BR102014006143A2 - método e aparelho para detecção de ilhamento para conversores de laço de rede - Google Patents
método e aparelho para detecção de ilhamento para conversores de laço de rede Download PDFInfo
- Publication number
- BR102014006143A2 BR102014006143A2 BR102014006143A BR102014006143A BR102014006143A2 BR 102014006143 A2 BR102014006143 A2 BR 102014006143A2 BR 102014006143 A BR102014006143 A BR 102014006143A BR 102014006143 A BR102014006143 A BR 102014006143A BR 102014006143 A2 BR102014006143 A2 BR 102014006143A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- phase angle
- frequency
- value
- perturbation
- side converter
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 70
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 37
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 37
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 37
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000009024 positive feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/381—Dispersed generators
-
- H02J3/382—
-
- H02J3/386—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
- H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
- H02J2300/28—The renewable source being wind energy
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/388—Islanding, i.e. disconnection of local power supply from the network
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Abstract
método e aparelho para detecção de ilhamento para conversores de laço de rede métodos e aparelhos são apresentados para detecção de ilhamento não intencional para conversores de lado de rede em que a perturbação de ângulo de fase é introduzida através de modificação de sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede e um descasamento de potência reativa entre geração e a carga de rede é formada a partir da ocorrência do ilhamento não intencional, em que a perturbação de fase aplicada é determinada de acordo com duas curvas predefinidas para formar uma realimentação positiva equivalente em frequências diferentes para impedir o conversor de formar uma ilha em uma nova frequência estável após a rede ser desligada.
Description
MÉTODO E APARELHO PARA DETECÇÃO DE ILHAMENTO PARA CONVERSORES DE LAÇO DE REDE
FUNDAMENTOS
[001] Sistemas de conversão de potência são usados para converter potência elétrica de uma forma para outra. Conversores de laço de rede podem ser usados em uma variedade de situações em que potência é convertida de uma forma para fornecer potência a uma carga e / ou a uma rede de potência. Por exemplo, conversores de laço de rede são usados para fazer a interface de células de combustível, células solares, sistemas de potência eólicos, baterias e outros sistemas de armazenamento de potência com a rede de potência. Esses conversores são muitas vezes capazes de operação regenerativa, onde a rede de potência pode ser convertida em potência DC para carregar baterias, ou potência de bateria DC pode ser convertida para fornecer potência AC para a rede. Ilhamento é uma condição na qual uma parte de um sistema de potência elétrica ou fornecimento de potência elétrica (EPS) de área é alimentada exclusivamente por uma ou mais EPSs locais através de pontos associados de conexão comum ou pontos de acoplamento comum (PCCs) , enquanto esta porção do EPS de área é eletricamente separada do resto do EPS de área. Ilhamento pode ser intencional ou não, e vários padrões, incluindo UL1741 e padrões IEEE 929-2000 e 1547-2003 podem exigir proteção contra operação contínua de um inversor ou outro conversor e parte de uma carga de concessionária enquanto isolada deles restante do sistema de concessionária elétrico. Em particular, operação de conversor de potência contínua durante ilhamento de recursos distribuídos involuntário é geralmente indesejável uma vez que a concessionária não pode controlar a voltagem e frequência na ilha, e excursões de frequência ou voltagem fora de limites aceitáveis podem danificar ou degradar equipamento de cliente. Além disso, ilhamento pode criar riscos para trabalhadores de linha de concessionária por fazer uma linha permanecer energizada quando é assumida ser desconectada de todas as fontes de energia. Além disso, reconexâo ou refechamento em uma ilha pode resultar em tropeço de linha ou dano para equipamento de recursos distribuídos ou equipamento conectado devido ao fechamento de fase. Assim vários padrões da indústria pedem conversores de potência e outros recursos distribuídos (por exemplo, máquinas síncronas, máquinas de indução, inversores / conversores de potência, etc) que energizam uma parte de um EPS de área através de um PCC para detectar ilhamento não intencional e deixar de energizar o EPS de área.
[002] Várias técnicas têm sido desenvolvidas para detecção de ilhamento não intencional. No entanto, técnicas convencionais, até agora, estão longe de garantir identificação exata de ilhamento não intencional em aplicações de conversor de laço de rede e, portanto, permanece uma necessidade de um melhor aparelho e métodos para a detecção de ilhamento nos conversores de laço de rede.
SUMÁRIO
[003] Vários aspectos da presente divulgação são agora resumidos para facilitar a compreensão básica da divulgação, em que este sumário não é um amplo panorama da divulgação, e destina-se nem a identificar certos elementos da divulgação, nem para delinear o seu alcance. Ao contrário, o objetivo principal deste sumário é apresentar vários conceitos de divulgação de uma forma simplificada, antes da descrição mais detalhada que é apresentada de seguida. A presente divulgação fornece técnicas para conversores de laço de rede para detectar ilhamento não intencional de forma eficaz. Uma perturbação de fase é introduzida para modificar correntes de referência de comando usadas por um estágio de conversor de lado de rede, e um descasamento de potência reativa entre a geração e a carga é então formado a partir da ocorrência da ilha. A perturbação de fase aplicada é determinada pela frequência que varia de acordo com curvas predefinidas e constitui uma reação positiva equivalente. Mais do que uma curva é aplicada para gerar a perturbação de fase adequada em diferentes frequências. A nova combinação de diferentes formas de curvas para perturbação de fase injetada, tais como curvas de seno e de tangente, pode ser vantajosamente empregada para evitar o conversor formar a ilha em uma nova frequência estável que está ainda dentro do intervalo normal de operação, após a rede ser desligada. Em certas implementações, o uso de uma curva de seno é usado primariamente em torno da frequência nominal, e, portanto, não há nenhuma preocupação sobre o desvio de frequência estando dentro do intervalo normal mediante ilhamento. Curvas de tangente vantajosamente forçam a frequência para longe do intervalo normal para detecção de condições de ilhamento não verificáveis utilizando técnicas convencionais. A perturbação de fase de pico da perturbação de seno pode ser definida em um valor baixo de modo que tem pouco impacto sobre o sistema em condições de laço de rede quando a frequência tem apenas uma pequena variação.
[004] De acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação, os métodos de detecção de ilhamento não intencionais são fornecidos, juntamente com meios legíveis por computador tendo instruções executáveis por computador para detectar ilhamento não intencional em um sistema de potência distribuído. O método inclui medição da frequência de um ponto de voltagem de acoplamento comum, e determinar primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase em função da frequência medida e primeira e segunda funções de perturbação de ângulo de fase correspondentes. Em certas modalidades, a primeira função de perturbação de ângulo de fase é uma função de seno, e a segunda função de perturbação de ângulo de fase é uma função de tangente. O método inclui ainda calcular um valor de perturbação de ângulo de fase final de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase, por exemplo, de acordo com o valor absoluto maior do primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase. Além disso, o método envolve modificar ou ajustar um ou mais valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com o valor de perturbação de ângulo de fase final, e gerar sinais de controle de comutação para operar um conversor de lado de rede com base pelo menos parcialmente no valor ou valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede. A frequência no ponto de acoplamento comum é medida de novo, e ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído é detectado seletivamente com base na frequência medida da voltagem no ponto de acoplamento comum, por exemplo, por meio da identificação de ilhamento se a frequência medida difere de uma frequência de rede nominal, mais do que um valor de limiar.
[005] De acordo com outros aspectos da presente divulgação, um conversor de potência de laço de rede é fornecido, o qual inclui um estágio de conversor de lado de rede, assim como um controlador de lado de rede com um componente de perturbação de ângulo de fase e um componente de controle de comutação. O estágio de conversor de lado rede inclui dispositivos de comutação acoplados entre o ponto de acoplamento comum de um sistema de potência distribuído e um barramento DC, e o controlador de lado de rede fornece os sinais de controle de comutação para o estágio de conversor de lado de rede. 0 componente de perturbação de ângulo de fase é operativo para determinar um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase de acordo com a frequência de uma voltagem em um ponto de acoplamento comum e de acordo com uma primeira função de perturbação de ângulo de fase. Além disso, o componente de perturbação de ângulo de fase determina um segundo valor de perturbação de ângulo de fase de acordo com a frequência medida e uma segunda função de perturbação de ângulo de fase, e calcula um valor de perturbação de ângulo de fase final de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase. O componente de controle de comutação é operativo para ajustar um ou mais valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com o valor de perturbação de ângulo de fase final, e gerar os sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede para o funcionamento do conversor de lado de rede de acordo com o(s} valor {es} de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede. 0 controlador de lado de rede é ainda operativo para detectar seletivamente ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído pelo menos parcialmente de acordo com a frequência medida da voltagem no ponto de acoplamento comum.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[006] A descrição e desenhos seguintes estabelecem certas implementações ilustrativas da divulgação em detalhe, os quais são indicativos de várias formas exemplificativas em que os vários princípios da divulgação podem ser realizados. Os exemplos ilustrados, no entanto, não são exaustivos das muitas modalidades possíveis da divulgação. Outros objetos, vantagens e novas características da divulgação serão estabelecidos na seguinte descrição detalhada quando considerada em conjunto com os desenhos, nos quais: [007] A Figura 1 é um diagrama esquemático ilustrando um exemplo de sistema de potência distribuído incluindo um conversor de laço de rede fazendo a interface de um sistema de conversão de energia eólica (WECS) com base em gerador de indução de dupla alimentação (DFIG) com uma rede de potência, e incluindo componentes de geração de perturbação de ângulo de fase para injetar seietivamente uma perturbação de ângulo de fase usando duas curvas diferentes para impedir o conversor de formar uma ilha em uma nova frequência estável que está ainda dentro do intervalo normal de operação após a rede ser desconectada de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação;
[008] A Figura 2 é um fluxograma ilustrando um processo ou método exemplar para a detecção de ilhamento não intencional utilizando primeira e segunda curvas ou funções de perturbação de ângulo de fase, de acordo com outros aspectos da presente divulgação;
[009] A Figura 3 é um diagrama esquemático ilustrando mais detalhes de um controlador de lado de rede do sistema da Figura 1, incluindo uma primeira modalidade para a introdução de uma perturbação de ângulo de fase por modificar ou ajustar valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com uma perturbação de ângulo de fase calculada;
[0010] A Figura 4 é um diagrama esquemático ilustrando uma outra modalidade de um controlador de lado de rede para introduzir uma perturbação de ângulo de fase por ajuste de valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com a perturbação de ângulo de fase calculada;
[0011] A Figura 5 é um gráfico ilustrando ângulo de fase versus curvas de frequência mostrando uma curva de carga de RLC para uma dada porção de um sistema de potência distribuído e uma curva mostrando uma condição de potência equilibrada na qual correntes fluindo na rede são correntes nominais inferiores a 2% de conversor de laço de rede bem como o limite de perturbação de ângulo de fase;
[0012] A Figura 6 é uma curva ilustrando duas curvas de carga de ângulo de fase de RLC exemplares como uma função da frequência para duas situações de fator de qualidade diferentes, bem como a primeira e segunda curvas de perturbação de ângulo de fase correspondente às funções de seno e tangente;
[0013] A Figura 7 é uma curva de perturbação de ângulo de fase mostrando seleção e utilização da perturbação tendo um valor máximo absoluto da primeira e segunda curvas de perturbação de ângulo de fase ao longo do tempo, de acordo com certas modalidades da presente descrição; e [0014] A Figura 8 é um gráfico mostrando a frequência de saída de conversor de laço de rede como uma função do tempo utilizando os conceitos de introdução de perturbação de ângulo de fase selecionados da presente divulgação, durante uma condição de ilhamento.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0015] Referindo-nos agora às figuras, várias modalidades ou implementações são a seguir descritas, em conjunto com os desenhos, em que números de referência iguais são usados para referir-se a elementos iguais ao longo, e em que as várias características não são necessariamente desenhadas em escala.
[0016] Detecção de ilhamento não intencional é importante função de conversores de laço de rede para mitigar ou evitar danos ou degradação ao equipamento de sistema e garantir ou facilitar a segurança do pessoal de manutenção e engenharia. Várias técnicas foram previamente propostas para detecção de ilhamento incluindo proteção reativa, e abordagens ativas usando um inversor conectado à rede ou dispositivos externos. Técnicas de proteção reativa utilizam relés de voltagem e frequência para proteção anti- ilha por medir variáveis elétricas no ponto de acoplamento comum (PCC) e detecção de condições que indicam a formação de uma ilha. Em alguns casos, no entanto, o esquema de proteção reativa é incapaz de detectar ilhamento onde o gerador é capaz de suportar a carga da ilha sem alteração substancial na voltagem ou frequência. Abordagens ativas podem empregar frequência e / ou amplitude de inversor de voltagem em PCC afastando-se de uma frequência nominal e / ou intervalo de voltagem para disparar uma relê de frequência e / ou voltagem interno. No entanto, certas situações de ilhamento permitem um inversor estabelecer uma nova frequência de operação estável que é um pouco perto do intervalo de frequência normal, em que relês de frequência internos podem não ser acionados mesmo que uma situação de ilhamento ocorreu. A utilização de dispositivos externos para injetar ativamente sinais de corrente com certas frequências outras do que a frequência fundamental facilita a medição da voltagem nessas frequências para detectar ilhamento por examinar mudanças de impedância. No entanto, estas técnicas não detectam de forma adequada todas as situações de ilhamento possíveis.
[0017] Patente US número 7.016.793, concedida em 21 de março de 2006 e aqui incorporada por referência, envolve injeção de uma perturbação no sistema através do controlador sincronamente giratório de corrente dq-quadro, e monitora o impacto de perturbação no PCC. Por usar realimentação positiva no eixo q e / ou d, a voltagem e / ou de frequência é expulsa. A publicação de pedido de patente US Número 2011/0187200, publicada em 4 de agosto de 2011 e aqui incorporada por referência, descreve introdução de uma pequena perturbação para a fase da corrente de saída. Se a rede é conectada, a frequência da voltagem não será alterada, enquanto a frequência da voltagem vai desviar-se da frequência nominal devido à perturbação se uma condição de ilhamento existe. Um índice de covariância é calculado o qual correlaciona o desvio de fase na corrente para a mudança de frequência em voltagem, e, se o índice excede um limiar, uma perturbação maior é introduzida para a fase da corrente, o que irá conduzir a frequência para fora de uma sobre / sub janela de proteção de frequência. Publicação de pedido de patente US Número 2008/0204044, publicada em 28 de agosto de 2008 e aqui incorporada por referência, envolve a introdução de uma onda quadrada de referência de corrente reativa, detecção de mudanças de voltagem de carga em cada mudança na onda de referência de corrente reativa, e determinação se as mudanças de voltagem de carga detectadas ultrapassam um limiar de detecção de ilhamento predefinido. A publicação de pedido de patente US Número 2006/0146582, publicada em 6 de julho de 2006 e aqui incorporada por referência, consiste em determinar uma frequência de saída de corrente flk = fVfk + S*Afo, onde flk é uma frequência de saída de corrente predeterminada no k-ésimo ciclo de amostragem, fVk é uma frequência da voltagem no k-ésimo ciclo de amostragem, fVfk é uma frequência de voltagem filtrada por um filtro IIR para o k-ésimo ciclo de amostragem, Afo é uma pequena variação de frequência de corrente, S é 1 se fVk -fVfc-i >0, 0 se fVk - fVk_i = 0, -1 se fVk - fVk-i < 0. Um fator de ponderação Ws pode ser projetado para acumular ou fortalecer a detecção: flk = fVfk + S*F(Ws), onde F(Ws) é uma função do fator de ponderação de realimentação, e onde o fator de ponderação pode ser uma função degrau, uma função linear, uma função exponencial ou uma função polinomial. Da mesma forma, o ângulo de fase pode ser calculado por φΐ* = φΐκ-ι + 5*Δφ0, onde φΐ*. e φΙ*_ι são ângulo de fase de saída predeterminado no k-ésimo ciclo de amostragem, respectivamente, Δφ0 é uma variação de uma perturbação de ângulo de fase pequena. Além disso, um fator de ponderação Ws pode ser concebido como φΐ* = φΐκ-ι + S*F(Ws). Patente US número 6.429.546, concedida em 6 de agosto de 2002 e aqui incorporada por referência, descreve redução do tamanho de uma zona de não detecção em um sistema de potência conectado à rede tendo um gerador de potência elétrica com uma interface para a rede. Esta referência descreve medir desvio de frequência entre um sinal de saída da rede e um sinal de saída do sistema de potência conectado à rede; aplicação do desvio de frequência medida para o sinal de saída do sistema de potência conectado à rede; e quando a frequência medida do sinal de saída do sistema de potência conectado à rede satisfaz um nível de corte estabelecido, desconectar o sistema de potência conectado à rede. As chamadas técnicas de Derivação de Frequência de Modo (SMS) usam realimentação positiva para desestabilizar um recurso distribuído (DR) quando a rede não está presente de modo a forçar a frequência para desviar do valor nominal. Esta técnica aplica realimentação positiva para a fase da corrente de saída e, assim, a frequência de voltagem no PCC no curto prazo. No entanto, estas abordagens não forneceram garantias suficientes de que todas as situações de ilhamento não intencionais são oportunamente detectadas.
[0018] A presente revelação utiliza vantajosamente duas ou mais curvas ou funções de perturbação de fase para introduzir uma perturbação de fase na saída de conversor de lado de rede de um conversor de laço de rede para a detecção inteligente de condições de ilhamento, em que a perturbação de ângulo de fase com o valor absoluto maior das duas perturbações de ângulo de fase calculadas de acordo com as curvas é utilizada para introdução da perturbação. Deste modo, a frequência de operação é expulsa a partir de pontos de operação de outro modo estáveis para facilitar a detecção de condições de ilhamento em situações em que as técnicas convencionais eram inoperantes e / ou lentas. As técnicas e aparelhos divulgados podem ser empregues em qualquer forma de conversor de laço de rede que desempenha funções de conversão de potência com pelo menos um estágio de conversor de potência conectado a um ponto de acoplamento comum. Exemplos de tais conversores utilizados em sistemas de potência eólica de interface são mostrados na publicação de pedido de patente US Número 2011/0295437 de Lu et al., publicada em 1 de dezembro de 2011 e atribuído ao requerente da presente divulgação Rockwell Automation Technologies, Inc., e a publicação de pedido de patente US Número 2012/0262129 de Lu et al., publicada em 18 de outubro de 2012 e atribuída ao requerente da presente divulgação, a totalidade das quais são aqui incorporadas por referência.
[0019] A Figura 1 ilustra um sistema de rede exemplar 2 incluindo uma fonte de potência de rede 4 e uma indutância de fonte associada Ls que é normalmente ligada a um ponto de acoplamento comum 5, em que a figura ilustra um comutador S que representa a possibilidade de que a fonte de rede 4 possa ser desligada do PCC 5 para criar uma situação de ilhamento. Como observado acima, tal ilhamento pode ocorrer não intencionalmente, através do qual a fonte 4 é efetivamente desconectada ou isolada a partir do ponto de acoplamento comum 5. Como pode ser visto na Figura 1, uma carga de RLC 6 pode ser conectada com o PCC 5, e inclui um componente resistivo linha a linha, componente indutivo e um componente capacitivo, mostrado apenas como uma resistência, um indutor e um capacitor conectado em paralelo um com o outro para fins ilustrativos para representar a impedância complexa de todas as cargas que podem estar presentes na linha de transmissão de potência em um sistema de potência distribuído 2.
[0020] Também acoplado com o ponto de acoplamento comum 5 é um conversor de laço de rede 10, neste caso um conversor de potência eólica exemplar (WEC) ou sistema de energia eólica (WES) com um sistema de conversão de gerador de indução de alimentação dupla (DFIG) 30 convertendo potência mecânica a partir de uma turbina eólica 34 através de uma caixa de engrenagem 32 acionando um rotor do DFIG 30. O estator do DFIG 30 na modalidade da Figura 1 é conectado ao ponto de acoplamento comum 5 por meio de um transformador de três fases 36, como mostrado, e os enrolamentos de rotor do DFIG 30 são acoplados a um conversor de lado de rotor 16 do conversor de laço de rede 10. O rotor de DFIG fornece enrolamentos de rotor (único ou multifase) para transferência de potência AC entre o rotor e um conversor de DFIG consecutivo 10 incluindo o conversor de lado de rotor 16 e um barramento DC 13 com um capacitor de enlace DC C fornecendo uma voltagem de barramento DC Vdc para um conversor de lado de rede 12. 0 conversor 10 pode, alternativamente, ser um conversor de fonte de corrente, por exemplo, tendo um circuito de enlace DC 13 com uma ou mais bobinas ou indutâncias de enlace DC (não mostradas) e sem o capacitor C. 0 estágio de conversor de lado de rede 12 é acoplado ao ponto de acoplamento comum 5 como mostrado por meio de um circuito de filtro multifásico 8 (por exemplo, um filtro LC de três fases, filtro LCL, indutores de três linhas L, etc) , ou o conversor de lado de rede 12 pode ser conectado diretamente ao ponto de acoplamento comum 5 com o filtro 8 sendo omitido em outras implementações. 0 conversor de laço de rede 10, por outro lado pode, mas não necessariamente, incluir um transformador (não mostrado). O conversor de laço de rede pode também ser aplicado a um gerador sincrono de imã permanente (PMSG), um gerador sincrono (SG), ou um gerador de indução (IG). Em certas modalidades, o conversor de laço de rede pode incluir apenas o conversor de lado de rede e ser aplicado a conjuntos de células solares, pilhas de células de combustível ou baterias.
[0021] O conversor de laço de rede ilustrado 10 é uma estrutura consecutiva de modo dual com circuito de conversor de lado de rotor 16 acoplado entre a conexão de rotor de DFIG e circuito intermediário DC 13 com dispositivos de comutação correspondentes (por exemplo, IGBTs ou outros dispositivos de comutação adequados) acoplados entre os terminais de rotor de DFIG e o barramento DC 13. O circuito de conversor de lado de rede 12 é acoplado entre o barramento DC 13 e a conexão de estator de DFIG através do PCC 5 e o transformador 36, e inclui um circuito de comutação com uma pluralidade de comutadores (por exemplo, IGBT ou outros dispositivos de comutação adequados). 0 conversor 10, neste exemplo, funciona de modo dual com o conversor de lado de rotor 16 fornecendo potência a partir da conexão de rotor ao circuito DC 13 em um primeiro modo e fornecendo potência a partir do circuito DC 13 para o rotor de DFIG em um segundo modo com os comutadores de conversor de lado de rotor sendo operados como um inversor de comutação. No primeiro modo, além disso, o circuito de conversor de lado de rede 12 funciona como um inversor para fornecer potência a partir do circuito DC 13 para o PCC 5 e, consequentemente, para o estator de DFIG por operação dos dispositivos de comutação de conversor de lado de rede. No segundo modo, o conversor de lado de rede 12 retifica potência do PCC 5 para carregar o capacitor C do barramento DC 13, onde retificadores e IGBTs do conversor de lado de rede 12 trabalham em conjunto para permitir fluxo de potência bidirecional no segundo modo (comutação de PWM). Em funcionamento, o modo de conversor de laço de rede pode ser definido de acordo com a velocidade de rotor, com corrente a partir do rotor de DFIG sendo utilizada no primeiro modo para alimentar o circuito DC 13 e o conversor de lado de rede 12 funciona como um inversor para fornecer potência para a rede quando a velocidade de rotor for superior ao valor nominal correspondente à frequência de rede. No segundo modo para velocidades de rotor abaixo da velocidade de rotação nominal, uma parte da potência de estator é alimentada para o rotor através dos estágios de conversor 12 e 16, com o estágio de conversor de lado de rede 12 funcionando como um retificador para fornecer potência ao circuito intermediário 13 e o estágio de lado de rotor 16 invertendo a potência DC para fornecer potência aos enrolamentos de rotor de DFIG.
[0022] Como pode ser visto na Figura 1, o conversor de laço de rede 10 inclui um controlador de lado de rede 14 fornecendo sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede 15 para os dispositivos de comutação do conversor de lado de rede 12, assim como um controlador de lado de rotor 18 fornecendo sinais de controle de comutação de lado de rotor 19 para o conversor de lado de rotor 16. O conversor 10 também inclui um ou mais sensores e / ou elementos de realimentação operativos para fornecer vários sinais de realimentação operacionais para um ou ambos os controladores 14, 18. Neste caso, dispositivos de detecção de voltagem (não mostrados) podem ser operacionalmente associados com a entrada e / ou saída ou nós internos do filtro 8 a fim de fornecer sinais de realimentação de voltagem ou valores indicativos da voltagem (s) no ponto de acoplamento comum 5. Como pode ser visto na Figura 1, por exemplo, como sinal ou sinais de realimentação de voltagem é / são fornecidos a um componente de realimentação de frequência 22 do controlador de lado de rede 14, o qual fornece um sinal ou valor de frequência medida 22a para um componente de perturbação de ângulo de fase 20 do controlador de lado de rede 14. O componente de perturbação de ângulo de fase 20 inclui a primeira e segunda funções de perturbação de ângulo de fase 20a e 20b, bem como um valor de limiar 20c, e utiliza-os juntamente com a realimentação medida 22a (f) para fornecer um valor de perturbação de ângulo de fase final calculada ΔΘ para uma componente de controle de comutação 24 que gera os sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede 15.
[0023] Em funcionamento, o componente de perturbação de ângulo de fase 20 determina um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθι de acordo com a frequência medida f e a primeira função de perturbação de ângulo de fase 20a, e também determina um segundo valor de perturbação de ângulo de fase Αθ2 de acordo com a frequência medida f e a segunda função de perturbação de ângulo de fase 20b. Com isto, o componente de perturbação de ângulo de fase 20 calcula o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase Δθι, Δ02· Conforme descrito a seguir, além disso, o componente de controle de comutação 24 ajusta um ou mais valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede iqref e idcef de acordo com o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ, e gera os sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede 15 para operação conversor de lado de rede 12 de acordo com o valor (s) de referência de comando de controle de corrente ajustado. Além disso, o controlador de lado de rede 14 detecta seletivamente ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído 2 (por exemplo, abertura acidental do comutador S na Figura 1) pelo menos parcialmente de acordo com a frequência medida f da voltagem no ponto de acoplamento comum 5. Desta forma, o conversor de laço de rede 10 detecta seletivamente ilhamento não intencional no sistema 2, e pode tomar uma ou mais ações corretivas ou de relatórios com base nesta detecção, tais como parar de gerar potência a partir do DFIG através do conversor 10, emitindo mensagens de aviso para outros dispositivos através de conexões de rede, etc.
[0024] A Figura 2 ilustra um método exemplar 100 para detectar ilhamento não intencional utilizando a primeira e segunda curva de perturbação de ângulo de fase 20a e 20b em conformidade com a presente descrição, em que o controlador de lado de rede 14 da Figura 1 pode ser operado em certas modalidades de acordo com o método 100. Neste sentido, o controlador 14 inclui pelo menos um processador programado para executar o processo 100 através do componente de perturbação de ângulo de fase 20 e o componente de controle de comutação 24, o que pode ser implementado usando hardware, software executado no processador, firmware executado no processador, lógica programável, ou combinações destes, etc, com instruções de programa sendo armazenadas em uma memória associada com o controlador de lado de rede 14. Neste aspecto, o método exemplar 100 da Figura 2 pode ser implementado usando instruções executáveis por computador a partir de um meio legível por computador não transitório, como uma memória de computador, uma memória dentro de um sistema de controle de conversor de potência (por exemplo, controlador 14), um CD-ROM, disco flexível, unidade flash, banco de dados, servidor, computador, etc, que tem instruções executáveis por computador para realizar os processos e funcionalidade de controlador aqui descritos. Enquanto o método exemplar 100 está representado e descrito na forma de uma série de ações ou eventos, será apreciado que os vários métodos da divulgação não estão limitados pela ordem ilustrada de tais ações ou eventos exceto quando especificamente aqui estabelecido. A este respeito, exceto quando especificamente fornecido a seguir, algumas ações ou eventos podem ocorrer em ordem diferente e / ou concomitantemente com outras ações ou eventos além daqueles ilustrados e descritos aqui, e nem todos os passos ilustrados podem ser necessários para implementar um processo ou método de acordo com a presente divulgação. Os métodos ilustrados podem ser implementados em hardware, software executado no processador, ou combinações dos mesmos, a fim de fornecer os conceitos de detecção de ilhamento aqui revelados.
[0025] A operação do conversor de laço rede 10 começa em 102 do método 100 da Figura 2, com a frequência de uma voltagem no PCC 5 sendo medida em 104. Em 106, um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθι é determinado pelo menos parcialmente de acordo com a frequência medida f e de acordo com a primeira função de perturbação de ângulo de fase 20a, e um segundo valor de perturbação de ângulo de fase ΔΘ2 é determinado em 108, pelo menos parcialmente de acordo com a frequência medida f e a segunda função de perturbação de ângulo de fase 20b.
[0026] Em 110, um valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ é calculado ou determinado de outra forma pelo menos parcialmente de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase Δθι e ΔΘ2. Em certas modalidades, o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ é calculado 110 de acordo com o valor absoluto maior do primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase Δθχ e ΔΘ2. Por exemplo, o componente de perturbação de ângulo de fase ilustrado 20, vantajosamente, calcula o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ de acordo com a seguinte fórmula (1): (1) ΔΘ = max [abs (Δθι) , abs(A02>] * sign(f - fg) , em que Δθχ é o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase, ΔΘ2 é o segundo valor de perturbação de ângulo de fase, f é a frequência medida no PCC 5, fg é a frequência de rede nominal (por exemplo, 50 Hz em uma implementação) , e o sign é a função de sinal com 1 para f > fg, 0 para f = fg, e -1 para f < fg.
[0027] Um ou mais valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede iqref; idref são ajustados seletivamente em 112 de acordo com o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ. Em 114, sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede 15 são gerados pela operação do conversor de lado de rede 12 de acordo com o valor ou valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede iqref/ idref· A frequência no PCC 5 é de novo medida em 116. É feita uma determinação em 118 para saber se a frequência medida f é dentro de um valor de limiar TH (por exemplo, limiar 20c no componente de perturbação de ângulo de fase 20 da Figura 1) de uma frequência de rede nominal (por exemplo, 50 Hz ou 60 Hz, em certas implementações). Se assim for (NÃO em 118) o processo repete novamente em 106 como descrito acima, e de outra forma (SIM em 118), ilhamento não intencional é detectado em 120. Em certas modalidades, ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído 2 é detectado em 120 se a frequência medida f da voltagem no ponto de acoplamento comum 5 difere de uma frequência de rede nominal fg por mais do que um valor de limiar 20c.
[0028] Qualquer primeira e segunda funções de perturbação de ângulo de fase 20a e 20b pode ser empregue em várias implementações da presente divulgação. Nas modalidades ilustradas, por exemplo, a primeira função de perturbação de ângulo de fase 20a é uma função de seno, e a segunda função de perturbação de ângulo de fase 20b é uma função de tangente. Neste caso, o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθι é determinado em 106 por avaliar a seguinte primeira função de perturbação de ângulo de fase (2) para resolver para Δθχ de acordo com a frequência medida f: onde f é a frequência medida, fg é a frequência de rede nominal, fmi é uma primeira frequência predeterminada diferente da frequência de rede nominal fg, e 0mi é um primeiro ângulo de fase predeterminado. Neste caso, além disso, o ângulo de fase 9mi e a frequência fmi são selecionados para satisfazer a desigualdade d(A0i)/df > d(A0RLc)/df; onde 0RLC é um ângulo de fase de carga de RLC associado com a carga de RLC 6 determinada de acordo com a seguinte função (3): onde R - V2/P, V é a voltagem no ponto de acoplamento comum, P é o valor de potência no ponto de acoplamento comum, ω = 2Πί, QF é um fator de qualidade da carga de RLC 6 determinado como [0029] Na implementação ilustrada, além disso, o segundo valor de perturbação de ângulo de fase ΔΘ2 é determinado em 108 de acordo com a frequência medida f e a seguinte segunda função de perturbação de ângulo de fase (4) : onde 0m2 e f^ são selecionados de tal modo que o segundo valor de perturbação de ângulo de fase ΔΘ2 é maior do que o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθχ na frequência de ponto de cruzamento, e em que a frequência de ponto de cruzamento é uma frequência em que o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθι é igual ao ângulo de fase de carga de RLC 9RLc· [0030] Referência também às Figuras 3 e 4, detalhes adicionais do controlador de lado de rede 14 são ilustrados, em que a Figura 3 mostra um primeira modalidade para a introdução da perturbação de ângulo de fase ΔΘ por modificar ou ajustar valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com uma perturbação de ângulo de fase calculada. Como se vê nesta modalidade, o componente de realimentação de frequência 22 inclui um componente de circuito de fase bloqueado (PLL) ou zero-cruzamento, o qual pode ser implementado em hardware, software executado no processador, firmware executado no processador, lógica programável, ou suas combinações, no controlador de lado de rede 14, e que fornece um sinal ou valor de saída 22a que indica a frequência medida f da voltagem no ponto de acoplamento comum 5. Este sinal ou valor de baixa frequência medida 22a é recebido pelo componente de perturbação de ângulo de fase 20 que fornece a perturbação de ângulo de fase final calculada ΔΘ como um sinal ou valor 21 para o controlador de comutação 24 para modificação dos sinais de controle de comutação de conversor de lado de rede 15. Nesta modalidade, a perturbação de ângulo fase final calculada ΔΘ é usada junto com valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede não modificados (old) iqref_oid e idref_oid por um componente de ajuste 40 para calcular valores de referência de comandos de controle de corrente de conversor de lado rede ajustados iqref 4 6 e idref 48 de acordo com a seguinte equação matricial (5) : Por esta operação, os valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede são ajustados de acordo com a perturbação de ângulo de fase calculada ΔΘ, que é então usada no controle de circuito fechado da corrente de saída de conversor de lado de rede 12. Em particular, o exemplo ilustrado fornece um valor de referência ajustado de eixo q 4 6 para um somador 50 que fornece uma saída para um componente de controle de PID de eixo q (proporcional, integral, derivativo) 52 cuja saída é usada por uma desacoplamento e componente de planta de saída 54 para gerar o sinal de saída de eixo q ou valor i<3_output que é realimentado como uma entrada subtrativa para o somador 50 e é, posteriormente, utilizado pelo controlador de comutação 24 para gerar os sinais de controle de comutação 15 para operar o conversor de lado de rede 12. Da mesma forma, o componente de ajuste 40 fornece uma saida de referência de eixo d idref 48 para um somador 60 cuja saida aciona um componente de PID de eixo d 62 e um desacoplamento de eixo d e componente de planta de saida 64 para gerar o valor de saida de corrente de eixo d id_output que é realimentado como uma entrada subtrativa para o somador 60 e é também utilizado na geração dos sinais de controle de comutação de lado de rede 15.
[0031] Outra modalidade não limitativa é mostrada na Figura 4, em que uma rotação sincrona ao componente de transformação de quadro de referência estacionário 42 recebe os valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede não modificados iqref_oid e idref_oid bem como uma saida de ângulo de fase 22b Θ do componente de PLL / zero-cruzamento 22, e fornece três sinais ou valores de quadro de referência estacionários para um estacionário para transformação de quadro de referência girando sincronamente 44. Além disso, um somador 41 adiciona o sinal ou valor de ângulo de fase 22b (8) para a perturbação de ângulo de fase calculada ΔΘ, e fornece a soma resultante como uma entrada para a transformação 44, que gera os valores de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de eixo q e d ajustados iqref 46 e idref 48 para uso pelos componentes de PID de eixo q e d conforme descrito acima em relação à Figura 3.
[0032] Desta forma, a perturbação de ângulo de fase é introduzida no ponto de acoplamento comum 5 de acordo com ΔΘ calculada para modificar os valores de correntes de referência de comando de eixo q e d iqref e idrej· Um descasamento de potência reativa entre a geração e a carga é em seguida formado a partir da ocorrência do ilhamento no sistema 2. A perturbação de ângulo de fase aplicada, além disso, é determinada pela mudança de frequência de acordo com as curvas ou funções predefinidas 20a e 20b e forma uma realimentação positiva equivalente, em que as duas funções ou curvas são aplicadas para gerar a perturbação de ângulo de fase adequada em frequências diferentes fmi e fm2 para impedir o conversor 10 de formação de uma ilha em uma nova frequência estável no interior do intervalo nominal após a fonte de rede 4 ser desligada. Curvas ou funções de seno e tangente 20a e 20b não precisam ser usadas em todas as modalidades, e são apenas exemplos não limitativos.
[0033] Referindo-se também às Figuras 5 a 8, os conceitos de perturbação de ângulo de fase nova e detecção de ilhamento da presente divulgação podem ser utilizados vantajosamente em um conversor de laço de rede 10 para fornecer um sistema robusto para detecção de ilhamento não intencional em um sistema de potência distribuído 2 enquanto fornecendo apenas um pequeno impacto sobre a operação normal. Em particular, as curvas ou funções de seno e tangente ilustradas 20a e 20b facilitam a operação em que a perturbação vai ser pequena ou zero quando a frequência f é perto do valor nominal em operação normal (por exemplo, 50 Hz, em um exemplo). Isto é particularmente vantajoso uma vez que IEEE std. 1547 requer a corrente fluindo para a rede sendo corrente nominal inferior a 2 % de conversor de potência sob a condição de equilíbrio. Além disso, os conceitos divulgados facilitam uma frequência de operação de ilha ser autoexpulsa de novos pontos estáveis que ainda estão dentro do intervalo de frequência normal pelo mecanismo de realimentação positiva inerente por fornecer uma perturbação de ângulo de fase grande o suficiente para forçar a frequência para manter em movimento. Estas técnicas são igualmente aplicáveis para cargas com elevado fator de qualidade, e os métodos e aparelhos podem ser ajustados de acordo com um determinado fator de qualidade exigida Ç)F. A este respeito, uma condição de potência equilibrada é o pior caso para detecção de ilhamento, mas os conceitos da presente divulgação são particularmente robustos onde o ângulo de fase do conversor de lado de rede 12 é maior do que o ângulo de fase da carga de RLC 6 durante uma condição de ilhamento.
[0034] Um gráfico 200 na Figura 5 ilustra o ângulo de fase versus curvas de frequência 202 e 204 mostrando uma curva de carga de RLC 202 para uma dada porção de um sistema de potência distribuído 2, bem como uma curva 204 mostrando uma condição de potência equilibrada em que menos de 2 % da corrente flui para a rede e o limite de perturbação de ângulo de fase. Formas de onda ou funções de seno 20a podem ser projetadas para fazer a primeira perturbação de ângulo de fase (Αθι) maior do que a curva de carga 202 com fatores de qualidade suficientemente grandes e específicos QF, por exemplo, um fator de qualidade QF = 10 (fator de potência equivalente = 0,1), em torno de uma frequência nominal (por exemplo, 50 Hz) . No entanto, o ponto de cruzamento (ponto estável) pode ser ainda dentro do limiar de frequência. Neste caso, uma forma de onda ou fórmula de tangente 20b pode ser usada para forçar a frequência para manter movimento a partir do ponto estável e acelerar a mudança de frequência durante ilhamento. Isto pode reduzir a diferença de tempos de detecção de ilhamento em diferentes pontos de descasamento de capacidade (por exemplo, % de C descasamento).
[0035] Δ Figura 6 ilustra um gráfico 210 com curvas de ângulo de fase de carga de RLC (0RLC) em função da frequência em torno de uma frequência de operação de rede nominal (1,00 pu.) correspondendo aos fatores de qualidade de 1 e 10 como mostrado. Além disso, o gráfico 210 na Figura 6 ilustra uma perturbação de ângulo de fase exemplar (Δθι) como uma função de frequência calculada utilizando uma função de seno 20a, bem como uma perturbação de ângulo de fase exemplar (ΔΘ2) calculada utilizando uma função de tangente 20b. Neste caso, a curva ou a função de seno 20a é usada em torno da frequência nominal (1,00) onde 0mi é a perturbação de ângulo de fase quando a frequência (f) no PCC 5 atinge o valor de fmi. A função de tangente 20b é usada após a frequência exceder o ponto concebido, onde θπώ é a perturbação de ângulo de fase quando a frequência (f) no PCC 5 atinge o valor (f^ + fg) /2. Outras formas de curvas ou funções podem ser aplicadas de acordo com as características de carga ou condições de aplicação.
[0036] Para ilustrar, as curvas ou funções de perturbação de ângulo de fase predefinidas 20a e 20b podem ser determinadas pela seleção de um fator de qualidade específico, por exemplo, elevado o suficiente para cobrir a carga possível 6, e, em seguida, selecionar 9mi e fmi de modo a garantir uma realimentação positiva uma vez que a frequência desvia devido a ilhamento, e, assim, assegura que a frequência irá mover para longe do ponto nominal durante condições reais de ilhamento. Em um exemplo, estes valores são selecionados a fim de satisfazer a seguinte desigualdade (6): onde 9RLcé o ângulo de fase de carga de RLC associado com a carga de RLC 6 determinado como 0rlc = ~ atan [ ( (R/<oLqf«i) -RcoCqf-i) * Qf] , e em que R = V2 / P, V é a voltagem de PCC e P é a potência de PCC, ω = 2Πί; e QF é o fator de qualidade da carga de RLC 6 determinado como [0037] Com base na curva de ângulo de fase de carga de RLC correspondente (0RU:) para o fator de qualidade selecionado QF, Θ^ e f„a são selecionados de modo que o segundo valor de perturbação de ângulo de fase ΔΘ2 > Δθι no ponto de cruzamento de frequência onde o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase Δθχ é igual ao ângulo de fase de carga de RLC 0RLc- Neste sentido, esta desigualdade garante que não há nenhum ponto de cruzamento entre a carga de RLC 6 e a função de tangente 20b após a frequência do ponto de cruzamento da carga de RLC e funciona, por exemplo, em 50,433 Hz em um caso usando uma frequência de rede nominal de 50 Hz, como pode ser visto no exemplo da Figura 6. A técnica divulgada (por exemplo, ver a equação (1) acima) calcula o valor de perturbação de ângulo de fase final ΔΘ de acordo com o valor absoluto maior do primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase Δθι e ΔΘ2, assegurando desse modo que a frequência de operação f continua a aumentar durante condições de ilhamento. Em uma possível implementação para um fator de qualidade especificado de 10 e uma frequência de rede nominal de 50 Hz, esta abordagem fornece θΜι - 10 °, e fmi - 50,5 Hz para a função de seno 20s, e 0m2 = 12.5 ° e fm2 = 51 Hz para a função de tangente 20b.
[0038] As Figuras 7 e 8 ilustram os gráficos 220 e 230, respectivamente, mostrando uma curva de perturbação de ângulo de fase que descreve seleção e utilização de uma perturbação de ângulo de fase com o valor máximo absoluto da primeira e da segunda curva de perturbação de ângulo de fase ΔΘ e ΔΘ2 como uma função do tempo (Figura 7) bem como frequência de saída de conversor de laço de rede f em função do tempo (Figura 8) para a condição acima referida, em que ilhamento começa no tempo igual a zero, e ilhamento é detectado pela técnica revelada cerca de 111 ms depois. Como se vê na Figura 7, este exemplo utiliza diminuir constantemente ajustamentos de ângulo de fase, embora outras modalidades sejam possíveis usando perturbações de ângulo de fase crescentes. A Figura 7 ilustra a situação em que a primeira perturbação de ângulo de fase Δθχ é inicialmente maior do que a segunda perturbação de ângulo de fase ΔΘ2, com o processo descrito acima 100 (Figura 2) empregando um realimentaçâo positiva em que a frequência f é iterativamente medida e as novas perturbações de ângulo de fase são recalculadas a cada iteração. Ao longo do tempo, como visto na Figura 7, o valor absoluto da segunda perturbação de ângulo de fase ΔΘ2 excede o da primeira perturbação de ângulo de fase Δθχ após algumas iterações. Como pode ser visto na Figura 8, a frequência de operação medida 22a no ponto de acoplamento comum 5 gradualmente é afastada de qualquer ponto de operação potencialmente estável, em que o limiar 20c (TH), eventualmente, é excedido, e o conversor de laço de rede 10 é, assim, capaz de detectar a condição de ilhamento não intencional cerca de 111 ms após a desconexão inicial da fonte de rede 4.
[0039] De acordo com outros aspectos da presente divulgação, um meio legível por computador não transitório é fornecido, tal como uma memória de computador, uma memória dentro de um sistema de controle de conversor de potência (por exemplo, controlador 100), um CD-ROM, disco flexível, unidade flash, banco de dados, servidor, computador, etc, incluindo instruções executáveis por computador para a realização dos métodos acima descritos. Os exemplos acima são meramente ilustrativos das várias modalidades possíveis dos vários aspectos da presente divulgação, em que alterações e / ou modificações equivalentes ocorrerão a outros especialistas na técnica após a leitura e compreensão desta especificação e os desenhos anexos. Em particular com respeito às várias funções desempenhadas pelos componentes acima descritos (montagens, dispositivos, sistemas, circuitos, e outros semelhantes), os termos (incluindo uma referência a um "meio") utilizados para descrever estes componentes se destinam a corresponder, a menos de outra forma indicado, para qualquer componente, tal como hardware, software executado no processador, ou combinações dos mesmos, que desempenhe a função especificada do componente descrito (isto é, que é funcionalmente equivalente), embora não estruturalmente equivalente à estrutura descrita que executa a função nas implementações ilustradas da divulgação. Além disso, apesar de uma característica particular da divulgação poder ter sido divulgada com respeito a apenas uma das várias implementações, tal característica pode ser combinada com uma ou mais outras características das outras implementações que possam ser desejadas e vantajosas para qualquer aplicação determinada ou particular. Além disso, na medida em que os termos "incluindo", "inclui", "tendo", "tem", "com", ou as suas variantes são utilizados na descrição e / ou nas reivindicações, os termos têm a intenção de serem inclusivos de maneira semelhante ao termo "compreendendo".
REIVINDICAÇÕES
Claims (10)
1. Método (100) para detectar ilhamento não intencional em um sistema de potência distribuído (2) , o método (100) caracterizado pelo fato de que compreende: medir (104) uma frequência (f) de uma voltagem em um ponto de acoplamento comum (5) de um conversor de laço de rede (10) com uma carga (6); determinar (106) um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθχ) de acordo com a frequência medida (f) e uma primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a); determinar (108) um segundo valor de perturbação de ângulo de fase (ΔΘ2) de acordo com a frequência medida e uma segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b); calcular (110) um valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ) de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase (Δθι, ΔΘ2) ; ajustar (112) pelo menos um valor de referência (iqref, idref) de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com o valor perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ); gerar (114) sinais (15) de controle de comutação de conversor de lado de rede para operar um conversor de lado de rede (12) conectado ao ponto de acoplamento comum (5) de acordo com o pelo menos um valor de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede (iqref, novamente medir a frequência (f) da voltagem no ponto de acoplamento comum (5); e detectar seletivamente (118) ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído (2) com base na frequência medida (f) da voltagem no ponto de acoplamento comum (5) .
2. Método (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende a detecção (120) de ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído (2) se a frequência medida (f) da voltagem no ponto de acoplamento comum (5) difere de uma frequência de rede nominal por mais do que um valor de limiar (20c).
3. Método (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ) é calculado (110) de acordo com o valor absoluto maior do primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase (Δθχ, ΔΘ2) .
4. Método (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ) é calculado (110) de acordo com a seguinte fórmula: em que Δθχ é o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase, ΔΘ2 é o segundo valor de perturbação de ângulo de fase, f é a frequência medida, fg é a frequência de rede nominal, e sign é a função de sinal com 1 para f > fg, 0 para
5. Método (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a) é uma função de seno, e em que a segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b) é uma função de tangente.
6. Método (100), de acordo com a reivindicação 1, caracteri zado pelo fato de que a primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a) é uma função de seno, e em que a segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b) é uma função de tangente.
7. Método (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθι) é determinado de acordo com a frequência medida (f) e a seguinte primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a): onde f é a frequência medida, fg é a frequência de rede nominal, fml é uma primeira frequência predeterminada diferente da frequência de rede nominal fg, e 9mi é um primeiro ângulo de fase predeterminado, em que 9mi e fmi são selecionados para satisfazer a seguinte desigualdade: em que 0RLC é um ângulo de fase de carga associado com a carga determinada de acordo com a seguinte função; em que R = vVP, V sendo uma voltagem no ponto de acoplamento comum, P sendo um valor de potência no ponto de acoplamento comum, ω = 2Πί, QF é um fator de qualidade da carga (6) determinado como
8. Método (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo valor de perturbação de ângulo de fase (ΔΘ2) é determinado de acordo com a frequência medida (f) e a seguinte segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b); em que θ,^ e são selecionados de tal modo que o segundo valor de perturbação de ângulo de fase (ΔΘ2) é maior do que o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθι) em uma frequência de ponto de cruzamento, e em que a frequência de ponto de cruzamento é uma frequência em que o primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθι) é igual ao ângulo de fase de carga (A0rx,c) ·
9. Meio legível por computador com instruções executáveis por computador para detectar ilhamento não intencional em um sistema de potência distribuído (2), meio legível por computador caracterizado pelo fato de que compreende instruções executáveis por computador para: medir (104) uma frequência (f) de uma voltagem em um ponto de acoplamento comum (5) de um conversor de laço de rede (10) com uma carga (6); determinar (106) um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθι) de acordo com a frequência medida (f) e uma primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a) ; determinar (108) um segundo valor de perturbação de ângulo de fase (ΔΘ2) de acordo com a frequência medida e uma segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b); calcular (110) um valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ) de acordo com o primeiro e segundo valores de perturbação de ângulo de fase (Δθχ, ΔΘ2) ; ajustar (112) pelo menos um valor de referência (iqref, idref) de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com o valor perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ); gerar (114) sinais (15) de controle de comutação de conversor de lado de rede para operar um conversor de lado de rede (12) conectado ao ponto de acoplamento comum (5) de acordo com o pelo menos um valor de referência de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede (iqcefí idref) · novamente medir a frequência (f) da voltagem no ponto de acoplamento comum (5); e detectar seletivamente (118) ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído (2) com base na frequência medida (f) da voltagem no ponto de acoplamento comum (5).
10. Conversor de potência de laço de rede (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um estágio de conversor de lado de rede (12) compreendendo uma pluralidade de dispositivos de comutação acoplados entre um ponto de acoplamento comum (5) de um sistema de potência distribuído (2) e um barramento DC (13), o estágio de conversor de lado de rede (12) operativo de acordo com uma pluralidade de sinais de controle (15) de comutação de conversor de lado de rede para transferir potência entre o ponto de acoplamento comum (5) e o barramento DC (13); um controlador de lado de rede (14) operativo para fornecer os sinais de controle (15) de comutação de conversor de lado de rede para o estágio de conversor de lado de rede (12), e compreendendo: um componente de perturbação de ângulo de fase (20) operativo para: determinar (106) um primeiro valor de perturbação de ângulo de fase (Δθι) de acordo com a frequência (f) de uma voltagem em um ponto de acoplamento comum (5) e uma primeira função de perturbação de ângulo de fase (20a), determinar (108) um segundo valor de perturbação de ângulo de fase (ΔΘ2) de acordo com a frequência medida (f) e uma segunda função de perturbação de ângulo de fase (20b), e calcular (110) um valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ) de acordo com o primeiro e segundo valores (Δθι, Δθ2) de perturbação de ângulo de fase; e um componente de controle de comutação operativo (24) para: ajustar (112) pelo menos um valor de referência (iqref, idref) de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede de acordo com o valor de perturbação de ângulo de fase final (ΔΘ), e gerar (114) os sinais de controle (15) de comutação de conversor de lado de rede para operação do conversor de lado de rede (12) de acordo com pelo menos um valor de referência (iqref/ idref) de comando de controle de corrente de conversor de lado de rede; em que o controlador de lado de rede (14) é operativo para detectar seletivamente (118) ilhamento não intencional no sistema de potência distribuído (2) com base na frequência (f) medida da voltagem no ponto de acoplamento comum (5).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/827,630 US9331487B2 (en) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | Method and apparatus for islanding detection for grid tie converters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102014006143A2 true BR102014006143A2 (pt) | 2017-02-07 |
Family
ID=50289448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR102014006143A BR102014006143A2 (pt) | 2013-03-14 | 2014-03-14 | método e aparelho para detecção de ilhamento para conversores de laço de rede |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9331487B2 (pt) |
| EP (1) | EP2779351A3 (pt) |
| CN (1) | CN104049157B (pt) |
| BR (1) | BR102014006143A2 (pt) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9312699B2 (en) | 2012-10-11 | 2016-04-12 | Flexgen Power Systems, Inc. | Island grid power supply apparatus and methods using energy storage for transient stabilization |
| US10289080B2 (en) | 2012-10-11 | 2019-05-14 | Flexgen Power Systems, Inc. | Multi-generator applications using variable speed and solid state generators for efficiency and frequency stabilization |
| US9553517B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-01-24 | Fllexgen Power Systems, Inc. | Hybrid energy storage system and methods |
| CN104218543B (zh) * | 2013-05-30 | 2016-12-28 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 电流源型变流器差动保护方法 |
| RU2016116790A (ru) * | 2014-01-08 | 2017-11-02 | Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. | Преобразователь между солнечной панелью, источником питания и нагрузкой |
| US9520819B2 (en) * | 2014-02-28 | 2016-12-13 | General Electric Company | System and method for controlling a power generation system based on a detected islanding event |
| JP6265826B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2018-01-24 | 川崎重工業株式会社 | 単相系統に接続される電力変換装置 |
| US9843189B2 (en) * | 2014-05-19 | 2017-12-12 | The University Of North Carolina At Charlotte | Grid tied system controller including logic coupled to a photovoltaic station and an energy storage system |
| CN104330707A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-04 | 国家电网公司 | 一种孤岛检测系统及孤岛检测方法 |
| WO2016109330A1 (en) | 2014-12-30 | 2016-07-07 | Flexgen Power Systems, Inc. | Transient power stabilization device with active and reactive power control |
| CN104638671B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-17 | 合肥工业大学 | 基于引入粒子群算法及相位扰动的孤岛检测方法 |
| CN105162159B (zh) * | 2015-08-05 | 2017-11-21 | 国家电网公司 | 基于差分进化算法的光伏并网逆变器控制器参数辨识方法 |
| ES2818048T3 (es) | 2015-08-31 | 2021-04-09 | Otis Elevator Co | Puesta en servicio automática de controlador para convertidores electrónicos de potencia activos trifásicos |
| JP6547528B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-07-24 | 富士電機株式会社 | 分散電源の単独運転検出システム |
| US10910841B2 (en) * | 2015-11-10 | 2021-02-02 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method and system for power grid voltage regulation by distributed energy resources |
| CA3007812C (en) | 2015-12-18 | 2022-10-18 | S&C Electric Company | Electrical systems and related islanding detection methods |
| CA3007781C (en) | 2015-12-18 | 2022-04-12 | S&C Electric Company | Electrical systems and related frequency regulation methods |
| US10075114B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-09-11 | General Electric Company | System and method for controlling DC link voltage of a power converter |
| CN105896592B (zh) * | 2016-03-15 | 2019-08-27 | 重庆大学 | 基于复合结构感应电机的风力发电系统及风力发电测试系统 |
| US10340829B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-07-02 | General Electric Company | Electrical power circuit and method of operating same |
| CN107918082B (zh) * | 2016-10-10 | 2021-01-15 | 中国电力科学研究院 | 一种逆变器并联运行的孤岛检测方法 |
| US10566797B2 (en) * | 2017-03-13 | 2020-02-18 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Power electronic converter based synchronizer for generators |
| CN110663154A (zh) * | 2017-05-31 | 2020-01-07 | 施耐德电气太阳能逆变器美国股份有限公司 | 用于孤岛检测的系统和方法 |
| DE102017114306B4 (de) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | Sma Solar Technology Ag | Verfahren zum betrieb eines inselnetzes und inselnetz |
| CN107390141A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-24 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种适用于分布式电源孤岛检测的变流器检测装置及方法 |
| DE102017130882A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Sma Solar Technology Ag | Wechselrichter und Betriebsverfahren für einen Wechselrichter |
| EP3514910A1 (de) * | 2018-01-19 | 2019-07-24 | Nordex Energy GmbH | Verfahren zum betrieb einer windenergieanlage |
| US10122175B1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-11-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Voltage angle control of a fundamental front end converter for a grid |
| PL3547481T3 (pl) * | 2018-03-29 | 2021-07-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Sposób monitorowania sieci elektrycznej |
| CN108448618B (zh) * | 2018-04-02 | 2020-09-01 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 基于同步扰动曲线的多机系统检测孤岛的方法 |
| CN109217337B (zh) * | 2018-10-16 | 2020-09-22 | 华南理工大学 | 一种四端直流配电网的孤岛检测和稳定控制方法 |
| US10367421B1 (en) * | 2018-10-16 | 2019-07-30 | Emirates Steel Industries Co. Pjsc | Method and system for grid-connected converter synchronization fault prevention with recovery |
| CN109120013B (zh) * | 2018-10-24 | 2022-06-07 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种用于电网适应性检测装置注入扰动量的方法及装置 |
| US10784797B1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-09-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Bootstrap charging by PWM control |
| CN110247433B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-02-17 | 国网河南省电力公司焦作供电公司 | 一种基于改进滑模移频法的光伏并网孤岛检测方法 |
| US11146180B2 (en) | 2019-11-01 | 2021-10-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear and nonlinear dynamic bus control for AFE applications |
| CN111463817B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-05-09 | 中国南方电网有限责任公司 | 双重化稳控与孤岛判别系统的接口及信息处理系统及方法 |
| CN113765137A (zh) | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 三相交流系统的控制方法及装置 |
| CN113759184A (zh) | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 逆变器的孤岛检测方法及装置 |
| CN113030618B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-04-08 | 广东电网有限责任公司 | 一种发电系统的孤岛检测方法、装置及发电系统 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999027629A1 (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-03 | Wills Robert H | Anti-islanding method and apparatus for distributed power generation |
| US6429546B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-08-06 | Georgia Tech Research Corporation | Systems and methods for preventing islanding of grid-connected electrical power systems |
| US6853940B2 (en) * | 2002-01-16 | 2005-02-08 | Ballard Power Systems Corporation | Anti-islanding device and method for grid connected inverters using random noise injection |
| US7016793B2 (en) | 2003-10-01 | 2006-03-21 | General Electric Company | Method and apparatus for anti-islanding protection of distributed generations |
| TWI278635B (en) * | 2004-12-31 | 2007-04-11 | Ind Tech Res Inst | Method for surely detecting islanding operation |
| EP1764894A1 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-21 | ABB Schweiz AG | Method for detecting islanding operation of a distributed generator |
| KR100886194B1 (ko) * | 2007-06-08 | 2009-02-27 | 한국전기연구원 | 계통 연계형 고압 권선형 유도 발전기 제어 장치 |
| US8030791B2 (en) | 2008-07-31 | 2011-10-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Current source converter-based wind energy system |
| CN101488664B (zh) * | 2009-02-27 | 2011-06-15 | 上海航锐电源科技有限公司 | 一种基于输出电流频率扰动的抗孤岛效应保护方法 |
| US8587160B2 (en) * | 2009-09-04 | 2013-11-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Grid fault ride-through for current source converter-based wind energy conversion systems |
| US8258759B2 (en) | 2010-02-03 | 2012-09-04 | Xantrex Technology Inc. | Anti-islanding for grid-tie inverter using covariance estimation and logic decision maker |
| US8432052B2 (en) * | 2010-05-27 | 2013-04-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Wind power converter system with grid side reactive power control |
| CN101931219B (zh) | 2010-08-24 | 2013-02-06 | 西安交通大学 | 一种基于相位偏移的自抗扰孤岛检测方法 |
| US8570003B2 (en) * | 2011-04-13 | 2013-10-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Double fed induction generator converter and method for suppressing transient in deactivation of crowbar circuit for grid fault ridethrough |
-
2013
- 2013-03-14 US US13/827,630 patent/US9331487B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-14 BR BR102014006143A patent/BR102014006143A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-03-14 CN CN201410096571.XA patent/CN104049157B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-14 EP EP14159835.9A patent/EP2779351A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104049157A (zh) | 2014-09-17 |
| EP2779351A2 (en) | 2014-09-17 |
| US9331487B2 (en) | 2016-05-03 |
| CN104049157B (zh) | 2017-08-18 |
| US20140265596A1 (en) | 2014-09-18 |
| EP2779351A3 (en) | 2016-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR102014006143A2 (pt) | método e aparelho para detecção de ilhamento para conversores de laço de rede | |
| EP3214719B1 (en) | System and method for controlling dc link voltage of a power converter for doubly-fed induction generators | |
| EP2704309B1 (en) | System and method for controlling a dual-fed induction generator in response to high-voltage grid events | |
| KR100886194B1 (ko) | 계통 연계형 고압 권선형 유도 발전기 제어 장치 | |
| US9520819B2 (en) | System and method for controlling a power generation system based on a detected islanding event | |
| EP2551984B1 (en) | Power plant control system and method for influencing high voltage characteristics | |
| US9503007B2 (en) | System and method for controlling a power generation system connected to a weak grid | |
| BR102013021957B1 (pt) | Método e sistema para dissipar energia em um barramento de corrente contínua de um conversor de gerador de indução duplamente alimentado durante um evento de rede | |
| US10340829B2 (en) | Electrical power circuit and method of operating same | |
| US10760547B2 (en) | System and method for controlling voltage of a DC link of a power converter of an electrical power system | |
| US10797486B2 (en) | System and method for controlling DC link voltage of a power converter of an electrical power system | |
| WO2015130561A1 (en) | System and method for controlling a power generation system based on pll errors | |
| US20150263508A1 (en) | System and method for detecting islanding of electrical machines and protecting same | |
| EP4145662A1 (en) | System and method for controlling an electrical power system using a dynamic regulator maximum limit | |
| US11013070B2 (en) | System and method for controlling multiple IGBT temperatures in a power converter of an electrical power system | |
| EP3767772A1 (en) | System and method for reducing oscillations in a renewable energy power system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B11B | Dismissal acc. art. 36, par 1 of ipl - no reply within 90 days to fullfil the necessary requirements |