BG113035A - Flow amplifier of a vehicle steering gear - Google Patents

Flow amplifier of a vehicle steering gear Download PDF

Info

Publication number
BG113035A
BG113035A BG113035A BG11303519A BG113035A BG 113035 A BG113035 A BG 113035A BG 113035 A BG113035 A BG 113035A BG 11303519 A BG11303519 A BG 11303519A BG 113035 A BG113035 A BG 113035A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
throttle
end cavity
channel
cylinder
piston valve
Prior art date
Application number
BG113035A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG67415B1 (en
Inventor
Валерий ОБИДИН
Яковлевич Обидин Валерий
Original Assignee
Валерий ОБИДИН
Яковлевич Обидин Валерий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий ОБИДИН, Яковлевич Обидин Валерий filed Critical Валерий ОБИДИН
Publication of BG113035A publication Critical patent/BG113035A/en
Publication of BG67415B1 publication Critical patent/BG67415B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Flow amplifier (3) of a vehicle steering gear consisting of a housing with two identical three-position piston valves (13, 14) located therein, made with two rows of openings forming 6 regulating throttles arranged in parallel planes perpendicular to the longitudinal axes of the piston valves, further ensuring reliable operation and compactness of the flow amplifier.

Description

Усилвател на потока на кормилен механизъм на транспортно средствоSteering booster of a vehicle steering mechanism

Известен е усилвател на потока на кормилен механизъм на превозно средство, състоящ се от корпус с разположено в него разпределително устройство, с напорна, източваща, цилиндрови за свързване към изпълнителен хидравличен цилиндър, и управляващи за свързване към хидравличен волан линии, включващ два еднакви усилващи трипозиционни бутални клапана с непрекъснато действие, като всеки е свързан чрез управляваща крайна кухина с една от управляващите линии, а чрез другата крайна кухина чрез вътрешната кухина на буталния клапан е останалите линии, при което каналите в буталните клапани и отрязаните краища на тези канали в корпуса образуват регулируеми от хода на буталните клапани четири дросела, всеки от които е направен под формата на един или няколко радиални отвора, разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжната ос на буталния клапан [1].A vehicle power steering flow amplifier is known, consisting of a housing with a distribution device located therein, with a pressure, drain, cylinder for connection to an actuating hydraulic cylinder, and control lines for connection to a hydraulic steering wheel, comprising two identical three-position amplifiers. continuous piston valves, each connected by a control end cavity to one of the control lines, and by the other end cavity through the inner cavity of the piston valve is the remaining lines, whereby the channels in the piston valves and the cut ends of these channels in the housing form four throttles adjustable from the stroke of the piston valves, each of which is made in the form of one or more radial openings located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the piston valve [1].

Недостатъкът на този усилвател на потока е увеличеният общ размер, който е следствие от последователността на подреждане на четири дросела, направени от три паралелни реда отвори.The disadvantage of this flow amplifier is the increased total size, which is a consequence of the sequence of arrangement of four chokes made of three parallel rows of holes.

Поставената задача се решава чрез това, че усилвателят на потока е допълнително снабден с пети и шести дросели, направени във всеки бутален клапан, при което първият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала на цилиндъра, вторият дросел е разположен в равнината на първия дросел между другата крайна кухина на буталния клапан и канала на цилиндъра, третият дросел е разположен между другата крайна кухина на буталния клапан и напорния канал, четвъртият дросел е разположен между управляващата крайна кухина и канала за източване, петият дросел е разположен в равнината на четвъртия дросел между другата крайна кухина и канала за източване, шестият дросел е разположен между другата крайна кухина и канала на цилиндъра.The problem is solved by the fact that the flow amplifier is additionally equipped with fifth and sixth throttles made in each piston valve, where the first throttle is located between the control end cavity and the cylinder channel, the second throttle is located in the plane of the first throttle between the other end cavity of the piston valve and the cylinder channel, the third throttle is located between the other end cavity of the piston valve and the discharge channel, the fourth throttle is located between the control end cavity and the drain channel, the fifth throttle is located in the plane of the fourth throttle between the other end cavity and the drain channel, the sixth throttle is located between the other end cavity and the cylinder channel.

При това броят на редовете радиални отвори се намалява с 1 ред и се намалява от 3 реда на 2 реда отвори, което намалява общия размер на буталните клапани и съответно усилвателя на потока.The number of rows of radial holes is reduced by 1 row and is reduced from 3 rows to 2 rows of holes, which reduces the total size of the piston valves and the flow amplifier, respectively.

Кормилният механизъм на транспортното средство съдържа (фиг. 1) хидравличен волан 1, изпълнителен хидравличен цилиндър 2 и усилвател на потока 3, свързани чрез своите захранващи канали към външни хидравлични линии - напорна 4, източваща 5, цилиндрови 6 и 7, а също и с линиите на хидравличния волан - захранваща 8, източваща 9 и управляващи 10 и 11.The steering mechanism of the vehicle comprises (Fig. 1) a hydraulic steering wheel 1, an executive hydraulic cylinder 2 and a flow amplifier 3, connected by their supply channels to external hydraulic lines - pressure 4, drain 5, cylinder 6 and 7, and also with the lines of the hydraulic steering wheel - supply 8, drain 9 and control 10 and 11.

Усилвателят на потока включва корпус 12 с разположени в него два еднакви пружинно задействани бутални клапана 13 и 14, с два реда 15 и 16 отвори, разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжните оси на буталните клапани. Четири отрязани краища 17, 18, 19 и 20 си взаимодействат със споменатите отвори, образувайки 6 дросела, първи - 23, втори - 24, трети - 26, четвърти - 21, пети - 22 и шести - 25.The flow amplifier includes a housing 12 with two identical spring-actuated piston valves 13 and 14 located therein, with two rows 15 and 16 of openings arranged in planes perpendicular to the longitudinal axes of the piston valves. Four cut ends 17, 18, 19 and 20 interact with the mentioned openings, forming 6 chokes, first - 23, second - 24, third - 26, fourth - 21, fifth - 22 and sixth - 25.

При това първият и вторият дросели са свързани към канала на цилиндъра, третият дросел е свързан към напорния канал, четвъртият и петият дросели са свързани към канала за източване, а шестият дросел е свързан към канала на цилиндъра.In this case, the first and second throttles are connected to the cylinder channel, the third throttle is connected to the pressure channel, the fourth and fifth throttles are connected to the drain channel, and the sixth throttle is connected to the cylinder channel.

Принцип на работаWorking principle

Когато се завърти валът на хидравличния волан 1, в управляващата крайна кухина на първия бутален клапан се подава налягане и той се придвижва, за да отвори първия дросел 23, втория 24 и третия 26 дросели, регулирайки потока от напорния канал 29 към канала на цилиндъра 28 през вътрешната кухина на буталния клапан, свързана към другия край на буталния клапан. При това прътът на хидравличния цилиндър 2 се придвижва, измествайки работния флуид в канала на цилиндъра на втория бутален клапан. Тъй като неговата управляваща крайна кухина е свързана през каналите на хидравличния волан с канала за източване, буталният клапан се придвижва в обратна посока спрямо първия бутален клапан и работи за отваряне на четвъртия 21, петия 22 и шестия 25 дросели, насочвайки измествания поток към другата крайна кухина и по-нататък към канала за източване 27 и към управляващата крайна кухина през каналите на хидравличния волан също към канала за източване.When the shaft of the hydraulic steering wheel 1 is rotated, pressure is applied to the control end cavity of the first piston valve and it moves to open the first throttle 23, the second 24 and the third 26 throttles, regulating the flow from the pressure channel 29 to the cylinder channel 28. through the inner cavity of the piston valve connected to the other end of the piston valve. In this case, the rod of the hydraulic cylinder 2 moves, displacing the working fluid in the channel of the cylinder of the second piston valve. Since its control end cavity is connected through the channels of the hydraulic steering wheel to the drain channel, the piston valve moves in the opposite direction to the first piston valve and works to open the fourth 21, fifth 22 and sixth 25 throttles, directing the displaced flow to the other end. a cavity and further to the drain channel 27 and to the control end cavity through the channels of the hydraulic steering wheel also to the drain channel.

В процеса на преместване на пръта на хидравличния цилиндър в краищата на двата бутални клапана се поддържа едно и също налягане и следователно една и съща разлика в налягането при първия 23 и втория 24 дросели, когато потокът се подава в активната кухина на хидравличния цилиндър и при четвъртия 21 и петия 22 дросели, когато потокът изтича от пасивната кухина на хидравличния цилиндър към канала за източване.In the process of moving the rod of the hydraulic cylinder at the ends of the two piston valves the same pressure is maintained and therefore the same pressure difference in the first 23 and second 24 throttles when the flow is fed into the active cavity of the hydraulic cylinder and in the fourth 21 and the fifth 22 throttles when the flow flows from the passive cavity of the hydraulic cylinder to the drain channel.

Това осигурява пропорционално увеличаване на потока от хидравличния волан към хидравличния цилиндър заради захранването от напорната линия, както и пропорционално разделяне на потока, когато той изтича от хидравличния цилиндър към линията за източване и през каналите на хидравличния волан също към линията за източване.This provides a proportional increase in the flow from the hydraulic steering wheel to the hydraulic cylinder due to the supply from the discharge line, as well as a proportional flow separation when it flows from the hydraulic cylinder to the drain line and through the hydraulic steering channels also to the drain line.

Коефициентът на усилване и разделяне на усилвателя на потока ще се определя по формулатаThe gain and separation of the flow amplifier will be determined by the formula

K=(f+F)/f, където f е площта на дросела, свързан с управляващата крайна кухина на буталния клапан,K = (f + F) / f, where f is the area of the throttle connected to the control end cavity of the piston valve,

F е площта на дросела, свързана с другата крайна кухина на буталния клапан.F is the area of the throttle connected to the other end cavity of the piston valve.

По този начин, вместо три реда отвори в буталните клапани, има само два реда, което намалява общите размери на усилвателя на потока и по този начин гарантира икономическия ефект от прилагането на това конструктивно решение.Thus, instead of three rows of holes in the piston valves, there are only two rows, which reduces the overall size of the flow amplifier and thus ensures the economic effect of the application of this design solution.

ЛитератураLiterature

Claims (1)

1. Усилвател на потока (3) на кормилен механизъм на превозно средство, състоящ се от корпус (12) с разположено в него разпределително устройство, с напорна (4), източваща (5), цилиндрови (6, 7) за свързване към изпълнителен хидравличен цилиндър (2), и управляващи за свързване към хидравличен волан (1) линии (10, 11), включващ два еднакви усилващи трипозиционни бутални клапана с непрекъснато действие (13, 14), като всеки е свързан чрез управляваща крайна кухина с една от управляващите линии (10, 11), а чрез другата крайна кухина чрез вътрешната кухина на буталния клапан с останалите линии, при което каналите в буталните клапани и отрязаните краища (17, 18, 19, 20) на тези канали в корпуса (12) образуват регулируеми от хода на буталните клапани четири дросела, всеки от които е направен под формата на един или няколко радиални отвора (15, 16) разположени в равнини, перпендикулярни на надлъжната ос на буталния клапан, характеризиращ се е това, че усилвателят на потока (3) е допълнително снабден с пети и шести дросели, направени във всеки бутален клапан (13, 14), при което първият дросел (23) е разположен между управляващата крайна кухина и канала на цилиндъра (28), вторият дросел (24) е разположен в равнината на първия дросел (23) между другата крайна кухина на буталния клапан и канала на цилиндъра (28), третият дросел (26) е разположен между другата крайна кухина на буталния клапан и напорния канал (29), четвъртият дросел (21) е разположен между управляващата крайна кухина и канала за източване (27), петият (22) дросел е разположен в равнината на четвъртия дросел (21) между другата крайна кухина и канала за източване (27), шестият (25) дросел е разположен между другата крайна кухина и канала на цилиндъра (28).A flow amplifier (3) of a vehicle steering mechanism, consisting of a housing (12) with a distribution device located therein, with a pressure (4), drain (5), cylinder (6, 7) for connection to an actuator. hydraulic cylinder (2), and control lines for connection to the hydraulic steering wheel (1) lines (10, 11), comprising two identical reinforcing three-position piston valves with continuous action (13, 14), each connected by a control end cavity with one of the control lines (10, 11) and through the other end cavity through the inner cavity of the piston valve with the other lines, wherein the channels in the piston valves and the cut ends (17, 18, 19, 20) of these channels in the housing (12) form adjustable from the stroke of the piston valves four throttles, each of which is made in the form of one or more radial holes (15, 16) located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the piston valve, characterized in that the flow amplifier (3 ) is additionally sn abden with fifth and sixth throttles made in each piston valve (13, 14), wherein the first throttle (23) is located between the control end cavity and the cylinder channel (28), the second throttle (24) is located in the plane of the first throttle (23) between the other end cavity of the piston valve and the cylinder channel (28), the third throttle (26) is located between the other end cavity of the piston valve and the pressure channel (29), the fourth throttle (21) is located between the control end cavity and drain channel (27), the fifth (22) throttle is located in the plane of the fourth throttle (21) between the other end cavity and the drain channel (27), the sixth (25) throttle is located between the other end cavity and the channel of the drain. cylinder (28).
BG113035A 2019-11-01 2019-11-27 Flow amplifier of a vehicle steering gear BG67415B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135212A RU2724037C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Vehicle steering system flow amplifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG113035A true BG113035A (en) 2021-06-15
BG67415B1 BG67415B1 (en) 2022-02-15

Family

ID=71095808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG113035A BG67415B1 (en) 2019-11-01 2019-11-27 Flow amplifier of a vehicle steering gear

Country Status (2)

Country Link
BG (1) BG67415B1 (en)
RU (1) RU2724037C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018125053B4 (en) * 2018-10-10 2022-02-17 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering assembly

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2553748C3 (en) * 1975-11-29 1981-05-07 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Hydraulic control device, in particular for vehicle steering
DE3837395A1 (en) * 1987-11-09 1989-05-18 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrostatic power-steering system for vehicles
FR2670169B1 (en) * 1990-12-07 1997-03-07 Valeo Means of maneuvering an installation for motor vehicles with assisted hydraulic steering
RU2344959C1 (en) * 2007-08-22 2009-01-27 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle hydraulic steering booster
RU2599853C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-20 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism flow amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
BG67415B1 (en) 2022-02-15
RU2724037C1 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014206460B3 (en) Switchable hydrostatic adjusting device and associated control piston
BG113035A (en) Flow amplifier of a vehicle steering gear
DE102007020558A1 (en) valve assembly
DE1917488C3 (en)
KR20180098346A (en) Synchronous cylinder for extrusion equipment
RU2344959C1 (en) Vehicle hydraulic steering booster
DE102013000121A1 (en) Valve for temperature-dependent control of at least one hydraulic consumer
RU2599853C1 (en) Vehicle steering mechanism flow amplifier
BR112021017748A2 (en) Modular piping having at least two control modules to control operation of at least two hydraulic actuators of an earthmoving machine
EP1937534A1 (en) Servo drive for power assisted steering
DE10152414B4 (en) hydraulic cylinders
DE102008052338B3 (en) Hydrostatic adjustment unit for stepless adjustment of flow rate of hydraulic conveyor device, has servo system directed over permanent hydraulic connections that are guided from pressure level between control edges to low pressure level
KR101596303B1 (en) Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier
DE4422528C2 (en) Fluid operated drive unit
DE102011079691B3 (en) Hydrostatic adjusting device for hydraulic machine, has back pressure control devices that limits the back pressure in servo lines, when hydraulic machine is in zero position
DE2343662A1 (en) Hydraulic control device with auxiliary and main control valves - has valve held in neutral position by spring
US3307584A (en) Control system
US3381698A (en) Adjustable pressure gain control servo valve system
AT504981B1 (en) VALVE DRIVE
EP1711712B1 (en) Differential pressure proportional valve
RU2362055C1 (en) Flat hydraulic control valve
RU2505715C1 (en) Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster
RU2389911C1 (en) Electro-hydraulic power amplifier with mechanic feedback of slide position
US2985190A (en) Pilot valves having circular outlet ports modified to have the gain characteristics of square ports
BG67140B1 (en) Steering mechanism of a vehicle