BG66385B1 - Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини - Google Patents
Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини Download PDFInfo
- Publication number
- BG66385B1 BG66385B1 BG10110106A BG11010608A BG66385B1 BG 66385 B1 BG66385 B1 BG 66385B1 BG 10110106 A BG10110106 A BG 10110106A BG 11010608 A BG11010608 A BG 11010608A BG 66385 B1 BG66385 B1 BG 66385B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- workpiece
- grinding
- control device
- active control
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Изобретението се отнася до метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини и по-специално до метод и машина за надлъжно шлифоване на цилиндрични детайли и отвори с активен контрол и могат да намерят приложение при различни финишни обработки с инструменти с недефинирана режеща геометрия, където се иска много висока точност на обработване. Методът за шлифоване на ротационни детайли съдържа стъпките установяване на детайл върху машина за шлифоване с цифрово програмно управление (ЦПУ) и с устройство за активен контрол, като устройството за активен контрол (1) следи непрекъснато активно и формата на шлифования детайл (2) в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на оста на детайла (2) и подава при задаване и коригиращи сигнали на машината за промяна скоростта на надлъжното подаване за поддържане на постоянен диаметър на шлифования детайл (2) в рамките на даден ход. Машината за кръгло шлифоване на ротационни повърхнини има система за цифрово програмно управление (12) и устройство за активен контрол (1), свързано с двигател M1 за надлъжно преместване на масата или супорта. Устройството за активен контрол (1) е с накрайници, които са устойчиви на влияние от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока.
Description
Настоящото изобретение се отнася до метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини и по-специално до метод и машина за надлъжно шлифоване на цилиндрични детайли и отвори с адаптивно управление и/или с активен контрол. Методът и машината могат да намерят приложение при различни финишни обработки на външни цилиндрични повърхнини и стъпални отвори на ротационни центрови или патронникови детайли с инструменти с недефинирана режеща геометрия, като шлифоване, хонинговане, свръхзаглаждане, притриване и др., където се иска много висока точност на обработване.
Предшестващо състояние на техниката
Известни са машини за хонинговане, имащи ЦПУ и системи за активен контрол и управление на процеса хонинговане на отвори, при които контактно или безконтактно се следи точността на хонингованата повърхнина по време на надлъжното обработване. Тук устройството за активен контрол УАК е вградено във или е в непосредствена близост до хонинговъчния инструмент, като се движи заедно с него. При тези машини може да се управлява дължината на хода, както и неговото изместване спрямо оста на детайла с оглед повишаване на точността на формата на хонингования отвор. Недостатък на известните машини е, че системата за активен контрол и управление не може да се прилага при кръгло надлъжно шлифоване на ротационни центрови или патронникови детайли с дискове, ленти или др. абразивни инструменти.
Известен е от US 6128547 метод за шлифоване на ротационни детайли, съдържащ стъпките установяване на детайл върху машина за шлифоване с цифрово-програмно управление ЦПУ, разполагане накрайниците на устройство за активен контрол УАК в постоянна позиция за контрол в рамките на широчината на абразивния инструмент, следене диаметъра на обработвания детайл от устройството за активен контрол, подаване сигнали към системата за ЦПУ при дос тигане на предварително програмирани диаметри на детайла за превключване на подавателните скорости на супорта, за стартиране на предварително зададени времезадържания и за достигнат програмиран окончателен размер на обработка. Недостатък на този метод е, че осъществяването на активен контрол е само в едно напречно сечение по посока движението на шлифовъчния супорт (ос X) и с него не може да се контролира и управлява процеса при надлъжно шлифоване на ротационни повърхнини, включително и при надлъжно шлифоване на цилиндрични детайли с големи дължини.
Известна е и машина за кръгло шлифоване, съдържаща система за цифрово-програмно управление ЦПУ, маса с управляващ двигател Μ1, супорт с управляващ двигател M2, предно седло с управляващ двигател M3, устройство за активен контрол с измервателна глава, електронен блок, система за адаптивно управление САУ и датчик за докосване, като двигателите Μ1, M2 и M3 са свързани към системата за ЦПУ на машината. Устройството за активен контрол УАК е монтирано към тялото или масата на кръглошлифовъчната машина неподвижно спрямо детайла в надлъжно направление. Недостатък на тази машина за кръгло шлифоване е, че устройството за активен контрол УАК е неподвижно спрямо обработвания детайл и системата за адаптивно управление САУ може да управлява само напречните ходове при шлифоване, което прави невъзможно използването му за контрол и управление на процеса надлъжно шлифоване.
Техническа същност на изобретението
Задачата на настоящото изобретение е да се създадат метод и машина за надлъжно шлифоване на ротационни повърхнини с активен контрол на процеса на надлъжна обработка на външни цилиндрични повърхнини и стъпални отвори на ротационни центрови или патронникови детайли с инструменти с недефинирана режеща геометрия.
Задачата на изобретението се постига с метод за шлифоване на ротационни детайли, съдържащ стъпките установяване на детайл върху машина за шлифоване с цифрово-програмно управление, разполагане накрайниците на устройство за активен контрол в постоянна пози
66385 В8 ция за контрол в рамките на широчината на абразивния инструмент, активно следене в напречно сечение диаметъра на обработвания детайл от устройството за активен контрол, подаване сигнали при достигане на предварително програмирани диаметри на детайла за превключване на подавателните скорости на супорта при врязването, за стартиране на предварително зададени времезадържания и за достигнат програмиран окончателен размер на обработка. Съгласно изобретението методът съдържа и стъпките непрекъснато активно следене от устройството за активен контрол на формата на шлифования детайл в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на оста на детайла. По този начин по време на рязане се осъществява непрекъснато измерване и контрол на колебанията на диаметъра на шлифования детайл в рамките на всеки ход по цялата му дължина при едновременно атестиране на надлъжната форма, радиалното биене и биенето на оста на детайла. Чрез непрекъснатото измерване на диаметъра на шлифования детайл косвено може да се следи и реалното износване на инструмента. Устройството за активен контрол подава при задаване и коригиращи сигнали на машината за промяна скоростта на надлъжното подаване за поддържане на постоянен диаметър на шлифования детайл в рамките на даден ход. Предимството е, че се подават точни коригиращи сигнали към системата на машината, като по този начин може да се компенсира реалното износване на инструмента. Така се гарантира достигането на точен окончателен размер.
В един вариант на метода устройството за активен контрол подава коригиращи сигнали на машината и за промяна честотата на въртене на шлифования детайл при надлъжната обработка.
В един друг вариант на метода устройството за активен контрол подава периодични коригиращи сигнали на машината за извършване на напречни подавания, осигуряващи поддържането на постоянство на зададения диаметър за всеки ход или за всеки двоен ход.
В един друг вариант на метода коригиращите сигнали на машината се подават през система за адаптивно управление или през система за интелигентно програмно управление, включваща компютър, модул за програмиране и база данни на параметри на режима на рязане.
Предимството от използването на адаптивно управление се състои във възможността за непрекъснато адаптивно изменение на избран/и параметър/и на режима на рязане според колебанията на диаметъра на активно измерваната цилиндрична повърхнина с оглед поддържане на постоянство на програмирания размер (за грубо, чисто или фино шлифоване) при всеки надлъжен ход на многопроходна или дълбочинна схема на рязане. Използването на активен контрол и адаптивно управление осигурява постигането едновременно на висока точност на формата и размерите на цилиндричните повърхнини на стъпални детайли при оптимална производителност.
Методът за шлифоване на ротационни детайли съгласно изобретението може да се прилага и при други технологични процеси за окончателно надлъжно обработване, като външно (късо или дълго ходово) хонинговане, притриване (свръхзаглаждане) и полиране на външни цилиндрични повърхнини и стъпални отвори на ротационни центрови или патронникови детайли, само като се замени абразивният диск със сектор от абразивен кръгов венец - брус, абразивна лента, шкурка или друг инструмент при запазване на кинематиката на подавателните движения на съответната използвана кръглошлифовъчна машина.
Задачата е решена и с машина за шлифоване на ротационни повърхнини, съдържаща маса, супорт, предно седло, както и двигател М за надлъжно преместване на масата или супорта, двигател М2 за напречно преместване на супорта, двигател М3 за въртене на обработвания детайл и система за цифрово-програмно управление, устройство за активен контрол с измервателна глава, монтирано неподвижно към машината и свързано с двигателя М2 за напречно преместване на супорта, електронен блок, както и датчик за докосване, като двигателите Мр М2 и М3 са свързани към системата за цифрово-програмно управление. Предвижда се устройството за активен контрол да е с накрайници, които са устойчиви на влияние от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока, така че да има възможност за относително преместване на устройството за активен контрол спрямо шлифования детайл в надлъжна посока и за активно следене формата на шлифования детайл в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на
66385 В8 оста на детайла без наслагване на грешки в измерването от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока. Така се минимизира влиянието на грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжно направление върху отклонението на показанията при измерване на контролирания диаметър и върху времето за подаване на управляващи сигнали. Устройството за активен контрол на машината съгласно изобретението е свързано с двигателя Mj за надлъжно преместване на масата или супорта.
В един вариант на машината устройството за активен контрол е свързано с двигателя М3 за промяна скоростта на въртене на обработвания детайл.
В един друг вариант на изобретението машината съгласно изобретението съдържа система за адаптивно управление или система за интелигентно програмно управление, а устройството за активен контрол е свързано с двигателите М,, М2 и М3 през системата за адаптивно управление или система за интелигентно програмно управление и цифрово-програмното управление.
Освен това машината и устройството за активен контрол при процеса на надлъжно шлифоване на ротационни повърхнини могат да се използват и за измерване, сканиране и атестиране след обработването на повърхността на обработените детайли, т.е. поемат функциите на измервателна станция.
Пояснение на приложените фигури
На приложените фигури са показани примери, доказващи действието на изобретението, където:
фигура 1 показва в перспектива разположението на едноразмерно двуконтактно УАК, монтирано неподвижно към тялото на машина за надлъжно шлифоване със супорт, преместващ се по ос X и маса, движеща се в надлъжно направление по ос Z;
фигура 2 показва блок-схема на връзките и възможните варианти за сигналообмен между УАК, ЦПУ на машината (или специализирана САУ) с изпълнителните органи на машината (двигателите Мр М2, М3), или между УАК, система за интелигентно програмно управление INC с изпълнителните органи на машината (двигателите М(, М2, М3) за осъществяване на адаптивно уп равление на избрани параметри на режима на рязане при надлъжно външно кръгло шлифоване, с оглед поддържане на точността на текущия диаметър при всеки надлъжен ход;
фигура 3 показва в перспектива машина за кръгло надлъжно шлифоване, снабдена с широкообхватно устройство за активен контрол ШУАК, монтирано върху неподвижна носеща конструкция към тялото на машина със супорт, преместващ се по ос X и надлъжна маса по ос Z;
фигура 4 показва в аксонометрия машина за кръгло надлъжно шлифоване с ШУАК, монтирано върху носеща конструкция към надлъжната шейна на кръстат супорт, преместващ се по оси X и Z;
фигура 5 показва машина за кръгло надлъжно шлифоване с УАК или ШУАК в поглед от задната страна при надлъжно вътрешно шлифоване на стъпален отвор в патронен детайл при относително надлъжно придвижване на детайла спрямо абразивния диск и измервателното устройство;
фигура 6 представя надлъжен частичен разрез на цилиндрично стъпало на детайл със схемно изобразена по-голяма грапавост за изясняване на възможността за демпфериране на колебанията на накрайниците на УАК при използване на контактни ролки с по-голям радиус.
Примери за изпълнение на изобретението
На фиг. 1 е показана машина за кръгло надлъжно шлифоване с устройство за активен контрол УАК 1 и детайл 2, установен между центри. Детайлът 2 може да бъде установен в патронник или в патронник и да се поддържа от заден център. УАК 1 е установено в рамките на широчината на абразивния диск 3. Машината има супорт 4, който може да се премества само в напречно направление по ос “X”. УАК 1 е закрепено неподвижно към тяло 5 върху мост 6 над масата 7 на машината, като масата 7 се движи по ос “Z”.
Последователността на действието на едноразмерното УАК 1 за реализиране на метода за активен контрол при надлъжно шлифоване е следната: Стартира се стандартен цикъл за врезно напречно шлифоване с обичайно прилаганото адаптивно управление (при активиран датчик за
fKW1
66385 B8 докосване: мощностен 19 или акустичен 20) за зачистване на стъпало в десния (или ляв край) на детайла 2 до програмиран начален диаметър за осъществяване на следващия цикъл за надлъжно шлифоване. При сработване на датчика 5 за докосване 19 или 20 се извиква УАК 1 в измервателна позиция. Възможно е да се използва отискряне с оглед повишаване на точността на формата в напречно сечение на образуваното крайно стъпало. Така се гарантира и допиране 10 на контактните накрайници до значително погладка и точна повърхнина). От този момент нататък УАК 1 поема функциите на контрол и управление на процеса надлъжно шлифоване с периодични напречни подавания в края на всеки 15 ход или всеки двоен ход. УАК 1 извършва непрекъснат контрол на размерите, на формата на шлифования детайл 2 в надлъжно и напречно сечение, на радиалното биене и биенето на оста на детайла. При достигане на предварително за- 20 даден окончателен диаметър в произволно напречно сечение по дължината на детайла 2, УАК 1 подава сигнал за отработване на един или няколко отискрящи хода. При използване на активен контрол и адаптивно управление се осъщес- 25 твява непрекъснат сигналообмен със съвременна система за ЦПУ 12 или със САУ 13, или със система за интелигентно програмно управление INC 15 за адаптивна промяна на избран/и параметър/и на режима на рязане според колебани- 30 ята на размера на активно измерваната цилиндрична повърхнина с оглед поддържане на програмирания текущ диаметър на етапите грубо, чисто или фино надлъжно шлифоване.
На фиг. 2 е изобразена блок-схема на 35 връзките и възможните варианти за сигналообмен между УАК 1 (или ШУАК Г), ЦПУ 12 (или специализирана САУ 13) и изпълнителните органи на машината - двигателите Мр М2 и М3, или между УАК 1 (или ШУАК 1'), система за интели- 40 гентно програмно управление INC 15, която включва компютър 16 с модул 18 за CAD, САМ и макро програмиране, база данни 17, и изпълнителните органи на машината - двигателите М, М2 и М3 за осъществяване на адаптивно управ- 45 ление при надлъжно шлифоване с оглед поддържане на точността на текущия диаметър при всеки надлъжен ход. Показана е основната връзка АУ на f . между устройството за активен контрол УАК 1 (или ШУАК 1'), неговият електронен 50 блок ЕБ 14, цифрово-програмното управление ЦПУ 12 на машината или системата за адаптивно управление САУ 13 и двигателят М1 (или хидравличната помпа), чрез който се променя скоростта на надлъжното подаване на масата 7 при машина, при която супортът 4 може да се премества само в напречно направление или на надлъжната шейна 8 на супорта 4' при машина, при която супортът може да се премества по оси “Z” и “X” за поддържане на постоянство на текущия диаметър на надлъжно обработваната повърхнина на детайла 2. При работа на машината е възможно поддържането на постоянен диаметър на обработваното стъпало на детайла 2 да се извършва при едновременно адаптивно управление по oc“Z”(AyHaf ) и по ос “X” (АУ на f )на напречните премествания на инструменталния супорт 4 чрез допълнително синхронизирано управление на двигателя М . Така практически се осъществява адаптивно управление и на дълбочината на рязане (а) като се компенсира износването на диска 3 в рамките на един надлъжен работен ход. Едновременното адаптивно управление по оси “Z” и “X” по сигнал от УАК 1 може да се използва в случаите на шлифоване на програмиран криволинеен в надлъжно сечение контур на детайл 2. По сигнали от УАК 1 (или ШУАК Г) може адаптивно да се променя едновременно или самостоятелно и честотата на въртене η . при надлъжната обработка (АУ на η ) чрез управление на двигателя М Като УАК може да се използва всяко налично на пазара от типа на произвежданите за контрол на полигонни профили.
На фиг. 3 е показано широкообхватно устройство за активен контрол ШУАК Г, което контролира непрекъснато диаметъра на стъпало на детайла 2 в рамките на всеки ход на цикъла за надлъжно шлифоване. ШУАК Г е установено неподвижно към тялото 5 на кръглошлифовъчна машина върху носеща конструкция 6' над револверния супорт 4. Това разположение на ШУАК Т и стандартно използваната ос В улесняват автоматичната или ръчна смяна на обработения детайл 2 с нова заготовка. При работа на илюстрираната компановка супортът 4 може да се премества в напречно направление по ос X, а масата 7 може да се движи по ос Ζ. Накрайниците на измервателното устройство на ШУАК Г са разположени в рамките на широчината на диска 3. При надлъжно или врезно шлифоване на стъпа
66385 В8 ла с различни дължини се използва при необходимост традиционната ос W за поднастройване на измервателната позиция в средата на зоната на контакта на диска 3 с обработваната шийка. При надлъжно или врезно шлифоване на стъпало с друг диаметър накрайниците на ШУАК 1' се поднастройват автоматично по програма на новия размер. Аналогично ШУАК 1' може да осъществява непрекъснат сигналообмен със система за адаптивно управление 13 или с ЦПУ 12 на машината, или със система за интелигентно програмно управление INC 15 за адаптивна промяна на избран/и параметър/и на режима на рязане според колебанията на размера на активно измерваната цилиндрична повърхнина с оглед поддържане на постоянство на програмирания текущ диаметър на етапите грубо, чисто или фино надлъжно шлифоване.
На фиг. 4 е показано ШУАК Г, което е установено върху носеща конструкция 6' към надлъжната шейна 8 на кръстат супорт 4' на кръглошлифовъчна машина. При илюстрираната компановка супортът 4' може да се премества в напречно и надлъжно направление, съответно по оси X и Z. Накрайниците на ШУАК Г се разполагат, аналогично на фиг. 2, в рамките на широчината на диска 3. При надлъжно или врезно шлифоване на стъпала на детайла 2 с различни дължини се използва при необходимост традиционната ос W за поднастройване на измервателната позиция в средата на зоната на контакта на диска 3 с обработваната шийка. При надлъжно или врезно шлифоване на стъпало с друг диаметър, накрайниците на ШУАК Г се поднастройват автоматично по програма на новия размер. Аналогично ШУАК 1' може да осъществява непрекъснат сигналообмен със система за адаптивно управление 13 или с ЦПУ 12 на машината, или с INC 15 за адаптивна промяна на избран/и параметър/и на режима на рязане според колебанията на размера на активно измерваната цилиндрична повърхнина с оглед под държане на постоянство на програмирания текущ диаметър на етапите за грубо, чисто или фино надлъжно шлифоване.
На фиг. 5 е показано ШУАК 1' (или УАК 1) в позиция на контрол при надлъжно шлифоване на едно от стъпалата на отвор в патронен детайл 2' в поглед от задната страна на машината. Вътрешно шлифовъчният абразивен инструмент 3' е установен в шлифовъчното вретено 9 към револверния супорт 4'. Според използваната машинна компановка използваното измервателно устройство, ШУАК Г или УАК 1 се установява в работната зона по един от изяснените в горните фигури и текст начин. За всеки конкретен случай на компановка важат дадените обяснителни коментари към всяка една от предходните фигури.
На фиг. 6 е онагледена възможността за намаляване и демпфериране на отклоненията на измервателните накрайници в напречно направление при измерване на повърхнини с различна грапавост при използване на контактни ролки 10 с по-голям диаметър в сравнение с ролки 11 с по-малък диаметър. Тяхното взаимно кръстосване и разполагане под ъгъл спрямо надлъжната ос на детайла (не показани на фигурата) увеличава ефекта за минимизиране на влиянието на грапавостта върху хистерезиса на показанията. Показани са отклоненията А и Б на измервателните накрайници при използване на различни диаметри на контактните ролки при контрол на повърхнина с една и съща грапавост.
Патентни претенции
Claims (7)
1. Метод за шлифоване на ротационни повърхнини, съдържащ стъпките: установяване на детайл върху машина за шлифоване с цифрово-програмно управление, разполагане накрайниците на устройство за активен контрол в постоянна позиция за контрол в рамките на широчината на абразивния инструмент, активно следене в напречно сечение диаметъра на обработвания детайл от устройството за активен контрол, подаване сигнали при достигане на предварително програмирани диаметри на детайла за превключване на подавателните скорости на супорта при врязването, за стартиране на предварително зададени времезадържания и за достигнат програмиран окончателен размер на обработка, характеризиращ се с това, че освен това:
- устройството за активен контрол (1) следи активно и формата на шлифования детайл (2) в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на оста на детайла (2);
- следенето, извършвано от устройството за активен контрол (1), е непрекъснато; и
- устройството за активен контрол (1) по
66385 В8 дава при задаване и коригиращи сигнали до цифрово-програмното управление (12) на машината за промяна скоростта на надлъжното подаване за поддържане на постоянен диаметър на шлифования детайл (2) в рамките на даден ход;
- устройството за активен контрол (1) се премества относително спрямо шлифования детайл (2) в надлъжна посока и активно следи формата на шлифования детайл (2) в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на оста на детайла (2) без наслагване на грешки в измерването от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока чрез накрайници, които са устойчиви на влияние от грапавостта на обработваната повърхнина.
2. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че освен това устройството за активен контрол (1) подава коригиращи сигнали до цифрово-програмното управление (12) на машината и за промяна честотата на въртене на шлифования детайл (2) при надлъжната обработка.
3. Метод съгласно претенция 1 или 2, характеризиращ се с това, че освен това устройството за активен контрол (1) подава периодични коригиращи сигнали до цифрово-програмното управление (12) на машината за извършване на напречни подавания, осигуряващи поддържането на постоянство на зададения диаметър за всеки ход или за всеки двоен ход.
4. Метод съгласно претенция 1, 2 или 3, характеризиращ се с това, че коригиращите сигнали до цифрово-програмното управление (12) на машината се подават през система за адаптивно управление (13) или през система за интелигентно програмно управление (15), включваща компютър (16), модул за програмиране (18) и база данни (17) на параметри на режима на рязане,
5. Машина за шлифоване на ротационни повърхнини, реализираща метода от претенция 1, съдържаща тяло, маса и супорт, установени към тялото, предно седло установено към масата, както и двигател Mj за надлъжно преместване на масата или супорта, двигател М2 за напречно преместване на супорта, двигател М3 за въртене на обработвания детайл и система за цифровопрограмно управление, устройство за активен контрол с електронен блок, монтирано неподвижно към тялото на машината и свързано с двигател М2 за напречно преместване на супорта, както и свързано с датчик за докосване, като двигателите Мр М2 и М3 са свързани към системата за цифрово-програмно управление, характеризираща се с това, че освен това:
- устройството за активен контрол (1) е с накрайници, които са устойчиви на влияние от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока, така че да има възможност за относително преместване на устройството за активен контрол (1) спрямо шлифования детайл (2) в надлъжна посока и за активно следене формата на шлифования детайл (2) в надлъжно сечение, радиалното биене и биенето на оста на детайла (2), без наслагване на грешки в измерването от грапавостта на обработваната повърхнина в надлъжна посока;
- устройството за активен контрол (1) е свързано и с двигателя Mt за надлъжно преместване на масата или супорта.
6. Машина съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че освен това устройството за активен контрол (1) е свързано и с двигателя М3 за промяна скоростта на въртене на обработвания детайл (2).
7. Машина съгласно претенция 5 или 6, характеризираща се с това, че освен това съдържа система за адаптивно управление (13) или система за интелигентно програмно управление (15), а устройството за активен контрол (1) е свързано с двигателите Мр М2 и М3 през системата за адаптивно управление (13) и цифровопрограмното управление (12).
Приложение: 6 фигури
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG110106D BG110106A (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
| BG10110106A BG66385B1 (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG10110106A BG66385B1 (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG66385B1 true BG66385B1 (bg) | 2013-11-29 |
Family
ID=50114035
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG110106D BG110106A (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
| BG10110106A BG66385B1 (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG110106D BG110106A (bg) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (2) | BG110106A (bg) |
-
2008
- 2008-04-09 BG BG110106D patent/BG110106A/bg unknown
- 2008-04-09 BG BG10110106A patent/BG66385B1/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG110106A (bg) | 2009-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2680790C2 (ru) | Способ и устройство для шлифования крупногабаритных коленчатых валов | |
| US4590573A (en) | Computer-controlled grinding machine | |
| US6767273B1 (en) | Crankpin grinding method | |
| US6306018B1 (en) | Grinding methods and apparatus | |
| US6616508B1 (en) | Internal grinding method and internal grinding machine | |
| US7809463B2 (en) | Numerically controlled machining apparatus | |
| CN102806513B (zh) | 一种恒磨削量的抛光方法 | |
| KR20120083232A (ko) | 정밀 보링과 호닝을 결합한 가공 방법 및 상기 방법의 실시를 위한 가공 장치 | |
| CN107695883B (zh) | 整形修整装置以及整形修整方法 | |
| JP2007175815A (ja) | 砥石車の修正方法及び修正装置 | |
| CA2221156A1 (en) | Improvements in and relating to machine tools | |
| JP4730944B2 (ja) | 多頭研削盤及び多頭研削盤を用いた研削方法 | |
| JP2007268664A (ja) | 工作物の研削方法及び研削装置 | |
| JP4261493B2 (ja) | ドレス装置、研削装置、ドレス方法、及び数値制御プログラム | |
| US7818080B2 (en) | Program writing method of numerical controller, numerical controller and cutting machine controlled thereby | |
| JP3071640B2 (ja) | 工作物の深穴内面研削方法 | |
| BG66385B1 (bg) | Метод и машина за шлифоване на ротационни повърхнини | |
| JP6658178B2 (ja) | カム研削装置、およびカム研削方法 | |
| RU2678349C1 (ru) | Способ и шлифовальный станок для измерения и формирования внешнего заданного контура обрабатываемого изделия посредством шлифования | |
| US5743688A (en) | Machine for turn broaching crankshafts with rotationally symmetrical surfaces | |
| CN104684683A (zh) | 用于精整加工旋转对称的工件区段的精整方法和精整装置 | |
| RU2674358C1 (ru) | Способ финишной обработки заготовки лопатки газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления | |
| JPH09254011A (ja) | 穴形成装置 | |
| JPH09239631A (ja) | 工具成形機能付き数値制御工作機械 | |
| JPH01246072A (ja) | 研削砥石の研削面修正方法 |