BR102013023161A8 - Sistema de controle de estabilidade para uma máquina agrícola - Google Patents
Sistema de controle de estabilidade para uma máquina agrícolaInfo
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Abstract
SISTEMA DE CONTROLE DE ESTABILIDADE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a um sistema de controle de estabili- dade para uma maquina agricola, que compreende um conjunto mecatrônio de um sensor de ângulo (2) de volante (1), um amplificador de torque (3) e um motor elétrico (4), o motor elétrico gerando torque controlado a partir de uma informação eletrônica determinada em uma unidade de controle eletrônico (5), a dita informa- ção eletrônica sendo determinada a partir de dados que compreeendem de uma informação de posição angular do volante (1), uma informação proveniente de um sensor de ângulo de direção 6 e uma informação de velocidade da máquina agrícola em relação ao solo.O principal objetivo da invenção consiste em prover a máquina agrícola que trafega em alta velocidade de uma melhor estabilidade dinâmica através de um sistema de controle, que simula eletronicamente a existência de um caster (em máquinas com ângulo de caster muito pequeno ou nulo). Em máquinas providas estruturalmente de caster, o sistema promove um incremento deste. Em ambos os casos a máquina agrícola possuirá melhor estabilidade dinâmica e dirigibilidade em altas velocidades.
Priority Applications (1)
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| BR102013023161-4A BR102013023161B1 (pt) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Sistema de controle de estabilidade para uma máquina agrícola |
Applications Claiming Priority (1)
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| BR102013023161A2 BR102013023161A2 (pt) | 2015-07-28 |
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| BR102013023161-4A BR102013023161B1 (pt) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Sistema de controle de estabilidade para uma máquina agrícola |
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- 2013-09-10 BR BR102013023161-4A patent/BR102013023161B1/pt active IP Right Grant
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