BR102012000368B1 - DUAL FORCE DRIVE SYSTEM WITH SERIAL TRANSMISSION EPIC CYCLOIDAL GEAR SET - Google Patents

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Abstract

SISTEMA ACIONADOR DE FORÇA DUAL COM JOGOS DE ENGRENAGENS EPICICLOIDAIS DE TRANSMISSÃO EM SÉRIE A presente invenção provê um sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, no qual o eixo de saída e o dispositivo de freio controlável de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser conectados coaxialmente em série, ou conectados em paralelo ou não em paralelo; o eixo rotativo na extremidade de saída e o eixo rotativo na extremidade de entrada de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser diretamente conectados, ou um dispositivo de transmissão intermediária pode ser instalado para conexão, e através da operação dos dispositivos de freio controlável, escolher as configurações estruturais do sistema acionador de força dual.DUAL FORCE DRIVE SYSTEM WITH SERIAL TRANSMISSION EPIC CYCLOID GEAR SETS The present invention provides a dual force drive system with serial transmission epicyclic gear sets, in which the output shaft and the controllable brake device of each gear set epicyclic gears can be coaxially connected in series, or connected in parallel or non-parallel; The rotary shaft at the output end and the rotary shaft at the input end of each set of epicyclic gears can be directly connected, or an intermediate transmission device can be installed for connection, and through the operation of controllable brake devices, choose the structural configurations of the dual force drive system.

Description

HISTÓRICO DA INVENÇÃOHISTORY OF THE INVENTION (a) Campo da invenção(a) Field of invention

[0001] A presente invenção provê um sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, no qual o eixo de entrada, o eixo de saída e o dispositivo de freio controlável de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser conectados coaxialmente em série, ou conectados em paralelo ou não em paralelo; o eixo giratório na extremidade de saída e o eixo giratório na extremidade de entrada de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser diretamente conectados, ou um dispositivo de transmissão intermediária pode ser instalado para conexão, e através da operação dos dispositivos de freio controláveis, as seleções para as configurações estruturais do sistema acionador de força dual são mais variadas do que aquela dos dispositivos de embreagem convencionais acionados por eletromagnético, pneumático, pressão de óleo ou mecânica.[0001] The present invention provides a dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, in which the input shaft, output shaft and controllable brake device of each epicyclic gear set can be coaxially connected. in series, or connected in parallel or not in parallel; The rotating shaft at the output end and the rotating shaft at the input end of each set of epicyclic gears can be directly connected, or an intermediate transmission device can be installed for connection, and through the operation of the controllable brake devices, the selections for the structural configurations of the dual force drive system are more varied than that of conventional electromagnetic, pneumatic, oil pressure or mechanical actuated clutch devices.

(b) Descrição da técnica anterior(b) Description of the prior art

[0002] Um sistema acionador de força dual convencional utiliza normalmente um dispositivo de embreagem acionado eletromagnético, acionado pneumático, acionado por pressão de óleo ou acionado mecânico para comutar e controlar os modos de operação, e uma desvantagem do mesmo é que a embreagem casada é freqüentemente de volume grande de modo que a utilidade do espaço é limitada.[0002] A conventional dual force actuating system normally uses an electromagnetic actuated, pneumatic actuated, oil pressure actuated or mechanical actuated clutch device to switch and control the operating modes, and a disadvantage thereof is that the matched clutch is often of large volume so that space utility is limited.

RESUMO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[0003] A presente invenção provê um sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, no qual a extremidade de entrada de um primeiro jogo de engrenagens epicicloidais é conectada a uma primeira fonte de energia cinética giratória, e a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e a extremidade de entrada de um segundo jogo de engrenagens epicicloidais são conectadas para transmissão, e um braço oscilante de roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais é conectado a uma segunda fonte de energia cinética rotativa através de um dispositivo de transmissão, e a extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais serve para acionar um transportador; através da instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e um alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e um alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e o alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a segunda fonte de energia cinética rotativa e o braço oscilante acionado pela roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais assim como entre qualquer unidade rotativa do dispositivo de transmissão e o alojamento, os modos de operação do sistema de acionamento de força dual podem ser controlados através da operação e controle dos dispositivos de freio controláveis.[0003] The present invention provides a dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, in which the input end of a first set of epicyclic gears is connected to a first rotating kinetic energy source, and the output end of the first epicyclic gear set and the input end of a second epicyclic gear set are connected for transmission, and an epicyclic wheel swing arm of the second epicyclic gear set is connected to a second rotating kinetic energy source through a transmission device, and the output end of the second set of epicyclic gears serves to drive a conveyor; by installing a controllable braking device between the input end of the first epicyclic gear set and a housing, and installing a controllable braking device between the output end of the first epicyclic gear set and a housing, and installing a controllable braking device between the output end of the first set of epicyclic gears and the housing, and installation of a controllable braking device between the second source of rotating kinetic energy and the swing arm driven by the epicyclic wheel of the second set of epicyclic gears As well as between any rotating unit of the transmission device and the housing, the modes of operation of the dual force drive system can be controlled through the operation and control of the controllable brake devices.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0004] A Figura 1 é uma visita esquemática que mostra os componentes estruturais principais e configuração do sistema de acordo com a presente invenção.[0004] Figure 1 is a schematic tour showing the main structural components and configuration of the system in accordance with the present invention.

[0005] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar o transportador (C).[0005] Figure 2 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the conveyor (C).

[0006] A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C).[0006] Figure 3 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the conveyor (C).

[0007] A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e o transportador (C).[0007] Figure 4 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the second rotating kinetic energy source (B) and the carrier (C).

[0008] A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir tanto da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) como da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C) juntos.[0008] Figure 5 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from both the first rotating kinetic energy source (A) and the second rotating kinetic energy source (B) to drive the carrier (C) together.

[0009] A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e o transportador (C).[0009] Figure 6 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and the carrier (C).

[0010] A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente entrada a partir do transportador (C) para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B).[0010] Figure 7 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely input from the conveyor (C) to drive the second source of rotating kinetic energy (B).

[0011] A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente transmitida do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e segunda fonte de energia cinética rotativa (B).[0011] Figure 8 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely transmitted from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and second rotating kinetic energy source ( B).

[0012] A Figura 9 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente transmitida do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A).[0012] Figure 9 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely transmitted from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A).

[0013] A Figura 10 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B), de acordo com a presente invenção.[0013] Figure 10 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the first rotating kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second rotating kinetic energy source (B), in accordance with the present invention.

[0014] A Figura 11 é uma vista esquemática que mostra que a roda de transmissão (W200), a roda de transmissão (W100), a luva de braço oscilante (AS201), o braço oscilante (A201) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são instalados na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de acordo com a presente invenção.[0014] Figure 11 is a schematic view showing the transmission wheel (W200), the transmission wheel (W100), the swingarm sleeve (AS201), the swingarm (A201) and the controllable brake device. (BK103) are installed at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), according to the present invention.

[0015] A Figura 12 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) como mostrado na Figura 11 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B).[0015] Figure 12 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) as shown in Figure 11 is additionally installed with a brake device controllable (BK104), and the first rotating kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second rotating kinetic energy source (B).

[0016] A Figura 13 é uma vista esquemática que mostra que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são dispostos em paralelo, e o dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201).[0016] Figure 13 is a schematic view showing that the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) are arranged in parallel, and the transmission device (T100) is installed between the shaft rotary (S102) and rotary axis (S201).

[0017] A Figura 14 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) como mostrado na Figura 13 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (a) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B).[0017] Figure 14 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) as shown in Figure 13 is additionally installed with a brake device controllable (BK104), and the first rotating kinetic energy source (a) is driven by the rotating kinetic energy of the second rotating kinetic energy source (B).

[0018] A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) acionando diretamente a luva de braço oscilante (AS201), de acordo com a presente invenção.[0018] Figure 15 is a schematic structural view showing the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) directly driving the swingarm sleeve (AS201), according to the present invention.

[0019] A Figura 16 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar o transportador (C), de acordo com a presente invenção.[0019] Figure 16 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the conveyor (C) in accordance with the present invention. .

[0020] A Figura 17 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C), de acordo com a presente invenção.[0020] Figure 17 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is generated by the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B ) to drive the conveyor (C) according to the present invention.

[0021] A Figura 18 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e transportador (C), de acordo com a presente invenção.[0021] Figure 18 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input by the first rotating kinetic energy source (A) to drive the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100 ) and carrier (C) according to the present invention.

[0022] A Figura 19 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é conjuntamente entrada a partir da fonte de energia cinética rotativa (A) e a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) para acionar o transportador (C), de acordo com a presente invenção.[0022] Figure 19 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is jointly input from the rotating kinetic energy source (A) and the rotating electrical machine part (EM102) of the electrical machine ( EM100) to drive the conveyor (C) according to the present invention.

[0023] A Figura 20 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e o transportador (C), de acordo com a presente invenção.[0023] Figure 20 is a schematic view showing the operating state in which the rotating kinetic energy generated by the rotating electrical machine part (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) drives the first rotating kinetic energy source (A) and conveyor (C) in accordance with the present invention.

[0024] A Figura 21 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente entrada a partir do transportador (C) para acionar a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100), de acordo com a presente invenção.[0024] Figure 21 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely input from the conveyor (C) to drive the electric machine rotating part (EM102) of the electric machine (EM100), according to the present invention.

[0025] A Figura 22 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente entrada a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100), de acordo com a presente invenção.[0025] Figure 22 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely input from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and the rotating machine part. electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) according to the present invention.

[0026] A Figura 23 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é inversamente entrada a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), de acordo com a presente invenção.[0026] Figure 23 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inversely input from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A), in accordance with the present invention.

[0027] A Figura 24 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), de acordo com a presente invenção.[0027] Figure 24 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the rotating kinetic energy generated by the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) drives the first source of rotating kinetic energy (A), in accordance with the present invention.

[0028] A Figura 25 é uma vista esquemática que mostra que a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e a luva de braço oscilante (AS201), o braço oscilante (A201) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são instalados na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de acordo com a presente invenção.[0028] Figure 25 is a schematic view showing the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) and the swingarm sleeve (AS201), the swingarm (A201) and the controllable brake device (BK103) are installed at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), according to the present invention.

[0029] A Figura 26 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) mostrado na Figura 25 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) de acordo com a presente invenção.[0029] Figure 26 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) shown in Figure 25 is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the rotating kinetic energy generated by the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) drives the first source of rotating kinetic energy (A) according to with the present invention.

[0030] A Figura 27 é uma vista esquemática que mostra que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são instalados em paralelo, e o dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201), de acordo com a presente invenção.[0030] Figure 27 is a schematic view showing that the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) are installed in parallel, and the transmission device (T100) is installed between the shaft rotary (S102) and rotary axis (S201) according to the present invention.

[0031] A Figura 28 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) mostrado na Figura 27 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), de acordo com a presente invenção. DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS (A): Primeira fonte de energia cinética rotativa (B): Segunda fonte de energia cinética rotativa (C): Transportador (A101)-(A201): Braço oscilante (AS101)-(AS201): Luva de braço oscilante (BK101)-(BK102)-(BK103)-(BK104): Dispositivo de freio controlável (EG101): Primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG201): Segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EM100): Máquina elétrica (EM101): Parte estática de máquina elétrica (EM102): Parte rotativa de máquina elétrica (H100): Alojamento (S100)-(S101)-(S201)-(S202): Eixo rotativo (T100)-(T200): Dispositivo de transmissão (W100)-(W101)-(W102)-(W200)-(W201)-(W202): Roda de transmissão (W103)-(W203): Roda epicicloidal[0031] Figure 28 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) shown in Figure 27 is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the rotating kinetic energy serving as the second rotating kinetic energy source (B) drives the first rotating kinetic energy source (A), in accordance with the present invention. DESCRIPTION OF MAIN COMPONENT SYMBOLS (A): First source of rotating kinetic energy (B): Second source of rotating kinetic energy (C): Conveyor (A101)-(A201): Swing arm (AS101)-(AS201): Glove (BK101)-(BK102)-(BK103)-(BK104): Controllable brake device (EG101): First epicyclic gear set (EG201): Second epicyclic gear set (EM100): Electric machine (EM101) : Static part of electric machine (EM102): Rotating part of electric machine (H100): Housing (S100)-(S101)-(S201)-(S202): Rotary shaft (T100)-(T200): Transmission device ( W100)-(W101)-(W102)-(W200)-(W201)-(W202): Drive wheel (W103)-(W203): Epicycloidal wheel

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDASDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED MODALITIES

[0032] A presente invenção provê um sistema acionador de energia dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, no qual o eixo de entrada, o eixo de saída e o dispositivo de freio controlável de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser coaxialmente conectados em série, ou conectados em paralelo ou não em paralelo; o eixo rotativo na extremidade de saída e o eixo rotativo na extremidade de entrada de cada jogo de engrenagens epicicloidais podem ser conectados diretamente, ou um dispositivo de transmissão intermediária pode ser instalado para conexão, e através da operação dos dispositivos de freio controláveis, as seleções para as configurações estruturais do sistema acionador de força dual são mais variados do que aquela dos dispositivos de embreagem convencionais acionados por eletromagnético, pneumático, pressão de óleo ou mecânica.[0032] The present invention provides a dual power drive system with series transmission epicyclic gear sets, in which the input shaft, output shaft and controllable brake device of each epicyclic gear set can be coaxially connected. in series, or connected in parallel or not in parallel; The rotating shaft at the output end and the rotating shaft at the input end of each set of epicyclic gears can be directly connected, or an intermediate transmission device can be installed for connection, and through the operation of the controllable brake devices, the selections for the structural configurations of the dual force drive system are more varied than that of conventional electromagnetic, pneumatic, oil pressure or mechanical actuated clutch devices.

[0033] A presente invenção provê um sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, nos quais a extremidade de entrada de um primeiro jogo de engrenagens epicicloidais é conectada a uma primeira fonte de energia cinética rotativa, e a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e a extremidade de entrada de um segundo jogo de engrenagens epicicloidais são conectados para transmissão, e um braço oscilante de roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais é conectado a uma segunda fonte de energia cinética rotativa através de um dispositivo de transmissão, e a extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais serve para acionar um transportador; através da instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e um alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e um alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e o alojamento, e instalação de um dispositivo de freio controlável entre a segunda fonte de energia cinética rotativa e o braço oscilante acionado pela roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais bem como entre qualquer unidade rotativa do dispositivo de transmissão e alojamento, os modos de operação do sistema acionador de força dual podem ser controlados através da operação e controle dos dispositivos de freio controlável.[0033] The present invention provides a dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, in which the input end of a first set of epicyclic gears is connected to a first rotating kinetic energy source, and the output end of the first epicyclic gear set and the input end of a second epicyclic gear set are connected for transmission, and an epicyclic wheel swingarm of the second epicyclic gear set is connected to a second rotating kinetic energy source through a transmission device, and the output end of the second set of epicyclic gears serves to drive a conveyor; by installing a controllable braking device between the input end of the first epicyclic gear set and a housing, and installing a controllable braking device between the output end of the first epicyclic gear set and a housing, and installing a controllable braking device between the output end of the first set of epicyclic gears and the housing, and installation of a controllable braking device between the second source of rotating kinetic energy and the swing arm driven by the epicyclic wheel of the second set of epicyclic gears As well as between any rotating unit of the transmission device and housing, the modes of operation of the dual force drive system can be controlled through the operation and control of the controllable brake devices.

[0034] Para o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série da presente invenção, no qual o dispositivo serviu para gerar energia cinética rotativa através da entrada é estruturado pelo motor de combustão interna, o motor de combustão externa, o motor de turbina, o motor Stirling, o gerador de força, a maquinaria tendo funções de geração de força ou eletromotriz, a turbina eólica, a turbina de fluxo líquido ou o dispositivo acionado manualmente; e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) são constituídas por uma ou mais de uma das maquinarias acima mencionadas para acionar o transportador (C), que inclui um veículo, um barco, ou um transportador de voo ou maquinaria agrícola, ou uma maquinaria de indústria ou engenharia ou um equipamento de energia;[0034] For the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets of the present invention, in which the device served to generate rotating kinetic energy through the input is structured by the internal combustion engine, the external combustion engine, the turbine engine, the Stirling engine, the power generator, the machinery having power generating or electromotive functions, the wind turbine, the liquid flow turbine or the manually operated device; and the first rotating kinetic energy source (A) and the second rotating kinetic energy source (B) comprise one or more of the aforementioned machinery for driving the conveyor (C), which includes a vehicle, a boat, or a flight carrier or agricultural machinery, or industrial or engineering machinery or power equipment;

[0035] Os componentes principais e teorias de operação do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais transmitidos em série de acordo com a presente invenção são revelados como a seguir.[0035] The main components and theories of operation of the dual force drive system with series-transmitted epicyclic gear sets in accordance with the present invention are disclosed as follows.

[0036] Com referência à Figura 1, que é uma vista esquemática que mostra os componentes estruturais principais e configuração de sistema de acordo com a presente invenção;[0036] Referring to Figure 1, which is a schematic view showing the main structural components and system configuration in accordance with the present invention;

[0037] Como mostrado na Figura 1, consiste principalmente em: - Primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101): uma roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada, uma roda epicicloidal (W103), uma roda de transmissão (W102) na extremidade de saída são providas para constituir o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um eixo rotativo (S101) é instalado na extremidade de entrada, uma extremidade do eixo rotativo (S101) é acionada pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a sua outra extremidade é conectada à roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada, e um eixo rotativo (S102) é instalado na extremidade de saída para conexão com a roda de transmissão (W102) na extremidade de saída, e uma ou mais das rodas epicicloidais (W103) é instalada entre a roda de transmissão (W101) e a roda de transmissão (W102), a roda epicicloidal (W103) é equipada com um braço oscilante (A101) e uma luva de braço oscilante (AS101), a luva de braço oscilante (AS101) é instalada em eixo em ambos ou em ao menos um dos eixos rotativos (S101, S102) e capaz de executar rotação relativa; um dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o braço oscilante (A101) e a luva de braço oscilante (AS101) e um alojamento (H100); - Segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201): uma roda de transmissão (W201) na extremidade de entrada, uma roda epicicloidal (W203), uma roda de transmissão (W202) na extremidade de saída são providas para constituir o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um eixo rotativo (S201) é instalado na extremidade de entrada, uma extremidade do eixo rotativo (S201) é conectada ao eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para transmissão, a sua outra extremidade é conectada à roda de transmissão (W201) na extremidade de entrada, e um eixo rotativo (S202) é instalado na extremidade de saída, uma extremidade do eixo rotativo (S202) é conectada à roda de transmissão (W202) na extremidade de saída, a sua outra extremidade é conectada a um transportador (C), uma ou mais das rodas epicicloidais (W203) é instalada entre a roda de transmissão (W201) e a roda de transmissão (W202), a roda epicicloidal (W203) é equipada com um braço oscilante (A201) e uma luva de braço oscilante (AS201), a luva de braço oscilante (AS201) é instalada em eixo, em ambos ou em ao menos um dos eixos rotativos (S201, S202) e capaz de realizar rotação relativa; um dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e o alojamento (H100), e um dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S201) e o alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK101), (BK102), (BK103): constituído por um dispositivo de freio acionado através de força manual, força mecânica, força pneumática, força hidráulica ou efeito eletromagnético, para ser controlado para realizar operações de frenagem ou liberação de engate, e o meio de operação pode estar em frenagem de engate em um estado normal e estar liberando em um estado de controle de entrada, ou pode estar liberando no estado normal e estar em frenagem de engate no estado de controle de entrada; - Dispositivo de transmissão (T200): constituído pelo dispositivo de transmissão incluindo transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado pelo jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou o jogo de rodas epicicloidais, ou o CVT, ou o dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente; - Alojamento (H100): constituído por um alojamento estático para acomodar o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o dispositivo de freio controlável (BK101), o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103), e é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A), à segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e ao transportador (C); - O eixo rotativo (S101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A); - O eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectado ao transportador (C); - A roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) é conectada ao braço oscilante (A201) e à luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e é provido para conexão com a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) por intermédio da roda de transmissão (W100) e do eixo rotativo (S100) os quais são transmitidos para transmissão; - A roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é instalada em eixo, em ambos ou em pelo menos um dos eixos rotativos (S101), (S102) através do braço oscilante (A101) e da luva de braço oscilante (AS101), e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; - O dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre a luva e braço oscilante (AS101) e o braço oscilante (A101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (FG101) e o alojamento (H100); - O eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectados para transmissão; - O dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S201) e o alojamento (H100); - A roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada a ambos, ou a pelo menos um dos eixos rotativos (S201), (S202) através do braço oscilante (A201) e da luva de braço oscilante (AS201), e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; - O dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100); a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) são conectados à roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200),[0037] As shown in Figure 1, it mainly consists of: - First set of epicyclic gears (EG101): a transmission wheel (W101) at the input end, an epicycloidal wheel (W103), a transmission wheel (W102) at the input end. outlet end are provided to constitute the first set of epicyclic gears (EG101), wherein said wheels are gears or friction wheels; a rotary shaft (S101) is installed at the input end, one end of the rotary shaft (S101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), its other end is connected to the transmission wheel (W101) at the input end. input, and a rotating shaft (S102) is installed at the output end for connection with the drive wheel (W102) at the output end, and one or more of the epicyclic wheels (W103) is installed between the drive wheel (W101) and the drive wheel (W102), the epicyclic wheel (W103) is equipped with a swingarm (A101) and a swingarm sleeve (AS101), the swingarm sleeve (AS101) is installed on axle in both or in at least one of the rotary axes (S101, S102) is capable of performing relative rotation; a controllable brake device (BK101) is installed between the swingarm (A101) and the swingarm sleeve (AS101) and a housing (H100); - Second set of epicyclic gears (EG201): a transmission wheel (W201) at the input end, an epicyclic wheel (W203), a transmission wheel (W202) at the output end are provided to constitute the second set of epicyclic gears (EG201), where the mentioned wheels are gears or friction wheels; a rotary shaft (S201) is installed at the input end, one end of the rotary shaft (S201) is connected to the rotary shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) for transmission, its other end is connected to the drive wheel (W201) at the input end, and a rotary shaft (S202) is installed at the output end, one end of the rotary shaft (S202) is connected to the drive wheel (W202) at the output end, the its other end is connected to a conveyor (C), one or more of the epicyclic wheels (W203) is installed between the transmission wheel (W201) and the transmission wheel (W202), the epicycloidal wheel (W203) is equipped with a swing arm (A201) and a swing arm sleeve (AS201), the swing arm sleeve (AS201) is installed on shaft, on both or at least one of the rotary shafts (S201, S202) and capable of performing relative rotation; a controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm (A201) and the swingarm sleeve (AS201) and housing (H100), and a controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S201 ) and housing (H100); - Controllable braking device (BK101), (BK102), (BK103): consisting of a braking device activated by manual force, mechanical force, pneumatic force, hydraulic force or electromagnetic effect, to be controlled to perform braking operations or clutch release, and the operating means may be in clutch braking in a normal state and releasing in an input control state, or it may be releasing in the normal state and being in clutch braking in the input control state; - Transmission device (T200): consisting of the transmission device including automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by the set of transmission wheels, or set planetary transmission wheels, or the set of epicyclic wheels, or the CVT, or the hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels; - Housing (H100): consisting of a static housing to accommodate the first set of epicyclic gears (EG101), the second set of epicyclic gears (EG201), the controllable brake device (BK101), the controllable brake device (BK102) and the controllable brake device (BK103), and is connected to the first rotating kinetic energy source (A), the second rotating kinetic energy source (B) and the conveyor (C); - The rotating shaft (S101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is connected to the first source of rotating kinetic energy (A); - The rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is connected to the conveyor (C); - The transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) is connected to the swingarm (A201) and swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and is provided for connection with the second rotating kinetic energy source (B) via the transmission wheel (W100) and the rotating shaft (S100) which are transmitted for transmission; - The epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) is installed on the shaft, on both or at least one of the rotating shafts (S101), (S102) through the swingarm (A101) and the arm sleeve oscillating (AS101), and able to rotate along the rotary axis; - The controllable brake device (BK101) is installed between the sleeve and swingarm (AS101) and the swingarm (A101) of the first set of epicyclic gears (FG101) and the housing (H100); - The rotary shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the rotary shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected for transmission; - The controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S201) and the housing (H100); - The epicyclic wheel (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) is connected to both or at least one of the rotating shafts (S201), (S202) through the swingarm (A201) and the swingarm sleeve ( AS201), and capable of rotating along the rotary axis; - The controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100); the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) are connected to the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200),

[0038] De acordo com a presente invenção, as funções de operação do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais transmitidas em série têm um ou mais do que um dos seguintes: (1) Os dispositivos de freio controláveis (BK101), (BK103) estão no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar o transportador (C); a Figura 2 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar o transportador (C); (2) O dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100) e a roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) e a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) para permitir que a roda epicicloidal (W203) realize um epiciclo sobre roda de transmissão (W201), e enquanto isso aciona a roda de transmissão (W202) e o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída de modo a acionar o transportador (C); a Figura 3 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C); (3) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar o transportador (C), e enquanto isso através da roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) aciona a roda de transmissão (W100) e o eixo rotativo (S100) de modo a acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); a Figura 4 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e o transportador (C); (4) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar o transportador (C), e enquanto isso a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da roda de transmissão (W100) e da roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) e a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) para permitir que a roda epicicloidal (W203) realize um epiciclo sobre a roda de transmissão (W201), e enquanto isso aciona a roda de transmissão (W202) e o eixo rotativo (S202), e assim aciona o transportador (C) em jogo com a energia cinética rotativa da primeira fonte de energia cinética rotativa (A); a Figura 5 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada tanto da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) como da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C) juntos; (5) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100), e então a energia cinética rotativa transmite através da roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a roda de transmissão (W200) e a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) de modo que a roda epicicloidal (W203) é conectada para acionar a roda de transmissão (W202), e assim através da roda de transmissão (W202) acionar o transportador (C), e enquanto isso, a roda epicicloidal (W203) aciona a roda de transmissão (W201), e através do eixo rotativo (S201) e do eixo rotativo (S102) e através da roda de transmissão (W102) e da roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) aciona a roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101), e desse modo aciona adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); a Figura 6 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e transportador (C); (6) O dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia de forma rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), de modo a acionar a roda epicicloidal (W203) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) aciona a roda de transmissão (W100) e então aciona o eixo rotativo (S100) para por meio disso acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); a Figura 7 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); (7) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), de modo a acionar a roda epicicloidal (W203) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e a roda de transmissão (W200) aciona a roda de transmissão (W100) e o eixo rotativo (S100) de modo a acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); enquanto isso a roda epicicloidal (W203) aciona a roda de transmissão (W201) de modo a acionar o eixo rotativo (S201) e o eixo rotativo (S102), por meio disso, através da roda de transmissão (W102), da roda epicicloidal (W103), da roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) aciona o eixo rotativo (S101), e adicionalmente aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; a Figura 8 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é transmitida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e segunda fonte de energia cinética rotativa (B); (8) os dispositivos de freio controlável (BK101), (BK103) estão em estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), de modo a acionar o eixo rotativo (S201) e o eixo rotativo (S102), e adicionalmente através da roda de transmissão (W102) e a roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101), de modo a acionar o eixo rotativo (S101) para acionar adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); a Figura 9 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é transmitida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A);[0038] In accordance with the present invention, the dual force drive system operating functions with series-transmitted epicyclic gear sets have one or more of the following: (1) Controllable braking devices (BK101), (BK103) are in hitch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) ) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) in order to drive the conveyor (C); Figure 2 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the conveyor (C); (2) The controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100) and transmission wheel (W100) of the transmission device (T200), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the wheel transmission device (W200) of the transmission device (T200) and the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) to allow the epicycloidal wheel (W203) to perform an epicycle on transmission wheel (W201), and while this drives the transmission wheel (W202) and the rotating shaft (S202) at the output end to drive the conveyor (C); Figure 3 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the conveyor (C); (3) The controllable brake device (BK101) is in hitch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) ) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the conveyor ( C), and meanwhile through the epicyclic wheel (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) and the swingarm (A201) and the swingarm sleeve (AS201) and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) drives the transmission wheel (W100) and the rotating shaft (S100) so as to drive the second source of rotating kinetic energy (B); Figure 4 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the second rotating kinetic energy source (B) and the conveyor (C). ); (4) The controllable brake device (BK101) is in the clutch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears ( EG101) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the conveyor (C), and meanwhile the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the transmission wheel (W100) and the transmission device (W200) of the transmission device (T200) and the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) to allow the epicyclic wheel (W203) to perform an epicycle on the t wheel transmission (W201), and meanwhile drives the transmission wheel (W202) and the rotating shaft (S202), and thus drives the conveyor (C) in play with the rotating kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A); Figure 5 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from both the first rotating kinetic energy source (A) and the second rotating kinetic energy source (B) to drive the conveyor (C) together; (5) The controllable brake device (BK101) is in the clutch braking state; the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100), and then the rotating kinetic energy transmits through the transmission wheel (W100) of the transmission device (T200) to drive the wheel gear (W200) and the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) so that the epicyclic wheel (W203) is connected to drive the drive wheel (W202), and so through the drive wheel ( W202) drive the conveyor (C), and meanwhile, the epicyclic wheel (W203) drives the transmission wheel (W201), and through the rotary shaft (S201) and rotary shaft (S102) and through the transmission wheel ( W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) drives the transmission wheel (W101) and the rotating shaft (S101), and thereby additionally drives the first rotating kinetic energy source (A); Figure 6 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and conveyor (C); (6) The controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the conveyor (C) inversely introduces energy in a rotational manner to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotary shaft (S202), so as to drive the epicyclic wheel (W203) and the swingarm (A201) and the swingarm sleeve (AS201) and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200), and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) drives the wheel transmission (W100) and then drives the rotating shaft (S100) to thereby drive the second source of rotating kinetic energy (B); Figure 7 is a schematic view showing the state of operation in which rotating kinetic energy is introduced in reverse from the conveyor (C) to drive the second source of rotating kinetic energy (B); (7) The controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the conveyor (C) reversely introduces the rotating kinetic energy to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotating shaft (S202), so as to drive the epicyclic wheel (W203) and the swingarm (A201) and swingarm sleeve (AS201) and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200), and the transmission wheel (W200) drives the transmission wheel (W100) and the axle rotary (S100) so as to drive the second rotary kinetic energy source (B); meanwhile the epicyclic wheel (W203) drives the transmission wheel (W201) so as to drive the rotating shaft (S201) and the rotating shaft (S102), thereby through the transmission wheel (W102), the epicyclic wheel (W103), the transmission wheel (W101) of the first set of epicyclic gears (EG101) drives the rotating shaft (S101), and additionally drives the first rotating kinetic energy source (A) at the same time; Figure 8 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is transmitted in reverse from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and second rotating kinetic energy source (B); (8) controllable brake devices (BK101), (BK103) are in engagement braking state; the conveyor (C) reversely introduces the rotating kinetic energy to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotating shaft (S202), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the wheel (W203) to drive the transmission wheel (W201) so as to drive the rotary axis (S201) and the rotary axis (S102), and additionally through the transmission wheel (W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) so as to drive the rotating shaft (S101) to further drive the first source of rotating kinetic energy (A); Figure 9 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is transmitted in reverse from the conveyor (C) to drive the first source of rotating kinetic energy (A);

[0039] De acordo com a presente invenção do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, a Figura 10 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B), de acordo com a presente invenção, na qual um dispositivo de freio controlável (BK104) é adicionalmente instalado entre o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202), e desse modo a energia cinética rotativa é introduzida a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitida através da roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a roda de transmissão (W200) e luva de braço oscilante (AS201), e acionar de forma rotacional o braço oscilante (A201), de modo a ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e então transmitida através do eixo rotativo (S201) e eixo rotativo (S102) e roda de transmissão (W102) e roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101) e eixo rotativo (S101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; a Figura 10 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104) e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B), de acordo com a presente invenção;[0039] According to the present invention of the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, Figure 10 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second epicyclic gear set (EG201) is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the first rotating kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second rotating kinetic energy source (B), according to the present invention, in which a controllable brake device (BK104) is additionally installed between the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100) to secure the shaft (S202), and thereby the rotating kinetic energy is input from the second source of rotating kinetic energy (B) to drive the rotating shaft (S100), and then transmitted through the wheel. transmission (W100) of the transmission device (T200) to drive the transmission wheel (W200) and swingarm sleeve (AS201), and rotationally drive the swingarm (A201), so as to connect the epicyclic wheel ( W203) to drive the transmission wheel (W201), and then transmitted through the rotating shaft (S201) and rotating shaft (S102) and transmission wheel (W102) and epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) and rotating shaft (S101), and thereby drive the first rotating kinetic energy source (A) at the same time; Figure 10 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is additionally installed with a controllable brake device (BK104) and the first source kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second source of rotating kinetic energy (B) in accordance with the present invention;

[0040] De acordo com o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série da presente invenção, a Figura 11 é uma vista esquemática que mostra que a roda de transmissão (W200), a roda de transmissão (W100), a luva de braço oscilante (AS201), o braço oscilante (A201) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são instalados na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de acordo com a presente invenção, no qual o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) podem ser instalados no eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201);[0040] According to the dual force drive system with epicyclic series transmission gear sets of the present invention, Figure 11 is a schematic view showing that the transmission wheel (W200), the transmission wheel (W100) , the swingarm sleeve (AS201), the swingarm (A201) and the controllable brake device (BK103) are installed at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), according to the present invention, in which the swingarm (A201) and swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) can be installed on the rotating shaft (S202) at the end output of the second set of epicyclic gears (EG201);

[0041] O sistema acionador de força dupla com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série como mostrado na Figura 11 é adicionalmente mostrado como Figura 12, que é uma vista esquemática mostrando o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) como mostrado na Figura 11 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B); em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para instalar o braço oscilante (A201) e luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) podem ser adicionalmente instalados com um dispositivo de freio controlável (BK104); a estrutura é que o dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado entre o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202), e desse modo a energia cinética rotativa é introduzida da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitida através da roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a roda de transmissão (W200) e luva de braço oscilante (AS201), e acionar de forma rotacional o braço oscilante (A201), de modo a ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e então transmitido através do eixo rotativo (S201) e eixo rotativo (S102) e roda de transmissão (W102) e roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101) e eixo rotativo (S101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo;[0041] The double force drive system with series transmission epicyclic gear sets as shown in Figure 11 is additionally shown as Figure 12, which is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the end output of the second set of epicyclic gears (EG201) as shown in Figure 11 is additionally fitted with a controllable braking device (BK104), and the first rotating kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second source of rotating kinetic energy (B); wherein the rotating shaft (S202) at the output end of the second epicyclic gear set (EG201) for installing the swing arm (A201) and swing arm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) can be additionally installed with a controllable brake device (BK104); the structure is that the controllable brake device (BK104) is installed between the rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100) to fix the rotary shaft (S202), and from that so the rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the rotating shaft (S100), and then transmitted through the transmission wheel (W100) of the transmission device (T200) to drive the transmission wheel (W200) and swingarm sleeve (AS201), and rotationally drive the swingarm (A201) so as to connect the epicyclic wheel (W203) to drive the drive wheel (W201), and then transmitted through the shaft rotary shaft (S201) and rotary shaft (S102) and transmission wheel (W102) and epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) and rotary shaft (S101), and from there mode to trigger the first source of kinetic energy r optional (A) at the same time;

[0042] De acordo com a presente invenção do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, a Figura 13 é uma vista esquemática que mostra que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são dispostos em paralelo, e o dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201), no qual o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) podem ser dispostos em paralelo e o dispositivo de transmissão (T100) é fornecido para transmissão em série, em que o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é acionado pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), e o dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o eixo rotativo (S101) e o alojamento (H100);[0042] According to the present invention of the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, Figure 13 is a schematic view showing that the first epicyclic gear set (EG101) and the second gear set (EG201) are arranged in parallel, and the transmission device (T100) is installed between the rotary shaft (S102) and the rotary shaft (S201), in which the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) can be arranged in parallel and the transmission device (T100) is provided for series transmission, wherein the rotating shaft (S201) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), and the controllable brake device (BK101) is installed between the rotating shaft (S101) and the housing (H100);

[0043] O dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a luva de braço oscilante (AS201) e o alojamento (H100), e o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) serve para acionar o transportador (C);[0043] The transmission device (T100) is installed between the rotary shaft (S102) and the rotary shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), the controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm sleeve (AS201) and the housing (H100), and the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) serves to drive the conveyor (C);

[0044] O dispositivo de transmissão (T100) é constituído pelo dispositivo de transmissão que inclui transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado pelo jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou o jogo de rodas epicicloidais, ou o CVT, ou o dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente;[0044] The transmission device (T100) consists of the transmission device that includes automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by the set of wheels of transmission, or planetary transmission wheel set, or epicyclic wheel set, or CVT, or hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels;

[0045] A roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada ao braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e é ligada para transmitir mutuamente com a roda de transmissão (W100), e desse modo conectar-se à segunda fonte de energia cinética rotativa (B) através do eixo rotativo (S100);[0045] The epicyclic wheel (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) is connected to the swingarm (A201) and the swingarm sleeve (AS201) and the transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) , and is connected to transmit mutually with the transmission wheel (W100), and thereby connect to the second rotating kinetic energy source (B) through the rotating shaft (S100);

[0046] O dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e alojamento (H100), e o dispositivo de freio controlável (BK102) também pode ser instalado no eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), as duas instalações mencionadas fornecem a mesma função ao sistema;[0046] The controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and housing (H100), and the controllable brake device (BK102) can also being installed on the rotating shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), the two mentioned installations provide the same function to the system;

[0047] De acordo com a modalidade da Figura 13, a Figura 14 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) como mostrado na Figura 13 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) é acionada pela energia cinética rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B), na qual o dispositivo de freio controlável (BK104) pode ser adicionalmente instalado no eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo que a energia cinética da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) possa ser acionada pela segunda fonte de energia cinética rotativa (B); a estrutura é que o dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado entre o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202), e a energia cinética rotativa é introduzida a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitida através da roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a roda de transmissão (W200) e luva de braço oscilante (AS201) e acionar de forma rotacional o braço oscilante (A201), de modo a ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e então transmitida através do eixo rotativo (S201) e dispositivo de transmissão (T100) e eixo rotativo (S102) e adicionalmente através da roda de transmissão (W102) e a roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101) e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo;[0047] According to the embodiment of Figure 13, Figure 14 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) as shown in Figure 13 is additionally installed with a controllable braking device (BK104), and the first rotating kinetic energy source (A) is driven by the rotating kinetic energy of the second rotating kinetic energy source (B), in which the controllable braking device ( BK104) can be additionally installed on the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), so that the kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A) can be driven by the second energy source. rotary kinetics (B); the structure is that the controllable brake device (BK104) is installed between the rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100) to fix the rotary shaft (S202), and the Rotating kinetic energy is input from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the rotating shaft (S100), and then transmitted through the transmission wheel (W100) of the transmission device (T200) to drive the transmission wheel (W200) and swingarm sleeve (AS201) and rotationally drive the swingarm (A201) so as to connect the epicyclic wheel (W203) to drive the drive wheel (W201), and then transmitted through the rotary shaft (S201) and transmission device (T100) and rotating shaft (S102) and additionally through the transmission wheel (W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101 ) and the rotary axis (S10 1) and thereby driving the first rotating kinetic energy source (A) at the same time;

[0048] De acordo com a presente invenção do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, o dispositivo de freio controlável (BK103) serve para controlar a corrente de transmissão entre a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) através do eixo rotativo (S100), o dispositivo de transmissão (T200) e o braço oscilante (A201) e a roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) a ser freada ou capaz de executar acionamento rotacional, de modo que o local de instalação do dispositivo de freio controlável (BK103) possa estar entre a parte rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e alojamento (H100), ou entre o eixo rotativo (S100), o dispositivo de transmissão (T200), o braço oscilante (A201) do componente rotativo na corrente de transmissão mencionada e alojamento (H100).[0048] According to the present invention of the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, the controllable brake device (BK103) serves to control the transmission current between the second rotating kinetic energy source (B ) through the rotary shaft (S100), the transmission device (T200) and the oscillating arm (A201) and the epicyclic wheel (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) to be braked or capable of performing rotational actuation, from so that the installation location of the controllable brake device (BK103) can be between the rotating part of the second rotating kinetic energy source (B) and housing (H100), or between the rotating shaft (S100), the transmission device ( T200), the swingarm (A201) of the rotating component in the mentioned drive chain and housing (H100).

[0049] De acordo com a presente invenção do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a segunda fonte de energia cinética rotativa (B), o transportador (C), o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e cada jogo de dispositivo de freio controlável são instalados no alojamento (H100) que pode ser formado integralmente como uma unidade ou montado por várias unidades, ou são instalados em dois ou mais do que dois alojamentos independentes.[0049] According to the present invention of the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, the first source of rotating kinetic energy (A), the second source of rotating kinetic energy (B), the conveyor ( C), the first epicyclic gear set (EG101), the second epicyclic gear set (EG201) and each controllable brake device set are installed in the housing (H100) which can be formed integrally as a unit or assembled by several units. , or are installed in two or more than two independent housings.

[0050] De acordo com a presente invenção do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) pode acionar diretamente a luva de braço oscilante (AS201), de modo que a roda de transmissão (W200), a roda de transmissão (W100) e o eixo rotativo (S100) não sejam fornecidos para reduzir o espaço ocupado;[0050] According to the present invention of the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, the electric machine rotating part (EM102) of the electric machine (EM100) can directly drive the swing arm sleeve (AS201 ), so that the transmission wheel (W200), the transmission wheel (W100) and the rotating shaft (S100) are not provided to reduce the occupied space;

[0051] A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) diretamente acionando a luva de braço oscilante (AS201), de acordo com a presente invenção;[0051] Figure 15 is a schematic structural view showing the electric machine rotating part (EM102) of the electric machine (EM100) directly driving the swing arm sleeve (AS201), according to the present invention;

[0052] Como mostrado na Figura 15, consiste principalmente em: - Primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101): uma roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada, uma roda epicicloidal (W103), uma roda de transmissão (W102) na extremidade de saída são providas para constituir o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um eixo rotativo (S101) é instalado na extremidade de entrada, uma extremidade do eixo rotativo (S101) é acionada pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a sua outra extremidade é conectada à roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada, e um eixo rotativo (S102) é instalado na extremidade de saída para conexão com a roda de transmissão (W102) na extremidade de saída, e uma ou mais das rodas epicicloidais (W103) é instalada entre a roda de transmissão (W101) e a roda de transmissão (W102), a roda epicicloidal (W103) é equipada com um braço oscilante (A101) e uma luva de braço oscilante (AS101), a luva de braço oscilante (AS101) é instalada em eixo em ambos ou em ao menos um dos eixos rotativos (S101, S102) e capaz de executar rotação relativa; um dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o braço oscilante (A101) e a luva de braço oscilante (AS101) e um alojamento (H100); - Segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201): uma roda de transmissão (W201) na extremidade de entrada, uma roda epicicloidal (W203), uma roda de transmissão (W202) na extremidade de saída são providas para constituir o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um eixo rotativo (S201) é instalado na extremidade de entrada, uma extremidade do eixo rotativo (S201) é conectada ao eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para transmissão, a sua outra extremidade é conectada à roda de transmissão (W201) na extremidade de entrada, e um eixo rotativo (S202) é instalado na extremidade de saída, uma extremidade do eixo rotativo (S202) é conectada à roda de transmissão (W202) na extremidade de saída, a sua outra extremidade é conectada a um transportador (C), uma ou mais das rodas epicicloidais (W203) é instalada entre a roda de transmissão (W201) e a roda de transmissão (W202), a roda epicicloidal (W203) é equipada com um braço oscilante (A201) e uma luva de braço oscilante (AS201), a luva de braço oscilante (AS201) é instalada em eixo, em ambos ou em ao menos um dos eixos rotativos (S201, S202) e capaz de realizar rotação relativa; a luva de braço oscilante (AS201) é conectada à parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionamento mútuo; um dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e o alojamento (H100), e um dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S201) e o alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK101), (BK102), (BK103): constituído por um dispositivo de freio acionado através de força manual, força mecânica, força pneumática, força hidráulica ou efeito eletromagnético, para ser controlado para realizar operações de frenagem ou liberação de engate, e o meio de operação pode estar em frenagem de engate em um estado normal e estar liberando em um estado de controle de entrada, ou pode estar liberando no estado normal e estar em frenagem de engate no estado de controle de entrada; - máquina elétrica (EM100): constituída por uma máquina elétrica rotativa, incluindo CC ou CA, síncrono ou assíncrono, com escova ou sem escova, máquinas elétricas rotativas de pólo de ímã permanente ou excitação com bobina, principalmente como função de operação de motor e também capaz de servir como função de gerador de força para introduzir de forma inversa a energia cinética rotativa a ser provida como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); - Alojamento (H100): constituído por um alojamento estático para acomodar o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o dispositivo de freio controlável (BK101), o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103), e é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a parte estática da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e o transportador (C); - O eixo rotativo (S101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A); - O eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectado ao transportador (C); - a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) é conectada ao braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), a parte estática da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica (EM100) é fixada e conectada ao alojamento (H100); - A roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é instalada em eixo, em ambos ou em pelo menos um dos eixos rotativos (S101), (S102) através do braço oscilante (A101) e da luva de braço oscilante (AS101), e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; - O dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre a luva e braço oscilante (AS101) e o braço oscilante (A101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (FG101) e o alojamento (H100); - O eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectados para transmissão; - O dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S201) e o alojamento (H100); - A roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada a ambos, ou a pelo menos um dos eixos rotativos (S201), (S202) através do braço oscilante (A201) e da luva de braço oscilante (AS201), e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; - O dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100); a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) são conectados à parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100);[0052] As shown in Figure 15, it mainly consists of: - First set of epicyclic gears (EG101): a transmission wheel (W101) at the input end, an epicyclic wheel (W103), a transmission wheel (W102) at the outlet end are provided to constitute the first set of epicyclic gears (EG101), wherein said wheels are gears or friction wheels; a rotary shaft (S101) is installed at the input end, one end of the rotary shaft (S101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), its other end is connected to the transmission wheel (W101) at the input end. input, and a rotating shaft (S102) is installed at the output end for connection with the drive wheel (W102) at the output end, and one or more of the epicyclic wheels (W103) is installed between the drive wheel (W101) and the drive wheel (W102), the epicyclic wheel (W103) is equipped with a swingarm (A101) and a swingarm sleeve (AS101), the swingarm sleeve (AS101) is installed on axle in both or in at least one of the rotary axes (S101, S102) is capable of performing relative rotation; a controllable brake device (BK101) is installed between the swingarm (A101) and the swingarm sleeve (AS101) and a housing (H100); - Second set of epicyclic gears (EG201): a transmission wheel (W201) at the input end, an epicyclic wheel (W203), a transmission wheel (W202) at the output end are provided to constitute the second set of epicyclic gears (EG201), where the mentioned wheels are gears or friction wheels; a rotary shaft (S201) is installed at the input end, one end of the rotary shaft (S201) is connected to the rotary shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) for transmission, its other end is connected to the drive wheel (W201) at the input end, and a rotary shaft (S202) is installed at the output end, one end of the rotary shaft (S202) is connected to the drive wheel (W202) at the output end, the its other end is connected to a conveyor (C), one or more of the epicyclic wheels (W203) is installed between the transmission wheel (W201) and the transmission wheel (W202), the epicycloidal wheel (W203) is equipped with a swing arm (A201) and a swing arm sleeve (AS201), the swing arm sleeve (AS201) is installed on shaft, on both or at least one of the rotary shafts (S201, S202) and capable of performing relative rotation; the swing arm sleeve (AS201) is connected to the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) for mutual drive; a controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm (A201) and the swingarm sleeve (AS201) and housing (H100), and a controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S201 ) and housing (H100); - Controllable braking device (BK101), (BK102), (BK103): consisting of a braking device activated by manual force, mechanical force, pneumatic force, hydraulic force or electromagnetic effect, to be controlled to perform braking operations or clutch release, and the operating means may be in clutch braking in a normal state and releasing in an input control state, or it may be releasing in the normal state and being in clutch braking in the input control state; - electric machine (EM100): consisting of a rotating electric machine, including DC or AC, synchronous or asynchronous, brushed or brushless, permanent magnet pole rotating electric machines or coil excitation, mainly as a function of motor operation and also capable of serving as a force generator function to inversely input the rotating kinetic energy to be provided as the second source of rotating kinetic energy (B); - Housing (H100): consisting of a static housing to accommodate the first set of epicyclic gears (EG101), the second set of epicyclic gears (EG201), the controllable brake device (BK101), the controllable brake device (BK102) and the controllable brake device (BK103), and is connected to the first source of rotating kinetic energy (A), the static part of the electrical machine (EM101) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B ) and the carrier (C); - The rotating shaft (S101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is connected to the first source of rotating kinetic energy (A); - The rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is connected to the conveyor (C); - the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) is connected to the swing arm (A201) and swing arm sleeve (AS201) of the second gear set epicycloid (EG201), the static part of the electric machine (EM101) of the electric machine (EM100) is fixed and connected to the housing (H100); - The epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) is installed on the shaft, on both or at least one of the rotating shafts (S101), (S102) through the swingarm (A101) and the arm sleeve oscillating (AS101), and able to rotate along the rotary axis; - The controllable brake device (BK101) is installed between the sleeve and swingarm (AS101) and the swingarm (A101) of the first set of epicyclic gears (FG101) and the housing (H100); - The rotary shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the rotary shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected for transmission; - The controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S201) and the housing (H100); - The epicyclic wheel (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) is connected to both or at least one of the rotating shafts (S201), (S202) through the swingarm (A201) and the swingarm sleeve ( AS201), and capable of rotating along the rotary axis; - The controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100); swing arm sleeve (AS201) and swing arm (A201) are connected to the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100);

[0053] De acordo com a presente invenção, as funções de operação do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais transmitidas em série têm um ou mais do que um dos seguintes: (1) Os dispositivos de freio controláveis (BK101), (BK103) estão no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar o transportador (C); a Figura 16 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é entrada a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar o transportador (C); (2) O dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) transmite eletricidade para a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) para gerar a energia cinética rotativa para acionar a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) para permitir que a roda epicicloidal (W203) realize um epiciclo na roda de transmissão (W201), e enquanto isso aciona a roda de transmissão (W202) e o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída de modo a acionar o transportador (C); a Figura 17 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o transportador (C) de acordo com a presente invenção; (3) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar o transportador (C), e enquanto isso através da roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); a Figura 18 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e transportador (C), de acordo com a presente invenção; (4) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar o transportador (C), e enquanto isso a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) para permitir que a roda epicicloidal (W203) realize um epiciclo sobre a roda de transmissão (W201), de modo a acionar a roda de transmissão (W202) e o eixo rotativo (S202), ao mesmo tempo e desse modo juntamente com a energia cinética rotativa da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) acionar o transportador (C); a Figura 19 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida conjuntamente a partir da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) da máquina elétrica (EM100) para acionar o transportador (C), de acordo com a presente invenção; (5) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) gera a energia cinética rotativa para acionar a luva de braço oscilante (AS201) e o braço oscilante (A201) de modo que a roda epicicloidal (W203) é conectada para acionar a roda de transmissão (W202), e assim através da roda de transmissão (W202) acionar o transportador (C), e enquanto isso, a roda epicicloidal (W203) aciona a roda de transmissão (W201), e através do eixo rotativo (S201) e do eixo rotativo (S102) e através da roda de transmissão (W102) e da roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) aciona a roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101), e desse modo aciona adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); a Figura 20 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e transportador (C) de acordo com a presente invenção; (6) O dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia de forma rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), de modo a acionar a roda epicicloidal (W203) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) desse modo para acionar a parte rotativa de máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); a Figura 21 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100), de acordo com a presente invenção; (7) O dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), de modo a acionar a roda epicicloidal (W203) e o braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) desse modo para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); enquanto isso a roda epicicloidal (W203) aciona a roda de transmissão (W201) de modo a acionar o eixo rotativo (S201) e o eixo rotativo (S102), por meio disso, através da roda de transmissão (W102), da roda epicicloidal (W103), da roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) aciona o eixo rotativo (S101), e adicionalmente aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; a Figura 22 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100), de acordo com a presente invenção; (8) os dispositivos de freio controlável (BK101), (BK103) estão em estado de frenagem de engate; o transportador (C) introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do eixo rotativo (S202), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), de modo a acionar o eixo rotativo (S201) e o eixo rotativo (S102), e adicionalmente através da roda de transmissão (W102) e a roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101), de modo a acionar o eixo rotativo (S101) para acionar adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); a Figura 23 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que a energia cinética rotativa é introduzida de forma inversa a partir do transportador (C) para acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A);[0053] In accordance with the present invention, the dual force drive system operating functions with series-transmitted epicyclic gear sets have one or more of the following: (1) Controllable braking devices (BK101), (BK103) are in hitch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) ) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) in order to drive the conveyor (C); Figure 16 is a schematic view showing the operating state where rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the conveyor (C); (2) The controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) transmits electricity to the rotating part of the electric machine (EM102) to generate the rotating kinetic energy to drive the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) to enable the epicycloidal wheel (W203) to perform an epicycle on the transmission wheel (W201), and meanwhile driving the transmission wheel (W202) and rotary shaft (S202) at the output end to drive the conveyor (C); Figure 17 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is generated by the rotating electrical machine (EM102) part of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) to drive the carrier (C) according to the present invention; (3) The controllable brake device (BK101) is in hitch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears ( EG101) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the conveyor (C), and meanwhile through the epicyclic wheel (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) and the swingarm (A201) and swingarm sleeve (AS201) to drive the rotating part of the electric machine (EM102) electric machine (EM100); Figure 18 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is input from the first rotating kinetic energy source (A) to drive the rotating electrical machine (EM102) part of the electrical machine (EM100) and carrier (C) according to the present invention; (4) The controllable brake device (BK101) is in the clutch braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears ( EG101) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the rotary shaft (S202) to the output end of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the conveyor (C), and meanwhile the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the swingarm sleeve (AS201) and the swingarm (A201) to allow the epicyclic wheel (W203) to perform an epicycle on the transmission wheel (W201), so as to drive the transmission wheel (W202) and the rotating shaft (S202), at the same time at the same time and thereby together with the rotating kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A) driving the conveyor (C); Figure 19 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is inputted together from the first rotating kinetic energy source (A) of the electric machine (EM100) to drive the conveyor (C) in accordance with with the present invention; (5) The controllable brake device (BK101) is in the clutch braking state; the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) generates the rotating kinetic energy to drive the swing arm sleeve (AS201) and swing arm (A201) of so that the epicyclic wheel (W203) is connected to drive the transmission wheel (W202), and so through the transmission wheel (W202) drive the conveyor (C), and meanwhile, the epicyclic wheel (W203) drives the wheel transmission (W201), and through the rotating shaft (S201) and the rotating shaft (S102) and through the transmission wheel (W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) drives the transmission wheel. transmission (W101) and rotating shaft (S101), and thereby additionally drives the first rotating kinetic energy source (A); Figure 20 is a schematic view showing the operating state in which the rotating kinetic energy generated by the rotating electrical machine (EM102) part of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) drives the first rotating kinetic energy source (A) and conveyor (C) according to the present invention; (6) The controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the conveyor (C) inversely introduces energy in a rotational manner to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotary shaft (S202), so as to drive the epicyclic wheel (W203) and the swing arm (A201) and swing arm sleeve (AS201) thereby to drive the electric machine rotating part (EM102) of the electric machine (EM100); Figure 21 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is introduced in reverse from the conveyor (C) to drive the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100), so according to the present invention; (7) The controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the conveyor (C) reversely introduces the rotating kinetic energy to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotating shaft (S202), so as to drive the epicyclic wheel (W203) and the swing arm (A201) and the swing arm sleeve (AS201) thereby to drive the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100); meanwhile the epicyclic wheel (W203) drives the transmission wheel (W201) so as to drive the rotating shaft (S201) and the rotating shaft (S102), thereby through the transmission wheel (W102), the epicyclic wheel (W103), the transmission wheel (W101) of the first set of epicyclic gears (EG101) drives the rotating shaft (S101), and additionally drives the first rotating kinetic energy source (A) at the same time; Figure 22 is a schematic view showing the operating state in which rotating kinetic energy is introduced in reverse from the conveyor (C) to drive the first rotating kinetic energy source (A) and the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electric machine (EM100) according to the present invention; (8) controllable brake devices (BK101), (BK103) are in engagement braking state; the conveyor (C) reversely introduces the rotating kinetic energy to drive the transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the rotating shaft (S202), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the wheel (W203) to drive the transmission wheel (W201) so as to drive the rotary axis (S201) and the rotary axis (S102), and additionally through the transmission wheel (W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) so as to drive the rotating shaft (S101) to further drive the first source of rotating kinetic energy (A); Figure 23 is a schematic view showing the state of operation in which rotating kinetic energy is introduced inversely from the conveyor (C) to drive the first source of rotating kinetic energy (A);

[0054] De acordo com o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 15, a Figura 24 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), de acordo com a presente invenção, na qual um dispositivo de freio controlável (BK104) é adicionalmente instalado entre o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202), de modo que quando o dispositivo de freio controlável (BK103) está no estado liberado, a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a luva de braço oscilante (AS201), e o braço oscilante (A201), de modo a ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e então energia cinética rotativa é transmitida através do eixo rotativo (S201) e eixo rotativo (S102) e roda de transmissão (W102) e roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101) e eixo rotativo (S101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo;[0054] According to the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 15, Figure 24 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the end of output of the second set of epicyclic gears (EG201) is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the rotating kinetic energy generated by the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) drives the first source of rotating kinetic energy (A) according to the present invention, in which a controllable brake device (BK104) is additionally installed between the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100) for fixing the rotating shaft (S202), so that when the controllable brake device (BK103) is in the released state, the rotating part The electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the swingarm sleeve (AS201), and the swingarm (A201) of so as to connect the epicycloidal wheel (W203) to drive the transmission wheel (W201), and then rotating kinetic energy is transmitted through the rotating shaft (S201) and rotating shaft (S102) and transmission wheel (W102) and epicycloidal wheel ( W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) and rotating shaft (S101), and thereby drive the first rotating kinetic energy source (A) at the same time;

[0055] De acordo com o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 15, a Figura 25 é uma visita esquemática que mostra que a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e luva de braço oscilante (AS201), o braço oscilante (A201) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são instalados na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de acordo com a presente invenção, no qual a luva de braço oscilante (A201), o braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais ((EG20), o dispositivo de freio controlável (BK103) e a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) são instalados no eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201);[0055] According to the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 15, Figure 25 is a schematic view showing that the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100 ) and swingarm sleeve (AS201), the swingarm (A201) and the controllable brake device (BK103) are installed at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), according to the present invention, in which the swing arm sleeve (A201), the swing arm (A201) of the second set of epicyclic gears ((EG20), the controllable brake device (BK103) and the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) they are installed on the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201);

[0056] De acordo com o sistema acionador de força dupla com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 25, a Figura 26 é uma visita esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) mostrado na Figura 25 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa gerada pela parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), de acordo com a presente invenção; um dispositivo de freio controlável (BK104) é adicionalmente instalado entre o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e alojamento (H100), e pelo controle do dispositivo de freio controlável (BK103) instalado entre a luva de braço oscilante (AS201) e o alojamento (H100) a ser liberado, o dispositivo de freio controlável (BK104) pode ser controlado para realizar engate de frenagem, de modo que a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) aciona o braço oscilante (A201) para ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e através então do eixo rotativo (S201) e eixo rotativo (S102) e através da roda de transmissão (W102) e roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), a roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101) são acionados, desse modo acionando a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; ou através do controle do dispositivo de freio controlável (BK103) estando no estado de frenagem de engate, o dispositivo de freio controlável (BK104), o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK101) são liberados, e o eixo rotativo (S101) transmite mutuamente com o eixo rotativo (S201).[0056] According to the double force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 25, Figure 26 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the end of The output of the second set of epicyclic gears (EG201) shown in Figure 25 is additionally fitted with a controllable braking device (BK104), and the rotating kinetic energy generated by the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second rotating kinetic energy source (B) drives the first rotating kinetic energy source (A) in accordance with the present invention; a controllable brake device (BK104) is additionally installed between the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100), and by controlling the controllable brake device (BK103) installed between the swing arm sleeve (AS201) and housing (H100) to be released, the controllable brake device (BK104) can be controlled to realize braking engagement, so that the electric machine rotating part (EM102) of the electric machine (EM100) drives the swingarm (A201) to connect the epicyclic wheel (W203) to drive the transmission wheel (W201), and then through the rotary shaft (S201) and rotary shaft (S102) and through the transmission wheel ( W102) and epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101), the transmission wheel (W101) and the rotating shaft (S101) are driven, thereby driving the first rotating kinetic energy source (A) at the same time; or by controlling the controllable brake device (BK103) being in the engagement braking state, the controllable brake device (BK104), the controllable brake device (BK102) and the controllable brake device (BK101) are released, and the rotary axis (S101) transmits mutually with the rotary axis (S201).

[0057] De acordo com o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 15, a Figura 27 é uma vista esquemática que mostra que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são instalados em paralelo, e o dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201),de acordo com a presente invenção, no qual o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são dispostos em paralelo e o dispositivo de transmissão (T100) é fornecido para transmissão em série, em que o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é acionado pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), e o dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o eixo rotativo (S101) e o alojamento (H100);[0057] According to the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 15, Figure 27 is a schematic view showing that the first epicyclic gear set (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) are installed in parallel, and the transmission device (T100) is installed between the rotary shaft (S102) and the rotary shaft (S201), according to the present invention, in which the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) are arranged in parallel and the transmission device (T100) is provided for transmission in series, wherein the rotating shaft (S201) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), and the controllable brake device (BK101) is installed between the rotating shaft (S101) and housing (H100);

[0058] O dispositivo de transmissão (T100) é instalado entre o eixo rotativo (S102) e o eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a luva de braço oscilante (AS201) e o alojamento (H100), e o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) serve para acionar o transportador (C);[0058] The transmission device (T100) is installed between the rotary shaft (S102) and the rotary shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), the controllable brake device (BK103) is installed between the swingarm sleeve (AS201) and the housing (H100), and the rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) serves to drive the conveyor (C);

[0059] O dispositivo de transmissão (T100) é constituído pelo dispositivo de transmissão que inclui transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado pelo jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou o jogo de rodas epicicloidais, ou o CVT, ou o dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente;[0059] The transmission device (T100) consists of the transmission device that includes automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by the set of wheels of transmission, or planetary transmission wheel set, or epicyclic wheel set, or CVT, or hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels;

[0060] A roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada ao braço oscilante (A201) e a luva de braço oscilante (AS201) e a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100);[0060] The epicyclic wheel (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) is connected to the swing arm (A201) and swing arm sleeve (AS201) and the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100 );

[0061] O dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e alojamento (H100), e o dispositivo de freio controlável (BK102) também pode ser instalado no eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201;[0061] The controllable brake device (BK102) is installed between the rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and housing (H100), and the controllable brake device (BK102) can also be installed on the rotating shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201;

[0062] De acordo com o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, a Figura 28 é uma vista esquemática que mostra o estado de operação em que o eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) mostrado na Figura 27 é adicionalmente instalado com um dispositivo de freio controlável (BK104), e a energia cinética rotativa servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) aciona a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); o dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado no eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para fixar o eixo rotativo (S202), de modo que o dispositivo de freio controlável (BK103) esteja no estado de liberação, a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a luva de braço oscilante (AS201) e acionando de forma rotacional o braço oscilante (A201), de modo a ligar a roda epicicloidal (W203) para acionar a roda de transmissão (W201), e então transmitida através do eixo rotativo (S201) e dispositivo de transmissão (T100) e eixo rotativo (S102) e adicionalmente através da roda de transmissão (W102) e a roda epicicloidal (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101) e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; ou o eixo rotativo (S101) introduz a energia cinética rotativa para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e transportador (C);[0062] According to the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, Figure 28 is a schematic view showing the operating state in which the rotating shaft (S202) at the output end of the second set The epicyclic gear unit (EG201) shown in Figure 27 is additionally installed with a controllable brake device (BK104), and the rotating kinetic energy serving as the second rotating kinetic energy source (B) drives the first rotating kinetic energy source (A) ); the controllable brake device (BK104) is installed on the rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to fix the rotary shaft (S202), so that the controllable brake device (BK103) is in the release state, the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the swing arm sleeve (AS201) and driving from Rotationally shape the swing arm (A201), so as to connect the epicyclic wheel (W203) to drive the transmission wheel (W201), and then transmitted through the rotary shaft (S201) and transmission device (T100) and rotary shaft ( S102) and additionally via the transmission wheel (W102) and the epicyclic wheel (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the transmission wheel (W101) and the rotary shaft (S101) and thereby drive the first source of en rotating kinetic energy (A) at the same time; or the rotating shaft (S101) introduces the rotating kinetic energy to drive the second rotating kinetic energy source (B) and conveyor (C);

[0063] No sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 15, o dispositivo de freio controlável (BK103) é utilizado para controlar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e controlar a corrente de transmissão entre o braço oscilante (A201) e a roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para executar frenagem de engate ou acionamento rotacional, em que o local de instalação do dispositivo de freio controlável (BK103) está entre a extremidade rotativa da parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e o alojamento (H100), ou entre o eixo rotativo (S100), o dispositivo de transmissão (T200), o braço oscilante (A201) dos componentes rotativos da corrente de transmissão mencionada e alojamento (H100).[0063] In the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 15, the controllable brake device (BK103) is used to control the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) and controlling the drive chain between the swingarm (A201) and the epicyclic wheel (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) to perform hitch braking or rotational drive, where the installation location of the controllable brake device (BK103) is between the rotating end of the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) and the housing (H100), or between the rotating shaft (S100), the transmission device (T200), the swingarm (A201) of the rotating components of the mentioned transmission chain and housing (H100).

[0064] Quando o sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série mostrado na Figura 15 está em aplicação prática, a primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B), o transportador (C), o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e cada jogo de dispositivo de freio controlável podem ser instalados no alojamento (H100) que pode ser formado integralmente ou montado como uma unidade, ou instalado em dois ou mais do que dois alojamentos individuais.[0064] When the dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets shown in Figure 15 is in practical application, the first source of rotating kinetic energy (A), the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B), the conveyor (C), the first epicyclic gear set (EG101), the second epicyclic gear set (EG201) and each controllable brake device set can be installed in the housing (H100) which can be integrally formed or assembled as a unit, or installed in two or more than two individual housings.

Claims (13)

1. Sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais de transmissão em série, caracterizado por a extremidade de entrada (S101) de um primeiro jogo de engrenagens epicicloidais é conectada a uma primeira fonte de energia cinética rotativa, e a extremidade de saída (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e a extremidade de entrada (S201) de um segundo jogo de engrenagens epicicloidais são conectadas para transmissão, e um primeiro braço oscilante (A201) de roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais é conectado a uma segunda fonte de energia cinética rotativa (B) através de um dispositivo de transmissão (T200), e a extremidade de saída (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais serve para acionar uma saída (C) do sistema acionador de força dual; através da instalação de um primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) e instalação de um segundo dispositivo de freio controlável (BK102) entre a extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais e um alojamento, e instalação de um terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) entre a segunda fonte de energia cinética rotativa e o primeiro braço oscilante acionado pela roda epicicloidal do segundo jogo de engrenagens epicicloidais ou entre qualquer unidade rotativa do dispositivo de transmissão e o alojamento, os modos de operação do sistema acionador de força dual podem ser controlados através da operação e controle dos dispositivos de freio controláveis, em que o dispositivo que serve para gerar energia cinética rotativa através de entrada é estruturado pelo motor de combustão interna, um motor de combustão externa, um motor de turbina, um motor Stirling, um gerador de força, uma maquinaria tendo funções de geração de força ou eletromotoras, uma turbina de vento, uma turbina de fluxo líquido ou um dispositivo acionado manualmente; e a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) e a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) são constituídas por um ou mais dos dispositivos mencionadas acima para gerar energia cinética rotativa, em que o sistema consiste principalmente em: primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101): uma primeira roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103), uma segunda roda de transmissão (W102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais são providas para constituir o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um primeiro eixo rotativo (S101) é instalado na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), uma extremidade do primeiro eixo rotativo (S101) é acionada pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), a sua outra extremidade é conectada à primeira roda de transmissão (W101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e um segundo eixo rotativo (S102) é instalado na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para conexão com a segunda roda de transmissão (W102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) são instaladas entre a primeira roda de transmissão (W101) e a segunda roda de transmissão (W102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é equipado com um primeiro braço oscilante (A101) e uma primeira luva de braço oscilante (AS101), a primeira luva de braço oscilante (AS101) é instalada em eixo em ambos ou em ao menos um dos primeiro e segundo eixos rotativos (S101, S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e capaz de executar rotação relativa; um primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o primeiro braço oscilante (A101) e a primeira luva de braço oscilante (AS101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o alojamento (H100); segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201): uma primeira roda de transmissão (W201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203), uma segunda roda de transmissão (W202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são providas para constituir o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), em que as rodas mencionadas são engrenagens ou rodas de fricção; um primeiro eixo rotativo (S201) é instalado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), uma extremidade do primeiro eixo rotativo (S201) é conectada ao segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para transmissão, a sua outra extremidade é conectada à primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e um segundo eixo rotativo (S202) é instalado na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), uma extremidade do segundo eixo rotativo (S202) é conectada à segunda roda de transmissão (W202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), a sua outra extremidade é conectada à saída (C) do sistema acionador de força dual, uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são instaladas entre a primeira roda de transmissão (W201) e a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é equipado com um primeiro braço oscilante (A201) e uma primeira luva de braço oscilante (AS201), a primeira luva de braço oscilante do segundo jogo de engrenagens planetárias (AS201) é instalada em eixo, em ambos ou em ao menos um dos primeiro e segundo eixos rotativos do segundo jogo de engrenagens planetárias (S201, S202) e capaz de realizar rotação relativa; um terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre o primeiro braço oscilante do segundo jogo de engrenagens planetárias (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100), e o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100); cada dispositivo de freio controlável (BK101), (BK102), (BK103): constituído por um dispositivo de freio acionado através de força manual, força mecânica, força pneumática, força hidráulica ou efeito eletromagnético, para ser controlado para realizar operações de frenagem ou liberação de engate, e o meio de operação pode estar em frenagem de engate em um estado normal e estar liberando em um estado de controle de entrada, ou pode estar liberando no estado normal e estar em frenagem de engate no estado de controle de entrada; dispositivo de transmissão (T200): constituído por um dispositivo de transmissão incluindo transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado por um jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou o jogo de rodas epicicloidais, ou um CVT, ou um dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente; alojamento (H100): constituído por um alojamento estático para acomodar o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101), o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) e o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103), e é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A), à segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e à saída (C) do sistema acionador de força dual; primeiro eixo rotativo (S101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é conectado à primeira fonte de energia cinética rotativa (A); segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectado à saída (C) do sistema acionador de força dual; uma primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) é conectada ao primeiro braço oscilante (A201) e à primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e é provido para conexão com a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) através da segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão e do eixo de rotação (S100) os quais são transmitidos para transmissão; as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é instalada em eixo, em ambos ou em pelo menos um dos primeiro e segundo eixos rotativos (S101), (S102) através do primeiro braço oscilante (A101) e da primeira luva de braço oscilante do primeiro jogo de engrenagens planetárias e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre a primeira luva de braço oscilante (AS101) e o primeiro braço oscilante (A101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (FG101) e o alojamento (H100); o segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectados para transmissão; o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o primeiro eixo rotativo do segundo jogo de engrenagens planetárias e o alojamento (H100); as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada em luva a ambos, ou a pelo menos um dos primeiro e segundo eixos rotativos (S201), (S202) através do primeiro braço oscilante (A201) e da primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e capaz de girar ao longo do eixo rotativo; o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100); a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectados à primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), de modo que o local de instalação do terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) pode ser entre a parte rotativa da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e o alojamento (H100), ou entre o eixo rotativo (S100) do dispositivo de transmissão (T200), o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100); as funções de operação do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais transmitidas em série tem um ou mais dos seguintes: (1) os primeiro e terceiro dispositivos de freio controláveis (BK101), (BK103) estão no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) conectado do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; (2) o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100) e a segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para permitir que as uma ou mais rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) realize um epiciclo sobre a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e enquanto isso aciona a segunda roda de transmissão (W202) e o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) na extremidade de saída de modo a acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; (3) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso através das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a segunda roda de transmissão (W100) e o eixo rotativo (S100) de modo a acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); (4) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100), e então a energia cinética rotativa é transmitida através da roda de transmissão (W100) e da primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para permitir que as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) realize um epiciclo sobre a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e enquanto isso aciona a segunda roda de transmissão (W202) e o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e assim aciona a saída (C) do sistema acionador de força dual em conjunto com a energia cinética rotativa da primeira fonte de energia cinética rotativa (A); (5) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar o eixo rotativo (S100), e então a energia cinética rotativa transmite através da segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a primeira roda de transmissão (W200) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo que as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) sejam conectadas para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e assim através da segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso, as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) aciona a primeira roda de transmissão (W201), e através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e desse modo aciona adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); (6) o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a acionar as terceiras rodas epicicloidais (W203) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) aciona a segunda roda de transmissão (W100) e então aciona o eixo rotativo (S100) para, por meio disso, acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); (7) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a acionar as uma ou mais rodas epicicloidais (W203) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e a primeira roda de transmissão (W200) aciona a segunda roda de transmissão (W100) e o eixo rotativo (S100) de modo a acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); enquanto isso as uma ou mais rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) aciona a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar o primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), por meio disso, através da segunda roda de transmissão (W102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), da primeira roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar o eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e adicionalmente acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo. 1. Dual force drive system with series transmission epicyclic gear sets, characterized in that the input end (S101) of a first epicyclic gear set is connected to a first rotating kinetic energy source, and the output end (S102) of the first epicyclic gear set and the input end (S201) of a second epicyclic gear set are connected for transmission, and a first epicyclic wheel swing arm (A201) of the second epicyclic gear set is connected to a second power source. rotating kinetic energy (B) through a transmission device (T200), and the output end (S202) of the second set of epicyclic gears serves to drive an output (C) of the dual force drive system; by installing a first controllable brake device (BK101) and installing a second controllable brake device (BK102) between the output end of the first epicyclic gear set and a housing, and installing a third controllable brake device ( BK103) between the second rotating kinetic energy source and the first swing arm driven by the epicyclic wheel of the second epicyclic gear set or between any rotating unit of the transmission device and the housing, the modes of operation of the dual force drive system can be controlled through the operation and control of controllable brake devices, wherein the device serving to generate rotating kinetic energy through input is structured by an internal combustion engine, an external combustion engine, a turbine engine, a Stirling engine, a power generator, a machinery having power generating or electromotor functions, a turbine of and wind, a liquid flow turbine or a manually operated device; and the first rotating kinetic energy source (A) and the second rotating kinetic energy source (B) are constituted by one or more of the above mentioned devices for generating rotating kinetic energy, wherein the system mainly consists of: first set of gears epicyclic gears (EG101): a first drive wheel (W101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101), one or more third epicyclic wheels (W103), a second drive wheel (W102) at the output end of the first set of epicyclic gears are provided to constitute the first set of epicyclic gears (EG101), wherein said wheels are gears or friction wheels; a first rotary axis (S101) is installed at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101), one end of the first rotary axis (S101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), its other end is connected to the first drive wheel (W101) at the input end of the first epicyclic gear set (EG101), and a second rotating shaft (S102) is installed at the output end of the first epicyclic gear set (EG101) for connection to the second transmission wheel (W102) at the output end of the first epicyclic gear set (EG101), and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) are installed between the first transmission wheel (W101). ) and the second transmission wheel (W102) of the first epicyclic gear set (EG101), the first epicyclic gear set (EG101) is equipped with a first swing arm (A101) and a first swingarm sleeve (AS101), the first swingarm sleeve (AS101) is shaft mounted on both or at least one of the first and second rotary shafts (S101, S102) of the first set of epicyclic gears (EG101) and able to perform relative rotation; a first controllable brake device (BK101) is installed between the first swingarm (A101) and the first swingarm sleeve (AS101) of the first set of epicyclic gears (EG101) and the housing (H100); second epicyclic gear set (EG201): a first transmission wheel (W201) at the input end of the second epicyclic gear set (EG201), one or more third epicyclic wheels (W203), a second transmission wheel (W202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) are provided to constitute the second set of epicyclic gears (EG201), wherein said wheels are gears or friction wheels; a first rotary shaft (S201) is installed at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), one end of the first rotary shaft (S201) is connected to the second rotary shaft (S102) at the output end of the first set of gears (EG101) for transmission, its other end is connected to the first transmission wheel (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), and a second rotating shaft ( S202) is installed at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), one end of the second rotating shaft (S202) is connected to the second drive wheel (W202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) , its other end is connected to the output (C) of the dual force drive system, one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (E G201) are installed between the first transmission wheel (W201) and the second transmission wheel (W202) of the second epicyclic gear set (EG201), the second epicyclic gear set (EG201) is equipped with a first swingarm (A201 ) and a first swingarm sleeve (AS201), the first swingarm sleeve of the second planetary gear set (AS201) is installed on shaft, on both or at least one of the first and second rotary axes of the second gear set planetary (S201, S202) and able to perform relative rotation; a third controllable brake device (BK103) is installed between the first swingarm of the second planetary gear set (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the housing (H100) , and the second controllable brake device (BK102) is installed between the first rotary axis (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100); each controllable braking device (BK101), (BK102), (BK103): consisting of a braking device actuated by manual force, mechanical force, pneumatic force, hydraulic force or electromagnetic effect, to be controlled to perform braking operations or clutch release, and the operating means may be in clutch braking in a normal state and releasing in an input control state, or it may be releasing in the normal state and being in clutch braking in the input control state; transmission device (T200): consisting of a transmission device including automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by a set of transmission wheels, or planetary transmission wheel set, or epicyclic wheel set, or a CVT, or a hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels; housing (H100): consisting of a static housing to accommodate the first set of epicyclic gears (EG101), the second set of epicyclic gears (EG201), the first controllable brake device (BK101), the second controllable brake device (BK102 ) and the third controllable brake device (BK103), and is connected to the first rotating kinetic energy source (A), the second rotating kinetic energy source (B) and the output (C) of the dual force drive system; the first rotating shaft (S101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is connected to the first source of rotating kinetic energy (A); second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) is connected to the output (C) of the dual force drive system; a first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) is connected to the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and is provided for connection with the second rotating kinetic energy source (B) through the second transmission wheel (W100) of the transmission device and the rotation axis (S100) which are transmitted for transmission; the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) is axle-installed on both or at least one of the first and second rotary axes (S101), (S102) via the first swingarm ( A101) and the first swingarm sleeve of the first planetary gear set and capable of rotating along the rotating axis; the first controllable brake device (BK101) is installed between the first swingarm sleeve (AS101) and the first swingarm (A101) of the first set of epicyclic gears (FG101) and the housing (H100); the second rotary axis (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary axis (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected for transmission; the second controllable brake device (BK102) is installed between the first rotating shaft of the second set of planetary gears and the housing (H100); the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) is sleevedly connected to both or at least one of the first and second rotary axes (S201), (S202) via the first swingarm ( A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and capable of rotating along the rotary axis; the third controllable brake device (BK103) is installed between the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100); the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected to the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200), so that the location of installation of the third controllable brake device (BK103) can be between the rotating part of the second rotating kinetic energy source (B) and the housing (H100), or between the rotating shaft (S100) of the transmission device (T200), the first swing arm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100); The operating functions of the dual force drive system with series-transmitted epicyclic gear sets have one or more of the following: (1) the first and third controllable brake devices (BK101), (BK103) are in the engaged braking state ; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) of the first epicyclic gear set (EG101) at the output end of the first epicyclic gear set (EG101) and the connected first rotating shaft (S201) of the second epicyclic gear set (EG201) at the input end of the second epicyclic gear set (EG201) (EG201), and additionally through the second rotary axis (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) in order to drive the output (C) of the force drive system dual; (2) the second controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100) and the second transmission wheel (W100) of the transmission device (T200), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) and the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) to allow the one or more epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) perform an epicycle on the first transmission wheel (W201) of the second epicyclic gear set (EG201), and meanwhile drives the second transmission wheel (W202) and the second axle rotating (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201) at the output end so as to drive the output (C) of the dual force drive system; (3) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) of the first epicyclic gear set (EG101) at the output end of the first epicyclic gear set (EG101) and the first rotating shaft (S201) connected to the input end of the second epicyclic gear set (EG201), and additionally through the second rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile through the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of gears. epicyclic gears (EG201) and the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the wheel transmission (W200) of the transmission device (T200) to drive the second transmission wheel (W100) and the rotating shaft (S100) so as to drive the second source of rotating kinetic energy (B); (4) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) in the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary axis (S201) connected to the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), and additionally through the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile the second source of rotating kinetic energy (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the transmission wheel (W100) and the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) and the first osc arm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) of the second epicyclic gear set (EG201) to allow the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to perform an epicycle on the first wheel transmission (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and meanwhile drives the second transmission wheel (W202) and the second rotary axis (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201), and thus drives the output (C) the dual force driver system together with the rotating kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A); (5) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the rotating shaft (S100), and then the rotating kinetic energy transmits through the second transmission wheel (W100) of the transmission device (T200) to drive the first drive wheel (W200) and the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) so that the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected to drive the second drive wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201), and so through the second drive wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) drive the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile, the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) drives the first transmission wheel (W 201), and through the first rotary axis (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the second rotary axis (S102) of the second set of epicyclic gears (EG201) and through the second transmission wheel (W102) and the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the first rotary axis (S101) of the first epicyclic gear set (EG101), and thereby drive additionally the first rotating kinetic energy source (A); (6) the second controllable brake device (BK102) is in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system inversely introduces the rotating kinetic energy to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotary axis (S202) of the second set of gears. epicyclic gears (EG201) so as to drive the third epicyclic gears (W203) and the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200), and the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) drives the second transmission wheel (W100) and then drives the rotary shaft (S100) to thereby , driving the second rotating kinetic energy source (B); (7) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system inversely introduces the rotating kinetic energy to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotary axis (S202) of the second set of gears. epicyclic gears (EG201), so as to drive the one or more epicyclic wheels (W203) and the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the first wheel drive (W200) of the drive device (T200), and the first drive wheel (W200) drives the second drive wheel (W100) and the rotating shaft (S100) to drive the second source of rotating kinetic energy ( B); meanwhile the one or more epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) drives the first transmission wheel (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201) so as to drive the first rotating shaft (S201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the second rotary axis (S102) of the first epicyclic gear set (EG101), thereby, through the second transmission wheel (W102) of the first epicyclic gear set (EG101), the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101), the first transmission wheel (W101) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the rotating shaft (S101) of the first epicyclic gear set (EG101), and additionally drive the first rotating kinetic energy source (A) at the same time. 2. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de freio controlável (BK101), (BK103) estão em estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então a energia cinética rotativa é transmitida através das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a acionar o primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e adicionalmente através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), de modo a acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A).2. Dual force drive system, according to claim 1, characterized in that the controllable brake devices (BK101), (BK103) are in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system inversely introduces the rotating kinetic energy to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotary axis (S202) of the second set of gears. epicyclic gears (EG201), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the first transmission wheel (W201) of the second epicyclic gear set (EG201), so as to drive the first rotary axis (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101), and additionally through the second transmission wheel (W102) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the first drive wheel (W101) of the first set of gears. epicyclic gears (EG101) so as to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) to further drive the first rotating kinetic energy source (A). 3. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um quarto dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado adicionalmente entre o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e desse modo a energia cinética rotativa é introduzida da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitida através da segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a primeira roda de transmissão (W200) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens planetárias, e acionar de forma rotacional o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens planetárias, de modo a ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201), e então transmitir através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo.3. Dual force drive system, according to claim 2, characterized in that a fourth controllable brake device (BK104) is additionally installed between the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100) for securing the rotating shaft (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201), and thereby rotating kinetic energy is introduced from the second rotating kinetic energy source (B) to drive the shaft (S100), and then transmitted through the second drive wheel (W100) of the drive device (T200) to drive the first drive wheel (W200) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second planetary gear set , and rotationally drive the first swingarm (A201) of the second set of planetary gears, so as to connect the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicic gears. (EG201) to drive the first transmission wheel (W201), and then transmit through the first rotary axis (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears ( EG101) and the second transmission wheel (W102) and the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and thereby drive the first rotating kinetic energy source (A) at the same time. 4. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para instalar o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200) podem ser adicionalmente instalados com um dispositivo de freio controlável (BK104); a estrutura é que o quarto dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado entre o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e desse modo a energia cinética rotativa é introduzida a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitida através da segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a primeira roda de transmissão (W200) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e para acionar de forma rotacional o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então transmitir através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) e da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo.4. Dual force drive system, according to claim 1, characterized in that the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to install the first swing arm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200) can be additionally installed with a controllable brake device (BK104); the structure is that the fourth controllable brake device (BK104) is installed between the second rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100) to fix the second rotary shaft (S202). ) of the second set of epicyclic gears (EG201), and thereby the rotating kinetic energy is input from the second source of rotating kinetic energy (B) to drive the rotating shaft (S100), and then transmitted through the second transmission wheel (W100) of the transmission device (T200) to drive the first transmission wheel (W200) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and to rotationally drive the first swingarm (A201) of the second epicyclic gear set (EG201) so as to connect the one or more third epicyclic gears (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the first transmission wheel. are (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and then transmit through the first rotating shaft (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the second rotary shaft (S102) and the second transmission wheel (W102). ) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the first rotating shaft (S101) of the first epicyclic gear set (EG101), and thereby driving the first rotating kinetic energy source (A) at the same time. 5. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) podem ser dispostos adicionalmente em paralelo e um dispositivo de transmissão (T100) adicional é provido para transmissão em série, em que o primeiro eixo de rotação (S101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é acionado pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), e o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o eixo rotativo (S101) e o alojamento (H100); o dispositivo de transmissão (T100) adicional é instalado entre o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100), e o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) serve para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; o dispositivo de transmissão (T100) adicional é constituído pelo dispositivo de transmissão que inclui transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado pelo jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou um jogo de rodas epicicloidais, ou um CVT, ou um dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente; as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectadas ao primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão (T200), e é ligada para transmitir mutuamente com a segunda roda de transmissão do dispositivo de transmissão (W100), e desse modo conectar-se à segunda fonte de energia cinética rotativa (B) através do eixo rotativo (S100); o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o alojamento (H100), ou o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado no primeiro eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201).5. Dual force drive system, according to claim 1, characterized in that the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) can be additionally arranged in parallel and a transmission device (T100) is provided for series transmission, wherein the first axis of rotation (S101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is driven by the first source of rotating kinetic energy (A), and the first controllable brake device (BK101) is installed between the rotary shaft (S101) and the housing (H100); the additional transmission device (T100) is installed between the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary axis (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), the The third controllable brake device (BK103) is installed between the first swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the housing (H100), and the second rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) serves to drive the output (C) of the dual force drive system; the additional transmission device (T100) consists of the transmission device that includes automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by the set of transmission wheels, or a planetary transmission wheel set, or an epicyclic wheel set, or a CVT, or a hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels; the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) are connected to the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the first transmission wheel (W200) of the transmission device (T200), and is connected to mutually transmit with the second transmission wheel of the transmission device (W100), and thereby connect to the second rotating kinetic energy source (B) through the rotary axis (S100); the second controllable brake device (BK102) is installed between the second rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the housing (H100), or the second controllable brake device (BK102) is installed on the first rotating shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201). 6. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o quarto dispositivo de freio controlável (BK104) pode ser adicionalmente instalado no segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo que a energia cinética da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) possa ser acionada pela segunda fonte de energia cinética rotativa (B); a estrutura é que o quarto dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado entre o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e a energia cinética rotativa é introduzida a partir da segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionar o eixo rotativo (S100), e então transmitir através da segunda roda de transmissão (W100) do dispositivo de transmissão (T200) para acionar a primeira roda de transmissão (W200) do dispositivo de transmissão e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e para acionar de forma rotacional o braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então transmitir através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do dispositivo de transmissão (T100) e do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e adicionalmente através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo.6. Dual force drive system, according to claim 5, characterized in that the fourth controllable brake device (BK104) can be additionally installed on the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201), so that the kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A) can be driven by the second rotating kinetic energy source (B); the structure is that the fourth controllable brake device (BK104) is installed between the second rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100) to fix the second rotary shaft (S202). ) of the second set of epicyclic gears (EG201), and rotating kinetic energy is input from the second source of rotating kinetic energy (B) to drive the rotating shaft (S100), and then transmit through the second transmission wheel (W100). ) of the transmission device (T200) to drive the first transmission wheel (W200) of the transmission device and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and to rotationally drive the arm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201), so as to connect the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the first gear wheel. transmission (W201) of the second epicyclic gear set (EG201), and then transmit through the first rotary axis (S201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the transmission device (T100) and the second rotary axis (S102) of the first epicyclic gear set (EG101) and additionally through the second transmission wheel (W102) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the first rotating axis (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) and thereby driving the first rotating kinetic energy source (A) at the same time. 7. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) pode acionar diretamente a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), a primeira luva de braço oscilante (AS201) é conectada à parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) para acionamento mútuo; máquina elétrica (EM100): constituída por uma máquina elétrica rotativa, incluindo CC ou CA, síncrono ou assíncrono, com escova ou sem escova, máquinas elétricas rotativas de pólo de ímã permanente ou excitação com bobina, principalmente como função de operação de motor e também capaz de servir como função de gerador de energia para introduzir de forma inversa a energia cinética rotativa a ser provida como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B); alojamento (H100): constituído adicionalmente por uma parte estática da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e a saída (C) do sistema acionador de força dual; a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) é conectada ao primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), a parte estática da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica (EM100) é fixada e conectada ao alojamento (H100); a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são conectados à parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); as funções de operação do sistema acionador de força dual com jogos de engrenagens epicicloidais transmitidas em série têm um ou mais do que um dos seguintes: (1) os primeiro e terceiro dispositivos de freio controláveis (BK101), (BK103) estão no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; (2) o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) transmite eletricidade para a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) para gerar a energia cinética rotativa para acionar a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para permitir que as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) realize um epiciclo na primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e enquanto isso aciona a segunda roda de transmissão (W202) e o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; (3) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso através das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) para acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); (4) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) introduz a energia cinética rotativa para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) conectado na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e adicionalmente através do segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) para permitir que as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) realizem um epiciclo sobre a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a acionar a segunda roda de transmissão (W202) e o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), ao mesmo tempo e desse modo juntamente com a energia cinética rotativa da primeira fonte de energia cinética rotativa (A) acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; (5) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) gera a energia cinética rotativa para acionar a primeira luva de braço oscilante (AS201) e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo que a roda epicicloidal (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e assim através da segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual, e enquanto isso, as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) aciona a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) aciona a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e desse modo aciona adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A); (6) o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) está no estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia de forma rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a acionar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); (7) o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) está no estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202), de modo a acionar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) e o primeiro braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); enquanto isso as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) acionam a segunda roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) de modo a acionar o primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), por meio disso, através da segunda roda de transmissão (W102), das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103), da primeira roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e adicionalmente acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; (8) os primeiro e segundo dispositivos de freio controlável (BK101), (BK103) estão em estado de frenagem de engate; a saída (C) do sistema acionador de força dual introduz de forma inversa a energia cinética rotativa para acionar a segunda roda de transmissão (W202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) através do segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então a energia cinética rotativa é transmitida através das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) para acionar a primeira roda de transmissão (W201), de modo a acionar o primeiro eixo rotativo (S201) e o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e adicionalmente através da roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), de modo a acionar o eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar adicionalmente a primeira fonte de energia cinética rotativa (A).7. Dual force drive system, according to claim 1, characterized in that the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) can directly drive the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), the first swingarm sleeve (AS201) is connected to the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) for mutual drive; Electric machine (EM100): Consisting of a rotating electrical machine, including DC or AC, synchronous or asynchronous, brushed or brushless, permanent magnet pole rotating electrical machines or coil excitation, mainly as a function of motor operation and also capable of serving as a power generator function to reverse input the rotating kinetic energy to be provided as the second source of rotating kinetic energy (B); housing (H100): additionally constituted by a static part of the electric machine (EM101) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) and the output (C) of the dual force drive system; the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) is connected to the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201), the static part of the electric machine (EM101) of the electric machine (EM100) is fixed and connected to the housing (H100); the first swing arm sleeve (AS201) and the first swing arm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) are connected to the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100); The operating functions of the dual force drive system with series-transmitted epicyclic gear sets have one or more of the following: (1) the first and third controllable brake devices (BK101), (BK103) are in the state of hitch braking; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the rotary shaft (S201) connected to the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), and additionally through the second rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) in order to drive the output (C) of the dual force drive system; (2) the second controllable brake device (BK102) is in the clutch braking state; the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) transmits electricity to the rotating part of the electric machine (EM102) to generate the rotating kinetic energy to drive the first swingarm sleeve (AS201) and the first swing arm (A201) of the second epicyclic gear set (EG201) to allow the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to perform an epicycle on the first transmission wheel (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and meanwhile drives the second transmission wheel (W202) and the second rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) so as to drive the output (C) of the dual force drive system; (3) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary shaft (S201) connected to the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), and additionally through the second rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile through the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the first arm swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) to drive the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100); (4) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the first rotating kinetic energy source (A) introduces the rotating kinetic energy to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the second rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary shaft (S201) connected to the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), and additionally through the second rotary shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) to allow the one or more third wheels of the epicyclic gears (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) perform an epicycle on the first transmission wheel (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201), in order to drive the second transmission wheel (W202) and the second rotary axis (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201), at the same time and thereby together with the rotating kinetic energy of the first rotating kinetic energy source (A) drive the output (C) of the dual force drive system ; (5) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the rotating part of the electrical machine (EM102) of the electrical machine (EM100) serving as the second source of rotating kinetic energy (B) generates the rotating kinetic energy to drive the first swingarm sleeve (AS201) and the first swingarm (A201) ) of the second epicyclic gear set (EG201) so that the epicyclic wheel (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) is connected to drive the second transmission wheel (W202) of the second epicyclic gear set (EG201), and so through the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) driving the output (C) of the dual force drive system, and meanwhile, the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) drives the first transmission wheel (W201) of the second set of epicyclic gears (EG201), and through the first rotating shaft (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201 ) and the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101) and through the second transmission wheel (W102) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) drives the the first transmission wheel (W101) and the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and thereby additionally drives the first source of rotating kinetic energy (A); (6) the second controllable brake device (BK102) is in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system reversely introduces energy in a rotary manner to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotary axis (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201) so as to drive the one or more third epicyclic gears (W203) and the first swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201) so to drive the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100); (7) the first controllable brake device (BK101) is in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system inversely introduces the rotating kinetic energy to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotating shaft (S202), so as to drive the one or more third epicyclic wheels (W203) and the first swing arm (A201) and the first swing arm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) in order to drive the rotating part of the electric machine (EM102 ) of the electric machine (EM100); meanwhile the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) drive the second transmission wheel (W201) of the second epicyclic gear set (EG201) so as to drive the first rotating shaft (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101), thereby via the second transmission wheel (W102), one or more third epicyclic wheels (W103) ), of the first transmission wheel (W101) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and additionally drive the first source of rotating kinetic energy (A ) at the same time; (8) the first and second controllable brake devices (BK101), (BK103) are in engagement braking state; the output (C) of the dual force drive system inversely introduces the rotating kinetic energy to drive the second transmission wheel (W202) of the second set of epicyclic gears (EG201) through the second rotary axis (S202) of the second set of gears. epicyclic gears (EG201), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the one or more third epicyclic wheels (W203) to drive the first transmission wheel (W201) so as to drive the first rotating shaft (S201) and the second rotating shaft (S102) of the first epicyclic gear set (EG101), and additionally through the transmission wheel (W102) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first wheel transmission gear (W101) of the first set of epicyclic gears (EG101), so as to drive the rotary shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) to additionally drive the first set of gears (EG101). r the rotating kinetic energy source (A). 8. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um quarto dispositivo de freio controlável (BK104) é adicionalmente instalado entre o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) para fixar o eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo que quando o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) estiver no estado liberado, a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a primeira luva de braço oscilante (AS201), e o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a segunda roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então a energia cinética rotativa é transmitida através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) e da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo.8. Dual force drive system, according to claim 7, characterized in that a fourth controllable brake device (BK104) is additionally installed between the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100) for fixing the rotating shaft (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201), so that when the third controllable brake device (BK103) is in the released state, the rotating part of the machine electric machine (EM102) from the electric machine (EM100) serving as the second rotating kinetic energy source (B) introduces the rotating kinetic energy to drive the first swingarm sleeve (AS201), and the first swingarm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201), in order to connect the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the second transmission wheel (W201) of the second of the epicyclic gear set (EG201), and then the rotating kinetic energy is transmitted through the first rotating shaft (S201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the second rotating shaft (S102) and the second transmission wheel (W102). ) and one or more third epicyclic wheels (W103) of the first set of epicyclic gears (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101), and from that mode drive the first rotating kinetic energy source (A) at the same time. 9. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira luva de braço oscilante (A201), o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) e a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) são instalados adicionalmente no segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201).9. Dual force drive system, according to claim 7, characterized in that the first swing arm sleeve (A201), the first swing arm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201), the third device controllable brake (BK103) and the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) are additionally installed on the second rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201). 10. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um quarto dispositivo de freio controlável (BK104) é adicionalmente instalado entre o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100), e pelo controle do terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) instalado entre a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100) a ser liberado, o quarto dispositivo de freio controlável (BK104) pode ser controlado para realizar engate de frenagem, de modo que a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) aciona o primeiro braço oscilante (A201) para ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e através do primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101), a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) são acionados, desse modo acionando a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; ou através do controle do terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) estando no estado de frenagem de engate, o quarto dispositivo de freio controlável (BK104), o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) e o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) são liberados, e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) transmite mutuamente com o primeiro eixo rotativo (S201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201).10. Dual force drive system, according to claim 9, characterized in that a fourth controllable brake device (BK104) is additionally installed between the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) and housing (H100), and by controlling the third controllable brake device (BK103) installed between the first swingarm sleeve (AS201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100) to be released, the fourth controllable brake device (BK104) can be controlled to perform braking engagement, so that the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) drives the first swing arm (A201) to turn on the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to drive the first transmission wheel (W201) of the second epicyclic gear set (EG201), and through the p first rotary axis (S201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the second rotary axis (S102) of the first epicyclic gear set (EG101) and through the second transmission wheel (W102) and the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101), the first transmission wheel (W101) and the first rotating shaft (S101) of the first epicyclic gear set (EG101) are driven, thereby driving the first source of kinetic energy rotating (A) at the same time; or by controlling the third controllable brake device (BK103) being in the engagement braking state, the fourth controllable brake device (BK104), the second controllable brake device (BK102) and the first controllable brake device (BK101) are released, and the first rotary axis (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) mutually transmits with the first rotary axis (S201) of the second set of epicyclic gears (EG201). 11. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) são dispostos em paralelo, e um dispositivo de transmissão (T100) adicional é fornecido para transmissão em série, em que o primeiro eixo rotativo (S101) na extremidade de entrada do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) é acionado pela primeira fonte de energia cinética rotativa (A), e o primeiro dispositivo de freio controlável (BK101) é instalado entre o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o alojamento (H100); o dispositivo de transmissão (T100) adicional é instalado entre o segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o primeiro eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) é instalado entre a primeira luva de braço oscilante (AS201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100), e o segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) serve para acionar a saída (C) do sistema acionador de força dual; o dispositivo de transmissão (T100) adicional é constituído pelo dispositivo de transmissão que inclui transmissão automática, transmissão manumática, transmissão semiautomática, ou transmissão manual com razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável, o qual é estruturado por um jogo de rodas de transmissão, ou jogo de rodas de transmissão planetária, ou um jogo de rodas epicicloidais, ou um CVT, ou um dispositivo de transmissão de força hidráulica, que é composto de engrenagens, rodas de fricção, correias e polias, correntes e rodas de corrente; as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) é conectada ao segundo braço oscilante (A201) e a primeira luva de braço oscilante (AS201) e a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100); o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado entre o segundo eixo rotativo (S102) na extremidade de saída do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e o alojamento (H100), e o segundo dispositivo de freio controlável (BK102) é instalado no primeiro eixo rotativo (S201) na extremidade de entrada do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201).11. Dual force drive system, according to claim 7, characterized in that the first set of epicyclic gears (EG101) and the second set of epicyclic gears (EG201) are arranged in parallel, and a transmission device ( Additional T100) is provided for series transmission, wherein the first rotating shaft (S101) at the input end of the first set of epicyclic gears (EG101) is driven by the first rotating kinetic energy source (A), and the first rotating device controllable brake (BK101) is installed between the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) and the housing (H100); the additional transmission device (T100) is installed between the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101) and the first rotary axis (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201), the The third controllable brake device (BK103) is installed between the first swingarm sleeve (AS201) of the second epicyclic gear set (EG201) and the housing (H100), and the second rotating shaft (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) serves to drive the output (C) of the dual force drive system; the additional transmission device (T100) is constituted by the transmission device that includes automatic transmission, manual transmission, semi-automatic transmission, or manual transmission with fixed speed ratio or variable speed ratio, which is structured by a set of transmission wheels , or set of planetary transmission wheels, or a set of epicyclic wheels, or a CVT, or a hydraulic power transmission device, which is composed of gears, friction wheels, belts and pulleys, chains and chain wheels; the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) is connected to the second swingarm (A201) and the first swingarm sleeve (AS201) and the electric machine rotating part (EM102) of the machine electrical (EM100); the second controllable brake device (BK102) is installed between the second rotating shaft (S102) at the output end of the first set of epicyclic gears (EG101) and the housing (H100), and the second controllable brake device (BK102) is installed on the first rotating shaft (S201) at the input end of the second set of epicyclic gears (EG201). 12. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de freio controlável (BK104) é instalado no segundo eixo rotativo (S202) na extremidade de saída do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para fixar o segundo eixo rotativo (S202) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo que o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) esteja no estado de liberação, a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) introduz a energia cinética rotativa para acionar a primeira luva de braço oscilante (AS201) e acionando de forma rotacional o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), de modo a ligar as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para acionar a primeira roda de transmissão (W201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201), e então transmitir através do primeiro eixo rotativo (S201) e do segundo dispositivo de transmissão (T100) e do segundo eixo rotativo (S102) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e adicionalmente através da segunda roda de transmissão (W102) e das uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W103) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) para acionar a primeira roda de transmissão (W101) e o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) e desse modo acionar a primeira fonte de energia cinética rotativa (A) ao mesmo tempo; ou o primeiro eixo rotativo (S101) do primeiro jogo de engrenagens epicicloidais (EG101) introduz a energia cinética rotativa para acionar a segunda fonte de energia cinética rotativa (B).12. Dual force drive system, according to claim 11, characterized in that the controllable brake device (BK104) is installed on the second rotary axis (S202) at the output end of the second set of epicyclic gears (EG201) to fix the second rotary axis (S202) of the second set of epicyclic gears (EG201), so that the third controllable brake device (BK103) is in the releasing state, the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine ( EM100) serving as the second rotating kinetic energy source (B) introduces rotating kinetic energy to drive the first swingarm sleeve (AS201) and rotationally driving the first swingarm (A201) of the second epicyclic gear set (EG201) ), so as to connect the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second set of epicyclic gears (EG201) to drive the first transmission wheel (W201) of the second gear set. epicyclic gears (EG201), and then transmit through the first rotary axis (S201) and the second transmission device (T100) and the second rotary axis (S102) of the first set of epicyclic gears (EG101) and additionally through the second gear wheel. transmission (W102) and the one or more third epicyclic wheels (W103) of the first epicyclic gear set (EG101) to drive the first transmission wheel (W101) and the first rotating shaft (S101) of the first epicyclic gear set (EG101) ) and thereby driving the first rotating kinetic energy source (A) at the same time; or the first rotating shaft (S101) of the first set of epicyclic gears (EG101) introduces rotating kinetic energy to drive the second rotating kinetic energy source (B). 13. Sistema acionador de força dual, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) é utilizado para controlar a parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) servindo como a segunda fonte de energia cinética rotativa (B) e controlar a corrente de transmissão entre o primeiro braço oscilante (A201) e as uma ou mais terceiras rodas epicicloidais (W203) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) para executar frenagem de engate ou acionamento rotacional, em que o local de instalação do terceiro dispositivo de freio controlável (BK103) está entre a extremidade rotativa da parte rotativa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica (EM100) e o alojamento (H100), ou entre o eixo rotativo (S100), o dispositivo de transmissão (T200), o primeiro braço oscilante (A201) do segundo jogo de engrenagens epicicloidais (EG201) e o alojamento (H100).13. Dual force drive system, according to claim 7, characterized in that the third controllable brake device (BK103) is used to control the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) serving as the second rotating kinetic energy source (B) and controlling the drive chain between the first swingarm (A201) and the one or more third epicyclic wheels (W203) of the second epicyclic gear set (EG201) to perform clutch braking or rotational drive, wherein the installation location of the third controllable brake device (BK103) is between the rotating end of the rotating part of the electric machine (EM102) of the electric machine (EM100) and the housing (H100), or between the rotating shaft (S100), the transmission device (T200), the first swing arm (A201) of the second set of epicyclic gears (EG201) and the housing (H100).
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