BG64576B1 - Система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари - Google Patents

Система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари Download PDF

Info

Publication number
BG64576B1
BG64576B1 BG105448A BG10544801A BG64576B1 BG 64576 B1 BG64576 B1 BG 64576B1 BG 105448 A BG105448 A BG 105448A BG 10544801 A BG10544801 A BG 10544801A BG 64576 B1 BG64576 B1 BG 64576B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
cigarette
image
package
overlapping parts
packet
Prior art date
Application number
BG105448A
Other languages
English (en)
Other versions
BG105448A (bg
Inventor
Daniel Sybert
John HEARNEY
Robert Kucera
Original Assignee
Philip Morris Products Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philip Morris Products Inc. filed Critical Philip Morris Products Inc.
Publication of BG105448A publication Critical patent/BG105448A/bg
Publication of BG64576B1 publication Critical patent/BG64576B1/bg

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Системата и методът са предназначени за прилагане в машини за пакетиране на цигари, по-специално за визуално контролиране на процеса по време на производство. Откриват се несъответстващи на изискванията пакети за цигари по време на действителния им производствен процес. Системата включва камера (205), осветяващо устройство (210), направляващо устройство на пакет (220) и процесор (225). Камерата (205) е предвидена за формиране и предаване на електрически сигнали, преди пакетът да се оформи. Сигналите представляват изображение на припокриващи се части и на вътрешността на лицевата страна на заготовката на пакета за цигари. Направляващото устройство на пакета (220) е оформено като водач за задържане на припокриващите се части в сгъната позиция, докато пакетът се придвижва по продължението му. То представлява водач, част от който е пригодена за частично осветяване на сгънатите припокриващи се части към камерата (205). Процесорът (225) служи за приемане на електрическите сигнали от камерата (205) и за определяне въз основа на тях на съответствието на пакета за цигари. Методът включва етапи на позициониране на пакета в обсега на камерата, формиране на сигнали, сравняване на изображението с предварително определен модел и регистриране на отклоненията, задържане на сгънатите припокриващи се части на пакетите за цигари, докато контролирани области на техните крайни части се доведат в обсега на камерата. Освен това по метода се формират електрически сигн

Description

(54) СИСТЕМА И МЕТОД ЗА ВИЗУАЛНО КОНТРОЛИРАНЕ НА ПРОЦЕСА НА ПАКЕТИРАНЕ НА ЦИГАРИ
Област на техниката
Изобретението се отнася до система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари, които са предназначени за прилагане в машини за пакетиране на цигари и по-специално за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари по време на тяхното производство.
Предшестващо състояние на техниката
В цигарената промишленост контролът на качеството е тема, на която се отделя нарастващо внимание. Пакетирането на цигари с ниско качество (т.е. пакетиране, което не съответства на предварително определените изисквания за качество), отнема на консуматора усещането за качество на пакетираните вътре стоки. Обикновено напълно годни стоки, ако са пакетирани лошо, се връщат за повторно пакетиране и се бракуват. Непрекъснатото контролиране на пакетирането по време на производството е начин за контролиране на несъответствията в пакетирането. Много компании в желанието си да увеличат възможностите за непосредствен контрол на качеството на производствените машини, използват методите за наблюдение, при които, за да се осигури контролиране на производствения процес, се използват камери.
В областта на пакетирането на цигари конвенционалните машини за осигуряване на визуално контролиране са фокусирани върху наблюдението на пакетите цигари, след като пакетите са напълно оформени.
В US 5,101,609 (Соок) е описана контролираща система, в която машината за пакетиране на цигари е модифицирана и съдържа едно делително колело за наблюдение. Делителното колело за наблюдение е разположено в допълнително оформено място по продължение на производствената линия, в което пакетите цигари вече са напълно оформени.
Такива системи са разточителни по отношение на материала за пакетиране и правят извличането на продукта от несъответстващия на изискванията пакет по-трудно. Там, където производствената машина повтаря грешката, като произвежда несъответстващи на изискванията пакети, тези конвенционални контролни наблюдателни системи, например, описаните в патента на Соок, не помагат на производителя в определянето на това къде е нужна корекция на производствения процес.
Съществува необходимост от система за визуален контрол, която да контролира пакетирането на цигари по време на производствения процес.
US 5,353,356 разкрива методи за контрол и преценка на продукти и системи, използващи оптическо или електронно определяне на приемливостта на продуктите. Преценката на продуктите може да се осъществява на база изображение на модел на продукта. Преценката на продуктите може също така да бъде базирана на електронно построени образи върху видеоекран чрез компютърна линейно изчертаваща графична програма. Преценката на продуктите съдейства за изразяване и преработване на информация чрез средства за оптичен или електронен контрол, включвани с помощта на оператор за определяне на приемливостта на продукта. Преценката на продукта може да се използва за бързо и акуратно изработване по еталон в обща система за контролиране на специфични продукти и така да облекчи смяната на друг при тяхното контролиране.
Известните метод и системи за контрол са приложими за множество продукти, такива като значими потребителски продукти от вида на пакетирани храни, питиета, почистващи, здравословни и стимулиращи продукти, цигари , пури и др., за които е много важно да имат добър външен вид или да са пакетирани с едни и същи опаковки, без дефекти. Сега тези продукти се произвеждат обикновено в големи количества и с висока производствена скорост така, че някои форми на автоматичен оптически контрол са особено съществени.
Известният метод за контролиране на пакетирани продукти и в частност цигари включва позициониране на пакета в обсега на камера, формиране на сигнали, сравняване на изображението с предварително определен модел и регистриране на отклоненията.
Известната система за преценка и контролиране на пакетирани продукти, в частност цигари, се състои от камера, осветяващо устройство, направляващо устройство на пакет и процесор.
Тези известни решения не са предназначени за осъществяване на визуален контрол по време на производствения процес на опаковане на изделията, с което откриването на несъответстващите опаковки не допринася до своевременно отстраняване на причините, довеждащи до некачествена продукция.
Техническа същност на изобретението
Задачата на настоящото изобретение е да осигури система за визуален контрол и метод за откриване на несъответстващи на изискванията пакети за цигари по време на производствения процес.
Задачата съгласно изобретението се решава със система за контролиране на пакети за цигари в машина за пакетиране на цигари, където всеки пакет има заготовка на пакета, съдържаща множество припокриващи се части и опако на лицевата страна, включваща камера, осветяващо устройство, направляващо устройство на пакет и процесор. Приносът на изобретението към предшестващото състояние на техниката се дължи на това, че камерата е предвидена за формиране и предаване на електрически сигнали, преди пакетът да е оформен. Електрическите сигнали представляват изображение на припокриващи се части и на опакото или вътрешността на лицевата страна на заготовката на пакета за цигари.
Направляващото устройство на пакета е оформено като водач за задържане на припокриващите се части в сгъната позиция, докато пакетът за цигари е придвижван по продължение на направляващото устройство, представляващо водач, част от който е пригодена за частично осветяване на сгънатите припокриващи се части към камерата.
Процесорът е конфигуриран за приемане на електрическите сигнали от камерата и за определяне въз основа на тях на съответствието на пакета за цигари.
Системата съгласно едно предпочитано изпълнение на настоящото изобретение е изпълнена така, че процесорът е предвиден за сравняване на изображение на секция от всяка припокриваща се част и на секция от опакото на лицевата страна на пакета за цигари с предварително определено изображение.
Тогава системата съгласно изобретението е такава, че сравняването, извършвано от процеса, е сравняване на цвета на пиксел.
Алтернативно, системата съгласно изобретението е конфигурирана така, че процесорът е предназначен за определяне чрез сравнение на изображението на предварително определено изображение на припокриващите се части, като показва дали една или повече припокриващи се части е сгъната грешно или е частично/напълно липсваща и дали заготовката на пакета е обърната.
За предпочитане е система съгласно изобретението, при която регистрирането на пакета цигари да е прозрачно регистриране.
В още едно предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението тя съдържа допълнително осветяващо устройство, което е разположено в непосредствена близост до камерата и е предназначено за осветяване на припокриващите се части и на опакото на лицевата страна.
Системата съгласно настоящото изобретение съдържа допълнително монитор за визуализиране на диагностична информация.
Задачата се решава и с метод за контролиране на пакети за цигари в машина за пакетиране на цигари, при който всеки пакет се оформя от заготовка за пакета, съдържаща множество припокриващи се части и опако на лицевата страна на пакета, включващ позициониране на пакета в обсега на камерата, формиране на сигнали, сравняване на изображението с предварително определен модел и регистриране на отклоненията. Приносът на настоящото изобретение е обоснован с това, че методът включва стъпките на:
задържане на сгънатите припокриващи се части на пакетите за цигари, докато контролирани области на техните крайни части се доведат в обсега на камерата;
формиране на електрически сигнали, представляващи изображение на контролираните части на припокриващите се части и на опакото на лицевата страна на пакета за цигари, преди пакетите за цигари да са напълно оформени;
сравняване на изображението на припокриващите се части и опакото на лицевата страна на заготовката с предварително определено изображение;
регистриране на пакета за цигари като несъответстващ, когато при сравняването се определи, че изображението на пакета и пред варително определеното изображение са различни.
За предпочитане е метод съгласно изобретението, при който стъпката за сравняване на изображението да представлява сравняване на секция, оформяща контролираната област от крайни части на всяка припокриваща се част и на секция от опакото на лицевата страна на заготовката на пакета с предварително определеното изображение.
Тогава методът съгласно изобретението е такъв, че стъпката на сравняване представлява сравняване на стойността на пиксел на всяка секция с предварително определена стойност.
Методът съгласно настоящото изобретение е осъществен така, че стъпката на регистриране на пакета за цигари е прозрачно регистриране.
За предпочитане е метод съгласно изобретението, при който стъпката на сравняване да определя дали една или повече припокриващи се части е грешно сгъната или е частично/напълно липсваща и дали заготовката е обърната.
Алтернативно методът, съгласно изобретението допълнително включва стъпка за визуализиране на диагностична информация.
За постигане на целта, залегнала в задачата на настоящото изобретение, е конфигурирана и система за производство на пакети за цигари, в която всеки пакет за цигари е оформен от заготовка на пакета, съдържаща припокриващи се части и опако на лицевата страна, която система се състои от машина за пакетиране на цигари, направляващо устройство, сгъващ механизъм, камера за улавяне и предаване на изображение и процесор за приемане и сравняване на изображението, при което: машината за пакетиране на цигари съдържа револверен механизъм. Направляващото устройство е оформено като водач за задържане на припокриващите се части на пакета за цигари в сгънато състояние, докато пакетът за цигари е придвижван по продължение на водача, а част от водача е пригодена да осигурява частично осветяване на припокриващите се части.
Камерата е разположена в близост до сгъващия револверен механизъм и до направляващото устройство, представляващо водач, и е предназначена за улавяне на изображение на една или повече секции на заготовката на пакета, преди пакетът за цигари да е бил напълно оформен, и за предаване на изображението.
Процесорът за приемане на изображението е предназначен за сравняване на стойността на пиксел на всяка една или повече контролирани секции с предварително определена стойност и за регистриране на пакета за цигари като не съответстващ, когато сравняването показва, че най-малко едната от стойностите на пиксела е различна от предварително определената стойност.
За предпочитане е система съгласно изобретението, при която една или повече секции на заготовката за пакет да са секции, представляващи контролирани области на крайните части на припокриващите части и контролирана секция на опакото на лицевата страна на заготовката.
Тогава системата съгласно изобретението е такава, че процесорът е предназначен за сравняване, чрез което определя дали една или повече припокриващи се части е сгъната грешно или е частично/напълно липсваща и дали заготовката за пакет е обърната.
За предпочитане е система съгласно изобретението, при която да е предвиден допълнително монитор за визуализиране на диагностична информация.
Целта се постига и с метод за производство на пакети за цигари, при който всеки пакет за цигари се оформя от заготовка, съдържаща припокриващи се части и опако на лицевата страна, който включва сгъване на заготовката, позиционирана в обсега на камерата, улавяне на изображение, сравняване на изображението с предварително определен модел и регистриране на различията между модела и изображението на пакета, при това:
сгъването на заготовката за пакет се извършва около сноп цигари посредством сгъващ револверен механизъм;
сгънатата заготовка се задържа, докато нейните крайни части се пренесат вътре в обсега на камерата;
улавя се едно изображение на най-малко една контролирана секция на заготовката за пакет по време на стъпката на задържане;
извършва се сравняване на стойността на пиксел на най-малко едната контролирана секция с предварително определена стойност;
регистрира се пакета за цигари като несъответстващ, когато стъпката на сравняване показва, че стойността на пиксела е различна от предварително определената стойност.
В едно предпочитано изпълнение на метода съгласно този аспект на изобретението, наймалко едната контролирана секция на заготовката за пакет представлява контролирана област на припокриващите се части и контролирана секция на опакото на лицевата страна на заготовката за пакет.
Методът съгласно изобретението е изпълнен така, че стъпката на сравняване определя дали една или повече припокриващи се части е сгъната грешно или е частично/изцяло липсваща и дали заготовката за пакет е обърната.
Визуалното контролиране на заготовката преди завършване на пакета за цигари позволява цигарите, които са вътре в несъответстващия пакет, да бъдат използвани повторно полесно и спомага за решаване на диагностичните проблеми в действителния процес на пакетиране на цигари.
Постигането на този ефект се дължи на факта, че цифровата камера е разположена в непосредствена близост до пакетиращата машина, в която се извършва снабдяване със заготовки за пакети и се осъществява сгъване с помощта на револверен механизъм. В място, в което пакетът за цигари е оформен само частично, камерата улавя цифрово изображение на три секции на заготовката за пакет, а именно на припокриващите се части и на опакото на лицевата страна. Изходящият сигнал на камерата се използва за визуално контролиране на заготовката за пакет за грешно сгъване, частично или напълно липсващи припокриващи се части и обърната заготовка за пакет. Уловеното изображение се предава към процесор, който сравнява стойността на пиксел и на трите секции на заготовката за пакет с една предварително определена стойност на пиксел. Пакетът за цигари се регистрира като несъответстващ, ако сравняването покаже, че стойността на пиксела на която и да е от трите контролирани секции не е еднаква с предварително определената стойност на пиксела, което означава, че една или повече припокриващи се части или са грешно сгънати, или са частично/напълно отсъстващи, или заготовката е обърната.
Кратко описание на приложените фигури
Посочените обекти и характеристики на настоящото изобретение се поясняват по-добре от следващото описание на предпочитани примерни изпълнения с позоваване на приложените чертежи, където:
фигура 1 илюстрира примерен процес на пакетиране на цигари, така както е реализиран в пакетираща машина Fock 350 Round Comer FTB, в която може да бъде приложен метода за визуално контролиране съгласно настоящото изобретение;
фигура 2 илюстрира система за визуално контролиране съгласно настоящото изобретение, която е реализирана в пакетиращата машина от фигура 1;
фигура 3 илюстрира едно примерно изпълнение на уловения образ чрез системата за визуално контролиране на настоящото изобретение;
Фигура 3,1 илюстрира контролираните области на една примерна съответстваща на изискванията заготовка за пакет;
Фигура 3.2 илюстрира контролираните области на една примерна несъответстваща на изискванията заготовка за пакет;
Фигура 4.1 илюстрира примерна заготовка за пакет със заоблен ъгъл;
Фигура 4.2 илюстрира примерна заготовка за пакет с прав ъгъл.
Примерно изпълнение на изобретението
Настоящото изобретение осигурява удобен, повишаващ качеството контрол в производствения процес на пакетирането на цигари, чрез система за визуално контролиране на машина така, че да позволи наблюдение на действителния производствен процес. Чрез разполагане на камера в непосредствена близост до областта на пакетиране на цигари, в която обикновено се появяват голям брой несъответствия, несъответстващите на изискванията пакети могат да бъдат веднага идентифицирани и изхвърлени и чрез корекция може да бъде избегнато повторното появяване на несъответствия.
Фигура 1 илюстрира примерен процес за пакетиране на цигари от вида, реализиран с машина за опаковане в кутии с шарнирен капак Fock 350 Round Corner, в която техни ката за визуално контролиране на настоящото изобретение може да бъде приложена и при другите машини с подобна конструкция.
По време на стъпка 1 (А) на процеса на пакетиране, множество от цигари се групират заедно така, че да се образува сноп. Обикновено всеки сноп включва група от 20 цигари. По време на стъпка 2 (В) всеки сноп се опакова индивидуално в опаковка от фолио по време на стъпка 3 (С) върху всеки опакован във фолио сноп се разполага една картонена вложка. След това сноповете се завъртат към област за подаване на заготвки на пакети и за револверно сгъване, което се осъществява по време на стъпка 4 (D), където около всеки от опакованите във фолио снопове се прилага една заготовка, за да се оформи индивидуален пакет за цигари. След това пакетите за цигари се завъртат към първи и втори изсушаващи барабани, съответно стъпка 5 (Е) и стъпка 6 (F), където залепените пакети могат да изсъхнат, преди да се поставят в кутии за пакети с цигари.
Настоящото изобретение има за цел да открие несъответствията с изискванията при пакетирането, свързани обикновено със стъпката 4 (D) (т.е. с областта за захранване със заготовки и за револверно сгъване) на процеса за пакетиране на цигари.
Обикновено тези несъответствие се появяват върху пакетите цигари, които могат да бъдат твърди или меки пакети за цигари, и са такива като пукнатини и дупки в задните ъгли на капака или на свързването под 45°. Такива пукнатини или дупки обикновено са резултат от частично или изцяло са откъснати прикрепващите се части. Специалистът в областта ще оцени, че тези несъответствия могат да бъдат създадени в няколко места на тази област на машината, съдържаща зарядното устройство за заготовка, ролков възел за пренасяне преди поставяне на лепило на заготовката, водачи, преминаващи вътре в бутало на заготовката, бутало на заготовката, механизъм за отваряне на припокриващите се части и механизъм за пренасяне на сноповете цигари към револверния механизъм за сгъване.
Много от условията за тази фаза на процеса за пакетиране на цигари са критични и трябва да бъдат прецизни. Тези условия зависят от качествата на заготовката, като равнинност на взаимно свързаните припокриващи се части при заготовки, съставени от множество елементи, дълбочината на захващане, гладкост на повърхността. Това са изискванията за тази процеса на пакетиране на цигари, в която е осъществена системата за визуално контролиране съгласно настоящото изобретение.
Фигура 2 илюстрира система за визуално контролиране съгласно изобретението, реализирана в едно примерно изпълнение към машината за пакетиране на цигари от фигура 1. На фигура 2 системата за визуално контролиране съгласно настоящото изобретение включва цифрова камера 205 (за предпочитане е да е 6-милиметрова камера Keyence CV),осветяващо устройство 210, конзола 215 за монтиране на цифровата камера 205, модифицирано направляващо устройство на пакета 220 и процесор 225. За предпочитане е цифровата камера 205 да е монтирана посредством конзолата 215, в непосредствена близост до областта за зареждане на заготовки и револверно сгъване - стъпка 4 (D) на машината за пакетиране на цигари. С цел да се осигури необходимото осветяване така, че правилно да се освети заготовката, заедно с цифровата камера 205 е монтирано осветяващото устройство210, например източник на светлина Stocker and Yale fiber optic light source c поляризатор. Цифровата камера 205 и светлинният източник 210 са разположени така, че да позволяват камерата 205 да формира електрически сигнали съгласно предпочитаното примерно изпълнение, представляващи едно изображение на заготовката по време на производствения процес и на опакования във фолио сноп цигари. Направляващото устройство на пакета 220, разположено между цифровата камера 205 и сгъващия револверен механизъм 221, 222, е модифицирано, за да осигури изображение на оформения пакет.
По време на въртенето на сгъващия револверен механизъм 221, 222 се превключва ключ (непоказан), което сигнализира на цифровата камера 205 да улови изображението на оформящия се пакет цигари.
Фигура 3 илюстрира едно примерно изображение, уловено от цифровата камера 205. Цифровото изображение включва изображение на опакования във фолио сноп цигари 305 и на заготовката, която обхваща частично снопа. Както е показано по-горе, цифровата камера 205 е свързана с подходящо ос ветление и поляризатор така, че да се получи подходящ светлинен контраст между материала на фолиото и материала на заготовката. Това позволява цифровата камера 205 да бъде в състояние да различи сигурно несъответствието, ако то съществува.
Съгласно примерното изпълнение на настоящото изобретение, камерата 205 улавя единично изображение на опакования във фолио сноп цигари и на частично обхващащата го заготовка и предава това изображение (т.е. формираните електрически сигнали) към процесора 225. За специалист в областта е очевидно, че цифровата камера 205 би могла да улавя и отделни изображения на секции от заготовката, които са от по-голям интерес.
Три области на цифровото изображение, които са от най-голям интерес за настоящото изобретение, са тези на припокриващите се части 310 и на опакото на лицевата страна 315 на заготовката.
Фигура 4.1 илюстрира един пример на заготовка със заоблен ъгъл, която може да бъде използвана в настоящото изобретение. На фигура 4.1 е показана външната повърхност на заготовката за пакет. За специалиста в областта е очевидно, че опаката страна на заготовката (т.е. вътрешността й), е бяла.
Фигура 4.2 показва заготовка за пакет с прав ъгъл, която алтернативно може да бъде използвана в настоящото изобретение. На фигура 4.2 е показана бялата страна на заготовката за пакет.
Фигури 4.1 и 4.2 показват разположенията на лицевата страна на припокриващите се части 310 на примерни заготовки.
Когато процесорът 225 получава формираните електрически сигнали от цифровата камера 205, въз основа на тези сигнали той определя съответствието на пакета за цигари.
Съгласно предпочитано примерно изпълнение, процесорът 225 получава изображение на опакования във фолио сноп цигари и на частично обхващащата го заготовка и взема пред вид само тези секции на полученото цифрово изображение, които представляват обекти от особен интерес (например, припокриващите се части 310 и вътрешността на лицевата страна 315). Процесорът сравнява цвета (стойността на пиксела) на съответната секция на цифровото изображение на припокриващите се части 310 и на опакото на лицевата страна 315 с предварително определена стойност на пиксела. В изображението на съответстващ пакет за цигари, както цвета на припокриващите се части 310, така и опакото на лицевата страна 315, са бели, докато заобикалящите ги области изглеждат сиви/черни.
Ако стойностите на секциите на припокриващите се части 310 и на опакото на лицевата страна 315 са равни на предварително определени стойности на пиксела, пакетът се регистрира като съответстващ и се пристъпва към инспектиране на следващ пакет.
Ако стойностите на пиксела на едната или и на двете секции на припокриващите се части 310 не са равни на предварително определената стойност на пиксела, тогава това показва, че или едната или и двете припокриващи се части 310 са сгънати грешно или са частично/напълно липсващи. Подобно, ако е определено, че стойността на пиксела на секцията 330 на опакото на лицевата страна 315 не е равно на предварително определената стойност, тогава това означава, че заготовката е обърната. Когато е определено, че или една или повече припокриващи се части 310 е грешно сгъната или е частично/напълно липсваща или, че заготовката е обърната, процесорът 225 регистрира пакета за цигари като несъответстващ.
Процесорът 225 следи пакетите цигари чрез проследяване на позициите им, например чрез определяне на номера на индивидуалните пакети цигари. По този начин процесорът 225 лесно може да запомни един бит с определения номер на несъответстващия пакет, включително, че той е такъв. За специалиста в областта е очевидно, че съществуват много други методи за регистрация на не съответстващия пакет цигари, които биха могли да бъдат приложени алтернативно.
Когато пакетът за цигари е регистриран като несъответстващ, процесорът 225 изпраща сигнал към машината за пакетиране, показващ, че този конкретен пакет за цигари трябва да бъде изхвърлен от нея. Регистрираният несъответстващ пакет за цигари след това се изхвърля в станция за изхвърляне, която е следваща контролираща станция.
Откриването и изхвърлянето на пакети цигари в този етап на процеса на пакетирането позволява повторното използване на снопа цигари в онези случаи, в които само заготов ката като такава е несъответстваща (обърната). Нещо повече, информацията свързана от сравняването в процесора 225, оказва помощ при проблемите на диагностиката на машината за пакетиране на цигари. Например повтаряща се индикация, че заготовката е обърната, би могла да покаже, че група заготовки са били въведени неправилно в захранващия бункер. В такъв случай операторът би могъл да спре машината и да коригира грешката, чрез което да предотврати продължаващо подаване на неправилно въведените заготовки към опакованите снопове цигари.
За оказване на по-нататъшна помощ в процеса на диагностициране, към компютъра 225 са свързани монитор 230 и устройства за въвеждане на данни 235, например клавиатура, което позволява визуализиране и обработване на информацията. Такава информация би могла да включва, например, деня и часа, в които са били открити несъответствия, броят на несъответствията, отброени за определен период от време, видът на несъответствията, отброени в продължение на специфични периоди от време и т.н..Тази информация би могла да позволи на оператора на машината бързо да идентифицира и отстрани проблемите в производствения процес, което конвенционалните системи за контролиране след изработка на пакета не могат.
Съгласно фигура 3.1 за предпочитане е направляващото устройство на пакета 220, оформено във вид на водещата релса или водач, да съдържа отвор за наблюдение 600, имащ лява и дясна позиция на ръба 604, 606, които осветяват само крайните части 610,612 на припокриващите се части 310, за да бъдат наблюдавани от цифровата камера 205.
За предпочитане е контролът да е ограничен в контролирани области 614, 616 на крайните части 610, 612 на припокриващите се части 310 така, че ако една припокриваща се част 310 липсва или е сгъната грешно, както е показано на фигура 3.2, припокриващите се части 310 да са скрити от обсега на цифровата камера 205 зад направляващото устройство на пакета 220, представляващо водач и/ или са разположени подходящо, за да предизвикат стойност на пиксела в контролираните области 614, 616 до позната степен. С такова подреждане е увеличена чувствителността към несъответствието на припокриващите се части
310. Също така контролът на опакото на лицевата страна 315, за предпочитане е да се съсредоточен в една контролирана област или секция 330, така че да се установи дали заготовката е обърната при зареждането й или е правилно поставена.
Предимство е, че отворът за наблюдение 600 е оформен така, че задължителните действия на направляващото устройство на пакета 220, представляващо водач, по сгънатите припокриващи се части 310 не са смущавани в контролиращата станция. Съответно, частично сгънатият пакет за цигари се задържа в неговото сгънато състояние, докато се премества и преминава зад отвора за наблюдение 600.
Изхвърлянето на откритите несъответстващи пакети може да бъде извършвано по време на работа на сгъващия револверен механизъм 221, 222, за да се избегне изпълнението на допълнителни пакетиращи стъпки върху несъответстващия пакет за цигари, например, полагане на целофан и ленти за разкъсване. В резултат на това е избегната загубата на материал.
Горното обяснява принципните, предпочитани примерни изпълнения и методите на работа съгласно настоящото изобретение. Изобретението не би трябвало да се тълкува като ограничено до определените примерни изпълнения, дискутирани по-горе.
За специалиста в областта е очевидно, че реализирането на системата за визуално контролиране съгласно настоящото изобретение с Focke 350 Round Comer за пакетиране с шарнирен капак, в по-горе описаните примерни изпълнения е по-скоро примерно и, че настоящото изобретение е еднакво приложимо и към другите типове машини за пакетиране на цигари. За специалиста в областта е очевидно, че настоящото изобретение е приложимо не само към система за пакетиране на цигари, но е еднакво приложимо към другите типове системи, където се държи на качеството в процеса на пакетиране. По този начин, по-горе описаните примерни изпълнения би трябвало да бъдат разглеждани като илюстрация, вместо като ограничение, и трябва да бъде преценено, че могат да бъдат направени вариации в описаните примерни изпълнения от специалистите в областта, без да се излиза от обхвата на настоящото изобретение, както е определен от патентните претенции.

Claims (20)

  1. Патентни претенции
    1. Система за контролиране на пакети за цигари в машина за пакетиране на цигари, където всеки пакет има заготовка на пакета, съдържаща множество припокриващи се части и опако на лицевата страна, която система включва камера, осветяващо устройство, направляващо устройство на пакет и процесор, характеризираща се с това, че камерата (205) е предвидена за формиране и предаване на електрически сигнали, преди пакета да е оформен, които електрически сигнали представляват изображение на припокриващи се части (310) и на вътрешността на лицевата страна (315) на заготовката на пакета за цигари; направляващото устройство на пакета (220) е оформено като водач за задържане на припокриващите се части (310) в сгъната позиция, докато пакетът за цигари е придвижван по продължение на направляващото устройство (220), представляващо водач, част от който е пригодена за частично осветяване на сгънатите припокриващи се части (310) към камерата (205); процесорът (225) е конфигуриран за приемане на електрическите сигнали от камерата (205) и за определяне въз основа на тях на съответствието на пакета за цигари.
  2. 2. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че процесорът (225) е предвиден за сравняване на изображение на секция от всяка припокриваща се част (310) и на секция от опакото на лицевата страна (315) на пакета за цигари с предварително определено изображение.
  3. 3. Система съгласно претенция 2, характеризираща се с това, че сравняването на процесора (225) е сравняване на цвета на пиксел.
  4. 4. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че процесорът (225) е предназначен за определяне чрез сравнение на изображението на предварително определено изображение на припокриващите се части (310), като показва дали една или повече припокриваща се част (310) е сгъната грешно или е частично/напълно липсваща и дали заготовката на пакета е обърната.
  5. 5. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че регистрирането на пакета цигари е прозрачно регистриране.
  6. 6. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че съдържа допълни телно осветяващо устройство (210), разположено в непосредствена близост до камерата (205) и предназначено за осветяване на припокриващите се части (310) и опакото на лицевата страна (315).
  7. 7. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че съдържа допълнително монитор (230) за визуализиране на диагностична информация.
  8. 8. Метод за контролиране на пакети за цигари в машина за пакетиране на цигари, при който всеки пакет се оформя от заготовка за пакета, съдържаща множество припокриващи се части и опако на лицевата страна на пакета, който метод включва етапите на позициониране на пакета в обсега на камерата, формиране на сигнали, сравняване на изображението с предварително определен модел и регистриране на отклоненията, характеризиращ се с това, че съдържа и стъпките на задържане на сгънатите припокриващи се части (310) на пакетите за цигари, докато контролирани области (614, 616) на техните крайни части (610, 612) се доведат в обсега на камерата (205);
    формиране на електрически сигнали, представляващи изображение на контролираните части (614, 616) на припокриващите се части (310) и на опакото на лицевата страна (315) на пакета за цигари, преди пакетите за цигари са напълно оформени;
    сравняване на изображението на припокриващите се части (310) и опакото на лицевата страна (315) на заготовката с предварително определено изображение; регистриране на пакета за цигари като несъответстващ, когато при сравняването се определи, че изображението и предварително определеното изображение са различни.
  9. 9. Метод съгласно претенция 8, характеризиращ се с това, че стъпката за сравняване на изображението представлява сравняване на секция, оформяща контролираната област (614, 616) от крайни части (610, 612) на всяка припокриваща се част (310) и на секция (330) от опакото на лицевата страна (315) на заготовката с предварително определено изображение.
  10. 10. Метод съгласно претенция 9, характеризиращ се с това, че стъпката на сравняване представлява сравняване на стойността на пиксел на всяка секция с предварително определена стойност.
  11. 11. Метод съгласно претенция 8, характеризиращ се с това, че стъпката на регистриране на пакета за цигари е прозрачно регистриране.
  12. 12. Метод съгласно претенция 8, характеризиращ се с това, че стъпката на сравняване определя дали една или повече припокриващи се части (310) е грешно сгъната или е частично/напълно липсваща и дали заготовката е обърната.
  13. 13. Метод съгласно претенция 8, характеризиращ се с това, че съдържа допълнително стъпка за визуализиране на диагностична информация.
  14. 14. Система за производство на пакети за цигари, в която всеки пакет за цигари е оформен от заготовка на пакета, съдържаща припокриващи се части и опако на лицевата страна, която система се състои от машина за пакетиране на цигари, направляващо устройство, сгъващ механизъм, камера за улавяне и предаване на изображение и процесор за приемане и сравняване на изображението, характеризираща се с това, че:
    машината за пакетиране на цигари съдържа револверен механизъм (221, 222);
    направляващото устройство (220) е оформено като водач за задържане на припокриващите се части (310) на пакета за цигари в сгънато състояние, докато пакетът за цигари е придвижван по продължение на водача, а част от водача е пригодена да осигурява частично осветяване на припокриващите се части (310);
    камерата (205) е разположена в близост до сгъващия револверен механизъм (221,222) и до направляващото устройство (220), представляващо водач, и е предназначена за улавяне на изображение на една или повече секции на заготовката на пакета, преди пакетът за цигари да е бил напълно оформен и за предаване на изображението;
    процесорът (230) за приемане на изображението е предназначен за сравняване на стойността на пиксел на всяка една или повече контролирани секции с предварително определена стойност и за регистриране на пакета за цигари като несъответстващ, когато сравняването показва, че най-малко едната от стойностите на пиксела е различна от предварително определената стойност.
  15. 15. Система съгласно претенция 14, характеризираща се с това, че една или повече секции на заготовката за пакет са секции, пред ставляващи контролирани области (614, 616) на крайните части (610, 612) на припокриващите части (310) и контролирана секция (330) на опакото на лицевата страна (315) на заготовката.
  16. 16. Система съгласно претенция 15, характеризираща се с това, че процесорът (225) е предназначен за сравняване, чрез което определя дали една или повече припокриващи се части (310) е сгъната грешно или е частично/ напълно липсваща и дали заготовката за пакет е обърната.
  17. 17. Система съгласно претенция 14, характеризираща се с това, че е предвиден допълнително монитор (230) за визуализиране на диагностична информация.
  18. 18. Метод за производство на пакети за цигари, при който всеки пакет за цигари се оформя от заготовка, съдържаща припокриващи се части и опако на лицевата страна, който метод включва сгъване на заготовката, която се позиционира в обсега на камерата, улавяне на изображение, сравняване с предварително определен модел и регистриране на различията между модела и пакета, характеризиращ се с това, че:
    сгъването на заготовката за пакет се извършва около сноп цигари посредством сгъващ револверен механизъм (221, 222);
    сгънатата заготовка се задържа, докато нейните крайни части (610, 612) се пренесат вътре в обсега на камерата (205);
    улавя се едно изображение на най-малко една контролирана секция на заготовката за пакет по време на стъпката на задържане;
    извършва се сравняване на стойността на пиксел на най-малко едната контролирана секция с предварително определена стойност;
    регистрира се пакета за цигари като несъответстващ, когато сравняване показва, че стойността на пиксела е различна от предварително определената стойност.
  19. 19. Метод съгласно претенция 18, характеризиращ се с това, че най-малко едната контролирана секция на заготовката за пакет представлява контролирана област (614, 616) на припокриващите се части (310) и контролирана секция (330) на опакото на лицевата страна на заготовката за пакет.
  20. 20. Метод съгласно претенция 19, характеризиращ се с това, че стъпката сравняване определя дали една или повече припокриващи риващи се части (310) е сгъната грешно или е частично/изцяло липсваща и дали заготовката за пакет е обърната.
BG105448A 1998-10-15 2001-04-13 Система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари BG64576B1 (bg)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/172,916 US6373519B1 (en) 1998-10-15 1998-10-15 System and method for visually inspecting a cigarette packaging process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG105448A BG105448A (bg) 2002-02-28
BG64576B1 true BG64576B1 (bg) 2005-07-29

Family

ID=22629730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG105448A BG64576B1 (bg) 1998-10-15 2001-04-13 Система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6373519B1 (bg)
EP (1) EP1129577A1 (bg)
AU (1) AU6518199A (bg)
BG (1) BG64576B1 (bg)
CZ (1) CZ20011301A3 (bg)
HU (1) HUP0300471A2 (bg)
PL (1) PL347172A1 (bg)
RU (1) RU2235668C2 (bg)
WO (1) WO2000022826A1 (bg)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6914671B2 (en) 2000-09-18 2005-07-05 Focke & Co. (Gmbh) Method and apparatus for the inspection of objects
DE10046401A1 (de) * 2000-09-18 2002-04-11 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen von Gegenständen
WO2003024958A2 (en) * 2001-09-18 2003-03-27 Onconova Therapeutics, Inc. Processes for the preparation of 1,5-diaryl-3-substituted-pyrazoles
ITBO20060419A1 (it) * 2006-05-30 2006-08-29 Gd Spa Metodo e macchina di incarto per la realizzazione di pacchetti di sigarette.
US7520188B2 (en) * 2007-05-24 2009-04-21 Ocv Intellectual Capital, Llc Method for controlling quality of a fiberglass mat
DE102008062370A1 (de) * 2008-12-17 2010-06-24 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten
ES2740975T3 (es) * 2010-09-14 2020-02-07 Japan Tobacco Inc Método de inspección de cigarrillos
DE102010055542A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Fertigungsanlage zur Fertigung und/oder Verpackung von Zigaretten
US9272796B1 (en) 2011-01-11 2016-03-01 Chudy Group, LLC Automatic drug packaging machine and package-less verification system
US10063814B2 (en) * 2014-03-12 2018-08-28 R.J. Reynolds Tobacco Company Smoking article package inspection system and associated method
EP3919394A1 (en) * 2015-02-27 2021-12-08 Pulsar S.r.l. A unit or an apparatus for controlling or managing products or rolls
CN107150030A (zh) * 2017-06-01 2017-09-12 温州大学 冷镦机成品表面形状在线智能检测装置
CN112067617B (zh) * 2019-06-10 2024-02-13 云南远足科技有限公司 一种成品烟质量自动检测设备及其检测方法
US11481857B2 (en) 2019-12-23 2022-10-25 Shopify Inc. Methods and systems for generating a product packaging model
US11042953B1 (en) * 2019-12-23 2021-06-22 Shopify Inc. Methods and systems for detecting errors in kit assembly
CN112916424A (zh) * 2021-01-28 2021-06-08 内蒙古昆明卷烟有限责任公司 一种香烟检测用分拣设备及其分拣方法
CN114951032A (zh) * 2022-06-18 2022-08-30 河南中烟工业有限责任公司 烟箱回收循环防差错检测系统及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101609A (en) * 1991-07-15 1992-04-07 Eastman Kodak Company Cigarette package inspection indexing wheel
US5353356A (en) * 1989-02-09 1994-10-04 Waugh Richard M Product gauge methods and apparatus for use in the optical determination of the acceptability of products

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3407168A1 (de) 1984-02-28 1985-08-29 Focke & Co, 2810 Verden Vorrichtung zur kontrolle von zigaretten-gruppen
DE3861493D1 (de) * 1987-06-19 1991-02-14 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum verpacken von stabfoermigen artikeln der tabakverarbeitenden industrie.
DE4209454A1 (de) 1992-03-24 1993-09-30 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Aussondern fehlerhafter Packungen im Bereich einer Verpackungsmaschine
US5432600A (en) 1992-05-15 1995-07-11 Philip Morris Incorporated Systems for optically inspecting cylindrical surfaces
US5383322A (en) 1993-07-19 1995-01-24 R. J. Reynolds Tobacco Company Single pack reject mechanism for cigarette packaging machine and method
US5366096A (en) 1993-11-17 1994-11-22 Brown & Williamson Tobacco Corp. Apparatus for and method of automatically detecting and eliminating cigarettes with visual defects during cigarette manufacture
DE19701618A1 (de) * 1997-01-17 1998-07-23 Focke & Co Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen
US6075882A (en) * 1997-06-18 2000-06-13 Philip Morris Incorporated System and method for optically inspecting cigarettes by detecting the lengths of cigarette sections

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5353356A (en) * 1989-02-09 1994-10-04 Waugh Richard M Product gauge methods and apparatus for use in the optical determination of the acceptability of products
US5101609A (en) * 1991-07-15 1992-04-07 Eastman Kodak Company Cigarette package inspection indexing wheel

Also Published As

Publication number Publication date
AU6518199A (en) 2000-05-01
HUP0300471A2 (en) 2003-06-28
US6373519B1 (en) 2002-04-16
RU2235668C2 (ru) 2004-09-10
CZ20011301A3 (cs) 2002-01-16
EP1129577A1 (en) 2001-09-05
PL347172A1 (en) 2002-03-25
WO2000022826A1 (en) 2000-04-20
BG105448A (bg) 2002-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG64576B1 (bg) Система и метод за визуално контролиране на процеса на пакетиране на цигари
US6373520B1 (en) System and method for visually inspecting a cigarette packaging process
JP4328392B2 (ja) 密封無菌パツケージの作製プロセスにおけるフオイルストツクの供給装置
US5101609A (en) Cigarette package inspection indexing wheel
US9493258B2 (en) Method and production system for producing and/or packaging cigarettes
US5353357A (en) Methods and apparatus for inspecting the appearance of substantially circular objects
JPH01269034A (ja) パッケージ検査システム
JP3640247B2 (ja) 錠剤の外観検査装置及びｐｔｐ包装機
KR20190088966A (ko) 검사 장치 및 ptp 포장기
JP4368808B2 (ja) 外観検査装置及びｐｔｐ包装機
JP2008127029A (ja) 製函装置
MXPA01006327A (es) Metodo y aparato para el reconocimiento de objetos.
US6550220B1 (en) Method and device for diagnosing machines
JPWO2011064857A1 (ja) シガレット検査装置
ITBO20120284A1 (it) Metodo di ispezione di un prodotto in una macchina impacchettatrice.
JP2020063994A (ja) 良否確認システム及びブリスタ包装システム
JP3904981B2 (ja) 包装紙の折り込み良否判定方法および装置
JP3730082B2 (ja) シガレット検査装置
ITBO20120282A1 (it) Metodo di ispezione di un prodotto in una macchina impacchettatrice.
JP3592615B2 (ja) 物品の内面検査装置
JP4472887B2 (ja) 印刷紙面検査装置
KR20180107355A (ko) 가공식품 포장지의 일부인 전사오류 검사 방법 및 그 장치
JPH04177107A (ja) 成形品の外観検査装置
JPH0826228A (ja) 製品の包装状態の検査方法
JPH01182049A (ja) 印刷物検査方法