BG67275B1 - Система за идентификация и запазване на паркоместа чрез звуковосветлинна сигнализация - Google Patents

Abstract

Настоящото изобретение (СИЗПМЗСС) представлява безжична система за идентифициране, проследяване в реално време и запазване на свободни паркоместа. Предназначена е за използване в управлението на платените централни градски паркинг зони, но има приложимост и в други области с възможност за паркиране, като паркинги към болници, жилищни и офис сгради, летища и други подобни, където присъства паркинг площ. Системата се състои от безжична хардуерна съвкупност от елементи и връзките между тях, представени на фигура 1 от описание на изобретението и от иновативен процес, базиран на софтуерно приложение и облачна платформа, представен в "Пример за приложение" от описанието. Системата (СИЗПМЗСС) се състои от следните елементи: Ел. 1 - (СОП) Сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа Ел. 2 - (ББС) Безжична базова станция с интернет връзка Ел. 3 - (КС) Клиентски смартфони Ел. 4 - (КО) Контролиращ орган Ел. 5 - (ИСОС) Информационна система с обслужващ софтуер Ел. 1) Сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа се състои от следните поделементи: Ел. 1.1 - (БСЗС) Блок светлинна/звукова сигнализация - Чрез светодиоди, стъпков двигател с двуцветен диск, електромеханичен индикатор тип "Флипдот (Flipdot)", дисплей (ЛСД/ОЛЕД (LCD/OLED)), крушка с нажежаема жичка, електрофоретен (elnk), газонапълнен индикатор и/или течно-кристален сегментен индикатор Ел. 1.2 - (СБ) Сензорен блок - открива наличието на автомобил Ел. 1.3 - (МК) Микроконтролер - управлява всички останали блокове и води комуникацията през РКБ Ел. 1.4 - (РКБ) Радио-комуникационен блок - Модем за радиосистема за множествен достъп към базовите станции Ел. 1.5 - (БК) Безжичен карточетец - четец за електронни билети (тип НФС/РФИД (NFC/RFID)) Ел. 1.6 - (ШД) Шоков детектор - акустичен сензор за отчитане на вандализъм Ел. 1.7 - (ЗБ) 3ахранващ блок - високоефективен импулсен постояннотоков преобразувател Ел. 1.8 - (БТ) Батерии - батерии с висок капацитет.

Description

Настоящото изобретение (СИЗПМЗСС) представлява безжична система за идентифициране, проследяване в реално време и запазване на свободни паркоместа. Предназначена е за използване в управлението на платените централните градски паркинг зони, но има приложимост и в други области с възможност за паркиране, като паркинги към болници, жилищни и офис сгради, летища и други подобни, където присъства паркинг площ.

Системата позволява да бъде интегрирана на паркоместа, след като те вече са въведени в експлоатация. Чрез използването на безжични връзки между отделните модули на системата, се избягва нуждата от поставяне на допълнително структурно окабеляване на обектите.

Системата предоставя решения на редица общински проблеми, свързани с трафика в централните части на градовете, породен от постоянното търсене на свободни паркоместа, замърсяването на околната среда от изгорелите газове, както и финансови разходи на общините без допълнителни облаги за гражданите, свързани с контрола на съответните зони за паркиране.

Системата разрешава и проблеми свързани с разходите, транспорта и замърсяването, което води до намаляване на средствата за търсене на паркоместа от страна на гражданите, увеличаване на подвижността на населението и подобряване на здравето на пребиваващите в централните части на градовете хора.

Предшестващо състояние на техниката

Познати са различни системи за следене в реално време на свободните и заети паркоместа, работещи съответно посредством използването на човешкия фактор, CMC система, паркометър или сензорна технология, която предоставя информация за моментното състояние на паркоместата. Всяка една от изброените системи обаче, решава единствено проблема със заплащането на престоя или моментната индикация на мястото, без да дава допълнителна стойност на гражданите и общините. Чрез вече гореспоменатите системи, не се дава решение на проблемите свързани с трафика в централните части, паркирането на инвалидни места, замърсяването и оптимизирането на процеса, което води до допълнителни предимства за населението, а единствено се заплаща даденото място, дори без извършването на строг контрол за целта от страна на общините.

СИЗПМЗСС има за цел да даде решение, чрез въвеждането на безжична хардуерна съвкупност от елементи и иновативен процес, базиран на софтуерно приложение и облачна платформа за запазване на паркоместа и управление на горните процеси, необхванати до момента от познатите и внедрени паркинг технологии, като ги интегрира в една система. Това е задачата на настоящото изобретение.

Техническа същност на изобретението

Една от основните задачи на всяка община е да бъде предоставено максимално удобство на гражданите, да се минимизират разходите по управлението, да се оптимизират процесите и да се редуцират вредните емисии и трафика в по-натоварените зони, като се прилагат възможно най-икономичните и същевременно

BG 67275 Bl полезни мерки за това. При това приетите мерки не трябва да създават неудобства, при изпълнението им, както и при самия процес на работа, както за гражданите, така и за общините. Системата се състои от безжична хардуерна съвкупност от елементи, представени на фигури 1 - блок схема на система за идентификация и запазване на паркоместа чрез звуково-светлинна сигнализация и фигура 2 - блок схема на сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа - елементи и връзки между тях и иновативен процес, базиран на софтуерно приложение и облачна платформа, представен в пример за приложение.

Системата в своята цялост реализира определени процеси и съгласно тяхната интеграция, успява да създаде високо ниво на контрол и удобство, както за гражданите, така и за общините. Системата предоставя също така висока оптимизация и лесна имплементация на ниски цени. Всичко това се постига:

• Без нарушаване на визията при внедряване в градската среда.

• Чрез инсталация на видими устройства, използващи светлинна индикация.

• Без инсталация на кабелни трасета.

• Чрез регистрация и контрол в реално време на свободните, заетите и запазените места за паркиране.

• Чрез предоставянето на система за контрол към контролиращите коли, за следене на нередовните платци в платените зони.

Системата (СИЗПМЗСС) се състои от следните елементи:

Ел. 1 - (СОП) Сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа.

Ел. 2 - (ББС) Безжична базова станция с интернет връзка.

Ел. 3 - (КС) Клиентски смартфони.

Ел. 4 - (КО) Устройство на контролиращия орган.

Ел. 5 - (ИСОС) Информационна система с обслужващ софтуер СИЗПМЗСС, като система за идентификация и запазване на паркоместа, е представена на фигура 1, като се показва мястото на всеки елемент в системата и връзките между тях.

Пояснение на приложените фигури

Фигура 1 - Блокова схема на системата за идентификация и запазване на паркоместа чрез звуковосветлинна сигнализация.

Броят на Ел. 1 варира в граници между 1 и η на брой, в зависимост от броят на паркоместата във всяка една община.

Броят на Ел. 2 варира в граници между 1 и η на брой, поне два пъти по-малък от броя на Ел. 1, в зависимост от инфраструктурното разпределение на съответната община.

Броят на Ел. 3 зависи от броя на потребителите в съответната община.

Броят на Ел. 4 зависи от броя на превозните средства контролиращи паркирането в съответната община. Броят на Ел. 5 е един.

ЕЛ. 1 се състои от следните поделементи:

Ел. 1.1 - (БСЗС) Блок светлинна/звукова сигнализация - чрез светодиоди, стъпков двигател с двуцветен диск, електромеханичен индикатор тип Флипдот (Flipdot), дисплей (ЛСД/ОЛЕД (LCD/OLED)), крушка с нажежаема жичка, елктрофоретен (elnk), газонапълнен индикатор и/или течнокристален сегментен индикатор.

BG 67275 Bl

Ел. 1.2. (СБ) Сензорен блок - открива наличието на автомобил.

Ел. 1.3. (МК) Микроконтролер - управлява всички останали блокове и води комуникацията през РКБ.

Ел. 1.4. (РКБ) Радио-комуникационен блок - модем за радио система за множествен достъп към базовите станции.

Ел. 1.5. (БК) Безжичен карточетец - четец за електронни билети (тип НФС/РФИД (NFC/RFID)).

Ел. 1.6. (ШД) Шоков детектор - акустичен сензор за отчитане на вандализъм.

Ел. 1.7. (ЗБ) Захранващ блок - високоефективен импулсен постояннотоков преобразувател.

Ел. 1.8 (БТ) Батерии - батерии с висок капацитет.

Фигура 2: Елемент 1: Сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа - елементи и връзки между тях.

СИЗПМЗСС реализира своите функционалности чрез връзки между елементите така:

1. Водач/клиент със смартфон (КС), посредством мобилно приложение, сигнализира на Информационната система с обслужващ софтуер (ИСОС) за намерението си да резервира паркомясто.

2. Приложението в КС навигира посредством карта в реално време клиента, до избраното паркомясто.

3. КС показва в приложението статуса на останалите паркоместа.

4. ИСОС през криптиран интернет комуникационен канал, задава статус „ЗАЕТО“ на Сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа (СОП), който показва, че мястото е заето, чрез своята светлинна/звукова сигнализация БСЗС (виж фиг. 2).

5. Комуникационният канал е осъществен посредством интернет връзка между ИСОС и Безжични базови станции (ББС) обслужващи дадената зона.

6. ББС от своя страна имат изградена радио подсистема за множествен достъп от страна на СОП устройствата.

7. При пристигане, водачът заявил мястото, паркира автомобила си в непосредствена близост до избрания предварително СОП.

8. Сензорът за отчитане/сигнализация открива наличието на автомобил (посредством вградения сензорен блок (СБ)) и сигнализира на ИСОС, като така стартира периода на таксуване.

9. Контролните автомобили (КА) следят в реално време за всякакъв вид нередности на базата на данните събрани в ИСОС. Персоналът в КА е снабден с таблети с инсталирано приложение за комуникация с ИСОС през интернет.

10. Водачи без смартфон или незаявили място могат да се самотаксуват с предварително закупени електронни билети, поставени върху интегриран в СОП безжичен карточетец (БК).

11. Разполагащите със смартфони могат да се разплащат през мобилното приложение за резервиране.

12. ИСОС е способна да следи за техническата изправност на СОП-овете, които докладват състоянието на батериите си (БТ) и дали няма нанесен удар върху тях (използвайки шоков детектор (ШД), фиг. 2).

Системата осигурява реализиране на следните активности:

• Следене в реално време на всички свободни, заети и запазени паркоместа, като това се осъществява посредством мрежа от свързани устройства и софтуерна разработка.

• Запазване на паркомясто в централните части на градовете, посредством използването на софтуер и светлинна индикация върху хардуерното устройство.

• Контрол на нередовните платци.

BG 67275 Bl • Чрез регистрацията на профил се разрешава да се използва разплащателна система интегриране в апликация.

• Чрез четец на карти се разрешава заплащането за определено паркомясто след зареждане на безконтактната карта в съответните места.

• Упътване до желаното и запазеното паркомясто, чрез използването на вече разработените карти на Гугъл.

• Контрол на паркирането на места обозначени за хора в неравностойно положение.

• Чрез системата се реализират следните данни, необходими на общините:

- следене в реално време на всички свободни, заети и запазени места;

- подробен отчет по дни, седмици и месеци за натовареността на всяко място или дадена зона;

- финансови отчети за приходите по места, дни, часове;

- подробен отчет за нередовните платци по места, таксувани суми, вид глоби;

- подробен отчет за състоянието на всички устройства;

- финансови прогнози;

• Системата позволява проследяване на паркирания автомобил, посредством софтуерното приложение.

• Системата позволява визуализация на заетите и запазените паркоместа.

• Системата позволява идентификация на всяко едно паркомясто с обозначителни номера.

• Системата позволява цялостен контрол на паркирането и трафика в централните части на градовете.

Предимства на изобретението

Основни предимства:

За да илюстрираме предимствата на системата ще направим сравнение със стандартните системи за оптимизиране и контролиране на паркирането в централните части на градовете. В стандартните случаи в градските среди, където не е внедрена система за идентификация и запазване на паркоместа (СИЗПМЗСС). или аналогична, паркирането и контрола се осъществява чрез персонал и стандартните системи, като паркометрите и смс паркирането.

По-долу ще опишем предимствата на настоящото изобретение и проблемите, които той решава:

• Един от най-големите проблеми в световен мащаб е свързан с паркирането и трафика в централните части на градовете. Този проблем е достигнал критична точка в голяма степен от мегаполисите и големите градове, като той се засилва постоянно от притока на хора, които се местят от по-малките населени места. Оптимизирането на трафика в тези части е изключително необходимо, с цел нормализиране начина на живот, както за постоянно, така и за моментно пребиваващите. Системи използвани до момента, предимно представляват разплащателни средства и осъществяват минимален контрол, което по никакъв начин не води до редуциране на трафика и оптимизиране на паркирането в платените зони на градовете. Тези два проблема успешно могат да се решат използвайки системата за паркиране и запазване на паркоместа. Именно запазването посредством светлинна индикация, допринася за разрешаването на трафика в тези области.

• При сегашните системи липсва контрол на паркирането, както за местата предвидени за неработоспособни хора, така и за гражданите, заплатили годишни/месечни абонаменти. Друг вид отсъствие на контрол е, тогава когато някой паркира и не заплати за престоя си. Тези процеси се контролират от хора

BG 67275 Bl и в повечето случай са безрезултатни, имайки предвид времето необходимо да се обходи даден район. За да се осъществи необходимия контрол на паркирането, ще са необходими допълнителни ресурси за персонал, което би рефлектирало на финансовото състояние нададената община и дори на цената за 1 h престой. Дори въведени, тези промени не биха довели до същия резултат, както би рефлектирало инсталирането на автоматизирана система.

• Съществуващите решения от подобен тип дават информация, дали в реално време в определена част на платената зона има паркирали автомобили. Това по никакъв начин не улеснява гражданите, не намалява техните разходи и не допринася за благосъстоянието на околната среда и на общината като цяло. След като, веднъж едно място е показано, като заето или свободно, във времето докато гражданинът стигне до него, то би могло да бъде вече заето или да се е освободило. В повечето случай мястото се заема от друг гражданин, което обезсмисля системата показваща свободните паркоместа, без функцията те да се запазват. Именно това е предимството на системата за идентификация и запазване на паркоместа (СИЗПМЗСС).

• Основен проблем в глобален мащаб, също така е и замърсяването в централните части на градовете. Според проучване при оптимизиране на трафика и в частност търсенето на свободни паркоместа, се редуцира и процента на замърсяване с цели 35%. Това би допринесло за една по-екологична централна зона, където има голямо струпване на населението, което би рефлектирало положително на здравето на гражданите. При използването на настоящите системи, това не би могло да се контролира, тъй като те представляват предимно платежни системи.

• Основни проблеми на водачите на МПС-та са неспособността да открият места за паркиране, разходите свързани с това и най-вече времето, което те отделят. Според проучване всеки опитващ се да паркира в централните части на градовете изразходва средно между 10-15 минути за един час паркиране. С иновативността на нашата система за запазване на паркоместа тези проблеми се решават в рамките на минута, нужна да се запази дадено място.

• Общинските проблеми не спират с невъзможността да се контролира паркирането в платените зони. Те не успяват да наложат нужните глоби на неправомерно паркиращите граждани, което води до липса на приходи за общините, които биха могли да инвестират в сектори с по-голяма стойност за гражданите.

• Други функции, които системата предоставя са: бързина при намирането, запазването и заплащането на паркомясто. Разплащателната система се състои от два модела - заплащане чрез профил в приложението и предварително прехвърлени средства и предварително закупуване на заредена карта, с която се заплаща на специално инсталираните НФС (NFC) модули във всяко едно устройство.

• Функции, като упътване до колата, както и известяване при напускане на автомобила от дадено паркомясто също фигурират във втората версия на системата. Последната би допринесла за сигурността на гражданите, че техния автомобил се намира на даденото паркомясто, на което са го оставили.

• Липсата на доверие в служителите, кара общините да отделят допълнителен ресурс за закупуване на скъпи паркометри, които разполагат на голямо разстояние един от друг и създават допълнително неудобство за гражданите. Често биват разбивани и ограбвани от вандали.

Липсата на комуникация между служителите в платените зони и репатриращите автомобили, допълнително покачва разходите на общината за гориво и амортизация.

Допълнителни предимства:

BG 67275 Bl • Няма специални изисквания към инфраструктура. Системата е подходяща, както за новоизграждащи се зони, така и за действащи до момента паркоместа. При внедряване в действащи зони, не е необходимо да се извършват строително-монтажни работи за инсталиране на кабелни трасета.

• Интериорът на градските улици се подобрява в следствие на иновативния дизайн на системата. Подобрява се и пътната маркировка, обозначаваща всяко едно индивидуално паркомясто.

• Внедряване на системата може да се осъществи в непрекъснат режим на работа на платените зони, без да необходимо тяхното затваряне. Монтажните работи се свеждат до монтирането на крайните устройства в рамките на до 5 минути за всяко паркомясто.

• Проследяване на свободни места в реално време.

• Запазване на свободно паркомясто.

• Проследяване на заети паркоместа.

• Редуциране на човешкият фактор като средство за контрол.

• По-добър контрол над нередовните платци.

• По-стриктен контрол над служителите.

• Редуциране на вредните емисии с до 30% (базирано на проучване).

• По-добра подвижност на населението.

• Намаляване на времето за локализиране на паркомясто.

• По-добра платежна система с по-голяма гъвкавост при ценообразуването.

• Спестяване на гориво, време и средства за гражданите.

• Плащането е по-удобно, бързо и лесно.

• Без специални изисквания към мобилното смарт устройство.

•Моментална сигнализация при откраднат или вдигнат от Контролиращия орган (КО).

Пример за изпълнение на изобретението

Системата за идентификация и запазване на паркоместа чрез звуково-светлинна сигнализация, която съдържа двустранно свързани към интернет елементи безжична базова станция с интернет връзка 2, клиентски смартфони 3, устройство на контролиращ орган 4 и информационна система с обслужващ софтуер 5 чрез включвате на сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа 1, който е свързан двупосочно с безжична базова станция с интернет връзка 2 и чрез интернет връзка и към устройството на контролиращ орган 4, с клиентския смартфони 3 и с информационната система с обслужващ софтуер 5, реализира посочените функционалности и предимства на системата. Сензорът за отчитане/сигнализиране на паркоместа 1, който се състои от батерии 1.8 захранваща захранващ блок 1.7 и е свързан към блок светлинна/звукова сигнализация 1.1, сензорен блок 1.2, микро контролер 1.3, радио-комуникационен блок 1.4, безжичен карточетец - четец за електронни билети 1.5 и шоков детектор 1.6, като се реализират връзки и към микро контролера 1.3, осъществява предаване на информация в реално време, като блокът за светлинна/звукова сигнализация 1.1, сензорния блок 1.2, радио-комуникационния блок 1.4, безжичния карточетец - четец за електронни билети (1.5) и шоковия детектор 1.6.

BG 67275 Bl

Пример за приложение на изобретението

Системата позволява на клиентите, използвайки специално разработена апликация, да открият по-лесно и по-бързо свободно паркомясто, да бъдат навигирани до желаното паркомясто и/или да го резервират(запазят) в определени интервали преди пристигането си в платената зона на града.

За да могат клиентите да се възползват от функционалността на системата е нужно да свалят и инсталират апликацията, разработена за Андроид и АЙОС (Android и iOS), от лицензираните платформи. Апликацията изисква връзка с интернет. За навигация ще се използва услугата на Гугъл Карти.

Създаването на профил е задължителна стъпка, с която лицето позволява регистрацията на своя МАК адрес на устройството в нашата система. Благодарение на тази регистрация, устройството на клиента се персонализира и ще може да комуникира с нашите сървъри. Следващата стъпка е да се въведе метод на плащане чрез дебитна или кредитна карта. Със създаването на своя профил, клиента въвежда мобилния си номер и номера на автомобила, за да бъде активна функцията за запазване. Тя от своя страна следи за всички запазени паркоместа от съответните потребители на базата на тези въведени данни. Идентификацията различава получените заявки за плащане за дадено паркомясто и ги сравнява дали съответното е запазено преди това от даден потребител и дали този потребител съвпада с профила на гражданина, опитващ се да заплати. При несъответствие в данните, гражданинът опитващ се да заплати се води нередовен платец и се сигнализира на контролните коли.

Реализация на СИЗПМЗСС като процес, протича в следните етапи:

1. Възможността клиентите да се възползват от пълната функционалност и удобство на нашата система започва с регистрацията на техният профил в апликацията.

След като бъдат попълнени задължителните полета за създаване на профила, клиентът има възможност да избере метод за плащане: чрез регистриране на дебитна или кредитна карта в апликацията. Съществува и друг вариант за разплащане, а именно чрез регистрация и зареждане на РФИД (RFID) карта.

2. След успешната регистрация, апликацията е готово за работа. При стартиране се задава град или може да се позволи локализиране на местоположението за по-удобно навигиране. След това се стартира интегрираната карта Гугъл Карти и се зареждат устройствата в близост до местоположението на мобилното устройство. В случай, че клиента е далеч от дестинацията може чрез функциите приближаване (zoom in), отдалечаване (zoom out) или въвеждане на адрес да се покаже желаната дестинация. След което чрез приближаване клиента може да маркира желаното от него свободно паркомясто и/или да го запази.

3. Чрез маркиране на свободно паркомясто клиента не го запазва, а просто разбира къде около желаната от него дестинация има свободни места за паркиране.

4. За да се използва функцията „Запазване“ е нужно да се въведат данни на дебитна или кредитна карта, защото таксуването става предварително. Само клиенти които са въвели тези данни ще могат да се възползват от тази иновация. Когато бъде отчетено плащане от определеният МАК адрес към определеното устройство, същото преминава от режим „Свободно“ в режим „Запазено“.

При различна договорка с общината или частна компания, тази функция може да бъде безплатна до паркиране на съответният автомобил на избраното място.

BG 67275 Bl

5. След като е маркирано или запазено желаното паркомясто, клиента може да използва функцията навигиране, което стартира навигация до точното паркомясто.

6. При пристигане и паркиране на не резервирано място, клиента има няколко възможности за заплащане: чрез апликацията - използвайки дебитна или кредитна карта и посочвайки номера изписан върху устройството и чрез плащане със заредена РФИД (RFID) карта.

7. При плащане със заредена РФИД (RFID) карта - може да се заплатят няколко часа предварително или час по час. Използването на този тип услуга става чрез допиране на чипа на определено за целта място върху горната част на устройството. При правилна експлоатация устройството издава звукова и светлинна индикация, като преминава от режим „Свободно в режим „Запазено. При не отчитане на плащането, устройството няма да премине в режим „Запазено, като отново издава звукова и светлинна индикация.

8. При наближаване на изтичане на заплатеното време, клиентите които са използвали апликацията получават нотификация с оставащото време.

9. При напълно изтичане на заплатеното време, устройствата преминават от режим „Запазено“ в режим „Свободно“, сигнализирайки на общината или частната компания, че не е подновено плащането и съответно има нарушение на устройство със съответният номер.

Всички устройства са свързани едновременно към апликацията и към общината и са в постоянна комуникация.

Изброените функции на системата могат да се реализират в пълен или частичен обем, в зависимост от конкретните нужди на инвеститора.

Всяка система се реализира на базата на проект, изработен по задание на клиента.

Времето за реализация зависи от броя на устройствата, терена, сложността на монтаж и изисквания към функционалността на системата и методите на заплащане.

Claims (2)

1. Система за идентификация и запазване на паркоместа чрез звуково-светлинна сигнализация, съдържаща двустранно свързани към интернет елементи, безжична базова станция с интернет връзка (2), клиентски смартфони (3), устройство на контролиращ орган (4) и информационна система с обслужващ софтуер (5), характеризираща се с това, че включва сензор за отчитане/сигнализиране на паркоместа (1), който двупосочно е свързан с безжична базова станция с интернет връзка (2), а чрез интернет връзка е свързан с устройството на контролиращ орган (4), с клиентския смартфони (3) и с информационната система с обслужващ софтуер (5).

2. Системата съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че сензора за отчитане/сигнализиране на паркоместа (1) се състои от батерии (1.8) захранваща захранващ блок (1.7), който е свързан към блок светлинна/звукова сигнализация (1.1). сензорен блок (1.2), микро контролер (1.3), радио-комуникационен блок (1.4), безжичен карточетец - четец за електронни билети (1.5) и шоков детектор (1.6), като към микро контролера (1.3) осъществяващ предаване на информация в реално време, са свързани и блока светлинна/звукова сигнализация (1.1). сензорния блок (1.2), радио-комуникационния блок (1.4), безжичния карточетец - четец за електронни билети (1.5) и шоковия детектор (1.6).