximal 172 da parte de eixo esquerda 152, que tem chavetas internas. [00058] A extremidade proximal 170 da parte de eixo direita 154 é recebida dentro da e é deslizantemente acoplada à extremidade proximal 172 da parte de eixo esquerda 152. As chavetas internas da extremidade proximal 172 são configuradas para tanto unir-se com e deslizar com relação às chavetas externas da extremidade proximal 170. A junta deslizante 156 permite que a parte de eixo esquerda 152 translade em uma dirèção axial com relação à parte de eixo direita 154, sempre que o atuador 158 é estendido ou retraído, enquanto ao mesmo tempo transmitindo torque da I parte de eixo esquerda 152 para a parte de eixo direita 154 e assegurando que a parte de eixo esquerda 152 e a parte de eixo direita 154 girem exatamente na mesma velocidade. [00059] O acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 é conectado à linha hidráulica 174. A linha hidráulica 174 supre fluido hidráulico sob pressão para o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160. O fluido hidráulico desloca-se através de uma passagem 176 para dentro de uma câmara hidráulica 178, que é definida entre uma superfície cilíndrica interna do acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 e uma superfície cilíndrica externa da parte de eixo esquerda 152. j Dali o fluido hidráulico sob pressão é transmitido através de uma passagem radial 180 da parte de eixo esquerda 152 para dentro de uma passagem longitudinal 182, que se estende substancialmente pelo inteiro comprimento dai parte de eixo esquerda 152 e para dentro do primeiro acoplador de eixo 110.; [00060] O acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 é conectado à linha hidráulica 184. A linha hidráulica 184; supre fluido hidráulico sob pressão para o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162. O fluido hidráulico viaja através de uma passagem 186 para dentro de uma câmara cilíndrica 188 definida entre uma superfície cilíndrica interna do acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 e uma superfície cilíndrica externa da parte de eixo direita 154. Dali, o fluido hidráulico j sob pressão é transmitido para uma passagem radial 190 da parte de eixo direita 154 para dentro de uma passagem longitudinal 192, que se estende substancialmente pelo inteiro comprimento da parte de eixo direita 154 e para dentro do segundo acoplador de eixo 112. [00061] Com referência agora à Figura 3, a caixa de engrenagens 114 estende-se completamente em tomo e inclui a parte de eixo esquerda 152. A parte de eixo esquerda 152 estende-se completamente através da caixa de engrenagens 114 e tem uma superfície externa chavetada 194, que deslizavelmente encaixa na superfície chavetada interna de uma engrenagem 196, localizada dentro da caixa de engrenagens 114. [00062] Quando a caixa de engrenagens 114 é acionada pela correia 116, um trem de engrenagens dentro da caixa de engrenagens 114, acionantemente acoplado à engrenagem 196, faz com que a engrenagem 196 gire em tomo de seu eixo geométrico longitudinal, que é também o eixo geométrico longitudinal do eixo de transmissão 106. Quando |a engrenagem 196 é acionada em rotação, as chavetas da superfície interna da engrenagem 196 encaixam na superfície externa da parte de eixo esquerda 152 e giram a parte de eixo esquerda 152. Uma vez que a junta deslizante 168 é similarmente equipada com chavetas, a parte de eixo direita 154 também gira. [00063] Por este arranjo, uma correia acionando | a caixa de engrenagens 114 faz com que o eixo de transmissão 106, o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 girem em tomo de seus eixos geométricos longitudinais. [00064] Sempre que o atuador 158 estende-se ou retrai-se, o atuador 158 deslizar a parte de eixo esquerda 152 axialmente com relação à caixa de engrenagens 114. Assim, estendendo e retraindo o atiiador 158, o comprimento total do eixo de transmissão 106 pode ser estendido e retraído, respectivamente, e a distância entre o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 pode ser aumentada je diminuída, respectivamente. [00065] Em operação normal, o operador pode permanecer na estação do operador da colheitadeira agrícola 100 e operar a válvula (não mostrada) que faz com que o fluido hidráulico flua para dentro da extremidade de haste do atuador 158. Isto faz com que o atuador 158 estenda-se e faz com que a distância entre o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 aumente. [00066] Com referência agora à Figura 1, quando a distância entre o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 aumenta, o primeiro acoplador de eixo 110 move-se para o terceiro acoplador de eixo 144 e o segundo acoplador de eixo 112 move-e para o quarto acoplador de eixo 146. Como resultado disto, o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 serão recebidos e encaixarão no terceiro acoplador de eixo 144 e no quarto acoplador de eixo 146, respectivamente. [00067] Neste ponto, o operador pode permanecer na estação do operador da colheitadeira agrícola 100 e operar outra válvula ou válvulas (não mostradas), que conduzem fluido hidráulico sob pressão pára dentro do acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 e para o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162, O fluido hidráulico! deslocar-se-á através da passagem longitudinal 182 até colidir em um pistão 198 disposto ! dentro do corpo do primeiro acoplador de eixo 110 e um pistão 200 disposto dentro do corpo do segundo acoplador de eixo 112. O pistão 198 e o pistão 200 movem-se axialmente para fora e para longe da casa de alimentador 104, para contatar uma pluralidade de chavetas 202. Fluido hidráulico adicional flui para dentro do primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 faz com que o pistão 198 e o pistão 200 forcem sua respectiva pluralidade de chavetas 202 radialmente para fora e para dentro de uma parede lateral interna do terceiro acoplador de eixo 144 e do quarto acoplador de eixo 146, respectivamente. Aberturas nas paredes laterais internas do terceiro acoplador de eixo 144 e do quarto acoplador de eixo 146 recebem as extremidades externas da pluralidade de chavetas 202 e permitem que o primeiro acoplador de eixo 110 transmita torque para e acione o terceiro acoplador de eixo 144 em rotação e permitem que o segundo! acoplador de eixo 112 transmita torque para e acione o quarto acoplador de; eixo 146, em rotação. [00068] Para automaticamente desconectar o primeiro i acoplador de eixo 110 do terceiro acoplador de eixo 144 e o segundo acoplador de eixo 112 do quarto acoplador de eixo 146, o operador inverte o processo acionando uma válvula ou válvulas para liberar fluido hidráulico do acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 e do acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162. Isto permite que a pluralidade de chavetas 202 retraiam-se para dentro do primeiro acoplador de eixo 110 e para o segundo acoplador de eixo 112. Nesta ocasião, o operador pode acionar outra válvula para dentro da extremidade de haste do atuador 158, o que faz com que o eixo de transmissão 106 seja reduzido de comprimento e faz com que o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 sejam completamente retirados e separados do terceiro acoplador de ;eixo 114 e do quarto acoplador de eixo 146, respectivamente. [00069] A Figura 5 ilustra uma configuração alternativa da região central do eixo de transmissão 106 das Figuras 1-4, tendo diversas diferenças estruturais da forma de realização das Figuras 1-4. [00070] Uma diferença é que o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 não é requerido transmitir fluido hidráulico pára o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112. Por esta razão, o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160, mostrado rias Figuras 1 -4 é substituído na Figura 5 com um acoplador rotativo lateral esquerdo 160’. O acoplador rotativo do lado esquerdo 160’ não tem as conexões hidráulicas e passagens que o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 tem na forma de realização das Figuras 1-4. Em todos os outrds aspectos, o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160 e o acoplador rotativo do lado esquerdo 160’ funcionam da mesma maneira. [00071] Outra diferença é que a passagem longitudinal 192’ da Figura 5, diferente da passagem longitudinal 192 das Figuras 1 - 4 estende-se completamente através da extremidade proximal 170 (mostrada na Figura 5 como extremidade proximal 170’) para conectar-se diretamente com a passagem longitudinal 182 da parte de eixo esquerda 152. [00072] Por esta diferença, o fluido hidráulico entrando na passagem radial 190, no acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162, pode encher tanto a passagem longitudinal 192’ como a passagem longitudinal 182. [00073] Enchendo ambas as passagens, um único acoplador hidráulico rotativo, isto é, o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162, é configurado para (a) transmitir fluido hidráulico a tanto o primeiro acoplador de eixo 110 como ao segundo acoplador de eixo 112 e (b) fazer com que tanto o primeiro acoplador de eixo 110 como o segundo acoplador de eixo 112 encaixem com o terceiro acoplador de eixo 144 e o quarto acoplador de eixo 146, respectivamente. [00074] Uma vez que o primeiro acoplador de eixo 110 e o segundo acoplador de eixo 112 são carregados através de um único acoplador hidráulico rotativo, a conexão hidráulica ao acoplador hidráulipo rotativo do lado esquerdo 160 pode ser removida e pode ser substituída pelo acoplador rotativo do lado esquerdo 160’, que funciona da mesma maneira que o acoplador hidráulico rotativo do lado esquerdo 160, exceto para não conduzir fluido hidráulico. [00075] Em outro arranjo não descrito aqui, o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 e o acoplador rotativo do lado esquerdo 160’, mostrados na Figura 5, podem ser trocados, um pelo outro. [00076] Quando o atuador 158 estende-se, o acoplador rotativo do lado esquerdo 160’ e o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 são forçados separados da mesma maneira que na forma de realização das Figuras 1 -4. [00077] Quando o atuador 158 retrai-se, o acoplador rotativo do lado esquerdo 160’ e o acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162 são puxados juntos da mesma maneira que na forma de realização das Figuras 1 - 4. [00078] Assim, a operação do atuador 158 para estender e retrair o eixo de transmissão 106 funciona na Figura 5 da mesma maneira que na forma de realização das Figuras 1-4. [00079] Outra diferença entre a forma de realização dá Figura 5 e a forma de realização das Figuras 1 - 4 é a adição de uma selagem 204 para evitar o vazamento do fluido hidráulico. [00080] A extremidade proximal 172’ é modificada para incluir a selagem 204. A selagem 204 estende-se nas proximidades e; sela contra a superfície externa da extremidade proximal 170’ da parte de eixo direita 154. A superfície externa da extremidade proximal 170’, sobre a qual a selagem 204 estende-se, é lisa, para prover selagem entre a extremidade proximal 172’ e a superfície externa da extremidade proximal 170’. Esta selagem retém o fluido hidráulico dentro do eixo de transmissão 106. [00081] Em razão desta diferença, a extremidade proximal 172 mostrada na Figura 5 é identificada como extremidade proximal 172’. Em todos os outros aspectos e funcionalidade, a extremidade proximal 172 e a extremidade proximal 1725 são as mesmas. [00082] Outra variação na forma de realização da Figura 5, em comparação com a forma de realização das Figuras 1 - 4 é a adição de uma passagem longitudinal 206, que passa através da extremidade proximal 170. A passagem longitudinal 206 permite que o fluido hidráulico entrando no acoplador hidráulico rotativo do lado direito 162’ flua para dentro em uma direção à esquerda do primeiro acoplador de eixo 110. [00083] Em razão desta diferença, a extremidade proximal 170, mostrada na Figura 5, é identificada como extremidade proximal 170’. Em todos os outros aspectos e funcionalidades, a extremidade proximal 170 e a extremidade proximal 170’ são as mesmas. [00084] A Figura 5 mostra que duas conexões hidráulicas separadas, uma em cada um dos acopladores, não são necessárias. Por exemplo, uma única conexão hidráulica é configurada para prover fluido hidráulico para tanto para o primeiro acoplador de eixo 110 como para o segundo acoplador de eixo 112. E necessário, entretanto, no arranjo da Figura 5, prover-se um trajeto adicional (isto é, passagem longitudinal 206 na forma de realização da Figura 5) para fluido hidráulico fluir da única conexão hidráulica para tano primeiro acoplador de eixo 110 como para o segundo acoplador de eixo 112. Assim, o fluido hidráulico para acionar o primeiro acoplador de eixo 110 passa através da extremidade proximal 170’ disposta dentro dá extremidade proximal 172’. [00085] Deve ser entendido que as formas de realização particulares, mostradas e discutidas aqui, não são as únicas maneiras em que a invenção pode existir. Elas são as formas de realização atualmente ; preferidas da invenção. Uma pessoa hábil na técnica de projeto e manufatura de colheitadeira agrícola e cabeça de colheita agrícola pode prontamente ver outras variações que se situem também dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (16)

1. Eixo de transmissão (106) extensível de dupla extremidade, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira parte de eixo (152, 154) que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai; um primeiro acoplador de eixo (100, 112), fixado na extremidade distai da primeira parte de eixo (152, 154); um primeiro acoplador hidráulico rotativo (160,:162), apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da primeira parte :de eixo (152, 154). uma segunda parte de eixo (152, 154) tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distai, em que a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152, 154) é deslizavelmente acoplada à extremidade proximal da primeira parte de eixo (152, 154). um segundo acoplador de eixo (110, 112) fixado na extremidade distai da segunda parte de eixo (152, 154). um segundo acoplador hidráulico rotativo (160,: 162), apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152, 154); e um acionador (158) acoplado ao primeiro acoplador hidráulico rotativo (160, 162) e ao segundo acoplador hidráulico rotativo (160, 162), para estender e retrair a primeira parte de eixo (152, 154) com relação à segunda parte de eixo (152, 154).

2. Eixo de transmissão (106) extensível de dupla extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro acoplador de eixo (110, 112) e o segundo acoplador de eixo (110, 112) são acionados por fluido hidráulico.

3. Eixo de transmissão (106) extensível de dupla extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parte de eixo (152, 154) é alongada e tem um primeiro eixo geométrico longitudinal, em que o primeiro acoplador hidráulico rotativo; (160, 162) é apoiado na primeira parte de eixo (152, 154) para girar em tomo do primeiro eixo geométrico longitudinal, em que a segunda parte de eixd (152, 154) é alongada e tem um segundo eixo geométrico longitudinal, em que o segundo acoplador hidráulico rotativo (160, 162) é apoiado sobre a segunda parte de eixo (152, 154) para girar em tomo do segundo eixo geométrico longitudinal e adicionalmente em que o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal são colineares.

4. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da primeira parte de eixo (154) é recebida dentro da extremidade proximal da segunda parte de eixo (152) para deslizar com relação à extremidade proximal da segunda parte de eixo (152), quando o acionador (158) é estendido e retraído.

5. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da primeira parte de eixo (154) tem uma superfície externa chavetada (194), em que a extremidade proximal da segunda iparte de eixo (152) tem uma superfície interna chavetada e adicionalmente em que a superfície externa chavetada (194) e a superfície interna chavetada engatam entre si para transmitir torque entre a primeira parte de eixo (154) e a segunda parte de eixo (152).

6. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro acoplador hidráulico rotativo (160, 162) é configurado para ser fluidicamente acoplado a uma primeira linha hidráulica (174, 184) para trajnsmitir fluido hidráulico da primeira linha hidráulica (174, 184), através do primeiro acoplador hidráulico rotativo (160, 162) e para transportar fluido hidráulico recebido da primeira linha hidráulica (174, 184) para dentro de( uma primeira passagem longitudinal (182, 192) da primeira parte de eixo (15¾ 154).

7. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira passagem longitudinal (182, 192) fica em comunicação fhjndica com o primeiro acoplador de eixo (110, 112) para receber fluido (hidráulico da primeira linha hidráulica (174, 184) e transportá-lo para o primeiro acoplador de eixo (110, 112).

8. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de qjue a primeira passagem longitudinal (182, 192) fica em comunicação fluídica com o segundo acoplador de eixo (110, 112) para receber fluido (hidráulico da primeira linha hidráulica (174, 184) e transportá-lo para o segundo acoplador de eixo (110, 112).

9. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106), caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira parte de eixo (152,154) que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai; um primeiro acoplador de eixo (110, 11(2) fixado à extremidade distai da primeira parte de eixo (152, 154); um primeiro acoplador rotativo (160, 160’, 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da primeira parte de eixo (152,154); uma segunda parte de eixo (152, 154) tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distai, em que a extremidade; proximal da segunda parte de eixo (152, 154) é deslizavelmente acoplada à extremidade proximal da primeira parte de eixo (152, 154); um segundo acoplador de eixo (110, 112), fixado à extremidade distai da segunda parte de eixo (152, 154); um segundo acoplador rotativo (160, 160’, 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da segunda parte de eixo [152, 154); e um acionador (158) acoplado ao primeiro acoplador rotativo (160, 160’,162) e ao segundo acoplador rotativo (160, 160’, 162), para estender e retrair a primeira parte de eixo (152, 154) com relação à segunda parte de eixo (152, 154).

10. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro acoplador de eixo (110, 112) e o segundo acoplador de eixo (110, 112) são acionados por fluido hidráulico.

11. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira parte de eixo (152, 154) é alongada e tem um primeiro eixo geométrico longitudinal, em que o primeiro acoplador rotativo (160, 162) éj apoiado sobre a primeira parte de eixo (152, 154) para girar em tomo do primeiro eixo geométrico longitudinal, em que a segunda parte de eixo j (152, 154) é alongada e tem um segundo eixo geométrico longitudinal, em que o segundo acoplador rotativo (160, 162) é apoiado sobre a segunda parte de eixo (152, 154) para girar em tomo do segundo eixo geométrico longitudinal, e adicionalmente em que o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal são colineares.

12. Eixo de transmissão extensível de dupla extrémidade (106) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da primeira parte de eixo (154) é recebida dentro d{a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152), para deslizar com relação à extremidade proximal da segunda parte de eixo (152), quando o acionador (158) é estendido e retraído.

13. Eixo de transmissão extensível de dupla extrémidade (106) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da primeira parte de eixo (154) tem uma superfície externa chavetada (194), em que a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152) tem uma superfície interna chavetada e adicionalmente em que a superfície externa chavetada (194) e a superfície interna chavètada engatam entre si para transmitir torque entre a primeira parte de eixo (154) e a segunda parte de eixo (152).

14. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro acoplador rotativo (162) é configurado para ser fluidicamente acoplado a uma primeira linha hidráulica (184) para transmitir fluido hidráulico da primeira linha hidráulica (184) através do primeiro acoplador rotativo; (162) e para transportar fluido hidráulico recebido da primeira linha hidráulica (184) para uma primeira passagem longitudinal (206) da primeira parte de eixo (152, 154).

15. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a primeira passagem longitudinal (206) fica em comunicação fluídica com o primeiro acoplador de eixo (110, 112) para receber fluido hidráulico da primeira linha hidráulica (184) e transportá-lo para o primeiro acoplador de eixo (110, 112).

16. Eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a primeira passagem longitudinal (206) fica em comunicação fluídica com o segundo acoplador de eixo (110, 112) para receber fluido hidráulico dajprimeira linha hidráulica (184) e transportá-lo para o segundo acoplador de eixo (110, 112).