BR102013024252A2 - transportador tipo rosca para uma cabeça de colheita do cultivo em fileira - Google Patents

Abstract

transportador tipo rosca para uma cabeça de colheita do cultivo em fileira e descrito- um transportador tipo rosca (104) provido para uma cabeça de colheita do cultivo em ?leira(100) que tem um chassi articulado (102). o transportador tipo rosca (104) tem uma primeira seção (122) que é acoplada em uma segunda seção (120, 124) com uma junta universal (l30).

Description

“TRANSPORTADOR TIPO ROSCA PARA UMA CABEÇA DE COLHEITA DO CULTIVO EM FILEIRA” Campo da Invenção Esta invenção se refere a cabeças de colheita de cultivo em fileira. Mais particularmente, ela se refere a transportadores tipo rosca para cabeças de colheita de cultivo em fileira.

Fundamentos da Invenção Cabeças de colheita de cultivo em fileira, tais como coletores para milho, estão sendo fabricadas em quantidades sempre crescentes. Colheitadeiras combinadas são feitas maiores e mais poderosas, e capazes de transportar maiores cabeças de colheita.

Um problema com estas maiores cabeças de colheita é sua incapacidade de colher apropriadamente plantações situadas em terreno ondulado. Quanto maiores ficam as cabeças de colheita, mais difícil para que elas se conformem com a superfície do campo.

Portanto, o que é necessário é uma melhor cabeça de colheita de cultivo em fileira para uma colheitadeira combinada que é capaz de seguir terreno ondulado em um campo agrícola mais precisamente e capaz de colher o cultivo mais eficientemente com menos problemas de obstrução do cultivo ou de dano do cultivo. , r E um objetivo desta invenção prover uma cabeça de colheita de cultivo em fileira como esta.

Sumário da Invenção De acordo com um aspecto da invenção, um transportador tipo rosca é provido para uma cabeça de colheita de cultivo em fileira com um chassi articulado, em que o transportador tipo rosca compreende: uma primeira seção do transportador; uma segunda seção do transportador; uma junta universal que fica disposta para acoplar na primeira seção do transportador e na segunda seção do transportador; em que a junta universal é fixa em uma primeira extremidade da primeira seção do transportador, e em que a primeira extremidade é afastada em cantiléver de um mancai que suporta a junta universal e a primeira seção do transportador para rotação. O transportador tipo rosca pode compreender adicionalmente uma palheta da rosca fixa na primeira extremidade da primeira seção do transportador. A junta universal pode ficar localizada diretamente acima de um eixo geométrico pivô ao redor do qual uma seção do chassi articulado pivota em relação a uma outra seção do chassi articulado.

Uma palheta da rosca pode ser fixa na primeira seção do transportador entre o mancai e a junta universal. A cabeça de colheita do cultivo em fileira pode compreender adicionalmente uma primeira unidade de fileira que é fixa em uma primeira seção do chassi articulado e uma segunda unidade de fileira que fica. disposta imediatamente adjacente à primeira unidade de fileira e que é fixa em uma segunda seção do chassi articulado, em que a primeira seção é conectada de forma articulável na segunda seção e, adicionalmente, em que a junta universal fica disposta entre a primeira unidade de fileira e a segunda unidade de fileira, e acima da primeira unidade de fileira e da segunda unidade de fileira. A primeira extremidade pode compreender um segmento curtó de tubo no qual a palheta da rosca é fixa, e o segmento curto de tubo pode circundar pelo menos uma parte da junta universal. A primeira extremidade pode compreender uma vedação que pode ficar disposta em uma extremidade externa do segmento curto de tubo e que pode se estender entre o segmento curto de tubo e a junta universal. A segunda seção do transportador pode compreender um segundo tubo com uma extremidade interna imediatamente adjacente ao segmento curto de tubo, e o segundo tubo pode circundar pelo menos uma parte da junta universal. A. segunda seçao do transportador pode ter uma extremidade externa que é suportada em um mancai disposto em uma parede de extremidade da cabeça de colheita do cultivo em fileira. G mancai que fica disposto em uma parede de extremidade pode suportar a extremidade externa da segunda seção do transportador para movimento rotativo ao redor de um eixo geométrico de rotação da segunda seção do transportador. O mancai que fica disposto em uma parede de extremidade pode suportar a extremidade externa da segunda seção do transportador para trasladar movimento em relação ao chassi articulado em uma direção paralela ao eixo geométrico de rotação da segunda seção do transportador. O mancai que suporta a junta universal pode ser suportado em uma braçadeira que se estende para frente a partir de uma parede posterior vertical da cabeça de colheita do cultivo em fileira.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada de um coletor para milho de acordo com a presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária da metade esquerda do coletor para milho da Figura 1. A Figura 3 é uma vista em perspectiva posterior rebaixada da vista fragmentária da Figura 2. A Figura 4A é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária dã metade esquerda do coletor para milho da Figura 1 que mostra duas unidades de fileira adjacentes e um ponto da Figura 2, e com os outros elementos removidos. A Figura 4B é uma vista aproximada detalhada da articulação da Figura 4A que suporta o ponto e a cobertura. A Figura 5 é uma vista em perspectiva posterior lateral esquerda rebaixada das unidades de fileira e ponto das Figuras 4A e 4B. A Figura 6 é uma vista em perspectiva posterior lateral direita ligeiramente rebaixada das duas unidades de fileira e ponto das Figuras 4A, 4B e 5. A Figura 7 é uma vista em perspectiva posterior lateral direita fragmentária das duas unidades de fileira no ponto das Figuras 4A, 4B, 5 e 6 com a cobertura adicionada. A Figura 8 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada do coletor para milho da Figura 1 que mostra detalhes da junta de rosca no lado esquerdo e a cobertura da Figura 7. A Figura 9 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária do arranjo da Figura 8 com o tubo de rosca da rosca no lado esquerdo para ilustrar sua construção interna. A Figura 10 é a vista da Figura 9 com uma vedação de lixo removida. A Figura 11 é a vista da Figura 10 com um segmento curto do tubo de rosca removido. A Figura 12 é a Figura 11 tomada em um ângulo ligeiramente elevado para mostrar a junta entre filetes da rosca adjacentes. A Figura 13 é uma vista em perspectiva lateral direita elevada fragmentária do filete da rosca da Figura 12 com a rosca removida. A Figura 14 é uma vista dos filetes da rosca e das paredes posteriores com a rosca removida tomada aproximadamente a partir da mesma perspectiva da Figura 12. A Figura 15 é uma vista posterior lateral esquerda altamente elevada do coletor para milho das Figuras 13 e 14 que mostra a junta de parede posterior corrediça e a articulação posterior que acopla a seção de chassi esquerda e a seção de chassi central com um cilindro hidráulico e um elemento alongado superior do chassi da seção de chassi esquerda removidos para facilidade de ilustração. A Figura 16 é uma vista seccional trc milho tomada na linha de seção A - A da Figura 1. define um plano de corte que se estende tanto vertic; para a traseira, e é normal em relação à extensão 1 chassi central. A Figura 17 é a vista da Figura 16 cc de fileira do lado esquerdo removido para mostràr uri de fileira imediatamente adjacente ao eixo geométricc A Figura 18 é um detalhe da vista c no interior da folga entre os braços 170 das unidades de fileira adjacentes 101. Estas unidades de fileira 101 são vistas com mais detalhes nas Figuras 2-7. O chassi 102 compreende três seções de chassi que se estendem lateralmente 110, 112, 114 que são acopladas pivotadamente para permitir que as três seções de chassi pivotem para cima e para baixo umas em relação às outras ao redor de um eixo geométrico pivô 116 e um eixo geométrico pivô 118 que se estendem, no geral, paralelos ao solo e paralelos à direção de deslocamento “V”. O chassi 102 compreende uma seção de chassi esquerda 110, uma seção de chassi central 112 e uma seção de chassi direita 114. A seção de chassi esquerda 110 é acoplada pivotadamente na seção de chassi central 112 para forçar as duas seções de chassi a pivotar uma em relação à outra ao redor do eixo geométrico pivô 116. O eixo geométrico pivô 116 se estende, no geral, da frente para a traseira e paralelo à direção de deslocamento “V”. A seção de chassi direita 114 é acoplada pivotadamente na seção de chassi central 112 para forçar as duas seções de chassi a pivotar uma em relação à outra ao redor do eixo geométrico pivô 118. O eixo geométrico pivô 118 se estende, no geral, da frente para a traseira e paralelo à direção de deslocamento “V”. O eixo geométrico pivô 116 é paralelo ao eixo geométrico pivô 118. O transportador 104 é um transportador tipo rosca; ele é composto por três seções do transportador alongadas que se estendem horizontalmente e perpendiculares à direção do deslocamento “V”.

As três seções do transportador compreendem uma seção do transportador esquerda 120, uma seção do transportador central 122 e uma seção do transportador direita 124. O transportador 104 é acionado em rotação por pelo menos um motor (não mostrado). Cada uma das seções do transportador 120, 122, 124 é composta por um tubo alongado no qual uma palheta espiral é soldada. A extremidade direita (interna) da seção do transportador esquerda 120 e a extremidade esquerda da seção do transportador central 122 são acopladas com uma, junta universal 130. A extremidade esquerda (interna) da seção do transportador direita 124 e a extremidade direita da seção do transportador central 122 são acopladas com uma junta universal 132. Juntas universais são preferidas em virtude de elas permitirem que as seções do transportador rotacionem de forma síncrona ao redor de seus eixos geométricos longitudinais sendo acionadas pelo motor em uma ou ambas as extremidades, ao mesmo tempo em que ficam dispostas em um ângulo umas em relação às outras à medida que cada uma das seções de chassi pivota em relação às outras ao redor do eixo geométrico pivô 116 e do eixo geométrico pivô 118. A seção do transportador esquerda 120 é suportada em um mancai 134 localizado em uma extremidade externa da seção do transportador esquerda 120. O mancai 134 é fixo na seção de chassi esquerda 110. O mancai 134 suporta a extremidade externa da seção do transportador esquerda 120 para rotação. O mancai 134 também permite que a extremidade externa da seção do transportador esquerda 120 traslade em relação a uma parede de extremidade 137 da seção de chassi esquerda 110 em uma direção paralela a um eixo geométrico longitudinal da seção do transportador esquerda 120. A medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para baixo em relação à seção de chassi central 112 ao redor do eixo geométrico pivô 116, o mancai 134 suporta a seção do transportador esquerda 120 para rotação, mas, também permite que a seção do transportador esquerda 120 traslade ao longo de seu eixo geométrico rotativo até a direita em relação à seção de chassi esquerda 110.

Igualmente, à mèdida que a seção de chassi esquerda pivota para cima em relação à seção de chassi central 112 ao redor do eixo geométrico pivô 116, o mancai 134 permite que a seção do transportador esquerda 120 traslade ao longo do seu eixo geométrico rotativo até a esquerda em relação à seção de chassi esquerda 110.

Portanto, o suporte em translação provido pelo mancai 134 na extremidade externa da seção do transportador esquerda 120 elimina a tensão axial na junta universal 130 à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo. A seção do transportador central 122 é suportada na sua extremidade esquerda em um mancai 136. O mancai 136 é suportado em uma braçadeira 138 que é fixa na extremidade esquerda da seção de chassi central 112, e se estende para frente dela. A seção do transportador central 122 é suportada na sua extremidade direita em um mancai 140. O mancai 140 é suportado em uma braçadeira 142 que é fixa na extremidade direita da seção de chassi central 112, e se estende para frente dela. A seção do transportador direita 124 é suportada em um mancai 150 que suporta a extremidade externa da seção do transportador direita 124 para rotação. O mancai 150 é a contraparte do mancai 134 no outro lado do coletor para milho 100. O coletor para milho 100 compreende adicionalmente uma parede posterior, no geral, vertical 152 que se estende substancialmente pela íntegra da largura do coletor para milho 100. A seção do transportador central 122 provê uma abertura 154 na parede posterior 152 para permitir que O coletor para milho 100 seja suportado em uma câmara alimentadora (não mostrado) de uma colheitadeira combinada.

Todas as seções do transportador rotacionam na mesma direção. Entretanto, devido aos diferentes ângulos das palhetas da rosca, o cultivo é movido em diferentes direções à medida que as seções do transportador rotacionam. Uma palheta da rosca 156 que é fixa em um tubo alongado 158 da seção do transportador esquerda 120 transporta cultivo para dentro na direção do centro do coletor para milho 100, da esquerda para a direita. Uma palheta da rosca 160 que é fixa em um tubo alongado 162 da seção do transportador direita 124 transporta cultivo para dentro na direção do centro do coletor para milho 100, da direita para a esquerda. Uma palheta da rosca 164 é fixa em um tubo alongado 166 da seção do transportador central 122 e tem dois conjuntos de palhetas da rosca com torções opostas, de maneira tal que palhetas da rosca em extremidades opostas da seção do transportador central 122 transportem cultivo em direções opostas voltadas para o meio da seção do transportador central 122.

Cada uma das três seções de chassi 110, 112, 114 pode pivotar, nò geral, verticalmente, tanto para cima quanto para baixo, em relação à sua seção de chassi adjacente.

As seções de chassi 110, 114 nas extremidades do coletor para milho 100 podem pivotar para cima em relação à seção de chassi central 112, da forma mostrada pela seção de chassi esquerda 110, que é pivotada para cima em relação à seção de chassi central 112 na Figura 1.

Igualmente, cada seção de chassi pode pivotar para baixo em relação à sua seção de chassi adjacente, da forma mostrada pela seção de chassi direita 114, que é pivotada para baixo em relação à seção de chassi central 112. A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi direita 114 podem pivotar para cima 10° acima da seção de chassi central 112. As seções de chassi esquerda e direita podem pivotar para baixo 10° abaixo da seção de chassi central 112.

Daqui em diante nesta descrição, somente será discutida a metade esquerda do coletor para milho 100. Isto é feito por economia de ilustração. O próprio coletor para milho é simétrico ao redor de um plano vertical e da frente para a traseira que se estende através do centro da abertura 154. Todas as explicações feitas a seguir em relação à operação ou à construção da metade esquerda do coletor para milho 100 são igualmente aplicáveis à metade direita do coletor para milho 100, já que a metade esquerda e a metade direita são as mesmas, com uma diferença: a metade direita do coletor para milho 100 é construída em forma de imagem especular em relação à metade esquerda do coletor para milho 100.

Em relação às Figuras 2 - 7, a metade esquerda do coletor para milho 100 é mostrada com diversos dos pontos 106 e das coberturas 108, bem como diversas unidades de fileira 101, removidos a fim de ilustrar a relação entre os pontos e as coberturas e unidades de fileira, bem como os elementos de chassi que suportam estas partes do coletor para milho 100. Duas das unidades de fileira 101, identificadas a seguir como 101A e 101B, ficam dispostas imediatamente adjacentes uma à outra em lados opostos do eixo geométrico pivô 116. Elas são idênticas, em todos os aspectos, às outras 22 unidades de fileira do coletor para milho 100 que não são todas individualmente ilustradas neste documento.

Cada uma da seção de chassi esquerda 110 e da seção de chassi central 112 compreende uma barra de ferramenta alongada 168 na qual unidades de fileira 101 são anexadas. As barras de ferramenta alongadas 168 se estendem, no geral, perpendiculares à direção do deslocamento “V” e se estendem paralelas ao solo. Cada uma das unidades de fileira 101 inclui dois braços que se estendem para frente 170 que são montados em uma caixa de câmbio da unidade de fileira 178, e se estendem para frente a partir dela. Uma corrente de concentração 174 fica disposta no topo de cada um dos braços 170. Cada unidade de fileira 101 tem dois rolos de talo 176, com cada rolo de talo 176 disposto lado a lado, parcialmente subjacente e entre cada um dos braços 170. - Os rolos de talo se estendem para frente a partir da caixa de câmbio da unidade de fileira 178 disposta na traseira da unidade de fileira 101, e são acionados em rotação por ela. A caixa de câmbio da unidade de fileira 178 é fixa na barra de ferramenta alongada 168 e os braços 170, as correntes de concentração 174 e os rolos de talo 176 são dispostos em cantiléver para frente a partir da. caixa de câmbio da unidade de fileira 178 e da barra de ferramenta alongada 168. A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 incluem elementos de chassi alongados 180 dispostos atrás e, no geral, paralelos às barras de ferramenta alongadas 168. Os elementos de chassi alongados 180 e as barras de ferramenta alongadas 168 são fixos com esteios 181 que se estendem da frente para a traseira. Os esteios 181 são fixos, em suas extremidades frontais, nas barras de ferramenta alongadas 168 e, em suas extremidades posteriores, nos elementos de chassi alongados 180. Os esteios 181 prendem as barras de ferramenta alongadas 168 e os elementos de chassi alongados 180 em posições fixas uns em relação aos outros. A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 também incluem elementos de chassi superiores alongados 182 dispostos ao longo da parte de topo do coletor para milho 100. A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 também incluem elementos de chassi verticais 184 que se estendem entre seus respectivos elementos de chassi alongados 180 e elementos de chassi superiorés alongados 182, e são neles fixos.

Uma articulação dianteira 186 é fixa nas extremidades adjacentes das barras de ferramenta alongadas 168 na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, e se estende entre elas. Uma _ articulação posterior 188 é fixa nas extremidades adjacentes dos elementos de chassi alongados 180 na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, e entre elas. A articulação dianteira 186 e a articulação posterior 188 definem o eixo geométrico pivô 116 entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112.

As articulações ficam localizadas umas em relação às outras, de maneira tal que o eixo geométrico pivô 116 se estenda da frente para a traseira e, no geral, horizontalmente. Embora o eixo geométrico pivô 116 seja, no geral, horizontal, ele tem uma inclinação ligeiramente para baixo à medida que ele se estende para frente. O eixo geométrico pivô 116 passa entre as duas unidades de fileira 101 adjacentes (identificadas como unidade de fileira 101A e unidade de fileira 101B) que ficam dispostas na extremidade direita da seção de chassi esquerda 110 e na extremidade esquerda da seção de chassi , central 112, respectivamente. A unidade de fileira 101A é fixa na barra de ferramenta alongada 168 da seção de chassi esquerda 110. A unidade de fileira 101B é fixa na barra de ferramenta alongada 168 da seção de chassi central 112. A medida que a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 pivotam uma em relação à outra, a unidade de fileira 101A e a unidade de fileira 101B (que ficam dispostas ligeiramente acima das barras de ferramenta alongadas 168) também se moverão uma em relação à outra. As partes posteriores superiores das unidades de fileira 101A e 101B se aproximarão à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima em relação à seção central e se afastarão à medida que seção de chassi esquerda 110 pivota para baixo em relação à seção de chassi central 112. Por este motivo, o ponto 106 e a cobertura 108 que unem a folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 são montados em mola.

Nas Figuras 4A e 4B, um ponto 106 cobre uma folga entre duas unidades de fileira lOlAe lOlB adjacentes e, portanto, cobre uma folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112. Uma cobertura 108 (não mostrada nas Figuras 4A e 4B, mas mostrada nas Figuras 1, 2, 3 e 7) também cobre a folga entre as duas unidades de fileira 101A e 101B e também cobre uma folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112. A cobertura 108 (mostrada nas Figuras 1, 2, 3 e 7) que, normalmente, ficaria disposta imediatamente atrás do ponto 106, foi removida nas Figuras 4A e 4B com propósitos de ilustração, a fim de mostrar as estruturas para manter o alinhamento apropriado do ponto 106 e da cobertura 108 sobre a folga entre as duas unidades de fileira 101A e 101B. O ponto 106 é conectado pivotadamente na cobertura 108 em dois pontos pivôs 190, 192 dispostos em cada lado do ponto 106. Isto permite que o ponto 106 pivote para cima e para baixo em relação à cobertura 108. A cobertura 108 é fixa nos . pinos pivôs 193, 194 que ficam dispostos na parte posterior das unidades de fileira 101A, 101B. Os pinos pivôs 193, 194 ficam embutidos na matriz de plástico da cobertura 108 e são acoplados a pivô na articulação 196. A articulação 196 compreende um elemento de base 198 que se estende lateralmente entre as duas unidades de fileira 101A e 101B adjacentes. Os elementos verticais 200, 202 se estendem para cima deste elemento de base 198. As extremidades superiores dos elementos verticais 200, 202 são acopladas pivotadamente nos pinos pivôs 193, 194. Este arranjo de articulação força a cobertura 108 a pivotar em relação às unidades de fileira 101 A, 101B ao redor de um eixo geométrico 204 que se estende lateralmente e, no geral, paralelo às barras de ferramenta alongadas 168 e à extensão longitudinal do coletor para milho 100. A fim de permitir que as unidades de fileira 101 A, 101B se aproximem e se afastem à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112, uma mola esquerda 206 e uma mola direita 208 são acopladas no lado esquerdo e no lado direito do elemento de base 198 da articulação 196. A mola esquerda 206 também é fixa no lado direito da unidade de fileira 101 A. A mola direita 208 também é fixa no lado esquerdo da unidade de fileira 101B. Desta maneira, a articulação 196 é suportada em ambas as unidades de fileira e se estende através da folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112. A mola esquerda 206 e â mola direita 208 são molas de extensão. Elas são feitas de uma placa fina, flexível e chata que é formada em uma serpentina, de maneira tal que as molas possam ser estendidas e retraídas em uma direção, no geral, paralela à extensão longitudinal das barras de ferramenta alongadas 168. A mola esquerda 206 e a mola direita 208 são substancialmente as mesmas e têm a mesma constante elástica. Portanto, quando as duas unidades de fileira 101A e 101B adjacentes se separarem ou se aproximarem, a mola esquerda 206 e a mola direita 208 fazem com que a articulação se autocentralize entre as duas unidades de fileira 101 A, 101B adjacentes. A mola esquerda 206 e a mola direita 208 podem ser molas de compressão ou molas de extensão. A cobertura 108 se autocentraliza em virtude de a força que as molas aplicam nas unidades de fileira 101 A, 101B adjacentes e na cobertura 108 fazer com que a articulação 106 se mova para uma posição entre as duas unidades de fileira 101 A, 101B na qual a tensão em cada mola é igual a 9, isto é, não há força líquida puxando a articulação 196 para um lado ou para o outro. Já que as constantes elásticas de cada mola são as mesmas, estas movem automaticamente a articulação 196 para uma posição exatamente no centro das duas unidades de fileira, independente de qual seja seu espaçamento relativo. A forma de serpentina da mola esquerda 206 e da mola direita 208 provê benefícios adicionais. Elas eliminam substancialmente qualquer movimento da frente para a traseira do ponto 106 e da cobertura 108. Além do mais, elas eliminam substancialmente a rotação do ponto 106 e da cobertura ao redor de um eixo geométrico vertical. Isto ajuda a impedir que o ponto 106 seja defletido lado a lado.

Entretanto, por elas mesmas, a mola esquerda 206 e a mola direita 208 não impedem substancialmente o movimento da articulação 196 para cima e para baixo em relação às duas unidades de fileira. Por este motivo, partes do elemento de base 198 da articulação 196 se estendem no topo das unidades de fileira 101 A, 101B adjacentes. Estas partes do elemento de base 198 são aqui mostradas como a aba esquerda 210 e a aba direita 212. Estas duas abas ficam dispostas acima dos elementos estruturais das duas unidades de fileira. Elas ficam posicionadas de forma que o peso da articulação 196 e, portanto, pelo menos uma parte do peso da cobertura 108 repousem sobre as unidádes de fileira adjacentes. Desta maneira, as articulações não ficam sob uma tensão constante devido a suportar todo o peso da articulação 196 e da cobertura 108. A aba esquerda 210 e a aba direita 212 não são fixas rigidamente nas unidades de fileira. Em vez disto, a aba esquerda 210 e a aba direita 212 se estendem lateralmente para longe dos lados opostos do elemento de base 198 e se estendem sobre o topo da superfície das unidades de fileira adjacentes para ali repousar. A aba esquerda 210 e a aba direita 212 são forçadas a auxiliar no impedimento de que o ponto 106 seja defletido lado a lado à medida que ele encaixa no milho. A aba esquerda 210 e a aba direita 212 deslizam lateralmente em relação às duas unidades de fileira adjacentes entre as superfícies em cada lado da unidade de fileira que força as abas a trasladar da frente para a traseira em relação às unidades de fileira. A aba esquerda 210 tem uma superfície voltada para frente 214 que é imediatamente adjaçente a uma superfície voltada para trás 216 da unidade de fileira 101 A. A aba esquerda 210 tem uma superfície voltada para trás 218 que é imediatamente adjacente a uma superfície voltada para frente 220 da unidade de fileira 101 A. A aba direita 212 tem uma superfície voltada para frente 222 que é imediatamente adjacente a uma superfície voltada para trás 224 da unidade de fileira 101B. A aba direita 212 tem uma superfície voltada para trás 226 que é imediatamente adjacente à superfície voltada para frente 228 da unidade de fileira 101B. Estas superfícies forçam o elemento de base 198 ao movimento lado a lado, e o impedem de rotacionar ao redor de um eixo geométrico, no geral, vertical, pelo menos, enquanto as abas estiverem repousando na superfície das unidades de fileira adjacentes e, portanto, estiverem dispostas entre as superfícies voltadas para frente e para trás das unidades de fileira.

Quando o ponto 106 for defletido lado a lado, a mola esquerda 206 e a mola direita 208 resistirão a esta deflexão. As superfícies adjacentes supradescritas nas unidades de fileira 101 A, lOlBena aba esquerda 210 e na aba direita 212 também resistem ou impedem este movimento lateral pelo encaixe das extremidades de umas nas outras sempre que a força de deflexão tentar torcer o ponto 106 para um lado ou para o outro.

As Figuras 5 e 6 ilustram a parte posterior das unidades de fileira lOlAe 101B que são suportadas na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, respectivamente. A unidade de fileira 101A é acionada por um eixo de acionamento 211 que é mostrado na Figura 6 se estendendo ligeiramente para fora da caixa de câmbio da unidade de fileira v 178 da unidade de fileira 101 A. O eixo de acionamento 211 tem um eixo geométrico rotativo 213 que se estende longitudinalmente. A unidade de fileira 101B é acionada pelo eixo de acionamento 215, que é mostrado se estendendo ligeiramente para fora da caixa de câmbio da unidade de fileira 178 da unidade de fileira 101B. O eixo de acionamento 215 tem um eixo geométrico rotativo 217 que se estende longitudinalmente.

Todas as unidades de fileira 101 na seção de chassi esquerda 110 são acionadas pelo eixo de acionamento 211, que se estende em uma linha reta através de cada uma das unidades de fileira. Todas as unidades de fileira 101 na seção de chassi central 110 são acionadas pelo eixo de acionamento 215, que se estende em uma linha reta através de cada uma das unidades de fileira. Ambos os eixos de acionamento têm uma superfície externa poligonal regular não circular, preferivelmente, um hexágono ou octógono regulares em seção transversal.

Os dois eixos de acionamento 211, 215, se estendidos ao longo de seus respectivos eixos geométricos rotativos 213, 217, farão interseção um com o outro no espaço entre as unidades de fileira 101A e lOlB em todas as possíveis posições pivô alcançáveis pela seção de chassi esquerda 110 em relação à seção de chassi central 112.

Além do mais, ambos os eixos de acionamento farão interseção com o eixo geométrico pivô 116. Em uma modalidade preferida, tanto o eixo geométrico rotativo 213 quanto o eixo geométrico rotativo 217 fazem interseção com o eixo geométrico pivô 116. Isto tem a vantagem de permitir que ambos os eixos de acionamento sejam acoplados em conjunto com uma junta universal 300 (Figura 19). Na Figura 19, este relacionamento é ilustrado em uma modalidade alternativa que mostra uma junta universal 219 que acopla os eixos de acionamento 211 e 215. Na Figura 19, tanto o eixo geométrico rotativo 213 quanto o eixo geométrico rotativo 217 fazem interseção com o eixo geométrico pivô 116. Além do mais, o envelope projetado 21IX do eixo de acionamento 211 faz interseção com o envelope projetado 215X do eixo de acionamento 215. Os envelopes dos eixos de acionamento são projetados paralelos ao eixo geométrico rotativo 213 e ao eixo geométrico rotativo 217.

Quando a seção de chassi esquerda 110 pivotar para cima em relação à seção de chassi central 112, o eixo de acionamento 211 assume a posição 211B. Quando a seção de chassi esquerda 110 pivotar para baixo em relação à seção de chassi central 112, o eixo de acionamento 211 assume a posição 211 A. Em cada uma destas posições alternativas do eixo de acionamento 211, e em todas as posições intermediárias para pivotar menos o eixo de acionamento 211, o eixo geométrico rotativo 213 fará interseção com o eixo geométrico rotativo 217 no eixo geométrico pivô 116. Além do mais, os envelopes projetados 215X do eixo de acionamento 215 e o envelope projetado 211BX do eixo de acionamento 211 na posição 211B e o envelope projetado 211AX do eixo de acionamento 211 na posição 211A farão interseção uns com os outros e farão interseção com o eixo geométrico pivô 116.

Com os eixos de acionamento 211, 215 assim arranjados para fazer interseção com o eixo geométrico pivô 116, as cargas axiais na junta universal 219 serão minimizadas por toda a faixa de movimento pivô da seção de chassi esquerda 110 em relação à seção de chassi central 112.

As Figuras 8-12 ilustram um arranjo para acoplar as seções do transportador esquerda e central. A Figura 8 mostra o conjunto completo da seção do transportador esquerda 120 e da seção do transportador central 122. Na Figura 9, o tubo alongado 158 para a seção do transportador esquerda 120 foi removido, expondo uma primeira forquilha 240 da junta universal 130. A primeira forquilha 240 é suportada em um eixo 242 que, por sua vez, é fixo em uma pluralidade de discos circulares espaçados 244. Discos circulares 244 são soldados na superfície interior do tubo alongado 158. Desta maneira, a primeira forquilha 240 é fixa no tubo alongado 158 e fica disposta de forma substancialmente integral no interior da extremidade do tubo alongado 158. A extremidade livre (direita) do tubo alongado 158 fica disposta imediatamente adjacente a uma vedação 246. A vedação 246 tem um diâmetro externo que tem substancialmente o mesmo tamanho do diâmetro externo do tubo alongado 158. Ela é ligeiramente menor que o tubo alongado 158 e, portanto, o tubo alongado 158 pode se estender de forma próxima ao redor do exterior da vedação 246, da forma mostrada na Figura 8. A vedação 246 é, no geral, em forma de disco e se estende para dentro da sua borda externa até uma periferia interna que fica disposta muito próxima dos contornos da primeira forquilha 240 e da segunda forquilha 250. A primeira forquilha 240 é acoplada em um elemento de conexão em forma de cruz 248 que forma uma parte da junta universal 130, que, por sua vez, é acoplada na segunda forquilha 250 que forma a parte final da junta universal 130. A periferia interna da vedação 246 é espaçada em uma pequena distância da primeira forquilha 240 e da segunda forquilha 250 e do elemento de conexão em fôrma de cruz 248. A função da vedação 246 é impedir que a matéria da planta que é transportada pelo transportador 104 fique presa no interior da junta universal 130, danificando o mancai 136 e enrolando ao redor dos tubos alongados que formam parte do transportador 104. Quando isto ocorrer, forma-se uma massa da matéria da planta que efetivamente bloqueia o transportador. A colheitadeira agrícola deve ser interrompida, o transportador deve ser interrompido, o operador deve sair da cabine, descer e limpar a matéria de planta enrolada ao redor do transportador 104. Isto pode atrasar significativamente a colheita. A vedação 246 é fixa em um segmento curto do tubo 252 que circunda a segunda forquilha 250. A segunda forquilha 250, por sua vez, é fixa na extremidade esquerda da seção do transportador central 122, e rotaciona com ela. A segunda forquilha 250 fica disposta no lado esquerdo do mancai 136. Ela é espaçada para o lado esquerdo (externo) do mancai 136 em uma distância grosseiramente igual ao diâmetro do tubo alongado 158 e do tubo alongado 166. Este espaçamento provê uma zona de separação entre o mancai 136 e a vedação 246. O segmento curto do tubo 252 tem um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro externo do tubo alongado 158.

Esta similaridade no diâmetro permite que o material de planta deslize uniformemente do tubo alongado 158 até o segmento curto do tubo 252, e, portanto, além do mancai 136, até o tubo alongado 166 da seção do transportador central 122, que também tem um diâmetro externo que é sübstancialmente igual ao diâmetro externo do tubo alongado 158.

Na Figura 8, a palheta da rosca 156 da seção do transportador esquerda 12Ò é mostrada se estendendo axialmente para dentro, além da extremidade do tubo alongado 158 e sobre o topo do segmento curto do tubo 252. Em uma modalidade alternativa e preferida, a palheta da rosca 156 pode ser terminada na extremidade do tubo alongado 158. Este comprimento encurtado da palheta da rosca 156 é mostrado como uma linha tracejada na Figura 8. O segmento curto do tubo 252 tem sua própria palheta da rosca 254. A palheta da rosca 254 fica angularmente disposta entre 5 e 30 graus atrás da palheta da rosca 156 da seção do transportador esquerda 120 à medida que os tubos rotacionam. Isto reduz a possibilidade de que material fique aprisionado entre as duas palhetas e enrole ao redor do tubo alongado 158 e do tubo alongado 166. O segmento curto do tubo 252 termina na braçadeira 138. Já que o mancai 136 fica espaçado da segunda forquilha 250 da junta universal 130, a palheta da rosca 254 na extremidade da seção do transportador central 122 pode ficar disposta imediatamente adjacente à palheta da rosca 156 na extremidade da seção do transportador esquerda 120. A palheta da rosca 254 e a palheta da rosca 156 podem ficar muito próximas, de forma que elas sobreponham uma à outra quando a sèção de chassi esquerda 110 for pivotada para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112. Pela provisão de uma palheta da rosca 254 em uma parte do segmento curto da seção do transportador central 122, a junta universal 130 pode se mover em cantiléver para longe da braçadeira 138 e o espaçamento palheta a palheta das duas seções do transportador toma-se menor. Isto é aprimorado pela localização da extremidade da palheta da rosca 254 angularmente distante da extremidade adjacente da palheta da rosca 156, o que impede que as palhetas interfiram fisicamente umas com as outras mesmo quando elas se sobrepuserem durante momentos de extrema pivotagem de um chassi em relação ao outro.

As Figuras 12-15 ilustram dois recursos adicionais do coletor •vj" - -X

para milho 100. Cada seção da rosca rotaciona acima de um canal formado por uma longa forma de metal em folha côncava. Os filetes da rosca são suportados nos chassis de cada seção de chassi. Assim como a rosca tem juntas que permitem que a rosca pivote quando os elementos de chassi forem pivotados um em relação ao outro, também o canal tem uma junta pivô 260. A junta pivô 260, da forma mais bem mostrada na Figura 12, fica disposta imediatamente abaixo da junta universal 130. A junta pivô 260 fica disposta entre a junta universal 13 0 e o eixo geométrico pivô 116.

Da forma mais bem mostrada na Figura 13, a junta pivô 260 também fica disposta imediatamente acima do eixo geométrico pivô 116 e fica no mesmo plano vertical do eixo geométrico pivô 116. A junta pivô 260 forma uma junção entre um filete da rosca esquerdo 262 disposto subjacente à seção do transportador esquerda 120, e um filete da rosca central 264 disposto subjacente à seção do transportador central 122. O filete da rosca esquerdo 262 se estende substancialmente na íntegra do comprimento da seção de chassi esquerda 110 subjacente à seção do transportador esquerda 120. O filete da rosca central. 264 se estende substancialmente na íntegra do comprimento da seção de chassi central 112 subjacente à seção do transportador central 122. A extremidade esquerda do filete da rosca central 264 fica disposta de maneira tal que ela se estenda subjacente à extremidade direita do filete da rosca esquerdo 262. No arranjo aqui mostrado, uma extensão do filete da rosca 266 é fixa de forma removível na parte de extremidade esquerda do filete da rosca central 264 e se estende mais para a esquerda e subjacente ao filete da rosca esquerdo 262. A extensão do filete da rosca 266 é preferivelmente feita de um material flexível resistente ao desgaste. Seu pequeno comprimento toma mais fácil a remoção no caso de desgaste. A sobreposição do filete da rosca esquerdo 262 no topo do filete da rosca central 264 (incluindo no topo da extensão do filete da rosca 266 do filete da rosca central 264) garante que o cultivo puxada para a esquerda na direção do centro do coletor para milho 100 deslize facilmente sobre estes filetes da rosca com rugosidade. No arranjo preferido, o filete da rosca esquerdo 262 e o filete da rosca central 264 (incluindo a extensão do filete da rosca 266), preferivelmente, ficam em contato corrediço um com o outro ou, se não em contato corrediço, ficam espaçados em uma distância de não mais que cerca de 5 mm sobre a largura dos filetes.

As Figuras 14 e 15 ilustram um arranjo de sobreposição similar que associa a parede posterior da seção de chassi esquerda 270 com a parede posterior da seção de chassi central 272. As paredes posteriores 270, 272 são, no geral, folhas de metal verticais fixas no chassi 102. As paredes posteriores formam uma barreira para impedir que o cultivo seja impulsionado através da parte posterior do coletor para milho 100 quando o transportador 104 rotacionar.

No arranjo ilustrado, a parede posterior da seção de chassi esquerda 270 fica no topo (na frente) da parede posterior da seção de chassi central 272 quando as duas se sobrepuserem.

Quando um circuito hidráulico 274 se estender e retrair, ele faz com que o elemento de chassi superior alongado 182 da seção de chassi esquerda 110 e o elemento de chassi superior alongado 182 da seção de chassi central 112 sejam arrastados um na direção do outro ou puxados um para longe do outro. Isto faz com que a seção de chassi esquerda 110 pivote para cima e para baixo em relação à seção de chassi direita 112. Isto também faz com que a parede posterior da seção de chassi central 272 deslize em relação à parede posterior da seção de chassi esquerda 270. Como com o arranjo de filete da rosca, esta sobreposição da parede posterior esquerda em relação à parede posterior central garante que o fluxo do cultivo transicione uniformemente da seção de chassi esquerda 110 até a seção de chassi central 112 sem ficar preso.

Em um arranjo preferido, a parede posterior da seção de chassi esquerda e a parede posterior da seção de chassi central ficam em contato corrediço uma com a outra ou, se não em contato corrediço, ficam espaçadas em uma distância de não mais que cerca de 5 mm sobre a altura da parede posterior.

As Figuras 16, 17 e 18 ilustram particularmente a orientação e a localização da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188. Estas Figuras são vistas seccionais transversais tomadas por um plano de corte que se estende tanto verticalmente quanto da frente para a traseira. Este plano de corte passa através da junta universal 130 e da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188. As articulações definem o eixo geométrico pivô 116 ao redor do qual a seção de chassi esquerda 110 pivota em relação à seção de chássi central 112. O eixo geométrico pivô 116 se estende através de pinos pivôs da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188, para frente e para baixo. Na vista lateral das Figuras 16 - 18, o eixo geométrico pivô 116 passa através de uma sapata de deslizamento 276 disposta em uma extremidade dianteira do braço 170. Na vista lateral das Figuras 16 - 18, o eixo geométrico pivô 116 também passa através dos rolos de talo 176. O que esta localização do eixo geométrico pivô 116 significa a partir de uma perspectiva cinemática é que, à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112, o espaçamento entre unidades de fileira adjacentes na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112 muda tão pouco quanto possível para cada pivô.

Se a seção de chassi esquerda 110 estava posicionada nas Figuras 16 - 17 com um ângulo de pivô de zero grau em relação à seção de chassi central 112 (isto é, quando O coletor para milho 100 repousar no solo plano), o eixo geométrico pivô 116 ficará localizado diretamente entre as unidades de fileira adjacentes 101: entre braços 170 das unidades de fileira adjacentes 101 A, 101B, entre os rolos de talo 176- das unidades de fileira adjacentes 101 A, 101B, e entre sapatas de deslizamento . das unidades de fileira adjacentes 101 A, 101B.

Em virtude deste relacionamento espacial, à medida que o coletor para milho 100 se desloca através do campo, com a seção de chassi esquerda 110 pivotando para cima e para baixo em relação à seção de chassi direita 112, esta pivotagem não muda substancialmente o espaçamento lateral entre as unidades de fileira adjacentes nas sapatas de deslizamento e rolos de talo destas unidades de fileira adjacentes. Assim, à medida que a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi direita 114 pivotam para cima e para baixo, o espaçamento relativo entre unidades de fileira adjacentes não muda, mas fica constante. Isto é importante, já que fileiras adjacentes de plantações são plantadas com um espaçamento relativamente constante, seja o terreno ondulado ou plano. Se (em um exemplo extremo) o eixo geométrico pivô 116 se estender da frente para a traseira, mas ficar 1,8 metros (6 pés) acima das unidades de fileira, o, espaçamento entre unidades de fileira adjacentes pode mudar tanto quanto 20 - 40 centímetros toda vez que a seção de chassi esquerda 110 pivotar 10 graus em relação à seção de chassi central 112. Este repentino espaçamento adicional entre unidades de fileira adjacentes fará com que uma parte significativa do cultivo seja triturada em vez de colhida, já que os pontos atropelam as fileiras de cultivo em vez de as alimentar entre os rolos de talo. A junta universal 130 também repousa no mesmo plano que se estende verticalmente e da frente para a traseira que o eixo geométrico pivô 116. Portanto, a junta universal 130 fica diretamente acima do eixo geométrico pivô 116. A junta 160 definida entre o filete da rosca esquerdo 262 e o filete da rosca central 264 faz interseção no mesmo plano da junta universal 130 e do eixo geométrico pivô 116. Assim, partes do filete da rosca esquerdo 262 e do filete da rosca central 264 passam através do plano que se estende na vertical e da frente para a traseira. O eixo geométrico pivô 116 fica diretamente abaixo da junta 160. Este espaçamento imediato dos filetes da rosca até o eixo geométrico pivô 116 permite que a junta pivô 260 seja feita bastante estreita e vede bem.

Claims (12)

1. Transportador tipo rosca (104) para uma cabeça de colheita do cultivo em fileira (100) com um chassi articulado (102), caracterizado pelo fato de que o transportador tipo rosca (104) compreende: uma primeira seção do transportador (122); uma segunda seção do transportador (120, 124); e uma junta universal (130) que fica disposta para acoplar na primeira seção do transportador (122) e na segunda seção do transportador (120, 124); em que a junta universal (130) é fixa em uma primeira extremidade da primeira seção do transportador (122) e em que a primeira extremidade é afastada em cantiléver de um mancai (136) que suporta a junta universal (130) e a primeira seção do transportador (122) para rotação.

2. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma palheta da rosca (254) fixa na primeira extremidade da primeira seção do transportador (122).

3. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a junta universal (130) fica localizada diretamente acima de um eixo geométrico pivô (116, 118) ao redor do qual uma seção (110, 112, 114) do chassi articulado (102) pivota em relação a uma outra seção (110, 112, 114) do chassi articulado (102).

4. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a palheta da rosca (254) é fixa na primeira seção do transportador (122) entre o mancai (136) e a junta universal (130).

5. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cabeça de colheita do cultivo em fileira (100) compreende uma primeira unidade de fileira (101 A) que é fixa em uma primeira seção (110, 114) do chàssi articulado (102) e uma segunda unidade de fileira (101B) que fica disposta imediatamente adjacente à primeira unidade de fileira (101 A) e que é fixa em uma segunda seção (112) do chassi articulado (102), em que a primeira seção (110, 114) é conectada de forma articulável na segunda seção (112) e, adicionalmente, em que a junta universal (130) fica disposta entre a primeira unidade de fileira (101 A) e a segunda unidade de fileira (101B) e acima da primeira unidade de fileira (101 A) e da segunda unidade de fileira (101B).

6. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade compreende um segmento curto de tubo (252) no qual a palheta da rosca (254) é fixa e em que o segmento curto de tubo (252) circunda pelo menos . uma parte da junta universal (130).

7. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade compreende uma vedação (246) que fica disposta em uma extremidade externa do segmento curto de tubo (252) e se estende entre o segmento curto de tubo (252) e a junta universal (130).

8. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a segunda seção do transportador (120, 124) compreende um segundo tubo (158) com uma extremidade interna imediatamente adjacente ao segmento curto de tubo (252), em que o segundo tubo (158) circunda pelo menos uma parte da junta universal (130).

9. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda seção do transportador (120, 124) tem uma extremidade externa que é suportada em um mancai (134, 150) disposto em uma parede de extremidade da cabeça de colheita do cultivo em fileira (100).

10. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o mancai (134, 150) disposto em uma parede de extremidade suporta a extremidade externa da segunda seção do transportador (120, 124) para movimento rotativo ao redor de um eixo geométrico de rotação da segunda seção do transportador (120, 124).

11. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o mancai (134, 150) disposto em uma parede de extremidade suporta a extremidade externa da segunda seção do transportador (120, 124) para movimento de translação em relação ao chassi articulado (102) em uma direção paralela ao eixo geométrico de rotação da segunda seção do transportador (120, 124).

12. Transportador tipo rosca (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mancai (136) é suportado em uma braçadeira (138) que se estende para frente a partir de uma parede posterior vertical (152) da cabeça de colheita do cultivo em fileira (100).