BR102012004139A2 - Método e dispositivo para inserção de bolsas (tubo) em caixas de papelão - Google Patents

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A INSERÇÃO DE SACOS (TUBULARES) EM CAIXAS DE PAPELÃO. A fim de inserir embalagens, particularmente sacos (10) tendo produtos frágeis embalados em recipientes ou caixas de papelão (14), a caixa de papelão (14) se mantém pronta em uma estação de empacotamento 16) de tal modo que os sacos (10) possam ser inseridos na caixa de papelão (14) por meio de um dispositivo de entrega, particularmente um impulsor (56). A fim de criar diferentes formações ordenadas dos sacos (10) dentro da caixa de papelão (14), a dita caixa de papelão pode se movimentada durante o processo de enchimento ou de empacotamento, de tal modo que uma formação de empacotamento seja criada tendo em vista um correspondente posicionamento relativo da caixa de papelão (14) em um predeterminado plano de alimentação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A INSERÇÃO DE SACOS (TUBULARES) EM CAIXAS DE PAPELÃO".

A presente invenção refere-se a um método para a introdução 5 de artigos em um recipiente, especialmente pacotes, tais como sacos (tubu- lares) em uma caixa de papelão, envolvendo a criação de uma formação ordenada dos artigos ou pacotes dentro do recipiente ou caixa de papelão, os artigos ou pacotes sendo alimentados sobre um transportador de alimen- tação individualmente um após o outro ou em (pequenos) grupos para uma 10 estação de enchimento e sendo introduzidos no recipiente ou caixa de pape- lão que é aberto pelo menos de um lado.

A presente invenção diz respeito basicamente ao enchimento de sacos (tubulares) com produtos de consumo frágeis, tais como batatas fritas, e, caixas de papelão de expedição. Os sacos em forma de travesseiros são posicionados em uma formação predeterminada, ou seja, in fileiras, cama- das, etc., dentro da caixa de papelão.

Tendo em vista os diferentes tamanhos dos artigos, especial- mente sacos, e/ou tendo em vistas as diferentes dimensões das caixas de papelão, torna-se necessário se prover diferentes formações de sacos den- tro da caixa de papelão, levando em consideração as dadas dimensões, de modo que um enchimento ideal seja obtido.

O objeto da presente invenção é, por conseguinte, configurar a introdução de artigos em recipientes, especialmente sacos, em caixas de papelão, de tal modo que a formação dos artigos/sacos dentro da caixa de 25 papelão possa ser alterada por um meio simples, envolvendo a sua adapta- ção às dimensões predeterminadas ao mesmo tempo associadas ao manu- seio dos conteúdos da embalagem. Um outro objeto da presente invenção é aperfeiçoar o processo de fechamento da caixa de papelão cheia.

A fim de alcançar este objeto, o método de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo fato de que, com o propósito de encher os arti- gos ou pacotes, o recipiente ou caixa de papelão é capaz de um movimento para uma posição relativa correspondente à formação a ser produzida. A presente invenção, por conseguinte, se baseia na presunção de que os artigos ou sacos a serem empacotados sejam mantidos prontos em uma posição predeterminada na estação de empacotamento, e que o recipiente ou caixa de papelão seja colocado em uma posição relativa que 5 corresponda à formação a ser produzida, por exemplo, uma fileira em pé longitudinal, uma fileira transversal ou uma posição na qual os sacos sejam assentados planos. O procedimento adotado de acordo com a presente in- venção é para a caixa de papelão mudar a sua posição relativa diversas ve- zes durante uma fase de enchimento, conforme apropriado, a fim de permitir 10 formações complexas, porém ordenadas dos sacos dentro da caixa de pape- lão sem alterar a posição dos sacos durante o processo de enchimento. Com o propósito de introduzir os sacos na caixa de papelão, de acordo com a presente invenção os sacos são introduzidos na caixa de papelão assen- tados retos em um plano de alimentação que é, de preferência, inclinado na 15 direção da abertura da caixa de papelão, com o saco em uma posição relati- va predeterminada.

O dispositivo de acordo com a presente invenção é equipado na proximidade da estação de enchimento com pelo menos uma unidade de manipulação, o que resulta nas diferentes posições relativas da caixa de pa- 20 pelão que é aberta de um lado, correspondente à formação do enchimento a ser produzida. É provido, em particular para esta finalidade, um robô com uma cabeça de fixação para segurar a caixa de papelão e para realizar os movimentos para diferentes posições relativas.

Uma unidade de manipulação adicional para as caixas de pape- 25 lão, ou especialmente um robô adicional, é provida a fim de aumentar a saí- da operacional. Os dois robôs são posicionados de tal maneira dentro de um quadro de máquina comum que os mesmos coletem alternadamente as caixas de papelão na proximidade de uma estação de caixa de papelão e alimentem as mesmas para a estação de enchimento. As caixas de papelão cheias são 30 colocadas sobre um transportador de caixa de papelão pelos robôs.

A presente invenção também se refere a um outro processamen- to das caixas de papelão cheias, e especialmente às providências para o fechamento das caixas de papelão, envolvendo o dobramento de abas de dobradura de tal modo que estas sejam dispostas em uma formação em zi- guezague.

Outros aspectos e detalhes caracterizantes da presente inven- ção serão explicados a seguir em mais detalhes com referência aos dese- nhos, nos quais:

A Figura 1 ilustra um saco (tubular) como um exemplo de um ar- tigo a ser processado em uma vista em perspectiva;

A Figura 2 ilustra uma caixa de papelão como um recipiente que deve receber sacos de acordo com Figura 1 em uma formação predetermi- nada, também em uma vista em perspectiva;

A Figura 3 ilustra uma segunda modalidade da formação de sa- cos dentro de uma caixa de papelão;

A Figura 4 ilustra um dispositivo com uma estação de enchimen- to e uma estação de fechamento para caixas de papelão em uma vista late- ral simplificada;

A Figura 5 ilustra o dispositivo de acordo com Figura 4 em uma vista em planta e como uma seção horizontal no plano V-V da Figura 4;

A Figura 6 ilustra uma vista transversal e uma seção transversal do dispositivo em um plano em seção Vl-Vl da Figura 4;

A Figura 7 ilustra um detalhe do dispositivo em uma representa- ção análoga à da Figura 6, em uma escala ampliada;

A Figura 8 ilustra o detalhe de acordo com a Figura 7 com uma posição relativa modificada dos dispositivos;

A Figura 9 ilustra o detalhe de acordo com a Figura 8 em uma

vista de fundo e como uma seção horizontal do plano em seção IX-IX da Fi- gura 8;

A Figura 10 ilustra o detalhe de acordo com a Figura 9 como uma seção vertical correspondente ao plano em seção X-X da Figura 9, em uma escala ampliada;

A Figura 11 à Figura 13 ilustram diferentes posições no curso de enchimento de uma caixa de papelão em uma vista lateral correspondente a uma parte da representação da Figura 6;

A Figura 14 ilustra um detalhe de uma estação de fechamento para caixas de papelão em uma vista transversal correspondente ao plano em seção XIV-XIV da Figura 4;

A Figura 15 ilustra o detalhe de acordo com a Figura 14 em uma

vista lateral;

A Figura 16 ilustra o detalhe de acordo com a Figura 14 em uma vista de topo de acordo com a seta 16 na Figura 4;

A Figura 17 à Figura 19 ilustram representações da Figura 14 à Figura 16 com as abas de dobradura da caixa de papelão em diferentes po- sições de dobradura;

A Figura 20 ilustra um detalhe X-X da Figura 17 em uma escala

ampliada;

A Figura 21 à Figura 27 ilustram diferentes representações da etapa de dobradura para as abas de dobradura da caixa de papelão, análo- gas às da Figura 17 à Figura 19.

Os exemplos nos desenhos se referem ao manuseio dos sacos 10 feitos de folha em uma modalidade como um saco tubular. Este consiste de uma seção tubular do material de embalagem, com costuras de fecha- 20 mento superior e inferior 11, 12. Este saco 10 é feito ainda com dobras de nesga 13. O saco 10 deve receber diferentes produtos. No caso da presente invenção, os sacos 10 são usados para receber batatas fritas, por exemplo, ou seja, produtos frágeis.

Uma consideração importante é a introdução dos sacos 10 em um recipiente, neste caso, em uma caixa de papelão (dobrada) 14. Uma quantidade de sacos 10 é posicionada dentro da caixa de papelão 14 em uma formação ordenada. A intenção é encher totalmente caixas de papelão

14 de diferentes tamanhos com os sacos 10 e/ou posicionar os mesmos de maneira apropriada com relação ao produto, os sacos 10 sendo também ca- pazes de exibir diferentes dimensões. No exemplo de acordo com a Figura

2, os sacos 10 são dispostos em duas fileiras inferiores em uma orientação vertical e são desviados em relação um ao outro, de fileira para fileira, jun- tamente com uma fileira plana superior. Na caixa de papelão 14 de acordo com a Figura 3, os sacos 10 são dispostos adjacentes um ao outro em duas fileiras, os sacos em uma fileira sendo orientados transversalmente, e os sacos da outra fileira sendo orientados longitudinalmente. Uma pluralidade 5 de outras formações é possível a fim de se adaptar, por um lado, ao tama- nho dos sacos 10 e, por outro lado, ao tamanho da caixa de papelão 14 a ser enchida.

Os sacos 10 são introduzidos nas caixas de papelão 14 por um meio mecânico, ou seja, por meio de dispositivos de enchimento apropria- 10 dos, a fim de produzir a uma ou a outra formação. Para este fim, os sacos 10 que chegam de um empacotador de sacos (não ilustrado no presente docu- mento), por exemplo, são alimentados um após o outro, neste caso separa- dos a uma distância, sobre um transportador de alimentação 15 de uma es- tação de empacotamento 16. Na região desta última estação, os sacos 10 15 são introduzidos um após o outro (ou ainda em pequenos grupos, em cada caso, com uma quantidade de sacos 10 dispostos adjacentes a e/ou em ci- ma um do outro) em uma caixa de papelão 14 em espera, simultaneamente produzindo a uma ou a outra formação ordenada. Na estação de empacota- mento 16, os sacos 10 se tornam disponíveis em um plano de introdução 20 predefinido e são introduzidos na caixa de papelão aberta 14. As posições dos sacos 10 dentro da caixa de papelão 14 - dependendo da formação a ser produzida - são projetadas em função da posição relativa variável da cai- xa de papelão 14. A caixa de papelão é, por conseguinte, posicionada de tal modo que, à medida que os sacos 10 entram na caixa de papelão 14, a ne- 25 cessária posição relativa correspondente à formação a ser produzida é ado- tada. A caixa de papelão 14 é capaz de ser movimentada para este fim na proximidade da estação de empacotamento 16, ou seja, a mesma pode ser girada, inclinada ou deslocada em todas as direções.

A estação de empacotamento 16 se encontra presente, junta- mente com os dispositivos e unidades associadas, dentro de um quadro de máquina linear com suportes verticais 17, feixes longitudinais superiores 18 e feixes transversais 19. Elementos longitudinais inferiores 20 para conectar os suportes 17 são providos a fim de estabilizar uma estrutura de quadro desta configuração.

Pelo menos um dispositivo de manuseio é atribuído à estação de empacotamento 16 com o propósito de segurar e movimentar a caixa de pa- pelão 14 durante um enchimento. No caso da presente modalidade ilustrati- va, um (primeiro) robô 21 é provido como um dispositivo de manuseio. Este é um robô de seis eixos, que é montado em um suporte giratório superior 22 sobre um elemento de suporte do quadro de máquina. O robô 21 é capaz de girar sobre um eixo vertical na proximidade do suporte giratório 22. Dois bra- ços articulados 23, 24 formam uma lança para o robô 21. Uma cabeça de fixação 25 é instalada sobre o dispositivo de manuseio ou na extremidade do braço articulado 24. Esta cabeça é configurada de tal modo que uma caixa de papelão (aberta) 14 possa ser segurada. A cabeça de fixação 25 é capaz de um movimento de tal modo que o enchimento da caixa de papelão 14 com a predeterminada formação dos sacos 10 possa acontecer automatica- mente.

A caixa de papelão 14 consiste, como padrão, de uma parede de fundo 26 (consistindo de abas de dobradura), duas paredes longitudinais (verticais) mutuamente opostas 27, 28, duas paredes orientadas no sentido transversal 29, 30 e abas de fechamento, ou seja, abas longitudinais 31, 32 e abas transversais 33, 34 sobre o lado superior da caixa de papelão 14.

A cabeça de fixação 25 do dispositivo de manuseio é configura- da de tal modo que a caixa de papelão aberta 14 se mantenha estável e as abas de dobradura 31...34 sejam fixadas, de preferência, na posição aberta 25 ou na posição espalhada. Além disso, a cabeça de fixação 25 é configurada de tal modo que pelo menos uma área principal de um lado aberto (superior) da caixa de papelão 14 fique livre para a introdução dos sacos 10.

A cabeça de fixação 25 na presente modalidade ilustrativa é de uma configuração em forma de U quando vista lateralmente (Figura 10). Um elemento de suporte conectado ao dispositivo de manuseio ou ao robô 21 exibe dispositivos de fixação orientados no sentido transversal, que seguram a caixa de papelão 14 nos dois lados opostos, no presente case sobre o lado aberto (voltado para baixo) e, no lado oposto, na proximidade da parede de fundo 26. A cabeça de fixação 25 submete a caixa de papelão 14 a uma for- ça de fixação ou de aperto, que produz um efeito de fixação suficiente para o desempenho dos movimentos sem provocar danos mecânicos à caixa de papelão 14.

A cabeça de fixação 25 é rotativamente conectada ao robô 21 ou à sua lança através de uma conexão orientada no sentido transversal ou a- través de uma manga de eixo orientada no sentido transversal 41. A cabeça de fixação 25 exibe um dispositivo de suporte conectado ao robô 21, ou seja, 10 um perfil transversal 40. A manga de eixo 41 é posicionada sobre este perfil. Pernas de suporte orientadas no sentido transversal 37 (na Figura 7, na Fi- gura 8, verticais) são, por sua vez, posicionadas sobre ambos os lados nas extremidades do perfil transversal 40. O quadro de suporte conectado ao robô 21 é, portanto, de uma configuração em forma de H quando visto Iate- 15 ralmente. Os dispositivos de fixação para segurar a caixa de papelão 14 so- bre os lados mutuamente opostos são posicionados nas extremidades livres das (duas) pernas de suporte 37.

Na presente modalidade ilustrativa, a caixa de papelão 14 se mantém pronta, com as abas de fechamento voltadas para baixo 31...34, em uma estação de caixa de papelão 42. Um dispositivo de suporte inferior é configurado como um braço de suporte saliente 38, e dois braços de suporte

38 que seguram a caixa de papelão 14 ao longo de sua borda são, de fato, providos, sobre os quais a caixa de papelão 14 é suportada com suas bor- das livres na proximidade do lado aberto. Dispostas, em cada caso, nas ex- 25 tremidades dos braços de suporte 38, encontram-se peças angulares 39 que prendem as abas de fechamento associadas, neste caso, as abas longitudi- nais 31, 32, em uma posição aberta ou em uma posição espalhada orientada no sentido transversal. As abas transversais 33, 34 são mantidas na posição aberta por meio dos braços de suporte 38. As abas 31, 32; 33, 34 são orien- 30 tadas horizontalmente.

De forma correspondente, dispositivos de fixação móveis, espe- cialmente pernas de dobradura 36, são dispostos em uma posição contrária aos braços de suporte 38. Os mesmos são posicionados sobre as extremi- dades superiores das pernas de suporte 37 (na posição pronta para receber uma caixa de papelão 14, de acordo com a Figura 10) e são, de fato, articu- lados, ou seja, capazes de pivotar. A posição inicial superior, vertical é ilus- 5 trada na Figura 7, e a posição de fixação é ilustrada in Figura 10. As pernas de dobradura 36 são de uma configuração angular em sua seção transversal e agarram a caixa de papelão na proximidade da parede de fundo e das pa- redes laterais nas arestas (Figura 11 à Figura 13). As peças angulares mu- tuamente opostas 39 são configuradas de tal modo que as mesmas entrem 10 na caixa de papelão 14 na área de aresta com a perna 35. Como resultado, a caixa de papelão 14 se mantém firmemente sobre a cabeça de fixação 25 contra movimentos em qualquer direção.

As caixas de papelão vazias 14 são supridas à estação de caixa de papelão 42 e ali são mantidas prontas para serem seguradas pela cabeça de fixação 25 do robô 21. A estação de caixa de papelão 42 é disposta apro- ximadamente no meio do quadro de máquina. As caixas de papelão vazias

14 são supridas com o seu lado aberto voltado para cima a partir de uma posição acima do quadro de máquina, ou seja, a partir de cima. Um trans- portador vertical para as caixas de papelão 14 é provido para este fim na 20 proximidade da estação de caixa de papelão 42. No presente caso, este vem a ser um servo eixo 43, que é disposto em uma posição vertical sobre o quadro de máquina, neste caso, sobre um feixe longitudinal 18. Um servo eixo é um dispositivo familiar para o transporte linear de artigos. Um trenó é capaz de deslocamento dentro de um perfil oco, por exemplo, por meio de 25 uma haste. A mesma é acionada por um servo motor. Um transportador de caixa de papelão 44 é capaz de um movimento ascendente e descendente sobre o servo eixo, ou seja, sobre o seu trenó (não ilustrado no presente do- cumento), e, além disso, o mesmo é capaz de girar sobre um suporte girató- rio 45. O transportador de caixa de papelão 44 exibe um elemento de supor- 30 te (rotativo) 46, sobre o qual são dispostos braços de fixação 47 que agar- ram a caixa de papelão 14 nos dois lados, neste caso, na proximidade das paredes transversais 29, 30. Cada braço de fixação 47, de preferência, exibe uma pluralidade de prendedores de sucção 48, que prendem e seguram a caixa de papelão 14 por meio de um vácuo ou ar de sucção parcial. A caixa de papelão 14 gira 180° durante o movimento descendente e, com o seu lado aberto voltado para baixo, e é assentada sobre os elementos de supor- te na proximidade da estação de caixa de papelão 42.

Antes de a caixa de papelão 14 ser coletada pela cabeça de fi- xação 25 do dispositivo de manuseio, são tomadas providências no sentido de garantir que as abas de fechamento 31. ..34 se assentem do lado de fora da caixa de papelão 14. Dispositivos de dobradura entram na caixa de pape- 10 lão 14 para este fim. Alavancas de dobradura fixas 49 são dispostas na pro- ximidade da estação de caixa de papelão 42. As mesmas são montadas de maneira pivotável sobre um suporte 50 conectado ao quadro de máquina. A caixa de papelão 14 é movimentada ou colocada sobre as alavancas de do- bradura pivotadas para dentro 49 no curso do movimento descendente. As 15 alavancas de dobradura 49 exibem cabeças de dobradura orientadas no sentido transversal 51. O movimento das alavancas de dobradura 49 contra a parte interna das paredes laterais da caixa de papelão 14 faz com que as cabeças de dobradura do tipo tela orientadas no sentido transversal 51 che- guem à proximidade das abas de dobradura ou abas de fechamento 31. ..34 20 aproximadamente dobradas para dentro, em contato com as paredes late- rais. A aba em questão é segurada e é girada para fora da caixa de papelão

14 por meio de um movimento relativo, especialmente por meio do movimen- to ascendente da caixa de papelão 14. As cabeças de dobradura 51 são dis- postas de tal modo que, como conseqüência de sua correspondente posição 25 relativa, agarrem uma borda livre voltada para cima de uma aba de fecha- mento 31...34 remanescente dentro da caixa de papelão 14, quando apro- priado. O movimento ascendente e descendente da caixa de papelão 14 que ocorre, neste caso, é acarretado pelo transportador de caixa de papelão 44, que é, portanto, usado como um dispositivo de manuseio para a caixa de 30 papelão 14 na proximidade da estação de caixa de papelão 42.

Quando todas as abas de dobradura são movimentadas para fo- ra da caixa de papelão 14 e - como, no presente caso - são voltadas para baixo, a caixa de papelão 14 se mantém pronta em uma posição de transfe- rência para o robô 21. As alavancas de dobradura pivotadas para fora 49 são utilizadas juntamente com as cabeças de dobradura 51 como dispositi- vos de suporte para a caixa de papelão 14 (Figura 8, Figura 9). As cabeças 5 de dobradura 51 são posicionadas de tal modo que, em função da corres- pondente posição das alavancas de dobradura 49, as mesmas entrem em contato com as bordas da caixa de papelão formadas 14, pelo menos na proximidade das abas longitudinais 31, 32, e atuam como um dispositivo de suporte. Além disso, as abas de dobradura 31, 32 são movimentadas para 10 uma posição horizontal, orientadas no sentido transversal e são mantidas nesta posição. As alavancas de dobradura 49 dispostas transversalmente às mesmas são dispostas de tal modo que as mesmas se assentem com as cabeças de dobradura 51 para fora da caixa de papelão 14 e suportem ape- nas as abas de dobradura 33, 34 em uma posição horizontal.

A caixa de papelão 14 se mantém na estação de caixa de pape-

lão 42 em uma predeterminada posição relativa pronta para coleta pela ca- beça de fixação 25. A mesma é colocada em posição por meio de um movi- mento horizontal com a perna de dobradura 36 voltada para cima. No pro- cesso, a caixa de papelão 14 é fixada em posição por meio de um dispositi- vo de fixação. Esta tarefa é realizada, no presente caso, pelo transportador de caixa de papelão 44 com os braços de fixação 47. Um movimento relativo pode ser necessário em conjunto com a coleta da caixa de papelão pela ca- beça de fixação 25, especialmente um movimento descendente da caixa de papelão 14 para a introdução das pernas 35 na caixa de papelão 14. Este movimento é também realizado por um dispositivo de atuação, no presente caso, pelo transportador de caixa de papelão 44. Após a coleta da caixa de papelão 14 pela cabeça de fixação 25, os braços de fixação 47 são liberados da caixa de papelão 14. O transportador de caixa de papelão 44 poderá ago- ra se movimentar em um sentido ascendente, pronto para a coleta da caixa de papelão seguinte 14.

A caixa de papelão 14 é movimentada para a estação de empa- cotamento 16 pelo dispositivo de manuseio ou pelo robô 21. O lado aberto da caixa de papelão 14 faceia uma unidade de enchimento para a introdução dos artigos ou sacos 10.

A estação de empacotamento 16 exibe um transportador inter- mediário orientado notavelmente no sentido horizontal 52 em conjunto com o 5 transportador de alimentação 15. Os sacos 10 são também posicionados e alinhados na proximidade da mesma. Unidades ou grupos são formados, conforme apropriado. Na modalidade ilustrativa da presente invenção, dois sacos consecutivos 10, em cada caso, são coletados sobre o transportador intermediário 52 para uma transferência comum para uma caixa de papelão 10 14. Os sacos 10 (quer individualmente ou como um grupo) são, em seguida, transportados para um dispositivo de transferência disposto adjacente à cai- xa de papelão 14 ou à abertura da caixa de papelão.

O dispositivo de transferência para a introdução dos sacos 10 na caixa de papelão 14 consiste essencialmente de uma plataforma ou uma correia de transferência 53. O mesmo se junta ao transportador intermediário

52 de tal modo que os sacos individuais ou coletados 10 se mantenham prontos como uma unidade de enchimento sobre a correia de transferência

53 (em uma corrida superior). Os sacos 10, na modalidade ilustrativa da pre- sente invenção, sobem contra uma trava 54, que determina a posição dos

sacos 10 sobre o dispositivo de transferência 53.

Os sacos 10, na disposição de acordo com a Figura 5 e a Figura 6, são introduzidos na caixa de papelão 14 transversalmente à direção de alimentação da correia de transferência 53. Para este fim, um impulsor 56 é capaz de um movimento para frente e para trás acima da correia de transfe- 25 rência 53 a fim de empurrar os sacos 10 para a caixa de papelão 14. O im- pulsor particularmente angular 56 é montado sobre uma unidade linear 57 e é capaz de um movimento para frente e para trás ao longo da mesma. O impulsor 56 é capaz de um movimento em um plano paralelo ao plano da plataforma ou da correia de transferência 53.

Um aspecto caracterizante é que o dispositivo de transferência

ou a correia de transferência 53 para a introdução dos sacos 10 na caixa de papelão 14 é capaz de um movimento para uma posição inclinada, ou seja, o mesmo é inclinável, de modo que um plano de suprimento inclinado para os sacos 10 é criado (Figura 11 à Figura 13). A correia de transferência 53 fica em uma posição horizontal ao suprir os sacos 10, e em uma posição incli- nada com o propósito de transferir os mesmos para a caixa de papelão 14. Os 5 movimentos da correia de transferência 53 entre a posição horizontal e a posi- ção inclinada são feitos por um mecanismo de transmissão, ou, especialmente, por um mecanismo de manivela 58, que opera de maneira síncrona ao pro- cedimento de carregamento e ao suprimento dos sacos 10. O motor ou o mecanismo de manivela 58 se encaixa ao longo da borda sobre a correia de 10 transferência 53 e, sendo assim, influencia as posições de inclinação.

É também provido um dispositivo auxiliar que entra na caixa de papelão 14, cujo dispositivo atua como uma guia para os sacos dentro da caixa de papelão e/ou como uma proteção para todos os sacos 10 que já depositados na mesma. Este vem a ser um dispositivo de guia ou chapa de 15 guia 55 que se estende no plano da correia de transferência 53 (sob a corri- da superior) e é, de preferência, conectado à mesma. A chapa de guia 55 pode se estender lateralmente, de modo a se estender por todo o percurso até a caixa de papelão 14, ao mesmo tempo fazendo um movimento plano contínuo ou paralelo para os sacos 10, e mais particularmente em um plano 20 ligeiramente acima dos sacos 10 que já foram depositados. Quando a chapa de guia 55 é retirada, o saco 10, em cada caso, é depositado de maneira precisa na caixa de papelão 14. A chapa de guia 55, neste aspecto, interage com o impulsor 56, que empurra ou desliza o um ou mais sacos 10 para po- sição, em cada caso, a partir da chapa de guia 55. A diferença na posição 25 estendida da chapa de guia 55 define a posição na qual o saco 10 é deposi- tado na caixa de papelão 14.

A posição e/ou o desenho do dispositivo de guia ou chapa de guia 55 podem ser selecionados de modo que, na posição estendida na qual o mesmo se projeta para dentro da caixa de papelão 14, uma influência é 30 exercida sobre os sacos 10 que já foram ali depositados. A chapa de guia 55 é capaz, através de uma apropriada posição relativa, de exercer uma (pe- quena) pressão sobre os sacos 10, de modo que a sua formação dentro da caixa de papelão 14 fique estabilizada. Além disso, a chapa de guia 55 pode ainda fazer deslocamentos menores dos sacos 10 dentro da caixa de pape- lão 14, se necessário.

A posição relativa da caixa de papelão 14 pode ser alterada, se necessário, durante o processo de enchimento. De acordo com a Figura 11 à Figura 13, a caixa de papelão 14 é primeiramente posicionada em uma posição inclinada, de modo que uma parede da caixa de papelão, especial- mente uma parede transversal 29, fique obliquamente alinhada e sirva como um suporte para os sacos 10. O primeiro saco 10 é, portanto, colocado so- bre a parede transversal obliquamente alinhada 29, que é também notavel- mente orientada paralela ao plano da correia de transferência 53 (Figura 11). Os sacos 10 são, em seguida, assentados sobre os sacos 10 que já se en- contram presentes dentro da caixa de papelão 14, ao mesmo tempo man- tendo a posição da caixa de papelão 14. O fundo 26 serve como um suporte. Uma posição estável dos sacos 10 dentro da caixa de papelão 14 é garanti- da pela orientação inclinada da caixa de papelão 14.

Se uma camada superior adicional de sacos 10 assentados de maneira plana tiver que ser introduzida, conforme ilustrado por meio do e- xemplo da Figura 13, a caixa de papelão 14, em conformidade, é virada es- 20 sencialmente com o seu lado aberto voltado para cima. Uma determinada quantidade de inclinação é mantida a fim de garantir a posição estável dos sacos 10 também durante este processo de enchimento. A caixa de papelão

14 é posicionada de tal maneira todas as vezes que a posição de colocação dos sacos 10 se assenta no plano (com uma orientação inclinada) da correia de transferência 53 e da chapa de guia 55.

A introdução dos sacos 10 na caixa de papelão 14 com o auxílio da correia de transferência 53 pode também ser feita de tal modo que os sacos 10 sejam alimentados para a caixa de papelão 14 por meio do movi- mento de transporte da correia de transferência 53, ou seja, em uma direção 30 transversal à direção do movimento do impulsor 56. A direção de alimenta- ção e enchimento pode, por conseguinte, ser provida pela correia de transfe- rência 53 ou por algum outro dispositivo, especialmente por uma plataforma que seja capaz de um movimento apropriado.

O dispositivo para manter os sacos 10 prontos para introdução na caixa de papelão 14, e especialmente a correia de transferência 53, po- dem ser configurados e/ou ativados de tal modo que os sacos 10 possam 5 ser alimentados para uma caixa de papelão 14 apropriadamente posicionada em diferentes direções de transporte. Em particular, os sacos 10 sobre a cor- reia de transferência 53 podem ser transportados pela mesma, de tal modo que os sacos sejam depositados na extremidade de redirecionamento da corrida superior e, more particularmente, quer indireta ou diretamente para a 10 caixa de papelão 14, quando a mesma se encontra pronta em uma posição apropriada. O dispositivo é, por conseguinte, configurado de tal modo que os sacos 10 possam ser introduzidos na caixa de papelão 14 no caso de uma posição relativa diferente - com relação às costuras de fechamento 11, 12.

Ao terminar o processo de enchimento, a caixa de papelão 14, que se encontra ainda notavelmente aberta, é transferida para uma estação de fechamento 59 e é depositada, para este fim em particular, sobre um transportador de descarga 60, que transporta as caixas de papelão 14 para a proximidade da estação de fechamento 59.

A fim de aumentar a saída operacional da estação de empaco- tamento 16, pelo menos um outro dispositivo de manuseio para as caixas de papelão 14 é provido, no presente caso um (segundo) robô 61. Esses dois robôs similares 21, 61 são dispostos nas regiões de borda mutuamente o- postas do quadro de máquina, ou seja, em ambos os lados da estação de empacotamento 16. A função do robô 61, no presente caso, corresponde à do robô 21. O mesmo é verdadeiro para a cabeça de fixação 25 e demais peças. Os robôs 21, 61 são controlados, de preferência, por meio de um sis- tema de controle central de uma maneira coordenada, de modo que um dos robôs faceie a estação de empacotamento 16 e o outro robô ao mesmo tem- po faceie a estação de caixa de papelão 42 com a respectiva cabeça de fi- xação 25.

Um aspecto notável é o processo de fechamento para as caixas de papelão 14 após enchimento. A estação de fechamento 59 na proximida- de do transportador de descarga |60 é disposta diretamente adjacente ao quadro de máquina e é conectada ao mesmo. A estação de fechamento 59 é configurada para uma função dual. As caixas de papelão 14 primeiramente passam através de uma estação de dobradura 62 e, em seguida, através de 5 uma estação de fita 63. A primeira é usada para dobrar as abas de fecha- mento 31 ...34 na posição de fechamento. Uma fita adesiva é, em seguida, apli- cada à caixa de papelão fechada 14 na proximidade da estação de fita 63.

A estação de dobradura 62 pode diferir em sua configuração. No caso da modalidade ilustrativa da presente invenção (Figura 14 à Figura 27), 10 uma forma particular de dobradura conhecida como “em ziguezague” é pro- duzida, na qual as abas de dobradura 31...34 são posicionadas de maneira alternada sobre o lado inferior e sobre o lado superior das abas de dobradu- ra vizinhas.

Dispostos na estação de dobradura 62 para este fim são fixados dispositivos de dobradura, que realizam a dobradura automática das abas 31...34 por meio da criação da posição em ziguezague. A caixa de papelão

14 é parada dentro da estação de dobradura 62 para o processo de dobra- dura, mais particularmente, por meio de obturadores 64, 65 que atuam sobre o lado frontal e o lado traseiro da caixa de papelão 14, no presente caso, 20 sobre as paredes transversais 29, 30. Nesta posição, ou seja, com as pare- des longitudinais 27, 28 voltadas na direção de transporte, as abas longitudi- nais 31, 32 fixadas a essas paredes são levantadas durante o transporte da caixa de papelão 14 por meio de dispositivos de dobradura, ou seja, por meio de um dobrador helicoidal 66 para ambos os lados da trajetória de mo- 25 vimento da caixa de papelão 14. As abas longitudinais 31, 32 se encontram em uma posição essencialmente vertical quando a caixa de papelão 14 che- ga à estação de dobradura 62. Nesta posição, as abas de dobradura 31, 32 são mantidas ou suportadas nos dois lados. Os prendedores de aba pivotá- veis, em forma de gancho 67, 68, que agarram ou suportam as abas de do- 30 bradura 31, 32 por meio de uma perna orientada no sentido descendente 69, atuam sobre o lado interno. Uma barra de retenção 70 se encontra presente no lado de fora como uma continuação do dobrador helicoidal 66. Os obturadores 64, 65 são posicionados diametralmente opostos um ao outro, ou seja, nos lados mutuamente opostos da caixa de papelão 14. Os prendedores de abas 67, 68 são similarmente posicionados acima dos mesmos sobre os lados diagonalmente opostos da caixa de papelão 14, 5 de tal modo que a perna voltada para baixo 69 possa fazer contato com so- bre um lado em uma área das abas longitudinais 31, 32 para trás na direção de transporte e sobre o outro lado em uma área das abas longitudinais para frente na direção de transporte. Dispostos no lado de fora das abas de do- bradura 31, 32, encontram-se dispositivos de dobradura ou formação, que se 10 tornam efetivos no início do processo de dobradura. Os dobradores, neste caso, são dobradores pivotáveis 71, 72, que também se assentam diame- tralmente opostos um ao outro no lado de fora das abas longitudinais 31, 32, ou seja, em uma área à frente na direção de transporte, por um lado, e em uma área para trás, por outro lado.

A primeira etapa de dobradura é ilustrada na Figura 17 à Figura

20 e se refere às abas de dobradura 31, 32 que faceiam a direção longitudi- nal. As mesmas se mantêm em uma posição vertical em uma área de ex- tremidade e são dobradas para dentro em uma área de extremidade oposta, ou seja, em um plano de fechamento (horizontal). A dobradura acima men- 20 cionada ou a formação helicoidal corre em direções opostas em relação às abas 31, 32. A formação helicoidal das abas de dobradura 31, 32 é obtida, por conseguinte, por meio da fixação das abas de dobradura em uma extre- midade e ao pressionar as abas de dobradura para baixo na respectiva ex- tremidade oposta para um plano de fechamento horizontal. A fixação ocorre 25 por meio dos prendedores de abas em forma de gancho 67, 68. A formação por meio de um pressionamento descendente no plano de fechamento é rea- lizada pelos dobradores pivotáveis 71, 72, que, em cada caso, pressionam a aba de dobradura 31, 32 no sentido descendente com uma perna de dobra- dura pivotável 73.

As abas de dobradura orientadas no sentido transversal, ou seja,

as abas transversais 33, 34, não são envolvidas na formação das abas longi- tudinais 31, 32, e basicamente, por exemplo, as mesmas permanecem em um alinhamento horizontal (Figura 15). As abas transversais 33, 34 são le- vantadas após a formação das abas de dobradura 31, 32. Os obturadores 64, 65 são utilizados para este fim na modalidade ilustrativa da presente in- venção. Os mesmos são configurados como dispositivos angulares tendo 5 uma perna de suporte orientada no sentido transversal ou horizontalmente 74. Os obturadores 64, 65 são móveis como um todo, ou seja, são pivotá- veis.Em uma primeira posição (função de trava), as pernas de suporte 74 são eficazes como dispositivos de trava que se assentam em uma área infe- rior da caixa de papelão 14, aproximadamente na metade da altura da caixa

de papelão 14 (Figura 14). A fim de levantar as abas transversais 33, 34, os obturadores 64, 65 pivotam, como um todo, sobre um eixo horizontal, de modo que as pernas de suporte orientadas no sentido transversal 74 se mo- vimentem no sentido ascendente para fora da posição de trava inferior, le- vando as abas transversais associadas 33, 34 com os mesmos, em cada

caso, até que as mesmas sejam levantadas (Figura 24, Figura 25).

Na posição vertical, as abas transversais 33, 34 são seguradas por um dispositivo de atuação separado e dobradas no plano de fechamen- to. As abas transversais 33, 34 em si não podem ser deformadas no curso do processo de dobradura. A posição torcida oposta predeterminada das 20 abas longitudinais 31, 32 faz com que uma das abas transversais 33 na área levantada da aba longitudinal 31 se dobre no plano de fechamento e, na á- rea de extremidade da outra aba longitudinal 32, se dobre sobre o mesmo por causa da orientação em espiral (Figura 26). De maneira análoga, a aba transversal oposta 34 é dobrada sobre uma área orientada horizontalmente 25 da aba longitudinal 31 e no plano de fechamento seguinte à área levantada da aba longitudinal 32.

Os dispositivos de dobradura, formação, e fixação, ou seja, as pernas de dobradura 73 e os prendedores de abas 67, 68, são, em seguida, retirados. As abas longitudinais 31, 32, desta maneira, chegam à posição de 30 fechamento (horizontal), contanto que as abas longitudinais 31, 32 se assen- tem com uma extensão final acima e respectivamente oposta no sentido dia- gonal à outra área de extremidade sob as abas transversais 33, 34 associa- das em cada caso (Figura 27).

O dispositivo de atuação para as abas transversais 33, 34 é dis- posto acima da trajetória de movimento da caixa de papelão 14 na proximi- dade da estação de dobradura 62. Neste caso, existem dobradores trans- versais 75, 76 atribuídos à cada aba transversal 33, 34. Os mesmos agarram as duas abas transversais 33, 34 sobre o lado de fora praticamente ao mesmo tempo e fazem a dobradura no plano de fechamento da caixa de pa- pelão 14. Os dobradores transversais angulares 75, 76 são capazes de um deslocamento descendente a partir de uma posição de partida horizontal (Figura 18) para este fim, e em particular os mesmos são pivotáveis em uma direção oposta um ao outro, de modo que as peças dobradas anguladas 77 façam contato com as abas transversais 33, 34 e se dobrem para dentro à medida que o movimento continua. Os dobradores transversais 75, 76 são montados sobre um transportador de dobra alongado 78 rigidamente dispos- to acima da caixa de papelão 14, ou seja, em suas extremidades.

Ao terminar as etapas acima mencionadas, as abas de dobradu- ra ficam em uma formação em ziguezague. Os dobradores pivotáveis 71, 72 ou suas pernas de dobradura 73 se deslocam para fora da posição de do- bradura na proximidade da caixa de papelão 14 por meio de um movimento

apropriado (Figura 27), de modo que as abas de dobradura 31...34 se apoi- em umas às outras. A caixa de papelão 14 poderá, agora, ser transportada adiante pelo transportador de descarga 60 e através da estação de fita 63 em conjunto com a dobradura descrita acima, sem a aplicação de uma fita. Lista dos numerais de referência

10 - saco

11 - costura de fechamento

12 - costura de fechamento

13 - dobra de nesga

14 - caixa de papelão

15 - transportador de alimentação

16 - estação de empacotamento

17 - suporte 18 - feixe longitudinal

19 - feixe transversal

20 - elemento longitudinal

21 - robô

22 - suporte giratório

23 - braço articulado

24 - braço articulado

25 - cabeça de fixação

26 - parede de fundo 27 - parede longitudinal

28 - parede longitudinal

29 - parede transversal

30 - parede transversal

31 - aba longitudinal 32 - aba longitudinal

33 - aba transversal

34 - aba transversal

35 - perna

36 - perna de dobradura 37 - perna de suporte

38 - braço de suporte

39 - peça angular

40 - perfil transversal

41 - manga de eixo

42 - estação de caixa de papelão

43 - servo eixo

44 - transportador de caixa de papelão

45 - suporte giratório

46 - elemento de suporte 47 - braço de fixação

48 - prendedores de sucção

49 - alavanca de dobradura 50 - suporte

51 - cabeça de dobradura

52 - transportador intermediário

53 - correia de transferência 54 - trava

55 - chapa de guia

56 - impulsor

57 - unidade linear

58 - mecanismo de manivela 59 - estação de fechamento

60 - transportador de descarga

61 - robô

62 - estação de dobradura

63 - estação de fita 64-obturador

65 - obturador

66 - dobrador helicoidal

67 - prendedor de aba

68 - prendedor de aba 69 - perna

70 - barra de retenção

71 - dobrador pivotável

72 - dobrador pivotável

73 - perna de dobradura 74 - perna de suporte

75 - dobrador transversal

76 - dobrador transversal

77 - peças dobradas

78 - transportador de dobra

30

Claims (29)

1. Método para a introdução de artigos em recipientes, particu- larmente pacotes, tais como sacos (tubulares) (10) em uma caixa de papelão (14), envolvendo a criação de uma formação ordenada dos artigos ou sacos (10) dentro do recipiente ou da caixa de papelão (14), os sacos (10) sendo alimentados sobre um transportador de alimentação (15) um após o outro ou em grupos (14) para uma estação de empacotamento (16) e sendo introdu- zidos no recipiente ou caixa de papelão (14) que é aberto pelo menos de um lado, caracterizado pelo fato de que o recipiente ou a caixa de papelão (14), com o propósito de introduzir os artigos ou pacotes (10), é movimentado pa- ra uma posição relativa correspondente à formação dos artigos ou pacotes (10) a serem produzidos.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a posição relativa da caixa de papelão (14) pode ser alterada repetidas vezes, se necessário, durante o processo de enchimento com re- lação à posição relativa.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os pacotes (10), em um plano de enchimento predetermina- do ou especialmente horizontal ou inclinado, são capazes de serem supridos para a caixa de papelão (14) ou de serem introduzidos na mesma, de prefe- rência, com uma direção de transporte variável para adaptação à formação a ser produzida.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que, para a produção de uma fileira de pacotes, especialmente sacos (10), dispostos em uma orienta- ção vertical, a caixa de papelão (14) é mantida em uma posição inclinada de tal modo que os sacos supridos (10), de preferência, em um plano voltado para baixo em um sentido oblíquo similar (em um ângulo agudo), façam con- tato com uma parede lateral orientada obliquamente voltada para baixo (29) da caixa de papelão (14), e a fileira é formada por meio do posicionamento de uma quantidade de sacos correspondentes (10) uns sobre os outros a- poiados contra uma parede de fundo voltada para cima (26) em um plano inclinado.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que, para a formação de uma camada ou fileira de sacos (10) a partir de sacos dispostos no sentido transversal ou horizontalmente (10), a caixa de papelão (14) é capaz de um movimento para uma posição, na qual a parede de fundo (26) fica ligeira- mente inclinada em relação a uma linha horizontal ao lado de enchimento.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que os sacos (10) são intro- duzidos na caixa de papelão (14) sobre um dispositivo de suporte que é ho- rizontal ou inclinado na direção de transporte, especialmente uma chapa de guia (55), o dispositivo de suporte sendo capaz de ser introduzido parcial- mente na caixa de papelão (14) correspondendo a um ponto de depósito para o respectivo saco (10).

7. Dispositivo para fechar recipientes, especialmente caixas de papelão (14), tendo abas de dobradura, especialmente as abas longitudinais (31, 32) e abas transversais (33, 34), dispostas em uma área de abertura, uma estrutura em ziguezague das abas de dobradura (31 ...34) sendo criada por meio de uma dobradura apropriada, caracterizado pelos seguintes as- pectos caracterizantes: a) um primeiro par de abas de dobradura, especialmente as a- bas longitudinais (31, 32), formadas, de preferência, ao mesmo tempo, en- quanto produz uma configuração em espiral ou helicoidal, de tal modo que uma área de extremidade de uma aba de dobradura (31) se mantenha no plano de fechamento e uma área de extremidade oposta da mesma aba de dobradura (31) se mantenha em um plano vertical com a formação oposta correspondente da outra aba de dobradura (32), b) as abas de dobradura restantes, especialmente as abas transversais (33, 34), são, em seguida, dobradas na posição de fechamento de tal modo que, em cada caso, uma parte da área das abas transversais (33, 34) se apóia contra o lado de topo da área da associada aba longitudi- nal (31, 32) que foi dobrada no plano de fechamento, e a outra parte da aba transversal (33, 34) sob a parte vertical da aba longitudinal (31, 32) é dobra- da no plano de dobradura, c) as abas longitudinais (31, 32) são, em seguida, liberadas e são dobradas totalmente no plano de fechamento (horizontal).

8. Dispositivo para a inserção de artigos em um recipiente, es- pecialmente pacotes, tais como sacos (tubulares) (10), em uma caixa de pa- pelão (14), envolvendo a criação de uma formação ordenada dos artigos ou sacos (10) dentro do recipiente ou da caixa de papelão (14), os artigos ou sacos (10) sendo alimentados sobre um transportador de alimentação (15) individualmente um após o outro ou em grupos para uma estação de empa- cotamento (16) e sendo introduzidos em proximidade uns com os outros no recipiente ou caixa de papelão (14) que é aberto pelo menos de um lado, caracterizado pelo fato de que a caixa de papelão (14) ou o recipiente se mantém pronta na proximidade da estação de empacotamento (16) por meio de um dispositivo de manuseio, especialmente por meio de um robô (21, 61), de tal modo que o lado aberto do recipiente ou da caixa de papelão (14) fa- ceie um dispositivo de enchimento para os artigos ou sacos (10), o recipiente ou caixa de papelão (14) sendo variável por meio do dispositivo de manuseio com relação à posição relativa durante o processo de enchimento corres- pondente à formação dos artigos ou sacos (10) a serem produzidos dentro da caixa de papelão (14).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os sacos (10) se mantêm sobre um suporte ou plataforma notavelmente móvel, ou seja, inclinável para introdução na caixa de papelão (14), de preferência, sobre uma correia de transferência (53), a caixa de pa- pelão (14) sendo posicionada com o seu lado aberto adjacente à plataforma ou à correia de transferência (53).

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a correia de transfe- rência (53) é capaz de ser direcionada paralela à caixa de papelão (14) na estação de empacotamento (16) e é inclinável transversalmente à direção do transportador, especialmente por meio de um mecanismo de transmissão (58).

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os sacos (10) são capazes de serem introduzidos na caixa de papelão (14) por meio de um dispositivo auxiliar adicional, especialmente por meio de um impulsor (56) que é capaz de um movimento para frente e para trás, que, de preferência, empurra os sacos (10) da correia de transferência (53) na caixa de papelão (14) em uma direção transversal.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os sacos (10) são capazes de serem introduzidos na caixa de papelão aberta (14) sobre um dispositivo de guia (adicional), de preferência, por meio de uma chapa de guia (55) que entra pelo menos parcialmente na caixa de papelão aberta (14), cuja chapa de guia determina a posição na qual o saco (10) é assenta- do à medida que o mesmo é introduzido na caixa de papelão (14) depen- dendo da posição relativa à caixa de papelão (14).

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a chapa de guia (55) é disposta de tal modo que a mesma seja capaz de ser inserida e retra- ida sobre a correia de transferência (53) imediatamente abaixo de uma cor- rida superior e é orientada no ângulo de inclinação da correia de transferên- cia (53).

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dis- positivo de manuseio, especialmente um robô (21, 61), exibe uma cabeça de fixação (25) com o propósito de segurar uma caixa de papelão (14) a ser enchida, especialmente com dispositivos de fixação na proximidade de um fundo (26) ou na proximidade das bordas de fundo da caixa de papelão e na proximidade das bordas ou aros da caixa de papelão (aberta) (14) oposta.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a cabeça de fixa- ção (25) exibe a uma configuração em forma de U quando vista Iateralmen- te, uma perna da cabeça de fixação, especialmente os dispositivos de fixa- ção sobre o fundo, sendo executada como pernas de dobradura (36) que são capazes de serem pivotadas na direção da caixa de papelão (14) à me- dida que uma caixa de papelão (14) é levantada por uma cabeça de fixação (25).

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a caixa de pape- lão (14) é mantida em uma estação de caixa de papelão (42) que é, de pre- ferência, formada acima e desviada em relação à estação de empacotamen- to (16) pronta para ser levantada pelo dispositivo de manuseio ou pela cabe- ça de fixação (25), e, de preferência, tendo um lado aberto orientado para baixo, a cabeça de fixação (25) segurando a caixa de papelão (14) em um movimento transversal.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as caixas de pape- lão (14) a serem enchidas são capazes de serem alimentadas a partir de uma posição acima da estação de caixa de papelão (42), de preferência, por meio de um movimento descendente linear.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as caixas de pa- pelão (14) são capazes de serem transportadas em uma posição com a a- bertura voltada para cima e de serem giradas em 180° durante o movimento descendente, de tal modo que a abertura seja orientada no sentido descen- dente, as caixas de papelão (14), de preferência, sendo capazes de serem transportadas por um transportador de caixa de papelão (44) que é capaz de um movimento sobre um servo eixo vertical (43), cujo transportador é rotati- vo durante o movimento descendente.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 18 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a caixa de pape- lão (14) é capaz de ser segurada pelo transportador de caixa de papelão (44) com o auxílio dos braços de fixação (47), cujos braços se encaixam nas paredes laterais verticais da caixa de papelão (14) com um meio de fixação, especialmente com prendedores de sucção (48).

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 18 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as caixas de pa- pelão (14) são capazes de serem assentadas pelo transportador de caixa de papelão (44) na estação de caixa de papelão (42) nos dispositivos de trans- porte, especialmente sobre as alavancas de dobradura (49) da estação de dobradura (42) que servem como dispositivos de transporte, as alavancas de dobradura (49), de preferência, exibindo cabeças de dobradura orientadas no sentido transversal (51), sobre as quais a caixa de papelão (14) é supor- tada com bordas na proximidade do lado aberto.

21. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 20 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as alavancas de dobradura (49) são capazes de serem introduzidas na caixa de papelão (14) e, como resultado do movimento relativo da caixa de papelão (14), fazem com que quaisquer abas de dobradura voltadas para dentro se movimentem para uma posição para fora da caixa de papelão dobrada, de preferência, por meio do movimento ascendente e descendente apropriado da caixa de papelão (14) pelo transportador de caixa de papelão (44).

22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dispositivos de manuseio, especialmente dois robôs (21, 61), de preferência, de uma configuração similar, são atribuídos à estação de empacotamento (16), os robôs (21, 61) sendo controlados com relação a seus movimentos de tal modo que um dos robôs (21, 61) seja atribuído à estação de empaco- tamento (16) e o outro robô (61, 21) seja atribuído à estação de caixa de pa- pelão (42) quase ao mesmo tempo.

23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a caixa de papelão cheia (14), em cada caso, é capaz de ser assentada pelo robô (21, 61), em cada caso, sobre um transportador de descarga comum (60), que transporta as caixas de papelão (14) através de uma estação de dobradura (62) e op- cionalmente através de uma estação de fita (63).

24. Dispositivo para fechar caixas de papelão (14) tendo abas de caixa de papelão capazes de serem dobradas em um plano de dobradura, especialmente as abas longitudinais (31, 32) e abas transversais (33, 34), na proximidade da estação de dobradura (62), o dispositivo sendo caracterizado pelos seguintes aspectos caracterizantes: a) com a caixa de papelão (14) estacionária, as abas de dobra- dura que faceiam a direção de transporte da caixa de papelão (14), especi- almente as abas longitudinais (31, 32), são capazes de serem dobradas em uma forma espiral por meio de dispositivos de dobradura, por um lado, e por dispositivos de fixação, por outro lado, de tal modo que uma área de extre- midade de uma aba de dobradura seja capaz de ser dobrada no plano de fechamento da caixa de papelão (14) e a área de extremidade oposta seja capaz de ser levantada por um dispositivo de fixação, a outra aba de dobra- dura sendo formada na direção oposta, b) as abas de dobradura orientadas no sentido transversal, em particular as abas transversais (33, 34), são capazes de serem dobradas no plano de fechamento por meio de dispositivos de dobradura quase ao mes- mo tempo, de tal modo que as abas transversais (33, 34), por um lado, se assentem sobre o lado externo ou o lado de topo das abas de dobradura formadas, e, por outro lado, se assentem sob a área vertical dessas abas de dobradura, c) os dispositivos de dobradura e de fixação para as abas longi- tudinais (31, 32) são capazes de serem retraídos.

25. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 24 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as caixas de pa- pelão (14) que são transportadas por um transportador, especialmente um transportador de descarga (60), são capazes de serem paradas e são capa- zes de serem posicionadas na proximidade da estação de dobradura (62) por meio de obturadores (64, 65), os obturadores pivotáveis (64, 65) sendo posicionados sobre os lados mutuamente opostos no sentido diagonal da caixa de papelão (14) no seu lado frontal, por um lado, e no seu lado trasei- ro, por outro lado.

26. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 24 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que dois dispositivos de dobradura ou formação que atuam sobre as áreas de extremidade das abas de dobradura são atribuídos a cada uma das abas longitudinais (31,32), ou seja, por um lado, os prendedores de aba (67,68) com o propósito de prender uma área de extremidade das abas longitudinais (31, 32) em um plano essencialmente vertical, e dobradores pivotáveis (71, 72) para dobrar a respectiva área de extremidade oposta das abas longitudinais (31, 32) no plano de fechamento (horizontal), os dispositivos similares sendo dispostos diametralmente opostos um ao outro, em cada caso.

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que os obturadores (64, 65) são capazes de serem movimenta- dos no sentido ascendente, e especialmente são capazes de pivotar, de tal modo que as abas transversais (33, 34) são pelo menos capazes de serem levantadas.

28. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 27 ou uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as abas trans- versais (33, 34) são capazes de serem dobradas na posição de fechamento por meio de dispositivos de dobradura separados, especialmente por meio de dobradores transversais (75, 76) dispostos acima da trajetória de movi- mento da caixa de papelão dobrada (14).

29. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou uma das rei- vindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os sacos (10) são capazes de serem transportados para a caixa de papelão (14) em sentidos diferentes sobre o dispositivo de transferência, especialmente sobre a cor- reia de transferência (53), ou com diferentes posições relativas dos sacos (10) alternativamente por meio do impulsor (56) ou por meio do movimento do transportador na correia de transferência (53).