BR102012000150A2 - Sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento e sistema de reabastecimento aéreo - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE ACOPLAMENTO DE ÂNCORA FLUTUANTE DE REABASTECIMENTO E SISTEMA DE REABASTECIMENTO AÉREO. Trata-se de um sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento. O sistema inclui uma passagem de fluido que se estende de uma entrada de acoplamento até uma saída de acoplamento, sendo que a passagem de fluido compreende um assento de válvula que circunscreve a passagem de fluido próxima à saída de acoplamento, um conjunto de tampão de válvula compreende um tampão de válvula configurado para se engatar ao assento a fim de evitar o fluxo através da passagem de fluido e um conjunto atuador que compreende um membro de orientação um conjunto de trava de acoplamento (310) acoplado à saída de acoplamento, o conjuto de trava de acoplamento que compreende um membro de trava configurado para se engatar de forma casada a um membro de recebimento de trava complementar (338) de uma sonda receptora (116), sendo que o conjunto de trava de acoplamento compreende adicionamente um atuador de membro de trava (312) acoplado operativamente ao membro de trava para permitir que o membro de trava se mova de uma primeira posição travada para uma segunda posição destravada, um sensor de posição de sonda (308) configurado para detectar uma posição da sonda receptora, um sensor de tensão de mangueira (313) aconfigurado para medir uma tensão em uma mangueira acoplada à entrada de acoplamento, e um sistema de controle de âncora flutuante posicionado no sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento e comunicativamente acoplado ao atuador de membro de trava, ao sensor de posição de sonda e ao sensor de tensão de mangueira
Description
“SISTEMA DE ACOPLAMENTO DE ÂNCORA FLUTUANTE DE REABASTECIMENTO E SISTEMA DE REABASTECIMENTO AÉREO”
Antecedentes Da Invenção
O campo da invenção refere-se, em geral, a âncoras flutuantes 5 de reabastecimento durante o vôo e, mais especificamente, a um método e sistema para uma âncora flutuante de reabastecimento aéreo que fornece indicação de trava positiva de uma sonda de reabastecimento, travamento/destravamento de força reduzido, medição de tensão de mangueira na extremidade da âncora flutuante, ao invés de na extremidade 10 do carretei e transmissão de mediação de tensão de mangueira e indicação de trava positiva para o sistema de controle de carretei de mangueira.
Os sistemas de reabastecimento aéreo de âncora de flutuação e sonda atuais inferem o acoplamento da sonda da aeronave receptora com a âncora flutuante do avião-tanque com base na medição de uma redução 15 da tensão de mangueira quando a aeronave receptora empurra a âncora flutuante com a sonda de reabastecimento. Pelo menos duas categorias conhecidas tentaram solucionar o problema, ambas usaram medições tomadas no carretei de mangueira. Um método usa detecção de um desequilíbrio na pressão hidráulica para inferir o acoplamento do receptor. 20 Outro método usa uma célula de carga para medir uma alteração na tensão de mangueira e inferir o acoplamento. Ambos desses métodos são submetidos a indicações falsas causadas por atrito, bem como forças induzidas por aeronave aerodinâmica e receptora que causam interferência falsa de acoplamento. Tais métodos são usados devido ao fato de que a 25 energia, incluindo energia elétrica, hidráulica, pneumática, não é disponível na âncora flutuante para permitir a captação remota adicional para proporcionar uma indicação positiva e controle de acoplamento. As baterias poderiam ser usadas, todavia, as baterias têm aspectos de capacidade, I 2
aquecimento, carregamento e vida de energia a serem enfrentados. A outra abordagem é incorporar fios ou fibras ópticas, ou similares, na mangueira de reabastecimento aérea. Ambas as citadas são indesejáveis a partir de um ponto de vista de complexidade operacional, durabilidade, custo e segurança.
Breve Descrição Da Invenção
Em uma realização, um sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento inclui um conjunto de trava de acoplamento incorporado na saída de acoplamento em que o conjunto de trava de 10 acoplamento inclui um membro de trava configurado para se engatar de forma casada a um membro de recebimento de trava complementar de uma sonda de reabastecimento. O conjunto de trava de acoplamento inclui adicionalmente um atuador de membro de trava acoplado operacionalmente ao membro de trava para permitir que o membro de trava se mova de uma 15 primeira posição travada para uma segunda posição destravada. Um sensor de posição de sonda é configurado para detectar uma posição da sonda de reabastecimento. Um sensor de tensão de mangueira é configurado para medir uma tensão em uma mangueira acoplada à entrada de acoplamento. Um sistema de controle de âncora flutuante é posicionado no sistema de 20 acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento e comunicativamente acoplado ao atuador de membro de trava, ao sensor de posição de sonda e ao sensor de tensão de mangueira.
Em outra realização, um método de operação de um conjunto de âncora flutuante de reabastecimento inclui inserir uma sonda de 25 reabastecimento de uma aeronave de recebimento em uma abertura do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento que se estende a partir de um avião-tanque, detectar uma presença da sonda de reabastecimento em uma posição predeterminada do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento e engatar um membro de trava do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento a um membro de recebimento de trava complementar da sonda de reabastecimento com o uso de um atuador.
Em ainda outra realização, um sistema de reabastecimento 5 aéreo inclui um sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento configurado para ser estendido de um avião-tanque em uma extremidade distai de uma mangueira de reabastecimento. O sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento inclui um conjunto de trava de acoplamento que inclui um membro de trava configurado para 10 se engatar de forma casada a um membro de recebimento de trava complementar de uma sonda de reabastecimento, sendo que o conjunto de trava de acoplamento é configurado adicionalmente para mover o membro de trava de uma primeira posição travada para uma segunda posição destravada com o uso de um atuador de membro de trava, um subsistema 15 de controle de tensão de mangueira posicionado no avião-tanque e acoplado a uma extremidade proximal da mangueira de reabastecimento oposta à extremidade distai, e um controlador de âncora flutuante acoplado comunicativamente sem fio a um controlador de tensão de mangueira posicionado no avião-tanque.
Breve Descrição Dos Desenhos
As FIGURAS 1 a 3 mostram realizações exempIificadoras do método e sistema descritos na presente invenção.
A FIGURA 1 é uma vista lateral de uma aeronave de reabastecimento com um conjunto de âncora flutuante de reabastecimento posicionado de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção.
A FIGURA 2 é uma vista lateral do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento mostrada na FIGURA 1 de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção.
A FIGURA 3 é uma vista em corte parcialmente lateral de conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 e sonda de reabastecimento 116 de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção.
Descrição Detalhada Da Invenção
A descrição detalhada a seguir ilustra realizações da invenção por meio de exemplo e não por meio de limitação. A descrição permite claramente que um versado na técnica faça e use a revelação, descreva 10 inúmeras realizações, adaptações, variações, alternativas e usos da revelação, incluindo o que se acredita ser o melhor modo de execução da revelação. A revelação é descrita como aplicada a uma realização exemplificadora, ou seja, sistemas e métodos de operação de um sistema de reabastecimento de âncora flutuante. Entretanto, é contemplado que 15 essa revelação tem aplicação geral para acoplamentos de fluido em aplicações industriais, comerciais e residenciais.
Conforme usado na presente invenção, um elemento ou etapa citado no singular e precedido pela palavra “um” ou “uma” deve ser compreendido como não excluindo elementos ou etapas no plural, exceto se 20 tal exclusão estiver explicitamente citada. Adicionalmente, as referências a “uma realização" da presente invenção não têm por objetivo serem interpretadas como excluindo a existência de realizações adicionais que também incorporam os recursos citados.
As realizações da presente invenção fornecem um meio determinístico e positivo de estabelecimento se uma sonda da aeronave receptora for acoplada com uma âncora flutuante de reabastecimento a fim de permitir que o sistema de controle de carretei de mangueira de sistemas de reabastecimento inicie propriamente a regulação da tensão de mangueira e evite um chicote de mangueira perigoso.
As realizações também fornecem um meio de acoplar positivamente a sonda e âncora flutuante em níveis de força baixos, desse modo, permitindo operações em maiores velocidades e envelopes de 5 altitude. Adicionalmente, a desconexão não ambígua (devido à emergência, falha, etc.) também pode ser comandada da aeronave receptora ou avião- tanque.
Adicionalmente, as realizações fornecem medição direta de carga de mangueira na âncora flutuante, dessa forma, aliviando problemas 10 causados por tentativas para inferir carga de mangueira na âncora flutuante através da medição da carga de mangueira no carretei de mangueira (via células de carga ou pressão hidráulica) como é comum em sistemas existentes.
Embora descritas como uma configuração de avião- 15 tanque/aeronave receptora em que o avião-tanque conduz a aeronave receptora, como é convencional, as realizações da presente invenção também permitem uma configuração em que a aeronave receptora esteja na frente do avião-tanque e o avião-tanque seja conduzido. Nessa configuração, o avião-tanque bombeia combustível ascendentemente pela 20 mangueira para a aeronave receptora ao invés do avião-tanque bombeando combustível descendentemente pela mangueira para a aeronave receptora seguinte.
A FIGURA 1 é uma vista lateral de uma aeronave de reabastecimento 100 com um conjunto de âncora flutuante de 25 reabastecimento 102 posicionado de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção. Na realização exemplificadora, o conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 inclui uma cesta de âncora flutuante de reabastecimento 104 conectada a uma porção distai 106 » 6
de uma mangueira de reabastecimento 108 que está, por sua vez, conectada à aeronave 100. Um carretei de mangueira 110 e um sistema de controle de tensão de mangueira 112 são posicionados na aeronave de reabastecimento 100. O sistema de controle de tensão de mangueira 112 é 5 configurado para manter forças, como, mas não se limitando a, draga aerodinâmica, gravidade, sonda de reabastecimento e dinâmica, atuando no conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 equilibrado tal que o controle posicionai de conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 seja mantido.
Durante uma operação de reabastecimento, a cesta de âncora
flutuante de reabastecimento 104 é desenrolada da aeronave de reabastecimento 100 em direção a uma aeronave receptora 114 (uma aeronave a ser reabastecida), como, mas não se limitando a, um avião de guerra ou um helicóptero. Uma sonda de reabastecimento 116 se estende a 15 partir da aeronave receptora 114. A aeronave receptora 114 manobra a sonda de reabastecimento 116 na cesta de âncora flutuante de reabastecimento 104 e insere a sonda de reabastecimento 116 em uma abertura voltada para a parte posterior 118 da cesta de âncora flutuante de reabastecimento 104, no ponto em que um acoplamento de 20 reabastecimento (não mostrado na FIGURA 1) "trava" na sonda de reabastecimento 116, e uma transferência de combustível da aeronave de reabastecimento 100 para a aeronave receptora 114 é conduzida.
A FIGURA 2 é uma vista lateral de conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 (mostrado na FIGURA 1) de acordo com 25 uma realização exemplificadora da presente invenção. Na realização exemplificadora, a cesta de âncora flutuante de reabastecimento 104 está acoplada à mangueira 108 através de um colar da cesta 202 e um conector de extremidade de mangueira 204. Em várias realizações, uma turbina de ar de impacto 206 é usada para gerar energia elétrica para componentes de potência do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102. Um efeito giroscópico de turbina de ar de impacto 206 durante a operação também pode ser usado para estabilizar posicionalmente o conjunto de âncora 5 flutuante de reabastecimento 102. Em várias outras realizações, um cabo 208 pode ser usado para carregar energia elétrica e/ou sinais de controle entre o conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 e a aeronave 100. Em ainda outras realizações, o conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 pode ser alimentado por uma bateria 210 carregada 10 de forma integrada ao conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102.
A FIGURA 3 é uma vista de corte parcialmente lateral do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 e sonda de reabastecimento 116 de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção. Na realização exemplificadora, o conjunto de âncora 15 flutuante de reabastecimento 102 inclui um controlador de âncora flutuante 302 acoplado comunicativamente ao sistema de controle de tensão de mangueira 112 usando, em uma realização, uma conexão sem fio através de um link de comunicação 304 no conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 e um link 306 no sistema de controle de tensão de 20 mangueira 112. O controlador de âncora flutuante 302 inclui um processador 307 e uma memória 309 para executar instruções programadas que realizam o processo descrito na presente invenção. O conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 também inclui um sensor de posição de sonda de reabastecimento 308 configurado para detectar uma 25 presença de sonda de reabastecimento 116 em conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102, uma posição de sonda de reabastecimento 116 relativa a uma posição inserida predeterminada de sonda de reabastecimento 116 no conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102. Um sensor de tensão de mangueira 313 é acoplado comunicativamente ao sistema de controle de tensão de mangueira 112 através de um link de comunicação 311.
Um conjunto de trava 310 inclui um membro de trava 312 que compreende uma primeira extremidade pivô 314, um cilindro de travamento 316, e uma segunda extremidade pivô 318. O conjunto de trava 310 também inclui um membro articulado 320 que compreende um corpo alongado 322 que tem uma primeira extremidade 324 configurada para se engatar a um came 326 acoplado pivotadamente ao atuador de membro de trava 328 e uma segunda extremidade 330 que compreende um primeiro 332 e segundo 334 braços que se estendem ortogonalmente, sendo que o dito primeiro braço 332 é acoplado a um membro de orientação de conjunto de trava 336 e o dito segundo braço 334 é acoplado ao dito membro de trava 312. O cilindro de trava 316 é configurado para se engatar a um membro de recebimento de trava complementar 338 de sonda de reabastecimento 116. Na realização exemplificadora, o membro de recebimento de trava 338 compreende um sulco circunferencial formado em um colar de sonda 340 da sonda de reabastecimento 116.
Durante a operação, para iniciar um procedimento de 20 reabastecimento, a mangueira 108 é desenrolada do carretei 110 pelo sistema de controle de tensão de mangueira 112 automaticamente, mediante entrada por um operador, ou em reposta às instruções preprogramadas. Quando a mangueira 108 é desenrolada em um comprimento predeterminado, a aeronave de recebimento 114 se aproxima 25 do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 e insere a sonda de reabastecimento 116 na abertura 118. O conjunto de trava 310 está em uma posição destravada tal que o atuador 328 é posicionado em uma direção retraída 342, que permite que o membro articulado 320 gire em uma direção em sentido horário 344, que, por sua vez, extrai o cilindro de travamento 316 para fora do eixo geométrico longitudinal 346. A sonda de reabastecimento 116 é capaz de ser inserida com o uso de uma proporção relativamente pequena de força. Quando o sensor de posição de sonda de 5 reabastecimento 308 detecta a presença de sonda de reabastecimento 116 em uma posição predeterminada dentro do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102, o controlador de âncora flutuante 302 comanda o conjunto de trava 310 para atuar por meio do posicionamento do cilindro de travamento 316 no engate com o membro de recebimento de trava 338. 10 Esse procedimento, com o uso de um conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102, permite inserção da sonda de reabastecimento 116 com força relativamente menor e um determinação positiva que a sonda de reabastecimento 116 está em uma posição apropriada para travamento do cilindro de travamento 316 sobre o membro de recepção de trava 338. Uma 15 vez que a sonda de reabastecimento 116 está positivamente engatada ao conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102, o controlador de âncora flutuante 302 comanda o sistema de controle de tensão de mangueira 112 para operar o controle da tensão na mangueira 108.
Em outra realização, com o conjunto de trava 310 em uma 20 posição travada, o cilindro de travamento 316 é projetado na direção do eixo geométrico longitudinal 346 e apresenta um obstáculo à entrada da sonda de reabastecimento 116 no conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102. Tal obstáculo é superado com o uso de uma force relativamente maior que força o membro articulado 320 a trabalhar contra o 25 membro de orientação 336 a fim de permitir que o cilindro de travamento 316 seja pressionado para fora da trajetória da sonda de reabastecimento 116 ao percorrer uma superfície inclinada 348 do colar de sonda 340.
Na conclusão de uma operação de reabastecimento ou em t 10
uma condição fora do normal, o avião-tanque 100 ou a aeronave receptora 114 pode enviar um sinal de desengate para o controlador de âncora flutuante 302 para desengatar automaticamente a sonda de reabastecimento 116 do conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 5 102. Durante o desengate, o controlador de âncora flutuante 302 envia um sinal para o atuador de membro de trava 328 fazendo com que o atuador de membro de trava 328 se mova para uma posição destravada que desengata o cilindro de travamento 316 do membro de recepção de trava 338. A sonda de reabastecimento 116 é, então, capaz de permitir o afastamento do 10 conjunto de âncora flutuante de reabastecimento 102 com uma quantidade relativamente pequena de força de desengate.
As realizações da presente invenção determinam positivamente, com o uso de um sensor, como, mas não limitada a, um comutador mecânico, óptico ou de detecção de proximidade, ou através do 15 uso de uma forma de onda de pulso detectada por um acelerômetro, ou uma combinação dos precedentes, que a sonda de reabastecimento é completamente travada no conjunto de acoplamento da âncora flutuante, e através da medição da carga de mangueira no conjunto da âncora flutuante por meio de, por exemplo, um transdutor de calibre de esforço, e, então, 20 transmitir estes fatos e medições através de um link de dados sem fio (RF, Eletro-Óptico, fibra óptica, etc.) para um sistema de controle de tensão de mangueira do navio-tanque para que o sistema de controle de tensão de mangueira comece a regular a tensão de mangueira antes de desenvolver o perigoso chicote de mangueira bem como melhorar a qualidade da 25 regulação da tensão de mangueira durante movimento relativo do navio- tanque e receptor através da medição direta da carga de mangueira na âncora flutuante.
O termo processador, para uso na presente invenção, se refere a unidades centrais de processamento, microprocessadores, microcontroladores, circuitos de conjuntos de instrução reduzida (RISC), circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), circuitos lógicos, e qualquer outro circuito ou processador capaz de executar as funções descritas na presente invenção.
Para uso na presente invenção, os termos “software” e “firmware” são intercomutáveis, e incluem qualquer programa de computador armazenado na memória para execução pelo processador 307, incluindo memória RAM, ROM memória, memória EPROM, memória 10 EEPROM, e memória RAM (NVRAM) não volátil. Os tipos de memória supracitados são apenas exemplificadores e, deste modo, não se destinam a limitar os tipos de memória utilizáveis para armazenamento de um programa de computador.
Conforme será constatado com base no pedido a seguir, as realizações descritas acima da revelação podem ser implantadas com o uso de programa de técnicas de computação e engenharia incluindo software, firmware, hardware de computador ou qualquer combinação ou subconjunto disto, em que o efeito técnico é uma melhora na segurança das operações reabastecimento aéreo da âncora flutuante e da sonda e melhoras no envelope operacional (faixas expandidas de altitude e velocidade do ar) sobre a qual as operações de reabastecimento podem ser conduzidas. Qualquer programa resultante, que tem meio de código legível por computador, pode ser incorporado ou fornecido em um ou mais meios legíveis por computador, produzindo assim um produto de programa de computador, isto é, um artigo de fabricação, de acordo com as realizações discutidas da revelação. Os meios legíveis por computador podem ser, por exemplo, mas não se limitam a, uma unidade fixa (rígida), disquete, disco óptico, fita magnética, memória semicondutora como memória apenas para leitura (ROM), e/ou qualquer meio de transmissão/recepção como a Internet ou outro link ou rede de comunicação. O artigo de fabricação que contém o código de computador pode ser feito e/ou usado através da execução do código diretamente de um meio, através da cópia do código de um meio para outro meio, ou através da transmissão do código em uma rede.
As realizações descritas acima de um método e sistema de operação de um sistema de reabastecimento de âncora flutuante fornecem um meio confiável e compensador que assegura o acoplamento de uma sonda de reabastecimento a uma âncora flutuante de reabastecimento. 10 Mais especificamente, o método e sistema descritos na presente invenção facilitam o acoplamento em uma força axial relativamente mais baixa. Além disso, o método e sistema descritos acima facilitam o abastecimento de potência para o conjunto da âncora flutuante. Como um resultado, o método e sistema descrito na presente invenção facilitam o acoplamento e 15 desacoplamento de um conjunto de âncora flutuante de reabastecimento e de uma sonda de reabastecimento, medindo e transmitindo diretamente a carga de mangueira, e comunicando o estado e condição do sistema de maneira compensadora e confiável.
Essa descrição escrita utiliza exemplos para revelar a 20 invenção, incluindo a melhor maneira, e também para permitir que um versado na técnica pratique a invenção, incluindo fabricar e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar qualquer método incorporado. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e podem incluir outros exemplos que ocorrem para aqueles versados na técnica. Tais 25 exemplos se encontram dentro do escopo das reivindicações se os mesmos possuírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.
Claims (10)
1. SISTEMA DE ACOPLAMENTO DE ÂNCORA FLUTUANTE DE REABASTECIMENTO, sendo que o dito sistema compreende: uma passagem de fluido que se estende de uma entrada de acoplamento até uma saída de acoplamento, sendo que a dita passagem de fluido compreende um assento de válvula que circunscreve a dita passagem de fluido próxima da dita saída de acoplamento; um conjunto de tampão de válvula que compreende um tampão de válvula configurado para se engatar no dito assento para evitar o fluxo através da dita passagem de fluido e um conjunto atuador que compreende um membro de orientação; um conjunto de trava de acoplamento (310) acoplado na dita saída de acoplamento, sendo que o dito conjunto de trava de acoplamento compreende um membro de trava configurado para se engatar de forma casada a um membro de recebimento de trava complementar (338) de uma sonda receptora (116), sendo que o dito conjunto de trava de acoplamento compreende adicionalmente um atuador de membro de trava (312) acoplado operacionalmente ao dito membro de trava para permitir que o dito membro de trava se mova de uma primeira posição travada para uma segunda posição destravada; um sensor de posição de sonda (308) configurado para detectar uma posição da sonda receptora; um sensor de tensão de mangueira (313) configurado para medir uma tensão em uma mangueira acoplada à dita entrada de acoplamento; e um sistema de controle de âncora flutuante posicionado no dito sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento e acoplado comunicativamente ao dito atuador de membro de trava, ao dito sensor de posição de sonda e ao dito sensor de tensão de mangueira.
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente um sistema de fonte de energia de âncora flutuante posicionado no dito sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento e configurado para suprir energia para o dito sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente um sistema de fonte de energia de âncora flutuante que compreende pelo menos um dentre uma turbina de ar de impacto (206) e uma bateria (210) posicionada no dito sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento, e um cabo (208) eletricamente acoplado entre o dito sistema de fonte de energia de âncora flutuante e uma fonte de energia não integrada.
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente um subsistema de controle de tensão de mangueira (112) que compreende: uma mangueira de reabastecimento (108) acoplada em comunicação de fluxo com a dita passagem de fluxo; um carretei (110) configurado para girar ao redor de um eixo geométrico (346) para armazenar e lançar a dita mangueira de reabastecimento; e um atuador (328) acoplado de maneira acionada ao dito carretei.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito subsistema de controle de tensão de mangueira é acoplado comunicativamente ao dito sistema de controle de âncora flutuante e configurado para receber sinais relativos à tensão de mangueira a partir do sito sensor de tensão de mangueira (313).
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito conjunto de trava de acoplamento (310) compreende um membro articulado (320) que compreende um corpo alongado (322) que tem uma primeira extremidade (324) configurada para se engatar a um came (326) acoplado pivotadamente ao dito atuador de membro de trava (328) e uma segunda extremidade (330) que compreende um primeiro e segundo braços que se estendem ortogonalmente (332,334), sendo que o dito primeiro braço é acoplado a um membro de orientação de conjunto de trava (336), e o dito segundo braço é acoplado ao dito membro de trava.
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito conjunto de trava de acoplamento (310) é configurado para travar na sonda receptora (116) com o uso de uma primeira proporção de força axial quando o dito conjunto de trava de acoplamento está em uma dita posição destravada e para travar na sonda receptora com o uso de uma segunda proporção de força axial quando o dito conjunto de trava de acoplamento está em uma dita posição travada, em que a dita primeira proporção de força axial é menor do que a dita segunda proporção de força axial.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, em que o dito conjunto de trava de acoplamento (310) é configurado para travar na sonda receptora (116) com o uso de uma primeira proporção de força axial que é suficiente para superar uma força conferida pelo dito membro de orientação de conjunto de trava.
9. SISTEMA DE REABASTECIMENTO AÉREO (102), que compreende: um sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento configurado para ser estendido a partir de um avião-tanque em uma extremidade distai de uma mangueira de reabastecimento (108), sendo que o dito sistema de acoplamento de âncora flutuante de reabastecimento compreende um conjunto de trava de acoplamento (310) que compreende um membro de trava (312) configurado para se engatar de forma casada a um membro de recebimento de trava complementar (338) de uma sonda receptora (116), em que o dito conjunto de trava de acoplamento é configurado adicionalmente para mover o dito membro de trava a fim de movê-lo de uma primeira posição travada para uma segunda posição destravada com o uso de um atuador de membro de trava (328); um subsistema de controle de tensão de mangueira posicionado no avião-tanque e acoplado em uma extremidade proximal da mangueira de reabastecimento oposta à extremidade distai; e um controlador de âncora flutuante (302) acoplado comunicativamente sem fio a um controlador de tensão de mangueira posicionado no avião-tanque.
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, que compreende adicionalmente um sensor de posição (308) de sonda receptora (116) configurado para detectar uma posição de uma sonda receptora e transmitir um sinal relativo à posição detectada para o dito controlador de âncora flutuante (302).
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