BG67415B1 - Flow amplifier of a vehicle steering gear - Google Patents

Flow amplifier of a vehicle steering gear Download PDF

Info

Publication number
BG67415B1
BG67415B1 BG113035A BG11303519A BG67415B1 BG 67415 B1 BG67415 B1 BG 67415B1 BG 113035 A BG113035 A BG 113035A BG 11303519 A BG11303519 A BG 11303519A BG 67415 B1 BG67415 B1 BG 67415B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
throttle
end cavity
cylinder
channel
piston valve
Prior art date
Application number
BG113035A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG113035A (en
Inventor
Валерий ОБИДИН
Яковлевич Обидин Валерий
Original Assignee
Яковлевич Обидин Валерий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Яковлевич Обидин Валерий filed Critical Яковлевич Обидин Валерий
Publication of BG113035A publication Critical patent/BG113035A/en
Publication of BG67415B1 publication Critical patent/BG67415B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Flow amplifier (3) of a vehicle steering gear consisting of a housing with two identical three-position piston valves (13, 14) located therein, made with two rows of openings forming six regulating throttles (23, 24, 26, 21, 22, 25) arranged in parallel planes, perpendicular to the longitudinal axes of the piston valves (13, 14), further ensuring reliable operation and compactness of the flow amplifier (3).

Description

(54) УСИЛВАТЕЛ НА ПОТОКА НА КОРМИЛЕН МЕХАНИЗЪМ НА ТРАНСПОРТНО СРЕДСТВО(54) VEHICLE STEERING FLOW AMPLIFIER

Област на техникатаField of technique

Изобретението се отнася до кормилни механизми на превозни средства, по-конкретно до усилватели на потока на такива механизми.The invention relates to vehicle steering mechanisms, more specifically to flow amplifiers of such mechanisms.

Предшестващо състояние на техникатаPrior art

Известен е усилвател на потока на кормилен механизъм на превозно средство, състоящ се от корпус с разположено в него разпределително устройство, с напорна, източваща, цилиндрови за свързване към изпълнителен хидравличен цилиндър, и управляващи за свързване към хидравличен волан линии, включващ два еднакви усилващи трипозиционни бутални клапана с непрекъснато действие, като всеки е свързан чрез управляваща крайна кухина с една от управляващите линии, а чрез другата крайна кухина чрез вътрешната кухина на буталния клапан с останалите линии, при което каналите в буталните клапани и отрязаните краища на тези канали в корпуса образуват регулируеми от хода на буталните клапани четири дросела, всеки от които е направен под формата на един или няколко радиални отвора, разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжната ос на буталния клапан [1].A flow intensifier of a vehicle steering mechanism is known, consisting of a housing with a distribution device located therein, with pressure, drain, cylinder lines for connection to an executive hydraulic cylinder, and control lines for connection to a hydraulic steering wheel, including two identical amplifying three-position continuous-acting piston valves, each connected by a control end cavity to one of the control lines, and through the other end cavity through the internal cavity of the piston valve to the remaining lines, the channels in the piston valves and the cut ends of these channels in the housing forming adjustable by the stroke of the piston valves, four chokes, each of which is made in the form of one or several radial holes located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the piston valve [1].

Този усилвател на потока е с увеличен общ размер, който е следствие от последователността на подреждане на четири дросела, направени от три паралелни реда отвори.This flow amplifier has an increased overall size, which is a consequence of the sequence of arrangement of four chokes made of three parallel rows of holes.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задача на изобретението е да създаде усилвател на потока на кормилен механизъм на транспортно средство, който е с оптимизиран размер. Поставената задача се решава чрез създаването на усилвател на потока на кормилен механизъм на превозно средство, състоящ се от корпус с разположено в него разпределително устройство, с напорна, източваща, цилиндрови за свързване към изпълнителен хидравличен цилиндър, и управляващи за свързване към хидравличен волан линии, включващ два еднакви усилващи трипозиционни бутални клапана с непрекъснато действие. Всеки от тях е свързан чрез управляваща крайна кухина с една от управляващите линии, а чрез другата крайна кухина чрез вътрешната кухина на буталния клапан с останалите линии, при което каналите в буталните клапани и отрязаните краища на тези канали в корпуса образуват регулируеми от хода на буталните клапани четири дросела, всеки от които е направен под формата на един или няколко радиални отвора, разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжната ос на буталния клапан. Усилвателят на потока е допълнително снабден с пети и шести дросели, направени във всеки бутален клапан, при което първият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала на цилиндъра, вторият дросел е разположен в равнината на първия дросел между другата крайна кухина на буталния клапан и канала на цилиндъра, третият дросел е разположен между другата крайна кухина на буталния клапан и напорния канал, четвъртият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала за източване, петият дросел е разположен в равнината на четвъртия дросел между другата крайна кухина и канала за източване, шестият дросел е разположен между другата крайна кухина и канала на цилиндъра.It is an object of the invention to create a flow amplifier of a steering mechanism of a vehicle which is of an optimized size. The task is solved by creating a flow amplifier of a steering mechanism of a vehicle, consisting of a housing with a distribution device located in it, with pressure, drain, cylinder lines for connection to an executive hydraulic cylinder, and control lines for connection to a hydraulic steering wheel, featuring two identical continuous-acting three-position booster piston valves. Each of them is connected by a control end cavity to one of the control lines, and through the other end cavity through the internal cavity of the piston valve to the remaining lines, the channels in the piston valves and the cut ends of these channels in the housing forming adjustable by the stroke of the pistons valves four chokes, each of which is made in the form of one or several radial holes located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the piston valve. The flow intensifier is additionally provided with fifth and sixth throttles made in each piston valve, the first throttle being located between the control end cavity and the cylinder bore, the second throttle being located in the plane of the first throttle between the other end cavity of the piston valve and the cylinder channel, the third throttle is located between the other end cavity of the piston valve and the pressure channel, the fourth throttle is located between the control end cavity and the drain channel, the fifth throttle is located in the plane of the fourth throttle between the other end cavity and the drain channel, the sixth choke is located between the other end cavity and the cylinder bore.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Фигура 1 е схематичен изглед на изобретението.Figure 1 is a schematic view of the invention.

Фигура 2 показва разрез А-А от фигура 1.Figure 2 shows a section A-A of Figure 1.

Фигура 3 показва разрез Б-Б от фигура 1.Figure 3 shows a section B-B of Figure 1.

Примерно изпълнение на изобретениетоExemplary embodiment of the invention

Усилвателят на потока, съгласно изобретението, е снабден с четири дросела, а също така е допълнително снабден и с пети и шести дросели, направени във всеки бутален клапан, при което първият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала на цилиндъра, вторият дросел е разположен в равнината на първия дросел между другата крайна кухина на буталния клапан и канала на цилиндъра, третият дросел е разположен между другата крайна кухина на буталния клапан и напорния канал, четвъртият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала за източване, петият дросел е разположен в равнината на четвъртия дросел между другата крайна кухина и канала за източване, шестият дросел е разположен между другата крайна кухина и канала на цилиндъра.The flow intensifier according to the invention is provided with four throttles and is also additionally provided with fifth and sixth throttles made in each piston valve, the first throttle being located between the control end cavity and the cylinder bore, the second throttle being located in the plane of the first throttle between the other end cavity of the piston valve and the cylinder channel, the third throttle is located between the other end cavity of the piston valve and the pressure channel, the fourth throttle is located between the control end cavity and the drain channel, the fifth throttle is located in the plane of the fourth throttle between the other end cavity and the drain channel, the sixth throttle is located between the other end cavity and the cylinder channel.

При това броят на редовете радиални отвори се намалява с един ред и се намалява от три реда на два реда отвори, което намалява общият размер на буталните клапани и съответно усилвателя на потока.In this, the number of rows of radial holes is reduced by one row and reduced from three rows to two rows of holes, which reduces the overall size of the piston valves and, accordingly, the flow amplifier.

Кормилният механизъм на транспортното средство съдържа (фиг. 1) хидравличен волан 1, изпълнителен хидравличен цилиндър 2 и усилвател на потока 3, свързани чрез своите захранващи канали към външни хидравлични линии - напорна 4, източваща 5, цилиндрови 6 и 7, а също и с линиите на хидравличния волан - захранваща 8, източваща 9 и управляващи 10 и 11.The steering mechanism of the vehicle contains (Fig. 1) a hydraulic steering wheel 1, an executive hydraulic cylinder 2 and a flow amplifier 3, connected through their supply channels to external hydraulic lines - pressure 4, drain 5, cylinder 6 and 7, and also with the hydraulic steering lines - supply 8, drain 9 and control 10 and 11.

Усилвателят на потока включва корпус 12 с разположени в него два еднакви пружинно задействани бутални клапана 13 и 14, с два реда 15 и 16 отвори, разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжните оси на буталните клапани. Четири отрязани краища 17, 18, 19 и 20 си взаимодействат със споменатите отвори, образувайки шест дросела, първи - 23, втори - 24, трети - 26, четвърти - 21, пети - 22 и шести - 25.The flow intensifier includes a housing 12 with two identical spring-actuated piston valves 13 and 14 located therein, with two rows 15 and 16 of openings located in planes perpendicular to the longitudinal axes of the piston valves. Four cut-off ends 17, 18, 19 and 20 interact with said openings to form six chokes, first - 23, second - 24, third - 26, fourth - 21, fifth - 22 and sixth - 25.

При това първият и вторият дросел са свързани към канала на цилиндъра, третият дросел е свързан към напорния канал, четвъртият и петият дросел са свързани към канала за източване, а шестият дросел е свързан към канала на цилиндъра.Hereby, the first and second throttles are connected to the cylinder port, the third throttle is connected to the discharge port, the fourth and fifth throttles are connected to the drain port, and the sixth throttle is connected to the cylinder port.

Приложение на изобретениетоApplication of the invention

Когато се завърти валът на хидравличния волан 1, в управляващата крайна кухина на първия бутален клапан се подава налягане и той се придвижва, за да отвори първия дросел 23, втория 24 и третия 26 дросел, регулирайки потока от напорния канал 29 към канала на цилиндъра 28 през вътрешната кухина на буталния клапан, свързана към другия край на буталния клапан. При това прътът на хидравличния цилиндър 2 се придвижва, измествайки работния флуид в канала на цилиндъра на втория бутален клапан. Тъй като неговата управляваща крайна кухина е свързана през каналите на хидравличния волан с канала за източване, буталният клапан се придвижва в обратна посока спрямо първия бутален клапан и работи за отваряне на четвъртия 21, петия 22 и шестия 25 дросел, насочвайки измествания поток към другата крайна кухина и по-нататък към канала за източване 27 и към управляващата крайна кухина през каналите на хидравличния волан също към канала за източване.When the shaft of the hydraulic steering wheel 1 is rotated, pressure is supplied to the control end cavity of the first piston valve and it moves to open the first throttle 23, the second 24 and the third throttle 26, regulating the flow from the pressure channel 29 to the cylinder channel 28 through the internal cavity of the piston valve connected to the other end of the piston valve. In doing so, the rod of the hydraulic cylinder 2 moves, displacing the working fluid in the cylinder channel of the second piston valve. Since its control end cavity is connected through the hydraulic steering channels to the drain channel, the piston valve moves in the opposite direction to the first piston valve and works to open the fourth 21, fifth 22 and sixth 25 throttles, directing the displaced flow to the other end cavity and further to the drain channel 27 and to the control end cavity through the hydraulic steering channels also to the drain channel.

В процеса на преместване на пръта на хидравличния цилиндър в краищата на двата бутални клапана се поддържа едно и също налягане и следователно една и съща разлика в налягането при първия 23 и втория 24 дросел, когато потокът се подава в активната кухина на хидравличния цилиндър и при четвъртия 21 и петия 22 дросел, когато потокът изтича от пасивната кухина на хидравличния цилиндър към канала за източване.In the process of moving the rod of the hydraulic cylinder at the ends of the two piston valves, the same pressure and therefore the same pressure difference is maintained at the first 23 and the second 24 throttle when the flow is supplied to the active cavity of the hydraulic cylinder and at the fourth 21 and the fifth 22 throttle when the flow flows from the passive cavity of the hydraulic cylinder to the drain channel.

Това осигурява пропорционално увеличаване на потока от хидравличния волан към хидравличния цилиндър заради захранването от напорната линия, както и пропорционално разделяне на потока, когато той изтича от хидравличния цилиндър към линията за източване и през каналите на хидравличния волан също към линията за източване.This provides a proportional increase in the flow from the power steering to the hydraulic cylinder due to the supply from the pressure line, as well as a proportional separation of the flow as it flows from the hydraulic cylinder to the drain line and through the power steering channels also to the drain line.

Коефициентът на усилване и разделяне на усилвателя на потока ще се определя по формулатаThe gain and division ratio of the flow amplifier will be determined by the formula

K = (f+F)/f, където f е площта на дросела, свързан с управляващата крайна кухина на буталния клапан,K = (f+F)/f, where f is the area of the throttle connected to the control end cavity of the piston valve,

F е площта на дросела, свързана с другата крайна кухина на буталния клапан.F is the throttle area connected to the other end cavity of the piston valve.

По този начин, вместо три реда отвори в буталните клапани, има само два реда, което намалява общите размери на усилвателя на потока и по този начин гарантира икономическия ефект от прилагането на това конструктивно решение.Thus, instead of three rows of holes in the piston valves, there are only two rows, which reduces the overall dimensions of the flow amplifier and thus ensures the economic effect of applying this design solution.

Claims (1)

Усилвател на потока (3) на кормилен механизъм на превозно средство, състоящ се от корпус (12) с разположено в него разпределително устройство, с напорна (4), източваща (5), цилиндрови (6, 7) за свързване към изпълнителен хидравличен цилиндър (2), и управляващи за свързване към хидравличен волан (1) линии (10, 11), включващ два еднакви усилващи трипозиционни бутални клапана с непрекъснато действие (13, 14), като всеки е свързан чрез управляваща крайна кухина с една от управляващите линии (10, 11), а чрез другата крайна кухина чрез вътрешната кухина на буталния клапан с останалите линии, при което каналите в буталните клапани и отрязаните краища (17, 18, 19, 20) на тези канали в корпуса (12) образуват регулируеми от хода на буталните клапани четири дросела (23, 24, 26, 21), всеки от които е направен под формата на един или няколко радиални отвора (15, 16), разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжната ос на буталния клапан, характеризиращ се с това, че усилвателят на потока (3) е допълнително снабден с пети и шести дросели (22, 25), направени във всеки бутален клапан (13, 14), при което първият дросел (23) е разположен между управляващата крайна кухина и канала на цилиндъра (28), вторият дросел (24) е разположен в равнината на първия дросел (23) между другата крайна кухина на буталния клапан и канала на цилиндъра (28), третият дросел (26) е разположен между другата крайна кухина на буталния клапан и напорния канал (29), четвъртият дросел (21) е разположен между управляващата крайна кухина и канала за източване (27), петият (22) дросел е разположен в равнината на четвъртия дросел (21) между другата крайна кухина и канала за източване (27), шестият (25) дросел е разположен между другата крайна кухина и канала на цилиндъра (28)Flow amplifier (3) of a vehicle steering mechanism, consisting of a housing (12) with a distribution device located in it, with a pressure (4), draining (5), cylinder (6, 7) for connection to an executive hydraulic cylinder (2), and control lines for connection to the hydraulic steering wheel (1) lines (10, 11), including two identical three-position reinforcing piston valves with continuous operation (13, 14), each connected by a control end cavity to one of the control lines (10, 11), and through the other end cavity through the inner cavity of the piston valve with the remaining lines, wherein the channels in the piston valves and the cut ends (17, 18, 19, 20) of these channels in the housing (12) form adjustable by the course of the piston valves four throttles (23, 24, 26, 21), each of which is made in the form of one or more radial holes (15, 16) located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the piston valve, characterized by that the flow amplifier (3) is additionally provided with fifth and sixth throttles (22, 25) made in each piston valve (13, 14), wherein the first throttle (23) is located between the control end cavity and the cylinder channel (28), the second throttle (24) is located in the plane of the first throttle (23) between the second end cavity of the piston valve and the cylinder channel (28), the third throttle (26) is located between the other end cavity of the piston valve and the pressure channel (29), the fourth throttle (21 ) is located between the control end cavity and the drain channel (27), the fifth (22) throttle is located in the plane of the fourth throttle (21) between the other end cavity and the drain channel (27), the sixth (25) throttle is located between the other end cavity and the channel of the cylinder (28)
BG113035A 2019-11-01 2019-11-27 Flow amplifier of a vehicle steering gear BG67415B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135212A RU2724037C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Vehicle steering system flow amplifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG113035A BG113035A (en) 2021-06-15
BG67415B1 true BG67415B1 (en) 2022-02-15

Family

ID=71095808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG113035A BG67415B1 (en) 2019-11-01 2019-11-27 Flow amplifier of a vehicle steering gear

Country Status (2)

Country Link
BG (1) BG67415B1 (en)
RU (1) RU2724037C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018125053B4 (en) * 2018-10-10 2022-02-17 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering assembly

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2553748C3 (en) * 1975-11-29 1981-05-07 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Hydraulic control device, in particular for vehicle steering
DE3837395A1 (en) * 1987-11-09 1989-05-18 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrostatic power-steering system for vehicles
FR2670169B1 (en) * 1990-12-07 1997-03-07 Valeo Means of maneuvering an installation for motor vehicles with assisted hydraulic steering
RU2344959C1 (en) * 2007-08-22 2009-01-27 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle hydraulic steering booster
RU2599853C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-20 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism flow amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
RU2724037C1 (en) 2020-06-18
BG113035A (en) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4076210A (en) Hydraulic valve
US20180252242A1 (en) Double acting hydraulic pressure intensifier
DE102015217077A1 (en) Distribution valve unit
US10281055B2 (en) Hydraulic servo valve
JP2001241564A (en) Solenoid operated control valve with dual spools
BG67415B1 (en) Flow amplifier of a vehicle steering gear
US9915355B2 (en) Valve having open-center spool with separated inserts
EP3892865A1 (en) Valve spool with flow force mitigation features
US3081794A (en) Slide valve servo-control distributor
DE102015213135B3 (en) Control valve for a camshaft adjuster
RU2599853C1 (en) Vehicle steering mechanism flow amplifier
WO2009062649A2 (en) Electrohydraulic booster
US2366883A (en) Multiple control valve
DE102008052338B3 (en) Hydrostatic adjustment unit for stepless adjustment of flow rate of hydraulic conveyor device, has servo system directed over permanent hydraulic connections that are guided from pressure level between control edges to low pressure level
DE102005047823A1 (en) High-speed cylinder unit comprises sustantially equal large effective areas bounding pressure spaces connectable to one another by means of a control valve arrangement
DE2343662A1 (en) Hydraulic control device with auxiliary and main control valves - has valve held in neutral position by spring
DE112015000926T5 (en) valve structure
KR101596303B1 (en) Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier
US3307584A (en) Control system
DE102007054774B3 (en) Electro-hydraulic amplifier comprises a guiding hole with a first cylinder-tight section and a second section which changes in position along the working axis and has a control edge
RU2362055C1 (en) Flat hydraulic control valve
US10072765B2 (en) Valve having spool assembly with insert divider
RU2389911C1 (en) Electro-hydraulic power amplifier with mechanic feedback of slide position
EP3399168A1 (en) Hydraulic module with a selector valve for controlling a hydraulic fluid stream of a connecting rod for a combustion engine with variable compression and connecting rod
EP2092226B1 (en) Multiway valve