BG97647A - Пневмо-хидравлична ресорна система - Google Patents

Пневмо-хидравлична ресорна система Download PDF

Info

Publication number
BG97647A
BG97647A BG97647A BG9764793A BG97647A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A BG 9764793 A BG9764793 A BG 9764793A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
hydraulic
pneumatic
piston
spring
vehicle
Prior art date
Application number
BG97647A
Other languages
English (en)
Other versions
BG60712B1 (bg
Inventor
Stilijan Ts Ganchev
Original Assignee
Ganchev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ganchev filed Critical Ganchev
Priority to BG97647A priority Critical patent/BG60712B1/bg
Publication of BG97647A publication Critical patent/BG97647A/bg
Publication of BG60712B1 publication Critical patent/BG60712B1/bg

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Системата намира приложение в автомобилостроенето. Тя има силна стабилизираща реакция, въздействаща едновременно върху четирите колела на автомобила, като стабилизиращият ефект е пропорционален на дей стващите инерционни сили. Системата позволява автоматично реагиране срещу наклоняване на каросерията на автомобила преди въздействието на инерционните сили. Осигурена е възможност за регулиране на амо ртизационния ефект в зависимост от желанието на водача и провисването на колелата на автомобила. Системата се състои от четири пневмохидравлични ресора, свързани чрез съответни тръбопроводи по диагона лите на каросерията на автомобила, така че подбуталното пространство на един хидравличен бутален цилиндър (съставен елемент на пневмохидравличния ресор), монтиран на предното ляво колело на автомобила , е свързано чрез тръбопровод (1) с хидравличния мултипликатор на налягане (2) и чрез друг тръбопровод (3) е надбуталното пространство на буталния цилиндър от ресора, монтиран върху задното дясно коле ло на автомобила. Освен това всеки пневмохидравличен ресор на пневмохидравличната система съдържа и регулируем дросел с ос на затвора, перпендикулярна на плоскостта на пътя на автомобила, махало, снаб дено с тежест (11), ориентирана към посоката на движение на

Description

Изобретението се отнася до пневмот-хидравлична ресорна система,намираща приложение в автомобилостроенето.
Известна е пневмо-хидравлична ресорна система, състоянта се от четири пневмо-хидравлични ресора.Всеки един от тях е съставен от хидравличен бутален цилиндър,хидравличен възел,дроселпращи елементи, хидроразпределител,хидропомпа,клапани и датчици за управление, свързани по следния начин:
Хидравличните бутални цилиндри на пневмо-хидравличгптте ресопи са с свързани чрез тръбопроводи към хидравличните възли па същртте.Вьтрепн • · • · « · ното пространство на хидравличните възли е разделено чрез мембрани на секции,запълнени или с еластичен газ и /или/ с хидравлична течност,т.е. образувани са газови и хидравлични секции.От стла* па една от хидравличните секции на всеки хидроеластпчен възел ^всек един от четирите пневмо-хмдравлични ресора па системата,е включен хидравличен контур,състоящ се от два клона,на единия от които е монтирана хидропомпа.Двата клона на хидравличния контур са управлявани чрез електромагнитни клапани.
На тръбопроводите,свързващи хидравличните бутални цилиндри и хипроеластичните възли от пневмо-хидравличните иесори на пневмохилравличната ресорна система,са монтирани дроселираши хидворазпределители,управлявани чрез датчици и микропроцесор.
Четирите пневмо-хидравлични ресора на пневмо-хпдравличната ресорна система са свързани два по два по осите па автомобила. Освен това,хидравличните бутални цилиндри от пиевмо-хпдразличните,ресори и хидроеластичните им възли са съехршепп чрез тръбопроводите си диагонално,така че например,бутален цилиндър от ресор,монтиран на предно ляво колело на автомобила,е свързан с хидг еластичен възел от ресор,монтиран на задно дясно холело./Лпт.!,?,Недостатъците на описаната схема са,че:
- системата не дава възможност за силна стабилизираща реакция едновременно върху четирите колела на автомобила и стабилизиращият ефект не е пропорционален на действието на инерционните сили;
- пневмо-хидравличната ресорна система не дава аъзмо^ност за регулиране амортизиращия ефект в зависимост от провисвзнето на колелата на автомобила,а само от желанието ча водача;
- не дава възможност за автоматично реагиране cpw наклоняване на каросерията на автомобила преди настъпване резултатите от действието на инерционните сили;
-има сложна конструкция и голям брой .управляващи елементи,т.е. по-малка надеждност и дълготрайност.
• · • · • · • · · ·
Задачата па изобретението е да се създаде пквзмо-хидраллична ресорна система,воято да дава възможност за:
- силна стабилизираща реакция,едновременно въздействуваша върху .
!етирите колела на автомобила и стабилизиращият енект да е пвопорционален на действуващите инерционни сили;
- за автоматично реагиране срещу наклоняване каросерията на автомобила, преди настъпване резултатите от действието на инерционните сили;
-да дава възможност за регулиране на амортизационния ефект в зависимост от провисването па колелата и от желанието на водача;
- да има опростена ипиярукциж,дълготрайност п повшпена надеждност.
Задачата,съгласно изобретението,е решена чрез създаването на штевмо-хичравлична ресорна система,която се състои от четири пневмо-хидравлични ресора,които са свързани чрез съответни тръбопроводи по диагоналите на каросерията на автомобила,така че преден ляв е свързан със заден песен и преден десен-със заден ляв.
Всеки един пневмо-хидрапличен песор на системата съдържа: хидравличен бутален цилиндър,чието надбутално пространство,,?гез направляващ тръбопровод,е свързано със секционен хидроеластпчен възел.Па този направляващ тръбопровод е монтиран регулируем дросел. Хидроеластичният възел,освен това,е свързан чрез друг тръбопровод с хидравличен контур,с два клона,управлявани чрез електромагнитни клапани,па единия от които са монтирани хпдроакумулатор и помпа с обратен клапан.
Освен топа,подбуталкото пространство на елин хидравличен бутален цилиндър от един пневмо-хидпавличен ревер на пневмо-хидравличнаяа ресорна система,монтиран на ппедното шамолело на автомобила,е свързан#чрез тръбопровод с хидравличен мултипликатор на налягане,чийто вход пък,посредством друг тръбопровод,е свъгзан • · • · · « • · · · · ··· · · · * · · · · ······ ··· · с тръбопровода,съединяващ падбуталното пространство па уягтразличен бутален цилиндър,от пневмо-хидгавлпчен ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила.Аналогична връзка е осъществена между падбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър от пневмо-хмдравличен ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила и падбуталното пространство на цилиндъра от ресора, монтиран върху предното ляво колело. Съптите връзки са осъществени и па диагонала между предно дясно и задно ляво колела на автомобила.
Всеки един хидравличен бутален цилиндър,от вътрешната си страна е набразден с винтови канали,които имат сечения,намаляваши към краищата на цилиндъра.
Мултипликаторът на налягане,от който и да е от четирите пневмо-хидравлични ресора на системата,е съставен от тристепенен корпус, симетрично оформен спрямо надлъжната си ос,в който са разположени две двойки бутала.Буталата са обърнати едно към друго в средната, най-тясна степен па корпува па мултипликатора на налягане.Найголямото бутало^на едната двойка бутала^има направени по периферия та си отвори,а двете бутала от тази двойка имат обш цент:ален отвор От долната страна ка най-голямото бутало е мотирана пружина,която в другия си край е опряна на прага между най-голямата и най-малката степен на корпуса на мултипликатора на налягане.
Регулируемият дросел от всеки пневмо-хидравличен ресор на пнеемо-хидравличната ресорна система има ос на затвора си,ориентирана перпендикулярно на плоскостта на пътя на автомобила.Към оста на затвора на регулируемия дросел,е монтирано махало,съставено от тежест, ориентирана към посоката па движение на автомобила^С ) има и рамо,сключващо ъгъл около 45° с надлъжната ос па автомобила. Махалата па провелите от пнепмо-хпдравличните ресори на системата,раз. положени върху предните колела на автомобила,са1 насочени с тежести• · • · · «
5··· ··· ·· · — · ··· · · · · · · ' • · · · · · ···· · ··· · те си към неговата ос иа симетрия /на вътре/.Тежестите па проселите па ресорите от запийте колела-са насочени па вън.Всяко рамо иа махалото, еишабден# с връцателна пружина,която е прикрепена към корпуса па автомобила.Рамото паУмахалото е опряно ^/подвижна еластична опора.Последната се състои от паякообразен петайл,който е опрян с дъното си в памото на махалото.Паякообразният детайл има по оста си,от вътге,закрепена втулка.Втулката обхва-а горния край на прът,кайто има оформен в средата си циск.Иеглу дъното па тякообразния детайл и диска е разположена пружина,обхгапаща втулката. Прътът, под диска, е закрепен към премествало устройство за опората на рамото на махалото от регулируемия просел.
Хидпоелаетичният възел от един пневмо-хпдравличен ресор па ппемо-хидравлична ресорна система,има две мембаки-упгавляваша и регулирала.Мембраните разделят тялото му на три секции.Простряното вото,образувано от вътрешните стени на мембраните и тялото на хидроеластичния възел,е запълнено с газоеластичен елемент и образува газовата секция на възела.Пространствата,образувани от външните стени на мембраните и капаците на тялото на хидвоеластичния иел са запълнени с хидравлична течност и препетавляват хидравличните секции на възела. Централните части па двете мембрани са твърди елементи.Върху тези елементи,от страната па газовата секция,са монтирани носещи стойки,па които са закрепени подравните елементи па електромагнитен датчик и електроконтактен датчик.Тези датчици определят положението на управлявалата и негулпрагата мембрани. Подвижните елементи па датчиците са свързани чрез гъвкави електрически проводници,конто са изведени от херметизирана тръба,монтирана радиално в тялото на хидроеластичния възел,Твърчите части иа ме» браните от страна на всяка хидравлична секция на хидроеластичния възел,еа оголени като цилиндрични водачи.Па послеппите са напгавени канали.Тези канали свързват двата края на водачите. Последните • · « · са разположени във втулки,изработени в капаците па тялото на хвдроеластичния възел от всеки пневмо-хилгавличеи ресор па пневмохид?авл:тчната ресорна система.
Предимствата па лпевтю-хпдрагличната ресорна система,съгласно изобретението,са:
-системата дава възможност за силна стабилизирала реакция,едновременно въздейстеувапа върху четирите колела да автомобила и стабилизиращият ефект е пропорционален на действувалите инерционни сили;
t
-дава възможност за автоматично реагиране срету наклоняване на каросерията на автомобила преди настъпване резултатите от действие то на инерционните сили,*
-дава възможност за регулиране на амортизационния ефект в зависимост от прописването па колелата и от желанието па водача;
-има опростена конструкция,висока надеждност и дълготрайност.
Предложената ппевмо-хпдравлична ресорна система се илюстрира с примера,съгласно приложените към описанието фигури 1 и 2,където: Фигура 1 представлява общата схема на тшевмо-хидравличната ресорен на система,която се състои от:четири пиевмо-хидравлични ресора, които са свързани чрез съответните тръбопроводи по диагоналите на каросерията на автомобила,така че преден ляв е свързан със заден десен и преден десен-със заден ляв.
Всеки един пневмо-хидравличен песор съдържа хидравличен бутален цилиндър,чието надбутално пространство е свързано със секционен хидроеластичен възел /21/ чрез направляваш тръбопровод,на който е монтиран регулируем дросел /Д/.Тялото /21/ на хидроеластичпия възел от другата си страна е свързан# чрез пс.правлящ тръбопровод с хидравличен контур с два клона,управлявани чрез електромагнитни клапани /К/.Единият от тези клонове съдържа и хидроакумулатив /А/ и помпа с обратен клапан /П/.
• · • · • · • · · ·
Подбуталното пространство на един хидравличен бутален цплиндът /Ц/ от пневмо-хидуавличен ресор на системата,монтиран на предното ляво колело на автомобила,е свързан чрез тръбопровод /1/ с хидравличен мултипликатор на налягане /2/,чийто вход чрез тръбопровод /3/, е свързан с тръбопровода,съединяващ падбуталното пространство па хидравличен бутален цилиндър /Ц/,принадлежащ на пневмо-хидравличен ресор на задното джено колело.Аналогична връзка е осъществена между подбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър /Ц/ от пневмо-хидравличштя ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила и надбуталното пространство на цилиндъра /Ц/ на ресора,монтиран на предното ляво колело на автомобила.Същите връзки съществуват и па диагонала между предно дясно14задно ляво колела.
Еа фиг. 2 е изобразен разрез на едно примерно изпълнение на пневмо-хлдравличен ресор от пневмо-хядравличната ресорна система.
Пневмо-хидразличният ресор се състои от:хидгавлпчен бутален цилиндър,вътрешното пространство на който е набраздено с винтови кг пали /4/,съгласно означенията на схемата,с намалявали към краищата на цилиндъра,сечения.
Съгласно описаната схема,подбуталното пространство на хидравличния бутален цилиндър е свързано чрез тръбопровод /1/ към изхода па хидравличен мултипликатор на налягане /2/.Последният се състои от тристепенен,симетрично оформен спрямо надлъжната с ' ос,корпус, в който са разположените двойки бутала /5. , и /3 З7/.Буталата от двойки /5 , 51/ и /3 , ψ са обърнати едно към друго в среди; та,най-тясна степен на корпуса на мултипликатора на налягане /?/.П< голямото бутало е от двойка /5.5¼ има направени по периферията си т отвори /7/.Буталата /5,5'7 имат общ централен отвор /3/.От долната страна на бутало /5/ е монтирана пружина /9/,която в другия си край е опряна на прага между най-голямата и най-малката степен на корпус на мултипликатора на налягане /2/.
- 8 ·· ···· • · · : ··· · ί ‘ · : : .· * · · · · · ..·. . ,,, ,
Регулируемият дросел от всеки пневмо-хндравлпчеп ресор па описаната пневмо-хидравлична система,съгласно фиг. 2, се състои от: Оста на затвора на регулируемия дросел е перпендикулярна на плоскостта на пътя на автомобила.Към оста на гегулируемия дросел е монтирано махало,състоящо се от тежест /11/,ориентирана към посоката на движение на автомобила и рамо /12/,сключващо ъгъя около 45° с надлъжната ос на симетрия на автомобила.
Махалата на регулируемите дросели от пяевмо-хпдparлични ресори, разположени върху предните колела на автомобила,са насочени с тежестите си към оста му на симетрия/на вътре/.Тежестите па дроселите на ресорите от задните колела-са насочени на вън.
Рамото /12/ е опряно в подвижна еластична опора.Последната се състои от чашкообразен детайл /14/,който е опрян в рамото/12/ на махалото^ дъното си,а по оста си от вътре има закрепена втулка/15/. Втулката /15/ обхваща горния край на прът /18/ с о-хогмен в средата си диск /17/.Между диск /17/ и дъното па чатпкообразнпя ветайл /14/ е разположена пружина/18/,която обиваща втулката /15/.Прътът /15/ под диск /17/ е закрепен към преместващо устройство иа опората на рамо /12/ от регулируемия дросел от всеки ресор на пневмо-хидравличната ресорна система.
Хидроеластичният възел на един пневмо-хидраплименресор от пневмо-хидравличната ресорна система има две мембрани-управляваща/19) и регулираща /20/,които разделят тялото /21/ на хпдроеластичния възел на три секции. Пр остранст в от о,образуванс|от вътрешните стени на мембраните /19/ и /20/ и тялото /21/ на хпдроеластичния възел,е запълнено с газоеластичвн елемент и представлява газовата секция на възела.Пространствата,образувани от външните страни на мембрани /19/ и /20/ и капаците /22/ и /2^/ на тялото /21/ на хил^оеластичния въ· зел са запълнени с хидравлична течност и представляват хидравличните секции .Централните части на мембрани /19/ и /20/ са твърди елементт ·· ···· ·· · • ··· • · • · • ···· · /23/ и /24/.От към страна на газелата секцня ··· · ^ърху елементпте/23/п /24/ са монтирани носещи стойкп /9К/ и /2в/,па която сг закрепени подвижните елементи,съответно на електромагнитен датчик /27/ и елек, троконтактен датчик /28/,определящи положението на мембраните /19/ и /20/.Подвижните елементи на датчиците /27/ и /28/ са свързани чрез гъвкави електрически проводници,съответно /29/ и /30/,които са пзпедени|от херметизирана тръба /31/ ивнтиркна радиално в тялото /21/ на хидроеластичния възел от пневмо-хпдравлпчния ресор.Твърдите части на мемрани /19/ и /20/ от страна на всяка хидравлична секция на един хидроеластичен възел,са оформени като цилиндрични водачи с канали,съответно /32/ и /33/.Водачите са разположени във втулки, из работени в каваците /22/ и /221/ на тялото /21/ на хидроеластичния възел.Каналите /32/ и /33/ са оформени така,че двата края на водачите на мембрани /19/ и /20/ са свързани.
Пневмо-хидравличната ресорна система работи по следния начин: Промените в статичния товар на автомобила и динамичните въздействия над него се предават чрез колелата като възвратно-постъпателно движение на буталата на хидравличните цилиндри от пневмо-хидравличните ресори на пневмохядразличната ресорна система.Паляганията на течността над буталата на хидравличните цилиндри,следствие на тези трептения,се предават по тръбопроводите,излизащи от падбуталните пространства на тези цилиндри към управляващите мембрани /19/ на хидроеластичните възли и към буталата/5/ на хидравличните мултипликатори на налягане /2/,принадлежащи на диагонално разположените пневмо-хидравлични ресори.Променпте в наляганията към управляваптит© мембрани /19/ са съпроводени с премествания на тези мембрани заедно с твърдите им централни части/23/,като по този начин се осъществява обмен на енергията на трептенето на колелата с потенциалната и кинетичната енергия на елестичния елемент.Този обмен на енергия е съпроводен с движение на течност по съединяваедите тръбопроводи, снабдени с регулируеми дросели.Дроселите осъществяват различни хи- 10 ·· · ·· ····
дравлични съп отивлепия в зависимост от '' яа осите на затворите им /10/.Дроселите увеличават хидравличните съпротивления па тръбопроводите при затваряне,което етапа под въздействието на рамената /12/ с тежести /11/,или от действието па. инерционните сили върху тежестите /11/,или завъртайки рамената /£2/,а чрез тях и затворите на дроселите /10/,или чрез преместване на рамената // 2/ с подвижните еластични опори,посредством премествайте им увервйствб Дроселите намаляват съпротивлението на тръбопроводите при отваряне, което става или под въздействие ма връщателни пружини /13/,или под въздействие на инерционните сили,съвместно с действието на връщателни пружини /13/,както и чрез преместване па рамената /12/ с подвижните еластични опори,посредством преместващите им устройства. 2 случая на съвместното отваряне на дроселите от действието на връщателни пружини /13/и инерционни сили,се преодоляват съпротивленията на пружини /18/ на подвижните еластични опори и се нарушава равновесието между тези пружини /18/ и връщатедните пружини /13/.Това равновесие се възстановява след прекратяване действията на инерционните сили,предизвикали преместването.
Хидравличните съпротивления оказват въздействие върху плавността на движение на буталата от хидравличните цилиндри, а от там влияят и на амортизиращия ежект.Те се променят и с пода па самото бутало при преминаване през различните сечения па винтовите канали/ /4/.
Действуващите налягания по тръбопроводите,свързани с надбутал. нлте области на хидравличните цилиндри се предават и кш бутала/5/ ::а хидравличните мултипликатори на налягане /2/.? случаите на затваряне на дроселите,в резултат от действието на голели инерционни сили,налягането силно се увеличава и премества бутална група /5,61/ т
към бутална група /S,6J7.Tosa преместване е съпговодено с дехорма-г ции на пружени /9/etc свободно изстиване на течност през сравнителИ at · ·· ·· · ·· ···· *·;<*- ··· ··· · · · —· ··· · · · · · · · • ♦ · · · · *»»· · »·· » но пироюгге отвори/7/ по периферията на бутала /5/ зг силно увеличат ване на налягането над буталия групи. /6,6 /,в резултат па което тяизтласкваГтечност под едно достатъчно високо налягане към подбуталната област па хидравличните цилплиндри и ‘премествайсъответните бутала /колела на автомобила/ към каросерията.
Възстановяване на изходното положение i:a буталата /5,5~/ и /δ,δ1/ на мултипликаторите на налягане /2/,става по обратен ред,след прекратяване действията иа инерционните сили > под действие на налягането върху хидравличните цилиндри.Изравняванията на налгтапията от двете страни па бутални групи /5,5'/ става по централните отвори /8/.
ΊΓ
Еуталнпте групи /5,5~/ се връщат в изходно положение и чрез пружини /9/.
Несиметричното разпределение па товара върху диагонално разположените плевмо-хидравлични ресори/съответно колелата на автомобила/ водещо до големи разлики в наляганията от двете страня на буталните
-у .
групи /6,₽J/ от мултипликаторите на налягане /2/,се компенсира от разликата « площите на буталата /.3/ и /З1/.
При указаното разположение иа маховиците па .дроселите,те действуватфзависимост от вида на инерционните сили.Така папржер,при за— пипане,махозпците затварят дроселите,принадлежащи на пневмо-хидравличmi ресори от външните колела на автомобила и отварят тези на зътрешните.По този начин,външните колела на автомобила,силно са зъзпрепятству вани за приближаване към каросерията иа автомобила,а|фьтрешните са под въздействието на мултипликаторите на налягане /2/ от съответните ресори.
При спиране на автомобила,маховиците задействуват па затваряне дроселите от пневмо-хидравличните ресори,монтирани на предките колела и иа отваряне па дроселите от пневмо-хидраилични ресори,монтирани на задните.При потегляне на автомобила^. действието на маховиците от дро— • ·
селите е обватно.
Регулируемите мембрани /20/ от хидгоеластичните възли въздейт ствуват върху еластичните елементи чрез преместване,което се осъществи да с промени в количествата течност,съдържащи се в хидравличните секции, с които контактуват.Увеличаванията па течност в хидравличните секции е съпроводено с повишаване на налягапията на еластичните елементи.Тези увеличения се осъществяват чрез отвапяне на електромагнит·.
ните клапани от клоновете на хидравличния контур,които са включени към хидроакумулатора и помпата.Намаляванията на количествата течност г хидравличните секции е съпроводено с намаляване на наляганията на еластичните елементи и става чрез отваряне на електромагнитните клапани от другите клонове на|хидравличпия контур/свързани с резервоар' за течността/под въздействието на наляганията на еластичните елементи върху регулиращите мембрани /20/,премествани в успоредни плоскости, с висока плавност,в резултат от протичането на течност п ез канали/Зз/ ) п съпроводените с тези премествания,движения па водачите *Т- ма мембрани /29/ във втулките,изработени в капаците /z и /221/ на телата /21/ па хидроеластичпите възли.
При промени на статичния товар па автомобила /п и оп^ян автомо<бил/ по тръбопроводите,свързващи падбуталнпте шост ансжяа на хидрав-ичните бутални цилиндри с управляващите мембрани /19/ от хи.проелаетичните възли,протича течност и п вмества твърдите час^и /23/на меибвани /19/, а с тях и електромагнитите /?7/,закрепени на стойки /РГ/ Тези електромагнити /27/,се включват само пит спрян автомобил чрез проводниците /30/ и функционират като подвижни елементи р-а датчиците за положение /?7/ на управляващите мембрани /19/.Πή; откпояекие на не>браните /19/ и па техните твърди части /23/ към еластичните елемент, датчиците /27/ включват съответно клапапп от регулиралия контур,които са|?азпол ожени на клоновете с хидроакумулатора и помие та. При обратни отклонения,датчици /27/ включват клапаните,разположени па клона,свър• · · · · ·
AU зан с резервоара.И в двата • · • ·
• · « становявапе установеното чрез датчици /27/ средно рологенпе па мембрл. ин /19/ е техните твърди цилиндрични части/23/,п~п поето датчици /27/ изключват действието на съответните клапани.По този начин се възстанс вяват установените нормални положения на колелата па автомобила спря* но каросерията /възстановяване хоризонталността на автомобила/ посред ством респективните премествания буталата на хидравличните цилиндри.
След установяване на статичния товар и хорпзонталността на автомобила спрямо пътя,еднакви промени в общата височина па каросерии та могат да бъдат извършвани при спрян автомобил и в движение,посредством еднакви измествания на всички регулирани мембани /20/ от хидра* личните възли,в една от посоките.Еднаквите премествания на мембрани /20/ съответствуват на преминаване през еднакъв брой пластини от под. вижпите контакти на датчици /28/,закрепени на стойките /25/.Това става чрез задаване на позиции на контактните датчици /28/,което се извършва посредством общ превключвател /не е указан на схемите/ от таб лото на автомобила.Всяка зададена позиция отговаря на конкретна /за разнообразните случаи на разпределение на товара върху колелата/ контактна пластина от електроконтактните датчици /28/.След задаване на позицията/ръчно или автоматично/ се включват едновременно/за всичките пневмо-хидравлични ресори на системата/ клапани от съответните тсл^ нове на управляващите хидравлични контури,за подаване или отнемане на течности към хидравличните секции на регулиращи мембрани /20/. Клапаните се изключват автоматично от датчиците/28/ пви съприкосновение на подвижните им части/контакти/ със зададените предварително контактни пластини^следствие преместванията на мембрани /20/,а от там и на мембрани /19/,респективно се извършва промяна въз височината па каросерията па автомобила.

Claims (1)

1.Иневмо-хидравлична ресорна система,състояща се от четири пневмолядравллчнфесора, свързали чрез съответни тръбопроводи .диагоналите иа каросерията на автонобила/преден ляв със заден десен и препей десен със заден ляв/,като всети шевмо-хпппав личен ресор е със тавен от хидравличен бутален цилиндър,чието надбутално пространства е свързано със секционен хидроеластичен възел чрез направляващ тръ бспровод,като този хпдроеластичен възел е разделен чрез мембрани, образуващи обеми с газообразен еластичен елемент и секции запълнени с хидравлична течност,от които едната е свързана чрез тръбопро? вод с хидравличен контур,съдържащ два електромагнитно управлявани клона,па единия от които са монтирани хидроакумулатор п помпа с ос' ратен клапан,а иа направляващия тръбопровод,свързващ хидроеластичния възел и надбуталното пространство на хидравличен бутален цили) дър,е монтиран регулируем дросел,с премествано устройство за затвора, характеризираща се с това,че подбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър от пневмохидравличен ресор на пневмохидравличната ресорна система,монтиран на предното ляво колело, е свързано чрез тръбопровод /1/ с изхода на хидравличен мултипликатор на налягане /2/,чийто вход чрез тръбопровод /3/ е свързан с тръбопровода,съединяващ надбуталното пространство ма бутален цилиндър от пневмо-хидравличен ресор ма системата,монтиран на задното дясно колело на автомобила ,аналогична връзка е осъпестве на между подбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър от пневмо-хидравлимен ресор,моятиран на задното дяево колело< надбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър от реа ’’а,монтиран на предното ляво колело на автомобила/същите връзки са осъществени и между предно дясно и задно ляво колело/,като вътрешните повърхности на хидравличните бутални цилиндри на всеи един от пневмо-хидрарличиите ресори на пневмо-.хид^авличпата ре- • · · ·· ·«·· • · · » · *.
··· · · · · ·*· • * · ♦ » - 4 I · -«·, сорна система,са набраздени с винтови канали /4/,с намаляващи към краищата на цилиндрите сечения и съединяващи надбуталиите и подбуталните им пространства,а мултипликаторите на налягане /Ремонтирани на трьпопроводи /1/,се състоят от тристепенен,симетрично оформен спря- мо надлъжната си ос,корпус,в който са разположени по две двойки бутат 7' ла/5,5х/ и /5,3^/, като буталата от всяка двойка са обърнати едно към друго в средната,най-тясна степен на корпуса на мултипликатора на налягане/.? /,а на голямото бутало /5/ от двойката бутала //5,5^/,по периферията има направени отвори /7/,а двете бутала /5,5^/ имат общ цен трален отвор /8/,а от волната страна на бутало /5/ е монтирана пружина /9/,която в другия си край е опряна на прага между пай-голямата и най-малката степен на корпуса на мултипликатора на налягане /2/,от койтфт и да е от четирите ппевмо-хидравличии ресора на пневмо-хидравличната ресорна система и освен това осите /10/ на затворите на регу лируемите'.дросели на системата,са разположени перпендикулярно на плос костта на пътя на автомобила и към тях са монтирани махала,състоящи се от тежести /11/,ориентирани към посоката на движение н? автомобила и рамена /12/,сключващи ъгъл около 45° с надлъжната ос па симетрия на автомобила|и снабдени с връщателни пружини /13/,прикрепени към корпуса на автомобила и|подвиж1Ш еластияни опори,като последните се състоят от чашкообразни детайли /14/,опряни в рамената /12/ с дъната см,а по осите на чашкобразните детайли /14/ на еластичните οποτπ,οτ вътре, са закрепени втулки/15/,обхващащи горните краища на прътове /16/,с оформени в средата дискове /17/,между които и дъната па чащкообразни те детайли/14/,са разположени пружини /18/,обхващащи втулките /15/,а долниЖ кра 7 прътовете /16/ са закрепени към премествалите устпойсзг за затворите на регулпрумите дросели,а всеки хидроеластичен възел на един пневмо-хидравличен ресор от пневмохидравличната ресорна система има две мемрани-управляваща /19/ и регулираща /20/,които разделят тялото 12'Ll на хидроеластичния възел на три секции,като пространството.
• · · · · · на хидроеластичипя възел е запълнено с газоеластпчеп елемент и представлява газовата сегсция - а възела,а пространствата между въявжтте страни на мембраните /19/ и /20/ я капаците /22/ и /221/ на тялото /91/ на хидроеластичняя възел,са запълнени с хидравлична течност и представляват хидравличните секции ”а възела,хато централните части на мембраните / 19/ и /20/ са твърди елементи,съответно /23/ и /24/, иа които от към страната на газовата секция,са моптпрани^осегпт стойкя /2Е/ и /25/,на които са закрепени подвижните елементи,съответно на електромагнитен датчик /27/ и електрически контактен датчик/28/ зс определяне положението па иенти съответно от датчик мембрани /19/ и /20/,като подвижните еле/27/ и датчик /28/с^^електрич е сия провод ници, съответно /29/ и /30/,изведени от херметизирана тръба/31/,монтирана радиално в тялото /21/ па хидроеластичния възел офшетмо-хицраг личен ресор на пневмо-хидравличната ресорна система,а от страна на хидравличните секции на възлите,твърдите части на мембрапп/Ю/ и/26/ са оформени ^ато цилиндрични водачи,с канали,съответно /32/ и /33/, тохто свързват краищата па ~езп цилиндрични водачи,са самите водачи са -азположени във втулки,изработени в капаците /22/ и /22'7 па тялс то /21/ па всеки един хигроеластичен възел от който и ца е от четирип ппевмо-хидравлнчни ресора иа ппевмо-хидравличната ресорна система-г
BG97647A 1993-04-16 1993-04-16 пневмо-хидравлична ресорна система BG60712B1 (bg)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG97647A BG60712B1 (bg) 1993-04-16 1993-04-16 пневмо-хидравлична ресорна система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG97647A BG60712B1 (bg) 1993-04-16 1993-04-16 пневмо-хидравлична ресорна система

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG97647A true BG97647A (bg) 1994-01-03
BG60712B1 BG60712B1 (bg) 1996-01-31

Family

ID=3925084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG97647A BG60712B1 (bg) 1993-04-16 1993-04-16 пневмо-хидравлична ресорна система

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG60712B1 (bg)

Also Published As

Publication number Publication date
BG60712B1 (bg) 1996-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2749856B2 (ja) 流体緩衝装置
US4896752A (en) Vehicle strut
CN102630283B (zh) 双弹簧可变阀系统
JP2858800B2 (ja) 複数の流体室を備えたばね
KR100822391B1 (ko) 차량 서스펜션 시스템
GB2144378A (en) Oscillation-damping device for a motor vehicle
GB1135212A (en) Wheel suspension
JPH08184344A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
GB834809A (en) Improvements in or relating to suspensions, particularly vehicle suspensions
JP2001208123A (ja) 油圧緩衝器
US2587443A (en) Hydraulic spring-controlling device
US6511085B2 (en) Vehicle suspension apparatus
BG97647A (bg) Пневмо-хидравлична ресорна система
JP3976152B2 (ja) 車両サスペンションシステムのための荷重分配ユニット
EP1053117B1 (en) Vehicle suspensions
CN208885697U (zh) 一种农业机械车身自平衡的液压控制系统
BR112018002795B1 (pt) Dispositivo, uso de um dispositivo, e, método para influenciar um acoplamento mecânico
US6457369B1 (en) Loading assembly having a soft actuator
CN110370884A (zh) 平衡装置及车辆液压互联悬架系统
CN113389838B (zh) 一种惯容-阻尼-刚度的流体式实现装置
US6296090B1 (en) Rotary damper
US2989322A (en) Spring suspension with levelling means
RU2063898C1 (ru) Шагающая опора для многоопорных транспортных средств повышенной проходимости
RU224967U1 (ru) Амортизаторное устройство с регулируемыми характеристиками
RU2324845C1 (ru) Пневмогидропривод