BG97647A - Pneumohydraulic spring system - Google Patents
Pneumohydraulic spring system Download PDFInfo
- Publication number
- BG97647A BG97647A BG97647A BG9764793A BG97647A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A BG 9764793 A BG9764793 A BG 9764793A BG 97647 A BG97647 A BG 97647A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- hydraulic
- pneumatic
- piston
- spring
- vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Системата намира приложение в автомобилостроенето. Тя има силна стабилизираща реакция, въздействаща едновременно върху четирите колела на автомобила, като стабилизиращият ефект е пропорционален на дей стващите инерционни сили. Системата позволява автоматично реагиране срещу наклоняване на каросерията на автомобила преди въздействието на инерционните сили. Осигурена е възможност за регулиране на амо ртизационния ефект в зависимост от желанието на водача и провисването на колелата на автомобила. Системата се състои от четири пневмохидравлични ресора, свързани чрез съответни тръбопроводи по диагона лите на каросерията на автомобила, така че подбуталното пространство на един хидравличен бутален цилиндър (съставен елемент на пневмохидравличния ресор), монтиран на предното ляво колело на автомобила , е свързано чрез тръбопровод (1) с хидравличния мултипликатор на налягане (2) и чрез друг тръбопровод (3) е надбуталното пространство на буталния цилиндър от ресора, монтиран върху задното дясно коле ло на автомобила. Освен това всеки пневмохидравличен ресор на пневмохидравличната система съдържа и регулируем дросел с ос на затвора, перпендикулярна на плоскостта на пътя на автомобила, махало, снаб дено с тежест (11), ориентирана към посоката на движение наThe system is used in the automotive industry. She has a strong one a stabilizing reaction affecting both the four wheels of the with the stabilizing effect being proportional to the action inertial forces. The system allows automatic anti-tilt response of the body of the vehicle before the impact of the inertial forces. An opportunity to adjust the amortization effect according to the driver's desire and slack of the vehicle's wheels. The system is consists of four pneumatic compressors connected through respective pipelines on the diagonal line of the bodywork of the car, so the subbranch space of a hydraulic piston cylinder (constituent element of the pneumohydraulic car) mounted on the front left wheel of the vehicle is connected via a pipeline (1) with the hydraulic pressure multiplier (2) and another the pipeline (3) is the over-tubular space of the piston cylinder from the spring, mounted on the rear right hand wheel of the vehicle. Besides, everyone pneumohydraulic spring of the pneumohydraulic system contains and adjustable a choke with a shutter axis perpendicular to the plane of the vehicle path, a pendulum with a weight (11) oriented towards the direction of movement of the
Description
Изобретението се отнася до пневмот-хидравлична ресорна система,намираща приложение в автомобилостроенето.The invention relates to a pneumatic-hydraulic spring system, which is used in the automotive industry.
Известна е пневмо-хидравлична ресорна система, състоянта се от четири пневмо-хидравлични ресора.Всеки един от тях е съставен от хидравличен бутален цилиндър,хидравличен възел,дроселпращи елементи, хидроразпределител,хидропомпа,клапани и датчици за управление, свързани по следния начин:Known is a pneumatic-hydraulic spring system, consisting of four pneumatic-hydraulic springs.Each one of them consists of a hydraulic piston cylinder, hydraulic assembly, throttle elements, hydraulic distributor, hydraulic pump, valves and control sensors, connected by way of control
Хидравличните бутални цилиндри на пневмо-хидравличгптте ресопи са с свързани чрез тръбопроводи към хидравличните възли па същртте.Вьтрепн • · • · « · ното пространство на хидравличните възли е разделено чрез мембрани на секции,запълнени или с еластичен газ и /или/ с хидравлична течност,т.е. образувани са газови и хидравлични секции.От стла* па една от хидравличните секции на всеки хидроеластпчен възел ^всек един от четирите пневмо-хмдравлични ресора па системата,е включен хидравличен контур,състоящ се от два клона,на единия от които е монтирана хидропомпа.Двата клона на хидравличния контур са управлявани чрез електромагнитни клапани.The hydraulic piston cylinders of the pneumatic-hydraulic joints are connected by pipelines to the hydraulic units at the opposite end. The friction space of the hydraulic units is divided by membranes into sections filled with or with elastic gas and / or / liquid. ie. gas and hydraulic sections are formed. From the basement * of one of the hydraulic sections of each hydroelectric unit ^ each one of the four pneumo-hydraulic springs of the system is included a hydraulic circuit consisting of two branches, one of which is equipped with a hydraulic pump. The two branches of the hydraulic circuit are controlled by solenoid valves.
На тръбопроводите,свързващи хидравличните бутални цилиндри и хипроеластичните възли от пневмо-хидравличните иесори на пневмохилравличната ресорна система,са монтирани дроселираши хидворазпределители,управлявани чрез датчици и микропроцесор.Pipes connecting the hydraulic piston cylinders and the hypoelastic assemblies of the pneumo-hydraulic pallets of the pneumo-hydraulic spring system are fitted with throttle valves operated by sensors and a microprocessor.
Четирите пневмо-хидравлични ресора на пневмо-хпдравличната ресорна система са свързани два по два по осите па автомобила. Освен това,хидравличните бутални цилиндри от пиевмо-хпдразличните,ресори и хидроеластичните им възли са съехршепп чрез тръбопроводите си диагонално,така че например,бутален цилиндър от ресор,монтиран на предно ляво колело на автомобила,е свързан с хидг еластичен възел от ресор,монтиран на задно дясно холело./Лпт.!,?,Недостатъците на описаната схема са,че:The four pneumatic-hydraulic springs of the pneumatic-hydraulic spring system are connected two by two along the axles of the vehicle. In addition, the hydraulic piston cylinders of the piezoelectric springs, springs and their hydroelastic assemblies are cut through their pipelines diagonally, so that, for example, a piston cylinder of a spring mounted on the front left wheel of the vehicle is connected to a hydraulic valve spacer. on the posterior right cholera / Lpt.!,?, The disadvantages of the described scheme are that:
- системата не дава възможност за силна стабилизираща реакция едновременно върху четирите колела на автомобила и стабилизиращият ефект не е пропорционален на действието на инерционните сили;- the system does not allow for a strong stabilizing reaction at the same time on the four wheels of the vehicle and the stabilizing effect is not proportional to the action of the inertial forces;
- пневмо-хидравличната ресорна система не дава аъзмо^ност за регулиране амортизиращия ефект в зависимост от провисвзнето на колелата на автомобила,а само от желанието ча водача;- the pneumatic-hydraulic spring system does not give the austerity to adjust the damping effect depending on the sliding of the wheels of the car, but only on the desire of the driver;
- не дава възможност за автоматично реагиране cpw наклоняване на каросерията на автомобила преди настъпване резултатите от действието на инерционните сили;- does not allow automatic response cpw tilting of the vehicle body before the results of the action of inertial forces;
-има сложна конструкция и голям брой .управляващи елементи,т.е. по-малка надеждност и дълготрайност.- has a complex construction and a large number of control elements, ie. less reliability and durability.
• · • · • · • · · ·• · · · · · · · ·
Задачата па изобретението е да се създаде пквзмо-хидраллична ресорна система,воято да дава възможност за:It is an object of the invention to provide a pcvzmo-hydraulic spring system that enables:
- силна стабилизираща реакция,едновременно въздействуваша върху .- a strong stabilizing reaction, simultaneously affecting.
!етирите колела на автомобила и стабилизиращият енект да е пвопорционален на действуващите инерционни сили; ! the ether wheels of the vehicle and the stabilizer unit are proportional to the inertial forces acting;
- за автоматично реагиране срещу наклоняване каросерията на автомобила, преди настъпване резултатите от действието на инерционните сили;- to react automatically to the tilting of the vehicle body before the effects of the inertial forces occur;
-да дава възможност за регулиране на амортизационния ефект в зависимост от провисването па колелата и от желанието на водача;-to enable the adjustment of the cushioning effect depending on the sagging of the wheels and the desire of the driver;
- да има опростена ипиярукциж,дълготрайност п повшпена надеждност.- to have simplified ipiaruczic, durability and increased reliability.
Задачата,съгласно изобретението,е решена чрез създаването на штевмо-хичравлична ресорна система,която се състои от четири пневмо-хидравлични ресора,които са свързани чрез съответни тръбопроводи по диагоналите на каросерията на автомобила,така че преден ляв е свързан със заден песен и преден десен-със заден ляв.The task according to the invention is solved by the creation of a stevo-hydraulic spring system, which consists of four pneumatic-hydraulic springs, which are connected through corresponding pipelines on the diagonals of the car body, so that the front left is connected with the rear track and the front right-back left.
Всеки един пневмо-хидрапличен песор на системата съдържа: хидравличен бутален цилиндър,чието надбутално пространство,,?гез направляващ тръбопровод,е свързано със секционен хидроеластпчен възел.Па този направляващ тръбопровод е монтиран регулируем дросел. Хидроеластичният възел,освен това,е свързан чрез друг тръбопровод с хидравличен контур,с два клона,управлявани чрез електромагнитни клапани,па единия от които са монтирани хпдроакумулатор и помпа с обратен клапан.Each pneumatic-hydraulic system pes contains: a hydraulic piston cylinder whose over-piston space,, ? The gez guide line is connected to a section hydroelastic joint assembly. An adjustable throttle is mounted on this guide line. The hydroelastic assembly is also connected via another hydraulic circuit pipeline to two branches operated by solenoid valves, one of which has an accumulator and a check valve pump.
Освен топа,подбуталкото пространство на елин хидравличен бутален цилиндър от един пневмо-хидпавличен ревер на пневмо-хидравличнаяа ресорна система,монтиран на ппедното шамолело на автомобила,е свързан#чрез тръбопровод с хидравличен мултипликатор на налягане,чийто вход пък,посредством друг тръбопровод,е свъгзан • · • · · « • · · · · ··· · · · * · · · · ······ ··· · с тръбопровода,съединяващ падбуталното пространство па уягтразличен бутален цилиндър,от пневмо-хидгавлпчен ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила.Аналогична връзка е осъществена между падбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър от пневмо-хмдравличен ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила и падбуталното пространство на цилиндъра от ресора, монтиран върху предното ляво колело. Съптите връзки са осъществени и па диагонала между предно дясно и задно ляво колела на автомобила.In addition to the top, the thrust space of a hydraulic piston cylinder from one pneumatic-hydraulic lapel of a pneumatic-hydraulic spring system mounted on the vehicle's tailwind is connected # via a pipeline with a hydraulic pressure multiplier whose inlet is through a pipe jointed with a conduit connecting the sub-piston space of a piston-cylinder to a pneumatic-hydraulic spring, mounted on the rear right wheel of the vehicle is made between the piston space of a hydraulic piston cylinder from a pneumatic-hydraulic spring mounted on the rear right wheel of the vehicle and the piston space of the cylinder of the spring mounted on the front left wheel. The same connections are also made on the diagonal between the front right and rear left wheels of the car.
Всеки един хидравличен бутален цилиндър,от вътрешната си страна е набразден с винтови канали,които имат сечения,намаляваши към краищата на цилиндъра.Each hydraulic piston cylinder on its inside is crimped with screw grooves that have cross sections, reducing to the ends of the cylinder.
Мултипликаторът на налягане,от който и да е от четирите пневмо-хидравлични ресора на системата,е съставен от тристепенен корпус, симетрично оформен спрямо надлъжната си ос,в който са разположени две двойки бутала.Буталата са обърнати едно към друго в средната, най-тясна степен па корпува па мултипликатора на налягане.Найголямото бутало^на едната двойка бутала^има направени по периферия та си отвори,а двете бутала от тази двойка имат обш цент:ален отвор От долната страна ка най-голямото бутало е мотирана пружина,която в другия си край е опряна на прага между най-голямата и най-малката степен на корпуса на мултипликатора на налягане.The pressure multiplier of any of the four pneumatic-hydraulic springs of the system consists of a three-stage housing symmetrically shaped with respect to its longitudinal axis, in which two pairs of pistons are arranged. The pistons are facing one another in the middle, The largest piston ^ of one pair of pistons ^ has periphery openings, and the two pistons of that pair have a common centr.: aperture On the underside of the largest piston is a motorized spring which at the other end is leaning on the threshold between the maximum and the smallest degree of pressure multiplier housing.
Регулируемият дросел от всеки пневмо-хидравличен ресор на пнеемо-хидравличната ресорна система има ос на затвора си,ориентирана перпендикулярно на плоскостта на пътя на автомобила.Към оста на затвора на регулируемия дросел,е монтирано махало,съставено от тежест, ориентирана към посоката па движение на автомобила^С ) има и рамо,сключващо ъгъл около 45° с надлъжната ос па автомобила. Махалата па провелите от пнепмо-хпдравличните ресори на системата,раз. положени върху предните колела на автомобила,са1 насочени с тежести• · • · · «The adjustable throttle of each pneumatic-hydraulic spring of the pneumatic-hydraulic spring system has its shutter axis oriented perpendicular to the plane of the vehicle road. A weight-oriented, pendulum-oriented pendulum is mounted to the shutter axis of the adjustable throttle. of the vehicle ^ C) there is also a shoulder, making an angle of about 45 ° with the longitudinal axis of the vehicle. The pendulums you run from the pneumo-hydraulic springs of the system, once. placed on the front wheels of the car are 1 weighted • · • · · «
5··· ··· ·· · — · ··· · · · · · · ' • · · · · · ···· · ··· · те си към неговата ос иа симетрия /на вътре/.Тежестите па проселите па ресорите от запийте колела-са насочени па вън.Всяко рамо иа махалото, еишабден# с връцателна пружина,която е прикрепена към корпуса па автомобила.Рамото паУмахалото е опряно ^/подвижна еластична опора.Последната се състои от паякообразен петайл,който е опрян с дъното си в памото на махалото.Паякообразният детайл има по оста си,от вътге,закрепена втулка.Втулката обхва-а горния край на прът,кайто има оформен в средата си циск.Иеглу дъното па тякообразния детайл и диска е разположена пружина,обхгапаща втулката. Прътът, под диска, е закрепен към премествало устройство за опората на рамото на махалото от регулируемия просел.5 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - - - - - - - - - - - - - - - - - - Wheels you have sprung from the springs wheels are pointing outwards.Every arm and pendulum ishabden # with a return spring that is attached to the body of the car.The shoulder pendulum is restrained ^ / a movable elastic support.The latter consists of a spider, which is a spider, which The spider-piece has an axle attached to it, by means of a plug, a fixed sleeve. The sleeve encloses the upper end of the rod, which is shaped in its center. claim.The needle bottom and the disc have a spring enclosing the sleeve. The bar under the disc is attached to a displacement device for the pendulum arm support from the adjustable strap.
Хидпоелаетичният възел от един пневмо-хпдравличен ресор па ппемо-хидравлична ресорна система,има две мембаки-упгавляваша и регулирала.Мембраните разделят тялото му на три секции.Простряното вото,образувано от вътрешните стени на мембраните и тялото на хидроеластичния възел,е запълнено с газоеластичен елемент и образува газовата секция на възела.Пространствата,образувани от външните стени на мембраните и капаците на тялото на хидвоеластичния иел са запълнени с хидравлична течност и препетавляват хидравличните секции на възела. Централните части па двете мембрани са твърди елементи.Върху тези елементи,от страната па газовата секция,са монтирани носещи стойки,па които са закрепени подравните елементи па електромагнитен датчик и електроконтактен датчик.Тези датчици определят положението на управлявалата и негулпрагата мембрани. Подвижните елементи па датчиците са свързани чрез гъвкави електрически проводници,конто са изведени от херметизирана тръба,монтирана радиално в тялото на хидроеластичния възел,Твърчите части иа ме» браните от страна на всяка хидравлична секция на хидроеластичния възел,еа оголени като цилиндрични водачи.Па послеппите са напгавени канали.Тези канали свързват двата края на водачите. Последните • · « · са разположени във втулки,изработени в капаците па тялото на хвдроеластичния възел от всеки пневмо-хилгавличеи ресор па пневмохид?авл:тчната ресорна система.The hydroelayer assembly of a pneumo-hydraulic spring in a pmo-hydraulic spring system, has two membrane-flattening and regulating membranes. The membranes divide its body into three sections. element and forms the gas section of the assembly. The spaces formed by the outer walls of the membranes and the body covers of the hydroelastic yel are filled with hydraulic fluid and rewind the hydraulic sections of the assembly. The central parts of the two membranes are rigid elements. On these elements, on the side of the gas section, are mounted support posts, which are attached the alignment elements of an electromagnetic sensor and an electrocontact sensor. These sensors determine the position of the control and non-sulphurous membranes. The moving elements of the sensors are connected by flexible electrical conductors, as they are made out of a sealed tube, mounted radially in the body of the hydroelastic assembly, The hard parts and harnesses on the side of each hydraulic section of the hydroelastic assembly are exposed as cylindrical cylindrical laterals. These channels connect the two ends of the drivers. The latter are housed in bushings made in the body covers of the flexible elastic assembly of each pneumo-hydraulic spring of the pneumohydraulic assembly.
Предимствата па лпевтю-хпдрагличната ресорна система,съгласно изобретението,са:Advantages of the air-vent spring system according to the invention are:
-системата дава възможност за силна стабилизирала реакция,едновременно въздейстеувапа върху четирите колела да автомобила и стабилизиращият ефект е пропорционален на действувалите инерционни сили;- the system enables a strong stabilized response, simultaneously affecting the four wheels on the vehicle and the stabilizing effect is proportional to the inertial forces acting;
tt
-дава възможност за автоматично реагиране срету наклоняване на каросерията на автомобила преди настъпване резултатите от действие то на инерционните сили,*- enables automatic response to the tilting of the vehicle body before the inertia action results, *
-дава възможност за регулиране на амортизационния ефект в зависимост от прописването па колелата и от желанието па водача;- enables adjustment of the depreciation effect depending on the registration of the wheels and the desire of the driver;
-има опростена конструкция,висока надеждност и дълготрайност.-Simplified construction, high reliability and durability.
Предложената ппевмо-хпдравлична ресорна система се илюстрира с примера,съгласно приложените към описанието фигури 1 и 2,където: Фигура 1 представлява общата схема на тшевмо-хидравличната ресорен на система,която се състои от:четири пиевмо-хидравлични ресора, които са свързани чрез съответните тръбопроводи по диагоналите на каросерията на автомобила,така че преден ляв е свързан със заден десен и преден десен-със заден ляв.The proposed hydro-hydraulic spring system is illustrated by the example according to the attached figures 1 and 2, where: Figure 1 is a general diagram of a hydro-hydraulic spring system consisting of: four pi-hydraulic springs, which are connected through the corresponding pipelines along the diagonals of the vehicle body, so that the front left is connected to the rear right and the front right to the rear left.
Всеки един пневмо-хидравличен песор съдържа хидравличен бутален цилиндър,чието надбутално пространство е свързано със секционен хидроеластичен възел /21/ чрез направляваш тръбопровод,на който е монтиран регулируем дросел /Д/.Тялото /21/ на хидроеластичпия възел от другата си страна е свързан# чрез пс.правлящ тръбопровод с хидравличен контур с два клона,управлявани чрез електромагнитни клапани /К/.Единият от тези клонове съдържа и хидроакумулатив /А/ и помпа с обратен клапан /П/.Each pneumo-hydraulic pes contains a hydraulic piston cylinder whose over-piston space is connected to a section hydroelastic assembly / 21 / by a guide pipe on which an adjustable throttle / E / is mounted. The body / 21 / of the hydroelastic node is connected on the other side # through a hydraulic control line with two branches, operated by solenoid valves /K/. One of these branches also contains a hydraulic accumulator / A / and a check valve / P /.
• · • · • · • · · ·• · · · · · · · ·
Подбуталното пространство на един хидравличен бутален цплиндът /Ц/ от пневмо-хидуавличен ресор на системата,монтиран на предното ляво колело на автомобила,е свързан чрез тръбопровод /1/ с хидравличен мултипликатор на налягане /2/,чийто вход чрез тръбопровод /3/, е свързан с тръбопровода,съединяващ падбуталното пространство па хидравличен бутален цилиндър /Ц/,принадлежащ на пневмо-хидравличен ресор на задното джено колело.Аналогична връзка е осъществена между подбуталното пространство на хидравличен бутален цилиндър /Ц/ от пневмо-хидравличштя ресор,монтиран на задното дясно колело на автомобила и надбуталното пространство на цилиндъра /Ц/ на ресора,монтиран на предното ляво колело на автомобила.Същите връзки съществуват и па диагонала между предно дясно14задно ляво колела.The piston space of a hydraulic piston pin / C / from a pneumatic-hydraulic spring of the system mounted on the front left wheel of the vehicle is connected via a pipeline / 1 / to a hydraulic pressure multiplier / 2 /, whose inlet is via a pipeline / 3 /, is connected to the pipeline connecting the piston space of the hydraulic piston cylinder / C /, belonging to the pneumatic-hydraulic spring of the rear heel wheel. An analogous connection is made between the piston space of the hydraulic piston cylinder / C / of the pneumatic-hydraulic pin spring mounted on the rear right wheel of the vehicle and the cylinder over-piston space (C) of the spring mounted on the front left wheel of the vehicle. The same connections exist on the diagonal between the front right 14 rear left wheels.
Еа фиг. 2 е изобразен разрез на едно примерно изпълнение на пневмо-хлдравличен ресор от пневмо-хядравличната ресорна система.Ea FIG. 2 is a sectional view of an exemplary embodiment of a pneumatic hydraulic spring from a pneumatic hydraulic spring system.
Пневмо-хидразличният ресор се състои от:хидгавлпчен бутален цилиндър,вътрешното пространство на който е набраздено с винтови кг пали /4/,съгласно означенията на схемата,с намалявали към краищата на цилиндъра,сечения.The pneumo-hydraulic spring consists of: a hydraulic piston cylinder, the inner space of which is crimped with screw kg piles (4), according to the designations of the diagram, with cuts to the ends of the cylinder, cross sections.
Съгласно описаната схема,подбуталното пространство на хидравличния бутален цилиндър е свързано чрез тръбопровод /1/ към изхода па хидравличен мултипликатор на налягане /2/.Последният се състои от тристепенен,симетрично оформен спрямо надлъжната с ' ос,корпус, в който са разположените двойки бутала /5. , и /3 З7/.Буталата от двойки /5 , 51/ и /3 , ψ са обърнати едно към друго в среди; та,най-тясна степен на корпуса на мултипликатора на налягане /?/.П< голямото бутало е от двойка /5.5¼ има направени по периферията си т отвори /7/.Буталата /5,5'7 имат общ централен отвор /3/.От долната страна на бутало /5/ е монтирана пружина /9/,която в другия си край е опряна на прага между най-голямата и най-малката степен на корпус на мултипликатора на налягане /2/.According to the scheme described above, the piston cylinder piston space is connected by a pipe (1) to the outlet of a hydraulic pressure multiplier (2). The latter consists of a three-stage, symmetrically shaped, longitudinal axis, housing in which pairs of pistons are arranged. / 5. , and / 3 3 7 / .The pistons of pairs / 5, 5 1 / and / 3, ψ are facing each other in circles; yes, the narrowest degree of pressure multiplier housing /? /. n <the big piston is of a pair /5.5¼ has perforations made on its periphery /7/. The pistons / 5,5'7 have a common central opening / 3 /.A spring (9) is mounted on the underside of the piston / 5 /, which at its other end is restrained on a threshold between the largest and the smallest degree of pressure multiplier housing / 2 /.
- 8 ·· ···· • · · : ··· · ί ‘ · : : .· * · · · · · ..·. . ,,, ,- 8 ·· ···· • · ·: ··· · ί '·::. · * · · · · · .. ·. . ,,,,
Регулируемият дросел от всеки пневмо-хндравлпчеп ресор па описаната пневмо-хидравлична система,съгласно фиг. 2, се състои от: Оста на затвора на регулируемия дросел е перпендикулярна на плоскостта на пътя на автомобила.Към оста на гегулируемия дросел е монтирано махало,състоящо се от тежест /11/,ориентирана към посоката на движение на автомобила и рамо /12/,сключващо ъгъя около 45° с надлъжната ос на симетрия на автомобила.The adjustable throttle from each pneumatic-hydraulic spring of the described pneumatic-hydraulic system according to FIG. 2, consists of: The axis of the shutter of the adjustable throttle is perpendicular to the plane of the road of the vehicle. A pivot consisting of a weight / 11 /, oriented towards the direction of the vehicle and a shoulder / 12 / is mounted to the axis of the adjustable throttle. , making an angle of about 45 ° with the longitudinal axis of symmetry of the vehicle.
Махалата на регулируемите дросели от пяевмо-хпдparлични ресори, разположени върху предните колела на автомобила,са насочени с тежестите си към оста му на симетрия/на вътре/.Тежестите па дроселите на ресорите от задните колела-са насочени на вън.The pendulum of the adjustable throttle chokes, located on the front wheels of the car, is directed with its weights to its axis of symmetry (inside). The weights of the throttles of the spring rear wheels are directed outwards.
Рамото /12/ е опряно в подвижна еластична опора.Последната се състои от чашкообразен детайл /14/,който е опрян в рамото/12/ на махалото^ дъното си,а по оста си от вътре има закрепена втулка/15/. Втулката /15/ обхваща горния край на прът /18/ с о-хогмен в средата си диск /17/.Между диск /17/ и дъното па чатпкообразнпя ветайл /14/ е разположена пружина/18/,която обиваща втулката /15/.Прътът /15/ под диск /17/ е закрепен към преместващо устройство иа опората на рамо /12/ от регулируемия дросел от всеки ресор на пневмо-хидравличната ресорна система.The arm (12) is supported by a movable elastic support. The latter consists of a cup-shaped part (14), which is rested on the arm (12) of the pendulum ^ its bottom, and on its axis from inside there is a fixed sleeve / 15 /. Sleeve / 15 / covers the upper end of the rod / 18 / a o x ogmen in the middle disk /17/.Mezhdu disc / 17 / and the bottom pa chatpkoobraznpya vetayl / 14 / is arranged a spring / 18 / which obivashta sleeve / 15 The rod / 15 / under disk / 17 / is attached to a displacement device and a shoulder support / 12 / by the adjustable throttle from each spring of the pneumatic hydraulic spring system.
Хидроеластичният възел на един пневмо-хидраплименресор от пневмо-хидравличната ресорна система има две мембрани-управляваща/19) и регулираща /20/,които разделят тялото /21/ на хпдроеластичния възел на три секции. Пр остранст в от о,образуванс|от вътрешните стени на мембраните /19/ и /20/ и тялото /21/ на хпдроеластичния възел,е запълнено с газоеластичвн елемент и представлява газовата секция на възела.Пространствата,образувани от външните страни на мембрани /19/ и /20/ и капаците /22/ и /2^/ на тялото /21/ на хил^оеластичния въ· зел са запълнени с хидравлична течност и представляват хидравличните секции .Централните части на мембрани /19/ и /20/ са твърди елементт ·· ···· ·· · • ··· • · • · • ···· · /23/ и /24/.От към страна на газелата секцня ··· · ^ърху елементпте/23/п /24/ са монтирани носещи стойкп /9К/ и /2в/,па която сг закрепени подвижните елементи,съответно на електромагнитен датчик /27/ и елек, троконтактен датчик /28/,определящи положението на мембраните /19/ и /20/.Подвижните елементи на датчиците /27/ и /28/ са свързани чрез гъвкави електрически проводници,съответно /29/ и /30/,които са пзпедени|от херметизирана тръба /31/ ивнтиркна радиално в тялото /21/ на хидроеластичния възел от пневмо-хпдравлпчния ресор.Твърдите части на мемрани /19/ и /20/ от страна на всяка хидравлична секция на един хидроеластичен възел,са оформени като цилиндрични водачи с канали,съответно /32/ и /33/.Водачите са разположени във втулки, из работени в каваците /22/ и /221/ на тялото /21/ на хидроеластичния възел.Каналите /32/ и /33/ са оформени така,че двата края на водачите на мембрани /19/ и /20/ са свързани.The hydroelastic assembly of one pneumo-hydraulic valve spring from the pneumatic hydraulic spring system has two diaphragms-control (19) and a control (20), which divide the body / 21 / of the hiproelastic assembly into three sections. The outer side of the membrane formed by | the inner walls of the membranes (19) and (20) and the body (21) of the haproelastic assembly is filled with a gas-elastic element and represents the gas section of the assembly. The spaces formed by the outer sides of the membranes / 19 / and / 20 / and the covers / 22 / and / 2 ^ / of the body / 21 / of the thousand-elastic cable are filled with hydraulic fluid and represent the hydraulic sections. The central parts of membranes / 19 / and / 20 / are solid element ·· ······ · • ··· • · • · • ···· / / 23 / and /24/. From the side of the gazelle the fret ··· · ^ on the element / 23 / n / 24 / co ontirani bearing stoykp / 9 K / s / 2c / pa which prefabricated mounted rolling elements, respectively, of an electromagnetic sensor / 27 / and electronic, trokontakten sensor / 28 / defining the position of the membrane / 19 / and /20/.Podvizhnite elements the sensors (27) and (28) are connected by flexible electrical conductors (29) and (30) respectively, which are secured by a pressurized tube (31) and radially inserted into the body (21) of the fluid-elastic assembly by the pneumatic-hydraulic spring. The rigid parts of the membranes (19) and (20) on the side of each hydraulic section of a hydroelastic assembly are formed by the cylindrical guides with channels, respectively / 32 / and /33 /. The guides are arranged in bushings made of cavities / 22 / and / 22 1 / on the body / 21 / on the hydroelastic assembly.Channels / 32 / and / 33 / are formed such that the two ends of the membrane guides (19) and (20) are connected.
Пневмо-хидравличната ресорна система работи по следния начин: Промените в статичния товар на автомобила и динамичните въздействия над него се предават чрез колелата като възвратно-постъпателно движение на буталата на хидравличните цилиндри от пневмо-хидравличните ресори на пневмохядразличната ресорна система.Паляганията на течността над буталата на хидравличните цилиндри,следствие на тези трептения,се предават по тръбопроводите,излизащи от падбуталните пространства на тези цилиндри към управляващите мембрани /19/ на хидроеластичните възли и към буталата/5/ на хидравличните мултипликатори на налягане /2/,принадлежащи на диагонално разположените пневмо-хидравлични ресори.Променпте в наляганията към управляваптит© мембрани /19/ са съпроводени с премествания на тези мембрани заедно с твърдите им централни части/23/,като по този начин се осъществява обмен на енергията на трептенето на колелата с потенциалната и кинетичната енергия на елестичния елемент.Този обмен на енергия е съпроводен с движение на течност по съединяваедите тръбопроводи, снабдени с регулируеми дросели.Дроселите осъществяват различни хи- 10 ·· · ·· ····The pneumatic-hydraulic spring system works as follows: Changes in the static load of the vehicle and the dynamic impacts above it are transmitted through the wheels as reciprocating movement of the pistons of the hydraulic cylinders from the pneumatic-hydraulic springs of the pneumatic-core spring system. of the hydraulic cylinders, due to these oscillations, are transmitted through the pipelines extending from the piston spaces of these cylinders to the control membranes (19) of the hydroelastic is also nodes to the pistons / 5 / of the hydraulic pressure multipliers / 2 / belonging to the diagonally spaced pneumatic-hydraulic springs.The changes in the pressures to the controllable membranes / 19 / are accompanied by displacements of these membranes / together with their solid central parts / 23 /, thus exchanging the energy of the oscillation of the wheels with the potential and kinetic energy of the elastic element. This energy exchange is accompanied by the movement of fluid through the connecting pipelines provided with adjustable chokes. The throttles perform different chi-10 ·· · ······
дравлични съп отивлепия в зависимост от '' яа осите на затворите им /10/.Дроселите увеличават хидравличните съпротивления па тръбопроводите при затваряне,което етапа под въздействието на рамената /12/ с тежести /11/,или от действието па. инерционните сили върху тежестите /11/,или завъртайки рамената /£2/,а чрез тях и затворите на дроселите /10/,или чрез преместване на рамената // 2/ с подвижните еластични опори,посредством премествайте им увервйствб Дроселите намаляват съпротивлението на тръбопроводите при отваряне, което става или под въздействие ма връщателни пружини /13/,или под въздействие на инерционните сили,съвместно с действието на връщателни пружини /13/,както и чрез преместване па рамената /12/ с подвижните еластични опори,посредством преместващите им устройства. 2 случая на съвместното отваряне на дроселите от действието на връщателни пружини /13/и инерционни сили,се преодоляват съпротивленията на пружини /18/ на подвижните еластични опори и се нарушава равновесието между тези пружини /18/ и връщатедните пружини /13/.Това равновесие се възстановява след прекратяване действията на инерционните сили,предизвикали преместването.throttle sockets depending on the axes of their shutters / 10 /. The throttles increase the hydraulic resistance of the pipelines at closing, which steps under the influence of the shoulders / 12 / with weights / 11 /, or by the action of the pa. the inertial forces on the weights / 11 /, or by rotating the arms / £ 2 /, and through them the throttle closures / 10 /, or by moving the arms // 2 / with movable elastic supports, by moving them, the throttles reduce the resistance of the pipelines when opening, which is either under the influence of return springs (13) or under the influence of inertial forces, in conjunction with the action of return springs (13), and by moving the arms (12) with the movable elastic supports, by means of their displacement devices . 2 cases of joint opening of the throttles by the action of the return springs / 13 / and inertial forces, the resistances of the springs / 18 / of the movable elastic supports are overcome and the balance between these springs / 18 / and the return springs / 13 / is disturbed. shall be restored upon termination of the action of the inertial forces which caused the displacement.
Хидравличните съпротивления оказват въздействие върху плавността на движение на буталата от хидравличните цилиндри, а от там влияят и на амортизиращия ежект.Те се променят и с пода па самото бутало при преминаване през различните сечения па винтовите канали/ /4/.Hydraulic resistances affect the fluidity of movement of the pistons of hydraulic cylinders, and hence influence the damping is g ekt.Te change and the floor pa plunger when passing through different sections pa helical slots / / 4 /.
Действуващите налягания по тръбопроводите,свързани с надбутал. нлте области на хидравличните цилиндри се предават и кш бутала/5/ ::а хидравличните мултипликатори на налягане /2/.? случаите на затваряне на дроселите,в резултат от действието на голели инерционни сили,налягането силно се увеличава и премества бутална група /5,61/ тExisting pressures on pipelines related to buccal. nl areas of the hydraulic cylinders are also transmitted ksh pistons / 5 / :: and the hydraulic pressure multipliers / 2 /. when the throttles are closed as a result of the action of large inertial forces, the pressure is greatly increased and the piston group moves / 5.6 1 / t
към бутална група /S,6J7.Tosa преместване е съпговодено с дехорма-г ции на пружени /9/etc свободно изстиване на течност през сравнителИ at · ·· ·· · ·· ···· *·;<*- ··· ··· · · · —· ··· · · · · · · · • ♦ · · · · *»»· · »·· » но пироюгге отвори/7/ по периферията на бутала /5/ зг силно увеличат ване на налягането над буталия групи. /6,6 /,в резултат па което тяизтласкваГтечност под едно достатъчно високо налягане към подбуталната област па хидравличните цилплиндри и ‘премествайсъответните бутала /колела на автомобила/ към каросерията.to the pump element / S, 6 J 7.Tosa displacement is sapgovodeno with de x Orma-d tions pruzhany / 9 / etc free cooling of the liquid through the comparator at · ·· ·· · ·· ···· * ·; < * - ··· ··· · · · - · ··· · · · · · · · • ♦ · · · · * »» · · »··» but the pyrogigge opened / 7 / on the periphery of the pistons / 5 / zg greatly increase the pressure on the piston groups. / 6,6 /, resulting in a fluid under high pressure being pushed to the piston area of the hydraulic cylinders and moving the corresponding pistons (wheels of the vehicle) to the body.
Възстановяване на изходното положение i:a буталата /5,5~/ и /δ,δ1/ на мултипликаторите на налягане /2/,става по обратен ред,след прекратяване действията иа инерционните сили > под действие на налягането върху хидравличните цилиндри.Изравняванията на налгтапията от двете страни па бутални групи /5,5'/ става по централните отвори /8/.Restore i: the pistons / 5.5 ~ / and / δ, δ 1 / of the pressure multipliers / 2 /, in reverse order, after the cessation of the action and the inertial forces> under the pressure of the hydraulic cylinders. of the naltapia on both sides of the piston groups / 5,5 '/ occurs at the central openings / 8 /.
ΊΓΊΓ
Еуталнпте групи /5,5~/ се връщат в изходно положение и чрез пружини /9/.The eutal groups (5.5 ~) return to the starting position also through springs (9).
Несиметричното разпределение па товара върху диагонално разположените плевмо-хидравлични ресори/съответно колелата на автомобила/ водещо до големи разлики в наляганията от двете страня на буталнитеThe asymmetrical distribution of the load on the diagonally positioned hydraulic springs / respectively the wheels of the car / leading to large differences in the pressures on both sides of the pistons
-у .-y.
групи /6,₽J/ от мултипликаторите на налягане /2/,се компенсира от разликата « площите на буталата /.3/ и /З1/.groups / 6, ₽ $ J / of the pressure multipliers / 2 / is compensated by the difference «piston areas / 3 / and / 3 1 /.
При указаното разположение иа маховиците па .дроселите,те действуватфзависимост от вида на инерционните сили.Така папржер,при за— пипане,махозпците затварят дроселите,принадлежащи на пневмо-хидравличmi ресори от външните колела на автомобила и отварят тези на зътрешните.По този начин,външните колела на автомобила,силно са зъзпрепятству вани за приближаване към каросерията иа автомобила,а|фьтрешните са под въздействието на мултипликаторите на налягане /2/ от съответните ресори.At the specified position and the flywheels are pa. Throttles, they act depending on the type of inertial forces. Thus, the fryer, when touching, the flywheels close the throttles belonging to the pneumatic-hydraulic springs from the outer wheels of the vehicle and open those on the inner ones. the exterior wheels of the vehicle are very obstacles for approaching the body of the vehicle and the freshers are influenced by the pressure multipliers / 2 / of the respective springs.
При спиране на автомобила,маховиците задействуват па затваряне дроселите от пневмо-хидравличните ресори,монтирани на предките колела и иа отваряне па дроселите от пневмо-хидраилични ресори,монтирани на задните.При потегляне на автомобила^. действието на маховиците от дро— • ·When the vehicle is stopped, the flywheels actuate the pneumatic-hydraulic spring throttles, mounted on the front wheels, and open the pneumatic-hydraulic spring throttles, mounted on the rear ones. When starting the vehicle ^. the action of flywheels from the draw— • ·
селите е обватно.the villages are private.
Регулируемите мембрани /20/ от хидгоеластичните възли въздейт ствуват върху еластичните елементи чрез преместване,което се осъществи да с промени в количествата течност,съдържащи се в хидравличните секции, с които контактуват.Увеличаванията па течност в хидравличните секции е съпроводено с повишаване на налягапията на еластичните елементи.Тези увеличения се осъществяват чрез отвапяне на електромагнит·.The adjustable membranes (20) of the hydgoelastic assemblies affect the elastic elements by displacement, which is made to change the amounts of fluid contained in the hydraulic sections that they contact. The increase in fluid in the hydraulic sections is accompanied by an increase in pressure. elements.These increments are realized by electromagnetic pull-off.
ните клапани от клоновете на хидравличния контур,които са включени към хидроакумулатора и помпата.Намаляванията на количествата течност г хидравличните секции е съпроводено с намаляване на наляганията на еластичните елементи и става чрез отваряне на електромагнитните клапани от другите клонове на|хидравличпия контур/свързани с резервоар' за течността/под въздействието на наляганията на еластичните елементи върху регулиращите мембрани /20/,премествани в успоредни плоскости, с висока плавност,в резултат от протичането на течност п ез канали/Зз/ ) п съпроводените с тези премествания,движения па водачите *Т- ма мембрани /29/ във втулките,изработени в капаците /z и /221/ на телата /21/ па хидроеластичпите възли.The valves of the hydraulic circuit branches that are connected to the hydraulic accumulator and the pump. Reductions in the amount of fluid r the hydraulic sections are accompanied by a decrease in the pressure of the elastic elements and are opened by opening the solenoid valves from the other branches of the hydraulic circuit. 'for the fluid / under the influence of the pressure of the elastic elements on the regulating membranes / 20 /, moved in parallel planes, with high smoothness, as a result of the flow of fluid through eh (3h)) accompanied by these displacements, the movements of the drivers * T-membranes / 29 / in the sleeves made in the covers / z and / 22 1 / of the bodies / 21 / in the hydroelastic nodes.
При промени на статичния товар па автомобила /п и оп^ян автомо<бил/ по тръбопроводите,свързващи падбуталнпте шост ансжяа на хидрав-ичните бутални цилиндри с управляващите мембрани /19/ от хи.проелаетичните възли,протича течност и п вмества твърдите час^и /23/на меибвани /19/, а с тях и електромагнитите /?7/,закрепени на стойки /РГ/ Тези електромагнити /27/,се включват само пит спрян автомобил чрез проводниците /30/ и функционират като подвижни елементи р-а датчиците за положение /?7/ на управляващите мембрани /19/.Πή; откпояекие на не>браните /19/ и па техните твърди части /23/ към еластичните елемент, датчиците /27/ включват съответно клапапп от регулиралия контур,които са|?азпол ожени на клоновете с хидроакумулатора и помие та. При обратни отклонения,датчици /27/ включват клапаните,разположени па клона,свър• · · · · ·In the case of changes in the static load of the vehicle / n and opian auto / on / in the pipelines connecting the piston sixth angles of the hydraulic piston cylinders to the control membranes / 19 / of the hydroelectric nodes, fluid flows and n places the solid hour ^ and / 23 / on the mebivani / 19 /, and with them the electromagnets /? 7 /, mounted on supports / WG / These electromagnets / 27 /, are included only a pit stop car through the wires / 30 / and function as moving elements p- and the position sensors /? 7 / of the control diaphragms /19/.Πή; detaching the harrows / 19 / and their solid parts / 23 / to the elastic element, the sensors / 27 / include, respectively, a flap of the control circuit, which are used on the branches with the hydraulic accumulator and wash. In the case of inverse deviations, sensors / 27 / include the valves located in the branch, the connection •
AU зан с резервоара.И в двата • · • ·AU is occupied with the tank. Both • · • ·
• · « становявапе установеното чрез датчици /27/ средно рологенпе па мембрл. ин /19/ е техните твърди цилиндрични части/23/,п~п поето датчици /27/ изключват действието на съответните клапани.По този начин се възстанс вяват установените нормални положения на колелата па автомобила спря* но каросерията /възстановяване хоризонталността на автомобила/ посред ством респективните премествания буталата на хидравличните цилиндри.• · «is the average of the roller-membrane diameter established by sensors / 27 /. in / 19 / is their rigid cylindrical parts / 23 /, n ~ n the sensors / 27 / exclude the action of the respective valves.Thus, the normal positions of the wheels of the car are restored to a standstill * but the bodywork / restoration of the horizontal of the car / by means of the respective displacements of the pistons of the hydraulic cylinders.
След установяване на статичния товар и хорпзонталността на автомобила спрямо пътя,еднакви промени в общата височина па каросерии та могат да бъдат извършвани при спрян автомобил и в движение,посредством еднакви измествания на всички регулирани мембани /20/ от хидра* личните възли,в една от посоките.Еднаквите премествания на мембрани /20/ съответствуват на преминаване през еднакъв брой пластини от под. вижпите контакти на датчици /28/,закрепени на стойките /25/.Това става чрез задаване на позиции на контактните датчици /28/,което се извършва посредством общ превключвател /не е указан на схемите/ от таб лото на автомобила.Всяка зададена позиция отговаря на конкретна /за разнообразните случаи на разпределение на товара върху колелата/ контактна пластина от електроконтактните датчици /28/.След задаване на позицията/ръчно или автоматично/ се включват едновременно/за всичките пневмо-хидравлични ресори на системата/ клапани от съответните тсл^ нове на управляващите хидравлични контури,за подаване или отнемане на течности към хидравличните секции на регулиращи мембрани /20/. Клапаните се изключват автоматично от датчиците/28/ пви съприкосновение на подвижните им части/контакти/ със зададените предварително контактни пластини^следствие преместванията на мембрани /20/,а от там и на мембрани /19/,респективно се извършва промяна въз височината па каросерията па автомобила.After the static load and the horizontalness of the vehicle relative to the road have been established, uniform changes in overall body height can be made when the vehicle is stationary and in motion, by the same displacement of all regulated membranes / 20 / from the hydraulic * nodes, into one of the directions.The same membrane movements (20) correspond to passing through an equal number of plates from the floor. see the contacts of the sensors / 28 / attached to the stands /25 /. This is done by setting the positions of the contact sensors / 28 /, which is done by means of a common switch / not indicated on the diagrams / from the vehicle's dashboard. Responsible for specific / for various cases of load distribution on wheels / contact plate of electrocontact sensors / 28/.After setting the position / manually or automatically / they are switched on simultaneously / for all pneumatic-hydraulic springs of the system / valves of the corresponding cm ^ it is new of the control hydraulic circuits for supplying or removing liquids to the hydraulic sections of regulating membranes / 20 /. The valves are automatically switched off by the sensors / 28 / contacting their moving parts / contacts / with the pre-set contact plates ^ due to the movement of the membranes / 20 / and from there to the membranes / 19 / respectively change of the height of the body. by car.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG97647A BG60712B1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Pneumohydraulic spring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG97647A BG60712B1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Pneumohydraulic spring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG97647A true BG97647A (en) | 1994-01-03 |
| BG60712B1 BG60712B1 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=3925084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG97647A BG60712B1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Pneumohydraulic spring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG60712B1 (en) |
-
1993
- 1993-04-16 BG BG97647A patent/BG60712B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG60712B1 (en) | 1996-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4896752A (en) | Vehicle strut | |
| CN102630283B (en) | Dual spring variable valving system | |
| KR100822391B1 (en) | Vehicular suspension system | |
| US4790522A (en) | Electroviscous fluid control device | |
| JP2858800B2 (en) | Spring with multiple fluid chambers | |
| KR900006590B1 (en) | Control method and means for vibration attenuating damper | |
| US4606551A (en) | Oscillation-damping device for a motor vehicle | |
| CA2112669A1 (en) | Vehicle suspension system | |
| GB834809A (en) | Improvements in or relating to suspensions, particularly vehicle suspensions | |
| JP2001208123A (en) | Hydraulic buffer | |
| US2587443A (en) | Hydraulic spring-controlling device | |
| EP1602511A1 (en) | Command system for hydropneumatic vehicle suspension | |
| US6511085B2 (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| BG97647A (en) | Pneumohydraulic spring system | |
| JP3976152B2 (en) | Load distribution unit for vehicle suspension system | |
| EP1053117B1 (en) | Vehicle suspensions | |
| CN208885697U (en) | A kind of hydraulic control system of agricultural machinery vehicle body self-balancing | |
| BR112018002795B1 (en) | DEVICE, USE OF A DEVICE, AND METHOD FOR INFLUENCE A MECHANICAL COUPLING | |
| US6457369B1 (en) | Loading assembly having a soft actuator | |
| CN110370884A (en) | Balancing device and vehicle hydraulic interconnect suspension system | |
| CN113389838B (en) | Inertial volume-damping-rigidity fluid type realization device | |
| US6622829B2 (en) | Rotary Damper | |
| US2989322A (en) | Spring suspension with levelling means | |
| RU2063898C1 (en) | Walking support for multisupport cross-country vehicles | |
| RU224967U1 (en) | SHOCK ABSORBER DEVICE WITH ADJUSTABLE CHARACTERISTICS |