KR100852043B1 - Hybrid Transmission Layout - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기구를 구성하는 유성기어의 한 요소를 구속 또는 해제하는 브레이크와, 유성기어의 두 개 요소간을 결합 또는 해제하는 클러치를 조합시켜, 종래의 변속장치에 비하여 원가절감을 실현하는 동시에 모터의 EV모드 주행의 연비 개선을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission for a hybrid electric vehicle, and more particularly, by combining a brake for restraining or releasing one element of the planetary gear constituting the reduction mechanism and a clutch for engaging or releasing two elements of the planetary gear. The present invention relates to a transmission for a hybrid electric vehicle that realizes cost reduction as compared with a conventional transmission and improves fuel economy of driving an EV mode of a motor.
이를 위해, 본 발명은 엔진 및 엔진으로부터의 입력축에 연결된 동력합성기구와, 상기 동력합성기구의 한 요소와 연결되는 제너레이터를 포함하는 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 있어서, 상기 동력합성기구의 링기어로부터 연장된 출력축에 어느 하나의 요소가 연결되는 감속기구와; 상기 감속기구의 어느 하나의 요소와 연결되는 모터와; 상기 감속기구의 어느 하나의 요소를 구속 또는 해제시키는 브레이크와; 상기 감속기구중 두 개의 요소간을 결합 또는 해제시키는 클러치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 제공한다.To this end, the present invention provides a hybrid electric vehicle transmission including a power synthesizing mechanism connected to an engine and an input shaft from an engine, and a generator connected to one element of the power synthesizing mechanism, wherein the transmission extends from a ring gear of the power synthesizing mechanism. A deceleration mechanism to which any one element is connected to the output shaft; A motor connected with any one element of said deceleration mechanism; A brake for restraining or releasing any element of the deceleration mechanism; It provides a transmission for a hybrid electric vehicle comprising a clutch for engaging or releasing between two elements of the reduction mechanism.
하이브리드, 전기 차량, 변속장치, 감속기구, 모터, 싱글타입 유성기어 Hybrid, electric vehicle, gearbox, reduction gear, motor, single type planetary gear
Description
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 나타내는 동력전달계통도,1 is a power transmission system diagram showing a transmission for a hybrid electric vehicle according to the present invention;
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량용 변속장치의 속도선도,2A and 2B are speed diagrams of a transmission for a hybrid electric vehicle according to the present invention;
도 3은 종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 나타내는 동력전달계통도,3 is a power transmission system showing a transmission for a conventional hybrid electric vehicle,
도 4a 및 도 4b는 종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치의 속도선도.4A and 4B are speed diagrams of a transmission for a conventional hybrid electric vehicle.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 입력축 20 : 출력축10: input shaft 20: output shaft
100 : 엔진 200 : 동력합성기구100: engine 200: power synthesis mechanism
201 : 캐리어 202 : 선기어201: carrier 202: sun gear
203 : 링기어 204 : 피니언203: ring gear 204: pinion
300 : 제너레이터 400 : 모터300: generator 400: motor
500,600 : 감속기구 C : 클러치500,600: Reduction mechanism C: Clutch
B : 브레이크 CA : 캐리어B: Brake CA: Carrier
R : 링기어 S : 선기어R: Ring Gear S: Sun Gear
P : 피니언P: Pinion
본 발명은 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기구를 구성하는 유성기어의 한 요소를 구속 또는 해제하는 브레이크와, 유성기어의 두 개 요소간을 결합 또는 해제하는 클러치를 조합시켜, 종래의 변속장치에 비하여 원가절감을 실현하는 동시에 모터의 EV모드 주행의 연비 개선을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission for a hybrid electric vehicle, and more particularly, by combining a brake for restraining or releasing one element of the planetary gear constituting the reduction mechanism and a clutch for engaging or releasing two elements of the planetary gear. The present invention relates to a transmission for a hybrid electric vehicle that realizes cost reduction as compared with a conventional transmission and improves fuel economy of driving an EV mode of a motor.
통상적으로서, 2개 이상의 동력원을 사용하는 하이브리드 전기 자동차는 엔진과 모터를 동력원으로 하여 다양한 동력 전달 구조를 구성할 수 있으며, 현재 하이브리드 차량의 대부분은 병렬형이나 직렬형의 동력전달 구성중 하나를 채택하고 있다.Typically, hybrid electric vehicles using two or more power sources can be configured with a variety of power transmission schemes using engines and motors as their power sources, and most hybrid vehicles now employ either parallel or series power transmission configurations. Doing.
직렬형은 엔진과 모터가 직결된 형태로서 병렬형에 비하여 상대적으로 구조가 간단하고, 제어로직이 간단하다는 장점은 있으나, 엔진으로부터의 기계적 에너지를 배터리에 저장하였다 다시 모터를 이용하여 차량을 구동하여야 하기 때문에 에너지 변환시의 효율 측면에서 불리하다는 문제점이 있으며, 반면에 병렬형 구조가 직렬형보다 상대적으로 복잡하고, 제어로직이 복잡하다는 단점은 있지만, 엔진 의 기계적 에너지와 배터리의 전기 에너지를 동시에 사용할 수 있어 에너지를 효율적 사용할 수 있다는 장점이 있기 때문에 승용차등에 채택되고 있는 추세에 있다.In series type, the engine and motor are directly connected, and the structure is simpler and the control logic is simpler than the parallel type. However, the mechanical energy from the engine is stored in the battery and the motor must be driven again. Therefore, there is a disadvantage in terms of efficiency in energy conversion, while parallel structure has a disadvantage in that it is relatively more complicated than a series type, and control logic is more complicated, but the mechanical energy of the engine and the electric energy of the battery can be used simultaneously. As it has the advantage of being able to use energy efficiently, it is being adopted in passenger cars.
여기서, 종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 살펴보면 다음과 같다.Here, the transmission of the conventional hybrid electric vehicle will be described.
첨부한 도 3는 기존의 하이브리드 전기 차량용 변속장치의 동력전달계통도를 나타낸다.3 is a view illustrating a power transmission system of a conventional transmission for a hybrid electric vehicle.
종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치는 엔진(100) 및 엔진(100)으로부터의 입력축(10)에 연결된 동력합성기구(200)와; 상기 동력합성기구(200)의 한 요소와 연결되는 제너레이터(300)와; 상기 동력합성기구(200)의 다른 한 요소와 연결되는 감속기구(600)와; 상기 감속기구(600)의 어느 한 요소와 연결되는 모터(400)를 포함하여 구성되어 있다.A conventional hybrid electric vehicle transmission includes a power synthesizing
상기 동력합성기구(200)는 엔진(100)으로부터의 입력축(10)과 연결되는 캐리어(201)와, 상기 제너레이터(300)와 연결되는 선기어(202)와, 상기 감속기구(600)와 연결되는 링기어(203)와, 상기 캐리어(201) 및 링기어(203)간을 연결하는 피니언(204)을 포함하는 단순유성기어셋트로 구성되어 있다.The power synthesizing
기존의 감속기구(600)는 제1브레이크(B1)에 의하여 구속 또는 해제되는 제1선기어(S1)와, 모터(400)로부터의 입력축과 연결되는 제2선기어(S2)와, 상기 제1선기어(S1)에 맞물리는 제1피니언(P1)과, 상기 제2선기어(S2)와 제1피니언(P1)에 동시에 맞물리는 제2피니언(P2)과, 상기 제1피니언(P1) 및 제2피니언(P2)에 연결되는 동시에 출력축(20)과 연결된 캐리어(CA)와, 상기 제2피니언(P2)에 맞물리는 링기어(R)와, 상기 링기어(R)에 연결되어 링기어(R)를 구속 또는 해제시키는 제2브레이 크(B2)를 포함하는 복합유성기어셋트로 구성되어 있다. The existing
이러한 구성을 갖는 종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치는 EV모드에서 감속을 하여 가속성 및 모터의 효율을 최대화시킨 후륜형 구조로 이루어진 것이며, 감속기구에 제1 및 제2브레이크를 적용하여 감속과 변속이 이루어질 수 있는 구조를 특징으로 한다.The conventional hybrid electric vehicle transmission device having such a configuration has a rear wheel type structure in which the acceleration and the efficiency of the motor are maximized by deceleration in the EV mode, and deceleration and shift are made by applying the first and second brakes to the reduction mechanism. It features a structure that can.
첨부한 도 4a 및 도 4b에 도시된 속도선도에서 보는 바와 같이, 초기 차량 출발시에 제2브레이크(B2)가 링기어(R)를 구속시켜 출력이 감속기구(600)의 캐리어(CA)를 통하여 출력되도록 함으로써, 모터(400)의 구동력을 직접 출력하는 것보다 토크를 증대할 수 있다.As shown in the speed diagrams shown in FIGS. 4A and 4B, the second brake B2 restrains the ring gear R at the start of the initial vehicle so that the output of the carrier CA of the
이후, 제2브레이크(B2)를 해제하고, 제1브레이크(B1)을 작동시켜 제1선기어(S1)를 구속시키면, 모터(400)의 구동력이 제2선기어(S2) 및 제2피니언(P2)을 통하여 캐리어(CA)를 신속하게 전달되어, 캐리어(CA)와 연결된 출력축(20)의 속도를 증대할 수 있고, 결국 차속을 증대할 수 있게 된다.Subsequently, when the second brake B2 is released and the first brake B1 is operated to restrain the first sun gear S1, the driving force of the
이와 같은 종래의 하이브리드 전기 차량용 변속장치는 감속기구의 구조가 복잡하여 제작비용이 많이 드는 단점이 있다.Such a transmission device for a hybrid electric vehicle according to the related art has a disadvantage in that the structure of the reduction mechanism is complicated and manufacturing cost is high.
그 밖의 종래기술로서, 일본공개특허 공개번호 제2004-254468호에는 선기어, 링기어, 캐리어중 어느 하나의 요소와 결합하는 엔진, 모터 제너레이터, 차축 및 클러치의 조합으로 이루어진 하이브리드 차량 구조가 개시되어 있고, 일본공개특허 공개번호 제2005-206058호에는 차속에 따라 두 개의 클러치와 두 개의 브레이크를 구동하여 요구 토크를 출력하는 구조의 하이브리드 자동차 구조가 개시되어 있는 바, 이들 공개특허들은 EV모드에서 감속을 하여 가속성 및 모터의 효율을 최대한 사용하지 못하는 단점이 있다.As another prior art, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-254468 discloses a hybrid vehicle structure consisting of a combination of an engine, a motor generator, an axle and a clutch coupled to any one of sun gear, ring gear and carrier. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2005-206058 discloses a hybrid vehicle structure having a structure for outputting a required torque by driving two clutches and two brakes in accordance with a vehicle speed. Therefore, there is a disadvantage in that the acceleration and the efficiency of the motor cannot be used to the maximum.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여, 감속기구의 구조를 클러치와 브레이크가 조합된 보다 간결한 구조로 개선하여 EV모드 주행시 차속 증대로 연비 향상을 모도할 수 있고, 싱글 타입 유성기어의 간단한 구조를 적용하여 제작 비용을 절감할 수 있으며, 모터의 출력을 토크 증대 구간 및 속도 증대 구간으로 나누어 적용함에 따라 모터의 효율성을 증대시킬 수 있도록 한 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In view of the above, the present invention improves the structure of the reduction mechanism to a more concise structure in which a clutch and a brake are combined, thereby improving fuel efficiency by increasing vehicle speed when driving an EV mode, and providing a simple structure of a single type planetary gear. The purpose of the present invention is to provide a transmission for a hybrid electric vehicle that can reduce the production cost and increase the efficiency of the motor by dividing the output of the motor into a torque increasing section and a speed increasing section.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 및 엔진으로부터의 입력축에 연결된 동력합성기구와, 상기 동력합성기구의 한 요소와 연결되는 제너레이터를 포함하는 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 있어서, 상기 동력합성기구의 링기어로부터 연장된 출력축에 어느 하나의 요소가 연결되는 감속기구와; 상기 감속기구의 어느 하나의 요소와 연결되는 모터와; 상기 감속기구의 어느 하나의 요소를 구속 또는 해제시키는 브레이크와; 상기 감속기구중 두 개의 요소간을 결합 또는 해제시키는 클러치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power synthesizing apparatus connected to an engine and an input shaft from an engine, and a generator connected to one element of the power synthesizing apparatus. A reduction mechanism connected to any one of the output shafts extending from the ring gear; A motor connected with any one element of said deceleration mechanism; A brake for restraining or releasing any element of the deceleration mechanism; It characterized in that it comprises a clutch for engaging or releasing between two elements of the reduction mechanism.
바람직한 구현예로서, 상기 감속기구는 싱글 피니언 타입의 유성기어인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the reduction mechanism is characterized in that the planetary gear of the single pinion type.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 출력축과 연결되는 감속기구의 어느 하나의 요소는 캐리어인 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, any one element of the reduction mechanism connected to the output shaft is a carrier.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 모터와 연결되는 감속기구의 어느 하나의 요소는 링기어인 것을 특징으로 한다.As another preferred embodiment, any one element of the reduction mechanism connected to the motor is characterized in that the ring gear.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 브레이크에 의하여 구속 또는 해제되는 감속기구의 어느 하나의 요소는 선기어인 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, any one element of the reduction mechanism which is restrained or released by the brake is a sun gear.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 클러치는 감속기구의 캐리어와 링기어를 결합 또는 해제시키는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the clutch is characterized in that the coupling and release of the ring gear and the carrier of the reduction mechanism.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량용 변속장치를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량용 변속장치의 속도선도이다.1 is a power transmission system diagram illustrating a transmission for a hybrid electric vehicle according to the present invention, and FIGS. 2A and 2B are speed diagrams of a transmission for a hybrid electric vehicle according to the present invention.
본 발명에 따른 변속장치는 엔진(100) 및 엔진(100)으로부터의 입력축(10)에 연결된 동력합성기구(200)와, 상기 동력합성기구(200)의 한 요소와 연결되는 제너레이터(300)와, 모터(400)와 연결되는 감속기구(500)를 포함하여 구성된다.The transmission device according to the present invention includes a power synthesizing
전술한 바와 같이, 상기 동력합성기구(200)는 엔진(100)으로부터의 입력축(10)과 연결되는 캐리어(201)와, 상기 제너레이터(300)와 연결되는 선기어(202)와, 상기 감속기구(500)와 연결되는 링기어(203)와, 상기 캐리어(201) 및 링기 어(203)간을 연결하는 피니언(204)을 포함하는 단순유성기어셋트로 구성된다.As described above, the power synthesizing
본 발명에 따른 감속기구(500)는 싱글 피니언 타입의 단순유성기어셋트로 채택된 것이며, 여기에 한 개의 클러치(C)와 한 개의 브레이크(B)가 조합된 구조를 갖는다.The
보다 상세하게는, 상기 동력합성기구(200)의 링기어(203)로부터 연장된 출력축(20)에는 상기 감속기구(500)를 구성하고 있는 단순유성기어셋트의 캐리어(CA)가 연결되고, 상기 모터(400)로부터의 입력축에는 상기 감속기어(500)를 구성하고 있는 단순유성기어셋트의 링기어(R)가 연결되며, 상기 캐리어(CA)는 선기어(S)와 링기어(R)에 동시에 맞물린 피니언(P)과 연결된다.More specifically, the carrier shaft CA of the simple planetary gear set constituting the
또한, 상기 감속기구(500)를 구성하는 단순유성기어셋트의 선기어(S)에는 브레이크(B)가 연결되며, 이에 상기 선기어(S)는 브레이크(B)의 구속 또는 해제에 따라 회전 또는 정지를 하게 된다. In addition, the brake (B) is connected to the sun gear (S) of the simple planetary gear set constituting the
또한, 상기 클러치(C)는 감속기구(500)의 캐리어(CA)와 링기어(R)간을 결합 또는 해제시킬 수 있게 장착된다.In addition, the clutch C is mounted to engage or release the carrier CA and the ring gear R of the
이와 같이, 본 발명에 따른 변속장치는 하나의 클러치(C) 및 하나의 브레이크(B)를 단순유성기어셋트와 조합시킨 구조로서, 전술한 종래의 변속장치에 포함된 복잡한 구성의 감속기구(600)에 비하여, 그 구조가 간단하여 제작 비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the transmission according to the present invention has a structure in which one clutch C and one brake B are combined with a simple planetary gear set, and the
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 대한 동력 전달 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the power transmission operation for the hybrid electric vehicle transmission apparatus of the present invention having the above configuration as follows.
엔진(100)의 구동과 함께, 입력축(10)을 통하여 동력합성기구(200)의 캐리어(201)로 동력이 전달된다.With the driving of the
이어서, 상기 캐리어(201)로부터 피니언(204)을 통하여 선기어(202)로 동력이 전달되면, 선기어(202)에 연결된 제너레이터(300)의 발전이 이루어진다.Subsequently, when power is transmitted from the
이와 동시에, 상기 피니언(204)으로부터 링기어(203)를 통하여 동력이 출력축(20)으로 전달되어 최종적으로 구동륜으로 전달되거나, 또는 엔진(100)의 동력이 상기 모터(400)로부터 전달되는 동력과 합성되어 최종적으로 구동륜(미도시됨)으로 전달된다.At the same time, power is transmitted from the
여기서, 모터의 동력만을 출력축에 전달하는 EV주행모드와, 엔진과 모터의 동력이 합성되는 병합모드시, 상기 감속기구의 클러치 및 브레이크의 작동에 의하여 감속 및 토크가 증대되고, 토크가 증대된 후 차속이 증대되는 동작을 살펴보면 다음과 같다.Here, in the EV driving mode in which only the power of the motor is transmitted to the output shaft, and in the combined mode in which the power of the engine and the motor are combined, the deceleration and torque are increased by the operation of the clutch and the brake of the reduction mechanism, and the torque is increased. Looking at the operation of increasing the vehicle speed is as follows.
모터(400)의 구동과 함께 그 동력은 상기 감속기구(500)를 구성하고 있는 링기어(R)로 전달되고, 연속해서 링기어(R)와 맞물려 있는 피니언(P)을 통하여 캐리어(CA)로 전달되며, 최종적으로 모터(400)의 동력은 캐리어(CA)를 통하여 출력축(20)으로 전달된다.Along with the driving of the
이때, EV 모드 진입을 위한 초기 차량 출발시, 상기 감속기구(500)의 브레이크(B)로 선기어(S)를 구속시키고, 상기 캐리어(CA)와 링기어(R)간을 결합시키는 클러치(C)를 해제하게 되면, 캐리어(CA)의 토크가 증대되면서 감속이 이루어지고, 결국 캐리어(CA)와 연결된 출력축(20)에 대한 토크의 증대 및 감속이 이루어지게 된 다.At this time, when the initial vehicle starts to enter the EV mode, the clutch C restrains the sun gear S with the brake B of the
이러한 토크 증대 이후, 상기 선기어(S)를 구속시키고 있던 브레이크(B)를 해제시키는 동시에 상기 캐리어(CA)와 링기어(R)간을 결합시키는 클러치(C)를 작동시키면, 모터(400)의 동력이 링기어(R)를 통하여 곧바로 캐리어(CA)로 전달된다.After the increase of the torque, the brake C, which has constrained the sun gear S, is released, and at the same time, the clutch C which engages the carrier CA and the ring gear R is operated to operate the
즉, 상기 브레이크(B)를 해제하고, 클러치(C)를 결합하여 링기어(R)의 회전수와 캐리어(CA)의 회전수를 일치시키면, 모터(400)의 동력이 링기어(R)를 통해 캐리어(CA)로 그대로 전달됨에 따라 차속의 증대가 이루어지게 된다.That is, when the brake (B) is released and the clutch (C) is coupled to match the rotational speed of the ring gear (R) with the rotational speed of the carrier (CA), the power of the
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량용 변속장치에 의하면, 모터와 연결되는 감속기구의 구조를 클러치와 브레이크가 조합된 보다 간결한 구조로 개선하여, EV모드 주행시 초기에는 감속 및 토크 증대를 도모하고, 이후 차속 증대로 연비 향상을 모도할 수 있다.As described above, according to the transmission for a hybrid electric vehicle according to the present invention, the structure of the reduction mechanism connected to the motor is improved to a more compact structure in which the clutch and the brake are combined, so that the deceleration and the torque increase at the initial stage during the EV mode driving are improved. It is possible to improve fuel efficiency by increasing the vehicle speed.
또한, 감속기구를 싱글 타입 유성기어의 간단한 구조를 적용하여 제작 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the manufacturing cost by applying a simple structure of a single type planetary gear to the reduction mechanism.
또한, 모터의 출력을 토크 증대 구간 및 속도 증대 구간으로 나누어 적용함에 따라 모터의 효율성을 증대시킬 수 있다.In addition, by dividing the output of the motor into a torque increasing section and a speed increasing section, the efficiency of the motor can be increased.
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