BR102012031814A2

BR102012031814A2 - sistema transportador autônomo para mover estruturas de aeronave.

Info

Publication number: BR102012031814A2
Application number: BR102012031814A
Authority: BR
Inventors: Clayton L Munk; Eric M Reid; Paul R Stone
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2016-09-06
Also published as: BR102012031814B1; EP2604524A2; EP2604524A3; CN103158889A; CN103158889B; US20130158697A1; US9014836B2; JP2013123794A; JP6362297B2; EP2604524B1

Abstract

sistema transportador autônomo para mover estruturas de aeronave. a presente invenção refere-se a um método e aparelho para fabricar uma estrutura. uma peça para uma estrutura pode ser suportada em uma pluralidade de fixações móveis configurada para controlar uma orientação da peça. a peça para uma estrutura pode ser movida utilizando a pluralidade de fixações móveis em um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça. a pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para mover de forma coordenada e substancialmente manter uma orientação desejada para uma parte enquanto move a peça em uma estação no número de estações. o númeor de operações para fabricar a estrutura pode ser realizado no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA TRANSPORTADOR AUTÔNOMO PARA MOVER ESTRUTURAS DE AERONAVE".

INFORMAÇÕES PRÉVIAS 1. Campo: a presente revelação refere-se geralmente à fabricação de estruturas de aeronave utilizando linhas de montagem e, em particular, a um método e aparelho para fabricar asas, superfícies de controle de voo, e outros tipos de estruturas de aeronave utilizando fixações móveis que suportam e transportam as peças para fabricar estas estruturas de aeronave. 2. Antecedentes: com as linhas de montagem atualmente disponíveis, o transporte dos componentes utilizados para fabricar estruturas de aeronave, como uma asa, pode ser mais difícil do que desejado. Por exemplo, uma asa para uma aeronave pode ter uma forma de cunha. Em outras palavras, a asa pode ser ampla em uma extremidade a bordo da asa e estreita em uma extremidade do lado externo da asa. Este tipo de forma pode fabricar a asa mais difícil e consumir mais tempo do que o desejado.

Alguns métodos atualmente disponíveis para fabricar uma asa, bem como outros tipos de estruturas de aeronave, podem utilizar um sistema de montagem fixo. Um sistema de montagem fixo pode usar um número de fixações imóveis de suporte para suportar uma caixa da asa e/ou outras peças para a asa em diferentes posições ou estações com uma linha de montagem e pode usar um sistema de transporte separado para transportar a caixa da asa e/ou outras partes para a asa à diferentes estações com a linha de montagem.

Por exemplo, mover uma caixa da asa de uma estação para outra estação e posicionar esta caixa da asa em uma fixação imóvel de suporte em uma orientação desejada pode levar aproximadamente 30 minutos a a-proximadamente várias horas com algumas fixações de suporte atualmente disponíveis e equipamento de transporte. Este tempo pode aumentar todo o tempo de fabricação para mais do que desejado.

Adicionalmente, com alguns sistemas de montagem fixos atualmente disponíveis, o equipamento de transporte usado para transportar uma caixa da asa pode ser incapaz de passar entre as fixações imóveis de suporte que suportam a caixa da asa na extremidade estreita da caixa da asa. Ainda, em alguns casos, o equipamento de transporte pode ser incapaz de passar entre as fixações imóveis de suporte que suportam a caixa da asa quando a caixa da asa é mantida em certas orientações. O acoplamento e o desacoplamento da caixa da asa e/ou de outras peças para fabricar a asa para e das fixações imóveis de suporte usadas em um sistema de montagem fixo e então o acoplamento e o desacoplamento da caixa da asa e/ou outras peças para e do equipamento de transporte usado no sistema de montagem fixo podem aumentar o tempo e/ou esforço necessário para fabricar a asa mais do que o desejado.

Outros métodos atualmente disponíveis para fabricar a asa podem usar estruturas longas em cantiiéver ou estruturas removíveis em canti-léver nas fixações imóveis de suporte. Entretanto, as estruturas em cantilé-ver podem estar sujeitas ao desvio e, consequentemente, podem ser incapazes de localizar uma caixa da asa a ser suportada dentro de um nível desejado de precisão.

Ainda, as fixações removíveis de suporte também podem ter problemas com a precisão com relação a remover e relocar a caixa da asa. Remover e relocar a caixa da asa e/ou outras peças para a asa pode criar oportunidades para detritos ficarem entre as fixações removíveis de suporte e as peças compatíveis para estes componentes.

Adicionalmente, o desempenho de uma asa pode ser reduzido se a localização e/ou orientação da asa durante a fabricação mover além das tolerâncias selecionadas em e/ou entre quaisquer estações com uma linha de montagem. Em alguns casos, a permutabilidade de peças em uma asa pode ser reduzida quando a asa não é suportada em uma orientação desejada dentro das tolerâncias selecionadas enquanto são transportadas e/ou durante a fabricação.

Desta forma, seria desejável ter um método e aparelho que con- siderasse um ou mais dos problemas acima bem como possivelmente outros problemas.

SUMÁRIO

Em uma modalidade ilustrativa, um método para fabricar uma estrutura pode estar presente. Uma peça para a estrutura pode ser suportada em uma pluralidade de fixações móveis configurada para controlar uma orientação da peça. A peça para a estrutura pode ser movida utilizando a pluralidade de fixações móveis a um número de estações para realizar um número de operações para fabricar uma estrutura utilizando a peça. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para mover de forma coordenada e substancialmente manter uma orientação desejada para uma peça enquanto move a peça em uma estação no número de estações. O número de operações para fabricar a estrutura pode ser realizado no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Em outra modalidade ilustrativa, um aparelho pode compreender um número de estações e uma pluralidade de fixações móveis. O número de estações pode realizar um número de operações para fabricar uma estrutura. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para suportar uma peça para a estrutura. A pluralidade de fixações móveis pode ser ainda configurada para controlar uma orientação da peça. A pluralidade de fixações móveis pode ser ainda configurada para mover a peça em uma estação no número de estações enquanto substancialmente mantém uma orientação desejada para peça. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para mover de forma coordenada.

Ainda em outra modalidade ilustrativa, uma fixação móvel pode compreender uma base motorizada, um sistema de suporte, e um controlador. A base motorizada pode ser configurada para mover em uma superfície. O sistema de suporte pode estar associado com a base motorizada. O sistema de suporte pode ser configurado para estar posicionado para suportar uma parte de uma estrutura. O controlador pode estar associado com a base motorizada. O controlador pode ser configurado para controlar o movimento da base motorizada.

Ainda em outra modalidade ilustrativa, um método para fabricar uma estrutura para um veículo aeroespacial está presente. Uma peça para a estrutura pode ser suportada em uma pluralidade de fixações móveis configurada para controlar uma orientação de uma peça com relação a um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z. Informações podem ser recebidas em controladores na pluralidade de fixações móveis a partir de um controlador transportador em comunicação com os controladores. O controlador transportador pode ser configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis de forma coordenada. A peça para uma estrutura pode ser movida utilizando a pluralidade de fixações móveis em um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para mover e substancialmente manter uma orientação desejada para uma parte enquanto move a peça em uma estação no número de estações. O número de estações pode fazer parte de uma linha de montagem para fabricar a estrutura. Pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura pode ser realizada na estação no número de estações utilizando um grupo de ferramentas enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Ainda em outra modalidade ilustrativa, um sistema transportador para uma estrutura de aeronave pode compreender uma pluralidade de fixações móveis e um controlador transportador. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para manter e mover a estrutura de aeronave. Uma fixação móvel na pluralidade de fixações móveis pode compreender uma base motorizada configurada para mover em uma superfície. A fixação móvel pode ainda compreender um sistema de suporte associado com a base motorizada. O sistema de suporte pode ser configurado para ser posicionado para suportar uma parte de uma estrutura. O sistema de suporte pode compreender um batente que se estende da base motorizada, O sistema de suporte pode ainda compreender um sistema conector configurado para ser conectado à estrutura. O sistema de suporte pode ainda compreender um membro conectado de forma móvel ao batente e conectado ao sistema conector. O membro pode ser configurado parja mover o sistema conector com relação à base motorizada e mudar uma altura do sistema conector com relação à base motorizada. A fixação móvel pode ainda compreender um controlador associado com a base motorizada. O controlador pode ser configurado para controlar o movimento da base motorizada e a pluralidade de fixações móveis na superfície. A fixação móvel pode ainda compreender um sistema de movimento configurado para mover o membro com relação ao sistema conector. O sistema conector pode compreender um conector configurado para ser I conectado à parte da estrutura. O sistema conector pode ainda compreender um sistema de posicionamento configurado para posicionar o conector sobre um número de eixos. A base motorizada pode ter um alojamento e o sistema de movimento. O sistema de movimento pode compreender trilhos magnéticos e um motor configurado para mover os trilhos magnéticos. O controlador transportador pode ser configurado para comunicar com os controladores na pluralidade de fixações móveis. O controlador transportador pode ser ainda configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações. O controlador transportador pode ser ainda configurado para controlar a pluralidade de fixações móveis para manter a estrutura em uma orientação desejada.

Em resumo, de acordo com um aspecto da invenção é fornecido um método para fabricar uma estrutura, o método incluindo suportar uma peça para uma estrutura em uma pluralidade de fixações móveis configurada para controlar uma orientação da peça; mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis a um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça na qual a pluralidade de fixações móveis é configurada para mover de forma coordenada e substancialmente manter uma orientação desejada para a peça enquanto move a peça a uma estação no número de estações; e realizar o número de operações para fabricar a estrutura no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Vantajosamente o método em que a etapa de mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis inclui mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis à estação no número de estações, em que a estação faz parte de uma linha de montagem e em que um grupo de ferramentas é configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura na estação.

Vantajosamente o método em que a etapa de realizar o número de operações para fabricar a estrutura no número de estações inclui realizar pelo menos um do número de operações para fabricar a estrutura na estação na linha de montagem utilizando o grupo de ferramentas enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Vantajosamente o método ainda inclui mover um grupo de ferramentas à estação no número de estações para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Vantajosamente o método ainda inclui mudar a orientação da peça na estação no número de estações utilizando pelo menos uma da pluralidade de fixações móveis.

Vantajosamente o método em que a etapa de mudar a orientação da peça na estação no número de estações utilizando pelo menos uma da pluralidade de fixações móveis inclui girar a peça sobre pelo menos um de um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z utilizando pelo menos uma da pluralidade de fixações móveis para mudar a orientação da peça.

Vantajosamente o método ainda inclui mover uma parte da pluralidade de fixações móveis para mover uma parte da peça em uma direção com pelo menos um de um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z.

Vantajosamente o método ainda inclui receber informações nos controladores na pluralidade de fixações móveis a partir de um controlador transportador em comunicação com os controladores no qual o controlador transportador é configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis de forma coordenada.

Vantajosamente o método em que a etapa de mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis ao número de esta- ções para realizar o número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça inclui mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis em uma primeira estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis substancialmente mantém uma primeira orientação desejada para a peça, em que um grupo de ferramentas é configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura na primeira estação.

Vantajosamente o método em que a peça é uma primeira peça e a etapa de realizar o número de operações para fabricar a estrutura no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça inclui fixar uma segunda peça à primeira peça na primeira estação para formar uma estrutura parcialmente montada utilizando o grupo de ferramentas.

Vantajosamente o método em que a etapa de mover a peça para uma estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis ao número de estações para realizar o número de operações para fabricar a estrutura utilizando a parte ainda inclui mudar a primeira orientação desejada da primeira peça com a estrutura parcialmente montada a uma segunda orientação desejada utilizando a pluralidade de fixações móveis; e mover a primeira peça com a estrutura parcialmente montada utilizando a pluralidade de fixações móveis em uma segunda estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis substancialmente mantém a segunda orientação desejada para a primeira peça com a estrutura parcialmente montada.

Vantajosamente o método em que a etapa de realizar o número de operações para fabricar a estrutura no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça inclui realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura utilizando um número de operadores na estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça, em que o número de operadores inclui pelo menos um de um operador humano e um operador robótico.

Vantajosamente o método em que a peça é uma caixa da asa, a estrutura é uma asa, e pelo menos uma de várias operações inclui fixar um painel de película na caixa da asa.

Vantajosamente o método em que a peça é selecionada de um de uma moldura para a estrutura, um alojamento para a estrutura, um número de componentes previamente montados para a estrutura, uma caixa da asa, e a estrutura.

De acordo com outro aspecto da invenção é fornecido um aparelho incluindo um número de estações para realizar um número de operações para fabricar uma estrutura; e uma pluralidade de fixações móveis configurada para suportar uma peça para a estrutura, controlar uma orientação da peça, e mover a peça a uma estação no número de estações enquanto substancialmente mantém uma orientação desejada para a peça na qual a pluralidade de fixações móveis é configurada para mover de forma coordenada.

Vantajosamente o aparelho em que o número de estações faz parte de uma linha de montagem para fabricar a estrutura.

Vantajosamente o aparelho ainda inclui um grupo de ferramentas configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura na estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Vantajosamente o aparelho ainda inclui uma superfície, em que a pluralidade de fixações móveis é configurada para mover na superfície para mover a parte à estação no número de estações.

Vantajosamente o aparelho ainda inclui um número de operadores configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura utilizando a peça, em que o número de operadores inclui pelo menos um de um operador humano e um operador robótico.

Vantajosamente o aparelho em que o grupo de ferramentas é movido à estação no número de estações para realizar pelo menos uma do número de operações para fabricar a estrutura enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Vantajosamente o aparelho em que a pluralidade de fixações móveis é configurada para mover de forma coordenada para mudar a orientação da peça na estação no número de estações.

Vantajosamente o aparelho em que a pluralidade de fixações móveis é configurada para girar a peça sobre pelo menos um de um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z para mudar a orientação da peça.

Vantajosamente o aparelho em que uma parte da pluralidade de fixações móveis é configurada para mover uma parte da peça em uma direção com pelo menos um de um eíxo-x, um eixo-y, e um eixo-z.

Vantajosamente o aparelho ainda inclui um controlador transportador configurado para comunicar com os controladores na pluralidade de fixações móveis e controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis.

Vantajosamente o aparelho em que o controlador transportador é configurado para controlar os sistemas de suporte na pluralidade de fixações móveis para substancialmente manter a orientação desejada para a peça.

Vantajosamente o aparelho em que uma fixação móvel na pluralidade de fixações móveis inclui uma base motorizada configurada para mover em uma superfície; um sistema de suporte associado com a base motorizada na qual o sistema de suporte é configurado para ser posicionado para suportar uma parte da peça; e um controlador associado com a base motorizada na qual o controlador é configurado para controlar o movimento da base motorizada.

Vantajosamente o aparelho em que a peça é selecionada de um de uma moldura para uma estrutura, um alojamento para a estrutura, um número de componentes previamente montados para a estrutura, uma caixa da asa, e a estrutura e em que a estrutura é selecionada de um de uma estrutura aeroespacial, uma asa, uma fuselagem, um estabilizador horizontal, um estabilizador vertical, uma superfície de controle de voo, e um motor.

De acordo com outro aspecto da presente invenção é fornecida uma fixação móvel incluindo uma base motorizada configurada para mover em uma superfície; um sistema de suporte associado com a base motorizada na qual o sistema de suporte é configurado para ser posicionado para suportar uma parte de uma estrutura; e um controlador associado com a base motorizada na qual o controlador é configurado para controlar o movimen- to da base motorizada.

Vantajosamente uma fixação móvef em que o sistema de suporte inclui um batente que se estende da base motorizada; um sistema conector configurado para ser conectado à estrutura; e um membro conectado de forma móve! ao batente e conectado ao sistema conector, em que o movimento do membro move o sistema conector com relação à base motorizada e muda uma altura do sistema conector com relação à base motorizada.

Vantajosamente uma fixação móvel em que uma fixação móvel ainda inclui um sistema de movimento configurado para mover o membro com relação ao sistema conector.

Vantajosamente uma fixação móvel em que o sistema conector no sistema de suporte inclui um conector configurado para ser conectado à parte da estrutura; e um sistema de posicionamento configurado para posicionar o conector sobre vários eixos.

Vantajosamente uma fixação móvel em que a base motorizada inclui um alojamento; e um sistema de movimento.

Vantajosamente uma fixação móvel em que o sistema de movimento inclui trilhos magnéticos; e um motor configurado para mover os trilhos magnéticos.

De acordo com outro aspecto da presente invenção é fornecido um método para fabricar uma estrutura para um veículo aeroespacial, o método incluindo suportar uma peça para uma estrutura em uma pluralidade de fixações móveis configurada para controlar uma orientação da peça com relação a um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z; receber informações nos controladores na pluralidade de fixações móveis de um controlador transportador em comunicação com os controladores nos quais o controlador transportador é configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis de forma coordenada; mover a peça para a estrutura utilizando a pluralidade de fixações móveis a um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça na qual a pluralidade de fixações móveis é configurada para mover e substancialmente manter uma orientação desejada para a peça enquanto move a peça a uma estação no número de estações e na qual o número de estações faz parte de uma linha de montagem para fabricar a estrutura; e realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura na estação no número de estações utilizando um grupo de ferramentas enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Ainda de acordo com outro aspecto da presente invenção é fornecido um sistema transportador para uma estrutura de aeronave, o sistema transportador incluindo uma pluralidade de fixações móveis configurada para segurar e mover a estrutura de aeronave, na qual uma fixação móvel na pluralidade de fixações móveis inclui (a) uma base motorizada configurada para mover em uma superfície; (b) um sistema de suporte associado com a base motorizada e configurada para ser posicionada para suportar uma parte de uma estrutura a qual o sistema de suporte compreende um batente que se estende da base motorizada; um sistema conector configurado para ser conectado à estrutura; um membro conectado de forma móvel ao batente e conectado ao sistema conector e configurada para mover o sistema conector com relação à base motorizada e mudar uma altura do sistema conector com relação à base motorizada; (c) um controlador associado com a base motorizada e configurada para controlar o movimento da base motorizada e a pluralidade de fixações móveis na superfície; e (d) um sistema de movimento configurada para mover o membro com relação ao sistema conector no qual o sistema conector compreende um conector configurado para ser conectado à parte de uma estrutura e um sistema de posicionamento configurado para posicionar o conector sobre vários eixos, no qual a base motorizada tem um alojamento e o sistema de movimento no qual o sistema de movimento compreende trilhos magnéticos e um motor configurada para mover os trilhos magnéticos; e um controlador transportador configurado para comunicar com os controladores na pluralidade de fixações móveis e controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis na qual o controlador transportador é configurado para controlar a pluralidade de fixações móveis para manter a estrutura em uma orientação desejada.

As características e funções podem ser obtidas independente- mente em várias modalidades da presente revelação ou podem ser combinadas em outras modalidades nas quais outros detalhes podem ser vistos com referência à descrição e desenhos a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As novas características das modalidades ilustrativas são definidas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, outros objetivos, e características destas serão mais bem explicadas por referência à descrição detalhada a seguir de uma modalidade ilustrativa da presente revelação quando lida em conjunto com os desenhos anexos, em que: figura 1 é uma ilustração de um método de fabricação e operação da aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 2 é ilustração de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada; figura 3 é uma ilustração de um ambiente de fabricação de a-cordo com uma modalidade ilustrativa; figura 4 é uma ilustração de uma vista isométrica de uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 5 é uma ilustração de uma vista lateral de uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 6 é uma ilustração de uma vista lateral de um sistema conector em uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 7 é outra ilustração de uma vista isométrica de um sistema conector de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 8 é uma ilustração de outra vista isométrica de um sistema conector de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 9 é uma ilustração de uma vista inferior de uma fixação móvel da peça inferior de uma base motorizada para uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 10 é uma ilustração de uma vista isométrica de um trilho magnético e um motor para uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 11 é outra ilustração de uma vista isométrica de um trilho magnético e um motor de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 12 é uma ilustração de uma vista lateral de uma parte de um trilho magnético em uma superfície de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 13 é uma ilustração de uma vista transversal de uma parte de uma cinta com magnetos para um trilho magnético de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 14 é uma ilustração de um sistema transportador de a-cordo com uma modalidade ilustrativa; figura 15 é uma ilustração de uma vista lateral de um sistema transportador com uma asa de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 16 é uma ilustração mais detalhada de uma peça de um sistema transportador que suporta uma asa de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 17 é uma ilustração de uma vista isométrica de uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 18 é uma ilustração de uma vista lateral de uma fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 19 é uma ilustração de uma vista lateral de outra fixação móvel de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 20 é uma ilustração de fixações móveis que carregam uma estrutura de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 21 é uma ilustração de outro sistema transportador que suporta uma estrutura de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 22 é uma ilustração de sistemas transportadores que carregam asas de acordo com uma modalidade ilustrativa; figuras 23-30 são ilustrações de um processo para montar uma asa de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 31 é uma ilustração de um processo para mover uma estrutura na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; figura 32 é uma ilustração de um processo para fabricar uma estrutura na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; e figura 33 é uma ilustração de um processo para fabricar uma estrutura na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Com referência mais particularmente aos desenhos, as modalidades das revelações podem ser descritas no contexto do método de fabricação e operação da aeronave 100 conforme mostrado na figura 1 e da aeronave 200 conforme mostrado na figura 2. Voltando primeiro à figura 1, uma ilustração de um método de fabricação e operação da aeronave é descrito de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante a pré-produção, método de fabricação e operação da aeronave 100 pode incluir especificação e desenho 102 da aeronave 200 na figura 2 e compra de material 104.

Durante a produção, fabricação de componente e subconjunto 106 e integração do sistema 108 de aeronave 200 na figura 2 podem ocorrer. Depois disso, a aeronave 200 pode passar pela certificação e entrega 110 a fim de ser colocada em operação 112. Enquanto em operação 112 por um cliente, a aeronave 200 na figura 2 pode ser programada para operação e operação de rotina 114, que pode incluir modificação, reconfiguração, renovação, e outra operação ou operação.

Cada um dos processos do método de fabricação e operação da aeronave 100 pode ser realizado ou executado por um integrador do sistema, um terceirizado, e/ou um operador. Nestes exemplos, o operador pode ser um cliente. Para as finalidades desta descrição, um integrador do sistema pode incluir, sem limitação, quaisquer vários fabricantes da aeronave e subcontratantes do sistema principal; um terceirizado pode incluir, sem limitação, quaisquer vários vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, uma empresa de locação, uma entidade militar, uma organização de serviço, e outros.

Com referência agora à figura 2, uma ilustração de uma aero- nave é descrita na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 200 pode ser produzida pelo método de fabricação e operação da aeronave 100 na figura 1 e pode incluir estrutura da aeronave 202 com pluralidade de sistemas 204 e interior 206. Exemplos de sistemas 204 podem incluir um ou mais de sistema de propulsão 208, sistema elétrico 210, sistema hidráulico 212, e sistema ambiental 214. Quaisquer vários outros sistemas podem ser incluídos. Embora um exemplo de aeroes-paço seja mostrado, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outras indústrias, como a indústria automotiva.

Aparelhos e métodos incorporados aqui podem ser empregados durante pelo menos um dos estágios do método de fabricação e operação da aeronave 100 na figura 1. Conforme aqui utilizado, a frase “pelo menos um de”, quando utilizada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados pode ser usado e apenas um de cada item pode ser necessário. Por exemplo, “pelo menos um do item A, item B, e item C” pode incluir, por exemplo, sem limitação, o item A ou item A e item B. Este exemplo também pode incluir o item A, item B, e item C ou item B e item C.

Em um exemplo ilustrativo, os componentes ou subconjuntos produzidos na fabricação do componente e do subconjunto 106 na figura 1 podem ser fabricados ou manufaturados de forma semelhante aos componentes ou subconjuntos produzidos enquanto a aeronave 200 está em operação 112 na figura 1. Várias modalidades do aparelho, modalidades do método, ou uma combinação destes podem ser usadas durante os estágios de produção, como a fabricação do componente e subconjunto 106 e integração do sistema 108 na figura 1.

Um número, ao se referir aos itens, significa um ou mais itens. Por exemplo, várias modalidades do aparelho é uma ou mais modalidades do aparelho. Várias modalidades do aparelho, modalidades do método, ou uma combinação destes pode ser usada enquanto a aeronave 200 está em operação 112 e/ou durante a manutenção e operação 114 na figura 1.

Em particular, diferentes estruturas fabricadas e montadas du- rante um ou mais estágios do método de fabricação e operação da aeronave 100 podem ser realizados utilizando uma ou mais modalidades ilustrativas para mover as estruturas. Em particular, uma ou mais modalidades ilustrativas podem reduzir a quantidade de tempo necessário para mover as estruturas para diferentes localizações. O use de vários diferentes modalidades ilustrativas pode substancialmente acelerar a montagem e/ou reduzir o custo da aeronave 200.

As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que quando uma estrutura é fabricada, a estrutura pode ser posicionada em uma orientação desejada. Esta orientação desejada pode ser substancialmente mantida durante a fabricação da estrutura utilizando uma ou mais modalidades ilustrativas. Manter a orientação desejada, a estrutura pode ser fabricada dentro das tolerâncias desejadas. Como um resultado, uma quantidade desejada de desempenho ou nível de manutenção pode ser obtida.

Ainda, as diferentes modalidades ilustrativas também reconhecem e consideram que se uma asa for fabricada em uma estação e a orientação muda além da quantidade desejada, as diferentes características da asa podem não ter as tolerâncias desejadas. Quando uma ou mais características de uma asa estão fora da tolerância, o desempenho e/ou a manutenção da asa pode ser afetada.

As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que reduzir o tempo necessário para realizar as diferentes operações em uma asa em diferentes estações pode reduzir a quantidade de tempo necessária para fabricar uma asa. Por exemplo, evitar usar um guindaste ou outro mecanismo de elevação para mover uma estrutura de uma fixação para uma plataforma para transportar para outra estação pode ser desejável.

As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que com o tamanho das estruturas de aeronave e as tolerâncias desejadas destas estruturas, movimentos de ferramenta nas rodas ou trilhos podem não ser práticos ou caros. Ainda, as diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que conforme o tamanho da estrutura de aeronave aumenta, o tamanho da plataforma usada para mover a estrutura de aerona- ve abaixo de uma linha de montagem também aumenta.

Em outras palavras, manter a estrutura de aeronave em uma o-rientação desejada conforme a estrutura de aeronave é movida para baixo de uma linha de montagem pode depender do uso de plataformas que aumentam no tamanho conforme a estrutura de aeronave aumenta no tamanho. Estas plataformas podem ser construídas com um tamanho e rigidez selecionados para manter a estrutura de aeronave em uma orientação desejada.

As diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que embora este tipo de plataforma possa manter a estrutura de aeronave na orientação desejada, estas plataformas podem ter um tamanho maior e mais caro do que o desejado. Ainda, as diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e consideram que o tamanho da plataforma pode não ser prático com a localização das ferramentas usadas para realizar operações na estrutura.

Assim, as diferentes modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para fabricar estruturas. Em uma modalidade ilustrativa, um aparelho pode compreender uma base motorizada, um sistema de suporte, e um controlador. A base motorizada pode ser configurada para mover em uma superfície. O sistema de suporte pode estar associado com a base motorizada. O sistema de suporte pode ser configurado para ser posicionado para suportar uma parte da estrutura. O controlador pode estar associado com a base motorizada. O controlador pode ser configurado para controlar o movimento da base motorizada.

Estes componentes podem formar uma fixação móvel. Uma pluralidade de fixações móveis pode ser conectada à estrutura e/ou uma peça para uso na fabricação da estrutura. A estrutura e/ou a peça pode ser movida de uma estação à outra estação, através de uma linha de montagem, e/ou qualquer outra configuração de fabricação.

Por exemplo, em uma modalidade ilustrativa, um método para fabricar uma estrutura pode estar presente, Uma peça para a estrutura pode ser suportada em uma pluralidade de fixações móveis configurada para con- trolar uma orientação da peça. A peça para a estrutura pode ser movida utilizando a pluralidade de fixações móveis em vários estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura utilizando a peça. A pluralidade de fixações móveis pode ser configurada para mover de forma coordenada e substancialmente manter uma orientação desejada para a peça enquanto move a peça para a estação no número de estações. O número de operações para fabricar a estrutura pode ser realizado no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis suporta a peça.

Agora com referência à figura 3, uma ilustração de um ambiente de fabricação é descrito de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo descrito, o ambiente de fabricação 300 pode ser empregado para fabricar a plataforma 302. Em particular, o ambiente de fabricação 300 pode ser usado para fabricar a estrutura 304 para a plataforma 302.

Nestes exemplos ilustrativos, a plataforma 302 pode ser, por e-xemplo, sem limitação, a aeronave 200 na figura 2. A estrutura 304 pode ser, por exemplo, sem limitação, uma estrutura aeroespacial, uma asa, uma fuselagem, um estabilizador horizontal, um estabilizador vertical, uma superfície de controle de voo, um motor, ou qualquer outro tipo adequado da estrutura para plataforma 302. Em alguns casos, a estrutura 304 pode ser estrutura da aeronave 202, um da pluralidade de sistemas 204, ou interior 206 na figura 2. Ainda, a estrutura 304 também pode ser um subconjunto para outra estrutura.

Neste exemplo ilustrativo, a estrutura 304 pode ser fabricada utilizando o sistema transportador 306. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema transportador 306 pode compreender a pluralidade de fixações móveis 308. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para mover de forma coordenada. Em outras palavras, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover como um grupo para mover a estrutura 304 e/ou as peças usadas para fabricar a estrutura 304. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para controlar a orientação 311 de estrutura 304 e/ou das peças usadas para fabricar a estrutura 304 durante a fabricação da estrutura 304. Em particular, a pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da estrutura 304 de modo que a orientação desejada 310 para a estrutura 304 possa ser substancialmente mantida. A fabricação da estrutura 304 pode envolver várias diferentes operações. Por exemplo, sem limitação, as operações podem incluir posicionar peças, perfurar furos, instalar fixadores, finalizar superfícies, pintar superfícies, montar operações, operações de fabricação, e outras operações adequadas além das ou no lugar das listadas.

Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306 pode mover a estrutura 304 sobre a superfície 312 no ambiente de fabricação 300. O movimento da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser com passagem 314 no ambiente de fabricação 300. A pluralidade de fixações móveis 308 na passagem 314 pode mover a estrutura 304 aplicando força 315 na estrutura 304. A força 315 pode ser aplicada por algumas ou todas as fixações da pluralidade de fixações móveis 308.

Neste exemplo ilustrativo, as ferramentas 316 podem estar localizadas na passagem 314 e/ou nas áreas ao redor ou próximas da passagem 314. As ferramentas 316 podem realizar operações para montar a estrutura 304 enquanto a estrutura 304 está na orientação desejada 310 na pluralidade de fixações móveis 308. Por exemplo, sem limitação, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 para uma posição particular com a passagem 314. Uma parte de ferramentas 316 então pode ser movida para esta posição particular com a passagem 314 para realizar as operações na estrutura 304. Em outro exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 para uma com a passagem 314 na qual as ferramentas 316 estão localizadas de modo que as ferramentas 316 possam realizar as operações na estrutura 304.

Adicionalmente, os operadores 318 também podem estar presentes no ambiente de fabricação 300. Os operadores 318 podem realizar operações para montar a estrutura 304 quando a estrutura 304 estiver posicionada com a passagem 314 pela pluralidade de fixações móveis 308. Os operadores 318 podem ser operadores humanos nestes exemplos ilustrativos, Certamente, em outros exemplos ilustrativos, os operadores 318 podem ser operadores robóticos, máquinas robóticas, ou qualquer outro tipo de máquina automatizada configurada para realizar as operações para montar a estrutura 304.

Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 320 na pluralidade de fixações móveis 308 pode compreender a base motorizada 322, o sistema de suporte 323, o sistema de energia 324, e controlador 326, A base motorizada 322 é configurada para mover na superfície 312. A base motorizada 322 pode mover sem a necessidade para operadores 318 ou qualquer outra fonte externa para mover a base motorizada 322. O sistema de suporte 323 pode ser configurado para suportar a parte 328 da estrutura 304. Em particular, o sistema de suporte 323 pode ser configurado para segurar a parte 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310. O controlador 326 pode ser configurado para controlar a operação de fixação móvel 320. Por exemplo, o controlador 326 pode controlar o movimento da base motorizada 322 na superfície 312 para seguir a passagem 314. Como outro exemplo, o controlador 326 pode controlar o sistema de suporte 323 para posicionar a parte 328 da estrutura 304 na orientação desejada 310.

Neste exemplo ilustrativo, o controlador 326 na fixação móvel 320 pode receber informações 330 do controlador transportador 332 através da unidade de comunicações 333. A unidade de comunicações 333 pode incluir pelo menos um de uma unidade de comunicação sem fio, uma unidade de comunicações cabeadas, uma unidade de comunicações ópticas, ou qualquer outro tipo de unidade de comunicações neste exemplo ilustrativo. Conforme descrito, as informações 330 podem incluir comandos, software, dados ou outros tipos de informações. O controlador transportador 332 pode ser implementado utilizando hardware, software, ou uma combinação dos dois. O controlador transportador 332 pode ser implementado dentro do sistema de computador 334. O sistema de computador 334 pode ser um ou mais computadores. Quando mais do que um computador está presente no sistema de computador 334, estes computadores podem estar em comunicação um com o outro. Esta comunicação pode ser realizada utilizando um meio, como uma rede.

As informações 330 podem se usadas para direcionar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306. Por exemplo, as informações 330 podem ser usadas para fazer com que a pluralidade de fixações móveis 308 mova com a passagem 314. Adicionalmente, as informações 330 podem ser usadas para controlar a orientação 311 da estrutura 304.

Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 323 na fixação móvel 320 pode compreender o batente 336, o membro 338, o sistema conector 340, e o sistema de posicionamento 342. Neste exemplo ilustrativo, o batente 336 pode se estender da base motorizada 322. O sistema conector 340 pode ser configurado para ser conectado à estrutura 304. Em particular, o sistema conector 340 pode ser configurado para ser conectado à parte 328 de estrutura 304. Membro 338 pode ser conectado de forma móvel ao batente 336. Ainda, o membro 338 pode ser conectado ao sistema conector 340.

Nestes exemplos ilustrativos, o movimento de membro 338 pode mover o sistema conector 340 com relação pelo menos a um de base motorizada 322 e batente 336. O movimento de membro 338 pode mudar a altura 344 do sistema conector 340 com relação à base motorizada 322. O sistema de movimento 345 pode ser configurado para mover o membro 338 com relação ao batente 336. O sistema de movimento 345 pode considerar várias diferentes formas. Por exemplo, o sistema de movimento 345 pode ser implementado utilizando pelo menos um de um macaco, um atuador, um atuador elétrico, um sistema de engrenagem, e outros tipos a-dequados dos sistemas de movimento.

Conforme descrito, o sistema conector 340 pode compreender o conector 346 e o sistema de posicionamento 342. O conector 346 pode ser configurado para ser conectado à parte 328 da estrutura 304. O sistema de posicionamento 342 pode ser configurado para posicionar o conector 346 sobre os vários eixos 348. Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de posicionamento 342 pode ser operado pelos operadores 318, sistema atuador 349, ou uma combinação dos dois. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de posicionamento 342 pode ser um sistema de posicionamento automatizado.

Neste exemplo ilustrativo, a base motorizada 322 pode compreender o alojamento 350 e o sistema de movimento 351. Conforme descrito, o sistema de movimento 351 pode incluir vários motores 352, trilhos 353, rodas 354, e outros componentes adequados. O alojamento 350 pode estar associado com outros componentes na fixação móvel 320. Por exemplo, sem limitação, o sistema de suporte 323 e o controlador 326 podem estar associados com o alojamento 350. Trilhos 353 e/ou rodas 354 podem ser configurados para mover a base motorizada 322 na superfície 312 em conjunto com vários motores 352.

Em outras palavras, os vários motores 352 podem operar para fazer com que os trilhos 353 e/ou rodas 354 movam. Nestes exemplos ilustrativos, os trilhos 353 pode considerar a forma dos trilhos magnéticos 356. Os trilhos magnéticos 356 podem fornecer tração ou suporte adicional na peça metálica 358 da superfície 312. O sistema de energia 324 pode ser configurado para fornecer energia 359 à fixação móvel 320. Por exemplo, a energia 359 pode ser usada para operar vários motores 352, controlador 326, sistema de movimento 351, e outros componentes adequados na fixação móvel 320. O sistema de energia 324 pode ser o sistema de energia sem fio 360. O sistema de energia sem fio 360 pode ser pelo menos um de um sistema de bateria, um sistema indutor de energia, um sistema a laser de energia, e alguns outros tipos de sistema de energia sem fio. Certamente, em outros exemplos ilustrativos, o sistema de energia 324 pode ser um sistema de energia cabeado.

Em alguns exemplos ilustrativos, vários sensores 361 podem estar presentes dentro do ambiente de fabricação 300. Vários sensores 361 podem gerar dados 362 sobre pelo menos um do sistema transportador 306, da estrutura 304, e de outros objetos adequados que podem estar presentes no ambiente de fabricação 300. Dados 362 podem ser usados pelo controlador transportador 332 para controlar a orientação 311 para a estrutura 304. Com base nos dados 362, o controlador transportador 332 pode enviar in- formações 330 para controlar a orientação 311 da estrutura 304 e/ou manter a orientação desejada 310.

Dados 362 também podem ser usados para guiar a pluralidade de fixações móveis 308 com a passagem 314. Ainda, os dados 362 também podem ser usados para identificar uma mudança na passagem 314. Por e-xemplo, obstáculos na passagem 314 identificados nos dados 362 podem exigir mudanças na passagem 314. Estas mudanças podem ser colocadas nas informações 330 e enviadas para o controlador 326 para a fixação móvel 320, bem como os controladores para outras fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308. Vários sensores 361 podem considerar várias diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, vários sensores 361 podem incluir pelo menos um de uma câmera de luz visível, uma câmera infravermelha, uma ferramenta de medição a laser, um sensor ultrassônico, um sensor de pressão, um detector de movimento, um giroscópio, e outros tipos adequados de sensores que podem estar localizados dentro do ambiente de fabricação 300.

Ainda em outros exemplos ilustrativos, a orientação 311 pode ser controlada pela pluralidade de fixações móveis 308 sem assistência do controlador transportador 332. Por exemplo, sem limitação, a fixação móvel 320 pode também incluir o sistema de orientação 363. O sistema de orientação 363 pode ser usado pela fixação móvel 320 para controlar a orientação 311 e manter a orientação desejada 310 para a parte 328 da estrutura 304. Coletivamente, a orientação desejada 310 para a estrutura 304 pode ser mantida pela pluralidade de fixações móveis 308 com o sistema de orientação 363.

Conforme ilustrado, sistema de orientação 363 pode incluir sistema de medição a laser 364 e vários sensores 365. O sistema de medição a laser 364 pode iluminar vários sensores 365 utilizando feixe de laser 366 para gerar dados 368 para uso pelo controlador 326 para manter a parte 328 de estrutura 304 na orientação desejada 310. Vários sensores 365 podem estar localizados nas localizações 370 no ambiente de fabricação 300. Por exemplo, vários sensores 365 po- dem estar localizados na fixação móvel 320, outras fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308, na estrutura 304, nas ferramentas 316, nos operadores 318, e em outras localizações no ambiente de fabricação 300. Desta forma, a pluralidade de fixações móveis 308 pode interagir ou cooperar umas com as outras para manter a estrutura 304 na orientação desejada 310.

Os dados 368 podem ser usados para manter a orientação desejada 310. Ainda, os dados 368 também podem ser usados para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306 no ambiente de fabricação 300. Este movimento pode ser com a passagem 314 ou ajustes com base nos obstáculos que podem ser identificados.

Nestes exemplos ilustrativos, a estrutura 304 pode ser fabricada utilizando várias peças. Como um exemplo ilustrativo, a estrutura 304 pode ser fabricada utilizando a peça 305. Por exemplo, sem limitação, a estrutura 304 pode ser uma asa e a peça 305 pode ser uma caixa da asa. Dependendo da implementação, a peça 305 pode ser uma moldura para a estrutura 304, um alojamento para a estrutura 304, vários componentes previamente montados para a estrutura 304, a própria estrutura 304, e/ou algum outro tipo de parte para a estrutura 304. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para suportar a peça 305 e mover a peça 305 em várias diferentes estações com a linha de montagem 371 para fabricar a estrutura 304. Em um exemplo ilustrativo, a passagem 314 pode ser uma passagem para a linha de montagem 371.

Conforme aqui utilizado, a estação com a linha de montagem 371 pode ser qualquer localização com a passagem 314. A estação pode ser uma localização na qual um grupo de ferramentas pode estar presente para realizar operações para fabricar estrutura 304. Em alguns casos, a estação in linha de montagem 371 pode ser a localização na qual um grupo de ferramentas é movido para realizar as operações para fabricar a estrutura 304. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para suportar e mover a peça 305 de forma coordenada com a passagem 314 para a linha de montagem 371 em diferentes estações com iinha de montagem 371. As ferramentas 316 podem ser usadas para realizar operações para fabricar a estrutura 304 utilizando a peça 305. A pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da peça 305 de modo que a orientação 311 da peça 305 possa ser mudada em diferentes estações com a linha de montagem 371. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 308 pode substancialmente manter a orientação desejada 310 para a peça 305 enquanto move a peça 305 de uma estação para outra estação na linha de montagem 371. A ilustração do ambiente de fabricação 300 na figura 3 não é direcionado para implicar as limitações físicas ou arquitetônicas na maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes além ou no local dos ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais. Ainda, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais destes blocos podem ser combinados, divididos ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em uma modalidade ilustrativa.

Por exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306 pode ser todas do mesmo tipo ou de diferentes tipos de fixações móveis. Por exemplo, sem limitação, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser fixações móveis heterogêneas ou fixações móveis homogêneas, dependendo da implementação particular. Por exemplo, quando diferentes tipos de fixações móveis são usados na pluralidade de fixações móveis 308, estas fixações móveis podem ter diferentes dimensões ou tamanhos. Como outro exemplo, algumas fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 podem ter sistemas de suporte maiores do que os outros.

Como outro exemplo ilustrativo, as fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 podem cooperar umas com as outras para mover a estrutura 304. Em outras palavras, as informações 330 do controlador transportador 332 podem ser opcionais. Em outras palavras, as funções realizadas pelo controlador transportador 332 podem ser integradas com dife- rentes controladores na pluralidade de fixações móveis 308.

Ainda, dependendo da implementação particular, o controlador 326 na fixação móvel 320 pode executar o software. Este software pode ter diferentes quantidades de funcionalidade e/ou inteligência. Por exemplo, o software pode ser uma neurorrede, um sistema inteligente, um sistema de inteligência artificial, ou alguns outros tipos de programa adequados. Em outros exemplos ilustrativos, o controlador 326 pode ser configurado por hardware para realizar as operações em resposta aos comandos nas informações 330.

Embora uma modalidade ilustrativa tenha sido descrita com relação à aeronave, as modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outros tipos de plataformas. Por exemplo, sem limitação, outras modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a uma plataforma móvel, uma plataforma imóvel, uma estrutura com base no solo, uma estrutura com base aquática, uma estrutura com base no espaço, ou alguma outra plataforma adequada. Mais especificamente, as diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas, por exemplo, sem limitação, a um submarino, um ônibus, um transportador pessoal, um tanque, um trem, um automóvel, uma nave espacial, uma estação espacial, um satélite, um navio de superfície, uma usina nuclear, uma represa, uma fábrica, um prédio, e/ou algumas outras plataformas adequadas.

Com referência à figura 4, uma ilustração de uma vista isométri-ca de uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. A fixação móvel 400 é um exemplo de uma implementação para fixação móvel 320 na figura 3. Conforme descrito nesta vista isométrica, a fixação móvel 400 pode incluir a base motorizada 402 e o sistema de suporte 404.

Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 404 pode compreender o batente 406, o membro 408, e o sistema conector 410. O batente 406 pode se estender da base motorizada 402. Em particular, o batente 406 pode se estender da superfície 412 da base motorizada 402. O batente 406 pode ser substancialmente perpendicular à superfície 412 no alojamento 414 da base motorizada 402.

Neste exemplo ilustrativo, o membro 408 pode mover com relação ao batente 406 na direção da seta 416. Ainda, o sistema conector 410 pode compreender o conector 418 e o sistema de posicionamento 420. O sistema de posicionamento 420 pode permitir que o conector 418 mova sobre os eixos 422 neste exemplo ilustrativo.

Adicionalmente, a fixação móvel 400 também pode incluir o sistema de movimento 424. Conforme descrito, o sistema de movimento 424 pode ser configurado para mover o membro 408 com relação ao batente 406. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de movimento 424 pode tomar a forma de macaco 426.

Neste exemplo ilustrativo, a base motorizada 402 pode ser subs-tancialmente quadrada na forma e pode ter lado 428, lado 430, lado 432, e lado 434. Ainda, a base motorizada 402 pode ter fundo 436. Certamente, a base motorizada 402 pode ter outras formas, como uma forma circular, uma forma retangular, uma forma triangular, uma forma cilíndrica, uma forma cúbica, e outras formas adequadas.

Com referência à figura 5, uma ilustração de uma vista lateral de uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta figura, uma vista lateral de fixação móvel 400 do lado 432 da base motorizada 402 é ilustrada com relação às linhas 5-5.

Agora voltando à figura 6, uma ilustração de uma vista lateral de um sistema conector em uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista mais detalhada do sistema conector 410 com relação às linhas 6-6 é ilustrada. Neste exemplo ilustrativo, o conector 418 pode compreender rolamento esférico 600, membro 602, e membro de fixação 604. O rolamento esférico 600 pode ser uma base do conector 418. O membro 602 pode se estender do rolamento esférico 600. O membro de fixação 604 pode ser configurado para ser conectado a uma estrutura, como um tirante (não mostrado).

Conforme ilustrado, o sistema de posicionamento 420 pode incluir o membro plano 614, membro plano 616, e sistema de travamento 618. Neste exemplo ilustrativo, o membro plano 614 pode ser conectado à super- fície 620 do batente 406 pelo guia 622 e pelo outro guia (não mostrado). O membro plano 614 pode ser conectado ao membro plano 616 pelo guia 624 e pelo guia 626. Estes guias pode permitir que o membro plano 614 mova com relação à superfície 620 do batente 406 e do membro plano 616 para mover com relação ao membro plano 614. O guia 628 no sistema de travamento 618 pode permitir o movimento do sistema de travamento 618. Este movimento do sistema de travamento 618 pode permitir que o conector 418 mova bem como trave o conector 418 no lugar.

Nestes exemplos ilustrativos, os guias 624, 626, e 622 podem ser livres para mover quando a fixação móvel 400 na figura 4 é imóvel. Desta forma, os guias 624, 626, e 622 podem mover Durant a montagem, fabricação e/ou outras operações de fabricação. Esta capacidade das guias 624, 626, e 622 para mover pode impedir a indução de cargas em uma estrutura da aeronave (não mostrado) sendo montada ou em processo. Quando a fixação móvel 400 começa a mover, os guias 624, 626, e 622 podem ser fixados para impedir a carga inerte. Em outras palavras, estes guias não podem mover quando uma estrutura de aeronave (não mostrado) estiver sendo transportada pela fixação móvel 400.

Nestes exemplos ilustrativos, um ou mais do guia 622, guia 624, guia 626, e guia 628 podem ser movidos pelos operadores 318 na figura 3. Em alguns casos, um ou mais do guia 622, guia 624, guia 626, e guia 628 podem ser guias motorizados que podem ser movidos sob o controle do controlador 326 na figura 3.

Com referência à figura 7, outra ilustração de uma vista isomé-trica de um sistema conector é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista isométrica do sistema de posicionamento 420 para o sistema conector 410 na parte 500 de fixação móvel 400 pode ser vista.

Neste exemplo ilustrativo, o membro plano 614 pode mover na direção da seta 700. O membro plano 616 pode mover na direção da seta 702. Como um resultado, o membro plano 614 e o membro plano 616 po- dem fornecer o movimento sobre os dois eixos neste exemplo ilustrativo.

Adicionalmente, a seção 704 e a seção 706 do sistema de tra-vamento 618 podem mover na direção da seta 702. O movimento da seção 704 e da seção 706 longe uma da outra pode permitir que o conector 418 mova. O movimento da seção 704 e da seção 706 em direção uma a outra pode travar o conector 418 no lugar.

Com referência agora à figura 8, uma ilustração de outra vista isométrica do sistema conector 410 é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Esta vista isométrica do sistema conector 410 pode ser girada sobre 90 graus no sentido horário com relação à vista isométrica do sistema conector 410 na figura 7.

Com referência agora à figura 9, uma ilustração de uma vista inferior de uma fixação móvel de um fundo de uma base motorizada para a fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista inferior de fixação móvel 400 é vista do fundo 436 da base motorizada 402 para a fixação móvel 400.

Nesta vista, os trilhos 902 e vários motores 904 podem ser vistos. Neste exemplo ilustrativo, os trilhos 902 podem ser trilho magnético 906 e trilho magnético 908. Vários motores 904 podem incluir o motor 910 e o motor 912. O motor 910 pode ser conectado ao trilho magnético 906 pelo redutor de engrenagem 911. O motor 912 pode ser conectado ao trilho magnético 908 pelo redutor de engrenagem 913.

Ainda, nesta vista, o controlador 914 pode ser conectado à superfície interior 918 do alojamento 414. Também ilustrado é a unidade de energia sem fio 916. A unidade de energia sem fio 916 pode gerar energia para o motor 910, o motor 912, e o controlador 914.

Nestes exemplos ilustrativos, a base motorizada 402 de fixação móvel 400 na figura 4 pode mover nas diferentes direções, como as indicadas pelas setas 920, 922, e 924. Em outras palavras, a fixação móvel 400 pode ser movida para frente ou para frente e pode girar, rodar e realizar outros tipos de movimentos com os trilhos 902.

Agora voltando à figura 10, uma ilustração de uma vista isomé- trica de um trilho magnético e um motor para uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista isométrica de trilho magnético 906 e do motor 910 para a fixação móvel 400 da figura 9 são vistos. Conforme descrito, o trilho magnético 906 pode compreender a moldura 1000. O motor 910 pode ser conectado ao redutor de engrenagem 911, que é conectado à moldura 1000 neste exemplo ilustrativo. O redutor de engrenagem 911 pode ser conectado ao trilho magnético 906. O motor 910 pode virar e gerar o movimento no redutor de engrenagem 911 para mover o trilho magnético 906.

Ainda, o trilho magnético 906 pode incluir a cinta 1002 com magnetos 1003. A cinta 1002 pode ser colocada ao redor da roda 1004 e da roda 1006. A roda 1004 pode ser conectada ao eixo 1008. A roda 1006 pode ser conectada ao eixo 1010. O eixo 1008 pode ser conectado à moldura 1000 pelo suporte 1011 e por outro suporte (não mostrado). O eixo 1010 pode ser conectado à moldura 1000 pelo suporte 1012 e por outro suporte (não mostrado). O trilho magnético 906 também pode incluir o canal 1013. O canal 1013 pode ser configurado para entrar em contato com a cinta 1002 e pode guiar a cinta 1002 durante a operação do trilho magnético 906. Ainda, o canal 1013 pode ser compreendido por aço qualquer outro material que pode ser configurado para ser preso aos magnetos 1003. A placa 1014 e a placa 1016 podem estar presentes no lado 1018 e no lado 1020, respectivamente, do trilho magnético 906. Nestes e-xemplos ilustrativos, a placa 1014 e a placa 1016 podem ser compreendidas por alumínio. O canal 1013 pode ser compreendido por aço nestes exemplos ilustrativos.

Neste exemplo ilustrativo, o motor 910 pode girar o eixo 1010, que pode fazer com que a roda 1006 gire na direção da seta 1022. A rotação de roda 1006 também causar o movimento da cinta 1002.

Agora voltando à figura 11, outra ilustração de uma vista isométrica de um trilho magnético e um motor é descrita de acordo com uma mo- dalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a moldura 1000, a placa 1014, e a placa 1016 para o trilho magnético 906 na figura 10 não são mostradas para fornecer uma visão melhor do canal 1013, da roda 1004, e da roda 1006. Nesta vista, o suporte 1100 e o suporte 1102 também podem ser vistos.

Agora voltando à figura 12, uma ilustração de uma vista lateral da peça de um trilho magnético em uma superfície é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista lateral da peça de trilho magnético 906 da figura 10 pode ser vista engatado com a placa de aço 1200 na superfície 1202 do chão 1204.

Neste exemplo ilustrativo, os magnetos 1003 na cinta 1002 podem resultar na atração de pelo menos um de canal 1013 e da placa de aço 1200 conforme ilustrado pelas setas 1203. Esta atração pode fornecer um contato desejado ao chão 1204 durante o movimento. Em outras palavras, os magnetos 1003 na cinta 1002 em conjunto com o canal 1013 na placa de aço 1200 na superfície 1202 do chão 1204 podem fornecer uma quantidade desejada de tração para uma fixação móvel 400 na figura 4.

Ainda, o canal 1013 pode ter revestimento 1206. O revestimento 1206 pode ser um revestimento que tenha um coeficiente de fricção que pode ser desejável para permitir o movimento da cinta 1002. Neste exemplo ilustrativo, o revestimento pode ser polietileno, que pode permitir movimento mais fácil da cinta 1002.

Com referência agora à figura 13, uma ilustração de uma vista transversal da peça de a cinta com magnetos para um trilho magnético é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista transversal da peça de cinta 1002 para o trilho magnético 906 é vista. Conforme descrito, a parte de magnetos 1003 da figura 10 vista inclui o magneto 1302 e o magneto 1304. A cinta 1002 pode ser compreendida pela camada 1300 e camadas 1308. A camada 1300 pode incluir o magneto 1302 e o magneto 1304.

As camadas 1308 podem ser formadas a partir das camadas de fita de grafite com uma camada externa de fibra de vidro. O revestimento 1310 pode estar presente na superfície 1312 das camadas 1308. A superfície 1314 de camadas 1308 pode entrar em contato com o chão (não mostrado), enquanto o revestimento 1310 da superfície 1312 pode entrar em contato com um canal (não mostrado).

Agora voltando à figura 14, uma ilustração de um sistema transportador é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema transportador 1400 pode ser um exemplo de uma implementação do sistema transportador 306 na figura 3.

Neste exemplo ilustrativo, o sistema transportador 1400 pode ser usado para carregar a estrutura 1402. A estrutura 1402 pode ser a asa 1404 nestes exemplos ilustrativos. Conforme descrito, o sistema transportador 1400 pode compreender a pluralidade de fixações móveis 1406. A pluralidade de fixações móveis 1406 pode estar presente no lado 1408 e no lado 1410 da asa 1404. Nestes exemplos ilustrativos, a pluralidade de fixações móveis 1406 pode coordenar o movimento para mover a asa 1404 na direção da seta 1412 e/ou da seta 1425. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 1406 pode mover a asa 1404 enquanto mantém a orientação desejada 1414.

Conforme descrito, a pluralidade de fixações móveis 1406 pode também mover a asa 1404 na direção da seta 1415 ou da seta 1416, pode girar a asa 1404 sobre o eixo-x 1422, eixo-y 1424, e/ou eixo-z 1423, e/ou pode realizar outros movimentos da asa 1404.

Nestes exemplos ilustrativos, uma primeira peça de fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 1406 pode mover a asa 1404, enquanto uma segunda peça de fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 1406 pode ser movida. Por exemplo, a fixação móvel 1420 na pluralidade de fixações móveis 1406 pode aplicar uma força para mover a asa 1404 com o eixo-x 1422 e eixo-y 1424. A fixação móvel 1426 pode aplicar uma força para mover na direção de eixo-x 1422, mas pode ser livre para mover o com eixo-y 1424. Uma fixação móvel é “livre” em uma direção quando a fixação móvel é configurada para ser movida sem aplicar uma força nesta direção.

As fixações móveis 1428 na pluralidade de fixações móveis 1406 podem ser livres para serem movidas tanto no eixo-x 1422 quanto no eixo-y 1424. Em outras palavras, as fixações móveis 1428 podem não exercer uma força para mover a asa 1404.

As fixações móveis 1430 na pluralidade de fixações móveis 1406 podem aplicar uma força na direção do eixo-y 1424, mas podem ser livres para ser movidas com o eixo-x 1422.

Certamente, outros grupos da pluralidade de fixações móveis 1406 podem ser feitos para aplicar uma força para mover a asa 1404 em várias direções com e/ou sobre o eixo-x 1422, eixo-y 1424, e/ou eixo-z 1423. Em alguns exemplos, todas as fixações da pluralidade de fixações móveis 1406 podem aplicar uma força para mover a asa 1404. Ainda em outros e-xemplos ilustrativos, nenhuma das fixações da pluralidade de fixações móveis 1406 pode aplicar uma força. Em vez disso, uma força pode ser aplicada por outra fonte.

Estes movimentos da pluralidade de fixações móveis 1406 podem ser considerados de forma coordenada. As direções fixadas e livres da pluralidade de fixações móveis 1406 podem ser controladas pelo controlador transportador 332 na figura 3 ou através das comunicações entre os controladores (não mostrado) na pluralidade de fixações móveis 1406. A parte 1432 do sistema transportador 1400 pode ser mostrada em mais detalhes na figura 16 abaixo.

Agora voltando à figura 15, uma ilustração de uma vista lateral de um sistema transportador com uma asa é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta figura, uma vista lateral da asa 1404 suportada pela pluralidade de fixações móveis 1406 na figura 14 é vista do lado 1408 da asa 1404. Como pode ser visto, a pluralidade de fixações móveis 1406 pode ser conectada ao lado 1408 da asa 1404 bem como ao lado 1410 da 3S3 1404. A ilustração mais detalhada de uma conexão da fixação móvel 1500 e da fixação móvel 1502 na pluralidade de fixações móveis 1406 ao lado 1408 da asa 1404 é ilustrada na figura 16.

Agora voltando à figura 16, a ilustração mais detalhada da peça de um sistema transportador que suporta uma asa é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a parte 1432 do sistema transportador 1400 da figura 14 pode ser vista em mais detalhes. Conforme descrito, a fixação móvel 1500 e a fixação móvel 1502 podem fazer partes da pluralidade de fixações móveis 1406. A fixação móvel 1500 e a fixação móvel 1502 podem ser mostradas conectadas ao lado 1408 da asa 1404.

Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 1500 pode ter a base motorizada 1604, o batente 1606, o membro 1608, e o sistema conector 1610. Conforme ilustrado, o sistema conector 1610 pode ser conectado ao tirante 1612 da asa 1404. A fixação móvel 1502 também pode ter base motorizada 1620, batente 1622, membro 1624, e sistema conector 1626. Neste exemplo, sistema conector 1626 pode ser conectado to tirante 1628 in asa 1404. Conforme ilustrado, o membro 1608 pode ser móvel na direção da seta 1630. O membro 1624 também pode ser móvel na direção da seta 1630. Cada um destes membros pode ser individualmente móvel para fornecer uma conexão desejada à asa 1404. Ainda, estes membros podem ser ajustados para considerar as variações que podem ocorrer no chão 1640. Como um resultado, se o chão 1640 for desigual, o membro 1624 e o membro 1608 podem ajustar para manter a orientação desejada 1642 para a asa 1404.

Com referência à figura 17, uma ilustração de uma vista isomé-trica de uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 1700 é um exemplo de uma implementação para a fixação móvel 320 na figura 3. Ainda, em alguns exemplos ilustrativos, a fixação móvel 1700 pode ser usada para implementar uma ou mais fixações da pluralidade de fixações móveis 1406 na figura 14.

Conforme descrito, a fixação móvel 1700 pode ter a base motorizada 1702 e o sistema de suporte 1704. Conforme ilustrado, o sistema de suporte 1704 pode compreender o batente 1706, o membro 1708, e o siste- ma conector 1710. Conforme descrito, o batente 1706 pode se estender da superfície 1712 do alojamento 1714 para a base motorizada 1702. Neste exemplo ilustrativo, a base motorizada 1702 pode empregar rodas 1716. As rodas 1716 podem tomar a forma das rodas motorizadas 1718.

Conforme ilustrado, o sistema conector 1710 pode compreender o conector 1720 e o sistema de posicionamento 1722. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de posicionamento 1722 pode fornecer o movimento na direção da seta 1724, da seta 1726, da seta 1728, e da seta 1730. O sistema de movimento 1732 também pode ser visto nesta vista. O sistema de movimento 1732 pode mover o membro 1708 na direção da seta 1734 com relação ao batente 1706.

Agora voltando à figura 18, uma ilustração de uma vista lateral de uma fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 1800 é um exemplo de outra implementação para a fixação móvel 320 na figura 3. Ainda, em alguns exemplos ilustrativos, a fixação móvel 1800 pode ser usada para implementar uma ou mais fixações da pluralidade de fixações móveis 1406 na figura 14.

Conforme descrito, a fixação móvel 1800 pode ter a base motorizada 1802 e o sistema de suporte 1804. Conforme ilustrado, o sistema de suporte 1804 pode compreender o batente 1806, o membro 1808, e o sistema conector 1810.

Neste exemplo ilustrativo, a base motorizada 1802 pode empregar as rodas 1816. As rodas 1816 podem tomar a forma das rodas motorizadas 1818. Conforme ilustrado, o sistema conector 1810 pode compreender o conector 1820 e o sistema de posicionamento 1822.

Agora voltando à figura 19, uma ilustração de uma vista lateral de outra fixação móvel é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 1900 é um exemplo de outra implementação para a fixação móvel 320 na figura 3.

Conforme descrito, a fixação móvel 1900 pode ter a base motorizada 1902 e o sistema de suporte 1904. Neste exemplo particular, o sistema de suporte 1904 pode compreender o batente 1906, o membro 1908, e o sistema conector 1910. Neste exemplo ilustrativo, a base motorizada 1902 pode empregar as rodas 1916. As rodas 1916 podem tomar a forma das rodas motorizadas 1918. Conforme ilustrado, o sistema conector 1910 pode compreender o conector 1920 e o sistema de posicionamento 1922.

Como pode ser visto, o conector 418 para a fixação móvel 400 na figura 4, o sistema conector 1710 para a fixação móvel 1700 na figura 17, o sistema conector 1810 para a fixação móvel 1800 na figura 18, e o sistema conector 1910 para a fixação móvel 1900 na figura 19 pode ter diferentes configurações. A pluralidade de fixações móveis 308 na figura 3 pode incluir estas e outras configurações para conectores e fixações móveis, dependendo da implementação particular.

Agora voltando à figura 20, uma ilustração de fixações móveis que carrega uma estrutura é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a fixação móvel 1800 da figura 18 e a fixação móvel 1900 da figura 19 podem ser usadas para carregar a estrutura 2000. A fixação móvel 1800 pode ser selecionada, pois o sistema conector 1810 pode ser adequado para ser conectado ao lado 2002 da estrutura 2000. A fixação móvel 1900 pode ser selecionada, pois o sistema conector 1910 pode ser adequado para ser conectado ao lado 2004 de estrutura 2000.

Com referência agora à figura 21, uma ilustração de outro sistema transportador que suporta uma estrutura é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o sistema transportador 2100 pode ser um exemplo do sistema transportador 306 na figura 3. Conforme descrito, a pluralidade de fixações móveis 2102 pode suportar a estrutura 2104, que pode tomar a forma da asa 2106. Neste exemplo, o sistema transportador 2100 pode mover a asa 2106 na direção da seta 2108.

Enquanto move na direção da seta 2108, diferentes operações podem ser realizadas na asa 2106. Estas operações podem se realizadas pelo operador 2110 e pelo operador 2112. As operações também podem ser realizadas pela ferramenta 2114 e pela ferramenta 2116. Estas operações podem ser realizadas enquanto o sistema transportador 2100 move a asa 2106 na direção da seta 2108 e/ou enquanto o sistema transportador 2100 está imóvel.

Com referência à figura 22, uma ilustração dos sistemas transportadores que carregam as asas é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, os sistemas transportadores 2200, 2202, 2204, 2206, 2208, 2210, 2212, e 2214 podem carregar as asas 2216, 2218, 2220, 2222, 2224, 2226, 2228, e 2230, respectivamente. Neste exemplo, estas asas podem ser movidas na direção das setas 2232, 2234, e 2236.

Os diferentes componentes mostrados nas figuras 4-22 podem ser combinados com os componentes na figura 3, usados com os componentes na figura 3, ou uma combinação dos dois. Adicionalmente, alguns dos componentes nas figuras 4-22 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes mostrados na forma de bloco na figura 3 podem ser implementados como estruturas físicas.

Com referência agora às figuras 23-30, as ilustrações de um processo para montar uma asa são descritas de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nas figuras 23-30, o ambiente de fabricação 2300 pode ser um exemplo de uma implementação para o ambiente de fabricação 300 na figura 3. O ambiente de fabricação 2300 pode ser um ambiente no qual uma estrutura, como a estrutura 304 da figura 3, pode ser fabricada e/ou montada.

Agora voltando à figura 23, a pluralidade de fixações móveis 2302, o primeiro grupo de ferramentas 2304, o segundo grupo de ferramentas 2305, o sistema de guindaste 2306, o terceiro grupo de ferramentas 2308, e o quarto grupo de ferramentas 2310 podem estar presentes no ambiente de fabricação 2300. A pluralidade de fixações móveis 2302 pode incluir fixações móveis 2312, 2313, 2314, 2315, 2316, 2317, 2318, 2319, 2320, 2321, 2322, 2323, 2324, 2325, 2326, 2327, 2328, 2329, 2330, 2331, e 2332. A pluralidade de fixações móveis 2302 pode ser configurada para suportar a caixa da asa 2344 para a asa 2346 durante a montagem da asa 2346. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode ser configurada para controlar uma orientação de caixa da asa 2344 durante a montagem da asa 2346. A pluralidade de fixações móveis 2302 também pode ser configurada para mover na superfície 2301 para mover a asa 2346 no ambiente de fabricação 2300. Nesta figura, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode segurar a caixa da asa 2344 em uma orientação configurada para receber o painel de película 2354 no topo da caixa da asa 2344. O primeiro grupo de ferramentas 2304 pode ser um grupo de ferramentas móveis de suporte. Em outras palavras, o primeiro grupo de ferramentas 2304 pode incluir ferramentas configuradas para suportar uma estrutura e ser movida com a superfície 2301. Conforme descrito, o primeiro grupo de ferramentas 2304 pode incluir a ferramenta de suporte 2348, a ferramenta de suporte 2350, e a ferramenta de suporte 2352. Neste exemplo ilustrativo, a ferramenta de suporte 2348, a ferramenta de suporte 2350, e a ferramenta de suporte 2352 podem ser configuradas para carregar, suportar e mover o painel de película 2354 para a asa 2346. O segundo grupo de ferramentas 2305 também pode incluir as ferramentas móveis configuradas para mover sobre a superfície 2301. O segundo grupo de ferramentas 2305 pode ser configurado para realizar a fixação, perfuração, e/ou outros tipos de operações adequados em uma estrutura, como a caixa da asa 2344. Conforme descrito, o segundo grupo de ferramentas 2305 pode incluir a ferramenta 2356, a ferramenta 2357, a ferramenta 2358, a ferramenta 2359, a ferramenta 2360, e a ferramenta 2361. O sistema de guindaste 2306 pode incluir a moldura 2362, as rodas 2364, e o sistema de cabo 2366. O sistema de guindaste 2306 pode usar as rodas 2364 para mover sobre a superfície 2301. Ainda, a moldura 2362 pode ser configurada para ser ampla e alta embora permita que a pluralidade de fixações móveis 2302 que carregam a caixa da asa 2344 passe através e abaixo da moldura 2362. Conforme descrito, o sistema de guindaste 2306 pode usar o sistema de cabo 2366 para carregar e suportar o painel de película 2370 em uma asa 2346. O terceiro grupo de ferramentas 2308 pode ser um grupo de ferramentas móveis configurado para mover sobre a superfície 2301. Ainda, o terceiro grupo de ferramentas 2308 pode ser configurado para realizar a fi- xação, a perfuração, elou outros tipos adequados de operações no topo de uma estrutura, como a caixa da asa 2344. Neste exemplo ilustrativo, o terceiro grupo de ferramentas 2308 pode incluir a ferramenta 2371, a ferramenta 2372, a ferramenta 2373, e a ferramenta 2374. O quarto grupo de ferramentas 2310 pode incluir a ferramenta 2376 e a ferramenta 2378. A ferramenta 2376 e a ferramenta 2378 podem ser fixações imóveis de suporte configuradas para carregar a asa completamente montada 2346.

Com referência agora à figura 24, o primeiro grupo de ferramentas 2304 pode ser movido em direção à pluralidade de fixações móveis 2302 e posicionada abaixo da caixa da asa 2344 de modo que o painel de película 2354 possa ser movido em uma posição desejada na caixa da asa 2344 para uma asa 2346. Um ou mais operadores (não mostrado), humano e/ou ro-bótico, podem ser usados para temporariamente fixar o painel de película 2354 na caixa da asa 2344. Na figura 25, o primeiro grupo de ferramentas 2304 pode ser movido longe da pluralidade de fixações móveis 2302 após o painel de película 2354 ter sido fixado na caixa da asa 2344 para uma asa 2346.

Com referência agora à figura 26, o segundo grupo de ferramentas 2305 pode ser movido em direção à pluralidade de fixações móveis 2302 e posicionada no painel de película 2354 e na caixa da asa 2344 de modo que as operações adicionais de montagem possam ser realizadas. Em particular, o segundo grupo de ferramentas 2305 pode realizar operações de perfuração e fixação para permanentemente fixar o painel de película 2354 na caixa da asa 2344.

Agora voltando à figura 27, o sistema de guindaste 2306 e a pluralidade de fixações móveis 2302 que suporta a caixa da asa 2344 com o painel de película 2354 fixados na caixa da asa 2344 podem mover para as posições pré-selecionadas no ambiente de fabricação 2300 de modo que o painel de película 2370 possa ser fixado no topo da caixa da asa 2344. A pluralidade de fixações móveis 2302 pode mover de forma coordenada de modo que uma orientação desejada de caixa da asa 2344 seja substancial- mente mantida enquanto a caixa da asa 2344 é transportada pela pluralidade de fixações móveis 2302.

Conforme descrito, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode ser configurada para segurar a caixa da asa 2344 em uma orientação configurada para receber o painel de película 2370. O sistema de guindaste 2306 pode usar o sistema de cabo 2366 para reduzir o painel de película 2370 na caixa da asa 2344. Uma vez que o painel de película 2370 foi reduzido na caixa da asa 2344, vários operadores (não mostrado), humano e/ou robótico, podem realizar operações para temporariamente fixar o painel de película 2370 na caixa da asa 2344.

Com referência agora à figura 28, o sistema de guindaste 2306 e a pluralidade de fixações móveis 2302 que carregam a caixa da asa 2344 com o painel de película 2354 e o painel de película 2370 fixados na caixa da asa 2344 podem ser movidos longe um do outro. Desta forma, outras ferramentas, como o terceiro grupo de ferramentas 2308, podem ser configuradas para mover em direção à asa 2346.

Na figura 29, o terceiro grupo de ferramentas 2308 pode ser movido em direção à pluralidade de fixações móveis 2302 e posicionada de modo que o terceiro grupo de ferramentas 2308 possa realizar operações adicionais de montagem para uma asa 2346. Em particular, o terceiro grupo de ferramentas 2308 pode realizar as operações de perfuração e fixação para permanentemente fixar o painel de película 2370 no topo da caixa da asa 2344 para formar a asa completamente montada 2346.

Com referência agora à figura 30, a asa 2346 pode ser completamente montada. Conforme descrito, o quarto grupo de ferramentas 2310 pode ser movido abaixo da asa 2346. O quarto grupo de ferramentas 2310 pode suportar a asa 2346 em uma orientação desejada para uso. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode mover para longe da asa 2346. Em alguns casos, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode mover em direção a outra caixa da asa (não mostrado) para começar a montagem da outra asa (não mostrado).

Desta forma, pluralidade de fixações móveis 2302 e as diferen- tes ferramentas, o primeiro grupo de ferramentas 2304, o segundo grupo de ferramentas 2305, o sistema de guindaste 2306, o terceiro grupo de ferramentas 2308, e o quarto grupo de ferramentas 2310, podem ser movidos ao redor da superfície 2301 às diferentes posições dentro do ambiente de fabricação 2300 para realizar a montagem da asa 2346. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode ser configurada para controlar a orientação da caixa da asa 2344 e a asa completamente montada 2346 para substancialmente manter as várias orientações desejadas para a caixa da asa 2344 e da asa 2346 durante o processo de montagem da asa 2346. A pluralidade de fixações móveis 2302 pode também substancialmente manter uma orientação desejada para uma asa 2346 enquanto transporta a caixa da asa 2344 e da asa 2346 dentro do ambiente de fabricação 2300.

As ilustrações do ambiente de fabricação 2300 nas figuras 23— 30 não são direcionadas para implicar as limitações físicas ou arquitetônicas na maneira na qual as diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas. Por exemplo, sem limitação, em outros exemplos ilustrativos, o primeiro grupo de ferramentas 2304, o segundo grupo de ferramentas 2305, o sistema de guindaste 2306, o terceiro grupo de ferramentas 2308, e o quarto grupo de ferramentas 2310 podem ser configurados para ser posicionados nas estações correspondentes dentro do ambiente de fabricação 2300. Estas estações podem formar, por exemplo, sem limitação, uma linha de montagem. A pluralidade de fixações móveis 2302 pode ser configurada para transportar a caixa da asa 2344 para uma asa 2346 para cada uma destas diferentes estações com esta linha de montagem enquanto simultaneamente suporta a caixa da asa 2344 em uma orientação desejada. Em alguns casos, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode mudar a orientação de caixa da asa 2344 para uma orientação desejada selecionada para cada estação com a linha de montagem. Desta forma, a pluralidade de fixações móveis 2302 pode realizar tanto a função de suporte quanto a função de transporte durante a fabricação da asa 2346.

Com referência à figura 31, uma ilustração de um processo for mover uma estrutura is descrita na forma de a fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, as operações na figura 31 pode ser implementada no ambiente de fabricação 300 na figura 3. Em particular, o processo pode ser implementada utilizando sistema transportador 306 tendo pluralidade de fixações móveis 308. O processo pode começar suportando a estrutura 304 no sistema transportador 306 tendo a pluralidade de fixações móveis 308 (operação 3100). O processo pode então mover a estrutura 304 utilizando a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306 na superfície 312 (o-peração 3102). O movimento da pluralidade de fixações móveis 308 pode ser de forma coordenada. A pluralidade de fixações móveis 308 pode ser considerada para mover de forma coordenada quando a pluralidade de fixações móveis 308 move como um grupo para mover a estrutura 304 em uma direção desejada. Em outras palavras, as fixações móveis na pluralidade de fixações móveis 308 podem ser controladas ou podem se comunicar umas com as outras para mover a estrutura 304. O processo pode realizar operações na estrutura 304 (operação 3104), com o processo então retornando para a operação 3100. A operação 3102 e a operação 3104 podem ser realizadas uma após a outra ao mesmo tempo. Por exemplo, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a estrutura 304 a uma estação na qual as ferramentas 316 podem estar localizadas. Então, as operações podem ser realizadas na estrutura 304. Em outro exemplo ilustrativo, a pluralidade de fixações móveis 308 poder mover a estrutura 304 com a passagem 314. As ferramentas 316 podem estar localizadas com a passagem 314 e podem realizar as operações na estrutura 304 conforme a estrutura 304 move na passagem 314.

Assim, uma ou mais modalidades ilustrativas podem ser usadas para mover as estruturas em uma fábrica. Nos exemplos ilustrativos, o sistema transportador 306 com a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser usado para mover a estrutura 304 nas diferentes ferramentas nas ferramentas 316 dentro do ambiente de fabricação 300. Este movimento pode ocorrer sem exigir tempo para elevar a estrutura 304 a partir de uma fixação para outra fixação, de uma fixação para uma plataforma, de uma plataforma para uma fixação, ou alguns outros tipos de movimento que podem levar mais tempo do que o desejado. i Ainda, com o sistema transportador 306, a estrutura 304 pode ser movida com a passagem 314 na qual as ferramentas 316 podem estar localizadas de modo que as operações possam ser realizadas na estrutura 304 enquanto a estrutura 304 move com a passagem 314. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 308 pode permitir espaçamento mais próximo das ferramentas 316 com relação à estrutura 304 e pode não interferir com as ferramentas 316 durante o movimento de estrutura 304. Como um resultado, com p sistema transportador 306 utilizando a pluralidade de fixações móveis 308, o espaço do chão no ambiente de fabricação 300 pode ser reduzido. Ainda, o tempo de produção para fabricar as estruturas, como a estrutura 304, também pode ser reduzido.

Ainda, a configuração do ambiente de fabricação 300 pode se tornar mais fácil com o uso do sistema transportador 306. Ainda, uma redução nas ferramentas pode ser obtida utilizando a pluralidade de fixações móveis 308 no sistema transportador 306. Por exemplo, sem limitação, os guindastes e outros mecanismos de elevação podem ser reduzidos ou evitados. Como um resultado, o tempo necessário para fabricar plataformas, como aeronave, pode ser reduzido.

Com referência agora à figura 32, uma ilustração de um processo para fabricar uma estrutura é descrita na forma de um fluxograma de a-cordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 32 pode ser implementado para fabricar a estrutura 304 utilizando o sistema transportador 306 na figura 3. Em particular, este processo pode ser implementado utilizando a pluralidade de fixações móveis 308 na figura 3. O processo pode começar suportando a peça 305 para a estrutura 304 na pluralidade de fixações móveis 308 (operação 3200). Em operação 3200, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para controlar orientação 311 da peça 305, O processo pode então receber as informações nos controlado- res na pluralidade de fixações móveis 308 do controlador transportador 332 (operação 3202). O controlador transportador 332 pode estar em comunicação com os controladores na pluralidade de fixações móveis 308. O controlador transportador 332 pode ser configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 de forma coordenada.

Em outras palavras, os controladores na pluralidade de fixações móveis 308 podem usar as informações recebidas do controlador transportador 332 para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308. Ainda, em alguns casos, estas informações também podem ser usadas para controlar a orientação 311 da peça 305 sendo suportada pela pluralidade de fixações móveis 308. O processo pode então mover a peça 305 para a estrutura 304 utilizando a pluralidade de fixações móveis 308 à várias estações na linha de montagem 371 para realizar as várias operações para fabricar a estrutura 304 utilizando a peça 305 (operação 3204). Em operação 3204, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser configurada para mover de forma coordenada utilizando as informações recebidas do controlador transportador 332 em operação 3202. Ainda, a pluralidade de fixações móveis 308 pode substancialmente manter a orientação desejada 310 para a peça 305 enquanto move a peça 305 à uma estação das várias estações em operação 3204. O processo pode realizar várias operações para fabricar a estrutura em várias estações enquanto a pluralidade de fixações móveis 308 suporta a peça 305 e/ou outros componentes para a estrutura 304 (operação 3206), com a finalização do processo depois disso. A operação 3206 pode ser realizada para fabricar completamente a estrutura 304.

Com referência agora à figura 33, uma ilustração de um processo para fabricar uma estrutura é descrita na forma de um fluxograma de a-cordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 33 pode ser implementado para fabricar a estrutura 304 utilizando o sistema transportador 306 no ambiente de fabricação 300 na figura 3. Em particular, este processo pode ser implementado utilizando a pluralidade de fixações móveis 308 na figura 3. O processo pode começar recebendo informações para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis 308 do controlador transportador 332 (operação 3300). Estas informações podem incluir localizações para várias estações na linha de montagem 371 para fabricar a estrutura 304. A estrutura 304 pode ser fabricada utilizando a peça 305. Neste exemplo ilustrativo, a estrutura 304 pode ser uma asa e a peça 305 pode ser uma caixa da asa para a asa. As informações recebidas do controlador transportador 332 podem também incluir várias orientações desejadas para a peça 305 para a estrutura 304 para as diferentes estações na linha de montagem 371. O processo pode colocar a peça 305 para a estrutura 304 na pluralidade de fixações móveis 308 (operação 3302). Depois disso, a pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da peça 305 (operação 3304). A operação 3304 pode ser realizada utilizando as informações recebidas do controlador transportador 332 em operação 3300. A pluralidade de fixações móveis 308 pode suportar a peça 305 e controlar a orientação 311 da peça 305 de modo que a peça 305 tenha a orientação desejada 310 correspondente a uma primeira estação na linha de montagem 371. A pluralidade de fixações móveis 308 pode então mover a peça 305 à primeira estação na linha de montagem 371 enquanto substancialmente mantém a orientação desejada 310 para a peça 305 (operação 3306). A operação 3306 pode ser realizada utilizando as informações recebidas do controlador transportador 332 em operação 3300.

Depois, o processo pode realizar várias operações para fabricar a estrutura 304 na estação atual na linha de montagem 371 enquanto a pluralidade de fixações móveis 308 suporta a peça 305 (operação 3308). A operação 3308 pode ser realizada utilizando pelo menos um de vários operadores humanos, vários operadores robóticos, e um grupo de ferramentas. Estas várias operações podem incluir, por exemplo, sem limitação, fixar uma segunda peça na peça 305.

Por exemplo, sem limitação, quando a peça 305 é uma caixa da asa, várias operações podem incluir fixar um painel de película na peça 305 para formar uma asa parcialmente montada ou uma asa completamente montada. Esta asa parcialmente montada pode ser suportada pela pluralidade de fixações móveis 308. Em alguns casos, várias operações podem incluir as operações de aperto e/ou de perfuração.

Em operação 3308, qualquer um dos vários grupos de ferramentas pode ser usado para realizar o conjunto de operações. Por exemplo, sem limitação, um primeiro grupo de ferramentas presente na estação pode ser usado para formar um ou mais do conjunto de operações. Este primeiro grupo de ferramentas pode ser fixado na estação. Um segundo grupo de ferramentas configurado para mover dentro do ambiente de fabricação 300 pode ser movido na estação para realizar uma ou mais do conjunto de operações. Este segundo grupo de ferramentas pode ser móvel e/ou automatizado, dependendo da implementação. O processo pode então determinar se quaisquer estações adicionais estão presentes na linha de montagem 371 (operação 3310). Se estações adicionais não estão presentes na linha de montagem 371, o processo pode terminar. Caso contrário, se quaisquer estações adicionais estiverem presentes na linha de montagem 371, a pluralidade de fixações móveis 308 pode controlar a orientação 311 da peça 305 de modo que a peça 305 tenha a orientação desejada 310 correspondente à próxima estação na linha de montagem 371 (operação 3312). A operação 3312 pode ser realizada girando a peça 305 sobre pelo menos um de um eixo-x, um eixo-y, e um eixo-z utilizando pelo menos uma da pluralidade de fixações móveis 308. Ainda, mudar a orientação 311 da peça 305 pode também incluir mover uma parte da peça 305 na direção de pelo menos um do eixo-x, do eixo-y, e do eixo-z. Mudar a orientação 311 da peça 305 pode incluir mudar a orientação de quaisquer peças adicionais ou componentes fixados ou presos à peça 305 durante a operação 3308.

Depois disso, a pluralidade de fixações móveis 308 pode mover a peça 305 à próxima estação na linha de montagem 371 enquanto substancialmente mantém a orientação desejada 310 para a peça 305 (operação 3314). Em operação 3314, a peça 305 com quaisquer peças adicionais fixadas ou presas na peça 305 durante a operação 3308 pode ser movida até a próxima estação. Depois disso, o processo pode retomar à operação 3308 conforme descrito acima.

Com o processo descrito na figura 33, a pluralidade de fixações móveis 308 pode ser usada para tanto suportar a peça 305 para a estrutura 304 durante a fabricação da estrutura 304 quanto transportar a peça 305 à diferentes estações na linha de montagem 371. Este tipo de processo pode reduzir o tempo e/ou esforço necessário para fabricar uma estrutura, como uma asa, conforme comparado aos métodos atualmente disponíveis.

Os fluxogramas e os diagramas em bloco nas diferentes modalidades descritas ilustram a arquitetura, funcionalidade e a operação de algumas possíveis implementações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. Com relação a isso, cada bloco no fluxograma ou diagramas em bloco pode representar um módulo, segmento, função e/ou uma parte de uma operação ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos podem ser implementados como código do programa, em hardware, ou uma combinação do código do programa e hardware. Quando implementado em hardware, o hardware pode, por exemplo, sem limitação, tomar a forma de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para realizar uma ou mais operações no fluxograma ou nos diagramas em bloco.

Em algumas implementações alternativas de uma modalidade i~ lustrativa, a função ou as funções observadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem observada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancialmente simultaneamente, ou os blocos podem às vezes ser realizados na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Ainda, outros blocos podem ser adicionados além dos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama em blocos. A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para as finalidades de ilustração e descrição e não é direcionada para ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma revelada. Muitas modifi- cações e variações podem estar aparentes ao técnico no assunto. Ainda, as diferentes modalidades ilustrativas podem fornecer diferentes características conforme comparado às outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou as modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios das modalidades, a aplicação prática e para permitir que outros técnicos no assunto entendam as revelações para várias modalidades com várias modificações como são adequados ao uso particular observado.

Claims

1. Método para fabricar uma estrutura (304), o método compreendendo: suportar uma peça (305) para a estrutura (304) em uma pluralidade de fixações móveis (308) configuradas para controlar uma orientação (311) da peça (305); mover a peça (305) para a estrutura (304) utilizando a pluralidade de fixações móveis (308) em um número de estações para realizar um número de operações para fabricar a estrutura (304) utilizando a peça (305) na qual a pluralidade de fixações móveis (308) é configurada para mover de forma coordenada e substancialmente manter uma orientação desejada (310) para a peça (305) enquanto move a peça (305) para uma estação no número de estações; e realizar o número de operações para fabricar a estrutura (304) no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis (308) suporta a peça (305).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a etapa de mover a peça (305) para a estrutura (304) utilizando uma pluralidade de fixações móveis (308) compreende: mover a peça (305) para a estrutura (304) utilizando a pluralidade de fixações móveis (308) à estação no número de estações, em que a estação faz peça (305) de uma linha de montagem (371) e em que um grupo de ferramentas é configurado para realizar pelo menos um número de operações para fabricar a estrutura (304) na estação.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, em que a etapa de realizar o número de operações para fabricar a estrutura (304) no número de estações compreende: realizar pelo menos um do número de operações para fabricar a estrutura (304) na estação na linha de montagem (371) utilizando o grupo de ferramentas enquanto a pluralidade de fixações móveis (308) suporta a peça (305) .

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações an- teriores, ainda compreendendo: mover um grupo de ferramentas à estação no número de estações para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura (304) enquanto a pluralidade de fixações móveis (308) suporta a peça (305).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores ainda compreendendo: mudar a orientação (311) da peça (305) na estação no número de estações utilizando pelo menos uma da pluralidade de fixações móveis (308).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores ainda compreendendo: mover uma parte da pluralidade de fixações móveis (308) para mover uma parte da peça (305) em uma direção pelo menos ao longo de um eixo-x (1422), um eixo-y (1424), e um eixo-z (1423).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores ainda compreendendo: receber informações (330) em controladores na pluralidade de fixações móveis (308) a partir de um controlador transportador (332) em comunicação com os controladores nos quais o controlador transportador (332) é configurado para controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis (308) de forma coordenada.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a etapa de mover a peça (305) para a estrutura (304) utilizando a pluralidade de fixações móveis (308) ao número de estações para realizar o número de operações para fabricar a estrutura (304) utilizando a peça (305) compreende: mover a peça (305) para a estrutura (304) utilizando a pluralidade de fixações móveis (308) em uma primeira estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis (308) substancialmente mantém uma primeira orientação desejada para a peça (305), em que um grupo de ferramentas é configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura (304) na primeira estação.

9. Aparelho compreendendo: um número de estações para realizar um número de operações para fabricar uma estrutura (304); e uma pluralidade de fixações móveis (308) configurada para suportar uma peça (305) para a estrutura (304), controlar uma orientação (311) da peça (305), e mover a peça (305) em uma estação no número de estações enquanto substancialmente mantém uma orientação desejada (310) para uma peça (305) na qual a pluralidade de fixações móveis (308) é configurada para mover de forma coordenada.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, ainda compreendendo: um grupo de ferramentas configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura (304) na estação no número de estações enquanto a pluralidade de fixações móveis (308) suporta a peça (305).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9 ou reivindicação 10, ainda compreendendo: um número de operadores (318) configurado para realizar pelo menos uma de várias operações para fabricar a estrutura (304) utilizando a peça (305), em que o número de operadores (318) inclui pelo menos um de um operador humano e um operador robótico.

12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, em que a pluralidade de fixações móveis (308) é configurada para mover de forma coordenada para mudar a orientação (311) da peça (305) na estação no número de estações.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12 ainda compreendendo: um controlador transportador (332) configurado para se comunicar com os controladores na pluralidade de fixações móveis (308) e controlar o movimento da pluralidade de fixações móveis (308).

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, em que o controlador transportador (332) é configurado para controlar os sistemas de suporte na pluralidade de fixações móveis (308) para substancialmente manter a orientação desejada (310) em uma peça (305).

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, em que uma fixação móvel (320) na pluralidade de fixações móveis (308) compreende: uma base motorizada (322) configurada para mover em uma superfície (312); um sistema de suporte (323) associado com a base motorizada (322) na qual o sistema de suporte (323) é configurado para ser posicionado para suportar uma parte da peça (305); e um controlador (326) associado com a base motorizada (322) na qual o controlador (326) é configurado para controlar o movimento da base motorizada (322).