BR0302112B1 - Sistema de detecção do nível de abastecimento de tinta para um carregador de tinta sólida e método para monitoração de bastões de tinta - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE

DETECÇÃO DO NÍVEL DE ABASTECIMENTO DE TINTA PARA UM

CARREGADOR DE TINTA SÓLIDA E MÉTODO PARA MONITORAÇÃO DE BASTÕES DE TINTA".

Fundamento e Sumário Impressoras a jato de tinta sólida foram primeiro oferecidas co- mercialmente no meado dos anos 80. Uma das primeiras tais impressoras foi oferecida por Howtek Inc. que usou péletes de tinta colorida azul, amare- lo, magenta e preta que eram alimentadas em aberturas codificadas na for- ma. Essas aberturas alimentavam geralmente na vertical no conjunto aque- cedor da impressora onde elas eram derretidas para um estado líquido para esguichar sobre o meio de recepção. Os péletes eram alimentados geral- mente na vertical para baixo, usando alimentação por gravidade, para dentro da impressora. Esses péletes eram alongados e cônicos nas suas extremi- dades com formas arredondadas separadas de cinco, seis e sete lados, cada um correspondendo a uma cor particular.

As impressoras à tinta sólida posteriores, tal como a Tektronix Phaser®, a Tektronix Phaser® 300, e a impressora Jolt oferecidas por Data- products Corporation, usavam bastões de tinta sólida em formato diferente que eram alimentados por gravidade ou carregados por mola em um canal de alimentação e pressionados contra uma placa aquecedora para derreter a tinta sólida na sua forma líquida. Esses bastões de tinta eram codificados na forma e de um tamanho geralmente pequeno. Um sistema usava um sistema de carregamento de bastão de tinta que inicialmente alimentava os bastões de tinta em uma câmara de pré-carga e depois carregava os bastões em uma câmara de carga pela ação de uma alavanca de transferência. Os sis- temas anteriores de tinta sólida ou derretida a quente usavam uma tela flexí- vel de tinta derretida a quente que é de modo incrementai desenrolada e avançada para uma localização do aquecedor ou distribuição vibratória da tinta derretida a quente particulada para a câmara de fusão. A presente invenção refere-se a impressoras a jato de tinta com mudança de fase, mais particularmente a mecanismos de carregamento para tais impressoras, e mais especificamente a um sistema de percepção do nível de abastecimento da tinta para informar ao usuário quando o abas- tecimento da tinta está pouco ou esgotado. As configurações básicas de um carregador de tinta de quatro cores tendo placas de fusão independentes foram descritas nas patentes previamente emitidas tais como, por exemplo, 5734402, 5861903 e 6056394. As descrições dessas patentes são aqui in- corporadas por referência na sua integridade.

As modalidades incluem um sistema de detecção do nível do abastecimento da tinta para um carregador de tinta sólida tendo um canal para manter os bastões de tinta, o canal tendo um bloco de pressão no mesmo, onde o bloco de pressão empurra os bastões de tinta para uma ex- tremidade do canal, e onde o bloco de pressão se move para baixo do canal quando ele empurra os bastões de tinta. O sistema de detecção inclui uma palheta, um braço conectado na palheta, o braço estendendo-se para dentro do canal, tal que ele é movido pelo bloco de pressão, dessa maneira mo- vendo a palheta, um primeiro sensor ótico tendo um primeiro transmissor ótico e um primeiro receptor ótico, onde o primeiro sensor ótico produz um sinal indicando um baixo abastecimento de tinta quando a palheta passa entre o primeiro transmissor ótico e o primeiro receptor ótico; e um segundo sensor ótico tendo um segundo transmissor ótico e um segundo receptor ótico, onde o segundo sensor ótico produz um sinal indicando falta de abas- tecimento de tinta quando a palheta passa entre o segundo transmissor ótico e o segundo receptor ótico.

Breve Descrição dos Desenhos A invenção será descrita em detalhes aqui com referência às figuras seguintes nas quais numerais de referência semelhantes represen- tam elementos semelhantes e nos quais: A FIGURA 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplar de uma impressora colorida com a tampa superior da impressora fechada. A FIGURA 2 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de um conjunto de bastões de tinta. A FIGURA 3 ilustra uma vista frontal de uma modalidade exem- plar de um dos bastões de tinta da FIGURA 2. A FIGURA 4 é uma vista em perspectiva superior parcial amplia- da da impressora da FIGURA 1 com a tampa de acesso da tinta aberta mostrando um bastão de tinta sólida em posição para ser carregado no re- ceptáculo apropriado do bastão de tinta. A FIGURA 5 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de um conjunto de placas de encaixe para a impressora das FI- GURAS 1 e 4, onde as placas de encaixe têm aberturas de inserção corres- pondendo aos bastões de tinta das FIGURAS 2 e 3. A FIGURA 6 ilustra uma vista em perspectiva da placa de encai- xe mais esquerda da FIGURA 5. A FIGURA 7 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de um conjunto de placas de encaixe para a impressora das FI- GURAS 1 e 4. A FIGURA 8 ilustra uma vista superior de uma outra modalidade exemplar de um conjunto de placas de encaixe para a impressora das FI- GURAS 1 e 4. A FIGURA 9 ilustra uma vista superior de ainda uma outra mo- dalidade exemplar de um conjunto de placas de encaixe para a impressora das FIGURAS 1 e 4. A FIGURA 10 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de uma única placa de encaixe para a impressora das FIGURAS 1 e 4. A FIGURA 11 ilustra uma vista superior de uma outra modalida- de exemplar de uma única placa de encaixe para a impressora das FIGU- RAS 1 e 4. A FIGURA 12 ilustra uma vista superior de ainda uma outra mo- dalidade exemplar de uma única placa de encaixe para a impressora das FIGURAS 1 e 4. A FIGURA 13 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de um conjunto de placas de encaixe para a impressora das Fl- GURAS 1 e 4. A FIGURA 14 ilustra uma vista superior de uma modalidade exemplar de uma única placa de encaixe para a impressora das FIGURAS 1 e 4. A FIGURA 15 ilustra uma vista em perspectiva de uma modali- dade exemplar de um canal de alimentação de um alimentador de bastão de tinta incorporando as placas de encaixe da FIGURA 5. A FIGURA 16 ilustra uma vista da extremidade elevada de uma modalidade exemplar do alimentador do bastão de tinta da FIGURA 15, to- mada ao longo da linha 16-16 da FIGURA 4. A FIGURA 17 ilustra uma vista lateral esquemática de uma mo- dalidade exemplar de um canal de alimentação do alimentador do bastão de tinta, tomada ao longo da linha 17-17 da FIGURA 4. A FIGURA 18 ilustra uma modalidade exemplar de uma base de um canal de alimentação. A FIGURA 19 ilustra uma vista da extremidade esquemática de uma outra modalidade de um canal de alimentação do alimentador do bas- tão de tinta. A FIGURA 20 ilustra uma vista da extremidade esquemática de uma outra modalidade de um canal de alimentação do alimentador do bas- tão de tinta. A FIGURA 21 ilustra uma vista da extremidade esquemática de uma outra modalidade de um canal de alimentação do alimentador do bas- tão de tinta. A FIGURA 22 ilustra uma vista da extremidade esquemática de uma outra modalidade de um canal de alimentação do alimentador do bas- tão de tinta. A FIGURA 23 ilustra uma vista em perspectiva de uma modali- dade exemplar de um bloco de pressão de bastão de tinta montado incluindo um cubo e uma mola lateral. A FIGURA 24 ilustra uma vista em perspectiva da modalidade de um bloco de pressão de bastão de tinta da FIGURA 23 com o cubo e mola removidos. A FIGURA 25 ilustra uma vista superior do bloco de pressão de bastão de tinta da FIGURA 24. A FIGURA 26 ilustra uma vista transversal do bloco de pressão de bastão de tinta ao longo da linha 26-26 da FIGURA 25. A FIGURA 27 ilustra uma vista em perspectiva de uma modali- dade exemplar de um cubo e mola para uso com o bloco de pressão de bastão de tinta das FIGURAS 24-26. A FIGURA 28 ilustra uma vista em perspectiva de uma modali- dade exemplar de um cubo em uma posição invertida. A FIGURA 29 ilustra uma vista inferior do cubo da FIGURA 28. A FIGURA 30 ilustra uma vista transversal ao longo da linha 30- 30 da FIGURA 29. A FIGURA 31 ilustra uma vista transversal ao longo da linha 31- 31 da FIGURA 29. A FIGURA 32 é uma vista explodida de uma porção do conjunto da FIGURA 7 mostrando o conjunto de prendedor e suporte e a disposição da mola lateral que avança os blocos do pressão de bastão de tinta para contato com os bastões de tinta individuais. A FIGURA 33 é uma vista esquemática de uma modalidade do sistema indicador quando a quantidade da tinta está em um primeiro nível. A FIGURA 34 é uma vista esquemática de uma modalidade do sistema indicador quando a quantidade da tinta está em um segundo nível. A FIGURA 35 é uma vista esquemática de uma modalidade do sistema indicador quando a quantidade da tinta está em um terceiro nível. A FIGURA 36 é uma vista esquemática de uma outra modalida- de do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um primeiro nível. A FIGURA 37 é uma vista esquemática de uma outra modalida- de do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um segundo nível. A FIGURA 38 é uma vista esquemática de uma outra modalida- de do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um terceiro nível. A FIGURA 39 é uma vista esquemática de ainda uma outra mo- dalidade do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um pri- meiro nível. A FIGURA 40 é uma vista esquemática de ainda uma outra mo- dalidade do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um se- gundo nível. A FIGURA 41 é uma vista esquemática de ainda uma outra mo- dalidade do sistema indicador quando a quantidade de tinta está em um ter- ceiro nível.

Descrição Detalhada das Modalidades Outras modalidades e modificações da presente invenção po- dem ocorrer para esses peritos na técnica subseqüente a uma revisão da informação apresentada aqui; essas modalidades e modificações, seus equivalentes, seus equivalentes substanciais ou seus equivalentes similares são também incluídos dentro do escopo dessa invenção. A FIGURA 1 descreve uma modalidade de uma impressora a tinta sólida ou de mudança de fase 10 tendo uma tampa de acesso da tinta 20. A tampa de acesso da tinta 20 é mostrada em uma posição fechada na FIGURA 1. A tela de exibição do painel frontal 31 pode exibir mensagens quanto ao estado da impressora. Essas mensagens podem incluir, por exemplo, "pouca tinta" ou "sem tinta".

As FIGURAS 2 e 3 ilustram modalidades dos bastões de tinta para uso com as modalidades de um carregador de tinta descrito aqui. Como será observado repetidamente durante a descrição das modalidades, a con- figuração exata dos bastões de tinta descritos aqui não é importante nem para o carregador de tinta descrito, nem para seus componentes específi- cos. Entretanto, uma descrição dos dispositivos gerais dos bastões de tinta é útil para um melhor entendimento das modalidades descritas de um carre- gador de tinta.

Bastões de tinta sólida 2 são usados nas impressoras a jato de tinta com mudança de fase tal como a impressora 10 mostrada na FIGURA 1. Nas modalidades, os bastões de tinta têm uma porção geralmente superi- or, que pode ser uma superfície superior substancialmente horizontal e uma porção geralmente inferior, que pode ser uma superfície inferior substanci- almente horizontal. As superfícies laterais conectam o topo e base do bastão de tinta. As superfícies laterais podem ser substancialmente lineares do topo para a base, ou elas podem ser escalonadas ou segmentadas, como obser- vado na FIGURA 3. Nas modalidades, os bastões de tinta para os diferentes canais de alimentação de tinta de uma impressora particular podem ser fei- tos de forma idêntica. Em outras modalidades, tal como as modalidades mostradas na FIGURA 2, cada cor do bastão de tinta pode ser feito para ter uma forma de perímetro particular, quando visto de cima do bastão de tinta, diferente das formas do perímetro das outras cores dos bastões de tinta. A forma do perímetro do bastão de tinta pode ser a forma do topo ou base (ou ambos) do bastão de tinta, ou das porções projetadas dos lados do bastão de tinta. Na FIGURA 2, cada bastão de tinta tem uma superfície de face 3, uma superfície traseira 4, uma primeira superfície lateral 5 e uma segunda superfície lateral 6. Na modalidade mostrada na FIGURA 2, a superfície de face 3 e a superfície traseira 4 têm contornos não planares. Adicionalmente, a superfície de face 3 e a superfície traseira 4 são projetadas para substan- cialmente se complementarem de modo que os bastões acomodam-se jun- tos em um canal de alimentação, como descrito mais totalmente no pedido de patente dos Estados Unidos N° De série 10/135.089, intitulado ALIGNMENT FEATURE FOR SOLID INK STICK, e arquivado em 29 de Abril de 2002 por BRENT R JONES et al. (Registro do Procurador N° D/A1673), cujo conteúdo é incorporado aqui por referência. A forma do perímetro quando vista do topo do bastão de tinta pode incluir dispositivos que se estendem das superfícies laterais abaixo da superfície superior do bastão de tinta. A menos que de outra forma declara- do, quando o termo perímetro é usado, ele deve significar a vista olhando para baixo no bastão de tinta, em oposição ao perímetro da superfície supe- rior do bastão de tinta.

Bastões de tinta podem ter formas diferentes para distingui-los.

Em particular, bastões de tinta podem ter formas de perímetro externo dife- rentes para produzir a diferenciação. Porções diferentes do perímetro do bastão de tinta podem ser associadas com elementos de diferenciação dife- rentes.

Nas modalidades, os contornos de pelo menos porções das su- perfícies de face 3 e os contornos de pelo menos porções das superfícies traseiras 4 podem ser usados para distinguir o modelo da impressora parti- cular na qual os bastões de tinta devem ser usados. Em tais modalidades, cada bastão de tinta em um modelo de impressora particular teria o mesmo contorno da superfície de face e o mesmo contorno da superfície traseira a despeito da cor do bastão de tinta. Entretanto, os contornos das superfícies de face e superfícies traseiras dos bastões de tinta seriam diferentes dos contornos das superfícies de face e traseira dos bastões de tinta em outros modelos de impressora. Quando usados com aberturas de inserção com- plementares ou receptáculos 24 nas placas de encaixe 18 (mostradas nas FIGURAS 5 e 6) ou blocos de pressão 50 (mostrados nas FIGURAS 23-26), os contornos das superfícies frontal 3 e traseira 4 ajudam a evitar que o usu- ário adicione os bastões de tinta errados em uma impressora particular.

Nas modalidades, cada cor do bastão de tinta 2A-D tem sua própria forma distinta diferenciada das outras cores dos bastões de tinta por suas superfícies laterais (5,6). O contorno da primeira superfície lateral 5 e o contorno da segunda superfície lateral 6 podem ser diferentes para cada cor.

Quando usados com aberturas de inserção complementares ou receptáculos 24 nas placas de encaixe 18, os contornos laterais ajudam a evitar que o usuário adicione os bastões de tinta errados em um canal particular. Nas modalidades, as superfícies frontal 3 e traseira 4 poderíam também ser usa- das para distinguir cores diferentes dos bastões de tinta. Da mesma forma, as superfícies laterais 5 e 6 poderíam ser usadas para diferenciação do mo- delo. Em outras modalidades, qualquer combinação das superfícies dos bastões de tinta pode ser usada para várias funções de diferenciação.

As FIGURAS 2 e 3 são planejadas para ser exemplares e os contornos particulares das superfícies de face, traseira e lateral dos bastões de tinta e placas de encaixe mostrados nessas figuras não devem ser consi- derados limitadores. Adicionalmente, os bastões de tinta podem ser de qual- quer cor, mas tipicamente serão uma das quatro cores seguintes: azul, ama- relo, magenta e preto. Cada cor do bastão de tinta terá aproximadamente o mesmo volume que as outras cores. A FIGURA 3 ilustra uma vista frontal dos bastões de tinta da FI- GURA 2. Nas modalidades, cada um dos bastões de tinta 2A-D tem uma porção do elemento guia inferior 7 formada como parte de uma extremidade do corpo do bastão de tinta. Na modalidade ilustrada, a porção do elemento guia 7 se estende para baixo de perto de uma borda do corpo do bastão de tinta. Essa porção do elemento guia 7 encaixa em, e engata de modo desli- zante, um trilho de guia do canal 26 (ver FIGURA 16) de um canal de ali- mentação 25 do depósito de carregamento do bastão de tinta ou carregador 16. A porção do elemento guia do bastão de tinta 7 é um dos dispositivos de sustentação dos bastões de tinta, e proporciona uma primeira área, linha ou ponto de contato entre o bastão de tinta e o canal de alimentação. Cada bastão de tinta também tem uma segunda porção de elemento guia 8 forma- da no lado oposto do corpo do bastão de tinta do primeiro elemento guia. A segunda porção do elemento guia 8 pode ser formada perto da porção supe- rior dos bastões de tinta, como uma porção de um lado do topo do bastão de tinta. A segunda porção guia 8 proporciona uma segunda área, linha ou ponto de contato entre o bastão de tinta e o canal de alimentação. A FIGURA 4 ilustra a impressora 10 com sua tampa de acesso da tinta 20 levantada. A impressora 10 inclui um elemento de articulação de carga de tinta 30, e um conjunto de alimentação do bastão de tinta ou carre- gador de tinta 16. Nas modalidades, placas de encaixe 18 são posicionadas dentro da impressora sobre uma calha 9 dividida em múltiplos canais de ali- mentação 25. Uma vista da calha 9 é mostrada na FIGURA 16. Cada uma das quatro cores de tinta tem um canal dedicado para carregamento, ali- mentação e derretimento no carregador de tinta. Os canais 25 guiam os bastões de tinta sólida para as placas de fusão 29 (ver FIGURA 15), locali- zadas na extremidade oposta dos canais da abertura de inserção da placa de encaixe. Essas placas de fusão derretem a tinta e a alimenta para os re- servatórios de cor de tinta individuais dentro do cabeçote de impressão (não mostrado) da impressora 10. A calha 9 em conjunto com as placas de encai- xe 18 e placas de fusão 29 também proporciona um alojamento que pode acomodar um único ou uma pluralidade dos bastões de tinta de cada cor que está no estágio e disponível para derretimento com base nas exigências da impressora.

Modalidades da impressora incluem uma placa de encaixe única ou placas de encaixe múltiplas 18 para diferentes canais de alimentação 25.

Na modalidade ilustrada, cada canal de alimentação tem uma placa de en- caixe individual. As FIGURAS 5 e 6 ilustram em detalhes as placas de en- caixe que controlam quais bastões de tinta 2 entram em quais canais de ali- mentação 25. As placas de encaixe 18A-D têm receptáculos ou aberturas de inserção 24 através das quais os bastões de tinta são inseridos nos canais 25. Embora cada placa de encaixe 18 das FIGURAS 5 e 6 tenha uma única abertura de inserção 24 localizada perto da parte traseira da placa de encai- xe, é possível usar múltiplas aberturas de inserção.

As aberturas de inserção 24 nas placas de encaixe 18 são for- madas para substancialmente igualar a forma do perímetro dos bastões de tinta 2 quando visto da superfície superior desse bastão de tinta. Cada uma das placas de encaixe 18 corresponde a um canal particular 25 e tem uma abertura ou receptáculo de inserção moldado ou encaixado 24 correspon- dendo a uma forma particular do perímetro do bastão de tinta. Nas modali- dades, essa diferenciação é proporcionada pela formação de cada cor do bastão de tinta 2A-D com dispositivos moldados de face, traseiro, primeiro lado e/ou segundo lado de modo diferente, e formação de cada placa de en- caixe 18 com uma abertura ou receptáculo correspondentemente encaixado 24. O encaixe torna a mistura acidental das cores do bastão de tinta impro- vável. O encaixe dos bastões de tinta 2A-D e aberturas 24A-D ajuda a evitar a contaminação da cor das tintas nos reservatórios de cor individuais (não mostrados) em um cabeçote de impressão (também não mostrado). Alguns dos elementos de encaixe do bastão de tinta podem ser eliminados de cer- tos segmentos da abertura de inserção da placa de encaixe em favor da in- corporação da função de encaixe para esses segmentos no bloco de pres- são 50 ou outros componentes do carregador de tinta 16, tal como uma das paredes de cada canal 25 da calha 9.

Além de, ou no lugar de, placas de encaixe individuais, elemen- tos circundantes da abertura de inserção separados 21 podem ser formados e inseridos em receptáculos da placa de encaixe alargados 19 através da(s) placa(s) de encaixe. Nas modalidades, os receptáculos da placa de encaixe alargados 19 podem ter uma forma de perímetro comum. Em uma tal moda- lidade, cada elemento circundante da abertura de inserção 21 tem um perí- metro externo que substancialmente iguala a forma dos receptáculos da pla- ca de encaixe alargados 19. Os elementos circundantes da abertura de in- serção podem ser formados com aberturas apropriadamente moldadas 24 para admitir os bastões de tinta apropriados no canal de alimentação. As FIGURAS 7-12 ilustram múltiplas placas de encaixe usando elementos cir- cundantes da abertura de inserção 21. As FIGURAS 10-12 mostram uma única placa de encaixe 27 para uso com uma calha, a placa de encaixe 27 tendo múltiplos elementos circundantes da abertura de inserção 21 coloca- dos nela.

Os elementos circundantes podem conectar nos receptáculos da placa de encaixe por qualquer um de uma série de recursos que são bem conhecidos na técnica. Esses podem incluir, por exemplo, um encaixe por estalo simples ou encaixe por pressão e soldagem vibratória.

Placas de encaixe separadas 18 ou elementos circundantes da abertura de inserção do bastão de tinta 21 oferecem flexibilidade na fabrica- ção e montagens do carregador de tinta. Quando placas de encaixe indivi- duais ou elementos circundantes da abertura de inserção são usados, é mais fácil para o usuário usar a comparação da cor para indicar quais canais transportam qual cor do bastão de tinta. Ter placas de encaixe individuais ou elementos circundantes da abertura de inserção proporciona projeto aperfei- çoado e flexibilidade de fabricação e maiores opções de montagem. Por exemplo, o uso de um novo cabeçote de impressão pode exigir uma mudan- ça na ordem da cor dos canais. As mesmas placas de encaixe fabricadas poderíam ser usadas em uma nova impressora usando esse projeto. Entre- tanto, elas apenas seriam inseridas em uma ordem diferente. Adicional- mente, uma impressora pode ser retro-ajustada para acomodar bastões de tinta diferentemente moldados pela substituição das placas de encaixe indi- viduais 18 ou elementos circundantes da abertura de inserção individuais 21.

Nas modalidades, as placas de encaixe 18 ou suas porções, ou elementos circundantes da abertura de inserção 21 podem ser coloridos ou de outra forma marcados para melhorar a capacidade do usuário de corre- tamente identificar o receptáculo apropriado para cada tipo de bastão de tinta. As FIGURAS 5-6 ilustram placas de encaixe independentes 18A-D que são individualmente coloridas para igualar ou complementar as designações de cor de tinta para cada canal de cor do carregador de tinta. Existem muitas maneiras em que as placas de encaixe 18 poderíam ser codificadas com cor.

Por exemplo, toda uma placa de encaixe poderia ser moldada ou sombreada com uma cor complementar a tinta a ser inserida ou uma porção da placa de encaixe poderia ser sombreada. Tal sombreado pode ser produzido pela formação da placa de encaixe ou uma porção da mesma com plástico mol- dado a injeção, e impregnação do plástico com a cor apropriada. As cores do bastão de tinta podem ser escuras e difíceis para distinguir em quantida- des suficientemente densas. Nas modalidades, cada placa de encaixe 18A- D ou elemento circundante da abertura de inserção 21 pode ser impregnado com uma densidade suficientemente baixa da cor do bastão de tinta ao qual ele corresponde que as cores ficam claramente perceptíveis entre as placas de encaixe ou elementos circundantes. As placas de encaixe formadas des- sa maneira podem ser opacas, translúcidas ou substancialmente transpa- rentes. Nas alternativas, as placas de encaixe podem ser formadas de mate- riais tal como outros plásticos, metais, madeiras, etc. e toda ou uma porção da placa de encaixe pode ser pintada ou revestida com pó com uma subs- tância corante, ou um rótulo com uma cor apropriada poderia ser aplicado na placa de encaixe.

Nas modalidades, os elementos circundantes 21 podem também incluir marcações de indicação de cor tal como sombreado de cor para iden- tificar qual cor do bastão de tinta deve ser admitida em um canal de alimen- tação particular. As FIGURAS 7 e 10 ilustram modalidades que não incluem a codificação com cor. A FIGURA 7 não mostra nenhuma placa de encaixe múltipla 18 nem elementos circundantes da abertura de inserção individuais 12 tendo dispositivos de codificação por cor. A FIGURA 10 mostra uma pla- ca de encaixe de uma peça 27 e elementos circundantes da abertura de in- serção individuais 21 que não têm sombreado de cor. As modalidades que incluem a codificação por cor são ilustradas nas FIGURAS 8,9,11 e 12. A FIGURA 8 mostra os elementos circundantes da abertura de inserção 21 tendo marcações de identificação de cor sobre eles usados em conjunto com múltiplas placas de encaixe coloridas 18. A FIGURA 9 mostra os elementos circundantes da abertura de inserção 21 tendo marcações de identificação de cor sobre eles usados em conjunto com múltiplas placas de encaixe não tendo marcações de indicação de cor. A FIGURA 11 mostra os elementos circundantes da abertura de inserção 21 tendo marcações de identificação de cor sobre eles usados em conjunto com uma placa de encaixe colorida 27. A FIGURA 12 mostra os elementos circundantes da abertura de inserção 21 tendo marcações de identificação de cor sobre eles usados em conjunto com uma placa de encaixe não tendo marcações de indicação de cor. Ou- tras marcações de indicação de cor podem ser usadas também. Nas moda- lidades, cada placa de encaixe poderia também incluir dispositivos táteis 37 (ver FIGURAS 5 e 6) além de ou no lugar da coloração. Tais dispositivos poderíam incluir escrita ou numerais para identificar qual cor está associada com uma placa de encaixe particular. A escrita ou numerais poderíam ser, por exemplo, impressos, moldados, formados, gravados em relevo ou cin- zelados na superfície da placa de encaixe. Inscrição em braile ou algum ou- tro alfabeto tátil poderia também ser usado. Em outras modalidades, um as- pecto tátil repetitivo poderia estar associado com uma cor particular. Por exemplo, uma placa de encaixe com arestas elevadas que se estendem ho- rizontalmente ao longo da sua superfície poderíam corresponder ao magen- ta, enquanto uma placa de encaixe com uma série de depressões rebaixa- das que se estendem verticalmente poderia corresponder ao azul.

Além de, ou no lugar de, codificação por cor das placas de en- caixe, o suporte 17 (FIGURA 4) poderia conter etiquetas codificadas com cor posicionadas sobre o canal apropriado 25 para significar qual cor deve ser inserida em qual canal. A FIGURA 5 ilustra uma modalidade exemplar de um esquema de codificação por cor. As linhas verticais desenhadas na placa de encaixe mais à esquerda 18A representam magenta, as linhas horizontais desenha- das na próxima placa de encaixe 18B da esquerda representam o azul, o padrão de grade grande desenhado na próxima placa de encaixe 18C da esquerda representa o amarelo e o padrão de grade menor desenhado na placa de encaixe mais à direita 18D representa o preto. A ordem da cor pode ser em qualquer seqüência, apropriada para uma impressora específica.

Nas modalidades usadas com bastões de tinta que são substan- cialmente idênticos entre si, existirá pouca ou nenhuma diferenciação entre as aberturas 24 nas placas de encaixe. Nesses casos, a codificação por cor das placas de encaixe ou suporte é particularmente útil para evitar a inser- ção acidental do bastão de tinta de cor errada em um canal particular.

Em outras modalidades, tal como as modalidades mostradas na FIGURAS 5-14, cada placa de encaixe 18 ou elemento circundante da abertura de inserção 21 tem uma abertura de inserção 24 tendo uma forma que corresponde à (é encaixada na) forma do perímetro de uma cor particu- lar do bastão de tinta. Os bastões de tinta 2 são inseridos nas aberturas apropriadamente moldadas 24 na extremidade de inserção de cada canal de alimentação. Aberturas de inserção apropriadamente encaixadas podem contribuir para formas de tinta novas e aperfeiçoadas, agradáveis para o consumidor com uma aparência familiar. Nas modalidades, as aberturas po- dem ter formas reconhecíveis para facilitar o encaixe da fenda de cor. Nas modalidades, os dispositivos da abertura que controlam quais bastões de tinta podem entrar em um canal podem estar localizados nas bordas es- querda e direita da abertura. Essas modalidades seriam usadas para bas- tões de tinta tais como 2A-D, que têm dispositivos de distinção de cor nos seus lados esquerdo e direito. Os lados frontal e traseiro das aberturas po- dem ser os mesmos para um modelo de impressora particular ou grupo de modelos. Essas formas poderíam ser feitas idênticas para cada placa de en- caixe de um dado modelo, mas poderíam ser alteradas em séries ou mode- los de impressora diferentes, intensificando a aparência familiar da tinta usa- da para cada modelo de impressora. Alternativamente, os bastões de tinta poderíam ser projetados para ter dispositivos de distinção de cor nas super- fícies de face e traseira bem como, ou no lugar de, os lados esquerdo e di- reito. Os lados esquerdo e direito poderíam também incluir dispositivos de encaixe do modelo. Nessas modalidades, as placas de encaixe correspon- dendo a esses bastões de tinta teriam dispositivos encaixados nos lados frontal e traseiro da abertura. Envolver totalmente a abertura de inserção não somente ajuda a possibilitar que os quatros lados de um bastão de tinta mais ou menos quadrado ou retangular sejam usados para encaixe, mas também permite o encaixe dos bastões de tinta tendo qualquer número de lados (ou até mesmo nenhum lado absolutamente, tal como por exemplo, um bastão de tinta cilíndrico). Bastões de tinta incorporando várias distinções da forma do perímetro são descritos nos Pedidos de Patente dos Estados Unidos co- pendentes Nos. 10/135.085, MULTIPLE SEGMENT KEYING FOR SOLID INK STICK FEED (Registro do Procurador No. D/A2033Q), por Jones et al., 10/135.034, SOLID INK STICK WITH IDENTIFIABLE SHAPE (Registro do Procurador No. D/A2031Q), por Jones, e 10/135.049, KEYING FEATURE FOR SOLID INK STICK (Registro do Procurador No. D/A2010Q), por Jones, todos arquivados em 29 de Abril de 2000, cujos conteúdos são aqui incorpo- rados por referência.

Nas modalidades, cada placa de encaixe 18A-D também tem uma ou mais áreas de visualização do nível de tinta 35 localizadas entre a abertura de inserção 24 da placa e a extremidade de fusão do canal de ali- mentação abaixo da placa de encaixe. Essas áreas de visualização 35 pro- porcionam uma informação visual para o usuário de quantos bastões de tinta 2 são deixados em um canal 25 permitindo que o usuário veja os bastões de tinta no canal, especialmente a localização do último bastão de tinta no ca- nal. As áreas de visualização 35 podem ser rotuladas com marcações indi- cando a porcentagem de volume de cada canal ou o número aproximado de impressões que poderíam ser feitas se as impressões contivessem uma quantidade média de cor de um canal. Por exemplo, essas marcações pode- ríam incluir números. Nas modalidades, as áreas de visualização poderíam ser janelas de um material substancialmente transparente, tal como plástico.

Em outras modalidades, as áreas de visualização poderíam ser espaços abertos e funcionar como aberturas de acesso através da placa de encaixe.

As aberturas de acesso permitiríam que um usuário fisicamente ajustasse o bastão de tinta ou bastões de tinta em um canal particular. Uma razão pela qual um usuário pode desejar acesso seria para eliminar uma obstrução.

Quando a tampa do acesso de tinta 20 está aberta, como visto na FIGURA 4, as aberturas de visualização e acesso 35 em cada placa de encaixe 18 tornam fácil avaliar o abastecimento de tinta restante para todas as cores do bastão de tinta.

Nas modalidades, as aberturas de acesso também poderíam ter a forma de mais aberturas de inserção 36 sobre o mesmo canal, como visto nas FIGURAS 13-14. Essas aberturas de inserção adicionais 36 permitem que o usuário carregue tinta mais rápido além de proporcionar áreas de vi- sualização e maior acesso para ajustar os bastões de tinta no canal de ali- mentação.

Nas modalidades, cada canal de alimentação inclui uma porção de guia de canal que interage com as porções de guia do bastão de tinta nos bastões de tinta para suportar e guiar os bastões de tinta quando eles se movem ao longo do canal de alimentação. Por exemplo, cada placa de en- caixe pode incluir uma porção de guia tal como o trilho 28 que se estende para baixo da superfície do lado inferior da placa de encaixe para um canal através do qual os bastões de tinta passam. O trilho de guia 28 estende-se para fora além da interface entre a parte frontal da calha e a placa de encai- xe e ajuda a guiar os bastões de tinta para as placas de fusão 29, que são montadas a uma curta distância além do final dos canais da calha. A porção de guia 28 da placa de encaixe pode servir como um suporte para as bordas superiores dos bastões de tinta em um canal. Por exemplo, a porção de guia 28 suporta a segunda porção de guia ou superior 8 que se estende para fora para o lado direito do bastão de tinta mostrado na FIGURA 3. As segundas porções de guia 8 dos bastões de tinta geralmente permanecerão em con- tato com os trilhos de guia 28 na maior parte do trajeto dos bastões de tinta 2 para baixo nos canais 25.

Os canais 25A-D ficam parcialmente expostos ao longo de uma borda quando as placas de encaixe 18A-D são inseridas no lugar. Ao longo dessa borda, braços do suporte 32 (ver FIGURA 32) se estendem do suporte 17 para os canais 25. Para reduzir a chance de introduzir material estranho no canal e para melhorar a aparência da superfície superior, as placas de encaixe 18 têm um flange estendido 34 que inclina para cima e novamente para o lado, essencialmente bloqueando a visão direta para baixo no canal. O flange 34 também ajuda a evitar que impurezas caiam no canal onde elas poderíam impedir a alimentação da tinta ou movimento do suporte.

Com referência novamente à FIGURA 4, a articulação de carga da tinta 30 é articuladamente presa na tampa de acesso da tinta 20 e um suporte 17. Quando a tampa de acesso 20 está levantada, os braços pivôs 22 (ver FIGURA 4) distendem sobre os pinos pivôs 23 (ver FIGURA 15) do suporte e fazem com que ele deslize de volta para uma posição desobstruí- da além das aberturas de inserção da tinta 24, dessa maneira permitindo que a tinta seja inserida através das aberturas de inserção da tinta para o carregador de tinta (ver FIGURA 15). O suporte 17 é acoplado na calha 9 tal que ele é capaz de deslizar da parte traseira para a frontal da calha (para as placas de fusão) acima das placas de encaixe 18 quando a tampa de acesso da tinta é fechada. Os blocos de pressão do bastão de tinta (descritos abai- xo) são unidos no suporte, de modo que esse movimento do suporte ajuda a mover os bastões de tinta individuais 2 para frente nos canais de alimenta- ção 25 em direção às placas de fusão 29. Dispositivos de gancho no suporte 17 permitem que ele encaixe no lugar nos flanges laterais do canal quando posicionado além da faixa normal do movimento, onde até mesmo nessa posição forçada, ele permanece preso nos flanges do canal com sobreposi- ção parcial.

Nas modalidades, os bastões de tinta e os canais de alimenta- ção foram feitos relativamente largos para aumentar a densidade de carga, e as bases do canal e lados foram reforçados com cantoneira para manter a capacidade de moldagem e força de torção. Os resultados proporcionam espaço para um bastão de tinta que é mais largo (transversal a direção de alimentação do canal de alimentação) e conseqüentemente pode ser fabri- cado mais curto no comprimento (ao longo da direção de alimentação do canal de alimentação). A FIGURA 16 ilustra uma vista da extremidade do carregador de bastão de tinta 16. Cada um dos canais 25A-D incorpora o suporte de bas- tão de tinta e dispositivos guias para suportar os bastões de tinta quando eles se movem ao longo dos canais 25. Um bastão de tinta 2 é mostrado em um dos canais de alimentação 25A do carregador de bastão de tinta, en- quanto os outros canais de alimentação são mostrados vazios. Nas modali- dades, cada bastão de tinta é substancialmente suportado ao longo de duas linhas de contato. A primeira é um guia de tinta inferior 26. Nas modalidades, o guia de tinta inferior pode ser configurado como uma depressão alongada relativamente estreita ou cuba que proporciona suporte para um aspecto de orientação inferior dos bastões de tinta. Em outras modalidades, o guia de tinta inferior pode tomar a forma de um trilho elevado. Nessas modalidades, o bloco de pressão poderia ter um recesso no fundo ao invés de uma res- salto.

Esse guia de tinta inferior 26 está preferivelmente localizado fora para um lado do canal 25. Nas modalidades, a porção do elemento guia infe- rior 7 do bastão de tinta é pelo menos parcialmente engatado com o guia de tinta inferior 26. Em algumas modalidades, o guia de tinta inferior 26 suporta a porção do elemento guia inferior 7. Embora o guia de tinta inferior 26 seja ilustrado como uma cuba com um fundo curvado rebaixado na FIGURA 16, a forma particular dessa trajetória do guia poderia adotar muitas formas que seriam configuradas para igualar um aspecto do guia apropriado nos bas- tões de tinta. Essas incluem, mas não são limitadas a, formas tal como um pequeno "V" invertido elevado, um U ou U invertido, ou outro contorno tendo ápices ou vales únicos ou múltiplos.

Nas modalidades, a segunda linha de contato fica entre o lado oposto superior dos bastões de tinta 2 e o trilho de guia superior 28 das pla- cas de encaixe. Nas modalidades (ver FIGURA 16), a porção superior do bastão de tinta 2 inclui uma ressalto ou outra extremidade do guia do bastão de tinta 8 que contata o trilho de guia da placa de encaixe 28. Os trilhos de guia 28 estendem-se para baixo das placas de encaixe 18. Na modalidade ilustrada, cada trilho de guia superior se estende para o espaço do canal de alimentação em ou perto de uma borda das placas de encaixe separadas.

Como pode ser observado nas FIGURAS 6 e 17, os trilhos de guia da placa de encaixe 28 estendem-se além da parte frontal geral dos canais 25. Esse projeto produz os bastões de tinta 2 com maior estabilidade quando eles contatam e são reduzidos pelo derretimento nas placas de fusão. Os trilhos de guia da placa de encaixe 28 também ajudam a posicionar as placas de encaixe corretamente durante a montagem dos carregadores 16. Nessa configuração, as extremidades estendidas dos trilhos de guia 28 engatam entalhes 33 na travessa superior da calha, de modo que as extremidades frontais das placas de encaixe 18 ficam apropriadamente posicionadas em relação aos canais.

Quando a trajetória de guia do canal 26 fica localizada em um lado do centro de gravidade do bastão de tinta que ela suporta, o bastão de tinta 2 com sua porção de elemento de guia inferior 7 unindo-se com a tra- jetória de guia inferior 26 inclinará para o lado oposto. Nas modalidades, o trilho de guia superior 28 de cada uma das placas de encaixe 18A-D propor- ciona um suporte para os bastões de tinta perto do topo e em um lado dos bastões de tinta oposto ao centro de gravidade dos bastões de tinta a partir do suporte inferior. Essa disposição resulta em somente duas linhas de contato otimizadas para suportar, comprimir e guiar de modo direcional a tinta para as placas de fusão. Melhor controle sobre a orientação da tinta é assim obtido e o suporte inferior fora do lado reduz o contato potencial com pequenas borras e partículas de tinta.

Embora os trilhos de guia superiores 28 tenham sido descritos como parte das placas de encaixe individuais 18, tais dispositivos guias po- dem também ser formados como parte de uma única placa de encaixe que cobre múltiplos canais de alimentação. Ver FIGURAS 10-12. Adicionalmen- te, ao invés de ter um trilho de guia que se estende de uma placa de encai- xe, os trilhos de guia poderíam se estender das paredes superiores dos ca- nais 25. Os guias de canal superior e inferior, na calha ou placa de encaixe, podem também adotar a forma de um flange, uma transição inclinada na parede, um entalhe de inserção ou cuba, uma extensão projetada ou trilho, ou qualquer aspecto similar percorrendo o comprimento da faixa de alimen- tação da tinta e pode ser de qualquer tamanho apropriado ou configuração que complemente ou seja compatível com as exigências do guia e/ou do suporte de tinta inserido nesse canal. A configuração de guia duplo básico permite maior flexibilidade no projeto da base dos canais. Ver FIGURA 18. Muito da área da base do canal 45 sob cada fila de bastões de tinta não precisa estar presente para suportar os bastões de tinta, então as modalidades do carregador de tinta podem ter aberturas 46 ou recessos 47 na base. Nas modalidades, a base pode ter recessos que garantem pouco ou nenhum contato entre o bastão de tinta e qualquer detrito tal como pequenas borras e outras partículas de tinta, que podem juntar abaixo da abertura de alimentação. Nas modalidades onde a base inclui aberturas, receptáculos de coleta de vários tipos poderí- am ser usados para coletar qualquer detrito que caia para fora da calha.

As FIGURAS 19-22 mostram várias modalidades alternadas dos canais de alimentação e placas de encaixe. A FIGURA 19 representa uma modalidade de uma placa de encaixe tendo dois trilhos de guia elevados. A FIGURA 20 representa uma modalidade de um carregador de tinta, onde a parede do canal tem um trilho de guia elevado além do trilho de guia da pla- ca de encaixe. A FIGURA 21 representa uma modalidade de uma placa de encaixe, onde o canal tem dois trilhos de guia elevados. Na última modalida- de, a placa de encaixe não precisa ter um trilho de guia de forma alguma. A FIGURA 22 representa uma modalidade usando um trilho de guia localizado na base do bastão de tinta bem como um trilho de guia suportando a porção superior dos bastões de tinta. O carregador de tinta inclui um bloco de pressão 50 para cada canal de alimentação 25 para impelir os bastões de tinta nesse canal de ali- mentação para a extremidade de fusão do canal. A força de impulsão do bloco de pressão é produzida por uma mola. A mola é presa entre o bloco de pressão e o suporte 17 de modo que o movimento do suporte para a extre- midade de fusão impele o bloco de pressão 50 para a extremidade de fusão. A FIGURA 23 ilustra uma modalidade exemplar de um bloco de pressão de bastão de tinta 50 incluindo uma mola montada no cubo 54.

Como pode ser observado na FIGURA 23, a mola 54 estende-se do lado do bloco de pressão.

As FIGURAS 24-26 ilustram uma modalidade exemplar de um bloco de pressão de bastão de tinta 50 com seu cubo 53 removido. Nas mo- dalidades exibidas nas FIGURAS 24-26, a face do bloco de pressão 52 de um bloco de pressão de bastão de tinta 50 tem um contorno que comple- menta o contorno da superfície traseira dos bastões de tinta carregados em um canal correspondente. Pelo fato de que as superfícies frontal e traseira dos bastões de tinta 2 têm um contorno não planar, a face 52 do bloco de pressão de bastão de tinta 50 ilustrado na FIGURA 24, por exemplo, tam- bém tem um contorno não planar. Entretanto, a face do bloco de pressão 52 pode ter qualquer forma que complementa a superfície traseira de um bas- tão de tinta. Por exemplo, se a superfície traseira fosse plana, uma face do bloco de pressão correspondente seria feita plana; se a superfície traseira tivesse um padrão de depressões, o bloco de pressão podería ter um padrão de ressaltos que complementassem as depressões.

Nas modalidades tais como as ilustradas nas FIGURAS 23-26, a porção de interface da face 52 do bloco de pressão 50 tem substancialmente o mesmo contorno como as superfícies frontais dos bastões de tinta 2, bem como substancialmente complementando as superfícies traseiras dos bas- tões de tinta 2. Isso pode ocorrer porque as superfícies frontal e traseira dos bastões de tinta 2 se complementam. Entretanto, a superfície frontal de cada bastão de tinta não precisa ser um complemento da superfície traseira do bastão de tinta. Em tais modalidades, a superfície frontal do bloco de pres- são do bastão de tinta 50 não seria necessariamente a mesma que a face frontal dos bastões de tinta.

Quando os bastões de tinta 2 são inseridos no carregador, o bloco de pressão do bastão de tinta 50 encaixa perfeitamente contra o último bastão de tinta em linha para ser alimentado para as placas de fusão 29.

Nas modalidades, até a extensão em que a face 52 do bloco de pressão do bastão de tinta 50 se projeta para o espaço abaixo (interrompe o perímetro de) da abertura de encaixe 24 quando o bloco de pressão do bastão de tinta 50 está na sua posição mais traseira para a inserção da tinta, a face do blo- co de pressão 52 pode funcionar como uma parte do encaixe de inserção para bloquear a inserção de bastões de tinta incorretos. Em tais modalida- des, a face 52 do bloco de pressão do bastão de tinta pode evitar a inserção completa de um bastão de tinta a menos que a superfície traseira do bastão de tinta tenha um contorno que complementa o contorno da face do bloco de pressão do bastão de tinta. Tal encaixe da inserção pelo bloco de pressão do bastão de tinta pode ser em adição a, ou no lugar de, proporcionar uma forma de encaixe na seção do perímetro da abertura 24 que está mais dis- tante da placa de fusão. Nas modalidades, a altura do bastão de tinta é mai- or do que a altura do bloco de pressão. Isso permite os dispositivos de en- caixe na porção inferior do bastão de tinta que não estão presentes na por- ção superior do bastão de tinta. A modalidade representada nas FIGURAS 24-26 é planejada para ser exemplar. A face 52 do bloco de pressão do bastão de tinta 50 pode ser projetada para complementar uma variedade de contornos de superfície traseira do bastão de tinta.

Nas modalidades, o bloco de pressão de bastão de tinta 50 é adicionalmente configurado para reduzir o movimento relativo entre ele pró- prio e o último bastão de tinta, e também para reduzir o movimento lateral e vertical do bloco de pressão em relação ao canal de alimentação. Nas mo- dalidades, dois ressaltos de guia deslocados (56, 57) projetam-se da base do bloco de pressão do bastão de tinta. Ambos os ressaltos são mais es- treitos do que e encaixam dentro de uma ranhura de orientação 58 entre um trilho e uma parede de cada um dos canais 25. Nas modalidades, os ressal- tos estão localizados ao longo de uma borda do bloco de pressão 50, dessa maneira permitindo que parte do lado inferior do bloco de pressão 50 repou- se no trilho. Quando o bloco é carregado junto à tinta, um momento de tor- que é aplicado que remove todo o vão livre entre os ressaltos em lados opostos e complementar ao posicionamento do bloco perpendicular à linha do percurso. Um seguidor de guia 59 se estende para baixo do bloco de pressão do bastão de tinta similar à porção de guia projetada do bastão de tinta 7 dos bastões de tinta 2. O seguidor de guia 59 é contornado para pelo menos parcialmente engatar com a cuba de guia da tinta do canal inferior 26. Essa interface próxima e percurso do seguidor de guia na cuba de guia da tinta inferior, tende a manter a cuba de guia livre de partículas da tinta. O seguidor de guia também garante que a face do bloco de pressão do bastão de tinta fique paralela com a face da tinta, tal que a orientação apropriada do bastão de tinta sendo contatado é mantida.

Nas modalidades nas quais o guia de tinta do canal inferior 26 é um elemento elevado, tal como um trilho elevado, o seguimento de guia do bloco de pressão 59 pode ser um recesso na porção inferior do corpo do bloco de pressão. Um tal seguimento de guia do bloco de pressão rebaixado pode também ser contornado para pelo menos parcialmente engatar a por- ção de guia da tinta do canal inferior. A FIGURA 27 mostra uma modalidade exemplar de uma mola 54 enrolada sobre um cubo 53. Uma primeira extremidade de cada mola 54 é forçada por cada cubo 53 tal que estender ou retrair a mola faz com que o cubo gire. A mola pode ser forçada por uma variedade de métodos incluindo, mas não limitado a, adesivos, uma configuração de saliência e ranhura, e balizamento. Uma segunda extremidade de cada mola 54 apóia-se no su- porte 17. Nas modalidades, a mola é uma mola de força constante. Nas mo- dalidades, a mola inclui um prendedor de fixação de mola 55. O prendedor 55 engata com um dos braços do suporte 32 (ver FIGURAS 17 e 32).

Uma configuração de elo e suporte acopla os quatro blocos de pressão do bastão de tinta independentes 50A-D através das molas de força constante 54 na tampa de alimentação do bastão de tinta 20. Quando o su- porte 17 e os blocos de pressão do bastão de tinta 50 são mantidos separa- dos por bastões de tinta intermediários, as molas 54 estendem-se ao longo do lado dos canais de alimentação nos quais os blocos de pressão estão localizados. As molas 54 aplicam força na direção de alimentação nos bas- tões de tinta através dos blocos de pressão pela inclinação das faces 52 dos blocos de pressão de bastão de tinta 50 contra os contornos da superfície traseira dos bastões de tinta. Aberturas entre as placas de encaixe individu- ais 18 produzem uma trajetória para os braços do suporte estendidos 32 acoplarem nas molas de pré-carga de força constante 54 (ver FIGURA 32).

Nas modalidades, para ajudar a manter um vetor de tração direto na mola 54, os braços de fixação da mola 32 estendem-se para baixo por uma dis- tância significativa. Nas modalidades, os braços 32 também têm uma forma deslocada, de modo que eles podem desobstruir os lados das placas de en- caixe 18 sob o flange estendido 34. A porção de cada braço 32 dentro do canal é substancialmente vertical em relação ao topo do suporte 17. Os bra- ços 32 são espaçados o suficiente das paredes do canal para permitir que as molas 54 passem entre os braços e as paredes do canal. O uso de uma mola que se estende ao longo do lado de um ca- nal ajuda a possibilitar que as placas de encaixe 18 tenham aberturas 24 que têm uma periferia não interrompida. Algumas montagens de alimentação da técnica anterior usam uma mola de pré-carga que se estende ao longo do topo de um canal. Para essas montagens, a placa de encaixe ou a porção da placa de encaixe que se estende sobre o canal tipicamente teria uma ra- nhura que se estendesse pelo comprimento do canal. Uma tal ranhura substancialmente impede os dispositivos de encaixe em mais do que dois lados de uma abertura. Entretanto, uma mola de pré-carga estendendo-se ao longo do lado de um canal elimina a necessidade por ranhuras que se estendem para dentro ou além da abertura de inserção da placa de encaixe, dessa maneira ajudando a permitir uma periferia de abertura de inserção não interrompida.

Além de puxar os blocos de pressão do bastão de tinta 50A-D para a frente, as molas laterais 54 também agem na tampa superior 20 e no elemento de articulação de carga 30. O levantamento da tampa de acesso da tinta da impressora 20 força os blocos de pressão do bastão de tinta 50 (melhor observados na FIGURA 23) de volta para uma posição desobstruída como mostrado na FIGURA 15, dessa maneira permitindo que os bastões de tinta 2 sejam inseridos através das aberturas de inserção encaixadas 24 nas placas de encaixe 18 e em frente dos blocos de pressão 50. O fechamento da tampa de acesso da tinta 20 faz com que o suporte deslize para frente fazendo com que a mola puxe os blocos de pressão 50 para a frente, o que aplica uma força contra os bastões de tinta 2 fazendo com que eles se mo- vimentem para as placas de fusão 29 à medida que a fusão ocorre. O pro- jeto da tampa e articulação é configurado para agir como o fecho da tampa percorrendo sobre o centro contra a força da mola na posição descendente.

Esse projeto simplifica e acelera o reabastecimento do bastão de tinta auto- maticamente proporcionando acesso às aberturas de inserção do bastão de tinta 24A-D, aplicando a força de mola necessária contra os bastões de tinta 2 e permitindo que bastões de tinta de qualquer cor sejam adicionados a despeito do abastecimento restante das outras cores simplesmente abrindo e fechando a tampa 20. A FIGURA 28 mostra uma vista invertida de uma modalidade exemplar do cubo da FIGURA 27 com sua mola removida. A FIGURA 29 mostra uma vista inferior do cubo representado na FIGURA 28. As FIGURAS 30 e 31 ilustram cortes através do cubo da FIGURA 29.

Quando abrindo a tampa de acesso da tinta da impressora 20, a tampa 20 pode tender a ser puxada para cima muito repentinamente devido à força da mola entre o suporte e os blocos de pressão. Atrito foi intencio- nalmente adicionado a certas partes para obter algum controle sobre esse movimento da tampa 20. O atrito é considerado para que se obtenha um controle suave no movimento da tampa da impressora 20 e ajuda a impedir que a tampa 20 abra muito rapidamente.

Quando um carregador está cheio, as molas de pré-carga da tinta 54 exercem uma força no suporte 17 que faz com que ele deslize quase completamente para sua posição mais traseira quando a tampa de acesso da tinta é aberta. Essa força pode fazer com que a porta abra repentina- mente, o que por sua vez pode causar danos à impressora incluindo danos possíveis ao cubo e bloco de pressão. Isso acontece em parte porque cada cubo 53 pode girar livremente dentro dos blocos de pressão 50. Nas modali- dades, para ajudar a impedir a abertura repentina da tampa de acesso, gra- xa amortecedora pode ser adicionada na pequena abertura entre as paredes do cubo 53 e o bloco de pressão do bastão de tinta 50 para aumentar o atrito entre os dois componentes.

Desde que a mola estabelece a força, um lugar adequado para aplicar um efeito amortecedor é na interface do cubo da mola com o corpo do bloco de pressão do bastão de tinta. Cada cubo tem quatro furos minús- culos 70 para facilitar a injeção da graxa no cubo 53. Nas modalidades, o cubo 53 é então invertido e colocado sobre o bloco de pressão do bastão da tinta 50 e a graxa espalha entre as paredes 64 do cubo 53 e as paredes 62 do bloco de pressão do bastão de tinta 50. As superfícies de interface são internas ao cubo da mola, distantes da própria mola para evitar a contamina- ção da tinta ou carregador com graxa. Para ajudar a distribuir a graxa de maneira substancialmente uniforme, as molas 54 podem ser estendidas e retraídas uma ou mais vezes. A graxa é aplicada nas paredes internas de ambos o cubo e o bloco de pressão. A interface amortecedora do cubo para o bloco de pressão do bastão de tinta é produzida com deslocamento do fluido de amorteci- mento e volume de expansão entre os componentes, de modo que a graxa excessiva pode ser acomodada e capturada. A interface produz uma leve abertura entre os componentes e é truncada com relação à altura geral, de modo que uma área 68 é criada para receber a graxa excessiva e capturá- la. Dessa maneira, a variação do volume da graxa que resulta das variações nas partes e processo de montagem pode ser acomodada aplicando-se ligei- ramente mais graxa do que é necessário para encher a abertura nominal, ajudando a garantir que a unidade sempre tenha a quantidade apropriada de graxa para um ótimo desempenho.

Para ajudar a ilustrar a disposição dos componentes no presente carregador 16, a FIGURA 32 mostra uma vista explodida enfatizando a dis- posição do suporte e da mola lateral que avança os blocos de pressão do bastão de tinta para contato com os bastões de tinta individuais (não mos- trados).

Com referência agora às FIGURAS 16,17 e 33-35, uma configu- ração de detecção de nível de tinta usa um sistema indicador tendo uma palheta indicadora única 88 para detectar as condições particulares de quantidade da tinta, tal como ambas as condições de pouca tinta e sem tinta. A configuração de detecção do nível da tinta é posicionada ao longo do ca- nal de alimentação, de modo que um único elemento identifica duas ou mais condições da quantidade da tinta. Nas modalidades, quando a posição do bloco de pressão 50 (que segue o último bastão de tinta no canal de ali- mentação) passa pontos particulares no canal de alimentação, o bloco de pressão dispara a configuração de detecção para detectar a quantidade de tinta no canal de alimentação. Na modalidade ilustrada, o sensor do nível de tinta é ativado pelo primeiro dos muitos canais de alimentação de abasteci- mento de tinta para alcançar a condição indicada do nível de tinta. Uma vez que um estado de abastecimento de "pouca tinta" ou "sem tinta" é detectado para qualquer um dos canais de alimentação, a impressora pode ser pro- gramada para exibir uma mensagem para o usuário na tela de exibição do painel frontal 31. Espera-se então que o usuário abra a tampa de acesso da tinta 20 para reabastecer o canal de alimentação com o estado de pouca tinta ou sem tinta. Com a tampa de acesso da tinta da impressora aberta, o usuário da impressora pode fisicamente observar o estado dos outros canais de alimentação de tinta, e adicionar tinta se necessário.

Nas modalidades, a configuração de percepção do nível da tinta inclui uma barra central ou vão 80, braços articulados 82 com dispositivos de fixação 84 e ressaltos de atuação 86 fazendo a interface com a calha 9. Os braços 82 estendem-se para cima nos espaços entre os canais. Os braços 82 dividem-se formando os dispositivos de fixação 84 nas extremidades. Os dispositivos de fixação projetados 84 acoplam os braços 82 (e portanto o vão 80) na calha 9. Cada um dos ressaltos de atuação 86 se estende para a ra- nhura de guia do bloco de pressão 58 em cada canal 25A-D. Uma palheta indicadora 88 para acionar os sensores se estende do vão 80. Nas modali- dades, uma mola de extensão 90 é conectada em uma extremidade da pa- lheta indicadora 88. A outra extremidade da mola 90 é presa na calha 9. A mola 90 direciona a palheta indicadora 88 para a parte traseira da calha 9.

Nas modalidades (tal como essas ilustradas nas FIGURAS 16,17 e 33-35), o sistema de detecção do nível da tinta usa sensores óticos 39 e 40. Nas modalidades, esse sensores são sensores interruptores óticos.

Os sensores 39, 40 detectam as condições do estado da quantidade da tin- ta, tal como um estado de abastecimento com "pouca tinta" e um estado de abastecimento "sem tinta". Sensores típicos que poderíam ser usados, por exemplo, são os sensores foto interruptores Modelo J 45 de Omron Electro- nics, Inc. de Schaumburg, IL. Esse sensores têm um LED transmitindo um sinal e um foto-transistor que detecta o sinal do LED. Aberturas sobre os dispositivos óticos opostos possibilitam que o sensor detecte quando qual- quer material opaco interrompe o sinal entre o LED e o foto-transistor.

Nas modalidades alternativas, a detecção pode ser executada por contatos elétricos engatados pelo indicador em movimento. Os sensores 39, 40 simplesmente poderíam constituir interruptores elétricos abertos que uma palheta indicadora de metal fecha quando ela passa entre os elementos do circuito. Os sensores poderíam também constituir interruptores mecâni- cos simples, que a palheta indicadora aciona quando ela passa por eles.

Os sensores 39 e 40 estão localizados em uma placa de circuito eletrônico (ECB) 96. A ECB 96 proporciona conexões de interface elétrica com as placas de fusão e sensores. Ela é montada no lado inferior do carre- gador primeiro fixando em uma blindagem, que então acopla no canal com dispositivos de encaixe por pressão.

Enquanto o indicador está na sua primeira posição ou de estado normal, (isto é, quando a quantidade da tinta está em um primeiro nível ou normal, antes que um estado de abastecimento de pouca tinta seja alcança- do em qualquer um dos canais 25A-D), a mola de extensão 90 mantém a palheta indicadora 88 na sua primeira posição ou de estado normal exercen- do uma força substancialmente constante na palheta indicadora 88 para a parte traseira do carregador do bastão de tinta 9. Nas modalidades onde os sensores 39 e 40 são sensores óticos, o percurso da palheta na direção para trás é limitado pelo contato entre as ressaltos 92 e o sensor 39. Nessa posi- ção "normal", um furo 94 na palheta indicadora 88 substancialmente se ali- nha com a trajetória ótica entre o LED e o fototransistor do sensor 39 como mostrado na FIGURA 33. A porção da saliência de guia 56 de cada bloco de pressão do bastão de tinta 50 se estende para a ranhura de guia do bloco de pressão 58 no lado de cada canal. Em um canal onde o nível do bastão de tinta cai abaixo de um certo ponto predeterminado, indicando que a quantidade da tinta no canal alcançou um nível particular, a saliência de guia do bloco de pressão do bastão de tinta 56 (ver FIGURA 23) nesse canal contata um dos ressaltos de atuação 86, dessa maneira empurrando-o para frente. Quando um dos ressaltos de guia do bloco de pressão 56 move um dos ressaltos de atuação 86 para frente, o vão 80 articula para frente, dessa maneira moven- do a palheta indicadora 88 para frente. Depois que o vão se move por uma curta distância para frente (~1 mm), a palheta indicadora 88 move-se o sufi- ciente de modo que o furo 94 não fica mais alinhado com a trajetória ótica entre o LED e o fototransistor do sensor 39, como mostrado na FIGURA 34. A palheta indicadora 88 agora bloqueia a trajetória ótica, causando uma mu- dança no fototransistor. Essa mudança no estado do fototransistor aciona uma indicação de estado de pouca tinta, que pode ser indicado para o usuá- rio através de uma variedade de métodos. Nas modalidades, essa informa- ção pode ser comunicada através da tela de exibição 31. Por exemplo, a mensagem seria "pouca tinta". Nas modalidades, a distância entre a posição do estado normal e uma posição que aciona um estado de pouca tinta varia de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 1,5 mm. A faixa é depen- dente, em parte, devido à placa do circuito, sensor e tolerâncias na peça. À medida que os blocos de pressão do bastão de tinta 50 conti- nuam a se mover para frente, a saliência de atuação mais para frente locali- zada no canal com o menor volume restante de tinta continua a ser empur- rada para frente. Eventualmente, quando o bloco de pressão em um dos ca- nais de alimentação tiver percorrido o suficiente ao longo da direção de ali- mentação do canal de alimentação em direção à placa de fusão, indicando que a quantidade da tinta alcançou um terceiro nível, uma porção da palheta indicadora 88 eventualmente irá bloquear a trajetória ótica entre o LED e o fototransistor do segundo sensor 40 como mostrado na FIGURA 35. Isso aciona um segundo estado de nível de tinta, tal como uma indicação de es- tado "sem tinta". Nas modalidades, essa informação pode ser comunicada através da tela de exibição 31. Um estado vazio, tal como, por exemplo, "sem tinta" pode ser exibido na tela de exibição 31. Nas modalidades, a im- pressora também pode ser programada para parar a impressão quando o nível de tinta em um dos canais alcança o estado "sem tinta", para evitar danificar a impressora. Nas modalidades, a distância entre um estado de pouca tinta e um estado sem tinta varia de aproximadamente 4 mm a apro- ximadamente 7 mm.

Quando outras cores de tinta são usadas depois que uma cor alcança o ponto de "pouca tinta", elas não afetarão o estado de abasteci- mento de tinta exibido a menos que a segunda cor a alcançar o estado de pouca tinta, alcance o estado de sem tinta antes da primeira cor. Depois que a palheta indicadora única 88 está em uma posição de pouca tinta, o estado de abastecimento de tinta na janela de mensagem do painel não mudará até que um dos abastecimentos de tinta caia abaixo do limiar "sem tinta". Nas modalidades, depois que um dos canais de tinta está vazio o suficiente, o sinal do estado de abastecimento de "pouca tinta" exibido na janela de men- sagem do painel frontal 31 mudará para "sem tinta" ou mensagem similar. A atuação do sistema indicador do nível de tinta é facilitada por sua interface com os ressaltos de guia do bloco de pressão 56, 57. A saliên- cia de guia do bloco de pressão frontal 57 é estreita e não entrará em con- tato com as ressaltos de atuação 86, enquanto a saliência traseira 56 se estende mais para o fundo na ranhura de orientação, permitindo que ela atue o indicador do nível de tinta através de uma faixa que se estende para os limites do percurso para frente do bloco de pressão do bastão de tinta. Os versados na técnica verificarão, dado o ensinamento acima, como alterar a colocação relativa dos sensores 39, 40 e a geometria da palheta indicadora 88 para variar a quantidade de percurso do bloco de pressão entre os dife- rentes níveis de tinta percebidos pelos sensores.

Em outras modalidades, os sensores podem ser ativados por uma extensão do próprio bloco de pressão, ao invés de um elemento de sistema indicador separado. Ver FIGURAS 36-38. Cada bloco de pressão 50 teria um braço 60 que se estendería para baixo através de um lado do canal ou no espaço entre os canais. Nessa modalidade, cada canal da calha teria um próprio par correspondente de sensores 39, 40. Esses detectariam o braço 60 do bloco de pressão quando ele passasse.

Em ainda outras modalidades, um único indicador e um único sensor ótico podem ser usados. Na modalidade mostrada nas FIGURAS 39- 41, a palheta indicadora 88 inclui uma porção translúcida 110. Um sensor ótico 112 similar aos sensores 39, 40 usados nas modalidades das FIGU- RAS 33-35 pode ser usado. Entretanto, uma diferença significativa seria que o sensor 112 pode distinguir com base na intensidade do sinal. Quando a porção translúcida do indicador se move entre o emissor e o receptor do sensor 112, o sinal ótico enfraquecido medido pelo receptor aciona uma in- dicação do estado de pouca tinta. Ver FIGURA 40. Depois que a porção opaca da palheta indicadora 88 se move entre o emissor e o receptor, um segundo estado de nível de tinta é acionado, tal como uma indicação do es- tado "sem tinta". Ver FIGURA 41. Esse sistema indicador pode ser movido pelos blocos de pressão 50 como discutido na descrição precedente.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com relação a suas modalidades específicas, será entendido que não é planejado limitar a invenção a essas modalidades. É planejado abranger alternativas, modifica- ções e equivalentes, incluindo equivalentes substanciais, equivalentes simi- lares e semelhante como possam ser incluídos dentro do espírito e escopo da invenção como definido pelas reivindicações anexas.

Claims (22)

1. Sistema de detecção do nível do abastecimento de tinta para um carregador de tinta sólida (16) tendo um canal (25) para manter os bas- tões de tinta (2), o canal tendo um bloco de pressão (50) no mesmo, onde o bloco de pressão empurra os bastões de tinta para uma extremidade do ca- nal, e onde o bloco de pressão se move para baixo do canal quando ele em- purra os bastões de tinta, caracterizado pelo fato de que compreende: uma palheta (88), um braço (82) conectado na palheta, o braço estendendo-se para dentro do canal, tal que ele é movido pelo bloco de pressão, dessa ma- neira movendo a palheta, um primeiro sensor ótico (39) tendo um primeiro transmissor óti- co e um primeiro receptor ótico, onde o primeiro sensor ótico gera um sinal indicando um baixo abastecimento de tinta quando a palheta passa entre o primeiro transmissor ótico e o primeiro receptor ótico e um segundo sensor ótico (40) tendo um segundo transmissor ótico e um segundo receptor ótico, onde o segundo sensor ótico gera um sinal indicando falta de abastecimento de tinta quando a palheta passa entre o segundo transmissor ótico e o segundo receptor ótico.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: pelo menos um braço (82) estende-se dentro de uma ranhura ao longo de uma parede interna do primeiro canal.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o trilho de alimentação (26) tem uma pluralidade de canais (25), cada canal tendo um bloco de pressão (50), onde cada bloco de pressão empurra bastões de tinta (2) para a extremidade de cada canal, e onde cada bloco de pressão move o canal para baixo ao empur- rar os bastões de tinta, o sistema compreendendo ainda: uma pluralidade de braços, pelo menos um braço estendendo-se para dentro de cada canal, cada braço conectado à palheta.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma mola (90) tendo primeira e segunda extremidades, em que a primeira extremidade é ligada à palheta (88) e a segunda extremidade é ligada à calha (9).

5. Sistema de detecção do abastecimento de tinta para um car- regador de tinta sólida (16), caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento indicador que se move à medida que o abasteci- mento de tinta diminui; e um sistema de detecção tendo uma pluralidade de estados de sinal, onde o mecanismo muda os estados do sinal com base na posição do elemento indicador e envia um sinal que corresponde ao estado do abaste- cimento de tinta, onde o sistema de detecção fica em um primeiro estado do sinal quando o elemento indicador está em uma primeira faixa de posições, onde o sistema de detecção fica em um segundo estado de sinal indicando um segundo estado de abastecimento de tinta quando o elemento indicador está em uma segunda faixa de posições; e onde o sistema de detecção fica em um terceiro estado de sinal indicando um terceiro estado do abastecimento de tinta quando o elemento indicador está em uma terceira faixa de posições.

6. Sistema de alimentação de tinta sólida de acordo com a rei- vindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um braço (82), conectado ao bloco de pressão (50), que move a palheta (88).

7. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que: a primeira faixa de posições tem uma magnitude de curso de palheta menor do que aproximadamente 1,5 mm.

8. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que: a transição entre a segunda faixa e terceira faixa de posições tem uma magnitude de curso de palheta de aproximadamente 4 mm a apro- ximadamente 7 mm.

9. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de compreende ainda: uma mola (90) que tem primeira e segunda extremidades, na qual a primeira extremidade é fixada à palheta (88) e a segunda extremidade é fixada à calha (9).

10. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que: o sistema de detecção inclui um sensor ótico (39).

11. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 10, caracterizado pelo fato de que: o sistema de detecção inclui um sensor ótico adicional (40).

12. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: o sistema de detecção compreende um primeiro detector e um segundo detector; o primeiro detector transmite o primeiro sinal quando a palheta móvel (88) está próxima do primeiro detector; e o segundo detector transmite o segundo sinal quando a palheta móvel está próxima do segundo detector.

13. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: o primeiro detector compreende um primeiro detector ótico; o segundo detector compreende um segundo detector ótico; o sensor adicionalmente compreende um primeiro transmissor ótico e um segundo transmissor ótico; o primeiro detector ótico transmite o primeiro sinal ótico quando a palheta móvel está entre o primeiro transmissor ótico e o primeiro detector ótico; e o segundo detector ótico transmite o segundo sinal ótico quando a palheta móvel está entre o segundo transmissor ótico e o segundo detector ótico.

14. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que: o sistema de detecção inclui um sensor elétrico.

15. Sistema de alimentação de tinta de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que: o sistema de detecção inclui um comutador mecânico.

16. Método para monitoração dos bastões de tinta (2) em um canal de alimentação (25) de um sistema de distribuição de tinta sólida de uma impressora a jato de tinta com mudança de fase (10), o método carac- terizado pelo fato de que compreende: usar uma palheta (88) para acionar um primeiro detector quando um último bastão de tinta no canal passa de um primeiro ponto predetermi- nado no canal; e usar a palheta para acionar um segundo detector quando o últi- mo bastão de tinta no canal passa por um segundo ponto predeterminado no canal.

17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: manter uma palheta (88) em uma primeira posição; usar a palheta para acionar o primeiro detector compreende mo- ver a palheta da primeira posição para uma segunda posição; e usar a palheta para acionar o segundo detector compreende mover a palheta para uma terceira posição.

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que: a manutenção da palheta (88) na primeira posição é efetuada antes que o último bastão de tinta no canal passe o primeiro ponto prede- terminado no canal.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: manter um bloco de pressão (50) contra o último bastão de tinta no canal; em que mover a palheta da primeira posição para a segunda posição compreende usar o bloco de pressão para mover a palheta da pri- meira posição para a segunda posição; e em que mover a palheta da segunda posição para a terceira po- sição compreende usar o bloco de pressão para mover a palheta para a ter- ceira posição.

20. Método de acordo com a reivindicação 16 , caracterizado pelo fato de que: usar a palheta (88) para acionar o primeiro detector compreende usar o bloco de pressão (50) para mover uma palheta de uma primeira posi- ção para uma segunda posição; e usar a palheta para acionar o segundo detector compreende usar o bloco de pressão para mover a palheta para uma terceira posição.

21. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: transmitir um primeiro sinal do primeiro detector quando a pa- lheta (88) aciona o primeiro detector; e transmitir um segundo sinal do segundo detector quando a pa- lheta aciona o segundo detector.

22. Método para monitoração dos bastões de tinta (2) em um canal de alimentação (25) de um sistema de distribuição de tinta sólida de uma impressora a jato de tinta com mudança de fase (10), o método carac- terizado pelo fato de que compreende: manter uma palheta (88) em uma primeira posição; mover a palheta da primeira posição para uma segunda posição para acionar um primeiro detector; mover a palheta para uma terceira posição para acionar um se- gundo detector.