BR0316660B1 - Esquadrinhador biológico para esquadrinhar placas de cultivo biológico, e, métodos para configurar e usar o esquadrinhador biológico - Google Patents

Description

“ESQUADRINHADOR BIOLÓGICO PARA ESQUADRINHAR PLACAS

DE CULTIVO BIOLÓGICO, E, MÉTODOS PARA CONFIGURAR E USAR O ESQUADRINHADOR BIOLÓGICO” CAMPO TÉCNICO A invenção refere-se a técnicas de análise de placas de cultivo biológico que detectam e enumeram bactérias ou outros agentes biológicos em amostras de alimento, amostras de laboratório, e equivalentes.

FUNDAMENTOS A segurança biológica é uma preocupação suprema na sociedade moderna. Testar contaminação biológica em alimentos ou outros materiais tomou-se uma exigência importante, e às vezes obrigatória, para pesquisadores e distribuidores de produtos alimentícios. O teste biológico também é usado para identificar bactérias ou outros agentes em amostras de laboratório como amostras de sangue tirado de pacientes da área médica, amostras de laboratório desenvolvidas para propósitos experimentais, e outros tipos de amostras biológicas. Várias técnicas e dispositivos podem ser utilizados para aperfeiçoar o teste biológico e para dinamizar e padronizar o processo de teste biológico.

Em particular, uma ampla variedade de placas de cultivo biológico tem sido desenvolvida. Como um exemplo, placas de cultivo biológico foram desenvolvidas pela 3M Company (daqui para frente “3M”) de St. Paul, Minnesota. Placas de cultivo biológico são vendidas pela 3M sob o nome comercial de placas de PETRIFILM. Placas de cultivo biológico podem ser utilizadas para facilitar o rápido cultivo e detecção de bactérias ou outros agentes biológicos normalmente associados com a contaminação de alimentos, incluindo, por exemplo, bactéria aeróbica, E. coli, coliformes, enterobactérias, levedura, fungo, Staphylococcus aureus, Listeria, Campilobacter. O uso de placas de PETRIFILM, ou outros meios de cultura, pode simplificar o teste bacteriológico de amostras de alimento.

Placas de cultivo biológico podem ser usadas para enumerar ou identificar a presença de bactéria de modo que medidas corretivas possam ser executadas (no caso de teste de alimento) ou um diagnóstico apropriado possa ser feito (no caso de uso médico). Em outras aplicações, placas de cultivo biológico podem ser usadas para cultivar rapidamente bactérias ou outros agentes biológicos em amostras de laboratório, por exemplo, para propósitos experimentais.

Esquadrinhadores biológicos referem-se a dispositivos usados para esquadrinhar ou fazer uma contagem de colônias de bactérias, ou da quantidade de um agente biológico particular em uma placa de cultivo biológico. Por exemplo, uma amostra de alimento ou amostra de laboratório pode ser colocada em uma placa de cultivo biológico, e então a placa pode ser inserida em uma câmara de incubação. Após a incubação, a placa de cultivo biológico pode ser colocada em um esquadrinhador biológico para detecção e enumeração automática de cultura de bactérias. Em outras palavras, esquadrinhadores biológicos automatizam a detecção e enumeração de bactérias ou outros agentes biológicos sobre uma placa de cultivo biológico, e desse modo aperfeiçoam o processo de teste biológico pela redução de erro humano.

SUMÁRIO

Em geral, a invenção é dirigida a um esquadrinhador de placa de cultivo biológico. Uma placa de cultivo biológico é inserida no esquadrinhador biológico. Quando da inserção da placa de cultivo biológico, o esquadrinhador biológico gera uma imagem de placa e executa uma análise da imagem. Por exemplo, a quantidade de agentes biológicos que aparecem na imagem, tal como a quantidade de colônias de bactérias, pode ser submetida a contagem ou determinada de outro modo usando rotinas de processamento e análise de imagem executadas pelo esquadrinhador biológico. Dessa maneira, o esquadrinhador biológico automatiza a análise de placas de cultivo biológico. O esquadrinhador biológico pode incorporar um mecanismo de carregamento automatizado e um mecanismo de ejeção automatizado para facilitar o manejo e análise de placas de cultivo biológico pelo esquadrinhador. O mecanismo de carregamento automatizado pode ser configurado para mover a placa de cultura para dentro do esquadrinhador e colocar a placa de cultura em uma posição de esquadrinhamento. Em adição, o esquadrinhador biológico pode incluir uma plataforma de montagem de orientação múltipla que permite, por conveniência e exigências de espaço, colocar o esquadrinhador, seletivamente, em diferentes posições. A plataforma de montagem pode cooperar com o mecanismo de ejeção para permitir a seleção da posição de uma porta de ejeção para saída da placa de cultivo biológico em seguida à análise.

Em um dos modos de realização, a invenção provê um esquadrinhador biológico para placas de cultivo biológico que compreende uma gaveta que se abre para receber uma placa de cultivo biológico e se fecha para mover a placa para dentro do esquadrinhador. O esquadrinhador biológico também pode incluir um aparelho, tal como um gancho, pinça, alavanca de contenção, ou equivalente, para manter temporariamente a placa em uma posição dentro do esquadrinhador quando a gaveta é, subseqüentemente, fechada seguindo o movimento da placa para dentro do esquadrinhador. O esquadrinhador biológico também pode incluir um transportador para remover a placa do esquadrinhador em seguida à liberação da placa pelo aparelho quando, subseqüentemente, a gaveta é aberta. Por exemplo, a gaveta pode fazer parte de uma unidade de esquadrinhamento do esquadrinhador biológico, e o transportador pode estar alojado em uma plataforma de montagem do esquadrinhador.

Em um outro modo de realização, a invenção provê um esquadrinhador biológico para placas de cultivo biológico que compreende uma unidade de esquadrinhamento e uma plataforma de montagem. A unidade de esquadrinhamento recebe uma placa de cultivo biológico a ser esquadrinhada, e a plataforma de montagem ejeta a placa de cultivo biológico após a placa ter sido esquadrinhada. A unidade de esquadrinhamento e a plataforma de montagem podem ser configuradas para permitir à unidade de esquadrinhamento e à plataforma de montagem serem acopladas uma à outra em uma pluralidade de posições possíveis diferentes umas em relação às outras. A título de exemplo, a unidade de esquadrinhamento pode alojar um dispositivo de geração de imagens e um processador. Em adição, a unidade de esquadrinhamento pode incluir uma gaveta que se abre para receber a placa e se fecha para mover a placa para dentro da unidade de esquadrinhamento. A plataforma de montagem pode incluir um transportador para ejetar a placa a partir de uma fenda na plataforma de montagem após a placa ter sido esquadrinhada.

Em um modo de realização adicional, a invenção provê um esquadrinhador biológico para placas de cultivo biológico que compreende uma gaveta que se abre para receber uma placa de cultivo biológico e se fecha para mover a placa para dentro do esquadrinhador. A gaveta pode incluir uma plataforma sobre a qual a placa repousa, e uma ou mais alavancas para levantar e abaixar a plataforma. Adicionalmente, o esquadrinhador biológico pode incluir uma platina dentro do esquadrinhador, onde, ao fechar-se a gaveta, a(s) alavanca(s) levanta(m) a plataforma de modo que a placa seja posicionada adjacente à platina.

Em um modo de realização adicionado, a invenção provê um esquadrinhador biológico que esquadrinha placas de cultivo biológico, o esquadrinhador compreendendo uma unidade de esquadrinhamento que recebe uma placa de cultivo biológico a ser esquadrinhada, e uma plataforma de montagem que ejeta a placa de cultivo biológico após a placa ter sido esquadrinhada, onde a unidade de esquadrinhamento pode ser posicionada sobre a plataforma de montagem em uma pluralidade de possíveis posições diferentes.

Em um outro modo de realização, a invenção provê um esquadrínhador biológico para esquadrinhar placas de cultivo biológico, o esquadrinhador compreendendo uma unidade de esquadrinhamento que esquadrinha placas de cultivo biológico, e uma plataforma para suportar a unidade de esquadrinhamento, onde uma das plataformas e unidades de esquadrinhador fornece energia operacional para a outra das plataformas e unidades de esquadrinhador e a unidade de esquadrinhamento pode ser posicionada sobre a plataforma de montagem em diferentes posições. A invenção pode prover várias vantagens. Por exemplo, a invenção pode assegurar que uma placa de cultivo biológico possa ser inserida em um esquadrinhador biológico, adequadamente posicionada dentro do esquadrinhador, projetada ou esquadrinhada de outro modo para identificar ou enumerar quantidades de agentes biológicos, e, então, ejetada do esquadrinhador biológico de uma maneira automática. Em particular, as configurações descritas aqui podem automatizar a inserção e o posicionamento de placas de cultivo biológico de uma maneira que assegura que projeções confiáveis possam ocorrer, aperfeiçoando desse modo a integridade do esquadrinhamento automatizado dessas placas de cultivo biológico. A automatização da ejeção da placa do esquadrinhador biológico também pode simplificar o processo para um· usuário. Além do mais, a habilidade para selecionar a posição da unidade de esquadrinhamento em relação à plataforma de montagem pode permitir ao esquadrinhador biológico ser convenientemente colocado em diferentes ambientes de laboratório que têm diferentes composições ou limitações de espaço, por exemplo, enquanto, consistentemente, provê energia operacional da plataforma de montagem para a unidade de esquadrinhamento biológico ou da unidade de esquadrinhamento biológico para a plataforma de montagem em cada posição.

Detalhes adicionais desse e de outros modos de realização são apresentados nos desenhos de acompanhamento e na descrição abaixo. Outras características, objetivos e vantagens irão se tomar visíveis a partir da descrição e dos desenhos, e a partir das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um esquadrinhador biológico de acordo com um dos modos de realização da invenção. A Figura 2 é uma outra vista em perspectiva de um exemplo de esquadrinhador biológico.

As Figuras 3 e 4 são vistas de topo de um exemplo de placa de cultivo. A Figura 5 é um diagrama em bloco conceptual que ilustra um exemplo de componentes internos de um esquadrinhador biológico.

As Figuras 6A-6C são vistas laterais em seção transversal que ilustram coletivamente a operação de um mecanismo de carregamento para carregar uma placa de cultivo biológico em um esquadrinhador biológico.

As Figuras 7A-7C são vistas laterais em seção transversal adicionais que ilustram a operação de um mecanismo de carregamento e de um mecanismo de ejeção.

As Figuras 8A e 8B são vistas em perspectiva de um esquadrinhador biológico de acordo com um outro modo de realização da invenção.

As Figuras 9A e 9B ilustram um exemplo de configuração de acoplamento elétrico para uma plataforma de montagem e unidade de esquadrinhamento de uma unidade de esquadrinhamento biológico.

As Figuras 10A e 10B ilustram um outro exemplo de configuração de acoplamento elétrico para uma plataforma de montagem e unidade de esquadrinhamento de um esquadrinhador biológico.

DESCRIÇÃO DETALHADA A invenção é dirigida a um esquadrinhador biológico para placas de cultivo biológico. Uma placa de cultivo biológico pode ser apresentada ao esquadrinhador biológico, o qual gera uma imagem da placa e pode executar uma análise da imagem para detectar uma cultivo biológico.

Em particular, o esquadrinhador pode enumerar ou quantificar de outro modo uma quantidade de agentes biológicos que aparecem na imagem, tal como várias colônias de bactérias. Dessa maneira, o esquadrinhador biológico automatiza a análise de placas de cultivo biológico, aperfeiçoando desse modo tal análise e reduzindo a possibilidade de erro humano.

Em adição, o esquadrinhador biológico pode incorporar um sistema de carregamento e ejeção automatizado que facilita o manejo de placas de cultivo biológico, bem como uma plataforma de montagem de posições múltiplas que capacita o esquadrinhador biológico a ocupar diferentes orientações para facilidade de colocação e uso em uma variedade de ambientes de laboratório que apresentam diferentes limitações de espaço e características de composição. A invenção pode ser útil com uma variedade de placas de cultivo biológico. Por exemplo, a invenção pode ser útil com diferentes dispositivos iguais a uma placa de cultivo de agentes biológicos para capacitar a detecção e/ou a enumeração dos agentes, tais como dispositivos de placa de cultura de película fina, dispositivos de placa de cultura de placa de Petri, e equivalentes. Portanto, o termo “placa de cultivo biológico” será usado aqui, de um modo geral, para referir-se a um meio adequado de cultivo de agentes biológicos para permitir a detecção e enumeração dos agentes por um esquadrinhador. Em alguns modos de realização, a placa de cultivo biológico pode ser alojada em um cartucho que suporta múltiplas placas, por exemplo, como descrito na Patente US 5.573.950 de Graessle et al. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um esquadrinhador biológico 10 de acordo com um dos modos de realização da invenção. Como ilustrado, o esquadrinhador biológico 10 inclui uma gaveta 12 que recebe uma placa de cultivo biológico, e move a placa de cultivo para dentro de um esquadrinhador biológico 10 para esquadrinhamento e análise. O esquadrinhador biológico 10 também inclui uma fenda de ejeção 14 através da qual a placa de cultura pode ser ejetada em seguida à análise da placa de cultivo biológico. O esquadrinhador biológico 10 também pode incluir outras características, tais como uma tela de exibição 16 para exibir o progresso ou os resultados de análise da placa de cultivo biológico ao usuário.

Altemativamente ou adicionalmente, a tela de exibição 16 pode apresentar para o usuário uma imagem da placa inserida no esquadrinhador biológico 10 por meio da gaveta 12. Em alguns modos de realização, a imagem exibida pode ser oticamente ampliada ou digitaímente redimensionada.

Como mostrado adicionalmente na Figura 1, o esquadrinhador biológico 10 pode ter um projeto em duas partes. Em particular, o esquadrinhador biológico 10 pode ter uma unidade de esquadrinhamento 18 e uma plataforma de montagem 19. A unidade de esquadrinhamento 18 é montada sobre a plataforma de montagem 19 e, como será explicado, pode ocupar múltiplas orientações em relação à plataforma de montagem. No exemplo da Figura 1, a unidade de esquadrinhamento 18 inclui uma gaveta 12, a qual estende-se para fora a partir da unidade de esquadrinhamento 18 para receber uma placa de cultivo biológico e retrair-se para dentro da unidade de esquadrinhamento 18 para colocar a placa de cultivo biológico no esquadrinhador 10 para análise. A unidade de esquadrinhamento 18 também aloja um dispositivo de geração de imagens que esquadrinha a placa de cultivo biológico e gera uma imagem de uma placa inserida. Em adição, a unidade de esquadrinhamento 18 pode alojar um processador que executa análise da imagem esquadrinhada, por exemplo, a fim de determinar o nível de agentes biológicos na placa. Por exemplo, quando da inserção da placa de cultivo biológico por meio da gaveta 12, a placa pode ser posicionada adjacente a uma platina que também é alojada dentro da unidade de esquadrinhamento 18.

Uma imagem da placa de cultura pode ser capturada quando a placa é posicionada dentro da unidade de esquadrinhamento 18, por exemplo, adjacente a uma platina. Então, quando a gaveta 12 é, subsequentemente, aberta, a placa cai sobre a plataforma de montagem 19 para ejeção através da fenda de ejeção 14. A plataforma de montagem 19 aloja um transportador que ejeta uma placa a partir do esquadrinhador biológico 10 através da fenda de ejeção 14. Depois de uma placa de cultivo biológico ser inserida na gaveta 12, movida para a unidade de esquadrinhamento 18, e esquadrinhada, a placa de cultivo biológico cai para a plataforma de montagem 19, onde um transportador horizontal, tal como uma esteira rolante, ejeta a placa através da fenda 14. Uma tela de exibição 16 na unidade de esquadrinhamento 18 do esquadrinhador 10 pode exibir os resultados da análise de uma placa que está sendo esquadrinhada. A Figura 2 é uma outra vista em perspectiva de esquadrinhador biológico 10. Como mostrado na Figura 2, a gaveta 12 estende-se para fora a partir do esquadrinhador biológico 10 para receber uma placa de cultivo biológico 20. Como ilustrado, a gaveta 12 pode incluir uma plataforma 22 sobre a qual a placa 20 repousa, e um conjunto de alavancas de carne 24, as quais facilitam o posicionamento preciso da placa 20 dentro do esquadrinhador 10. Quando da colocação da placa de cultivo biológico 20 sobre a plataforma 22, a gaveta 12 se retrai para dentro da unidade de esquadrinhamento 18 para colocar a placa de cultivo biológico em uma posição de esquadrinhamento, por exemplo, uma posição na qual a placa de cultivo biológico é esquadrinhada oticamente.

As Figuras 3 e 4 são vistas do alto de um exemplo de placa de cultivo 20. A título de exemplo, uma placa de cultivo 20 adequada pode compreender placas de cultivo biológico vendidas pela 3M sob o nome comercial de placas de PETRIF1LM. Altemativamente, a placa de cultivo biológico 20 pode compreender outras placas de cultivo biológico para cultivar uma bactéria em particular ou outros agentes biológicos. As placas de cultivo biológico 20, por exemplo, podem facilitar o rápido cultivo e detecção de bactérias ou outros agentes biológicos incluindo, por exemplo, bactérias aeróbicas, E. coli, coliformes, enterobactérias, levedura, fungo, Staphylococcus aureus, Listeria, Campilobacter e equivalentes. O uso de placas de PETRIFILM, ou de outras placas de cultura, pode simplificar testes para bactérias em amostras de alimento. Além disso, como delineado aqui, o esquadrinhador biológico 10 pode simplificar adicionalmente esse teste pela automação do processo de resultados de esquadrinhamento sobre uma placa de cultivo biológico 20, por exemplo, pela contagem de colônias de bactérias em uma imagem de uma placa.

Como mostrado na Figura 3, uma placa de cultivo biológico 20A define uma área de cultura 30. Opcionalmente, a área de cultura 30 pode ser uma superfície plana ou uma cavidade rebaixada. Uma determinação de se uma dada amostra que está sendo testada na placa 20A é aceitável, em termos de contagens de colônia de bactérias, pode depender do número de colônias de bactérias por área de unidade. Consequentemente, o esquadrinhador 10 quantifica a quantidade de colônias de bactérias-por área de unidade sobre a placa 20A, e pode comparar a quantidade, ou “contagem”, a um limiar. A superfície da placa de cultivo biológico 20A pode conter um ou mais dos agentes de melhoramento de cultura projetados para facilitar o rápido cultivo de um ou mais tipos de bactérias ou outros agentes biológicos.

Após colocar-se uma amostra do material a ser testado (tipicamente, na forma líquida) sobre a superfície da placa de cultivo biológico 20A, a placa 20A pode ser inserida em uma câmara de incubação (não mostrada). Na câmara de incubação, as colônias de bactérias ou outros agentes biológicos que estão sendo cultivados pela placa de cultura 20 manifestam-se, como mostrado na placa de cultivo biológico 20B da Figura 4.

As colônias (representadas pelos vários pontos sobre a placa de cultivo biológico 20B) podem aparecer em cores diferentes sobre a placa 20B, o que pode facilitar e aperfeiçoar a detecção automatizada pelo esquadrinhador 10.

Em alguns casos, uma placa de cultivo biológico 20 pode incluir marcas de identificação (ID) para identificar o tipo de agente biológico que está sendo cultivado e testado pela placa dada, ou para identificar o produtor da placa com propósitos de segurança de qualidade. Além disso, a detecção e interpretação das marcas de ID podem ser automatizadas dentro do esquadrinhador biológico 10. Por exemplo, um processador dentro do esquadrinhador biológico 10 pode implementar diferentes rotinas de processamento de imagem ou logaritmos de contagem para fazer uma contagem de diferentes tipos de colônias de bactérias cultivadas sobre diferentes tipos de placas de cultura, como identificado pelas marcas de ID. A Figura 5 é um diagrama de bloco conceituai ilustrando a operação interna do esquadrinhador biológico 10. Como ilustrado na Figura 5, uma placa de cultivo biológico 20 é posicionada dentro do esquadrinhador biológico 10 sobre a plataforma 22 da gaveta 12 (não mostrada na Figura 5).

Mais especificamente, dentro da unidade de esquadrinhamento 18 do esquadrinhador biológico 10, a plataforma 22 levanta a placa de cultivo biológico 20 para posicionar a placa de cultivo adjacente à platina 52. Em outras palavras, dentro da unidade de esquadrinhamento 18 do esquadrinhador biológico 10, a placa de cultivo biológico 20 é imprensada entre a plataforma 22 e a platina 52. A platina 52 pode definir um plano focal para a irradiação emitida por um dispositivo de geração de imagens 54 para esquadrinhar a placa de cultivo biológico 20. Conseqüentemente, a platina 52 é oticamente transparente, permitindo a transmissão da irradiação da superfície da placa de cultura 20. Em alguns casos, a plataforma 22 pode compreender uma primeira platina e a platina 52 pode compreender uma segunda platina dentro do esquadrinhador biológico 10. Nesse caso, seria desejável posicionar a placa entre os duas platinas, por exemplo, em uma configuração em forma de sanduíche, para facilitar a iluminação em ambos os lados da placa durante a geração de imagens. O dispositivo de geração de imagens 54 gera uma imagem da placa de cultivo biológico 20 esquadrinhando a irradiação através da placa de cultura 20 e capturando a irradiação refletida ou transmitida para formar uma imagem. Em alguns modos de realização, o dispositivo de geração de imagens 54 pode ser formado por uma coleção de componentes distintos, incluindo um subsistema de iluminação e um subsistema de captura de imagem. O subsistema de iluminação pode tomar a forma de uma variedade de fontes de irradiação tais como lâmpadas, diodos de emissão de luz, e equivalentes. O subsistema de captura de imagem pode tomar a forma de uma câmera de linha ou de área que recebe irradiação refletida ou transmitida.

Um processador 56 controla a iluminação e o processo de captura de imagem, e processa as imagens capturadas para identificar ou enumerar a quantidade de agentes biológicos na placa 20 com base na imagem gerada. Por exemplo, o dispositivo de geração de imagens 54 pode compreender uma câmera que gera uma ou mais imagens digitais da placa de cultivo biológico 20 e provê as imagens digitais ao processador 56 para análise. O processador 56 gera resultados, tais como uma contagem de colônias de bactérias, e apresenta os resultados ao usuário, por exemplo, levando a tela de exibição 16 (Figura 1) a exibir os resultados. Em adição, o processador 56 pode identificar marcas de ID sobre a placa 20, e selecionar uma rotina de processamento de imagem e logaritmo de análise biológica apropriados com base no tipo de placa que está sendo usada. Por exemplo, a contagem de colônias de bactérias ou de outros agentes biológicos pode ser executada de maneira diferente para diferentes tipos de placas, por exemplo, placas usadas para cultivar diferentes tipos de bactérias.

Em um exemplo de modo de realização, a plataforma 22 compreende uma primeira platina que provê iluminação por trás para a placa de cultivo biológico 20 por meio de um sistema de iluminação a três cores, o qual pode incorporar LEDs de iluminação em vermelho, verde e azul (RGB).

Nesse caso, os LEDs em RGB podem prover iluminação lateral para a plataforma 22 e, desse modo, prover iluminação por trás para uma placa de cultivo biológico 20 que repousa sobre a plataforma 22. Em adição, LEDs de iluminação em RGB semelhantes podem ser usados para prover a iluminação do alto da platina 52. A iluminação frontal pode ser fornecida à placa de cultivo biológico 20 através da platina 52. Desse modo, a plataforma 22 e a platina 52 podem, coletivamente, formar uma câmara de iluminação usada para prover iluminação frontal e por trás da placa de cultivo biológico 20.

Sob iluminação, o dispositivo de geração de imagens 54 captura uma ou mais imagens da placa de cultivo biológico 20 e provê a(s) imagem(ns) ao processador 56 para análise. Em um dos exemplos, o dispositivo de geração de imagens 54 compreende um dispositivo de geração de imagens monocromático que captura imagens monocromáticas da placa de cultivo biológico 20. Por exemplo, a placa de cultivo biológico 20 pode ser iluminada por um ou mais LEDs em vermelho, em cuja duração o dispositivo de geração de imagens 54 pode gerar a primeira imagem. Então, a placa de cultivo biológico 20 pode ser iluminada por um ou mais LEDs em verde, em cuja duração o dispositivo de geração de imagens 54 gera uma segunda imagem. Finalmente, a placa de cultivo biológico 20 pode ser iluminada por um ou mais LEDs em azul, em cuja duração o dispositivo de geração de imagens 54 gera uma terceira imagem. O processador 56 recebe as três imagens monocromáticas diferentes e então executa uma análise sobre as imagens individuais a fim de gerar uma contagem de colônia de bactérias. O uso de um dispositivo de geração de imagens monocromática 54 para gerar uma ou mais imagens monocromáticas separadas pode aperfeiçoar a resolução de imagem para cada cor, e ao mesmo tempo, pode reduzir os custos de implementação associados com o dispositivo de geração de imagens 54. As diferentes imagens podem ser combinadas pelo processador 56 para propósitos de observação ou de análise. Altemativamente, ou em adição, o processador 56 pode analisar imagens individuais obtidas durante a iluminação com cores diferentes.

Em alguns modos de realização, o esquadrinhador 10 pode processar imagens de placas de cultivo biológico 20 diferentes de acordo com diferentes perfis de processamento de imagem. Os perfis de processamento de imagem podem ser selecionados com base na entrada de dados de usuário ou na identificação do tipo de placa de cultivo biológico 20 apresentada ao esquadrinhador 10. O perfil de processamento de imagem pode especificar condições de captura de imagem particulares, tais como intensidades de iluminação, durações de exposição, e cores, para capturar imagens de tipos de placas particulares. Desse modo, o esquadrinhador pode aplicar diferentes condições de captura de imagem, incluindo diferentes condições de iluminação, no processamento de imagens de diferentes placas de cultivo biológico 20. A título de ilustração, alguns tipos de placas de cultivo biológico 20 podem exigir iluminação com uma cor, intensidade ou duração particulares. Em adição, algumas placas de cultivo biológico 20 podem exigir somente iluminação frontal ou por trás, mas não ambas. Por exemplo, uma placa de contagem aeróbica pode exigir somente iluminação frontal, bem como iluminação somente por uma única cor, como vermelho.

Altemativamente, uma placa de E. coli/Coliformes pode exigir somente iluminação por trás e uma combinação de iluminação em vermelho e azul. De modo semelhante, níveis de intensidade e durações particulares podem ser apropriados. Por essas razões, a iluminação pode ser controlada em resposta às condições de captura de imagem especificadas por um perfil de processamento de imagem.

Após a placa 20 ter sido esquadrinhada pelo esquadrinhador biológico 10, a plataforma 22 move-se para liberar a placa 20 no transportador 58, o qual é alojado na plataforma de montagem 19. Em particular, a gaveta 12 (não mostrado na Figura 5) se abre de novo para remover a plataforma 22 da unidade de esquadrinhamento 18 do esquadrinhador biológico 10. Nesse ponto, contudo, a placa 20 pode ser temporariamente mantida no lugar, por exemplo, por um grampo, uma pinça, uma alavanca de contenção, ou outro aparelho como delineado em maior detalhe abaixo. Consequentemente, o movimento subseqüente de plataforma 22 a partir da unidade de esquadrinhamento 18 não move a placa 20 de sua posição adjacente à platina 52. Em vez disso, uma vez que a plataforma 22 tenha sido movida, o aparelho (não mostrado na Figura 5) que mantém temporariamente a placa 20 adjacente à platina 52 pode liberar a placa 20 para cair sobre o transportador 58 da plataforma de montagem 19. O transportador 58 ejeta a placa de cultivo biológico 20 da plataforma de montagem 19 do esquadrinhador biológico 10 através da fenda 14 (Figura 1).

As Figuras 6A-6C são vistas laterais de seção transversal ilustrando coletivamente o movimento de uma gaveta 12 no esquadrinhador biológico 10, que causa o levantamento da placa de cultivo biológico 20 para uma posição desejada dentro do esquadrinhador biológico 10. Em particular, a gaveta 12 move-se lateralmente para fora a partir da unidade de esquadrinhamento 18 para se abrir e, desse modo, receber uma placa biológica 20 colocada na plataforma 22 pelo usuário. A gaveta 12, então, se retrai para dentro da unidade de esquadrinhamento 18 para colocar a placa de cultivo biológico 20 em uma posição de esquadrinhamento. Um motor ou outro mecanismo de controle mecânico adequado pode ser usado para ativar a gaveta 12 para o movimento lateral que abre e fecha a gaveta 12. Para abrir a gaveta 12, um usuário pode empurrar para dentro contra a gaveta ou apertar um botão de ejeção (não mostrado) na unidade de esquadrinhamento 18. De modo semelhante, para fechar a gaveta 12, o usuário pode, novamente, empurrar para dentro contra a gaveta ou apertar o botão de ejeção. Nesse caso, a gaveta 12 pode ser acoplada a um interruptor que sente a força aplicada para dentro contra a gaveta e na direção da unidade de esquadrinhamento 18 pelo usuário. Um motor ou outro mecanismo de controle mecânico pode ser reativo ao interruptor para abrir e fechar a porta automaticamente. A gaveta 12 inclui uma plataforma 22 montada sobre um cartucho de deslizamento 62 por meio de alavancas 24A e 24B ou de um outro mecanismo de união adequado. O cartucho de deslizamento 62, por sua vez, pode unir-se ao motor (não mostrado) que causa o movimento lateral da gaveta 12. Como um exemplo, o motor pode conduzir o cartucho de deslizamento 62 por meio de uma variedade de transmissões mecânicas, tais como um arranjo de parafuso guia ou de polia. Uma mola 64, ou equivalente, pode ser usada para adicionar uma solicitação de mola à plataforma 22. Como ilustrado nas Figuras 6A e 6B, o transportador 12 move-se lateralmente para o esquadrinhador biológico 10. Como mostrado na Figura 6B, esse movimento lateral (ilustrado pela flecha) faz com que uma margem de condução 63 da plataforma 22 encoste o batente 66.

Uma vez que a plataforma 22 encosta o batente 66, o movimento lateral adicional da plataforma 22 é impedido, de modo que o movimento relativo entre o cartucho de deslizamento 62 e a plataforma 22 faça a plataforma 22 levantar. Mais especificamente, o movimento lateral do cartucho de deslizamento 62 (da posição ilustrada na Figura 6B para aquela ilustrada na 6C) faz com que as alavancas 24 pivoteiem e, desse modo, levantem a plataforma 22 para uma posição adjacente à platina 52. Em outras palavras, o levantamento da plataforma 22 coloca a placa 20 em uma posição desejada dentro do esquadrinhador 10, ou seja, adjacente à platina 52, onde uma imagem da placa 20 pode ser tomada para análise.

As alavancas 24 podem ser conectadas mais ou menos próximas dos quatro ângulos da plataforma, ou um número maior ou menor de alavancas pode ser usado. Em qualquer caso, as alavancas 24 podem ser configuradas para levantar ou abaixar em apenas uma direção lateral, de modo que, uma vez que a plataforma 22 é completamente levantada, o movimento lateral do cartucho de deslizamento 62 é inibido. Adicionalmente, uma vez que a plataforma 22 tenha levantado a placa de cultivo biológico 20 a essa posição desejada, a mola chata 64 pode se flexionar para solicitar adicionalmente a placa 20 contra a platina 52. Nesse ponto, uma ou mais imagens da placa de cultivo biológico 20 podem ser esquadrinhadas e processadas, e então usadas para análises para determinar a quantidade de agentes biológicos cultivados sobre a placa 20.

As Figuras 7A-7C são exemplos adicionais de vistas laterais de seção transversal que ilustram o movimento de uma gaveta 12 para dentro do esquadrinhador biológico 10 e a subsequente ejeção da gaveta 12 do esquadrinhador biológico 10. Como ilustrado nas Figuras 7A-7C, o esquadrinhador biológico 10 inclui um aparelho 72 que mantém temporariamente uma placa 20C na posição adjacente à platina 52. Como mostrado na Figura 7A, a gaveta 12 se move lateralmente dentro do esquadrinhador para mover a placa 20C para uma posição onde essa possa ser projetada. A Figura 7B mostra o esquadrinhador biológico 10 com a gaveta 12 movida dentro da unidade de esquadrinhamento 18 para posicionar a placa 20C. Nesse caso, a plataforma 22 levantou a placa 20C para a posição desejada onde a geração de imagens pode ocorrer, ou seja, adjacente à platina 52.

No exemplo das Figuras 7A-7C, o aparelho 72 compreende um gancho, pinça, alavanca de contenção, ou equivalente, para manter temporariamente a placa 20C em uma posição adjacente à platina 52.

Conseqüentemente, quando a gaveta 12 é, subseqüentemente, aberta (como ilustrado na Figura 7C), o aparelho 72 mantém temporariamente a placa 20C na mesma posição, impedindo a placa de ser retirada da unidade de esquadrinhamento 18 com a gaveta 12. Em outras palavras, quando a gaveta 12 é subseqüentemente aberta, a placa 20C não permanece na plataforma 22.

Em vez disso, o aparelho 72 mantém temporariamente a placa 20C na posição adjacente à platina 52 quando a gaveta é subseqüentemente aberta. Então, uma vez que a gaveta 12 tenha se aberto uma quantidade suficiente, esvaziando uma área sob a placa de cultura 20C, o aparelho 72 libera a placa 20C, a qual cai sobre um transportador 58 impelido por motor alojado dentro da plataforma de montagem 19 do esquadrinhador biológico 10. O transportador 58 move a placa de cultivo biológico 20C para ejetá-la do esquadrinhador biológico 10 através da fenda de ejeção 14 na plataforma de montagem 19. Quando da geração de imagens da gaveta 12 para fora a partir da unidade de esquadrinhamento 18 e da ejeção da placa de cultivo biológico 20C pela fenda de ejeção 14, uma outra placa de cultivo biológico 20D pode ser inserida sobre a plataforma 22 da gaveta 12 para o movimento para dentro do esquadrinhador biológico 10. Dessa maneira, uma outra placa de cultivo biológico 20 pode ser inserida no esquadrinhador biológico 10, adequadamente posicionada- dentro da unidade de esquadrinhamento 18, projetada ou esquadrinhada de outra maneira para identificar ou enumerar quantidades de agentes biológicos, e então ejetada do esquadrinhador biológico 10. A configuração do esquadrinhador 10 descrita aqui automatiza a inserção, o posicionamento, e a ejeção das placas de cultivo biológico de uma maneira que assegura que uma geração de imagens confiável pode ocorrer e favorece a conveniência do usuário, aperfeiçoando desse modo a integridade do esquadrinhamento automatizado dessas placas de cultivo biológico.

As Figuras 8A e 8B são vistas em perspectiva adicionais de um esquadrinhador biológico 10 de acordo com um outro modo de realização da invenção. Novamente, um esquadrinhador biológico 10 inclui uma gaveta 12 que pode receber uma placa de cultivo biológico, e mover a placa para dentro do esquadrinhador biológico 10. O esquadrinhador biológico 10 também inclui a fenda de ejeção 14 através da qual a placa 20 pode ser ejetada em seguida à análise. Por exemplo, em seguida à análise da placa de cultivo biológico 20 dentro da unidade de esquadrinhamento 18, a placa 20 pode ser liberada, como delineado aqui, para cair através da abertura 85 e na plataforma de montagem 19. Um transportador (não mostrado nas Figuras 8A e 8B) alojado na plataforma de montagem 19 pode, então, ejetar a placa 20 através da fenda de ejeção 14. O esquadrinhador biológico 10 pode também incluir outras características, tais como uma tela de exibição 16 para exibir a análise da placa biológica a um usuário, como mostrado adicionalmente nas Figuras 8A e 8B.

No modo de realização ilustrado nas Figuras 8A e 8B, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 do esquadrinhador biológico 10 são destacáveis uma da outra. Além disso, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 do esquadrinhador biológico 10 são re-configuráveis, de modo que a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 podem ser rotativas uma em relação a outra. Em outras palavras, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 podem ser unidas uma a outra em uma de uma pluralidade de posições diferentes. Conseqüentemente, a gaveta 12 da unidade de esquadrinhamento 18 e a fenda de ejeção 14 da plataforma de montagem 19 podem ser posicionados ao longo de um lado comum do esquadrinhador biológico 10 (como ilustrado na Figura 8A), ou, altemativamente, a gaveta 12 da unidade de esquadrinhamento 18 e a fenda de ejeção 14 da plataforma de montagem 19 podem ser posicionados de modo que eles não estejam sobre um lado comum do esquadrinhador biológico 10 (como ilustrado na Figura 8B). Essa capacidade de re-configuração pode permitir ao esquadrinhador biológico 10 ser colocado em diferentes ambientes de laboratório que têm limitações de espaço ou referências de composição diferentes. A fim de facilitar a união da unidade de esquadrinhamento 18 à plataforma de montagem 19 em diferentes posições relativas, a unidade de esquadrinhamento 18 pode incluir pinos 82 que associam com os soquetes 84 formados na plataforma de montagem 19. Altemativamente, a plataforma de montagem 19 pode incluir os pinos 82 e a unidade de esquadrinhamento 18 pode ser formada com os soquetes 84. O termo “soquete”, como usado aqui, pode referir-se a uma variedade de abertura, de receptáculo ou de outras estruturas de terminal fêmea capazes de encaixe com um pino. O termo “pino”, como usado aqui, pode referir-se a uma variedade de cavilha, de pino, de tomada, de saliência ou de outras estruturas de terminal macho capazes de encaixe com um soquete. Pinos e soquetes 82, 84 formam interfaces elétricas para comunicação de energia entre a plataforma de montagem 19 e a unidade de esquadrinhamento 18. Por exemplo, a unidade de esquadrinhamento 18 pode prover energia operacional à plataforma de montagem 19.

Altemativamente, a plataforma de montagem 19 pode prover energia operacional à unidade de esquadrinhamento 18 através de pinos e soquetes 82, 84. Em alguns modos de realização, pinos e soquetes 82, 84 também podem comunicar sinais de controle ou de estado, por exemplo, para controlar a operação do transportador na plataforma de montagem 19. Em adição ao provimento de conexões elétricas, pinos e soquetes 82, 84 podem prover posicionamento, alinhamento e registro mecânicos entre a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19.

Outra ferramenta de encaixe cooperativa pode ser provida no lugar de pinos e soquetes. Em qualquer caso, a distância entre qualquer de dois soquetes 84 ao longo de um lado comum da plataforma de montagem 19 e a distância entre qualquer de dois pinos 18 ao longo de um lado comum da unidade de esquadrinhamento 18 é, substancialmente, a mesma.

Conseqüentemente, os pinos 82A e 82B da unidade de esquadrinhamento 18 podem associar com soquetes 84A e 84B da plataforma de montagem 19 quando a unidade de esquadrinhamento e a plataforma de montagem são acopladas uma a outra em uma primeira posição como ilustrado na Figura 8A, ou, altemativamente, pinos 82A e 82B da unidade de esquadrinhamento 18 podem associar com soquetes 84B e 84C da plataforma de montagem 19 quando a unidade de esquadrinhamento e a plataforma de montagem são acopladas uma a outra em uma segunda posição como ilustrado na Figura 8B. O arranjo de montagem representado nas Figuras 8A e 8B permite à unidade de esquadrinhamento 18 ser rodada trezentos e sessenta graus (noventa graus entre posições adjacentes) entre quatro posições diferentes.

Em alguns modos de realização, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 podem ter suprimentos de energia separados, por exemplo, baterias separadas ou fios de energia corrente alternada (CA) separados. Altemativamente, um único suprimento de energia ou fio de energia pode ser usado. No último caso, um ou mais pinos 82 e um ou mais soquetes 84 podem incluir conectores elétricos que acoplam eletricamente a unidade de esquadrinhamento 18 à plataforma de montagem 19 e facilitam a transferência de corrente elétrica entre a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19. Além disso, em alguns modos de realização, sinais de controle podem ser transferidos entre a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19, por exemplo, para controlar o ligamento/desligamento do transportador dentro da plataforma de montagem 19 quando uma placa deve ser ejetada. Altemativamente, o transportador dentro da plataforma de montagem 19 pode funcionar, substancialmente, todo o tempo quando a energia é suprida, sem ser controlado por ligamento/desligamento.

Em um dos exemplos, um ou mais dos pinos 82 podem ser “ativados”, no sentido de que eles provêem ambas, uma interface elétrica para facilitar a transferência de corrente elétrica e uma interface de transferência de sinal para facilitar a transferência de sinais de controle. Cada um dos soquetes 84 pode ser configurado para se acoplar com o pino ativo ou com um dos pinos passivos que não incluem interfaces elétricas. Dessa maneira, sinais de corrente e de controle podem ser transferidos entre a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 independente do posicionamento relativo das porções 18, 19. Muitos outros tipos de conexões de sinal elétrico e de controle podem ser usados, incluindo, por exemplo, fios, cabos ou equivalentes internos ou externos.

As Figuras 9A e 9B ilustram um es de configuração de acoplamento elétrico para uma plataforma de montagem e unidade de esquadrinhamento de um esquadrinhador biológico. Em particular, a Figura 9A provê uma vista do alto da plataforma de montagem 19 e a Figura 9B provê uma vista de baixo da unidade de esquadrinhamento 18. Uma ponte retificadora de diodo 86 e outra ferramenta de acoplamento elétrico são funcionalmente representadas na Figura 9A para descrever um exemplo de configuração de acoplamento elétrico. Em operação, como a unidade de esquadrinhamento 18 é colocada sobre a plataforma de montagem 19, os soquetes ou pinos 84A-84D se encaixam em soquetes ou pinos 82A-82D recíprocos sobre a plataforma de montagem. A título de ilustração, se assumirá que a unidade de esquadrinhamento 18 inclui soquetes 84 e a plataforma de montagem 19 inclui pinos 82.

Os pinos 82 se encaixam em soquetes 84 quando da colocação da unidade de esquadrinhamento 18 sobre a plataforma de montagem 19. Em alguns modos de realização, os soquetes 84 podem definir os contatos elétricos carregados por mola para o encaixe eletricamente condutivo com pinos 82 ou as superfícies isolantes para isolar eletricamente os pinos 82. No exemplo da Figura 9B, a unidade de esquadrinhamento inclui um primeiro soquete 84A que tem um contato elétrico, um segundo soquete 84B que tem uma superfície isolante, um terceiro soquete 84C que tem uma superfície isolante, e um quarto soquete 84D que tem um contato elétrico.

Consequentemente, dois pinos 82 da plataforma de montagem 19 são acoplados eletricamente aos soquetes 84A, 84D, dependendo da orientação da unidade de esquadrinhamento 18 com relação à plataforma de montagem. Em particular, o pino 82A ou ο 82B é acoplado a um dos soquetes 84A ou 84D, os quais são montados em ângulos diagonalmente opostos da unidade de esquadrinhamento 10. De modo semelhante, o pino 82C ou o 82D é acoplado a um dos soquetes 84A ou 84D. Dessa maneira, um dos pinos 82A, 82B é acoplado eletricamente e o outro é eletricamente isolado, enquanto um dos pinos 82C, 82D é acoplado eletricamente e o outro é eletricamente isolado.

Superfícies isolantes nos soquetes 84B, 84C servem para evitar curtos dos dois pinos 82 não usados para o alojamento do esquadrinhador 10 ou de outras superfícies. A ponte retificadora de diodo 86 serve para fornecer um suprimento de energia estável a partir da plataforma de montagem 19 para os eletrônicos dentro da unidade de esquadrinhamento 18, ou vice-versa, independentemente da orientação da plataforma de montagem e da unidade de esquadrinhamento. Como mostrado na Figura 9A, os terminais opostos 87, 89 da ponte retificadora de diodo 86 são acoplados por meio de um motor 91 alojado dentro da plataforma de montagem 19. O motor 91 impele um transportador dentro da plataforma de montagem 19. O terminal 93 de ponte retificadora de diodo 86 é acoplado aos pinos 82A, 82B, um dos quais é acoplado a um soquete condutivo 84A, 84D na unidade de esquadrinhamento 18. O terminal 95 da ponte retificadora de diodo 86 é acoplado aos pinos 82C, 82D, um dos quais sendo acoplado a um soquete condutivo 84A, 84D na unidade de esquadrinhamento 18. Dessa maneira, os soquetes condutivos 84A, 84D recebem uma fonte constante de energia da plataforma de montagem 19 independente da orientação da unidade de esquadrinhamento 18 em relação à plataforma de montagem. Altemativamente, pinos condutivos 82C, 82D recebem uma fonte constante de energia da unidade de esquadrinhamento 18.

As Figuras 10A e 10B ilustram um outro exemplo de configuração de acoplamento elétrico para a plataforma de montagem 19 e a unidade de esquadrinhamento 18 do esquadrinhador biológico 10. No exemplo das Figuras 10A e 10B, os soquetes condutivos 84A, 84B na unidade de esquadrinhamento 18 são dispostos um adjacente ao outro, ou seja, sobre ângulos adjacentes da unidade de esquadrinhamento. Para suportar o suprimento de energia da plataforma de montagem 19 para a unidade de esquadrinhamento 18, ou vice-versa, independente da orientação da unidade de esquadrinhamento 18, a plataforma de montagem inclui um arranjo alternativo para a ponte retificadora de diodo 88 e os pinos 82.

Como mostrado na Figura 10A, os terminais 97, 99 da ponte retificadora de diodo 88 são acoplados por meio de um motor 101. Além disso, os pinos 82A e 82D são eletricamente acoplados um ao outro, e ao terminal 103 da ponte retificadora de diodo 88. De modo semelhante, pinos 82B e 82C são eletricamente acoplados um ao outro, e ao terminal 105 da ponte retificadora de diodo 88. Em operação, o pino 82A ou o 82D é acoplado a um dos soquetes 84A ou 84D, os quais são montados sobre ângulos adjacentes da unidade de esquadrinhamento 10. De modo semelhante, o pino 82B ou o 82C é acoplado a um dos soquetes 84A ou 84B. Dessa maneira, um dos pinos 82A, 82D é eletricamente acoplado e o outro é eletricamente isolado, enquanto um dos pinos 82B, 82C é eletricamente acoplado e o outro é eletricamente isolado. Novamente, o arranjo mostrado nas Figuras 10A e 10B serve para prover uma fonte contínua de energia da plataforma de montagem 19 para a unidade de esquadrinhamento 18, ou vice-versa, sem considerar o posicionamento relativo da unidade de esquadrinhamento e da plataforma de montagem.

Em geral, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 do esquadrinhador 10 proveem múltiplas posições possíveis.

Mais particularmente, a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 podem permitir o posicionamento relativo seletivo que suporta o suprimento contínuo de energia, por exemplo, sem a necessidade de desconectar cabos ou acionar interruptores. Em vez disso, o usuário pode, t convenientemente, re-posicionar a unidade de esquadrinhamento 18 e a plataforma de montagem 19 para obter as orientações de carregamento de placa e ejeção desejadas, as quais podem ser uma função de um ambiente de laboratório e limitações de espaço aplicáveis. Vários modos de realização de um esquadrinhador biológico foram descritos. Por exemplo, técnicas e estruturas foram descritas para a automatizar a inserção de placas de cultivo biológico em um esquadrinhador e a ejeção de placas de cultivo biológico do esquadrinhador. Em particular, as técnicas de inserção e ejeção descritas aqui podem assegurar que projeções confiáveis podem ocorrer dentro do esquadrinhador biológico. Além disso, foi descrita uma característica de possível re-configuração de um esquadrinhador biológico na qual uma unidade de esquadrinhamento do esquadrinhador biológico pode ser unida a uma plataforma de montagem do esquadrinhador em uma pluralidade de configurações possíveis. Essa característica de possibilidade de re-configuração pode permitir ao esquadrinhador biológico ser colocado em diferentes ambientes de laboratório que têm diferentes limitações de espaço ou exigências.

Apesar disso, várias modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e do escopo da invenção. Por exemplo, uma ou mais características descritas aqui podem ser usadas com ou sem outras características descritas. Além disso, diversas características descritas aqui podem ser usadas em um esquadrinhador biológico que simplesmente gera uma alta qualidade de imagem da placa de cultivo biológico, e apresenta a alta qualidade de imagem a um usuário para análise. Nesse caso, um processador usado para fazer a contagem de colônias de bactérias pode ser eliminado em favor de um processador menos complicado que simplesmente apresenta imagens a um usuário. Em outras palavras, o processador pode simplesmente guiar uma tela de exibição como a tela de exibição 16 (Figura 1) a apresentar uma imagem de alta qualidade e identificar ou enumerar a quantidade de colônias de bactérias. Esses e outros modos de realização estão dentro do escopo das seguintes reivindicações.

Claims (5)

1. Esquadrinhador biológico (10) para esquadrinhar placas de cultivo biológico (20), o esquadrinhador caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade de esquadrinhamento (18) que recebe uma placa de cultivo biológico (20) a ser esquadrinhada, e uma plataforma de montagem (19) que ejeta a placa de cultivo biológico (20) após a placa ter sido esquadrinhada, onde a unidade de esquadrinhamento (18) é posicionada sobre a plataforma de montagem (19) de modo que a placa de cultivo biológico (20) é recebida na unidade de esquadrinhamento (18) e ejetada da plataforma de montagem (19) em um lado comum ao esquadrinhador biológico (10) ou, altemativamente, a unidade de esquadrinhamento (18) é posicionada sobre a plataforma de montagem (19) de modo que a placa (20) é recebida na unidade de esquadrinhamento (18) ao longo do primeiro lado do esquadrinhador biológico (10) e ejetada da plataforma de montagem (19) ao longo de um segundo lado do esquadrinhador biológico (10).

2. Esquadrinhador biológico (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de esquadrinhamento (18) aloja um dispositivo de geração de imagens (54) e um processador (56) usados para esquadrinhar a placa (20), o dispositivo de geração de imagens (54) sendo configurado para gerar uma imagem da placa (20) e o processador (56) sendo configurado para fazer uma contagem de agentes biológicos na placa (20) com base na imagem.

3. Esquadrinhador biológico (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de compreender: uma gaveta (12) formada na unidade de esquadrinhamento (18) que se abre para receber a placa de cultivo biológico (20) e se fecha para mover a placa (20) para dentro do esquadrinhador (10); uma platina (52) dentro da unidade de esquadrinhamento (18), onde a placa (20) é posicionada adjacente à platina (52) quando a gaveta (12) é fechada para mover a placa (20) dentro do esquadrinhador (10); um aparelho (72) dentro da unidade de esquadrinhamento (18) que mantém temporariamente a placa (20) adjacente à platina (52) quando a gaveta (12) é subsequentemente aberta em seguida ao movimento da placa (20) dentro do esquadrinhador (10) e libera a placa (20) na plataforma de montagem (19) em seguida à subsequente abertura da gaveta (12); um transportador (58) dentro da plataforma de montagem (19) para remover a placa (20) da plataforma de montagem (19) através de uma fenda (14) na plataforma de montagem (19) em seguida à liberação da placa (20) pelo aparelho (72) quando a gaveta (12) é subsequentemente aberta.

4. Esquadrinhador biológico (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de esquadrinhamento (18) e a plataforma de montagem (19) são configuradas de modo que a unidade de esquadrinhamento (18) e a plataforma de montagem (19) possam ser acopladas de forma removível uma a outra em uma pluralidade de diferentes posições possíveis uma em relação a outra.

5. Método para configurar o esquadrinhador biológico (10) como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o método compreender: a união de uma unidade de esquadrinhamento (18) de um esquadrinhador biológico (10) a uma plataforma de montagem (19) do esquadrinhador biológico (10), a unidade de esquadrinhamento (18) sendo configurada para receber uma placa de cultivo biológico (20) e a plataforma de montagem (19) sendo configurada para ejetar a placa de cultivo biológico (20) ; e a re-união da unidade de esquadrinhamento (18) à plataforma de montagem (19) em uma posição diferente em relação à plataforma de montagem (19).